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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 1 2009


















TESIS AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL


QUE PARA OBTENER EL TTULO
DE INGENIERO EN ROBTICA
INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS
98020874



SEPTIEMBRE 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 2 2009







DEDICATORIAS

A MIS PADRES.
A MI ESPOSA.
A MI HERMANO.
















POR TODO SU APOYO ECONMICO Y MORAL
DURANTE MI CARRERA PROFESIONAL.
POR SU COMPRENSIN.
POR SU PACIENCIA.
GRACIAS
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 3 2009
NDICE.

I. NDICE.
II. JUSTIFICACIN.............................01
III. INTRODUCCIN................02
IV. OBJETIVO GENERAL......03
V. MARCO TERICO.................................03

CAPTULO I
FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMTICO
INDUSTRIAL.

1.- Un poco de Historia, Aspectos Generales.....04
1.1 Ventajas del control automtico...05
1.2 Ciberntica e instrumentacin..06
1.3 Definicin de sistemas de control07
1.4 Ejemplos de sistemas de control..07
1.5 Variables y seales de medicin..09
1.6 Definicin de variable..10
1.7 Clasificacin de las variables...10
1.7.1 Variables trmicas.10
1.7.2 Variables de radiacin..10
1.7.3 Variables de fuerza...11
1.7.4 Variables de velocidad..11
1.7.5 Variables de tiempo..11
1.7.6 Variables geomtricas...11
1.7.7 Variables de propiedades fsicas...12
1.7.8 Variables de composicin qumica...12
1.7.9 Variables elctricas...12
1.8.- Clasificacin por seal de medicin..13
1.8.1 Movimiento...13
1.8.2 Fuerza...14
1.8.3 Seales elctricas.14
1.8.4 Seales de medicin de tiempo modulado...15
2.- Funcin del control automtico.16
2.1 Clasificacin de los sistemas de control...17
3.- El lazo realimentado...............18
3.1 Definicin de Realimentacin......18
3.2 Caractersticas de la realimentacin.19
3.3 El actuador final...19
3.4 El proceso.19
3.5 El controlador automtico19
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4.- Controlando el proceso..20
5.- Seleccin de la accin del controlador..22
6.- Variaciones..................23
6.1 Relacin del instrumento y el control de procesos...23
6.2 Seales de medicin para las variables24
6.3 Sistemas de control (lazo abierto y lazo cerrado)....26
7.- Caractersticas del proceso y controlabilidad..................27
8.- Tipos de respuestas del controlador......28
8.1 El Control SI/NO..28
8.2 Accin Proporcional.....30
8.3 Accin Integral (o Reset).....33
8.4 Accin Derivativa....35
8.5 Conclusin....37
9.- Instrumentacin industrial....38
9.1 Introduccin.38
9.2 Definicin de Instrumentacin.39
9.3 Divisiones de la instrumentacin.40
9.4 Evolucin de la instrumentacin en la industria..42
9.5 Aplicaciones de la instrumentacin en la industria..46
9.6 Caractersticas de los Instrumentos..46
9.7 Clasificacin de los Instrumentos47
9.8 Diagramas de Flujo..48
9.9 Transductores y Seales de Campo......49
9.9.1 Transductores de resistencia variable...50
9.9.2 Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos).....51
9.9.3 Transductores generadores de carga....51
9.9.4 Transductores generadores de tensin.....51
9.9.5 Transductores generadores de corriente...51
9.9.6 Transductores digitales.....52
9.10 Sistema de Adquisicin de datos52
10.-Instrumentacin industrial Normas de representacin de los instrumentos
Simbologa....54
10.1 Smbolos Generales54
10.2 Smbolos para Vlvulas de Control54
10.3 Smbolos para Actuadores..55
10.4 Smbolos de Autorreguladores...56
10.5 Smbolos de accin del actuador en caso de fallo de aire..57
10.6 Smbolos de Elementos Primarios.58
10.7 Smbolos de Sistemas Varios.65
10.8 Smbolos de Instrumentos..69
10.9 Tabla de Identificacin de Instrumentos70
10.10 Simbologa de Instrumentacin Norma ISA...72
11.- Parmetros de instrumentos de medicin en procesos..73
11.1 Medicin del instrumento..73
11.2 Error del instrumento.....75
11.3 Alcance (span)............75
11.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)......76
11.5 Repetibilidad (repeteability)...76
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11.6 Precisin (accuracy)...76
11.7 Fiabilidad...77
11.8 Reproducibilidad o estabilidad...78
11.9 Sensibilidad (sensitivity)....78
11.10 Resolucin o discriminacin....78
11.11 Campo de medida (range)....78
11.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band)...78
11.13 Umbral......79
11.14 Desplazamiento del cero..79
11.15 Demora.....79
11.16 Histresis (Hysteresis)......79
11.17 Funcin de transferencia..79
11.18 Calibracin...79
11.19 Derivada...80
11.20 Temperatura de servicio...80
11.21 Vida til de servicio.....80
12.- Instrumentacin industrial. Conversin A/D.....81
12.1 Muestreo y "aliasing".....82

13.- La Automatizacin Industrial.............................85
13.1 Qu es la automatizacin?................85
13.2 Caractersticas de la automatizacin..............86
13.3 Ventajas y desventajas de la automatizacin.....87



CAPTULO II
CONTROL CONVENCIONAL.

1.- Circuitos Elctricos.....88
1.1 Definicin de instalacin elctrica.......89
1.2 Objetivos de una instalacin....90
1.3 Tipos de instalaciones elctricas..............91
1.4 Puesta a tierra...94
1.5 Pruebas de puesta a tierra.............95
1.6 Aprueba de explosin...................96
1.7 Seguridad Intrnseca.....................97
2.- Generalidades sobre el Control y Proteccin de Circuitos
Elctricos.......99
2.1 Controladores.....99
2.1.1 Funciones del control.100
2.1.2 Funciones de proteccin.101
2.2 Tipos de controladores.102
2.2.1 Controles Manuales....102
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2.2.2 Controles Semiautomticos....102
2.2.3 Controles Automticos...102
2.3 Tipos de elementos de control.103
2.3.1 Elementos de mando......103
2.3.2 Elementos bsicos..103
2.3.3 Elementos de salida....103
2.3.4 Elementos auxiliares..103
2.4 Dispositivos de control y proteccin...104
2.4.1 Interruptores y desconectadores.....104
2.4.2 Pulsadores y Selectores..113
2.4.3 Contactores.113
2.4.4 Relevadores (control, tiempo, sobrecarga).115
2.4.5 Arrancadores..122

3.- Diseo de circuitos, Conexiones y Smbolos...........................................................124
3.1 Diagramas.........124
3.1.1 Diagrama general de conexiones...124
3.1.2 Diagrama lineal o esquemtico..125
3.1.3 Referencias cruzadas..130
3.2 Diseo de circuitos, conexiones y smbolos bsicos de control.................131
3.2.1 Circuito de dos hilos...131
3.2.2 Circuito de tres hilos..132
3.2.3 Desarrollo de circuitos...133
3.2.4 Tablas de verdad....133

4.- Instalacin y Proteccin de Circuitos Elctricos de Control y Fuerza....134
4.1 Conductores alimentadores.............136
4.1.1 Tipo de conductores...136
4.1.2 Calibre de Conductores..137
4.1.3 Nmero de conductores en un tubo conduit...137
4.1.4 Clculo de conductores por cada de tensin.138
4.1.5 Clculo de conductores para circuitos derivados...142
4.1.6 Clculo de conductores para circuitos alimentadores142

4.2 Clculo de protecciones contra sobrecarga...143
4.3 Clculo de protecciones contra cortocircuito....145
4.3.1 Proteccin de circuitos derivados...145
4.3.2 Proteccin de circuitos alimentadores....147
4.4 Controladores y medios de desconexin148
4.4.1 Controladores.....148
4.4.2 Circuitos de control....148
4.4.3 Medios de desconexin..149

5.- Arranque, Control y Proteccin de un Motor de CA................150
5.1 Control de arranque de motores tipo jaula de ardilla......................152
5.1.1 Arranque a tensin plena....152
5.1.2 Arranque a tensin reducida...154
5.1.3 Arranque con resistencias primarias..155
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5.1.4 Arranque con autotransformador...157
5.1.5 Arranque estrella delta...161
5.1.6 Arranque con devanado bipartido..162
5.1.7 Inversin de rotacin..164

CAPTULO III
CONTROL DIFUSO.

1.- Introduccin a la Lgica Difusa......165
1.1 Ejemplo 1 para entender Qu es un Conjunto Difuso?....168
1.2 Ejemplo 2 para entender Qu es un Conjunto Difuso?........................170
2.- Operaciones con conjuntos difusos. ...................................171
2.1 Operacin AND.........171
2.2 Operacin OR.............172
2.3 Operacin NEGACIN.................172
2.4 Reglas de control difuso.....................173
3.- Mtodos de inferencia..............................................................................................174
4.- El Control Difuso..................................................................174
4.1 Ejemplo de Aplicacin de Control Difuso.............175
4.2 Caractersticas del control difuso.......................180
4.3 Aplicaciones de la lgica borrosa..................................180
5.- Definiciones...........................................................................181
CAPTULO IV
MEDICIN DE VARIABLES FSICAS: PRESIN,
TEMPERATURA, NIVEL, FLUJO y PH.
1.- Necesidad de la Medicin de Variables en la Industria................................182
1.1 Qu es una variable?........................182
1.2 Importancia de la medicin de las variables.........................................182
1.3 Variables ms importantes en la industria qumica...........182

2.- Mtodos de Medicin para la Variable Presin.........................183
2.1 Definicin fsica de la presin..................183
2.1.1 Qu es la presin?.183
2.1.2 Fuerza y masa.183
2.1.3 Fuerza y aceleracin...185
2.1.4 Fuerza gravitacional...187
2.1.5 Presin en slidos y fluidos....188
2.1.6 Presin y fuerza..189
2.1.7 Unidades de presin...191
2.1.8 Equivalencia entre unidades...191
2.1.9 Tipos de presiones..192
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

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2.1.10 Importancia de la presin en un proceso..197
2.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable presin198
2.2.1 Tipo equilibrio de presiones...198
2.2.2 Tipo mecnico-elstico..198
2.2.3 Tipo electrnico.198
2.3 Mtodos de medicin e instrumentos.199
2.3.1 Barmetro de Torricelli......199
2.3.2 Tubo en " U ".................201
2.3.3 Tubo inclinado...205
2.3.4 Tubo Bourdon............207
2.3.5 Diafragma...................209
2.3.6 Cpsula.......................211
2.3.7 Fuelle..........................213
2.3.8 Cables extensomtricos y galgas dinamomtricas.............215
2.3.9 Celdas capacitivas......................217
2.3.10 Ionizacin.................................219

3.- Mtodos de Medicin para la Variable Temperatura...........................................221
3.1 Definicin fsica de la temperatura.................221
3.1.1 Qu es la temperatura?.221
3.1.2 Escalas de temperatura...............222
3.1.3 Conversin entre escalas de temperatura...224
3.1.4 Dilatacin...................................225
3.1.5 Calor...........................................225
3.1.6 Propagacin del calor.................226
3.1.7 Importancia de la temperatura en un proceso........228
3.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable
Temperatura...229
3.2.1 Expansin de lquidos y dilatacin de slidos...229
3.2.2 Sistemas termales.......230
3.2.3 Termoelctricos......230
3.3 Mtodos de medicin e instrumentos.231
3.3.1 Termmetro de mercurio231
3.3.2 Termmetro de alcohol..........231
3.3.3 Termmetro bimetlico..234
3.3.4 Sistemas termales...237
3.3.5 Termoresistencia....240
3.3.6 Termopar....244
3.3.7 Pirmetros de radiacin..248

4.- Mtodos de Medicin para la Variable Nivel.................................251
4.1 Definicin fsica del nivel.251
4.1.1 Qu es el nivel?....251
4.1.2 Unidades de nivel...........251
4.1.3 Tipos de recipientes....252
4.1.4 Importancia del nivel en un proceso..252
4.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable nivel.253
4.2.1 Directos..253
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 9 2009
4.2.2 Indirectos........................253
4.3 Mtodos de medicin e instrumentos.254
4.3.1 Regla graduada...254
4.3.2 Tubos y mirillas de vidrio..256
4.3.3 Flotadores...258
4.3.4 Por presin hidrosttica..260
4.3.5 Por burbujeo...272
4.3.6 Por cuerpos desplazados....275
4.3.7 Por cables extensomtricos y galgas dinamomtricas..278
4.3.8 Por capacitancia.280
4.3.9 Por ultrasonido...283
4.3.10 Por radiacin....285

5.- Mtodos de medicin para la variable flujo...............................287
5.1 Definicin fsica del flujo.....................................................................287
5.1.1 Tipos de flujo.287
5.1.2 Unidades de flujo...............................287
5.1.3 Importancia del flujo en un proceso...288
5.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable flujo.........288
5.2.1 Contadores volumtricos....288
5.2.2 Medidores de caudal..289
5.3 Mtodos de medicin e instrumentos.................................................291
5.3.1 Contador de volquete.291
5.3.2 Contador de tambor....292
5.3.3 Contador de ruedas ovaladas..................293
5.3.4 Contadores por aletas.....................................297
5.3.5 Contadores por turbina...........................297
5.3.6 Medidor por presin diferencial.............300
5.3.7 Medicin por rotmetro......................................306
5.3.8 Medicin magntico inductiva...................309
5.3.9 Medicin ultrasnica..................................312
5.3.10 Medicin msica......................................314
5.3.11 Medicin por Vrtex........................315

6.- Mtodos de Medicin para la Variable PH....................................317
6.1 Definicin fsica del ph.........................................................................317
6.1.1 Valores de ph y soluciones.317
6.1.2 Base y cido.......................................317
6.1.3 Relacin de mV - pH..........318
6.1.4 Importancia del ph en un proceso..318
6.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable ph.............319
6.2.1 Por papel indicador....319
6.2.2 Por mV...319
6.3 Mtodos de medicin e instrumentos.................................................320
6.3.1 Potenciomtrico..320


AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 10 2009
CAPTULO V
RECOPILACIN DE ARTCULOS TCNICOS
INDUSTRIALES MODERNOS.
1.- Arquitectura Integrada de Procesos ..........................................324
2.- Automatizacin Buses de Campo................................................328
3.- Automatizacin y Seguridad....................................................................................330
4.- Comunicaciones y Transmisiones de Protocolos Industriales sobre Ethernet...333
5.- Control Industrial Evolucin de los Sistemas de Control.....................................338
6.- Control Industrial Desde la lgica Cableada a los Micro Automatismos...........341
7.- Devicenet....................................................................................................................344
8.- Introduccin Histrica del Control Automtico....................................................347
9.- Norma OHSAS 18.001..............................................................................................350
10.- Profinet....................................................................................................................353
11.- Protocolos de Comunicacin Industrial...............................................................356
12.- Redes Industriales Profibus...................................................................................360
13.- Redes Uso de la Tecnologa GSM..........................................................................363
14.- Sistemas SCADA.....................................................................................................366
15.- Soluciones de Visualizacin para la Industria.....................................................376


NDICE DE IMGENES.
BIBLIOGRAFA.























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 11 2009
1.- JUSTIFICACIN.

Es necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna,
por ser su uso tan comn como el uso de los principios de electricidad o termodinmica,
siendo por lo tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del
conocimiento de ingeniera. Tambin son tema de estudio los aparatos para control
automtico, los cuales emplean el principio de realimentacin para mejorar su
funcionamiento.

Una mquina moderna se compone de tres partes distintas fundamentales:

1. La mquina propiamente dicha; diseada para realizar una determinada tarea o tipo de
trabajo.

2. El motor, que es seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a
carga, ciclo de servicio, y tipo de funcionamiento.
3. El sistema de control, que depende de los requisitos de funcionamiento de la mquina
y del motor. Por ejemplo: Es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn
tiempo, realice algunas funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego
repita el ciclo.

Aplicados a los motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de
arranque, aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin
inversin y parada. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las
funciones de una mquina o un motor se llama componente de control.

El principio del control automtico o sea el empleo de una realimentacin o medicin
para accionar un mecanismo de control, es muy simple. El mismo principio del control
automtico se usa en diversos campos, como control de procesos qumicos y del petrleo,
control de hornos en la fabricacin del acero, control de mquinas herramientas, y en el
control y trayectoria de un proyectil.

El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas de
control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de
analizar o controlar.

El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de
los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de
control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin
de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo
especializado. La eliminacin de errores es otra contribucin positiva del uso del
control automtico.





AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 12 2009
2.- INTRODUCCIN.

El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo
que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de la ciencia
de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso
difundido de las tcnicas de medicin y control .Su estudio intensivo ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas.

Desde el inicio de la revolucin industrial, en que la mquina se convirti en una parte
importante del proceso de produccin, la electricidad ha sido el tipo de energa que
permite que los procesos funcionen y se realice trabajo. Al principio las mquinas fueron
gobernadas principalmente a mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de
lnea; que funcionaba continuamente y accionaba cada mquina mediante una correa
cuando era necesario. Con el paso del tiempo se introdujo el motor elctrico y las plantas
industriales han utilizado un mayor nmero de mquinas que trabajan automticamente.

El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin del
motor y del control de la mquina. Algunas veces el control es totalmente elctrico y otras
veces es una combinacin de control mecnico, elctrico y electrnico.

Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos cambios, entre
los que destaca la aparicin de la electrnica, que en la actualidad favorece la fabricacin
de automatismos complejos y que ha permitido a las empresas tener versatilidad en las
funciones tcnicas.

La palabra control significa gobierno, mando o regulacin.
Un sistema es un arreglo, conjunto o coleccin de cosas conectadas o relacionadas de
manera que constituyan un todo.

Un sistema de control es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera
que se pueda gobernar, dirigir o regular a s mismo o a otro sistema.

Qu es el control automtico?
El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una
cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el
control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin
intervencin humana.

El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es lazo de control
realimentado bsico. El concepto de la realimentacin no es nuevo, el primer lazo de
realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de
cualquier mquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los
lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin
neumtica comenzaron a volverse comunes en los aos 1940s, los aos pasados han
visto un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos realimentados
de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la
manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier producto, desde el acero
hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo de control que es tan
importante para la industria est basado en algunos principios fcilmente entendibles.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 13 2009
3.- OBJETIVO GENERAL.
El Objetivo de este trabajo es difundir los Principios Fundamentales del Control Automtico,
Control Convencional y Control Difuso Utilizados en el funcionamiento de la Maquinara de
Cualquier Tipo de Industria, ya sea Alimenticia, Automotriz, Metalmecnica, Farmacutica
o de Manufactura para facilitar la incorporacin de alumnos sin experiencia laboral al rea
Industrial.


4.- MARCO TERICO.
El presente trabajo est estructurado de la siguiente manera:

INDICE.
JUSTIFICACIN.
INTRODUCCIN.
OBJETIVO GENERAL.
DESARROLLO DEL PROYECTO:
CAPITULO I. FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMTICO.
CAPITULO II. CONTROL CONVENCIONAL.
CAPITULO III. CONTROL DIFUSO.
CAPITULO IV. MEDICIN DE VARIABLES FSICAS.
CAPITULO V. RECOPILACIN DE ARTCULOS TCNICOS INDUSTRIALES
MODERNOS.
NDICE DE IMAGENES.
BIBLIOGRAFA.






















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 14 2009


CAPTULO I

FUNDAMENTOS DEL CONTROL
AUTOMTICO INDUSTRIAL.






























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 15 2009
1.- UN POCO DE HISTORIA, ASPECTOS GENERALES.

La aplicacin del principio de realimentacin tiene sus comienzos en mquinas e
instrumentos muy sencillos, algunos de los cuales se remontan a 2000 aos atrs.

El aparato ms primitivo que emplea el principio de control por realimentacin fue
desarrollado por un griego llamado Ktsibios aproximadamente 300 aos A.C. Se trataba
de un reloj de agua como el mostrado en la figura el cual meda el pasaje del tiempo por
medio de un pequeo chorro de agua que flua a velocidad constante dentro de un
recipiente.

El mismo posea un flotante que suba a medida que el tiempo transcurra. Ktsibios
resolvi el problema del mantenimiento del caudal constante de agua inventando un
aparato semejante al usado en los carburadores de los motores modernos.

Entre el suministro de agua y el tanque colector haba una regulacin de caudal de agua
por medio de una vlvula flotante que mantena el nivel constante. Si el nivel se elevaba
(como resultado de un incremento en la presin de suministro por ejemplo), el flotante se
elevaba restringiendo el caudal de agua en el recipiente regulador hasta que el flotante
volva al nivel especfico.



















En el siglo IX el regulador de nivel o flotante es reinventado en Arabia. En este caso se
usaba para mantener el nivel constante en los bebederos de agua. En el siglo XVI, en
Inglaterra se usaba el principio de realimentacin para mantener automticamente las
paletas de los molinos de viento en una posicin normal a la direccin del viento. En el
siglo XVII, en Inglaterra se inventaba el termostato que se aplicaba para mantener la
temperatura constante de una incubadora.



FIGURA 1.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 16 2009
En primer uso del control automtico en la industria parece haber sido el regulador
centrfugo de la mquina de vapor de Watt en el ao 1775 aproximadamente. Este aparato
fue utilizado para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por
medio de una vlvula. Por lo tanto, estn presentes todos los elementos de realimentacin.
An cuando el principio de control por realimentacin desde muchos aos en la
antigedad, su estudio terico aparece muy tarde en el desarrollo de la tecnologa y la
ciencia.

El primer anlisis de control automtico es la explicacin matemtica del regulador
centrfugo por James Clerk Maxwell en 1868.

Ms tarde la tcnica del regulador se adjudic a otras mquinas y turbinas y a principio del
siglo XX comenz la aplicacin de reguladores y servomecanismos en reguladores de
energa trmica al gobierno de buques.

La primera teora general sobre control automtico, pertenece a Nyquist en el famoso
artculo Teora de la regeneracin. Este estudio sent las bases para la determinacin de
la estabilidad de sistemas sin necesidad de resolver totalmente las ecuaciones
diferenciales. Otros desarrollos en servomecanismos y amplificadores elctricos dieron
origen a muchas tcnicas de frecuencia y lugar geomtrico que se usan hoy en da. Las
aplicaciones generales al control de procesos no comenzaron hasta la dcada de los
aos 30.

Las tcnicas de control se consagraron rpidamente, tal es as que ya en los aos 40
funcionaban redes de control relativamente complejas.

En casi todas las fases de procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico.
Se usan corrientemente en:

1- Industrias de procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y
alimentacin para el control de la temperatura, presin, caudal y variables similares.
2- Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y radio,
para el control del ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones similares.
3- Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques.
4- Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de energa
elctrica para el control de posicin, velocidad y potencia.

1.1 Ventajas del Control Automtico.

Algunas de las muchas ventajas del control automtico, ya muy difundidas, son las
siguientes:
a) Aument en la cantidad o nmero de productos.
b) Mejora de la calidad de los productos.
c) Economa de materiales.
d) Economa de energa o potencia.
e) Economa de equipos industriales.
f) Reduccin de inversin de mano de obra en tareas no especializadas.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 17 2009
Estos factores generalmente contribuyen a aumentar la productividad. La difusin de la
aplicacin del control automtico en la industria ha creado la necesidad de elevar el nivel
de la educacin de un sector de obreros semiespecializados, capacitndolos para
desempear tareas de mayor responsabilidad: el manejo y mantenimiento de equipos e
instrumentos de control.

1.2 Ciberntica e instrumentacin.

La ciencia de la ciberntica e instrumentacin se ocupa de los fenmenos de
comunicacin y control en la naturaleza, las mquinas o el hombre. Hay dos sectores de
trabajo en el campo de la instrumentacin e informacin.

a) Estudio de la teora de comunicacin e informacin.
b) Estudio de la teora de control y realimentacin.

Las leyes importantes de comunicacin y control tratan de la informacin
concerniente al estado y comportamiento de los sistemas y no se ocupan de la energa o
de la transferencia de energa dentro del sistema. El uso de la energa es del orden
secundario para el propsito principal de control o comunicacin.

La teora de la comunicacin e informacin se basa en el concepto de que todas las ideas
pueden expresarse en mensajes traducibles al lenguaje comn. La cantidad de
informacin puede ser definida y por lo tanto se puede medir, y en consecuencia, se
puede enunciar que gobierna la transmisin de la informacin. La tecnologa de la
medicin, telemetra, televisin, estructura del lenguaje, sistemas numricos y
computacin automtica, emplean las ideas bsicas de informacin y manejo y
procesamiento de datos.

El campo del control automtico desde el punto de vista prctico se puede dividir en tres
secciones:

a) Control de procesos que involucran cambios qumicos y de estado.
b) Control de manufactura que involucra cambio de forma.
c) Control de posicin fundamentalmente, con niveles de potencia por encima de
unos pocos Watt.













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OSCAR BULLN VILCHIS 18 2009
1.3 Definicin de Sistemas de control.

Definicin de sistema:

a) Un sistema es un ordenamiento, conjunto o coleccin de cosas conectadas o
relacionadas de manera que constituyan un todo.

b) Un sistema es un ordenamiento de componentes fsicos conectados o relacionados
de manera que formen una unidad completa para que puedan actuar como tal.

La palabra control generalmente se usa para designar regulacin, direccin o
comando. Al combinar las definiciones anteriores se tiene:

Un sistema de control es un ordenamiento de componentes fsicos conectados de tal
manera que el mismo pueda comandar, dirigir o regularse a s mismo o a otro sistema.
En el sentido ms abstracto es posible considerar cada objeto fsico como un sistema de
control.

Cada cosa altera su medio ambiente de alguna manera, activa o positivamente.

El caso de un espejo que dirige un haz de luz
que incide sobre l, puede considerarse
como un sistema elemental de control, que
controla el haz de luz de acuerdo con la
relacin el ngulo de reflexin es igual al
ngulo de incidencia. En la ingeniera y en la
ciencia se restringe el significado de
sistemas de control al aplicarlo a los
sistemas cuya funcin principal es
comandar, dirigir, regular dinmica o
activamente.

El sistema ilustrado en la figura 2, que consiste en un espejo pivoteado en uno de sus
extremos y que se puede mover hacia arriba o hacia abajo por medio de un tornillo en el
otro extremo, se denomina propiamente un sistema de control. En ngulo de la luz
reflejada se regula por medio del tornillo.


1.4 Ejemplos de sistemas de control.

Los sistemas de control abundan en el medio ambiente del hombre. Antes de mostrar esto,
se definirn los trminos entrada y salida que ayudarn a identificar o definir al sistema de
control.

La entrada es el estmulo o la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una
fuente de energa externa, generalmente con el fin de producir de parte del sistema de
control, una respuesta especificada.
FIGURA 2.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 19 2009
La salida es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede no ser igual a la
respuesta especificada que la entrada implica. El objetivo del sistema de control
generalmente identifica o define la entrada y la salida. Dadas stas es posible determinar
o definir la naturaleza de los componentes del sistema.

Los sistemas de control pueden tener ms de una entrada o salida. Existen tres tipos
bsicos de sistemas de control:

1. Sistemas de control hechos por el hombre.
2. Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biolgicos.
3. Sistemas de control cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros
son naturales.


Ejemplo 1.

Un conmutador elctrico es un sistema de control (uno de los ms rudimentarios) hecho
por el hombre, que controla al flujo de electricidad. Por definicin, el aparato o la persona
que acta sobre el conmutador no forma parte de este sistema de control. La entrada la
constituye la conmutacin del dispositivo tanto hacia el estado de conduccin como hacia
el de corte. La salida la constituye la presencia o ausencia del flujo (dos estados) de
electricidad.

Ejemplo 2.
Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula
automticamente la temperatura de un recinto. La entrada de este sistema es una
temperatura de referencia, (generalmente se especifica graduando el termostato
convenientemente). La salida es la temperatura del recinto. Cuando el termostato detecta
que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta que la
temperatura del recinto sea igual a la entrada de referencia. Entonces, el calefactor se
desconecta automticamente.

Ejemplo 3.
La indicacin de un objeto con un dedo requiere de un sistema de control biolgico
constituido principalmente por los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro de un
hombre. La entrada es la direccin precisa del objeto (en movimiento o no) con respecto a
una referencia, y la salida es la direccin que se indica con respecto a la misma referencia.











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1.5.- Variables y seales de medicin.

Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que
entran o salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes
virtuales, en plantas de procesos por lo general hay que medir tambin las propiedades
(temperatura, presin, masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas
permite controlar el proceso, agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o
incrementando la temperatura y/o la presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del
paso siguiente para lograr un objetivo.

La cuantificacin de las cantidades se realiza a travs de dispositivos que emiten seales
dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada, definindose entonces
la seal como un estmulo externo o interno a un sistema que condiciona su
comportamiento.

Matemticamente la seal se representa como una funcin de una o ms variables
independientes que contienen informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de
algn fenmeno, los sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales.
Para citar un ejemplo cotidiano, cuando el conductor de un automvil presiona el pedal del
acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad del vehculo. En este caso,
el sistema es el automvil, la presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del
sistema y la velocidad del automvil es la respuesta.




Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto




FIGURA 3.
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OSCAR BULLN VILCHIS 21 2009
1.6.- Definicin de variable.

Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se
denominan variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin,
variables de instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e
independientes.


1.7.- Clasificacin de las variables.

Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han clasificado segn el
campo al cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer:

1.7.1 Variables trmicas.

Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de
su energa trmica. Para cuantificar la energa trmica de un material se requiere conocer
las condiciones:

- Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o material que determina la
transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos.
- Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relacin entre el cambio
de temperatura y la variacin del nivel de energa trmica.
- Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa y entropa relacionadas
con la energa trmica total y la disponible en un cuerpo.
- Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material que determina la cantidad
de energa trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a
condiciones especficas.


1.7.2 Variables de radiacin.

Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a
travs del espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin,
propagacin y absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo,
reflectancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los
sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier
medio, tales como las ondas ultrasnicas.

- Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo.
- Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la
energa radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas de
transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y los rayos X y
csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son los rayos gamma procedentes de
fuentes de suministro nucleares.



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OSCAR BULLN VILCHIS 22 2009
1.7.3 Variables de fuerza.

Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa
de un cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en
forma permanente (deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones
elsticas), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso propio) o dinmico, pueden
producir desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes.

Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes,
momentos o par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea
sobre la que acta).

1.7.4 Variables de velocidad.

Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o
en direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los
componentes de la variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs
del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo
recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La
variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable
representada por la aceleracin.

Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de
ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro
de lmites especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la
atraccin de la gravedad.

1.7.5 Variables de tiempo.

Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un
evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de
tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.

1.7.6 Variables geomtricas.

Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn
relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la
posicin de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo
tomando la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un
cuerpo partiendo del rea encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s
conocida. Se puede apreciar la forma, el contorno segn la localizacin relativa de un
grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. Dentro de las variables
geomtricas debe considerarse al nivel de un lquido o slido representado por la altura o
distancia desde la referencia base.




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OSCAR BULLN VILCHIS 23 2009
1.7.7 Variables de propiedades fsicas.

Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias,
sin considerar aquellas que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica. Por
ejemplo:

- Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es la cantidad de masa de una
materia contenida en una medida de volumen unitario, mientras que el peso especfico es
la relacin entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones
especificadas.

- Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. La humedad absoluta es el
peso de agua en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en trminos de
la presin del vapor de agua. La humedad relativa es la relacin entre la presin existente
del vapor de agua en cierta atmsfera y la presin del vapor de agua saturado a la misma
temperatura. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en
una sustancia.

- Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformacin por corte.

- Caractersticas estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecnicas o
metalrgicas de las sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc.

1.7.8 Variables de composicin qumica.

Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o
alcalinidad.

1.7.9 Variables elctricas.

Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo:
diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un
conductor (impedancia), resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente
(resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa elctrica (capacitancia) o inducir
campos magnticos (inductancia).













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OSCAR BULLN VILCHIS 24 2009
1.8.- Clasificacin por seal de medicin.

Para la mayora de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en
el cambio de alguna otra variable (seal de medicin), la cual a su vez opera el dispositivo
e inicia la accin de control o puede convertirse en una seal de medicin. As por ejemplo,
la medicin de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario)
desarrolla una presin diferencial (seal de medicin), la cual puede operar directamente
un indicador, registrador o puede convertirse en una segunda seal de medicin
(neumtica o elctrica) que operar al dispositivo. La seal (analgica) elctrica o
neumtica en los dispositivos modernos se convierte en una seal digital que a su vez
puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. La seal analgica se
remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misin de recibir energa de una
naturaleza elctrica, mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente
naturaleza, pero de caractersticas dependientes de la que recibi, como ejemplo: un
convertidor analgico - digital (A/D C).

El uso de seales de medicin permite la medicin de todas las diferentes variables
mediante una combinacin de transductores primarios especializados, junto con un
nmero pequeo de sistemas de respuesta asociados con un pequeo nmero de seales
de medicin.

Las seales de medicin se incluyen dentro de diez divisiones sencillas:

1.8.1 Movimiento.

Todas las manifestaciones del valor de la variable medida estn basadas en alguna forma
de movimiento, el cual es una entrada singular a los transductores, controladores,
computadoras y otros sistemas de respuesta a la medicin.




Ciclo de adquisicin y tratamiento de seales de medicin.

FIGURA 4.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 25 2009
- Movimiento mecnico: El desplazamiento de un indicador, plumilla de registro o de otro
elemento slido es la forma ms usual del efecto que se mide. El movimiento mecnico
(lineal o angular) se toma tambin como un efecto de entrada a otros sistemas de
respuesta.

- Desplazamiento lquido: Se emplea como manifestacin en los termmetros con vstago
de vidrio, los manmetros con tubo de vidrio y otros similares. Tambin se emplea como
seal de transmisin en los sistemas de termmetros llenos de lquido y de tubo metlico,
y en otros sistemas.

- Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestacin en los
osciloscopios, oscilgrafos, galvanmetros de haz de luz y otros semejantes. Tambin se
utiliza como elemento sensible de posicin en algunas aplicaciones donde se requiere que
la fuerza de reaccin del elemento sensible sea despreciable.

1.8.2 Fuerza.
Es un tipo comn de seal utilizada en la conversin, transmisin y utilizacin de las
mediciones.

Fuerza mecnica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como elemento
de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisin de seales
a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede derivar y convertir en movimiento,
o en presin diferencial o esttica.

Presin: La fuerza por unidad de rea en los fluidos es una seal de medicin que se
emplea para la transmisin de la medicin. Se utiliza tanto como presin esttica como la
diferencial con valores que varan desde presiones diferenciales de pulgadas de agua, las
cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta presiones de 1.000 lb/pulg
2

desarrolladas en sistemas con termmetro lleno de gas y sellados. Las presiones
neumticas que se aceptan como estndar son 3 a 15 lb/pulg
2
(poco usual de 3 a 27
lb/pulg
2
) para la transmisin neumtica de las seales de medicin y control.

1.8.3 Seales elctricas.
Se dispone de transductores para transformar prcticamente todas las variables a las
seales de medicin elctricas correspondientes, la cual, en la actualidad, en la casi
totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una seal digital que muestra una
pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluacin,
procesamiento y toma de decisiones.

Seal de voltaje o corriente: Las seales de voltaje o corriente tienen una relacin fija
entre la variable medida y la seal de voltaje o de corriente.

Seal de relacin de voltaje y corriente: Las seales de relacin de voltaje y corriente son
aquellas en que la relacin entre el voltaje y la corriente es la caracterstica significativa de
la seal de medicin. Cuando el cambio en la variable que se mide produce un cambio de
impedancia en el circuito de medicin, la relacin entre el voltaje y la corriente, o entre los
voltajes o corrientes de entrada y de salida, define el valor medido.


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OSCAR BULLN VILCHIS 26 2009
1.8.4 Seales de medicin de tiempo modulado.

Para la transmisin de las mediciones, particularmente a grandes distancias se utiliza
cierto nmero de seales de tiempo modulado del tipo abierto - cerrado.

Seal de duracin de un pulso: Generalmente operan con la duracin de un ciclo
constante que vara entre 1 y 15 segundos, en donde la relacin entre el tiempo que el
circuito est cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto, durante cada ciclo,
se representa el valor de la variable. Las seales con duracin de un pulso tambin se
utilizan para la integracin, sin que importe la distancia de transmisin.

Seal de frecuencia: La seal de la frecuencia representa el cambio del valor de la
variable que se mide, se emplean con frecuencia para la transmisin de la medicin,
particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores.

La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como seal de medicin, sin
que tenga importancia la distancia de transmisin.

Seal de modulacin de pulsos clave: La seal de medicin puede ser simplemente la
cuenta del nmero de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo, o puede ser una seal
binaria totalmente codificada o decimal binaria. Los pulsos clave se utilizan
frecuentemente en las computadoras digitales, en los registradores que operan con datos
digitales.
























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 27 2009
2.- FUNCIN DEL CONTROL AUTOMTICO.

La idea bsica de lazo realimentado de control es ms fcilmente entendida imaginando
qu es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no existiera.




La figura 5 muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas
plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra. En
operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de
la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para controlar la
temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada, y al
compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir
ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador
simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura
constante. Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma
funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o
sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de
consigna (set-point en Ingls) ingresado al controlador. Basndose en una comparacin
de seales, el controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por arriba o
por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo a sta diferencia hasta
que la medicin (temperatura) alcance su valor final.











FIGURA 5.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 28 2009
2.1 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado. La
distincin la determina la accin de control, que es la que activa al sistema para producir la
salida. Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control
es independiente de la salida. Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el
que la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida.

Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:

a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada
por su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada
y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo
cerrado.

Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por
realimentacin (o retroaccin).

Ejemplo 1
Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto, que est controlado por
un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer tostadas, debe ser anticipado por
el usuario, quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de la tostada
(salida) es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto
la entrada como la accin de control.

Ejemplo 2
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un sistema de control
de lazo cerrado (por realimentacin). Su objetivo es mantener una direccin especfica del
avin, a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo
continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las
superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la direccin
instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el
piloto automtico, no forma parte del sistema de control.














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OSCAR BULLN VILCHIS 29 2009
3.- EL LAZO REALIMENTADO.

El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales
de cualquier lazo de control, (figura 6).


La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el
lazo. Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal, presin, temperatura,
mediciones analticas tales como pH, conductividad y muchas otras particulares
especficas de cada industria.

3.1 Definicin de Realimentacin:
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida (o cualquier
otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada al sistema (o con
una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema) de manera tal
que se pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la
diferencia entre la entrada y la salida.

Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.

El concepto de realimentacin est claramente ilustrado en el mecanismo del piloto
automtico del ejemplo dado.

La entrada es la direccin especificada, que se fija en el tablero de control del avin y la
salida es la direccin instantnea determinada por los instrumentos de navegacin
automtica. Un dispositivo de comparacin explora continuamente la entrada y la salida.
Cuando los dos coinciden, no se requiere accin de control. Cuando existe una diferencia
entre ambas, el dispositivo de comparacin suministra una seal de accin de control al
controlador, o sea al mecanismo de piloto automtico. El controlador suministra las
seales apropiadas a las superficies de control del avin, con el fin de reducir la diferencia
entre la entrada y la salida. La realimentacin se puede efectuar por medio de una
conexin elctrica o mecnica que vaya desde los instrumentos de navegacin que miden
la direccin hasta el dispositivo de comparacin.

FIGURA 6.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 30 2009
3.2 Caractersticas de la realimentacin.
Los rasgos ms importantes que la presencia de realimentacin imparte a un sistema son:

a) Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para reproducir la entrada fielmente.
b) Reduccin de la sensibilidad de la salida, correspondiente a una determinada entrada,
ante variaciones en las caractersticas del sistema.
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin.
d) Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el cual el sistema responde
satisfactoriamente (aumento del ancho de banda)
e) Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad.


3.3.- El Actuador Final.

Por cada proceso debe haber un actuador final, que regule el suministro de energa o
material al proceso y cambie la seal de medicin. Ms a menudo ste es algn tipo de
vlvula, pero puede ser adems una correa o regulador de velocidad de motor,
posicionador, etc.


3.4.- El Proceso.

Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan variados como los
materiales que producen. Estos se extienden desde lo simple y comn, tales como los
lazos que controlan caudal, hasta los grandes y complejos como los que controlan
columnas de destilacin en la industria petroqumica.


3.5.- El Controlador Automtico.

El ltimo elemento del lazo es el controlador automtico, su trabajo es controlar la
medicin. Controlar significa mantener la medicin dentro de lmites aceptables.
En ste trabajo, los mecanismos dentro del controlador automtico no sern considerados.
Por lo tanto, los principios a ser tratados pueden ser aplicados igualmente tanto para los
controladores neumticos como para los electrnicos y controladores de todos los
fabricantes. Todos los controladores automticos usan las mismas respuestas generales,
a pesar de que los mecanismos internos y las definiciones dadas para estas respuestas
pueden ser ligeramente diferentes de un fabricante al otro.

Un concepto bsico es que para que el control realimentado automtico exista, es que el
lazo de realimentacin est cerrado. Esto significa que la informacin debe ser
continuamente transmitida dentro del lazo. El controlador debe poder mover a la vlvula, la
vlvula debe poder afectar a la medicin, y la seal de medicin debe ser reportada al
controlador. Si la conexin se rompe en cualquier punto, se dice que el lazo est abierto.
Tan pronto como el lazo se abre, como ejemplo, cuando el controlador automtico es
colocado en modo manual, la unidad automtica del controlador queda imposibilitada de
mover la vlvula. As las seales desde el controlador en respuesta a las condiciones
cambiantes de la medicin no afectan a la vlvula y el control automtico no existe.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 31 2009
4.- Controlando el Proceso.

Al llevar a cabo la funcin de control, el controlador automtico usa la diferencia entre el
valor de consigna y las seales de medicin para obtener la seal de salida hacia la
vlvula. La precisin y capacidad de respuesta de estas seales es la limitacin bsica
en la habilidad del controlador para controlar correctamente la medicin. Si el transmisor
no enva una seal precisa, o si existe un retraso en la medicin de la seal, la habilidad
del controlador para manipular el proceso ser degradada. Al mismo tiempo, el controlador
debe recibir una seal de valor de consigna precisa (set-point).

En controladores que usan seales de valor de consigna neumtica o electrnica
generadas dentro del controlador, una falla de calibracin del transmisor de valor de
consigna resultar necesariamente en que la unidad de control automtico llevar a la
medicin a un valor errneo. La habilidad del controlador para posicionar correctamente la
vlvula es tambin otra limitacin. Si existe friccin en la vlvula, el controlador puede no
estar en condiciones de mover la misma a una posicin de vstago especfica para
producir un caudal determinado y esto aparecer como una diferencia entre la medicin y
el valor de consigna.

Intentos repetidos para posicionar la vlvula exactamente pueden llevar a una oscilacin
en la vlvula y en la medicin, o, si el controlador puede slo mover la vlvula muy
lentamente, la habilidad del controlador para controlar el proceso ser degradada. Una
manera de mejorar la respuesta de las vlvulas de control es el uso de posicionadores de
vlvulas, que actan como un controlador de realimentacin para posicionar la vlvula en
la posicin exacta correspondiente a la seal de salida del controlador. Los posicionadores,
sin embargo, deberan ser evitados a favor de los elevadores de volumen en lazos de
respuesta rpida como es el caso de caudal de lquidos a presin.

Para controlar el proceso, el cambio de salida del controlador debe estar en una direccin
que se oponga a cualquier cambio en el valor de medicin.



La figura 7 muestra una vlvula directa conectada a un control de nivel en un tanque a
media escala. A medida que el nivel del tanque se eleva, el flotador es accionado para
reducir el caudal entrante, as, cuanto ms alto sea el nivel del lquido mayor ser el cierre
del ingreso de caudal.

FIGURA 7.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 32 2009
De la misma manera, a medida que el nivel cae, el flotante abrir la vlvula para agregar
ms lquido al tanque. La respuesta de ste sistema es mostrada grficamente.





A medida que el nivel va desde el 0% al 100%, la vlvula se desplaza desde la apertura
total hasta totalmente cerrada. La funcin del controlador automtico es producir este tipo
de respuesta opuesta sobre rangos variables, como agregado, otras respuestas estn
disponibles para una mayor eficiencia del control del proceso.




























FIGURA 8.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 33 2009
5.- SELECCIN DE LA ACCIN DEL CONTROLADOR.

Dependiendo de la accin de la vlvula, un incremento en la medida puede requerir
incrementos o disminuciones del valor de salida para el control. Todos los controladores
pueden ser conmutados entre accin directa o reversa.

La accin directa significa que cuando el controlador ve un incremento de seal desde el
transmisor, su salida se incrementa. La accin reversa significa que un incremento en las
seales de medicin hace que la seal de salida disminuya.

Para determinar cul de stas salidas es la correcta, un anlisis debe ser llevado a cabo
en el lazo. El primer paso es determinar la accin de la vlvula. En la figura 5, por razones
de seguridad la vlvula debe cerrar si existe un fallo en el suministro de aire de la planta.
Por lo tanto, esta vlvula deber ser normal abierta con aire, o normal cerrada sin aire.
Segundo, considere el efecto de un cambio en la medicin. Para incrementar la
temperatura el caudal de vapor hacia el intercambiador de calor debera ser reducido, por
lo tanto, la vlvula deber cerrarse.

Para cerrarse sta vlvula, la seal del controlador automtico hacia la vlvula debe
disminuir, por lo tanto el controlador requiere accin de disminucin/incremento reversa.

Si se eligiera la accin directa el incremento de seales desde el transmisor dara como
resultado en un aumento del caudal de vapor, haciendo que la temperatura se incremente
an ms. El resultado sera un descontrol en la temperatura. Lo mismo ocurrira en
cualquier disminucin de temperatura causando una cada de la misma. Una seleccin
incorrecta de la accin del controlador siempre resulta en un lazo de control inestable tan
pronto como el mismo es puesto en modo automtico. Asumiendo que la accin correcta
sea seleccionada en el controlador, Cmo sabe el dispositivo cuando la salida correcta
ha sido alcanzada? En la figura 7, por ejemplo, para mantener el nivel constante, el
controlador debe manipular el ingreso de caudal igual al de salida, segn se demande. El
controlador lleva a cabo su trabajo manteniendo ste balance en un estado permanente, y
actuando para restaurar este balance entre el suministro y la demanda cuando el mismo
es modificado por alguna variacin.















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 34 2009
6.- VARIACIONES.

Cualquiera de los siguientes tres eventos podra ocurrir requiriendo un caudal diferente
para mantener el nivel en el tanque. Primero, si la posicin de la vlvula manual de salida
fuera abierta ligeramente, entonces un caudal mayor saldra del tanque, haciendo que el
nivel caiga.

Este es un cambio bajo demanda, y para restaurar el balance, la vlvula de entrada de
caudal debe ser abierta para proveer un mayor ingreso de lquido. Un segundo tipo de
condicin de desbalance sera un cambio en el valor de consigna. El tercer tipo de
variacin sera un cambio en el suministro, si la presin de salida de la bomba se
incrementara, an si la vlvula de entrada se mantuviera en su posicin, el incremento de
presin causara un mayor caudal, haciendo que el nivel comience a elevarse. Al medir el
incremento, el controlador de nivel debera cerrar la vlvula en la entrada para mantener el
nivel a un valor constante. De igual manera, cualquier controlador usado en el
intercambiador de calor mostrado en la figura 5 debera balancear el suministro de calor
agregado por el vapor con el calor arrastrado por el agua. La temperatura slo se puede
mantener constante si el caudal de calor entrante iguala al calor que sale.

6.1 Relacin del instrumento y el control de procesos.

La figura siguiente muestra cmo es posible controlar el proceso de giro de un motor al
conocer la posicin de salida sensada por la variacin de la posicin de un cursor sobre
una resistencia variable. Otro forma simple es sensar la presin y/o temperatura de un
proceso con las cuales se puede determinar a partir de la ecuacin de estado la variable
dependiente y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point), de esta
forma se puede alterar controlando con una vlvula la entrada de ms o menos vapor que
dar incrementos de temperatura hasta alcanzar el valor de referencia. Tambin
simplemente se puede leer de un termmetro una temperatura que auxiliar al operador a
tomar decisiones.



Ilustracin del sensado de la variable desplazamiento.


FIGURA 9.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 35 2009
6.2 Seales de medicin para las variables.

La Tabla 1 ilustra las variables y las seales de medicin apropiadas para cada caso, se
incluyen notas aclaratorias.






TABLA 1.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 36 2009
Notas aclaratorias de la tabla 1.

1. La temperatura se mide por radiacin. Todos los cuerpos radian y absorben energa de
ondas electromagnticas, dependiendo de su temperatura, la relacin entre la temperatura
y la radiacin no implica el uso de algn transductor, sin embargo, la radiacin se emplea
para medir la temperatura, especialmente para las altas temperaturas.

2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso.

3. La humedad se mide por la temperatura del punto de roco. Esto se aplica a la medicin
directa de la temperatura del agua pura cuya presin de vapor es igual a la presin de
vapor que se va a medir y tambin a la presin del vapor del cloruro de litio saturado en
elementos saturados con cloruro de litio.

4. No existe ningn transductor simple para la medicin de calor especfico, valor calorfico,
entropa, entalpa y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan
de clculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado
para mantener constantes cierto nmero de condiciones, en tal forma que una de las
variables, por lo general, la temperatura, se altere en una relacin predeterminada con
respecto a los cambios de la variable que se mide.

5. Las variables fotomtricas y acsticas incluyen diversas variables diferentes. El
elemento sensible para la mayora de las variables fotomtricas es algn tipo de fotocelda.
El elemento sensible para muchas de las variables acsticas es cierto tipo de micrfono.
Ambas tienen salidas analgicas (elctricas). La relacin entre la variable, el elemento
sensible, el equipo asociado y la seal de medicin, vara con la medicin en particular.

6. La dimensin y el contorno definidos como la posicin relativa entre varios puntos, casi
siempre se miden en trminos de una posicin en que el punto seleccionado de la
dimensin o contorno mantiene cierta relacin predeterminada con respecto a un punto de
referencia en la posicin del sistema de medicin.

7. Las variables que se refieren a las caractersticas estructurales incluyen un grupo tan
variado y amplio de tales factores que se hara demasiado extenso la discusin de una
sola de las caractersticas estructurales.

8. Las variables de composicin qumica se encuentran en el mismo caso que las
variables de la nota anterior.










AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 37 2009
6.3 Sistemas de control (lazo abierto y lazo cerrado).

Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener
esencialmente una funcin de monitorizacin. Los termmetros, barmetros y
anemmetros sirven para ese propsito, simplemente indican la condicin del medio
ambiente y sus lecturas no sirven como funcin de control en sentido ordinario, al igual los
medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen
de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. En el caso de las
empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores deben llevar consigo
una pelcula que sirve para acusar la exposicin acumulativa del portador.

Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder
controlar procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este
caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello est ilustrado en la
figura siguiente, el elemento final de control puede ser una vlvula que se abre o cierra
cuando se desea controlar el fluido.

Lazo abierto de control.

Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas
de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las
variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura siguiente ilustra un
ciclo de lazo cerrado.

Lazo cerrado de control.


FIGURA 10.
FIGURA 11.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 38 2009
7.- CARACTERISTICAS DEL PROCESO Y CONTROLABILIDAD.

El controlador automtico usa cambios en la posicin del actuador final para controlar la
seal de medicin, moviendo el actuador para oponerse a cualquier cambio que observe
en la seal de medicin. La controlabilidad de cualquier proceso es funcin de lo bien que
una seal de medicin responde a stos cambios en la salida del controlador; para un
buen control la medicin debera comenzar a responder en forma rpida, pero luego no
cambiar rpidamente. Debido al tremendo nmero de aplicaciones del control automtico,
caracterizando un proceso por lo que hace, o por industria, es una tarea engorrosa. Sin
embargo, todos los procesos pueden ser descritos por una relacin entre las entradas y
las salidas. La figura 12 ilustra la respuesta de la temperatura del intercambiador de calor
cuando la vlvula es abierta incrementando manualmente la seal de salida del
controlador.

Al comienzo, no hay una respuesta inmediata en la indicacin de temperatura, luego la
respuesta comienza a cambiar, se eleva rpidamente al inicio, y se aproxima al final a un
nivel constante.
El proceso puede ser caracterizado por dos elementos de su respuesta:
El primero es el tiempo muerto (dead time en Ingls), o sea el tiempo antes de que la
medicin comience a responder, en ste ejemplo, el tiempo muerto se eleva debido a que
el calor en el vapor debe ser conducido hasta el agua antes de que pueda afectar a la
temperatura, y luego hacia el transmisor antes de que el cambio pueda ser percibido. El
tiempo muerto es una funcin de las dimensiones fsicas de un proceso y cosas tales
como las velocidades de correas y regmenes de mezcla.
Segundo, la capacidad de un proceso es el material o energa que debe ingresar o
abandonar el proceso para cambiar las mediciones, es, por ejemplo, los litros necesarios
para cambiar el nivel las caloras necesarias para cambiar la temperatura, o los metros
cbicos de gas necesarios para cambiar la presin. La medicin de una capacidad es su
respuesta para un paso de entrada. Especficamente, el tamao de una capacidad es
medida por una constante de tiempo, que es definido como el tiempo necesario para
completar el 63% de su respuesta total. La constante de tiempo es una funcin del tamao
del proceso y del rgimen de transferencia de material o energa .Para este ejemplo,
cuanto ms grande sea el tanque, y menor el caudal de vapor, mayor ser la constante de
tiempo. Estos nmeros pueden ser de tan slo algunos segundos, y tan largos como
varias horas. Combinados con el tiempo muerto, los mismos definen cuanto tiempo lleva
para que la seal responda a cambios en la posicin de la vlvula. Un proceso puede
comenzar a responder rpidamente, pero no cambiar muy rpido si su tiempo muerto es
pequeo y su capacidad muy grande. En resumen, cuanto mayor sea la constante de
tiempo de la capacidad comparada con el tiempo muerto, mejor ser la
controlabilidad del proceso.

FIGURA 12.
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OSCAR BULLN VILCHIS 39 2009
8.- TIPOS DE RESPUESTAS DEL CONTROLADOR.

La primera y ms bsica caracterstica de la respuesta del controlador ha sido indicada
como la accin directa o reversa. Una vez que esta distincin se ha llevado a cabo, existen
varios tipos de respuestas que pueden ser usadas para controlar un proceso. Estas son:

Control Si/No ( On/Off con sus siglas en Ingls), o control de dos posiciones.
Control proporcional.
Accin integral (reset).
Accin derivativa.


8.1.- El CONTROL Si/No.

El control SI/No es mostrado en la figura 13,



Para un controlador de accin reversa y una vlvula del tipo presin para cerrar. El
controlador Si/No tiene dos salidas que son para mxima apertura y para apertura mnima,
o sea cierre. Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del
valor de consigna, la vlvula debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso en
que la seal hacia el controlador automtico est debajo del valor de consigna, la salida
del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el valor de consigna la
salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medicin disminuya
y a medida que la medicin cruza el valor de consigna nuevamente, la salida vaya a un
mximo. Este ciclo continuar indefinidamente, debido a que el controlador no puede
balancear el suministro contra la carga. La continua oscilacin puede, o puede no ser
aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo. Un ciclo rpido causa
frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la planta y un excesivo desgaste de
la vlvula.




FIGURA 13.
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OSCAR BULLN VILCHIS 40 2009
El tiempo de cada ciclo depende del tiempo muerto en el proceso debido a que el tiempo
muerto determina cuanto tiempo toma a la seal de medicin para revertir su direccin una
vez que la misma cruza el valor de consigna y la salida del controlador cambia. La
amplitud de la seal depende de la rapidez con que la seal de medicin cambia durante
cada ciclo. En procesos de gran capacidad, tales como cubas de calentamiento, la gran
capacidad produce una gran constante de tiempo, por lo tanto, la medicin puede cambiar
slo muy lentamente El resultado es que el ciclo ocurre dentro de una banda muy
estrecha alrededor del valor de consigna, y este control puede ser muy aceptable, si el
ciclo no es muy rpido. Por lejos el tipo ms comn de control usado en la industria es el
Si/No. Sin embargo si la medicin del proceso es ms sensible a los cambios en el
suministro, la amplitud y frecuencia del ciclo comienza a incrementarse, en algn punto el
ciclo se volver inaceptable y alguna forma de control proporcional deber ser aplicada.

De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se usara
respuesta de lazo abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta del controlador
ser considerada.






La figura 14 muestra un controlador automtico con una seal artificial desde un regulador
manual introducida como la medicin. El valor de consigna es introducido normalmente y
La salida es registrada. Con ste arreglo, las respuestas especficas del controlador a
cualquier cambio deseado en la medicin puede ser observada.













FIGURA 14.
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OSCAR BULLN VILCHIS 41 2009
8.2.- ACCIN PROPORCIONAL.

La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos, accin
integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la respuesta
proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador
es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin.

Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores, la accin
proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se
usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.


La figura 15 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un indicador
de entrada/salida pivotando en una de estas posiciones. Con el pvot en el centro entre la
entrada y la salida dentro del grfico, un cambio del 100% en la medicin es requerido
para obtener un 100% de cambio en la salida, o un desplazamiento completo de la vlvula.
Un controlador ajustado para responder de sta manera se dice que tiene una banda
proporcional del 100%. Cuando el pvot es hacia la mano derecha, la medicin de la
entrada debera tener un cambio del 200% para poder obtener un cambio de salida
completo desde el 0% al 100%, esto es una banda proporcional del 200%. Finalmente, si
el pvot estuviera en la posicin de la mano izquierda y si la medicin se moviera slo
cerca del 50% de la escala, la salida cambiara 100% en la escala. Esto es un valor de
banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cunto ms chica sea la banda proporcional,
menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar para el mismo tamao de cambio en
la medicin. O, en otras palabras, menor banda proporcional implica mayor cambio de
salida para el mismo tamao de medicin. Esta misma relacin est representada por la
figura 16.


FIGURA 15.
FIGURA 16.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 42 2009
Este grfico (figura 16) muestra cmo la salida del controlador responder a medida que la
medicin se desva del valor de consigna. Cada lnea sobre el grfico representa un ajuste
particular de la banda proporcional. Dos propiedades bsicas del control proporcional
pueden ser observadas a partir de ste grfico:

Por cada valor de la banda proporcional toda vez que la medicin sea igual al valor de
consigna, la salida es del 50%.

Cada valor de la banda proporcional define una relacin nica entre la medicin y la salida.
Por cada valor de medicin existe un valor especfico de salida. Por ejemplo, usando una
lnea de banda proporcional del 100%, cuando la medicin est 25% por encima del valor
de consigna, la salida del controlador deber ser del 25%. La salida del controlador puede
ser del 25% slo si la medicin esta 25% por encima del valor de consigna. De la misma
manera, cuando la salida del controlador es del 25%, la medicin ser del 25% por encima
del valor de consigna. En otras palabras, existe un valor especfico de salida por cada
valor de medicin.

Para cualquier lazo de control de proceso slo un valor de la banda proporcional es el
mejor. A medida que la banda proporcional es reducida, la respuesta del controlador a
cualquier cambio en la medicin se hace mayor y mayor. En algn punto dependiendo de
la caracterstica de cada proceso particular, la respuesta en el controlador ser lo
suficientemente grande como para controlar que la variable medida retorne
nuevamente en direccin opuesta a tal punto de causar un ciclo constante de la medicin.
Este valor de banda proporcional, conocido como la ltima banda proporcional, es un
lmite en el ajuste del controlador para dicho lazo. Por otro lado, si se usa una banda
proporcional muy ancha, la respuesta del controlador a cualquier cambio en la
medicin ser muy pequea y la medicin no ser controlada en la forma
suficientemente ajustada. La determinacin del valor correcto de banda proporcional
para cualquier aplicacin es parte del procedimiento de ajuste (tuning procedure) para
dicho lazo. El ajuste correcto de la banda proporcional puede ser observado en la
respuesta de la medicin a una alteracin.



La figura 17 muestra varios ejemplos de bandas proporcionales variadas para el
intercambiador de calor.


FIGURA 17.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 43 2009
Idealmente, la banda proporcional correcta producir una amortiguacin de amplitud de
cuarto de ciclo en cada ciclo, en el cual cada medio ciclo es de la amplitud de medio
ciclo previo. La banda proporcional que causar una amortiguacin de onda de un cuarto
de ciclo ser menor, y por lo tanto alcanzar un control ms ajustado sobre la variable
medida, a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la capacidad se
incrementa.

Una consecuencia de la aplicacin del control proporcional al lazo bsico de control es el
offset. Offset significa que el controlador mantendr la medida a un valor diferente del
valor de consigna. Esto es ms fcilmente visto al observar la figura 7. Note que si la
vlvula de carga es abierta, el caudal se incrementar a travs de la vlvula y el nivel
comenzar a caer, de manera de mantener el nivel, la vlvula de suministro debera
abrirse, pero teniendo en cuenta la accin proporcional del lazo el incremento en la
posicin de apertura puede slo ser alcanzado a un nivel menor. En otras palabras, para
restaurar el balance entre el caudal de entrada y el de salida, el nivel se debe estabilizar a
un valor debajo del valor de consigna (o setpoint). Esta diferencia, que ser mantenida por
el lazo de control, es llamada offset, y es caracterstica de la aplicacin del control
proporcional nico en los lazos de realimentacin.

La aceptabilidad de los controles slo proporcionales dependen de si este valor de offset
ser o no tolerado, ya que el error necesario para producir cualquier salida disminuye con
la banda proporcional, cuanto menor sea la banda proporcional, menor ser el offset. Para
grandes capacidades, aplicaciones de tiempo muerto pequeas que acepten una banda
proporcional muy estrecha, el control slo proporcional ser probablemente satisfactorio
dado que la medicin se mantendr a una banda de un pequeo porcentaje alrededor del
valor de consigna. Si es esencial que no haya una diferencia de estado estable entre la
medicin y el valor de consigna bajo todas las condiciones de carga, una funcin adicional
deber ser agregada al controlador.




















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 44 2009
8.3.- ACCIN INTEGRAL (o Reset).

Esta funcin es llamada accin integral o reset. La respuesta del lazo abierto del modo
reset es mostrada en la figura 18, que indica un escaln de cambio en algn instante en el
tiempo. En tanto que la medicin estuviera en su valor de consigna, no existira ningn
cambio en la salida debido al modo de reset en el controlador.



Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la
accin de reset hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el
error exista. Esta funcin, entonces, acta sobre la salida para que cambie hasta un valor
correcto necesario para mantener la medicin en el valor de consigna a varias cargas y
sea alcanzado. Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del controlador segn
se muestra en la figura 19. El escaln de cambio en la medicin primero produce una
respuesta proporcional, y luego una respuesta de reset es agregada a la proporcional.
Cunto ms accin de reset o integral exista en el controlador, mas rpido cambia la
salida en funcin del tiempo. Entre las varias marcas de controladores, la salida de accin
integral es medida de una o dos maneras, tanto en minutos por repeticin, o en nmero de
repeticiones por minuto. Para aquellos controladores que miden en minutos por repeticin,
el tiempo de reset es la cantidad de tiempo necesaria para que dicho modo repita la
respuesta del lazo abierto causada por el modo proporcional para un paso de
cambio de error. As, para estos controladores, cuanto menor sea el nmero de reset,
mayor ser la accin del modo reset. En aquellos controladores que miden la accin de
reset en repeticiones por minuto, el ajuste indica cuantas repeticiones de la accin
proporcional son generados por el modo de reset en un minuto. As, para dichos
controladores cuanto mayor sea el nmero reset, mayor ser la accin integral. El tiempo
de reset es indicado en la figura 19.

FIGURA 18.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 45 2009



La correcta cantidad de accin reset depende de cun rpido la medicin puede responder
al recorrido adicional de vlvula que la misma causa.

El controlador no debe comandar la vlvula ms rpido que el tiempo muerto en el
proceso, permitiendo que la medicin responda, o de otra manera la vlvula ira a sus
lmites antes de que la medicin pueda ser retornada nuevamente al valor de consigna. La
vlvula se mantendr entonces en su posicin extrema hasta que la medicin cruce el
valor de consigna en la direccin opuesta. El resultado ser un ciclo de reset en el cual la
vlvula se desplaza de un extremo al otro a medida que la medicin oscila alrededor del
valor de consigna. Cuando el reset es aplicado en los controladores en procesos en serie
en que la medicin est alejada del valor de consigna por largos perodos entre series, el
reset puede llevar la salida a un mximo resultando en una oscilacin de reset. Cuando la
prxima serie se inicie, la salida no alcanzar su mximo hasta que la medicin cruce el
valor de consigna produciendo grandes desviaciones. El problema puede ser prevenido
mediante la inclusin de una llave de serie en el controlador.


















FIGURA 19.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 46 2009
8.4.- ACCIN DERIVATIVA.

La tercera respuesta encontrada en controladores es la accin derivativa. As como la
respuesta proporcional responde al tamao del error y el reset responde al tamao y
duracin del error, el modo derivativo responde a cun rpido cambia el error. En la figura
20, dos respuestas derivativas son mostradas.


La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna. Para
un escaln, la medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo derivativo del
controlador produce un cambio muy grande y repentino en la salida, que muere
inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar luego del escaln.

La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est
cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de
cambio de ste error. Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin
derivativa. La accin derivativa mantiene sta salida mientras la medicin est cambiando.
Tan pronto como la medicin deja de cambiar, est o no en el valor de consigna, la
respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas de controladores,
la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos como se indica en la figura 21.



FIGURA 21.
FIGURA 20.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 47 2009
El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto
mas la respuesta derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional
solamente. As, cuanto ms grande sea el nmero derivativo mayor ser la respuesta
derivativa.
Los cambios en el error son un resultado de los cambios tanto en el valor de consigna
como en la medicin o en ambos. Para evitar un gran pico causado por los escalones de
cambio en el valor de consigna, la mayora de los controladores modernos aplican la
accin derivativa slo a cambios en la medicin. La accin derivativa en los controladores
ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo especialmente grandes y tiempo
muerto significativo, la accin derivativa es innecesaria en aquellos procesos que
responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser usado
en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin, tales como caudal, ya que la
accin derivativa en el controlador responder a los cambios bruscos en la medicin que
el mismo observa en el ruido. Esto causar variaciones rpidas y grandes en la salida del
controlador, lo que har que la vlvula est constantemente movindose hacia arriba o
hacia abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.














FIGURA 22.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 48 2009
8.5.- .CONCLUSIN.

Se han descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los mismos son
usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales. El lector deber
tener un claro concepto de los siguientes puntos.

1. Para alcanzar el control automtico, el lazo de control deber estar cerrado.

2. Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste ms importante del
controlador es la seleccin de la accin correcta, sea directa o inversa. La incorrecta
seleccin de sta accin har que la salida del controlador sea inestable, y por lo tanto la
seleccin correcta har que la salida del controlador cambie de tal manera que el
movimiento de la vlvula se oponga a cualquier cambio en la medicin detectada por el
controlador.

3. El valor correcto de los ajustes de banda proporcional, reset, y tiempo derivativo
dependen de las caractersticas del proceso, cabe mencionar que en los controladores
actuales dichos valores se pueden detectar en forma automtica, ya que el controlador
dispone de un modo en que produce alteraciones controladas, y dentro de ciertos lmites
establecidos previamente por el operario, en la salida se miden los resultados del proceso
para una cierta cantidad de ciclos de alteracin, en base a ste comportamiento puede
detectar cul es el mejor conjunto de ajustes para controlar un proceso mediante el
software interno del aparato.

4. La funcin del modo reset (tambin llamado accin integral) es para eliminar el offset.
Si mucho valor de offset es usado es resultado ser una oscilacin de la medicin cuando
el controlador acciona la vlvula de un extremo al otro. Si un valor muy bajo de reset es
usado, el resultado ser que la medicin retorna al valor de consigna ms lentamente que
lo posible.

5. El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medicin. Una accin
derivativa muy pequea no tiene efecto significativo, una accin con valores muy altos
provoca una respuesta excesiva del controlador y un ciclo en la medicin.















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 49 2009
9.- INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.

9.1 Introduccin.


En todo el mundo existen necesidades entre los hombres, necesidades bsicas o
secundarias de distintos tipos como son la de vestirse, comer, transporte, medicamentos,
distintos tipos de energas, calzado, herramientas, combustibles, etc. Estas necesidades
son exigidas por toda la humanidad, por lo que hay que considerar a una gran cantidad de
individuos a satisfacer. Es obvio entonces suponer que al ser la demanda tan grande
sera imposible abastecer a todos a travs de
exclusivamente la mano de obra, como el trabajo de
un artesano, ya que l slo sacara una baja
produccin, y que al juntar muchos ms artesanos,
igualmente sacaran una produccin muy pobre. Por
ello es necesario pensar en un medio capaz de lograr
ste objetivo, adems de brindar un producto de
buena calidad, en la cantidad necesaria, econmico y
rpido de abastecer. Este medio que imaginamos es
la industria, la cual aplica el trabajo del hombre en
conjunto con la maquinara para la elaboracin de
productos que satisfagan dichas necesidades.


A principios del siglo XVIII se desarrollaron las primeras mquinas de vapor, y con ello las
primeras fbricas modernas. Con el paso del tiempo, la investigacin, utilizacin de
nuevas energas y tecnologas, la industria se ha perfeccionado, logrando con esto la
produccin en serie y en cadena. La tecnologa que se utiliza en las industrias modernas
est compuesta en su mayora de los avances logrados en las reas de la informtica y
microelectrnica, lo que lleva a una demanda de personal altamente calificado para dar el
servicio adecuado a todos los equipos que intervienen en la produccin de este tipos de
industrias.

Est claro entonces que para lograr una calidad y cantidad competidoras en el mercado es
necesario que las plantas de produccin cuenten con equipos que favorezcan a este
objetivo, y que al adquirirlos se requiere de prepararlos, probarlos, arrancarlos, operarlos y
sobre todo mantenerlos funcionando de una forma ptima. Por estas razones es necesario
contar con el personal dedicado a las siguientes actividades: la prueba, calibracin y si es
posible, la reparacin de instrumentos, la deteccin de fallas en un equipo o sistema, la
operacin de equipos, la realizacin de instalaciones necesarias para el montaje de
instrumentos en campo, atrs del tablero y frente al tablero principal y, actualmente con los
innovadores equipos inteligentes, realizar su programacin. Estas tareas son realizadas
por los departamentos de instrumentacin, a travs de su personal: los instrumentistas.






FIGURA 23.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 50 2009
9.2 Definicin de Instrumentacin.

La instrumentacin, segn nuestras experiencias, es: la seleccin y aplicacin
correcta de los equipos de medicin, regulacin y mando que intervienen dentro de
un proceso de produccin industrial.

Cabe aclarar que dependiendo el giro que tenga la industria ser la instrumentacin que
se pueda encontrar; la instrumentacin que se maneja en la industria qumica es muy
distinta a la del rea metalmecnica, as como la de la industria automotriz, etc. Cada
industria especializada tiene procesos muy particulares y la instrumentacin aplicada es
igualmente particular.

Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.

El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cual nos sirve para controlar el uso
eficaz de nuestro tiempo.

En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est
sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va
encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin
para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.

La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual
en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales
y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es
solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para
luego tomar una accin de control preprogramada que actu sobre el sistema para obtener
el resultado previsto.



















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 51 2009
9.3 Divisiones de la instrumentacin.

Como hasta ahora se ha mencionado, la instrumentacin desempea un papel importante
en cualquier industria, por lo que es necesario conocer cules son sus divisiones
generales y entender que actividades abarca cada divisin.

Como se puede observar en la definicin de instrumentacin, sta se divide bsicamente
en tres partes: medicin, mando y regulacin.











La instrumentacin abarca estas tres grandes ramas en la industria por mera necesidad,
ya que en los procesos de produccin es necesario realizar mediciones para conocer que
valor tiene cada variable como la presin, temperatura, nivel, flujo, pH, etc. A
continuacin daremos una breve explicacin a lo que se dedica cada rea.

La Medicin se define como: la comparacin entre dos
magnitudes del mismo tipo, tomando a una de ellas como
unidad patrn. Por lo tanto, el rea de medicin en instrumentacin
es: aquella que se dedica a informar los valores de cualquier
variable en un proceso. Aqu es donde la tcnica y el equipo
forman uno para lograr la medicin, transmisin y monitoreo de
seales que representan a las variables. Distintos instrumentos
llamados sensores se dedican a medir o sensar a las distintas
variables que intervienen en el proceso, estos generan distintas
seales, cambios o deformaciones que son proporcionales a las
variaciones sufridas por la variable, acoplndose stos cambios del
sensor a dispositivos mecnicos o hidrulicos para dar una
indicacin local o, de ser necesaria una medicin remota, se
convierten los cambios sufridos por el sensor a una seal
normalizada neumtica o electrnica, que es enviada hasta un
cuarto de control donde se conecta a su instrumento respectivo
(indicador, registrador, regulador, etc.) por la parte posterior del
tablero principal. As pues, es fcil de entender que la medicin es
una rama muy importante de la instrumentacin ya que por medio
de ella se conoce el valor que tiene cada variable y que segn las
condiciones (receta) del proceso, el operador deber actuar.



Instrumentacin
Medicin Regulacin Mando
Messen Stevern Regeln
Medir Controlar Regular

P

L

T
Proces Leit Technic
Procesos Control Tecnica
FIGURA 24.
FIGURA 25.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 52 2009
La Regulacin se define como: el control o adaptacin de una magnitud de salida a
un valor constante o deseado en funcin de una magnitud de entrada. En forma
general, el rea de regulacin en la instrumentacin es: aquella que pretende mantener
en un valor constante o deseado a una variable, valindose de una medicin y
correccin continuas. La regulacin se encarga de mantener en los valores deseados y
establecidos a las variables en los procesos, por ejemplo, en un proceso de destilacin
bsico, donde se requiere de separar 1 de 2 sustancias mezcladas por medio de su punto
de ebullicin, se requiere mantener constantes: flujo de entrada de la mezcla a la columna
(carga), temperatura en el fondo de la columna y el domo, presin interior etc. La calidad
del lquido destilado (su pureza) depender directamente de que stas variables se
mantengan en los valores preestablecidos, ya que de lo contrario; si aumenta el flujo de
carga, habr menos destilacin y aumentar el nivel en el fondo de la columna, o, si
disminuye el flujo, habr un exceso de destilacin e incluso la evaporacin de la 2
sustancia, y el nivel del fondo de la columna disminuir; o si aumenta la temperatura,
habr un exceso de destilado y evaporacin de la 2
sustancia, un incremento en la presin interior de la columna,
etc. Es claro que la regulacin es imprescindible cuando
se requiere de mantener constante a una variable ya que
de lo contrario simplemente el proceso, cualquiera que
ste sea, no ser estable y el producto elaborado tendr
un margen de error bastante considerable, lo que
representa una mala calidad.

La ltima de las tres divisiones, el Mando, es una de las ms
aplicadas en cualquier industria. El mando se define como:
botn, llave u otro artificio que acta sobre un
mecanismo para iniciar, suspender o controlar su
funcionamiento. Para poder entender las actividades de
esta divisin la podemos comparar con los interruptores que
controlan el encendido y apagado de las lmparas de nuestra
casa. Al oprimir el interruptor, estamos dando la orden o
mandato de encender, y al volverlo a oprimir estamos dando
la orden o mandato de apagarse. Otro ejemplo sera el control
que se tiene para el arranque y paro (encendido y apagado)
automtico de la bomba de agua para el llenado del tinaco, cuando se tiene una cisterna
en casa. Cuando se detecta un bajo nivel en el tinaco, esta seal llega hasta una pequea
caja donde se manda el arranque de la bomba, inicia el llenado del tinaco hasta que llega
a un nivel mximo que, igualmente se detecta y se enva una nueva seal a la misma caja
que provoca el paro de la bomba. Conforme se consume agua por el uso diario que se le
da, vuelve a bajar el nivel al mnimo y se repite el ciclo. Como es fcil de entender, en el
mando, a diferencia de la medicin y la regulacin, el tipo de seales que se manejan solo
pueden tener dos estados, estas seales son del tipo binario. Las seales manejadas en
medicin y regulacin son del tipo analgico, ya que la seal puede tomar tantos estados
como valores tome la variable.
As pues, en medicin y regulacin se manejan seales analgica, en mando solo
seales binarias, y estas tres reas son las que abarca la instrumentacin industrial.




FIGURA 26.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 53 2009
9.4 Evolucin de la instrumentacin en la industria.


Ahora que ya conocemos que es la instrumentacin
industrial, sera interesante echar un vistazo a la
historia que le acompaa, Qu cambios ha tenido
desde hace ya algunos aos a la fecha?. La industria
ha cambiado mucho con el paso del tiempo ya que
las mismas necesidades del hombre as se lo han
exigido y los grandes avances tecnolgicos lo han
provocado. Pero las industrias antiguas no tenan la
apariencia de las de hoy, ya que no contaban con el
equipo, instalaciones, conocimientos y tcnicas
especializadas con las que hoy contamos. En aquel
entonces el proceso de produccin se llevaba
manualmente casi en su totalidad a reserva de
algunos instrumentos mecnicos como los
reguladores de vapor.


En esta primer etapa de la instrumentacin, que en realidad casi no exista, era
necesario realizar la mayora de las mediciones por medio de los sentidos; si se requera
de saber que nivel tena un tanque, era necesario trasladarse hasta ste y prcticamente
asomarse a l para obtener el dato. Las regulaciones de las variables se realizaban
manualmente ya que en aquel entonces no existan los reguladores automticos; por
ejemplo, la temperatura se regulaba por medio de vlvulas manuales, las cuales eran
controladas por los operadores que guiaban el proceso, quienes, por mera prctica, ya
saban cuantas vueltas haba que girar el maneral de la vlvula para elevar o disminuir a
cierta temperatura la sustancia que se estaba calentando. Esto traa con sigo muchos
problemas como: el producto terminado no siempre tena las mismas caractersticas, ya
que en cada cambio de operador cambiaban los criterios de control; existan muchos
errores en las mediciones ya que los instrumentos y mtodos de medicin no eran lo
suficientemente precisos, salindose de los requerimientos del proceso y con ello, un
producto terminado de mala calidad; demasiados errores y por ende, muchos gastos y, si
a todo esto le sumamos que la produccin era muy baja por ser casi artesanal, es fcil
entender que en esta etapa de la instrumentacin no existan muchas ventajas. Esta
instrumentacin la consideramos antes de los aos 40s ya que en el transcurso de
esta dcada hubo evoluciones tecnolgicas importantes.


FIGURA 27.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 54 2009
A partir de la 2 guerra mundial, la industria y otras reas se favorecieron
de los avances tecnolgicos logrados. Se inventaron nuevos instrumentos
neumticos, mecnicos e hidrulicos, y fue entonces cuando algunos
instrumentos utilizaron la tecnologa electrnica lograda en aquel entonces
que dio paso a la era de los bulbos, dispositivos electrnicos de cristal,
filamentos y placas cerradas al alto vaco que ayudaban al control y
regulacin de las corrientes electrnicas. En esta etapa (despus de 1945 y
antes de 1960 aproximadamente) de la instrumentacin se invent la
primer computadora capaz de realizar complejas operaciones matemticas
en algunos minutos, cosa que a un grupo de cientficos hubiese costado
algunas semanas o incluso meses. Aquella mquina gigantesca fue
nombrada ENIAC. Era un gran avance tecnolgico, pero era una mquina
muy compleja ya que la programacin e interpretacin de resultados se haca
prcticamente el lenguaje mquina (sistema binario), adems, estaba compuesta por ms
de 18,000 bulbos que ocupaban la superficie de un campo de soccer en un edificio de dos
plantas. La tecnologa por bulbos era muy problemtica ya que para poder arrancar sta
mquina era necesario esperar mucho tiempo para poder utilizarla ya que los bulbos
requieren de un precalentamiento para poder operar, adems eran elementos muy frgiles.
Todos los bulbos estaban interconectados por medio de cables y, considerando la
cantidad de bulbos, ya se podrn dar una idea del intrincado mundo de hilos tendidos que
existan a lo largo de las instalaciones de la computadora, y con ello, el gran problema
para la deteccin de fallas y, por si esto no fuera poco, los bulbos requeran de grandes
cantidades de energa elctrica, trabajaban a grandes potencias, lo que los hacia un
elemento bastante costoso al operar. La instrumentacin en stas fechas era muy primitiva
ya que los equipos eran muy robustos, requeran de un precalentamiento para su
operacin normal y no eran lo suficientemente precisos, sin embargo, mejoraron la
produccin. Se desarrollaron mtodos de produccin, las industrias estaban ms
organizadas al igual que sus obreros, la maquinara era ms capaz, logrndose la
produccin masiva en serie. La mayora de los instrumentos que intervenan en los
procesos eran neumticos, mecnicos e hidrulicos ya que la aplicacin de los
instrumentos electrnicos no era tan funcional, aunque si se llegaron a aplicar varios
instrumentos que funcionaron con esta tecnologa.

Posteriormente, entre los 60s se invent otro
nuevo elemento electrnico, el transistor, que
trajo consigo una nueva era electrnica y con ello,
una nueva etapa en la instrumentacin industrial. En
ese entonces, aparecieron los equipos
transistorizados, que tenan grandes ventajas en
comparacin con los bulbos. Estos elementos de
estado slido (lo que significa que estn fabricados
de una sola pieza y no son frgiles), son
considerablemente pequeos, operan al instante
que se les energiza, no requieren de
precalentamiento, son mucho ms econmicos ya que la base de su fabricacin es el
silicio, y lo que es muy importante, consumen una mnima energa lo que los hace muy
verstiles para usarse con bateras y darles aplicaciones porttiles, como los radios por

FIGURA 28.
FIGURA 29.


AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 55 2009
ejemplo. Fue cuando la instrumentacin tomo ms forma ya que con ste novedoso
elemento era ms fcil desarrollar instrumentos para la medicin, mando e incluso
regulacin. Los instrumentos aplicados a la industria constaban bsicamente de equipos
neumticos y electrnicos como transmisores, indicadores, registradores y tarjetas
electrnicas que realizaban funciones especficas. Existan grandes ventajas con el
transistor, pero ste tambin tena algunas desventajas como: los circuitos electrnicos en
conjunto que realizaban funciones complejas, no eran tan grandes como los de los bulbos,
pero tampoco lo suficientemente pequeos y; tampoco eran tan complejos como los
circuitos de los bulbos, pero los circuitos transistorizados no eran sencillos y al realizar
ms funciones que los circuitos a bulbos, haba ocasiones que los circuitos
transistorizados eran mucho ms complejos, adems de tener el mismo problema de
grandes cableados y problemas para la deteccin de fallas. Al evolucionar la ciencia, la
tecnologa y realizar nuevos descubrimientos, los procesos evolucionaron tambin,
requiriendo un cambio en la tcnica para el control de los mismos. Antes de estas fechas,
como ya lo habamos mencionado, el control de los procesos se hacia manualmente casi
en su totalidad, y esto era factible ya que los procesos
en aquel entonces no eran tan complejos como los de
esta etapa, y por ello se requera de algunas
modificaciones. Al existir procesos ms complejos,
donde se requera de decenas e incluso de cientos de
mediciones y regulaciones de variables, control de
motores, mquinas, etc.; se vio la necesidad de
centralizar todas las seales provenientes de las reas
de produccin en una sala donde fueran monitoreadas
por los operadores, a travs de instrumentos montados
en tableros. A sta sala se le denomin cuarto de
control. As pues las reas en las que se montaban y
se interconectaban las seales y alimentaciones de los
instrumentos se dividieron en tres partes: al rea de
produccin se le llam PLANTA, a la zona donde se interconectaban las seales y
alimentaciones del rea de produccin al cuarto de control se le llam ATRS DEL
TABLERO o RACKS y, al panel en el cuarto de control donde se montaban los
instrumentos, TABLERO. Esto slo fue logrado gracias a la etapa tecnolgica que se viva
en aquel entonces.

La ltima etapa de la instrumentacin, y que es la que actualmente estamos viviendo y
sigue evolucionando velozmente, es la que se logr con la innovadora tecnologa de los
microchips o circuitos integrados.

Por la carrera espacial, donde norteamericanos y rusos
competan por llegar al espacio primero y,
posteriormente, por llegar a la luna, se tuvo que
desarrollar una tecnologa que fuera capaz de realizar
muchas funciones que el hombre no poda realizar solo
por su complejidad, precisin y rapidez. La computadora
a transistores ya exista pero an era demasiado
robusta y poco funcional para la aplicacin que se le iba
a dar, por ello, se desarrollo el microchip, que es una


FIGURA 31.
FIGURA 30.



AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 56 2009
pequea pastilla rectangular de silicio de apenas algunos milmetros cuadrados de
superficie, que en sus costados tiene varias terminales que estn conectadas en el interior
a miles de transistores que anteriormente se tenan de forma individual y, adems, se
podan integrar en estas pastillas, circuitos electrnicos completos, de ah el nombre de:
circuito integrado. La mayora de estos circuitos trabajan con seales digitales
aplicando el cdigo binario que se basa en seales de dos estados, 1 y 0. Entre
estos circuitos integrados existen los microprocesadores, los cuales le dan, por as
decirlo, la inteligencia artificial a un equipo, ya que ste es el que realiza las funciones
primordiales del sistema digital que lo est utilizando, como una computadora; ste fue
desarrollado en esta etapa. Con ste tipo de elementos era fcil, en un pequeo espacio,
integrar una serie de circuitos electrnicos complejos en pequeas tarjetas electrnicas, y
hasta una computadora de gran capacidad y precisa que conectada a varios equipos,
sta los podra manipular. Este invento, muy pronto las industrias lo pudieron aplicar, fue
entonces donde por primera vez se tubo instrumentacin digital. Este tipo de
instrumentos reciben seales de tipo analgico como corrientes electrnicas o
variaciones de voltaje que son convertidas a valores digitales proporcionales en
sistema binario, en el interior del equipo se procesa sta informacin por medio de
microprocesadores y posteriormente se presenta en un display en forma numrica. Como
los valores ya se encuentran en forma numrica, es mucho ms fcil hacer operaciones
con ellos, ya que los instrumentos que funcionan
100% analgicamente realizan las operaciones
mediante circuitos electrnicos, los cuales no pueden
realizar muchas funciones como los digitales. Un
ejemplo son los algoritmos de regulacin
clsicos PID. Estos pueden ser fcilmente aplicados
por los controladores digitales con una gran precisin,
cosa que no realizan los controladores neumticos y
analgicos, es ms, los controladores digitales
aplican nuevos modos de regulacin que nunca
podrn aplicar los analgicos.


De sta forma ha evolucionado la instrumentacin hasta nuestros das. Actualmente se
siguen aplicando las nuevas tecnologas y tcnicas de medicin, regulacin y mando a los
procesos de produccin y, a decir verdad, hoy en das
son mucho ms sofisticados y complejos, pero an
mucho ms eficientes y capaces. Un ejemplo de
aplicacin es el sistema de control distribuido el
cual aplica las capacidades de los PLC
(Controladores Lgicos Programables) para
controlar uno o varios procesos por medio de varios
PLC, que stos a su vez, se encuentran
interconectados a travs de una red de comunicacin
hasta un PLC principal, desde el cual se monitorean,
por medio de una pantalla (monitor) todas las
actividades y funciones de los PLC conectados a la
red. Estamos en una era de tecnologa 100 % digital,
operada por sistemas computacionales.


FIGURA 33.

FIGURA 32.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

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9.5 Aplicaciones de la instrumentacin en la industria.

Despus de haber planteado la importancia que ha tenido la instrumentacin en la
industria a lo largo de su evolucin, es fcil entender que sta juega un papel muy
importante en los procesos y que sin ella los costos de produccin seran elevados,
adems de estar elaborando productos de mala calidad y en bajas cantidades.


9.6 CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS:

De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las
caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:

CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales
el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de
mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius.

ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso del
termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados Celsius.

ERROR
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable
de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.

PRECISIN
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN.

ZONA MUERTA (DEAD BAND)
Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control.

SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que
causa este efecto.

REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo valor
de la variable real en una nica direccin de medicin.

HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en ambas
direcciones.


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OSCAR BULLN VILCHIS 58 2009
CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero
real de la variable.

CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de
las variables.

CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de
las variables.


9.7 CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS.

Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:

a.- De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.

Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante
completo.

De acuerdo a su funcin estos sern:

Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican
directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc.

Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no
muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.

Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histrico
de la variable que se estudia en un determinado proceso. En este caso, se usaran
instrumentos de este tipo.

Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o
variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este
(absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin.
(placa orificio).

Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento
primario, y lo transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso
en forma de seales proporcionales a esas variables.

Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son
capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms
transmisores.

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OSCAR BULLN VILCHIS 59 2009
Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con lo
esperado por el receptor de esa seal, debe de utilizar un elemento convertidor para lograr
la mencionada compatibilidad de seal.

Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control,
como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seales de los transmisores
o de un convertidor.

Controladores: este es uno de los elementos ms importantes, ya que ser el encargado
de ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo que
realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi
una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.

Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y
quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal
forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control,
compuertas, etc.

De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre lo
indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se
pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo,
algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente.

9.8 DIAGRAMAS DE FLUJO.

EL diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para el
ingeniero de diseo de instrumentacin.

En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrados en el proceso, as
como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos de variacin,
caractersticas ms resaltante de los equipos, sentidos de fluidos y cualquier otro dato de
proceso relevante para el diseo de la Ingeniera, no solo de instrumentacin, sino ms
importante an, para todas las disciplinas.

Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre qu es lo que se espera que el proceso
haga y como lo har, pero en raras ocasiones, se indica en ste los puntos y variables que
se desean controlar. Para determinar este punto, se requerir del consenso de las
disciplinas de procesos e instrumentacin.

A partir de ese momento, se definirn los puntos de medicin, las caractersticas de los
fluidos de procesos, los rangos de las variables y cules variables se desean indicar y/o
controlar, y/o registrar.

Esta parte de la fase inicial de diseo suele ser difcil por muchos factores, tales como: los
criterios del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo caso, las
experiencias anteriores similares del ingeniero instrumentista pueden ser muy valiosas, o
como en muchos otros, los datos del proceso pueden no ser accesibles bien sea, que no
se pueden estimar con facilidad o en el caso de plantas existentes en expansin, no se
dispone de stos datos, por lo cual habr que proceder a un levantamiento de campo de
esos valores.

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OSCAR BULLN VILCHIS 60 2009
9.9 TRANSDUCTORES Y SEALES DE CAMPO.

Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una seal de entrada en
una de salida pero de diferente naturaleza fsica. Normalmente se desea transformar
seales de las variables fsicas o qumicas que deseamos medir, en magnitudes elctricas
que son las que manejamos con ms facilidad en instrumentacin. La salida del
transductor es una funcin conocida de la magnitud de entrada y la relacin entre ambas
(magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal, aunque se procura que lo
sea para simplificar su tratamiento.


Aunque lo ms habitual es que una de las dos formas de energa que intervienen en el
proceso de transduccin sea elctrica, no siempre es cierto. Pensemos por ejemplo en los
micrfonos pticos en los que el sonido produce deformaciones en una lmina metlica en
la que se refleja un haz luminoso. La seal de salida es una variacin en el brillo del haz
reflejado que posteriormente ser convertida mediante un fotodetector (que no es ms que
un transductor electroptico) a una seal elctrica.

La seal elctrica tal como la proporciona un transductor no es, en general, directamente
utilizable por un sistema de adquisicin de datos conectado a un ordenador. Por eso suele
someterse a stas seales a una serie de procesos tpicos. Estos pueden ser entre otros:
Aislamiento, acoplo de impedancias, cambios de nivel o tipo de la seal, amplificacin,
filtrado, linealizacin, clculos varios (por ejemplo), etc. Estos procesos pueden efectuarse
en el propio transductor, en el sistema de adquisicin de datos o en un punto intermedio.

Uno de los procesos deseados suele ser la amplificacin o conversin de la seal al rango
de tensin usual en los sistemas de adquisicin de datos (0 a 10V); esto puede requerir
una atenuacin para seales ms elevadas, o una amplificacin apropiada para los de
niveles bajos.

Otro es su transformacin al rango habitual de corriente en proceso de datos de campo (4
a 20 mA), para poder transmitirlos por cable trenzado a distancia. La transmisin en
corriente proporciona una notoria inmunidad al ruido ya que la informacin no es afectada
por cadas de tensin en la lnea, impulsos parsitos, resistencias o voltajes inducidos por
contaminacin electromagntica, etc.

Desde el punto de vista de las seales que proporcionan estos transductores se pueden
clasificar en:

1) Transductores de resistencia variable.
2) Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos).
3) Transductores generadores de carga.
4) Transductores generadores de tensin.
5) Transductores generadores de corriente.
6) Transductores digitales.

En esta pequea lista no estn incluidos todos los tipos posibles pero s los ms
habituales.
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Los dos primeros son de tipo pasivo (no generan seal, slo la transforman, el resto se
consideran activos (s generan seal). El hecho de que generen una seal no implica
necesariamente que deban ser alimentados de forma externa. Como ejemplo tenemos los
transductores piezoelctricos que generan una tensin entre sus dos extremos, cuando
son sometidos a presin o deformacin.

Para su introduccin en un sistema de instrumentacin con osciloscopios digitales o
conexin a ordenador, los que generan seal no presentan problemas ya que pueden ser
conectados directamente al ordenador. Hay materiales que permiten variar su resistencia
como respuesta a casi cualquier fenmeno fsico: temperatura, presin, humedad, etc., por
lo que la variedad de este tipo de transductores es inmensa.






9.9.1.- Transductores de resistencia variable.

Son muy populares y se utilizan en la medida de numerosas variables, ya que es la salida
de aquellos que utilizan potencimetros lineales de cursor deslizante, galgas
extensomtricas, termmetros resistivos (termorresistencias RTD y termistores),
magnetorresistencias, resistencias dependientes de la luz (LDR), higrmetros resistivos,
etc.

Para obtener una seal de salida se deben tener en cuenta dos fenmenos, el primero es
la necesidad de una alimentacin elctrica ya que la resistencia en s no genera ninguna
seal y el segundo es que esta alimentacin influye en la salida por el posible
autocalentamiento del transductor.

La medida de la resistencia se puede hacer de forma directa, es decir, como una
aplicacin de la ley de Ohm midiendo la corriente que la atraviesa a una cierta tensin o la
tensin que cae en ella a una corriente constante. Pero el mtodo ms usado por ser el
ms preciso y sensible es el que utiliza un puente de Wheatstone. Sobre este tipo de
medidas existe una gran bibliografa que se puede encontrar en cualquier texto de
instrumentacin. Su salida se realiza a travs de un amplificador diferencial que
proporciona una seal en tensin, que es la ms usada como entrada de un sistema de
adquisicin de datos conectado a un ordenador personal.










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9.9.2.- Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos).

Los transductores capacitivos son muy usados cuando se quiere detectar desplazamientos
muy pequeos (hasta 9-10cm), ya que poseen una gran estabilidad y precisin. Tambin
se utilizan para medida de niveles de lquidos conductores o dielctricos, medida de
espesores de dielctricos, etc. Los transductores inductivos son muy usados ya que se
incorporan en muchos equipos que los usan como transformadores de desplazamientos
en seales elctricas.
Se suelen dividir en tres grupos principales:
a.- Los de reluctancia variable,
b.- Los de corrientes de Foucault y
c.- Los transformadores diferenciales (LVDT).

La medida en estos transductores se debe realizar en alterna y por lo tanto a continuacin,
deber haber un sistema de conversin de alterna a continua, que puede ser de valor
eficaz, de valor medio o de pico. La medida propiamente dicha se puede hacer por medio
de un divisor de tensin aplicando directamente la ley de Ohm, utilizando un puente de
alterna o un oscilador de frecuencia variable. En cualquier caso su paso a tensin continua
es necesario para su utilizacin en un sistema de adquisicin de datos por ordenador.

9.9.3.- Transductores generadores de carga.

En realidad los transductores generadores de carga son generadores de corriente pero en
estado de reposo poseen resistencias muy altas y por lo tanto corrientes muy bajas. Son
muy usados para medida de radiacin, clulas fotoelctricas, clulas de ionizacin,
transductores piezoelctricos. Su medida depende del transductor y del uso que se desea
de la medida. Si se desea una medida continua se utilizan amplificadores, convertidores
tensin-corriente o amplificadores de carga. Pero si se desea analizar los impulsos
(nmero, tensin mxima, etc.) debern utilizarse amplificadores y analizadores de
impulsos.

9.9.4.- Transductores generadores de tensin.

Estos transductores estn bastante extendidos. Destacan los termopares, pHmetros,
medidores Redox, etc. Adems, numerosos equipos que no generan esta salida
directamente del sensor, la presentan en su salida por medio de conversiones electrnicas
internas. La ventaja que presentan es que no necesitan ninguna accin para su
introduccin en sistemas de adquisicin de datos por ordenador salvo quizs, una
adaptacin de niveles de tensin. Su desventaja es la transmisin a distancia ya que sta
puede ser afectada por ruidos.

9.9.5.- Transductores generadores de corriente.

Existen numerosos transductores que presentan salida en corriente, ya que es la salida
ms extendida en equipos de instrumentacin para la transmisin de seales de campo
(4-20 mA), por lo que la transformacin en tensin de estas seales es una prctica muy
generalizada, antes de introducirlas en el sistema de adquisicin de datos que suele
trabajar en tensin. La conversin corriente-tensin se realiza simplemente usando una
resistencia de precisin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 63 2009
9.9.6.- Transductores digitales.

Estos transductores son muy utilizados en equipos electromecnicos para indicar acciones,
por ejemplo finales de carrera, interruptores de diferentes magnitudes, alarmas, etc. Desde
el punto de vista de su introduccin al ordenador no presentan ms problema que la
adaptacin de sus niveles de tensin.









9.10 SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS.

Los sistemas digitales de control se utilizan ampliamente debido a su bajo costo en
comparacin con los analgicos. Presentan ventajas en cuanto a inmunidad al ruido,
precisin y facilidad de implementar funciones complejas. El principal inconveniente es
que tienen una respuesta ms lenta, aunque para la mayora de las aplicaciones esto no
es un inconveniente. Los sistemas de control de procesos con realimentacin
computarizada se utilizan en muchas industrias para controlar sus distintos procesos de
fabricacin. En el mundo fsico, las variables son continuas y es preciso transformarlas,
amplificarlas y convertirlas a variables digitales para que un sistema digital las pueda
procesar. Los sistemas de adquisicin de datos realizan todas estas funciones. En otras
palabras, los sistemas de adquisicin y conversin de datos se usan para procesar
seales analgicas y convertirlas en digitales para su posterior procesamiento o anlisis
mediante computador o en nuestro caso en un ordenador personal. En general, un
sistema de adquisicin de datos toma una magnitud fsica tal como presin, temperatura,
posicin, etc. y la convierte en una tensin o corriente elctrica que ser posteriormente
muestreada y cuantificada (digitalizada). Una vez conseguido esto, todo el posterior
tratamiento de la seal se realiza por circuitos electrnicos digitales.

En principio tiene lugar un tratamiento electrnico y al terminar ste, la seal se convierte
en digital mediante un convertidor A/D (analgico/digital). Esta salida digital puede ir a
diferentes sistemas digitales tales como un ordenador, un controlador digital, un transmisor
de datos digital, etc.

Un circuito completo de adquisicin de datos se indica en la figura siguiente con todos los
componentes fundamentales y sus interconexiones.







AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 64 2009






Esquema general de un sistema de adquisicin de datos

La entrada al sistema (el parmetro fsico a medir), se convierte en una magnitud elctrica
por el transductor y sta se lleva a la entrada del amplificador. La misin de ste es
preparar la seal de salida del transductor al nivel de tensin necesario (1 a 10V) para
atacar al siguiente circuito analgico. Sigue al amplificador un filtro activo, usado para
eliminar los componentes de alta frecuencia o ruido de la seal. En ocasiones se puede
necesitar hacer con la seal alguna operacin no lineal en cuyo caso sta se puede hacer
antes o despus del filtrado.

A continuacin, la seal va a un multiplexor analgico en el que cada canal de entrada es
conectado secuencialmente a la salida durante un perodo de tiempo especificado. De
esta forma los circuitos que siguen al multiplexor son compartidos secuencialmente por un
cierto nmero de seales analgicas.

La salida del multiplexor analgico va a un circuito de muestreo y retencin (sample and
hold), el cual muestrea la salida del multiplexor en un momento determinado y mantiene el
nivel de tensin en su salida hasta que el convertidor (A/D) realiza la conversin.

Por ltimo, la programacin y secuencia de tiempos de la operacin se realiza por los
circuitos de control que a partir de las salidas digitales de control, procedentes del
ordenador personal, controla al multiplexor, sample and hold y convertidor A/D.





FIGURA 34.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 65 2009
10.- INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL - Normas de representacin de
los instrumentos SIMBOLOGA.

10.1 Smbolos Generales.




10.2 Smbolos para Vlvulas de Control


TABLA 2.
TABLA 3.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 66 2009
10.3 Smbolos para Actuadores.





TABLA 4.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 67 2009
10.4 Smbolos de Autorreguladores.




TABLA 5.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 68 2009

10.5 Smbolos de accin del actuador en caso de fallo de aire.














TABLA 6.
TABLA 7.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 69 2009
10.6 Smbolos de Elementos Primarios.









TABLA 8.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 70 2009











AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 71 2009











AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

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10.7 Smbolos de Sistemas Varios.







TABLA 9.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 77 2009









AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 78 2009









AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 79 2009




AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 80 2009
10.8 Smbolos de Instrumentos.







TABLA 10.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 81 2009
10.9 Tabla de Identificacin de Instrumentos.







TABLA 11.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 82 2009












TABLA 12.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 83 2009
10.10 Simbologa de Instrumentacin Norma ISA.












TABLA 13.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 84 2009
11.- PARMETROS DE INSTRUMENTOS DE MEDICIN EN
PROCESOS INDUSTRIALES.

11.1.- Medicin del instrumento.

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos
obtenidos.

Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los
productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las
centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria
papelera, la industria textil, etc.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de
medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de stas constantes en
condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.

En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de stas
variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas
manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin
embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su
automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos
instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica directa en la
planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia
del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas
aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar
productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones
que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben
mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un
valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin
predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor
deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que
el operario intervenga en absoluto.





AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 85 2009
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin
sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento
final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que
recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la
figura 35, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante
una resistencia elctrica sumergida.
El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de
temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 36.


Bucle abierto de regulacin.


Bucle cerrado de regulacin.
FIGURA 35.
FIGURA 36.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 86 2009
En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida,
el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos
elementos y otros adicionales se estudiarn ms adelante, considerando las
caractersticas propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los
procesos industriales.
11.2.- Error del instrumento.
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor
real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente
existe el llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente
debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos:
absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser
transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las
condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico
(diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento): su
valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario
(termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El
error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la
medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable
medida.
11.3.- Alcance (span).
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 38, su valor es de 200C.



FIGURA 37.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 87 2009

Definiciones de los instrumentos

11.4.- Incertidumbre de la medida (uncertainty).
Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los
cuales dan valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de
los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud
medida.
11.5.- Repetibilidad (repeteability).
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice
del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se
considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por
ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1 %. Ntese que el trmino
repetibilidad no incluye la histresis (figura 38b).
11.6.- Precisin (accuracy).
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los
lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Hay varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 38, para una
lectura de 150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar
comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C.
b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C.
FIGURA 38.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 88 2009
c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de 1 % de 150 C es decir
1,5 C.
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de 0,5 %
de 300 C = 1,5 C.
e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala del
instrumento de la figura 37 es de 150 mm, la precisin de 0,5 % representar 0,75 mm
en la escala.
La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica
en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la
escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala
y de 0,5 % en la zona central.
Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado
de la escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los
valores restantes del campo de medida. Por ejemplo: un termmetro de 0-150 C y de
1 % de precisin situado en un bao de temperatura constante a 80 C, puede ser
calibrado a este valor, de modo que su precisin en este punto de trabajo ser la mxima
que se pueda obtener con un termmetro patrn. Es obvio que para los valores restantes,
en particular los correspondientes a los extremos de la escala, la precisin se apartar de
1 %.
Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general
establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los
instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de
calibracin en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene
una precisin de calibracin de 0,8 %, en inspeccin le corresponde 0,9 % y la dada al
usuario es 1 %.
Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las
diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes
precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al
desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de
envejecimiento, etc.
11.7.- Fiabilidad.
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de
lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones
especificadas. De esta forma, si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un
2% cuando se realiza una medida, entonces el instrumento proporcionar este nivel de
exactitud siempre que se utilice la misma medida.


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11.8.- Reproducibilidad o estabilidad.
Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o
seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos,
en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado.
Por ejemplo, un valor representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de
salida a lo largo de un perodo de 30 das.
11.9.- Sensibilidad (sensitivity).
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del
alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 38 es
de 0,05 % su valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1 C.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta;
son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin
inicial de la sensibilidad era: valor mnimo en que se ha de modificar la variable para
apreciar un cambio medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento.
Sensibilidad =
Cambio en la cantidad que se est midiendo
Cambio en la lectura de la escala del instrumento
11.10.- Resolucin o discriminacin.
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento
de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es
tambin el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una
cantidad.
11.11.- Campo de medida (range).
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de
los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento;
viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de
medida del instrumento de temperatura de la figura 38 es de 100 - 300 C.
11.12.- Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band).
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida
del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del
alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 37 es de 0,1 %, es
decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C.


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OSCAR BULLN VILCHIS 90 2009
11.13.- Umbral.
Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es
posible que tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y
proporcione una lectura perceptible.
11.14.- Desplazamiento del cero.
Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin
sensar ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar
con el tiempo.
De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un
mes ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido
utilizado para realizar ninguna medida.
11.15.- Demora.
Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo,
llamado tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho
cambio.
11.16.- Histresis (Hysteresis).
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice
o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento
de la figura 3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura
38c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para
apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro
de la histresis.
11.17.- Funcin de transferencia.
Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las
seales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de
las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin.
11.18.- Calibracin.
Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas
segn unos estndares, cuando el transductor se encuentra en un medio definido.


AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 91 2009
11.19.- Deriva.
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo
determinado mientras se mantienen constante la variable medida y todas las condiciones
ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el
valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero
(variacin en la seal de salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la
temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de
la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la
temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de
temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.
11.20.- Temperatura de servicio.
Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los
lmites de error especificados.
11.21.- Vida til de servicio.
Es el tiempo mnimo durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e
intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all
de tolerancias especificadas.

























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 92 2009
12.- INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. CONVERSIN A/D.

La conversin A/D es en su forma conceptual bsica un proceso de dos pasos:
Cuantificacin y codificacin.

Cuantificar es el proceso de convertir una entrada analgica continua en una serie de
niveles discretos de salida. Estos niveles se pueden identificar por una serie de nmeros,
en general como un cdigo binario. La operacin de cuantificar una seal se ilustra por la
figura 39 que muestra la transferencia de las tensiones continuas a valores discretos con
ocho estados de salida correspondientes a un convertidor A/D de tres dgitos. Los ocho
estados binarios tienen asignada la secuencia de nmeros binarios desde el 000 al 111. El
nmero de estados de salida para una codificacin binaria de un convertidor A/D es 2
n
donde n es el nmero de bits. Por lo tanto, un convertidor de ocho bits tendr 256 estados
de salida y uno de 12 bits, 4096.

Cuantificacin de una seal contina

Esta funcin cuantificadora tiene algunas caractersticas importantes:

- Su resolucin, que es el nmero de estados de salida expresados en bits (en este caso,
3 bits).
- Los niveles de decisin analgica o niveles de umbral; en el caso de la figura anterior,
los valores de 0.625, 1.875, 3.125, 4.375, 5.625 y 8.125. Hay 2
n
-1 puntos de decisin
analgica.
- Los niveles de decisin estn colocados a medio camino entre el centro de los puntos de
las palabras del cdigo y que en el caso de la figura 39 corresponden a los valores de
tensin 1.25, 2.50, 3.75, 5.00, 6.25, 7.50 y 8.75 V.

- La distancia entre los niveles de decisin codificados se expresa por Q (intervalo de
cuantificacin). Si para todo el rango de variacin de la seal analgica de entrada,
restamos sta de la salida (niveles discretos), obtendremos una seal de error. Este error
llamado error de cuantificacin es intrnseco del proceso (no se puede eliminar por tanto) y
depende del nmero de niveles de cuantificacin o resolucin del cuantificador.
La salida por tanto se puede considerar como la entrada analgica con un ruido (el de
cuantificacin) asociado a ella.
FIGURA 39.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 93 2009
Un convertidor A/D hace las operaciones de cuantificar y codificar una seal en un tiempo
determinado. El tiempo requerido para hacer una medida o conversin se denomina
generalmente tiempo de apertura (ta). La velocidad de conversin requerida en un caso
particular depende de la variacin temporal de la seal a convertir y del grado de
resolucin requerido. El tiempo de apertura se puede considerar como una incertidumbre
de tiempo (error) en hacer una medida y resulta en una incertidumbre en amplitud si la
seal est cambiando durante ese tiempo. Como se ve en la figura 40, la seal de entrada
al convertidor A/D cambia V durante el tiempo de apertura ta en que la conversin se
efecta. El error puede ser considerado como un error en amplitud o un error en tiempo.
Los dos estn relacionados como sigue:

Donde dV(t) / dt es la velocidad de cambio en el tiempo de la seal de entrada.

Si a partir de aqu obtuviramos el tiempo necesario para digitalizar una determinada
frecuencia de seal con un cierto grado de resolucin veramos que para convertir una
seal de variaciones relativamente lentas (por ejemplo 1 KHz) con una moderada
resolucin (10 bits), se requiere un convertidor A/D extremadamente rpido (tiempo de
apertura no superior a 160 ns) y por tanto muy caro. Pero este problema se puede resolver
de una manera muy simple y barata usando un circuito sample and hold, el cual reduce
el tiempo de apertura considerablemente al tomar un muestreo rpido de la seal y
mantener su valor durante el tiempo requerido para la conversin.

Relacin entre el tiempo de apertura y la incertidumbre de amplitud.

12.1 Muestreo y "aliasing".

La operacin de muestreo est indicada en la figura 41 en la que vemos una seal
analgica (41a) y un tren de impulsos de muestreo (41b). El resultado del proceso de
muestreo es el mismo que obtendramos al multiplicar la seal analgica de entrada por
un tren de impulsos de amplitud unidad. La seal modulada resultante se ve en la parte
(41c) donde la amplitud de la seal analgica est contenida en la envolvente de los
impulsos.



FIGURA 40.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 94 2009
El propsito del muestreo es utilizar de una forma eficiente los equipos procesadores de
datos y facilitar la transmisin de los mismos. Un simple SAD (sistema de adquisicin de
datos), por ejemplo, puede utilizarse para transmitir varios canales analgicos basndose
en el muestreo de forma secuencial, con la ventaja respecto al sistema antieconmico de
utilizar varios canales de transmisin para enviar continuamente varias seales.
Si la seal analgica es muestreada y memorizada (mantenida) entre los impulsos de
muestreo, el resultado es el indicado en la figura (41d). Este es el trabajo que realiza un
circuito llamado de muestreo y retencin (sample and hold). En los equipos de proceso de
datos para vigilancia y control de procesos, puede ser suficiente muestrear el estado del
proceso solamente una vez cada cierto tiempo, realizando el clculo y correccin
oportunos y a continuacin liberar el computador para otras tareas.

No se debe olvidar que el objeto de sistemas de conversin de datos es la reconstruccin
fiel de la seal a partir de los datos adquiridos. Ser necesario saber cada cuanto tiempo
se debe tomar una muestra de una seal para no tener prdidas de su informacin. Si una
seal es lenta, se puede extraer toda su informacin fcilmente al muestrear de forma que
no haya cambio, o ste sea muy pequeo, entre cada muestra. Habr una prdida de
informacin si hay un cambio significativo en la amplitud de la seal entre cada muestra.
La frecuencia con que se debe muestrear una seal para no perder informacin de la
misma viene dada por el teorema de muestreo (Sampling Theorem): "Si el espectro de
frecuencias de una seal analgica no contiene componentes de frecuencia superiores a
Fc, la seal original puede ser completamente recuperada sin distorsin, si es muestreada
a un ritmo de al menos 2fc muestras por segundo".


Operacin de muestreo:


a) Seal analgica a muestrear

b) Tren de impulsos de muestreo

c) Seal modulada

d) Seal muestreada y mantenida

FIGURA 41.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 95 2009
El teorema de muestreo se puede ilustrar con el espectro de frecuencias de la figura 42.
La figura (42a) muestra el espectro de una seal continua con componentes de frecuencia
limitadas por la frecuencia Fc.



Cuando esta seal es muestreada a un ritmo fs el proceso de modulacin da como
resultado el espectro mostrado en la figura (42b). Aqu debido a que el ritmo de muestreo
no es suficiente, algunas de las componentes de alta frecuencia de la seal se pliegan en
el espectro. Este efecto es el llamado plegado de frecuencias (frequency folding). En el
proceso de recuperacin de la seal original, las componentes de frecuencias plegadas
causan distorsin y no se pueden separar o distinguir de la seal original.

Se elimina el plegado de frecuencias usando una frecuencia de muestreo suficientemente
alta o filtrando la seal original para eliminar las componentes de frecuencia mayor de Fc/2.
En la prctica no obstante, hay siempre algn plegado de frecuencias debido al ruido y
filtros no ideales. Debe tratarse de reducir este efecto a proporciones despreciables.
Otro efecto consecuencia del plegado es conocido como aliasing. La figura 43 ilustra
esto mostrando una seal peridica que se muestrea a un ritmo menor que dos veces por
ciclo. Las amplitudes de muestreo indican unidas por una lnea de puntos que
evidentemente tiene un periodo bastante diferente de la seal original y es una 'alias'.
En esta figura puede verse que si la forma de onda es muestreada al menos dos veces
por periodo como requiere el teorema de muestreo, la frecuencia original se mantiene.




FIGURA 42.
FIGURA 43.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 96 2009
13.- La AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

13.1 Qu es la automatizacin?

La automatizacin es: el proceso de mecanizacin de las actividades industriales
para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo, etc. As se define a la
automatizacin.

La automatizacin de los procesos industriales actualmente es una realidad, ya que las
exigencias de hoy en da van ms all de slo elaborar un producto. Los procesos deben
ser capaces de abastecer a una gran poblacin que exige calidad y economa en los
productos que compra. Estas exigencias slo se pueden lograr si los costos de produccin
son bajos, la produccin es alta y existe un riguroso control de calidad en los productos
desde la materia prima hasta el producto terminado.



































FIGURA 44.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 97 2009
13.2 Caractersticas de la automatizacin.

La automatizacin tiene por objetivo realizar las actividades que el hombre realiza
con poca eficacia. Por ejemplo, una empresa que fabrica sillas tubulares por medio de 25
hombres dedicados exclusivamente a ellas, tiene una produccin de 1000 sillas a la
semana, con altos costos de produccin, ya que hay veces que los tubos se cortan mal, se
desperdician tramos de tubo ya cortados porque se les aplico mucha fuerza al doblarse,
son muchas personas para tan baja produccin, una de las tres personas dedicadas a
cortar el forro de las sillas no lleg y se tienen que distribuir su trabajo las otras dos, una
de las personas que opera la mquina manual de doblado se accidento por meter la
mano al momento que la mquina operaba, etc. Todos estos gastos, que en un momento
dado se pueden evitar o minimizar, se le cargan al costo del producto y como
consecuencia, tenemos un producto caro, de baja calidad y que en el momento que se
obtenga un pedido de 3000 piezas a la semana, simplemente no se podr abastecer. Es
aqu donde se requiere de una buena automatizacin. El proceso de esta pequea fabrica
se puede mejorar si: el material es cortado por una mquina que tome el tubo y lo corte,
como es un mecanismo preciso, siempre lo cortara bien y con la misma precisin, los
tramos ya cortados pueden ser doblados no por maquinara manual en la que solo se
controla la activacin y la desactivacin, sino tambin la fuerza aplicada para cada tipo
de silla, la velocidad y sobre todo, que tenga condiciones para que el operador no pueda
meter las manos al momento que la mquina est operando, que el corte del material para
forro se realice en un porcentaje mayor por la mquina y no por el cortador, etc.
Realizando estos y muchos otros cambios y nuevas organizaciones, la produccin se
elevara, la calidad se mejorara y el producto sera ms barato. El problema aqu es el
desempleo que generara una automatizacin, ya que la maquinara realizara gran parte
de las actividades que en ste momento realizan la mayora de los operadores. Este es
solo un ejemplo muy simple de lo que se podra realizar con la automatizacin, pero en la
rama de la industria, hay diferentes procesos que igualmente son factibles de automatizar
y que dependiendo de el giro de cada industria ser la instrumentacin, filosofas,
organizaciones, equipo y personal utilizados para tal fin. Actualmente hay procesos en
diversas industrias que han llevado a sus plantas a un nivel muy elevado de
automatizacin. Por ejemplo, existen procesos en los cuales se realizan las
mediciones de las variables, se envan hasta los cuartos de control donde son
recibidas por PLCs y equipos convencionales que continuamente estn
supervisando el proceso y que segn su programacin, tiene la capacidad de:
realizar las regulaciones de las variables medidas, avisar al operador de que
vlvulas se encuentran abiertas y cerradas, que bombas se encuentran encendidas
y apagadas, que alarmas se han presentado, cuales estn presentes, realizar
impresiones sobre papel de los sucesos ms importantes a lo largo del da, etc., adems
de lograr un alto nivel de seguridad ya que el sistema tiene la capacidad, segn la
programacin realizada, de: en cada fase o paso del proceso, automticamente abrir y
cerrar vlvulas para dar la condicin de arranque del siguiente paso en la receta del
proceso, en una condicin que se considere peligrosa y que pueda, si no se acta
inmediatamente, ocasionar algn accidente; el sistema actuar rpido y sin miramientos
para regresar al proceso a condiciones estables, y muchas cosas ms.



AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 98 2009

13.3 Ventajas y desventajas de la automatizacin.

Como se puede ver, la automatizacin tiene grandes ventajas, pero tambin tiene sus
desventajas. A continuacin veremos algunas ventajas y desventajas de la automatizacin.

Ventajas: Desventajas:

- Reduce los costos . - Genera desempleo.
- Aumenta la productividad . - La inversin es muy alta.
- Mayor calidad en los productos. - El servicio y operacin requiere de
- Optimizacin de recursos. personal especializado.
- Mayor organizacin. - El mantenimiento es caro.
- Seguridad para el personal - Complejidad del proceso.
e instalaciones.

Estas son las ventajas y desventajas ms relevantes de realizar una automatizacin en un
proceso de produccin industrial.

Hay que considerar que no todos los procesos son factibles de automatizar, ya que hay
ocasiones que sera mejor dejar el proceso como se encuentra a realizar una
automatizacin que no lograra gran cosa.























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 99 2009



CAPTULO II

CONTROL CONVENCIONAL.

































AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 100 2009

1.- Circuitos Elctricos.

Bsicamente, un circuito elctrico consta de:
1) Una fuente de energa.
2) Alambres o conductores de conexin.
3) Un dispositivo que aproveche la energa elctrica (llamado carga).

Los casos tpicos de circuitos elctricos son:

a) Circuitos de alumbrado.- Obtienen el voltaje de un tablero o punto de alimentacin,
los conductores van dentro de tubos conduit, hacia las salidas en donde se conectan y
alimentan las cargas, cuando se cierra el circuito.














b) Circuitos de fuerza o alimentacin de motores.- En stos circuitos el voltaje se
obtiene de un tablero o panel de alimentacin y se lleva por medio de conductores
alimentadores hasta el motor, que representa la carga.


















FIGURA 1.
FIGURA 2.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 101 2009

c) Circuitos alimentadores principales y derivados.- Estos circuitos son las
instalaciones en donde de un tablero salen las alimentaciones para distintas secciones de
una mquina o instalaciones elctricas.
































1.1 Definicin de Instalacin Elctrica.

Se entiende por instalacin elctrica, al conjunto de tuberas conduit o tuberas y
canalizaciones de otro tipo y forma, cajas de conexin, registros, elementos de unin
entre tuberas, y entre las tuberas y las cajas de conexin o los registros, conductores
elctricos, accesorios de control y proteccin, etc.; necesarios para conectar o
interconectar una o varias fuentes o tomas de energa elctrica con los receptores.



FIGURA 3.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 102 2009
1.2 Objetivos de una Instalacin.

Los objetivos a considerar en una instalacin elctrica, estn de acuerdo al criterio de
todas y cada una de las personas que intervienen en el proyecto, clculo y ejecucin de la
obra, y de acuerdo adems con las necesidades a cubrir, sin embargo, con el fin de dar
margen a la iniciativa de todos y cada uno en particular, se enumeran slo algunos tales
como:

1.- Seguridad para personas, mquinas, instalaciones y medio ambiente.- Los
accidentes y daos derivados de fallas en mquinas o instalaciones deben evitarse en la
medida de lo posible. Por ello se hace cada vez ms rigurosa la normativa legal sobre
seguridad el puesto de trabajo y sobre la proteccin del medio ambiente. Hoy en da se
aplican para ello productos y sistemas diferentes para las funciones de seguridad
(componentes electromecnicos) y sistemas computacionales para que por medio de
sensores se monitoreen los niveles de riesgo.

2.- Eficiencia.- Las fallas o averas dependen de la instalacin elctrica y del grado de
automatizacin de los sistemas; que permitan continuar con el proceso de produccin
incluso si se produce una falla.

3.- Economa.- Los tiempos de parada improductivos y los elevados costos de rearranque
de un proceso deben ser considerados para una inversin en las instalaciones elctricas y
equipo de control. Lo anterior implica en forma general, que lo conveniente es contar con
materiales, equipos y mano de obra de buena calidad, salvo naturalmente los casos
especiales de instalaciones elctricas temporales provisionales o de instalaciones
elctricas temporales.

4.- Mantenimiento.- El mantenimiento de una instalacin elctrica debe efectuarse
peridica y sistemticamente, en forma principal realizar la limpieza y reposicin de partes,
renovacin y cambio de equipos. En Mxico esta actividad est regida por la NOM-029-
STPS-2005 Mantenimiento de las instalaciones Elctricas en los centros de Trabajo
Condiciones de seguridad.
5.- Distribucin de elementos, aparatos, equipos, etc. Debido al creciente grado de
automatizacin de los procesos las instalaciones elctricas han tenido que estandarizarse
y construirse bajo una normatividad especfica; en donde cada parte de ella y de sus
elementos ha sido bien definida y localizada dentro de la misma. As por ejemplo la
NFPA 70E National Fire Protection Association establece las Normas de seguridad
para Instalaciones elctricas en centros de trabajo (basadas en el Cdigo Elctrico
Nacional NEC) en Estados Unidos. Su equivalente en Mxico NOM-SDE-1999
Instalaciones Elctricas.




FIGURA 4.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 103 2009
1.3 TIPOS DE INSTALACIONES ELCTRICAS.
Por razones que obedecen principalmente al tipo de construcciones en que se realizan,
material utilizado en ellas, condiciones ambientales, trabajo a desarrollar en los locales de
que se trate y acabado de las mismas; se tienen diferentes tipos de instalaciones
elctricas, a saber:

Instalaciones elctricas permanentes
Instalaciones elctricas provisionales

Tambin se clasifica a las instalaciones
elctricas por la forma en que se encuentran
en los centros de trabajo:

Totalmente ocultas.
Parcialmente ocultas.
Totalmente visibles.
Visibles entubadas.
A prueba de explosin.
Instalaciones Elctricas Permanentes.
Son las instalaciones que se construyen para el aprovechamiento de la energa elctrica
en forma definitiva:
a) Propiedades industriales, comerciales, residenciales y de vivienda, institucionales,
cualquiera que sea su uso, pblicas y privadas, y en cualquiera de los niveles de
tensiones elctricas de operacin, incluyendo las utilizadas para el equipo elctrico
conectado por los usuarios. Instalaciones en edificios utilizados por las empresas
suministradoras, tales como edificios de oficinas, almacenes, estacionamientos,
talleres mecnicos y edificios para fines de recreacin.
b) Casas mviles, vehculos de recreo, edificios flotantes, ferias, circos y exposiciones,
estacionamientos, talleres de servicio automotriz, estaciones de servicio, lugares
de reunin, teatros, salas y estudios de cinematografa, hangares de aviacin,
clnicas y hospitales, construcciones agrcolas, marinas y muelles, entre otros.
c) Plantas generadoras de emergencia o de reserva propiedad de los usuarios.
d) Subestaciones, lneas areas de energa elctrica y de comunicaciones e
instalaciones subterrneas.
e) Cualesquiera otras instalaciones que tengan por finalidad el uso de la energa
elctrica.






FIGURA 6.
FIGURA 5.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 104 2009
Instalaciones Elctricas Provisionales.
Son instalaciones elctricas que se construyen para el aprovechamiento de la energa
elctrica por temporadas o perodos cortos de tiempo.
Segn la NOM-001-SEDE-1999 en su artculo 305:
Todas las Instalaciones:
a) Todos los dems requisitos de esta NOM para alambrado permanente se deben aplicar
a las instalaciones de alambrado provisional.

b) Los mtodos de alambrado temporal se aceptan solamente si estn aprobados
basndose en las condiciones de uso y de cualquier requisito especial de la instalacin
temporal.

Limitaciones de tiempo:

a) Durante el perodo de construccin. Se permiten las instalaciones provisionales de
fuerza y alumbrado durante los perodos de construccin, remodelacin,
mantenimiento, reparacin o demolicin en inmuebles, estructuras, equipo o
actividades similares.
b) Noventa das. Se pueden utilizar las instalaciones provisionales de fuerza y
alumbrado durante un tiempo no mayor a noventa das para alumbrado decorativo de
Navidad, carnavales, fiestas y propsitos similares.
c) Emergencias y pruebas. Se pueden utilizar las instalaciones provisionales de fuerza
y alumbrado durante emergencias y para pruebas, experimentos y trabajos en
desarrollo.
d) Remocin. Las instalaciones provisionales deben removerse inmediatamente
despus de terminada la construccin o el fin para el cual el alambrado fue instalado.

Disposiciones generales:

a) Acometidas. Deben instalarse de conformidad con el Artculo 230.

b) Alimentadores. Los alimentadores deben protegerse como est indicado en el
Artculo 240. Se deben originar en un centro de distribucin aprobado. Los
conductores pueden formar parte de un cordn flexible multiconductor o de conjuntos
de cables de un tipo indicado para uso rudo o extrarudo.

Excepcin: Cuando se instalen para los propsitos especificados para emergencias y
pruebas.

c) Circuitos derivados. Todos los circuitos derivados deben originarse en un panel de
alumbrado y control o salida de fuerza aprobados. Los conductores deben formar parte
de un cordn flexible multiconductor o conjunto de cables de un tipo indicado para uso
rudo o extrarudo. Todos los conductores deben estar protegidos contra sobrecorriente
al igual que los equipos teniendo por objetivo abrir el circuito elctrico cuando la
corriente alcance un valor que pueda producir temperaturas excesivas o peligrosas en
los conductores o en su aislamiento (Artculo 240).
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 105 2009
d) Contactos o Receptculos. Todos los contactos deben ser del tipo con conexin de
puesta a tierra. A menos que estn instalados en una canalizacin metlica, continua,
puesta a tierra o en cables con cubierta metlica, todos los circuitos derivados deben
tener un conductor separado de puesta a tierra del equipo, y todos los receptculos
deben estar elctricamente conectados a los conductores de puesta a tierra del equipo.

Los contactos en los lugares
de construccin no deben
instalarse en circuitos
derivados que alimenten
alumbrado temporal. Los
receptculos no deben
conectarse al mismo
conductor de fase de circuitos
multiconductores que
alimentan al alumbrado
temporal.

e) Medios de desconexin. Deben instalarse medios de desconexin o conectadores
enchufables adecuados que permitan la desconexin de todos los conductores de fase
de cada circuito provisional. Los circuitos derivados multiconductores deben tener un
medio de desconexin simultneo, para todos los conductores de fase, en la salida de
fuerza o panel de alumbrado y control donde se origina el circuito derivado.

f) Proteccin de lmparas. Todas las lmparas para iluminacin temporal deben estar
protegidas contra contactos accidentales o roturas por medio de un dispositivo o
portalmparas con guardas de seguridad.
No deben usarse bases con cubiertas de bronce, de cartn o portalmparas con cajas
metlicas, a menos que las cubiertas estn puestas a tierra.

g) Empalmes. En los sitios en construccin no se requiere una caja para empalmes o
conexiones de derivacin, cuando los conductores del circuito sean de un cordn
multiconductor o de conjuntos de cables o conductores visibles. Vanse 110-14(b) y
400-9. Debe usarse una caja de registro o dispositivo terminal con orificios
emboquillados separados para cada conductor, siempre que se realice un cambio a un
sistema de tubos o a un sistema de cable con cubierta metlica.

h) Proteccin contra daos accidentales. Los cables y cordones flexibles deben estar
protegidos contra daos accidentales. Deben evitarse las esquinas agudas y las
salientes. Cuando se pase a travs de puertas u otros puntos crticos, debe
proporcionarse una proteccin adecuada para evitar daos.

i) Terminales en los dispositivos. Los cables que entren en envolventes que contengan
dispositivos que requieran terminales, se deben sujetar a la caja con herrajes
diseados para ese uso.

i) Puesta a tierra. Todas las conexiones de puesta a tierra deben cumplir con lo
establecido en el Artculo 250.


FIGURA 7.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 106 2009
1.4 PUESTA A TIERRA.

Proteccin de falla a tierra para seguridad del personal.


Debe proporcionarse proteccin de falla a
tierra para seguridad del personal en sitios de
construccin con alambrado provisional. Esta
Seccin se aplica nicamente a las
instalaciones provisionales, utilizadas para
suministrar temporalmente energa a equipo
utilizado por personal durante la construccin,
remodelacin, mantenimiento, reparacin o
demolicin de edificios, estructuras, equipo o
actividades similares.






Requisitos:
a) Interruptores de circuito falla a tierra (ICFT). Todas las salidas de receptculos de
120 o 127 V, de una fase, de 15 a 20 A, que no sean una parte del alambrado
permanente del edificio o inmueble, y que sean usadas por el personal, deben tener
interruptor de circuito por falla a tierra. Si un receptculo o receptculos ya instalados
como parte del alambrado permanente, se emplean para suministrar energa al
alambrado provisional, deben tener un interruptor de circuito por falla a tierra. Para los
propsitos de esta Seccin se permiten las instalaciones de cables que incorporen
cortacircuitos por falla a tierra para la proteccin de las personas.

Excepcin 1: Los receptculos de dos hilos, una fase, de un generador porttil o
montado en un vehculo, con una capacidad de no ms de 5 Kw, siempre y cuando los
conductores del circuito del generador estn aislados de la carcasa del generador y de
todas las dems superficies puestas a tierra.
Excepcin 2: Solamente en establecimientos industriales en donde las condiciones de
mantenimiento y supervisin aseguren que personal calificado est involucrado, se
permite utilizar conductores de puesta a tierra como se especifica en 305-6 (b).

b) Programa de garanta de conexin de conductores de puesta a tierra. Se permite
que otros receptculos no cubiertos en a) tengan un interruptor de circuito por falla a
tierra o debe ponerse en operacin un procedimiento escrito en el sitio de la
construccin, y debe aplicarse por una o varias personas designadas, para asegurar
que las conexiones de puesta a tierra para todos los grupos de cordones y
receptculos que no son parte del alambrado permanente del edificio o inmueble y del

FIGURA 8.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 107 2009
La NOM-022-STPS-1999 establece la
obligacin de instalar y verificar las
instalaciones de tierras y pararrayos en todos
aquellos centros de trabajo donde se
almacenen, manejen o transporten sustancias
inflamables o explosivas y que por la
naturaleza de sus procesos empleen
materiales, sustancias o equipos capaces de
almacenar o generar cargas elctricas estticas
o que estn ubicados en una zona donde
puedan recibir descargas elctricas
atmosfricas.
equipo conectado por medio de un cordn con clavija, sean instalados y mantenidos,
de acuerdo con los requisitos aplicables en 210-7(c), 250-45, 250-59 y 305-4(d)
1
.
1.5 PRUEBAS DE PUESTA A TIERRA.

1. Deben realizarse las siguientes pruebas en todos los grupos de cordones,
receptculos que no son parte del alambrado permanente y equipo conectado con
cordn con clavija que requiera ser puesto a tierra.


a. Debe probarse continuidad a todos los conductores de puesta a tierra; deben ser
elctricamente continuos.
b. Debe probarse la conexin correcta del conductor de puesta a tierra en cada
receptculo y clavija correspondiente. El conductor de puesta a tierra debe estar
conectado a su terminal apropiada.
c. Deben llevarse a cabo todas las pruebas requeridas en las siguientes condiciones:
Antes de usarse por primera vez en el sitio de la construccin.
Cuando haya evidencia de dao.
Antes de que el equipo vuelva a ser puesto en servicio, despus de
cualquier reparacin.
En intervalos que no excedan tres meses.
2. Deben registrarse y estar disponibles para la autoridad competente las pruebas
requeridas en (1), anteriormente mencionado.























1
NOM-001-SEDE-1999
FIGURA 9.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 108 2009
1.6 A PRUEBA DE EXPLOSIN.

Se construyen principalmente en fbricas y laboratorios en donde se tienen ambientes
corrosivos, polvos o gases explosivos, materias fcilmente inflamables, etc. En estas
instalaciones, tanto las canalizaciones, como las partes de unin y las cajas de conexin
quedan hermticamente cerradas para as, en caso de producirse un circuitocorto, la
flama o chispa no salga al exterior, lo que viene a dar la seguridad de que jams llegar a
producirse una explosin por fallas en las instalaciones elctricas.

Una vez conociendo que se entiende por instalaciones elctricas, sus objetivos y tipos de
instalaciones elctricas, es necesario saber que existen cdigos, reglamentos y
disposiciones complementarias, que establecen los requisitos tcnicos y de seguridad,
para el proyecto y construccin de las mismas.

En los procesos qumicos, de refinacin y petroqumicos, y en general la mayora de las
plantas tienen reas con atmsferas peligrosas
2
y cada vez es ms frecuente la
utilizacin de la instrumentacin elctrica-electrnica controlada por medio de sistemas
computacionales, para monitorear y prevenir accidentes.
















El equipo elctrico pude causar fuegos o explosiones en reas que contengan lquidos,
gases o polvos inflamables. El diseo de equipo elctrico y sus sistemas de alambrado
asociados deben considerar las caractersticas atmosfricas producidas por gases
especficos, lquidos, vapores y polvos. El Cdigo Elctrico Nacional (NEC) es un juego de
normas relativas al diseo de sistemas elctricos, alambrado y aparatos.








2
Anlisis de Riesgo.
DIAGRAMA 1.
FIGURA 10.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 109 2009
1.7 SEGURIDAD INTRNSECA.


Es el tipo de proteccin que se utiliza en la plantas de procesos
qumicos, de refinacin, petroqumicos, etc.; y es considerado
como el medio para evitar que la fuente de energa elctrica o
trmica entre en contacto con la mezcla potencialmente explosiva.




Un circuito elctrico se considera de Seguridad Intrnseca, cuando ninguna chispa ni
efecto trmico (producidos durante el funcionamiento normal o en condiciones especficas
de falla), es capaz de provocar ignicin de una atmsfera potencialmente explosiva.

Una condicin de falla se presenta cuando el circuito sale de sus parmetros normales de
explosin.

Las causas de falla pueden ser:

Circuito abierto.
Cortocircuito operacin y representa un peligro que se traduce en un riesgo de
ocurrencia.
Cuando se presenta un voltaje mayor al esperado en el circuito.
Tambin es necesario asegurarse que la construccin y la disposicin de los
instrumentos que contienen los circuitos, no presenten problemas de envejecimiento que
puedan dar lugar a la prdida de la seguridad; por causas de esfuerzos mecnicos, accin
qumica, ondas electromagnticas o rayos de luz.




















FIGURA 12.
FIGURA 11.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 110 2009
















































FIGURA 13.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 111 2009
2.- GENERALIDADES SOBRE EL CONTROL Y PROTECCIN DEL
MOTOR ELCTRICO.

El motor elctrico juega un papel preponderante en el progreso industrial, pues constituye
la fuerza principal que impulsa las mquinas y procesos en las fbricas e instalaciones
industriales.

En cualquier accionamiento con motores elctricos, existen
elementos de conexin y gobierno, mediante los cuales son
operados de acuerdo a las necesidades del trabajo. Por
esta razn, los dispositivos de control son tan importantes
en la instalacin, como las mquinas accionadas. Todo el
servicio depende de su buen funcionamiento y de la
seguridad de su operacin.

Originalmente el control de motores se enfocaba a las
operaciones de arranque y paro, pero la evolucin de los
accionamientos en los que aument el nmero y la variedad
de operaciones que haban de realizarse, trajo como
consecuencia el desarrollo de nuevas funciones y
esquemas de control.

2.1. Controladores.

Un sistema de control o controlador para un motor elctrico, es un dispositivo o conjunto
de stos, que sirve para gobernar de alguna manera predeterminada la operacin del
motor y que adems proporciona algn tipo de proteccin que asegure su funcionamiento.

En general para el proyecto, seleccin e instalacin de un sistema de control, se deben
considerar varios aspectos:

a). Diseo del Motor.- Esto contempla sus caractersticas y parmetros: potencia, tensin,
velocidad, factor de servicio y muy importante, la capacidad trmica de sus devanados

b). Caractersticas de la Carga.- La inercia de la mquina accionada, requerimientos del
par durante la aceleracin y las velocidades de operacin.

c). Caractersticas de la Fuente de Alimentacin.- La capacidad y confiabilidad del
alimentador, la regulacin de tensin en la instalacin y en muchas ocasiones el sistema
de tierras empleado.

d). Condiciones de Servicio.- Esto considera las caractersticas del lugar en donde se va
a realizar la instalacin: temperatura, ventilacin, contaminacin, etc.




Elementos de un circuito
de control y proteccin
DIAGRAMA 2.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 112 2009
Los controladores pueden ser muy sencillos o extremadamente complicados, desde
arrancadores manuales del tipo volquete, hasta esquemas de control que contengan una
gran cantidad de elementos. Sin embargo, independientemente de su complejidad deben
cumplir los siguientes requisitos:

a) Deben satisfacer las condiciones de control que se hayan especificado.

b) El controlador debe ser confiable, proporcionando un sistema de proteccin que
asegure la operacin de la mquina, del mismo controlador e Inclusive que proteja al
operador de posibles fallas o perturbaciones.

El grado de proteccin depende de las condiciones de servicio y de la importancia de la
aplicacin y va desde el empleo de alguna cubierta o envolvente, hasta los arreglos que
interrumpen la alimentacin al ocurrir una contingencia.

c) Debe permitir la fcil y rpida vigilancia, ajuste y reposicin de todos sus elementos.

d) Debe ser econmico, para lo cual debe contar con componentes de calidad y constar
del menor nmero posible de elementos.


2.1.1. Funciones De Control.

Dentro de las funciones u operaciones ms comunes en los sistemas de control para
motores elctricos, se tienen:

Arranque.
El primer requisito de un controlador es el de acelerar el motor. Esto debe realizarse en
muchas ocasiones gradualmente, no slo para proteger a la carga accionada, sino porque
la corriente demandada puede alcanzar valores inadmisibles.

Frenado.
Hay aplicaciones en las cuales no basta desconectar el motor de la lnea para detenerlo.
Ejemplos se tienen en los elevadores, gras, montacargas, etc. en donde el controlador
debe ser capaz de imprimir una accin de freno.

Inversin De Rotacin.
La inversin de rotacin, es una operacin continua en muchos procesos y aplicaciones
industriales, hacindose necesario el empleo de controladores que permitan realizarlo.

Control De Velocidad.
Existen muchos procesos, sobre todo en las Industrias papeleras y textiles, en los que se
hace indispensable un riguroso control de la velocidad. Por esto se tiene necesidad de
disponer de controladores, que permitan mantener velocidades muy precisas, o bien
variarlas dentro de ciertos rangos ajustables.



AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 113 2009
2.1.2. Funciones De Proteccin.

Existen diversas contingencias a las que se pueden ver sometidos los motores, entre las
cuales se pueden mencionar:

Sobrecorrientes.
Las corrientes de corto circuito y fallas a tierra, no slo son perjudiciales para los
conductores de las mquinas, sino tambin para los controladores que los gobiernan. Los
fusibles, instalados en la misma envolvente del medio de desconexin y los interruptores
termomagnticos, son utilizados entre otros, como medio de proteccin en caso de ocurrir
esta falla.

Sobrecargas.
Bajo cualquier condicin de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva, cuyo
efecto es una elevacin de temperatura daina para el aislamiento de los devanados. Las
sobrecargas relativamente pequeas y de corta duracin, no causan daos al motor, pero
si stas se mantienen pueden ser tan perjudiciales como las sobrecargas de gran
magnitud.

Las sobrecargas pueden ser de origen elctrico o mecnico. En muchas ocasiones el
motor funciona con dos fases en vez de tres y en otras la tensin de lnea es inferior a la
nominal. Por otro lado la carga accionada por el motor puede hacer que el motor pierda su
velocidad o que alcance lentamente la de rgimen. El medio ambiente tambin interviene,
ya que puede incrementar la temperatura de operacin del motor.

Los relevadores contra sobrecargas, funcionan para evitar corrientes y calentamientos
que puedan deteriorar los aislamientos del motor.

Inversin De Fase. .
Si se intercambian dos fases de alimentacin en un motor trifsico de induccin, este
invertir su rotacin con los consabidos perjuicios que ocasiona; por ejemplo: en equipos
de bombeo, elevadores, etc. Los relevadores de inversin de fase protegen a los motores,
las mquinas accionadas y al personal contra los riesgos que se presenten al cambiar de
manera imprevista el sentido de giro.

Inversin De Corriente.
De la misma manera que una inversin de fases, puede originar graves problemas en las
mquinas polifsicas de induccin, en motores de corriente continua, ocurre al cambiar la
polaridad o sentido de la corriente.

Sobrevelocidades.
En industrias como la papelera, textil y de impresin, una sobrevelocidad del motor puede
ocasionar graves daos, sobre todo al producto; por esto, en este tipo de instalaciones, es
importante la seleccin de una proteccin adecuada, que permita evitar tales
contingencias.

Campo Abierto.
Existen relevadores de campo para proteger a mquinas de corriente continua y a los
motores sncronos por la prdida de la excitacin, que origina en las primeras
sobrevelocidades peligrosas y en los motores sncronos, la prdida de sincronismo.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 114 2009
2.2. Tipos De Controladores.

Dependiendo de su operacin se pueden clasificar en: manuales, semiautomticos y
automticos.






















Tipos de controladores

2.2.1. Controles Manuales.
El elemento humano interviene durante toda la operacin; como sucede cuando se utiliza
un restato para el arranque de un motor de CC.

2.2.2. Controles Semiautomticos.
En este tipo de controladores, el operador Interviene para iniciar un cambio en la
condicin de operacin; por ejemplo, pulsando un botn que permita que se energicen
contactores y relevadores que realicen una secuencia.

2.2.3. Controles Automticos.
En estos casos, el controlador cambia por si mismo su estado de operacin sin la
intervencin del elemento humano; por ejemplo, los equipos de control para sistemas de
bombeo, en donde una secuencia puede iniciarse al operar un interruptor flotador, cuya
accin depende de un determinado nivel del lquido.

Otros dispositivos empleados para controlar automticamente un motor, pueden ser:
interruptores de presin, de flujo, de lmite, termostatos, etc.

Se habla de control remoto cuando se controla un motor desde un punto alejado como
sucede en las modernas instalaciones, en donde desde un centro de control, se operan
motores que pueden no encontrarse en el local en donde se halla el centro.

ELEMENT OS DE
PRO TECCI N
ELEMENT OS DE
PRO TECCI ON
CONT ROL
MAG NET ICO
EST ACIO N DE
BOT ONES
ARRANQUE
PARO
DIS POSIT IVO
P ILO TO


MANUAL
El control debe ser
operado
SEMIAUTOMATICO
El control debe ser
mandado desde la
estacin de botones la
cual puede ser remota.
AUTOMATICO
El controlador es
mandado
automticamente desde
DIAGRAMA 3.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 115 2009
2.3 Tipos De Elementos De Control.
De una manera general, los elementos que forman un controlador se pueden clasificar
segn su funcin, en las siguientes categoras: mando, bsicos, de salida y auxiliares.

2.3.1 Elementos De Mando.
Son dispositivos que miden y/o convierten una accin, condicin o cantidad fsica en
seales elctricas.

2.3.2 Elementos Bsicos.
Son aquellos que efectan la parte de control del sistema. Reciben informacin de los
elementos de mando y la procesan de tal manera, que la seal de salida sea la adecuada
en la secuencia de operacin.

2.3.3 Elementos De Salida.
Toman la informacin de los elementos bsicos y la amplifican al nivel adecuado de
potencia para la operacin de las mquinas.

2.3.4 Elementos Auxiliares.

Los ms usuales: dispositivos de proteccin y de sealizacin, restatos, reactancias,
transformadores y autotransformadores, etctera, los cuales se emplean para realizar
funciones especficas en la operacin y que son propios de diseos particulares.

Funci
n

Elementos

Uso


Mando
Botones pulsadores, interruptores de
presin, de lmite, de flotador,
termostatos, de flujo, de pedal, sensores
de proximidad, etc.
Sensores o fuentes de
alimentacin.
Bsicos Relevadores de control, de tiempo de
sobrecarga en su etapa de control,
vlvulas neumticas, vlvulas de
solenoide, etc.
Actan con la informacin
de los elementos de
mando, toman decisiones y
proporcionan las seales
adecuadas de salida.
Salida Contactores electromagnticos y
electrnicos, etc.
Amplifica la seal bsica al
nivel deseado de potencia.
Auxiliares Restatos, transformadores,
autotransformadores, luces pilotos,
alarmas, dispositivos de proteccin, etc.
Realiza funciones
especficas en el control.
Elementos de un sistema de control




TABLA 1.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 116 2009
2.4 Dispositivos De Control y Proteccin.

2.4.1 Interruptores y Desconectadores.

Los interruptores, desconectadores y conmutadores son los elementos de entrada en los
sistemas de regulacin y control. Bsicamente existen dos tipos principales. Los que se
suelen operar a mano como los de cuchillas, termomagnticos, de levas o tambor, los
pulsadores etc. y los que actan automticamente, como los interruptores de presin, los
flotadores, de lmite o fin de carrera, los de flujo, trmicos, etc.

Desconectadores De Cuchillas.



Son componentes muy utilizados en la conexin y desconexin,
no slo de motores sino de muchas otras mquinas y circuitos
elctricos.

Como se ha mencionado, es muy frecuente encontrar en el
mismo envolvente de los desconectadores de cuchillas,
fusibles que protegen al motor contra sobrecorrientes,
desconectando la alimentacin al presentarse estas.




















Actualmente se han desarrollado fusibles de doble elemento, los cuales presentan una
accin instantnea cuando se produce un corto y una accin rpida y positiva en casos de
sobrecarga peligrosa, cuando sta excede lmites de calor y de tiempo que se determinan
de antemano. Este tipo de fusibles se utiliza comnmente como nico medio de
proteccin, en motores de potencia fraccionaria.

Interruptor de Cuchillas
Sistema Americano Sistema Europeo


FIGURA 14.
SIMBOLOGA 1.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 117 2009
Interruptores Termomagnticos.

Los interruptores termomagnticos proporcionan
proteccin contra sobrecargas y corrientes de corto
circuito. Forman una sola unidad ms compacta que los
anteriores, en donde generalmente las navajas o cuchillas
y el fusible van separados. El tiempo de dilatacin en el
disparo por sobrecarga, permite la sobreintensidad de
arranque sin que se abran los circuitos de alimentacin.







En la figura, se muestra el funcionamiento de este dispositivo. En el disparo magntico, la
corriente en una sobrecarga elevada o en un cortocircuito, excita el circuito magntico de
disparo instantneo. Este atrae la armadura de modo que el desconectador se libere
inmediatamente. Existen interruptores con disparo magntico ajustable, en los cuales los
elementos magnticos se pueden calibrar sobre un rango muy grande de valores de
corriente, con solo variar el entrehierro.












Para el disparo trmico, el elemento bimetlico que se hace de dos metales diferentes,
soldados entre s y que tienen la propiedad de que uno de ellos no es afectado
apreciablemente por cambios de temperatura, mientras que el otro se expande con cierta
rapidez, se flexiona operando el dispositivo de disparo.

Interruptor Termomagntico

Sistema Europeo

Sistema Americano


Disparo Magntico
SIMBOLOGA 2.
FIGURA 15.
FIGURA 16.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 118 2009











Se logra una dilatacin en ste, ya que se requiere de cierto tiempo para que el calor suba
lo suficiente, para flexionar el bimetal. Esta dilatacin es inversamente proporcional a la
intensidad de corriente, Cuanto mayor es la sobrecarga, mas corto es el tiempo necesario
para que se abra el circuito.


































Disparo Trmico
Esquema de interruptor termomagntico

1.- Bobina magntica
2.- Bimetal
3.- Cmara de arqueo
4.- Montaje para riel DIN

FIGURA 17.
FIGURA 18.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 119 2009
2.4.2 Pulsadores y Selectores.

De los elementos de entrada de los circuitos de control, los pulsadores juegan un papel
muy importante, pues son dispositivos que proporcionan el control de un motor con solo
oprimirse. Se accionan mecnicamente para que a su vez, cierren o abran (o realicen
ambas cosas) circuitos auxiliares que eventualmente accionan contactores u otros
elementos de los circuitos principales de potencia.

Existen dos tipos de botones pulsadores: de contacto
momentneo y de contacto sostenido fabricados para dos
clases de servicio: normal para la aplicacin usual y el de
servicio pesado para un uso continuo.

Con frecuencia los pulsadores se combinan con otros
elementos en envolventes formando las estaciones de botones
con las que se pueden mandar operaciones verdaderamente
complejas.

La envolvente de una estacin de botones, se fabrica
usualmente de plstico moldeado o de lmina metlica y los
contactos de los pulsadores: de plata, cobre y de algunas
aleaciones especiales.




Se pueden obtener diversos envolventes aparte de los de tipo general, para condiciones
extraordinarias, como son a prueba de agua, de polvo, de explosin, sumergibles, etc.

Como los botones se someten a altas tensiones momentneas, causadas por el efecto
inductivo de las bobinas a las que se conectan, se proporciona conveniente espacio entre
los contactos y aislamiento a tierra.








Estacin de botones
con lmpara
indicadora.

Botn de
Pulso
Momentneo
Sistema
Americano

Botn de Pulso
Sostenido
Sistema
Americano

Lmpara Indicadora
Sistema Americano
FIGURA 19.
SIMBOLOGA 3. SIMBOLOGA 4. SIMBOLOGA 5.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 120 2009





En el smbolo 3, se representan esquemticamente botones de accin momentnea. En
el normalmente abierto, al ejercer una presin la corriente puede pasar entre 3 y 4. Al
desaparecer la presin, el resorte lleva al botn a la posicin original, separando los
contactos. En el normalmente cerrado, la operacin es inversa, cuando se ejerce una
presin el botn interrumpe el circuito y al soltarse se vuelven a cerrar los contactos.














Los pulsadores de contacto sostenido, se distinguen de los anteriores, porque una vez
llevados a una posicin, se mantienen en ella mientras no se les accione nuevamente.

Los selectores son conmutadores para uno o varios circuitos y como los anteriores, al ser
accionados quedan en la posicin seleccionada, mientras no vuelvan a ser accionados de
nuevo.

Algunos autores los designan tambin con el nombre de combinadores e incluyen en este
grupo dispositivos como los de tambor y de levas que se vern a continuacin.









Lmpara Indicadora
Sistema Europeo

Botn de Pulso
Momentneo
Sistema Europeo

Botn de Pulso
Sostenido
Sistema Europeo


PRESION
PRESION
RESORTE
AISLADOR
RESORTE
AISLADOR

Funcionamiento de pulsadores o contactos de accin momentnea.
SIMBOLOGA 3.
SIMBOLOGA 4.
SIMBOLOGA 5.
FIGURA 20.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 121 2009
Combinadores.

Proyectados para controlar varias operaciones en los
motores, como el arranque, parada, regulacin de la
velocidad, etc. se fabrican para operacin en CC o CA
Estos dispositivos diseados para operarse a mano,
mediante el giro de una palanca o manivela, se
emplean para conectar circuitos de fuerza o circuitos
de mando. Los primeros se denominan combinadores
de fuerza y los segundos de gobierno o de control.

Existen dos tipos diferentes de combinadores: de
tambor y de levas.

Los combinadores de tambor consisten en un juego de
contactos mviles montados en una flecha y aislados
de ella, que pueden girar mediante una manivela u otro
medio conveniente.


Adems van provistos de un juego de contactos estacionarios, de tal forma que al girar la
flecha los contactos mviles, se separan o se juntan con los fijos.

Los combinadores ya sean de tambor o de levas se pueden adaptar con facilidad para
muchas combinaciones de circuitos, modificndose si es necesario en el lugar de trabajo.

























Combinador de tambor de
tamao pequeo para montaje
en tablero de control.

Esquema de Funcionamiento de un Combinador de Leva.
FIGURA 21.
FIGURA 22.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 122 2009
Interruptores De Pedal.

Existen muchas mquinas y procesos en donde se requiere de elementos de mando, que
permitan realizar el trabajo an cuando el operario tenga ocupadas las manos. Los
dispositivos que satisfacen esta condicin, son los interruptores de pedal, como los que se
muestran en la figura 23.




Interruptores De Lmite o Final de Carrera.

Muchas aplicaciones requieren dispositivos que se accionen por el movimiento de las
mquinas. Estos dispositivos son los interruptores de Imite o de final de carrera.

Existe una gran cantidad de diseos de
interruptores de lmite; sin embargo, la mayor
parte de stos, est construido de tal manera,
que un brazo o palanca de operacin sea
empujado por algn equipo mvil. El
movimiento de este brazo abre o cierra unos
contactos dependiendo de su estado. La figura
25, muestra un diagrama elemental de
operacin.



Se utilizan ordinariamente para desconectar en lmites de carrera el avance de bancadas
en mquinas herramientas, como fresadoras, tornos, etc.

Existe un interruptor de lmite conocido como limitador giratorio de levas. Este interruptor
lleva un eje en el cual se montan unas levas, que abren o cierran cierto nmero de
contactos en posiciones angulares, que pueden ser ajustadas. El eje del interruptor se
acopla directamente o a travs de engranes al eje de la mquina.









Sistema
Americano


Interruptor de Pedal
Sistema Europeo


Esquema de Operacin de
un Interruptor de Limite.


Sistema Americano Sistema Europeo
FIGURA 23.
FIGURA 24.
FIGURA 25.
SIMBOLOGA 6.
SIMBOLOGA 7.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 123 2009
Interruptores De Flotador.

Este dispositivo es como el anterior un elemento de mando, ya que convierte
una accin mecnica en una seal elctrica. Se utiliza con frecuencia en
equipos de bombeo e hidroneumticos, para mantener valores lmites de
agua en cisternas y tinacos.

Aunque existen muchos tipos de construcciones, todos los interruptores de
flotador estn bsicamente formados por un conjunto de contactos que
accionan mediante un dispositivo mecnico.

Los interruptores de flotador se disean para ajustar los rangos de apertura y
cierre de contactos, proporcionando la flexibilidad al sistema, pudindose
emplear para conectar directamente motores de potencia fraccionarias, sin la
necesidad de un arrancador. Sin embargo en motores de mayor potencia, la
presencia del arrancador es necesaria, entonces el interruptor puede
emplearse para controlar su operacin.











Interruptores De Presin.

Existen una gran variedad de procesos, en los cuales se
manejan variables como gases, agua, aceite, etc.,
requirindose dispositivos que respondan a esos medios.

Los interruptores de presin o presostatos, son algunos de
ellos. Existen una gran variedad de interruptores empleados
en diferentes gamas de presin; de diafragmas o muelles
dbiles para bajas presiones y de muelles reforzados para
altas presiones. Sin embargo, el principio de operacin es el
mismo; la presencia o ausencia de una presin, acciona
mecnicamente unos contactos.



Este dispositivo es como el anterior un elemento de mando, ya que convierte una accin
mecnica en una seal elctrica. Se utiliza con frecuencia en equipos de bombeo e
hidroneumticos, para mantener valores lmites de agua en cisternas y tinacos.



Sistema Americano Sistema Europeo

SIMBOLOGA 8.
FIGURA 27.
FIGURA 26.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 124 2009













Interruptores De Flujo.

Los interruptores de flujo, son elementos sensores de aire, lquido o
gases que circulan por tuberas y ductos. Este flujo se aprovecha para
accionar contactos, los cuales conectados a relevadores y contactores,
inician o interrumpen alguna secuencia de control. Un interruptor de flujo
muy utilizado es el llamado de remo o de paleta. En donde el flujo
acciona un remo o paleta que acta sobre un microinterruptor cerrando o
abriendo contactos. El rango de apertura o cierre, puede graduarse
utilizando un resorte que acciona el remo.





Interruptores Trmicos.

Los interruptores trmicos (interruptor de temperatura o termostatos), se
disean para el control automtico del equipo que mantiene una
temperatura. El termostato es probablemente el elemento que se
construye en la mayor variedad de diseos. La mayora de ellos utiliza
bimetales como sensores de la temperatura, para actuar grupos de
contactos en respuesta a cambios de temperatura.






Sistema Americano Sistema Europeo

Interruptor de
Flujo

Sistema Americano Sistema Europeo



Sistema Americano
Sistema Europeo
FIGURA 28.
FIGURA 29.
SIMBOLOGA 9.
SIMBOLOGA 10.
SIMBOLOGA 11.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 125 2009
2.4.3 Contactores.

El contactor se define como un dispositivo empleado para conexin y desconexin
repetida de circuitos elctricos de potencia. Su operacin puede ser manual o magntica.

En general un contactor, est formado por un conjunto de contactos fijos o estacionarios,
firmemente sujetados a un bastidor o estructura, que en la mayora de los casos va
provista de cmaras de arqueo. Los contactos fijos tienen puntos terminales, en los cuales
se pueden conectar circuitos elctricos externos. Adems de los contactos Fijos, se
encuentra un grupo de contactos mviles que son accionados mecnicamente o
magnticamente de acuerdo con el tipo de contactor.


En los contactores manuales, el medio actuador puede
ser un conjunto de mecanismos y varillas que se
controlan con una palanca o manivela. En los contactores
magnticos, las operaciones de conexin y desconexin
se realizan por medio de bobinas y electroimanes.






Contactos.

Los contactos son la parte ms delicada de un contactor, es por esto que su construccin
y mantenimiento, deben ser lo ms adecuado posible, estn construidos de aleaciones
con lo que se busca que su resistencia mecnica, sea buena y que adems el desgaste
por el arco sea el mnimo posible. Entre las aleaciones ms utilizadas, se tiene plata-
paladio, plata-cadmio y sobre todo plata-niquel.

Cmaras De Arqueo.

Los contactores van provistos en la mayora de los casos,
de cmaras de arque o deionizadoras, cuyo propsito es
reducir el arco y extinguirlo en el menor tiempo posible,
evitando con ello el deterioro de los contactos.

El arco se produce por la ionizacin del aire entre los
contactos al producirse la apertura. Este aire calentado se
vuelve conductor y como la resistencia es elevada, el
calentamiento que se produce es sumamente peligroso,
sobre todo en el caso de circuitos que conduzcan corrientes
considerables.





Contactores
Magnticos

Operacin de la Cmara de Arqueo.
FIGURA 30.
FIGURA 31.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 126 2009
Adems de las cmaras de arqueo, se tienen otros mtodos para extinguir el arco entre
los cuales se encuentran: soplado de aire a presin, soplado magntico, bao de aceite,
etc.

Contactores Manuales.

Son dispositivos muy sencillos de operar ya que por medio de una palanca o manivela se
controlan todas las operaciones de conexin y desconexin.
Los combinadores de fuerza de levas o de tambor, se pueden considerar como verstiles
contactores manuales, siendo muy frecuente su empleo en operaciones tales como:
arranque, inversin de giro, frenado elctrico, etc.

Contactores Magnticos.

Estn formados bsicamente por dos partes: una fija usualmente en forma de E en
cuyo centro se instala una bobina y una parte mvil llamada armadura. Cuando se
aplica una diferencia de potencial en las terminales de la bobina, la corriente que circula
por ella produce un campo magntico que hace que la parte fija atraiga la armadura. Al
moverse sta, cierra o abre unos contactos. Los contactores magnticos se fabrican para
operacin en CA o en CC.

En los primeros el ncleo y la armadura se
construyen laminados, para evitar el
calentamiento producido por las corrientes
inducidas al variar el flujo. Adems, se instalan
en las extremidades del ncleo, espiras de
cobre en corto, con el objeto de suministrar al
circuito magntico un flujo, cuando es producido
por la bobina, se hace cero. Esta situacin se
presenta en un tiempo mnimo; sin embargo, si
no se dotara al ncleo de estas espiras
llamadas de sombra, se produciran vibraciones
que daaran al contactor.

En los contactores de CC cuya bobina se alimenta desde una fuente de CC el ncleo y la
armadura se forman de un mismo bloque de hierro, ya que al no existir variacin en el
flujo, no habr corrientes inducidas y por lo tanto calentamientos. Algunos contactores de
CC operan en circuitos de control de CA, lo cual impone en su construccin, las
condiciones dadas para los contactores de CA.

Funcionamiento
de un contactor magntico

Sistema Americano

Sistema Europeo
FIGURA 32.
SIMBOLOGA 12.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 127 2009

Las bobinas que producen el flujo principal en los contactores magnticos, se construyen
con alambre de cobre enrollado en un carrete, que se instala en la parte central del ncleo.
Este carrete es desmontable, de tal manera que si la bobina se llegara a estropear,
fcilmente podra ser reemplazada.

Adems de los contactos principales, a travs de los cuales se alimentan los circuitos de
fuerza, los contactores van provistos de otros llamados auxiliares o de control. De menor
capacidad que los primeros, se emplean en las operaciones de control o de sealizacin
del aparato. Estos contactos pueden estar abiertos o cerrados y en ocasiones, dotados de
elementos de retardo.

2.4.4 Relevadores.

Un relevador es un dispositivo que funciona mediante una variacin en
un circuito elctrico, para poner en operacin otros aparatos en el
mismo o en otro circuito. Existen una gran cantidad y variedad de
relevadores, entre los cuales se pueden mencionar: los de control,
temporizados, de sobrecarga, etc. todos ellos muy importantes en los
circuitos de control de motores.





Relevadores De Control.

Estos dispositivos llamados tambin contactores auxiliares, funcionan exactamente igual
que los contactores, pero son de aspecto y construccin totalmente diferente.

Los relevadores se utilizan para aceptar informacin
de un dispositivo sensor y obtener mltiples acciones
de control, entre las cuales se tiene la de
amplificacin de potencia. Una dbil seal de control
puede tener la potencia necesaria para energizar la
bobina de un contactor, con el que se puede controlar
una fuente separada de potencia.





En la figura 34, se muestra un diagrama esquemtico de un rel, utilizado frecuentemente
en circuitos de control. Como se puede observar, va provisto de varios contactos abiertos
o cerrados, los cuales cambian su estado al ser atrada la armadura por el campo
magntico.



Relevador de Control
Encapsulado.

Elementos de un Relevador
de Control Encapsulado.
FIGURA 33.
FIGURA
34.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 128 2009

Sus bobinas son fabricadas del mismo material que las bobinas de los contactores y sus
contactos de tamao pequeo, de plata o aleaciones de este metal y en casos
excepcionales de platino, iridio y paladio.












Entre sus aplicaciones ms frecuentes se encuentran la de interrupcin de bobinas de
contactores, conexin de pequeos motores y equipos de alarma y sealizacin con luces
piloto y bocinas.













Relevador Encapsulado
Sistema Europeo
Relevador Encapsulado
Sistema Americano


Contactor Auxiliar
Sistema Europeo
Contactor Auxiliar
Sistema Americano
SIMBOLOGA 13.
SIMBOLOGA 14.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 129 2009
Relevadores De Control De Tiempo.

La necesidad de disponer de sistemas de control
de tiempo, secuencias y otras muchas funciones
para las mltiples aplicaciones industriales, ha
motivado el desarrollo de cierto nmero de
dispositivos de control de tiempo. Entre otros se
encuentran: Los relevadores neumticos, los de
fluido amortiguador, los de condensador,
controles de tiempos impulsados por motor, etc.

Los relevadores neumticos de tiempo, son
empleados con mucha frecuencia en los circuitos
de control. Son bsicamente relevadores de
control con una unidad neumtica de retardo, que
se acciona mecnicamente mediante la accin de
la armadura. La funcin de retardo de tiempo,
depende del paso de aire a travs de un orificio
restringido, generalmente de un fuelle o diafragma de caucho sinttico reforzado.

Los relevadores neumticos pueden presentar un retardo en el cierre o apertura de sus
contactos, al energizarse la bobina o bien al desenergizarse. En la figura 35, se muestra
un diagrama en el cual se puede observar la operacin de un relevador de tiempo con
retardo al energizarse la bobina.

El diagrama para un relevador de tiempo a bobina desenergizada, es similar al anterior,
slo que ahora al energizarse la bobina, el mecanismo acta cerrando o abriendo
contactos instantneamente.

Al desenergizarse la bobina, es entonces cuando aparece el retardo, ya que ahora los
contactos tardarn un tiempo T en retornar a su posicin original.

Otro tipo de relevador de tiempo cuyo empleo est difundido, es el relevador con fluido
amortiguador. Este basa su operacin, en la accin de un ncleo de hierro que se levanta
mediante el campo magntico de una bobina, contra la fuerza retardante de un pistn, el
cual se mueve dentro de un recipiente lleno de aceite u otro tipo de fluido amortiguador.

Usualmente proporcionan retardo despus de energizarse la bobina; retardo que se
controla en algunos modelos, ajustando la abertura de la vlvula del circuito de retorno
con que van provistos, el cual comunica los espacios del recipiente a ambos lados del
pistn.

Los controles de tiempo impulsados por un motor, son empleados en operaciones de
control que se repiten. Bsicamente estn formados por un pequeo motor, cuyo eje lleva
montado un conjunto de levas que pueden ser ajustadas, proporcionando varias
secuencias en la operacin de unos microinterruptores accionados por ellas.



Funcionamiento de un relevador de
tiempo neumtico.
FIGURA 35.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 130 2009
En la actualidad se han venido fabricando temporizadores a base de dispositivos del
estado slido, los cuales han dado excelentes resultados sobre todo por la carencia de
partes mviles, que los hace muy confiables en la operacin y con un mnimo de
mantenimiento.
































Relevador de Tiempo
Bobina Energizada
(On Delay)
Sistema Americano

Relevador de Tiempo
Bobina Energizada
(Off Delay)
Sistema Americano

Relevador de Tiempo
Bobina Energizada
(Off Delay)
Sistema Europeo


Relevador de Tiempo
Bobina Energizada
(On Delay)
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 15.
SIMBOLOGA 16.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 131 2009
Relevadores De Sobrecarga.

Ya se ha mencionado que un circuito de control, adems de realizar funciones de
gobierno, debe proporcionar proteccin a la mquina o proceso que est controlando.

Un motor elctrico se puede ver sometido a perturbaciones
como corrientes de cortocircuito y corrientes de sobrecarga.
Para proteger al motor de las primeras, que pueden
alcanzar valores muy elevados, se pueden emplear los
interruptores termomagnticos o fusibles, y para las
segundas, que si bien no alcanzan valores tan grandes,
pero si originan calentamientos que pueden afectar a la
mquina, se pueden emplear los relevadores de sobrecarga.

Existen varios tipos de relevadores de sobrecarga, pero
ordinariamente estn formados por dos elementos: una
unidad sensora, conectada directamente a la lnea de
alimentacin o indirectamente a ella, a travs de
transformadores de corriente y un mecanismo actuado por
esa unidad que opera desconectando el motor de la fuente
de alimentacin.

Los relevadores de sobrecarga se construyen para disparo instantneo o con
caractersticas de tiempo inverso. En stos ltimos, una mayor intensidad de corriente
origina un menor tiempo en el disparo.

En la figura 37, se puede observar una grfica tpica,
que muestra la relacin que guarda la curva de
calentamiento de un motor, con la curva de disparo de
un relevador de sobrecarga de tiempo inverso.

En el momento en que el motor aumenta su
temperatura peligrosamente el relevador dispara
desconectndolo de la red.

Dependiendo de la tecnologa en que basan su
funcionamiento, los relevadores de sobrecarga se
dividen en: trmicos, magnticos y magnetotrmicos.

En los relevadores trmicos, la elevacin de
temperatura, causada por una corriente de
sobrecarga, hace operar el mecanismo de disparo.

Estos relevadores se construyen de diferentes tipos pero entre los ms utilizados se
encuentran los bimetalicos y los de aleacin fusible.



Relevador de Sobrecarga
tipo Bimetlico

Grfica Tpica de Funcionamiento
de un Relevador de Sobrecarga
FIGURA 36.
FIGURA 37.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 132 2009
Los relevadores bimetlicos emplean como unidad sensora un bimetal, que est formado
por dos metales soldados entre si y cuya caracterstica es, de que son de diferente
coeficiente de dilatacin. El bimetl que se fabrica generalmente con nquel y fierro, al ser
calentado se dobla en un sentido, lo que se aprovecha para accionar el contacto o
contactos que realizan la apertura del circuito a proteger.

En la figura 38, se muestra un diagrama elemental, en
donde se puede apreciar el funcionamiento de este
dispositivo. Cuando una corriente pasa por el elemento
calefactor (en ocasiones el calefactor puede ser el mismo
bimetal) ste acta sobre el bimetal que al deflectarse
acciona la leva, liberando la varilla mvil. Al desplazarse
sta ltima presionada por un resorte, operan los contactos.

Cuando la sobrecarga haya terminado, basta presionar la
palanca o botn de restablecer para regresar los contactos
a su posicin original. El tornillo de ajuste permite graduar
el momento de disparo del relevador, al acercar ms o
menos el bimetal al calefactor.

Otro tipo de relevador de sobrecarga trmico muy popular,
es el relevador de aleacin fusible. Este relevador trmico,
va provisto de una pastilla de soldadura, la cual se funde al
ser atravesada por una corriente de sobrecarga. Esto
permite que la rueda de un trinquete que mantiene los
contactos en su posicin normal, gire en el metal fundido,
dando por resultado una accin de disparo. Se requiere un
perodo de enfriamiento para permitir que el depsito de
metal se solidifique, antes de que el conjunto del relevador
de sobrecarga pueda restablecerse y reanudar el servicio.

Los relevadores magnticos de sobrecarga, son tambin empleados con frecuencia en la
proteccin de motores elctricos.








1.- Actuador bimetlico
2.- Barra de disparo
3.- Palanca de disparo o
bimetal
4.- Perilla de ajuste
5.- Terminal normalmente
abierto

Funcionamiento de un
Relevador de Sobrecarga
tipo Bimetlico


Sistema Americano Sistema Europeo
FIGURA 38.
SIMBOLOGA 17.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 133 2009









Operan respondiendo a incrementos de corriente, accionando contactos en el circuito de
control. En estos relevadores la unidad sensora es una bobina, a travs de la cual circula
la corriente de alimentacin. Cuando esta ltima toma valores de sobrecarga, se crea un
campo que acta sobre un mbolo, el cual al desplazarse acciona los contactos de
disparo.

En los relevadores magnticos con caracterstica de tiempo inverso, la dilatacin en el
disparo es provista por un amortiguador, al que se encuentra unido el mbolo.

Entre mayor sea la magnitud de la sobrecarga, la fuerza magntica vencer ms
rpidamente el efecto del amortiguador, apresurando el disparo.

Para regular el tiempo de este, puede alterarse la velocidad del paso del aceite en el
amortiguador, haciendo girar una vlvula de disco, lo cual modifica el tamao de los
orificios de descarga. Por ltimo, entre los relevadores de sobrecarga se tienen los
magnetotrmicos, los cuales son resultado de la combinacin de la tecnologa de los
trmicos y la de los magnticos.
















Sistema Americano Sistema Europeo
SIMBOLOGA 18.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 134 2009
2.4.5 Arrancadores.

Un arrancador es un controlador elctrico, que permite conectar el motor a la lnea
acelerndolo del reposo a su velocidad nominal y que adems lo protege contra
sobrecargas.

En motores de capacidades pequeas, es muy comn el empleo de arrancadores
manuales, sobre todo si las operaciones de arranque y paro no son frecuentes.

Sin embargo, la tendencia actual es hacia el empleo de arrancadores magnticos, que
permiten no solo la operacin remota del motor, sino tambin la operacin automtica,
respondiendo a seales de dispositivos piloto, tales como interruptores de flujo, de lmite,
de presin, etc.
























Sistema Americano

Sistema Europeo
SIMBOLOGA 19.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 135 2009

La NEMA ha dividido los arrancadores en cinco
clases: A, B, C, D y E, de las cuales las clases A,
B y E, son las que se emplean comnmente.

La Clase A.- Agrupa los arrancadores para
corriente alterna, manuales y automticos, en los
cuales la operacin de los contactos es en aire o
en aceite. Especificados para servicio en 600 volts
o menos, deben ser capaces de interrumpir
corrientes de sobrecarga, de hasta 10 veces la
corriente nominal del motor, sin considerar
corrientes de cortocircuito.

La Clase B.- Es similar a la anterior, solo que los
arrancadores son para servicio en corriente
continua.




Las Clases C y D.- Corresponden respectivamente a arrancadores para corriente alterna
y corriente continua, capaces de interrumpir corrientes mayores de las de sobrecarga.

La Clase E.- Agrupa los arrancadores para corriente alterna, en los cuales la operacin
de los contactos es en aire o aceite. Para servicio en tensiones mayores que las
especificadas en la Clase A, deben ser capaces de interrumpir corriente.























Arrancador Magntico
FIGURA 39.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 136 2009
3.- DISEO DE CIRCUITOS Y CONEXIONES.

3.1 Diagramas.

El diagrama es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, pudiendo tomar diferentes
formas para resolver diferentes tipos de necesidades. La mayora de los circuitos de
control, se muestran de tres maneras: diagrama general de conexiones y diagrama lineal.

















3.1.1 Diagrama General De Conexiones.

Este tipo se elabora dibujando los smbolos del equipo usado, distribuidos en la misma
forma en que se encuentran fsicamente. Todas las fases, terminales, bobinas, etc. se
muestran en lugar adecuado de cada equipo. Su mayor ventaja es que ayuda a identificar
los componentes y el cableado del control. Se usa cuando se alambra un sistema o si se
quiere seguir el circuito fsico para descubrir alguna falla. El diagrama 4, muestra el
alambrado del control de arranque y paro de un motor de corriente alterna jaula de ardilla
trifsico, conectado con una estacin de botones.

En lo que se refiere a diagramas de conexiones tambin existen los diagramas
funcionales los cuales son los ms usuales ya que de manera sencilla esquematizan la
ubicacin exacta de cada uno de los elementos que intervienen en el sistema de control.


Diagrama general de conexiones.
DIAGRAMA 4.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 137 2009
Este diagrama clasifica las reas en las cuales
se encuentran ubicados los dispositivos de
control que intervienen en el sistema en
cuestin, estas reas son:

1.- rea de CCM (Centro de Control de
Motores).- Es aquella rea donde se ubican
todos los elementos que estn dentro del
gabinete, centro de control de motores, cuarto
de control, etc., los cuales pueden ser:
Contactores, relevadores de control, de tiempo,
protecciones trmicas o interruptores
termomagnticos, en general podemos decir
que son dispositivos bsicos, de salida o
auxiliares.

2.- rea de campo.- En esta rea se
encuentran todos los elementos de mando que
se encargan de enviar seales elctricas
generadas por las variables fsicas del proceso
tales como: presin, flujo, temperatura,
posicin, etc.


3.- rea de Rack.- Esta rea es donde se lleva a cabo la interconexin de las seales
que vienen del rea de campo y que servirn para accionar los dispositivos que se
encuentran en el rea del tablero.



3.1.2 Diagrama Lineal o Esquemtico.

La mayor ventaja de esta representacin, se encuentra en el hecho de que muestra el
circuito de control, en la secuencia elctrica apropiada. Cada componente se presenta en
el lugar preciso del circuito elctrico, sin importar la localizacin fsica. Este tipo de
diagramas, requieren mucho menor tiempo para su trazado, adems que permiten
fcilmente entender la operacin del circuito y detectar fallas en el mismo.

Dentro del diagrama lineal se encuentran los circuitos de control y de carga, este ltimo
conocido tambin como de fuerza.

El circuito de control indica las operaciones secuenciales que se realizan para controlar un
sistema.

Existen dos sistemas de representacin elctrica, el sistema americano y el sistema
europeo.



Diagrama funcional.
DIAGRAMA 5.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 138 2009

Para el sistema americano sus caractersticas genricas de diseo son:

a) Se emplean dos lneas paralelas verticales, que representan los puntos de
diferencia de potencial (L1, L2), seguidos de indicacin de proteccin por medio de
fusible o termomagntico.

b) A estas lneas verticales se unen lneas horizontales en las cuales se dibuja los
smbolos que corresponden a los dispositivos empleados contactos NA, NC
instantneos y de tiempo, sensores de proximidad, interruptores de lmite, botones
pulsadores, sealizacin, etc.

c) Los dispositivos en la mayora de los casos se colocan segn el orden de
importancia o de activacin de izquierda a derecha. Cabe sealar que los
dispositivos de lgica de activacin, son representados a lo largo de la lnea
horizontal hasta antes de llegar a la lnea vertical derecha, donde son colocados los
dispositivos de salida, sealizacin y proteccin de sobrecarga exclusivamente.

d) Cada dispositivo representado con su simbologa apropiada lleva una
nomenclatura que le sirve de etiqueta de identificacin para diferenciarlo de los
dems, PE. (PB1, LS20, T1, C1, SP, CR4, F, etc.)

e) Se puede indicar o no la numeracin entre parntesis del propio dispositivo para
indicar el nmero de conductor que llega o sale de l, PE TB2-3/6 (43).

f) Las lneas horizontales se numeran de arriba a abajo, escribindose a un lado de la
lnea vertical izquierda el nmero de rengln que le corresponde.

g) Al final de las lneas horizontales, se indican las referencias cruzadas, que no es
ms que indicacin de ubicacin de dispositivos existentes en otra parte del control
del que se tiene en la lnea corriente. Por ejemplo una bobina de un relevador, que
tiene un contacto normalmente abierto en la Inea n y uno normalmente cerrado
en la lnea n + 1, deber llevar la indicacin que se muestra en el Diagrama 6.

h) Los elementos pertenecientes a un mismo dispositivo que se encuentra en otra
parte del diagrama elctrico, tienen la misma nomenclatura de que va precedida al
dispositivo que los acciona.

i) Se acostumbra representar los elementos del circuito sin funcionar, es decir, en
posicin de reposo de tal manera que se visualicen las seales necesarias para
poner en operacin los dispositivos elctricos de salida (contactores, arrancadores,
relevadores auxiliares, sealizaciones, etc. Por ejemplo, todos los contactos,
sensores de proximidad, interruptores de lmite, de presin, flujo, etc., son
mostrados segn su modo de activacin, si son actuados o para actuar se
representar en todo plano elctrico.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 139 2009











Para el sistema europeo sus caractersticas genricas de diseo son:

a) Se emplean dos lneas paralelas horizontales, que representan los puntos de
diferencia de potencial (L1, L2), seguidos de indicacin de proteccin por medio de
fusible o termomagntico.

b) A estas lneas horizontales se unen lneas verticales en las cuales se dibujan los
smbolos que corresponden a los dispositivos empleados contactos NA, NC
instantneos y de tiempo, sensores de proximidad, interruptores de lmite, botones
pulsadores, sealizacin, etc.

c) Los dispositivos en la mayora de los casos se colocan segn el orden de
importancia o de activacin de arriba a abajo incluyendo proteccin de sobrecarga
que es contraria a su ubicacin en el sistema americano. Cabe sealar que los
dispositivos de lgica de activacin, son representados a lo largo de la lnea vertical
hasta antes de llegar a la lnea horizontal inferior, donde son colocados los
dispositivos de salida y sealizacin.

d) Cada dispositivo representado con su simbologa apropiada lleva una
nomenclatura que le sirve de etiqueta de identificacin para diferenciarlo de los
dems, PE. (-S1, -T1, -K1, -P, -Kc4, -F, etc.)

e) Se coloca la numeracin del propio dispositivo para indicar el conductor que llega o
sale de la conexin a la clema, PE. -X2/:5 A1.

f) Las columnas se numeran de izquierda a derecha, de la hoja de referencia. El
diagrama se puede iniciar en las primeras columnas si su control es amplio, de otra
manera puede iniciar en otra columna diferente. A diferencia del americano, este
sistema no considera iniciar su diagrama elctrico donde comienza la columna, as
que deber realizarlo despegado de este.

g) Al final de las lneas verticales, se indican las referencias cruzadas, que no es ms
que indicacin de ubicacin de dispositivos existentes en otra parte del control del
que se tiene en la lnea corriente. Por ejemplo una bobina de un relevador, que
tiene un contacto normalmente abierto en la columna n y uno normalmente
cerrado en la columna n + 1, deber llevar la indicacin que se muestra en el
diagrama 7.

Identificacin de los elementos en
el sistema americano. DIAGRAMA 6.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 140 2009

h) Los elementos pertenecientes a un mismo dispositivo que se encuentra en otra
parte del diagrama elctrico, tienen la misma nomenclatura de que va precedida al
dispositivo que los acciona.

i) Se acostumbra representar los elementos del circuito sin funcionar, es decir, en
posicin de reposo de tal manera que se visualicen las seales necesarias para
poner en operacin los dispositivos elctricos de salida (contactores, arrancadores,
relevadores auxiliares, sealizaciones, etc. Por ejemplo, todos los contactos,
sensores de proximidad, interruptores de lmite, de presin, flujo, etc., son
mostrados segn su modo de activacin, si son actuados o para actuar se
representar en todo plano elctrico.

Apart del circuito de control en el diagrama lineal, se tiene el circuito de carga, en l, se
muestran los alimentadores incluyendo las protecciones cortocircuitos, sobrecargas, etc.

































Identificacin de los elementos
en el sistema europeo.
Diagrama Lineal de un arrancador a
Tensin plena
para motor de CA
en sistema europeo.
DIAGRAMA 7.
DIAGRAMA 8.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 141 2009

El Diagrama 9, muestra el diagrama lineal de control de un motor de CA trifsico jaula de
ardilla, controlado desde una estacin de botones en sistema americano.







El primer paso para desarrollar un controlador o circuito de control, es investigar tanto
como sea posible las funciones que realiza la mquina o dispositivo a controlar; as como
tambin, los diferentes equipos que dicha mquina accione. De esta manera las funciones
del circuito pueden ser interpretadas fcilmente.

Todos los circuitos por complejos que sean, son variaciones de dos tipos bsicos,
conocidos como de dos o de tres hilos.

















Diagrama Lineal de un arrancador a tensin plena
para motor de CA en sistema americano.
DIAGRAMA 9.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 142 2009
3.1.3 Referencias Cruzadas.

Las referencias cruzadas se utilizan para facilitar el seguimiento de aquellos esquemas
elctricos compuestos de ms de un plano (hojas de referencia) y la localizacin de cada
uno de los contactos utilizados en el esquema de cada uno de los elementos activos, tales
como contactores, relevadores de control, etc. Usted podr encontrar una referencia que
le indique de donde viene o a donde va, PE.

Caso 1: -K1 02/8
Caso 2: -K4 04/13

En el caso 1: Indica la referencia del contactor 1, que tiene un contacto en la hoja 2
columna 8.

En el caso 2: Indica la referencia del contactor 4, que tiene un contacto en la hoja 4
columna 13.

Lo anterior es vlido para sistema europeo, pero para el sistema americano cambia un
poco, es decir, que al final de la fila donde est colocado un dispositivo es donde se
especifica la referencia PE.


1 2, 10
C
2 3, 5

R
3


En la lnea 1: se indica que C tiene contactos en lnea 2 y lnea 10.

En la lnea 2: se indica que R tiene contactos en lnea 3 y lnea 5.

En la lnea 3: no se indica nada puesto que la lmpara piloto solo es sealizacin y el
control no depende de ella.

Podemos distinguir fundamentalmente dos tipos diferentes de referencias cruzadas: las
que se utilizan para relacionar aquellos planos en que aparecen reflejadas distintas
partes de un mismo esquema y las referencias que sirven para localizar distintos
dispositivos como por ejemplo, ocurre en el caso de los contactores que como sabemos
estn compuestos de bobina, contactos principales y contactos auxiliares los cuales estn
dispersos por el mismo plano o incluso en distintos planos.

DIAGRAMA 10.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 143 2009
Las referencias cruzadas no son tan importantes en sistemas de control que se expresan
en un solo diagrama de sencilla comprensin, pero en proyectos donde los sistemas de
control se dividen en un gran nmero de diagramas se convierten en indispensables.

3.2 Diseo De Circuitos, Conexiones y Smbolos.

3.2.1 Circuito De Dos Hilos.



En estos circuitos se usa un elemento de mando de control sostenido que puede ser un
interruptor flotador, un interruptor de lmite, etc.

Con referencia en el Diagrama 11, cuando el contacto del elemento de mando se cierra, la
bobina M se excitar cerrando los contactos en el circuito de carga accionados por ella. Si
se llega a presentar una baja tensin o falta de sta, a pesar de estar cerrado el contacto
del dispositivo de mando, la bobina no produce el campo necesario para mantener
cerrados los contactos y el motor se desconecta. Debido a esta caracterstica el circuito
de dos hilos se le conoce tambin, como de liberacin por falta de tensin y/o por baja
tensin.

Este tipo de circuitos se utiliza en el control de equipos de bombeo, de presin,
compresores, etc. Sin embargo, hay otros muchos procesos, en donde un arranque
inesperado al regresar la tensin a la lnea, puede presentar la posibilidad de daar la
mquina, al mismo proceso o inclusive al operador.












DIAGRAMA 11.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 144 2009
3.2.2 Circuito De Tres Hilos.

Este tipo de circuitos de control, se conoce como de proteccin contra falta de tensin y/o
contra baja tensin. Como el circuito de tres hilos, es un circuito bsico de control. Se
caracteriza porque cuando la bobina se desconecta por baja o falta de tensin, no se
energizar cuando sta regrese. Con esto se obtiene proteccin contra el arranque
espontneo de las mquinas al restablecerse la alimentacin. Un operario tendr que
oprimir el botn de arranque para reanudar la operacin, Diagrama 12.

Se podr notar en el Diagrama 12 el contacto M, que no se incluye en el circuito de dos
hilos. Este es el contacto de retencin o mantenimiento llamado de enclave, cuya funcin
se puede observar ms fcilmente en el diagrama lineal que se muestra en el Diagrama
12.

Al oprimirse el botn de arranque (de contacto momentneo) energiza la bobina M.
Cuando sta se encuentra excitada, cerrar los contactos que conectan el motor a la lnea
y el contacto M, el cual mantiene cerrado el circuito de alimentacin de la bobina M, an
cuando se haya dejado de pulsar el botn de arranque. Basta oprimir el botn de paro (de
contacto momentneo) para desenergizar a la bobina M, que abre los contactos
desconectando el motor.

En el caso de una sobrecarga, los elementos sensores en la lnea de alimentacin del
motor, detectarn la corriente excesiva abriendo los contactos que para tal caso se
colocan en el circuito de la bobina.

Si la tensin de la lnea falla, la bobina no podr mantener cerrados los contactos,
abrindose los de carga y el de enclave M. As si regresa la tensin la bobina no se
energizar y se har necesaria la presencia de un operador, para reiniciar la operacin.









DIAGRAMA 12.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 145 2009

3.2.3 Desarrollo De Circuitos.

Todos los circuitos por complejos que sean, son variaciones de los dos tipos bsicos
mencionados anteriormente y se pueden partir de esto, para desarrollar otros esquemas
de control.

En si no existe un mtodo general para desarrollar circuitos de control y las personas
dedicadas a esta actividad, lo hacen en base a la prctica y experiencia adquirida; sin
embargo, se puede hacer algunas sugerencias al respecto.

Por ejemplo, es necesario conocer perfectamente el sistema a controlar qu mquina se
va a gobernar Cules son sus caractersticas? Qu funciones se desean controlar?
Qu tipo de protecciones se desean?

Cmo es la carga accionada?, etc. seran algunas de las preguntas que habra que
hacerse, antes de proyectar un circuito de control.

Una vez determinadas las caractersticas del sistema, sin escatimar nmero de elementos
y dispositivos, hay que tratar de satisfacer los requerimientos. El paso siguiente sera el
minimizar los circuitos, para tratar de resolver el problema con el menor nmero de
componentes posibles. A este respecto, la aplicacin de las tcnicas de los circuitos
lgicos y secuenciales son un formidable auxiliar y es muy recomendable que los
ingenieros de control, tengan conocimientos de stas, ya que reducen considerablemente
el trabajo. Sobre todo si se tienen circuitos muy complicados.

Al final la solucin de problemas especficos de control, ser el mejor medio de practicar
el desarrollo de estos circuitos y en el transcurso de estas notas, se tendr oportunidad de
hacerlo.

3.2.4 Tablas De Verdad.

Las tablas de verdad son elementos que nos ayudan a entender mejor el funcionamiento
de los elementos en un sistema de control elctrico, en las cuales se usa el sistema de
numeracin binario, indicndolo de la siguiente manera:

El nmero cero (0).- Indica ausencia total de voltaje de alimentacin para que alguno de
los elementos del sistema de control accione.

El nmero uno (1).- Indica la presencia de voltaje en la lnea de alimentacin para que
uno de los elementos del sistema de control accione.







AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 146 2009
4.- INSTALACIN Y PROTECCIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS DE
CONTROL Y FUERZA.

En general se puede decir que una instalacin elctrica es un sistema de distribucin,
control y proteccin que permite la transmisin de la energa elctrica, desde un punto de
alimentacin determinado, hasta el lugar en que es requerida.

Toda instalacin debe cumplir con los siguientes requisitos:

a) Ser segura contra accidentes e incendios.
b) Ser eficiente y econmica.
c) Ser accesible y fcil de mantenimiento.
d) Cumplir con las prescripciones tcnicas que fijan las normas tcnicas para
instalaciones elctricas.

La instalacin de motores, se encuentra tipificada en las Normas Tcnicas para
instalaciones Elctricas. La consulta de las Normas puede ser de gran utilidad, ya que sin
pretender ser una gua de diseo, contiene los elementos necesarios para el proyecto de
una instalacin.

Sin embargo es conveniente aclarar, que proceder de acuerdo con ellas, no siempre da
como resultado la instalacin ms apropiada. Las Normas contienen las previsiones
mnimas que se consideran necesarias, pero no necesariamente hacen que una
instalacin sea eficaz o conveniente para un buen servicio o futura ampliacin del empleo
de la electricidad.

Dada la gran variedad de tipos de instalaciones elctricas de motores, se tratarn
aspectos generales en base a las Normas Tcnicas para Instalaciones Elctricas,
complementadas con recomendaciones dadas en distintas literaturas sobre el tema:
cdigos, catlogos de fabricantes, etc. que sin contravenir las Normas Tcnicas.

Los elementos principales que intervienen en la instalacin de motores, se muestra en el
Diagrama 13, en donde se puede observar la combinacin de los dispositivos de control y
proteccin.



A.- Alimentador.
B.- Medio de desconexin contra
corto
circuito del alimentador principal.
C.- Medio de desconexin contra
corto
circuito del circuito derivado.
D.- Alimentador del circuito derivado.
E y F.- Medio de desconexin.
G.- Medio de arranque con
proteccin contra
DIAGRAMA 13.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 147 2009


Diagrama Simplificado de la Instalacin de un Motor Elctrico.

El proyecto de la instalacin elctrica de un motor, requiere considerar las caractersticas
de este: potencia, tensin, corriente, velocidad, frecuencia, letra de cdigo, temperatura
de trabajo, etc.

La letra de cdigo en los motores de corriente alterna, es indicadora del consumo del
motor a rotor bloqueado y estar de acuerdo con la tabla 2. Esta tabla es una norma
adoptada por la NEMA y se emplea para determinar la proteccin contra cortocircuitos y
fallas a tierra en los circuitos derivados.


LETRAS DE CODIGO INDICADORAS DE KVA/HP CON ROTOR BLOQUEADO
LETRAS DE CODIGO KVA/HP LETRAS DE CODIGO KVA/HP
A 0- K 88.0-8.99
B 3.15- L 9.0-9.99
C 3.55-3.99 M 10.0-
D 4.0-4.49 N 11.2-
E 4.5-4.99 P 12.5-
F 5.0-5.59 R 14.0-
G 5.6-6.29 S 16.0-
H 6.3-7.09 T 18.0-
J 7.1- U 20.0-22.39
V 22.4-y ms



En motores de varias velocidades la letra cdigo corresponde a la velocidad mayor,
excepto en motores de potencia constante en donde se marcan con la letra, que d, el
mayor nmero de KVA/HP a rotor bloqueado.

En motores de una sola velocidad con arranque estrella-delta, la letra de cdigo Indica los
KVA/HP a rotor bloqueado en la conexin estrella. En el caso de arranque por devanado
partido, la Ietra de cdigo corresponde a todo el devanado del motor.

En motores de dos tensiones que tengan distintos KVA/HP a rotor bloqueado, se marcan
con la letra de cdigo para la tensin del mayor nmero de KVA/HP a rotor bloqueado.








TABLA 2.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 148 2009
4.1 Conductores Alimentadores.

4.1.1 Tipo de Conductores.

La funcin primordial de un cable de energa aislado es la de transmitir energa elctrica a
una corriente y tensin preestablecidas, durante cierto tiempo. Es por ello que sus
elementos constitutivos primordiales deben estar diseados para soportar el efecto
combinado producido por estos parmetros.
Los elementos constitutivos adecuados para cumplir con estas tres funciones son:

a) El conductor, por el cual fluye la corriente elctrica.
b) El aislamiento, que soporta la tensin aplicada.
c) La cubierta, que proporciona la proteccin contra el ataque del tiempo y los agentes
externos.

Un cuarto elemento fundamental en la operacin correcta de un cable de energa aislado
lo constituyen las pantallas, que como funcin principal permiten una distribucin de los
esfuerzos elctricos en el aislamiento en forma radial y simtrica.

Finalmente, sobre los elementos anteriores, y cuando es deseable dar proteccin
adicional al cable contra agentes externos y/o esfuerzos de tensin extraordinarios, se
usan las armaduras metlicas. El cable por su formacin final podr ser unipolar o tripolar
segn el nmero de conductores que contenga. En el caso de cables tripolares, los
espacios dejados entre fases se ocupan con rellenos adecuados. Los cables unipolares,
una vez terminados, pueden ser unidos en un cableado en espiral de paso largo, dando
lugar a un cable en formacin trplex.

Los materiales ms usados como conductores elctricos son el cobre y el aluminio,
aunque el primero es superior en caractersticas elctricas y mecnicas (la conductividad
del aluminio es aproximadamente el 60% de la del cobre y su resistencia a la tensin
mecnica el 40%), las caractersticas de bajo peso del aluminio han dado lugar a un
amplio uso de este metal en la fabricacin de cables aislados y desnudos.

Se comparan en forma general las propiedades principales de los metales usados en la
manufactura de cables. Se han incluido metales que no se utilizan directamente como
conductores, el plomo, usado para asegurar la impermeabilidad del cable, y el acero, que
se emplea como armadura para proteccin y como elemento de soporte de la tensin
mecnica en instalaciones verticales.

En el cobre usado en conductores elctricos se distinguen tres temples o grados de
suavidad del metal: suave o recocido, semiduro y duro; con propiedades algo diferentes,
siendo el cobre suave el de mayor conductividad elctrica y el cobre duro el de mayor
resistencia a la tensin mecnica. El cobre suave tiene las aplicaciones ms generales, ya
que su uso se extiende a cualquier conductor, aislado o no, en el cual sea de primordial
importancia la alta conductividad elctrica y la flexibilidad. La principal ventaja del aluminio
sobre el cobre es su peso menor (densidad 2.70 g/cm
3
contra 8.89 g/cm
3
del cobre).

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 149 2009
En la seccin del apndice se muestra informacin a detalle sobre diferentes tipos de
conductores, sobre su aplicacin, sus caractersticas, construccin, etc.

4.1.2. Calibre de Conductores.

Los calibres de los conductores dan una idea de la seleccin o dimetro de los mismos y
se designan usando el sistema americano de calibres (AWG) por medio de un nmero al
cual se hace referencia para sus otras caractersticas como son dimetro, rea,
resistencia, etc., la equivalencia en mm del rea se debe hacer, en forma independiente
de la designacin usada por la American Wire Gage (AWG). En nuestro caso siempre
se hace referencia a los conductores de cobre.

Es conveniente notar que en el sistema de designacin de los calibres de conductores
usado por la AWG, a medida que el nmero de designacin es ms grande la seccin es
menor.

4.1.3 Nmero de Conductores en un Tubo Conduit.

Normalmente los conductores en las instalaciones elctricas se encuentran alojados ya
sea en tubos conduit o en otros tipos de canalizaciones, como se ha mencionado, los
conductores estn limitados en su capacidad de conduccin de corriente por el
calentamiento, debido a las limitaciones que se tienen en la disipacin de calor y a que el
aislamiento mismo presenta tambin limitaciones de tipo trmico.

Debido a estas restricciones trmicas, el nmero de conductores dentro de un tubo
conduit se limita de manera tal que permita un arreglo fsico de conductores de acuerdo a
la seccin del tubo conduit o de la canalizacin, facilitando su alojamiento y manipulacin
durante la instalacin. Para obtener la cantidad de aire necesaria para disipar el calor, se
debe establecer la relacin adecuada entre la seccin del tubo y la de los conductores, a
este factor se le conoce como factor de relleno excepto para cables de varios conductores.

Este factor de relleno tiene los siguientes valores establecidos para instalaciones en tubos
conduit.


53% para un conductor
31% para dos conductores
43% para tres conductores
40% para cuatro o ms conductores









AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 150 2009
4.1.4 Clculo de los Conductores por Cada de Tensin.

El voltaje en las terminales de la carga es por lo general menor que el voltaje de
alimentacin, la diferencia de voltaje entre estos dos puntos se conoce como la cada de
voltaje, las normas tcnicas para instalaciones elctricas recomiendan que la mxima
cada de voltaje (desde la alimentacin hasta la carga) no debe exceder al 5%; 3% se
permite a los circuitos derivados (del tablero o interruptor a la salida para utilizacin) y el
otro 2% se permite al alimentador (de la alimentacin al tablero principal).

Una cada de voltaje excesiva (mayor del 5%) conduce a resultados indeseables debido a
que el voltaje en la carga se reduce. en las lmparas incandescentes se reduce
notablemente el nivel de iluminacin, en las lmparas fluorescentes se tienen problemas,
como dificultad para arrancar, parpadeo, calentamiento de las balastras, etc., en el equipo
de control, los relevadores pueden no operar; en los motores la reduccin de voltaje se
traduce en un incremento en la corriente, lo cual produce sobrecalentamiento y algunas
veces causa problemas de arranque, por esta razn no es suficiente calcular los
conductores por corriente, es decir, seleccionar el calibre de un conductor de acuerdo
con la corriente que circulara por l, tambin es necesario que la cada de voltaje en el
conductor no exceda los valores establecidos por el reglamento de Obras e
Instalaciones Elctricas (que son 2% cada de voltaje en instalaciones residenciales y
un mximo de 5% en instalaciones industriales, desde el punto de alimentacin hasta el
ltimo punto).

Para el clculo exacto del calibre de los conductores elctricos, deben tomarse en
consideracin principalmente la corriente por transportar y la cada de tensin mxima
permisible segn el caso.

Por lo antes expuesto, es necesario tener conocimiento de las frmulas correspondientes
a los cuatro sistemas para el suministro de energa elctrica; para la interpretacin de
dichas frmulas, se dan a continuacin las literales empleadas.


W = Potencia, carga por alimentar o carga total instalada expresada en Watts.
V
F
= Tensin o Voltaje entre lnea (fase) y neutro (127.5 volts = 220 / 1.73) valor
comercialmente conocido como de 110 volts, (a este voltaje lo llamaremos voltaje de
fase).
V
L
= Tensin o Voltaje entre lneas (fases) .Para los ejemplos aqu resueltos en baja
tensin se considerarn 220 volts, aunque tambin es comn tener un valor de 440 volts,
(a este voltaje lo llamaremos voltaje de lnea).
I = Corriente en Amperes por conductor.
Cos = Factor de potencia (FP) o coseno del ngulo formado entre el vector tensin
tomado como plano de referencia y el vector corriente, cuyo valor expresado en
centsimas (0.85, 0.90, etc.), en realidad representa el tanto por ciento que se aprovecha
de la energa proporcionada por la empresa suministradora del servicio.
Cos = 1.00 o 100% cuando se tienen conectadas slo cargas resistivas.
= Resistividad del cobre en Ohms/m/mm.
= 1/58 a 20C de temperatura ambiente.
= 1/50 a 60C de temperatura ambiente.
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OSCAR BULLN VILCHIS 151 2009
En la frmula siguiente, se considera el valor de = 1/50 a 60C de temperatura
ambiente dando con ello un alto factor de seguridad.

L = Distancia expresada en metros desde la toma de corriente (subestacin elctrica,
Interruptor general, tablero de control, tablero de distribucin, etc.), hasta el centro de
carga, conocida como distancia al centro de carga.

S = Seccin transversal o rea de los conductores elctricos expresada en mm. (rea del
cobre sin aislamiento).
e = Cada de tensin entre fase y neutro.
e
L
= Cada de tensin entre fases.
e% = e (100/V
F
) cada de tensin en tanto por ciento para sistemas monofsicos.
e% = e
L
(100/V
L
) cada de tensin en tanto por ciento para sistemas trifsicos.

Es importante tener siempre presente de que salvo casos excepcionales como lo son
circuitos derivados para un motor, hornos elctricos o para cargas nicas especficas, no
se dispone en un momento determinado de toda la carga total instalada, por lo tanto, para
evitar el tener que conectar conductores elctricos de gran seccin transversal, es
aconsejable corregir la intensidad de corriente, multiplicndose por un Factor de
Utilizacin o Factor de Demanda que segn el tipo de instalacin y el uso que se haga
de ella, vara normalmente de 0.6 a 0.9 (60 a 90%).

Por lo anterior, cuando no se trate de dar alimentacin a una sola carga y principalmente
cuando la carga total instalada sea la suma de varias cargas parciales que se supone no
van a ser utilizadas en forma simultnea, hay necesidad de corregir la corriente para que
de acuerdo al nuevo valor (incluyendo el valor de la corriente corregida Ic), se calculen los
conductores elctricos por corriente y por cada de tensin.

Monofsico A Dos Hilos (Una lnea (fase) y uno neutro) (1 - 2H).

Se utiliza en instalaciones elctricas de alumbrado y contactos sencillos (para aparatos
pequeos), cuando todas las cargas parciales son monofsicas y la carga total instalada
no es mayor de 4000 Watts, que multiplicada por un factor de demanda = 0.6 o sea del
60% segn lo establecido en las tarifas generales de electricidad en vigor, se obtiene
una demanda mxima aproximada de 4000 x 0.6 = 2400 Watts, cuyo valor queda
dentro de lo que marca el Reglamento de Obras e Instalaciones Elctricas que
recomienda:

Para circuitos derivados o servicios particulares de alumbrado y contactos sencillos (para
aparatos pequeos), alimentados con un hilo de corriente y un hilo neutro, consideran una
carga efectiva no mayor de 2500 Watts.
Frmulas:

Clculo por corriente: Clculo por cada de tensin:






W
I =
E
F
Cos

4LI
S =
E
F
e%
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 152 2009
Monofsico A Tres Hilos (Dos lneas (fases) y uno neutro) (2F - 3H).

Para instalaciones elctricas de alumbrado y contactos sencillos (para aparatos
pequeos), cuando todas las cargas son monofsicas y la carga total instalada es mayor
de 4000 Watts pero que no sobrepase los 8000 Watts, cuyo valor multiplicado por el
factor de demanda establecido de 0.6, se obtiene una demanda mxima aproximada de
8000 x 0.6 = 4800 Watts, que repartida en los circuitos derivados, corresponden 2400
Watts a cada uno.

Frmulas:

Clculo por corriente: Clculo por cada de tensin:







Como se trata de un sistema que en realidad es difcil de balancear al 100%, en un
momento dado el neutro trabaja como fase o hilo de corriente, transportando 1.4142
veces la corriente eficaz por fase. Por lo anterior, es recomendable que cuando se
trabajen dos fases con neutro comn, al neutro se le considere mayor rea que a los hilos
de corriente por lo menos en calibre.

Trifsico A Tres Hilos (Tres lneas (fases)) (3F-3H).

Sistema utilizado en los siguientes casos:

1.- En instalaciones elctricas en las que se dispone nicamente de cargas trifsicas,
independientemente de la carga total instalada.
2.- En alimentaciones generales o derivadas que proporcionan la energa elctrica a
cargas trifsicas.
3.- Para suministrar energa a instalaciones elctricas con servicio contratado en alta
tensin.
4.- En redes de distribucin primaria a tensiones de 13,200 o de 20,000 volts entre fases.
5.- En lneas de transmisin a tensiones entre fases mayores de 20,000 Volts.
Frmulas:

Clculo por corriente: Clculo por cada de tensin:









W
I =
2 E
F
Cos

W
I =
1.73 E
L
Cos

2LI
S =
E
F
e%

2 3 L I
S =
E
L
e%
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 153 2009

1.- Cuando las cargas parciales son 100% resistivas como resistencias de secadores,
hornos elctricos, el factor de potencia o cos = 1.

2.- Cuando las cargas parciales son inductivas como motores elctricos en su generalidad
o dispositivos o equipo fabricados con bobinas, hay necesidad de incluir, adems del
factor de potencia o cos , la eficiencia promedio de los motores, en valor mayor de 0.85.

Trifsico a Cuatro Hilos (Tres lneas (fases) y uno neutro) (3F - 4H).

Este sistema es utilizado en los siguientes casos:

1.- En instalaciones elctricas de alumbrado y contactos sencillos, cuando todas las
cargas parciales son monofsicas y la total instalada es mayor de 8000 Watts.
2.- Cuando se tienen tanto cargas monofsicas como cargas trifsicas,
independientemente del valor de la carga total instalada.
3.- En redes de distribucin secundaria a tensiones de 220 volts entre fases 127.5 volts.
entre fase y neutro, ste ltimo valor comercialmente conocido como de 110 volts.

Frmulas:

Clculo por corriente:


W
I =
3 E
F
Cos


Clculo por cada de tensin:







Tratndose de un sistema trifsico a cuatro hilos (3f - 4H) que se considera 100%
balanceado, en el neutro se toma una intensidad de corriente In = 0, adems, se
desprende que son en realidad 3 sistemas monofsicos a dos hilos. En las frmulas se
puede cambiar 3 por su valor que es de 1.73.








2 L I
S =
E
F
e%

W
I =
3 E
L
Cos

2 J3 L1
S =
E
L
e%
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 154 2009
4.1.5 Clculo de Conductores para Circuitos Derivados.

Los conductores que van desde el tablero de distribucin o del alimentador a cada motor,
reciben el nombre de circuitos derivados. Estos conductores deben tener una capacidad
de corriente no menor que el 125% de la corriente a plena carga del motor.

Es decir:

I
Conductor
= 1.25 I
PC

I = Corriente del circuito derivado.
I
PC
= Corriente a plena carga del motor.


4.1.6 Clculo de Conductores para Circuitos Alimentadores.

Los circuitos derivados de un grupo de motores, reciben energa a travs de conductores
que constituyen el circuito alimentador. Este circuito debe tener una capacidad Igual a la
suma del valor nominal de la corriente a plena carga de todos los motores, ms el 25%
del valor de la corriente del motor ms grande del grupo.

Esto es:

I
Conductor Principal
= 1.25 I
PC
(motor mayor) + I
PC
(otros motores).
I
PC
= Corriente a plena carga.
I
PC
= Suma de las corrientes a plena carga de varios motores.

La seleccin del calibre de los conductores debe considerar, adems de la capacidad de
corriente, la cada de tensin, el tipo de canalizacin, la temperatura de operacin, etc. En
el caso de la cada de tensin, sta no debe ser mayor del 5% desde la entrada del
servicio, hasta el ltimo punto de utilizacin.


















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 155 2009
4.2 Clculo De Proteccin Contra Sobrecargas.



Relevador de Sobrecarga.

Para la proteccin contra sobrecargas en un motor elctrico, se pueden emplear fusibles o
relevadores. Estos dispositivos deben soportar durante el perodo de aceleracin la
corriente de arranque, e indefinidamente la corriente de trabajo. Sin embargo, cuando
tenga lugar una sobrecarga, que por su intensidad y duracin pueda ser peligrosa, deben
efectuar la desconexin del motor.

En motores de capacidad mayor de 1 HP, el ajuste de los dispositivos de proteccin, no
ser mayor que los siguientes porcentajes de la corriente nominal del motor.


Motores con factor de servicio no menor de 1.15...........................125%

Motores con un aumento de temperatura no mayor de 40C......125%

Todos los dems motores......115%

Cuando los valores especificados no correspondan a tamaos normalizados de los
dispositivos de proteccin, se pueden emplear los de capacidad superior, no mayores de
140% de la corriente nominal, en los dos primeros casos y del 130% para todos los
dems motores.

El factor de servicio que se menciona, se refiere a la capacidad de potencia adicional, que
en un momento dado puede suministrar un motor, an a costa de su vida til. Un factor de
servicio de 1.15, significa que el motor puede suministrar un 15% ms de su potencia
nominal, sin sufrir un calentamiento excesivo.

En el caso de emplear fusibles para la proteccin contra sobrecargas, solo se instalan
unidades en los conductores activos que lleguen al motor con excepcin de sistemas
trifsicos con neutro aterrizado, en donde este ltimo, tambin lleva intercalado un fusible.

Cuando se emplean relevadores de sobrecarga el nmero de unidades sensoras y su
localizacin en los circuitos del motor, debe estar de acuerdo con siguiente tabla.
FIGURA 40.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 156 2009

UNIDADES DE PROTECCION CONTRA SOBRECARGA
TIPO DE MOTOR FUENTE DE
NUMERO DE UBICACION
ALIMENTACION DE UNIDADES
Monofsico o de Cualquier sistema de Una en cualquier conductor
corriente continua CA monofsico o de CC activo
Bifsico Cualquier sistema de Dos, uno por fase en
CA bifsico conductores no puestos
a tierra
Trifsico Cualquier sistema de Tres uno en cada fase
CA trifsico



En ocasiones los motores estn dotados de elementos de proteccin trmicos que forman
parte integral de ellos. Estos dispositivos por si mismos pueden interrumpir la alimentacin
del motor o bien mandar una seal de disparo al controlador.

Para motores de capacidad mayor de 1500 HP se recomienda el empleo de detectores de
temperatura embutidos en los devanados. Estos provocan la interrupcin de la corriente
del motor, cuando haya una elevacin de temperatura peligrosa.

La proteccin contra sobrecargas en motores no mayores de 1 HP, se selecciona
siguiendo las recomendaciones dadas, salvo en el caso de motores no instalados en
forma permanente y en motores de arranque manual, en donde se considera que estn
protegidos, por el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos del circuito derivado al
que estn conectados. Esto siempre y cuando, el rango no sea mayor que el
recomendado para la proteccin contra cortocircuitos del motor, con excepcin de
circuitos a 125 volts o menos protegidos para 20 amperes.

En motores cuya operacin no sea continua, como por ejemplo, en accionamientos de
vlvulas, rodillos, mquinas para tratamiento de materiales, etc. se consideran protegidos
contra sobrecargas por el dispositivo de proteccin contra cortocircuito del circuito
derivado en que se instalen.

Por regla general se tiene que el valor de la proteccin de sobrecarga debe ser del 125%
de la corriente nominal por lo tanto el clculo para obtener el valor adecuado de este
dispositivo sera, la corriente a plena carga multiplicada por un factor 1.25.

Esto es:

I
Sobrecarga
= 1.25 I
PC

I
PC
= Corriente a plena carga





TABLA 3.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 157 2009
4.3 Clculo de Proteccin Contra Cortocircuitos.

Para la proteccin contra las sobre intensidades que resultan de cortocircuitos y fallas a
tierra, se emplean fusibles e interruptores automticos. Estos dispositivos construidos
para diferentes rangos y condiciones de operacin, adems de proteger conductores y
motor, resguardan a los elementos de conexin, que por lo general estn diseados para
la intensidad consumida por el motor.

Fusibles para Proteccin de Circuitos.


4.3.1 Proteccin en Circuitos Derivados.

La proteccin contra cortocircuitos en un circuito derivado, debe tener la capacidad o
ajuste que se indica en las tabla 4 y permitir la corriente de arranque del motor sin abrir el
circuito.

Cuando el dispositivo de proteccin seleccionado, no tiene un ajuste suficiente para
permitir el arranque del motor, se puede aumentar su capacidad, pero sin rebasar los
siguientes rangos:

a) En el caso de fusibles de disparo instantneo: 400% de la corriente a plena carga en
rangos de corriente de 600 A, o menores y 300% en rangos mayores.

b) En el caso de fusibles con retardo de tiempo (de doble elemento) el ajuste no deber
exceder en ningn caso del 225% de la corriente a plena carga.

c) En el caso de interruptores de disparo instantneo, el ajuste no deber sobrepasar del
1300% de la corriente a plena carga.

d) En el caso de interruptores con retardo de tiempo: 400% de la corriente a plena carga
en rangos de corriente de 100 A, o menores y 300% en rangos mayores.

Dos o ms motores cuya potencia individual no sea mayor de 1 HP, puede conectarse a
un circuito derivado protegido a no ms de 20 amperes en 125 volts o menos, o 15
amperes en 600 volts o menos, siempre que el valor de la corriente a plena carga de dos
motores, no exceda de 6 amperes y no se sobrepase el valor nominal del dispositivo de
proteccin del circuito. La proteccin contra sobrecargas para cada motor, debe de estar
de acuerdo con las recomendaciones que se han dado al respecto.
FIGURA 41.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 158 2009


Por regla general se tiene que el valor de la proteccin contra cortocircuito se especifica
de la siguiente manera:

a) Para motores cuya corriente nominal se encuentra comprendida en el rango de 0 a 40
amperes el valor de la proteccin contra cortocircuito debe ser del 200% de la corriente
nominal.

b) Ahora bien para motores cuya corriente nominal se encuentra comprendida en el rango
de 41 ampares en adelante el valor de la proteccin contra cortocircuito debe ser del
150% de la corriente nominal.

Esto es:

Para un rango de 0 a 40 amperes.

I
Cortocircuito
= 2 I
PC

I
PC
= Corriente a plena carga

Para un rango de 41 amperes en adelante.

I
Cortocircuito
= 1.50 I
PC

I
PC
= Corriente a plena carga

CAPACIDAD MXIMA DE LOS DISPOSITIVOS DE PROTECCIN EN LOS CIRCUITOS DERIVADOS, PARA
MOTORES MARCADOS CON LETRAS DE CDIGO, INDICANDO LAS KVA CON ROTOR BLOQUEADO.
PORCIENTO DE LA CORRIENTE A PLENA
TIPO DE MOTOR TIPO DOBLE ELEMENTO TIPO CON LIMITE
INSTANTANEO (CON RETARDO) INSTANTANEO DE TIEMPO
Todos los motores monofsicos,
polifsicos, jaula de ardilla y sincronos,
con arranque a tensin plena o a
tensin reducida con resistencias
o con reactancias.
Letra cdigo A 15 15 700 15
Letra cdigo B a E 250 17 700 200
Letra de cdigo F a V 300 17 700 250
Todos los motores jaula de ardilla y
y sncronicos con arranque con
autotransformador:
Letra cdigo A 15 15 700 15
Letra cdigo B a E 200 17 700 200
Letra de cdigo F a V 250 17 700 200







TABLA 4.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 159 2009

4.3.2 Proteccin en Circuitos Alimentadores.

La proteccin del alimentador de varios motores, puede ser proporcionada por fusibles o
interruptores automticos y en ambos casos, la capacidad o ajuste no debe exceder la
capacidad del mayor de los dispositivos de proteccin que se tenga en los circuitos
derivados, ms la suma de las corrientes a plena carga de los dems motores del grupo.













Interruptores Termomagnticos para Proteccin contra CortoCircuito.



Esto es:

I
Cortocircuito principal
= I
CD
(mayor) + I
PC
(otros motores).
I
CD
= Corriente de ajuste del circuito derivado (corriente de corto circuito).
I
PC
= Suma de las corrientes a plena carga de varios motores.

En el caso de que los motores de mayor capacidad, sean dos o ms de igual potencia, se
considerar uno solo de los motores para el clculo.














FIGURA 42.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 160 2009
4.4 Controladores y Medios de Desconexin.

4.4.1 Controladores.

En este punto el trmino controlador, comprende cualquier dispositivo o conjunto de stos
que se empleen para el arranque y paro de un motor.

Para el arranque se pueden incluir dispositivos auxiliares tales como: autotransformadores,
resistencias, reactancias, etc. que permitan la aceleracin suave de la carga y protejan
tanto al motor como a los alimentadores de los daos originados por excesivas corrientes
de arranque. Sin embargo en el caso de motores de pequea capacidad, porttiles no
mayores de 1/3 HP y estacionarios no mayores de 1/8 HP, un tomacorriente con su
enchufe viene en el dispositivo de proteccin del circuito ramal respectivamente, suelen
ser empleados como nico medio para la puesta en operacin. Es recomendable el
empleo de una unidad de arranque por cada motor, en donde la capacidad de los
dispositivos que la entreguen estar acorde con la capacidad del motor a controlar.

En el caso de varios motores operando a 600 volts o menos, un solo dispositivo de
arranque cuya capacidad nominal exceda la suma de las capacidades de los motores,
puede ser empleado; por ejemplo cuando los motores accionan varias partes de una
misma mquina, cuando los motores estn instalados en el mismo local y estn a la vista
del controlador o cuando el grupo de motores est protegido por un solo dispositivo de
sobrecorrientes. En ste ltimo caso el dispositivo de conexin del circuito puede hacer
las veces de arrancador.

4.4.2 Circuitos De Control.

Los conductores de control de un aparato o sistema de control, son aquellos que
transportan las seales elctricas que gobiernan el funcionamiento del controlador, pero
no transportan corrientes del circuito principal de potencia.

Como los conductores de potencia, los de control se deben disponer de forma tal, que se
desconecten de la fuente de alimentacin, cuando los medios de desconexin estn en la
posicin de abierto.

Su capacidad deber estar de acuerdo a la capacidad de los dispositivos de control a los
que alimentan (bobinas, lmparas, solenoides, electroimanes, etc.) y se consideran
protegidos contra sobrecorrientes, ya sea por un dispositivo propio instalado en el circuito
o bien por el dispositivo de proteccin del circuito derivado al que se conecten.

Cuando se use un dispositivo propio, ste deber tener un ajust de no ms del 500% de
la capacidad de los conductores. El dispositivo de proteccin del circuito derivado se
podr emplear en cualquiera de los siguientes casos: cuando su capacidad o ajust no
rebase del 500% de la capacidad de los conductores, cuando el aparato controlado y el
punto o puntos desde los cuales se controla (pulsadores, interruptores de lmite,
interruptores de presin, etc.) se encuentren sobre la misma mquina o a una distancia
que no sea mayor de 15 m y por ltimo, cuando la apertura del circuito de control implique
un peligro, como por ejemplo el circuito de control de motores de bombas contra incendio.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 161 2009
4.4.3 Medios De Desconexin.

Los medios de desconexin son los dispositivos empleados para desconectar los motores
y los controladores de la fuente de alimentacin y se disean de tal forma que ningn polo
pueda ser separado de manera independiente.

En los motores porttiles el medio de desconexin puede ser una toma corriente y
enchufe.

Para la desconexin de motores estacionarios, se emplean desconectadores de cuchillas
e interruptores. Estos ltimos, son tambin los dispositivos de proteccin de los circuitos
derivados, en donde se encuentran instalados los motores.

Ya sea que se empleen cuchillas o Interruptores, debern tener una capacidad para
conducir continuamente, por lo menos 115% de la corriente nominal del motor.

El empleo de un solo medio de desconexin para ver Ios motores, se permite siempre y
cuando trabajen a tensiones no mayores de 600 volts y cumplan alguna de las siguientes
condiciones: el grupo de motores mueven una sola mquina o aparato, el grupo de los
motores estn instalados en un mismo local y estn todos a la vista del medio de
desconexin y por ltimo el grupo est protegido por un solo dispositivo de proteccin
contra sobrecorrientes. En todos estos casos el medio de desconexin ser de capacidad
igual a la suma de las potencias o corrientes de todos los motores del grupo.

























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 162 2009
5.- ARRANQUE, CONTROL Y PROTECCIN DE UN MOTOR DE CA.

De los motores elctricos el de induccin es el que se emplea con mayor frecuencia. Su
sencillez, resistencia y el poco mantenimiento que requiere, son algunas de las cualidades
que justifican su popularidad; desde los pequeos motores de potencia fraccionaria de
una o dos fases, hasta los motores polifsicos de gran capacidad.
En general el motor de induccin consta de dos partes principales, estator y rotor. El
estator del motor consiste en un armazn o culata, en cuyo interior se instala firmemente
un ncleo laminado dotado de ranuras. En stas, se coloca un devanado formado por
varios grupos de bobinas. El rotor puede ser de dos tipos: jaula de ardilla y rotor devanado.
El primero est formado por un conjunto de lminas, que forman una estructura cilndrica
ranurada. En las ranuras se instalan barras, construidas de cobre, acero o de alguna
aleacin especial, cortocircuitadas en sus extremos con unos anillos de material
conductor. El rotor devanado es como el anterior, una estructura laminada, solo que sus
ranuras en vez de barras, alojan un devanado muy similar al del estator. El devanado del
rotor se manda al exterior a travs de unos anillos rozantes.

Cuando se conectan los devanados del estator a una fuente polifsica de CA se crea un
campo magntico giratorio, cuya velocidad depende de la frecuencia y del nmero de
polos. La velocidad del campo magntico es conocida como sncrona y est dada por la
siguiente expresin:



En donde:
N = Velocidad sncrona en rpm
f = Frecuencia de la tensin de alimentacin
p = Nmero de polos





















120 f
N = r.p.m.
p

Componentes de un motor asncrono trifsico de jaula
FIGURA 43.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 163 2009
Al moverse el campo corta los devanados del rotor, induciendo corrientes que
conjuntndose con el campo magntico de rotacin, desarrollan un par, que hace que el
rotor gire siguiendo al campo.




















El rotor nunca alcanzar la velocidad de sincronismo, ya que de hacerlo, no existira una
diferencia relativa entre su velocidad y la del campo, detenindose al no inducirse
corrientes en su devanado, la diferencia de velocidades del campo y el rotor, recibe el
nombre del deslizamiento.

Construccin de un Motor de CA Tipo Rotor
Devanado.

CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DE MOTORES POLIFSICOS DE I NDUCCIN
PARDE CORRIENTE DE DESLIZAMIENTO FACTOR DE RENDIMIENTO
TIPO ARRANQUE ARRANQUE POTENCIA OBSERVACIONES
(% DEL NOMINAL) (%DEL NOMINAL) % % %
CLASE A 110-150 500-700 2-5 87-89 87-89 De par de arranque normal. Aplicadoen cargas de velocidad
costante ydonde se tolera una corriente elevada durante el
arranque. Sususos son generales: bombas centrifugas, ven-
tiladores, mquinasherramientas, etc.
CLASE B 110-152 400-500 2-5 80-85 87-89 Con caractersticas similaresa las de los motoresclase A, pe-
ro con unacorrient ede arranque menor. Se apli ca cuando los
requerimientosdel par noson muy severos.
CLASE C 200-250 450-500 3-5 80-85 82-84 De par de arranque elevado. Surot or es del tipode doble jau-
la deardilla. Se aplica en el accionamiento: de: bombasde
movimiento alternativo, t rituradores, compresores, etc.
CLASE D 250-300 400-800 8-20 55-65 60-70 Tiene el par de arranque maselevado. Utilizando encargas
de alta inercia y cargas intermitentes. Sususos se encuentran
cortadoras, cizallas, punsonadoras, ascensores, montacargas.
CLASE E YF 50-130 200-400 1-3. 5 85-89 87-89 De bajo par de arranque. Utilizados con cargasde baja iner-
cia acopladasdirectamente comoen: ventiladores, bombas
centrifugas, etc.
ROTOR DEVANADO 300 150 3-50 87-89 87-89 De alto par de arranque con bajacorri ente. Sueficiencia baja
cuando se emplea con conresistencia enel rotor para el con-
trol de la velocidad. Se aplica en accionamientosdonde la
cargasedebeacelerar lentamente. Algunas de las aplicacio-
nesse tienen en: gras, montacargas, trasportadores, et c.

FIGURA 44.
TABLA 5.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 164 2009
5.1 Control de Arranque de los Motores Jaula de Ardilla.

Los motores jaula de ardilla son mquinas con una Impedancia en su devanado estatrico,
que permite su conexin directa a la red, sin el peligro de destruir su devanado. Sin
embargo, la corriente demandada si bien no perjudica al motor, si ocasiona
perturbaciones en la red de alimentacin, tanto por su intensidad como por el bajo factor
de potencia con que es absorbida; sobre todo en mquinas con capacidades de 10 HP y
mayores.
Esta situacin y el hecho de que el par pueda tener efectos no deseados en la carga
accionada, trae como consecuencia, el empleo de mtodos de arranque, en los cuales la
conexin del motor ya no se hace de manera directa a la red, sino a travs de resistencias,
reactancias, autotransformadores, etc. que constituyen los mtodos de arranque a tensin
reducida.

5.1.1 Arranque a Tensin Plena.

El mtodo ms sencillo de arranque para el motor polifsico
de induccin en jaula de ardilla, es conectndolo directamente
a la lnea. Para esto se pueden emplear dispositivos de
arranques manuales o magnticos.
El arranque a tensin plena se emplea cuando la corriente
demandada, no produce perturbaciones en la red y cuando la
carga puede soportar el par de arranque.

En la figura 45 se muestra un arrancador manual cuya
operacin es muy sencilla; basta pulsar un botn para cerrar
los contactos de conexin del motor y otro para abrirlos.
Pueden ir provistos de proteccin contra sobrecarga y a veces
contra cortocircuito todo en el mismo envolvente.



















Arrancador Manual
para Motor (Guarda
Motor).

Arrancador a Tensin Plena para un Motor de
Induccin Jaula de Ardilla (Sistema Europeo).
FIGURA 45.
DIAGRAMA 14.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 165 2009
De los arrancadores magnticos, ya se ha mencionado que el cierre de los contactos, es
realizado mediante la energizacin de una bobina, lo cual puede hacerse con una
estacin de botones de contacto momentneo o bien con algn dispositivo piloto, como
interruptores de lmite, de flotador, termostatos, etc.

El Diagrama 15 muestra un diagrama lineal de un arrancador a tensin plena magntico,
de un motor en jaula trifsico. Ntese la proteccin contra cortocircuito, dada por los
fusibles y contra sobrecarga, dada por el relevador de sobrecarga. Cuando sobreviene
esta ltima, las unidades sensoras del relevador, en serie con las lneas de
alimentacin del motor, la detectan actuando sobre el contacto o contactos normalmente
cerrados, que se encuentran en la misma lnea de la bobina del contactor. Estos se abren
interrumpiendo la alimentacin de la bobina y al desenergizarse sta, se produce la
apertura de los contactos de fuerza o cargas desconectando al motor. Para arrancar
nuevamente la mquina, una vez que termina el efecto de la sobrecarga, hay que pulsar
la barra o botn de restablecer, que traen para tal los relevadores de sobrecarga. En caso
de utilizar un control a dos hilos y si el dispositivo piloto mantiene su contacto cerrado, el
cierre de los contactos de sobrecarga permite arrancar el motor. Si se trabaja con tres
hilos, se prepara el control para el arranque, que se logra pulsando el botn de arranque
BA.





























Diagrama de un Arrancador a Tensin Plena para
un Motor de Induccin Jaula de Ardilla (Sistema
Americano)
DIAGRAMA 15.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 166 2009
5.1.2 Arranque a Tensin Reducida.

Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones: se
desea disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien, acelerar
suavemente la carga, esto es disminuir el par.

Existen varias formas o mtodos para lograr el arranque a tensin reducida, Entre los
principales se tienen:

a) Resistencias Primarias.
b) Autotransformador.
c) Estrella-Delta.
d) Devanado Partido.

En el ltimo de los mtodos mencionados, la disminucin de la corriente y del par, no se
logra reduciendo la tensin al arranque en los devanados del motor, pero es costumbre
incluirlo en los de arranque a tensin reducida, porque los resultados que se obtienen
satisfacen los requerimientos.

En cualquiera de los mtodos de arranque a tensin reducida, la corriente en las puntas
del motor, se reduce en proporcin directa con la reduccin de la tensin, en tanto que el
par lo hace con el cuadrado de esa tensin.

Es necesario tomar en cuenta, que cuando se trata de reducir la corriente, aparece una
reduccin del par que la mquina puede entregar. Independientemente de cul sea la
magnitud a regular, la otra siempre estar presente.

En el caso en que se desee reducir el par para lograr una aceleracin ms suave de la
carga, el mtodo est sin discusin, pero cuando se desea reducir la corriente, por
restricciones de la compaa suministradora, puede suceder que la aparejada disminucin
del par, ocasione problemas al impulsar la carga. Sin embargo, entre los mtodos
mencionados, se pueden encontrar algunos como el de autotransformador, cuya
reduccin del par por ampere reducido no es tan crtica.















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 167 2009
5.1.3 Arranque con Resistencias Primarias.

En este mtodo de arranque el motor se conecta
a la Inea, a travs de un grupo o banco de
resistencias, produciendo una cada de tensin
en ellas. Esta cada disminuye la tensin aplicada
a las terminales del motor, reduciendo la
corriente y el par durante el arranque. Una vez
que el motor alcanza cierta velocidad (superior al
70% de la nominal), se desconectan las
resistencias, dejando al motor funcionando con la
tensin plena de alimentacin.

Cuando se oprime el botn de arranque se
establece continuidad en la lnea que contiene el
botn de paro, el botn de arranque, la bobina
del relevador TR y los contactos del relevador de
sobrecarga. La bobina TR se energiza, cerrando
los contactos TR uno de enclave y uno ms que
energiza la bobina del contactor M, que en el
circuito de carga cierra los contactos M; as el
motor se conecta a la lnea a travs del banco de
resistencias.




En el momento en que la bobina TR se energiza, tambin se acciona un reloj, ste, en un
tiempo T cierra el contacto de tiempo TR. Permitiendo la conexin de la bobina del
contactor A, el cual cierra sus contactos A, en el circuito de carga puenteando las
resistencias, con lo que el motor queda conectado a la tensin plena de lnea.

El paro se realiza pulsando el botn para tal, que interrumpe el circuito que energiza la
bobina del contactor M, provocando la apertura de los contactos M en el circuito de carga.

En el caso de una sobrecarga, la apertura de los contactos del relevador en serie con la
bobina TR, origina la desconexin del motor. Para arrancar despus de una sobrecarga
hay que oprimir el botn de restablecer, que mecnicamente cierra los contactos SC y
luego pulsar el botn de arranque.










Arrancador a Tensin
Reducida por Medio de Resistencia
Primarias (Sistema Americano).
DIAGRAMA 16.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 168 2009
Frecuentemente se identifican los
arrancadores magnticos como
automticos, denominacin
adecuada cuando se trabaja con dos
hilos, porque en el de tres, ya no es
tan automtica la operacin, cuando
se necesita la presencia de un
operador, para que al pulsar un
botn la inicie. Esta situacin ha
hecho que muchos autores
denominen a stos ltimos como
semiautomticos.

Este tipo de arrancadores pueden
disearse, para ms de un paso de
resistencias en la aceleracin y para
operaciones reversibles. Los
contactores utilizados en el
controlador, son de capacidad
acorde al motor a controlar. El
relevador de tiempo puede ser de
tipo neumtico, con amortiguador o
bimetlico.




Como la corriente absorbida por el motor durante el arranque, el par queda tambin
notablemente reducido, es por esto que los arrancadores a tensin plena con resistencias
primarias, no son convenientes para el arranque de cargas de alta inercia; sin embargo,
su construccin sencilla, su bajo costo inicial y algunas otras caractersticas, lo hacen
adecuado para un gran nmero de aplicaciones.















Arrancador a Tensin
Reducida por Medio de Resistencia
Primarias (Sistema Europeo)
DIAGRAMA 17.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 169 2009
5.1.4 Arranque con Autotransformador.

El arranque con autotransformador conocido como
compensador, tiene los mismos propsitos que los
arrancadores con resistencias o reactancias y a pesar
de ser ms costoso, posee ciertas cualidades que lo
hacen preferido en la mayora de las aplicaciones.

En los arrancadores con resistencias o reactancias, la
disminucin de la corriente es proporcional a la
disminucin de la tensin, mientras que el par
disminuye con el cuadrado de sta. As si en un
arrancador se tiene una cada de tensin en los
bancos limitadores de un 20%, la corriente absorbida
por el motor durante el arranque, ser el 80% de su
valor si se arrancar a tensin plena de red, en tanto
que el par se reduce a un 64%.



Supngase que el mismo motor se conecta a un autotransformador durante el arranque,
como se muestra en el Diagrama 18. Si la tensin en los bornes del motor se reduce a un
80% de la de la red, la corriente absorbida por la mquina disminuye en la misma
proporcin. Resulta ser el 64% de la corriente, que absorbera el motor si se conectara
directamente a la lnea.


Al 80% de la tensin
nominal, el par durante
el arranque se reduce a
un 64%. De esta manera,
se puede observar que
para el mismo par de
arranque, el arrancador
con autotransformador
produce una reduccin
de la corriente de la
lnea, mayor que los
arrancadores con
resistencias o
reactancias.








Arrancador a Tensin Reducida
con Autotransformador

Arrancador a Tensin
Reducida por Medio de
Autotransformador
(Sistema Americano)
DIAGRAMA 18.
FIGURA 46.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 170 2009
En el mercado se encuentran arrancadores manuales, semiautomticos y automticos
estos ltimos idnticos con excepcin de la conexin al elemento de mando: tres hilos y
dos hilos respectivamente. Los arrancadores semiautomticos y automticos, tambin se
les conoce como magnticos, porque casi todo el arrancador est constituido por
dispositivos de este tipo de control, sin embargo, en los arrancadores manuales tambin
se pueden encontrar contactores y relevadores.




















Diagrama de un Arrancador a Tensin Reducida por Medio
de Autotransformador (Sistema Europeo)
DIAGRAMA 19.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 171 2009










TABLA 6.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 172 2009

















































TABLA 7.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 173 2009
5.1.5 Arranque Estrella - Delta.

Este mtodo de arranque desarrollado ya hace algunos aos en Europa, consiste en
conectar los devanados del motor en estrella durante el arranque y luego pasarlos a
conexin delta al terminar la aceleracin. Evidentemente este mtodo es realizable, en
motores que funcionan normalmente con conexin delta.






















Cuando el motor se conecta en estrella, la tensin en cada una de las fases ser 1/3 del
valor de la tensin de la lnea, que se aplica a cada fase si se conectara en delta. Por otro
lado siendo la corriente de la lnea en la conexin estrella 1/3 la corriente de la lnea en
conexin delta, la corriente absorbida por el motor durante el arranque en estrella, ser
1/3 del valor que tomara si se arrancara en delta. El par de arranque tambin disminuye
1/3 de su valor en conexin delta, puesto que sus reducciones son proporcionales al
cuadrado de la tensin aplicada y siendo sta 1/3, su cuadrado da el valor mencionado.

Arrancador a Tensin Reducida
Estrella - Delta (Sistema Americano).


Arrancador a Tensin Reducida
Estrella - Delta
Arrancador a Tensin Reducida
Estrella Delta (Sistema Europeo)
DIAGRAMA 21.
DIAGRAMA 20.
FIGURA 47.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 174 2009
5.1.6 Arranque Con Devanado Partido.

Frecuentemente los motores trifsicos
jaula de ardilla, son construdos para
operar a dos tensiones; por ejemplo,
220 y 440 volts. Esto se logra
embobinando el estator en dos
secciones idnticas. Cuando stas
secciones son dos estrellas, y se
conectan en paralelo durante la
operacin normal del motor, el arranque
por devanado partido puede ser
empleado para limitar la corriente y el
par al arranque.




Inicialmente se conecta a la alimentacin una mitad del devanado estatrico y luego,
cuando el motor marcha cerca de su velocidad de rgimen, se conecta la segunda mitad
en paralelo con la seccin ya excitada.

Generalmente se utiliza para motores conectados en estrella, pero puede realizarse en
motores con conexin delta, siempre y cuando ninguna de las terminales de la conexin
se abra durante la operacin.

En el arranque por devanado partido, se hace necesaria la proteccin contra sobrecarga
en los dos devanados, ya que se encuentran en paralelo demandando cada uno de ellos
la misma cantidad de corriente.

Los arrancadores de devanado partido de dos pasos, al igual que el arrancador estrella-
delta, no necesitan medios externos para reducir las corrientes de arranque como
resistencias y autotransformadores y en general utilizan menos elementos, por lo que su
tamao y su costo son reducidos. Sin embargo, tienen la desventaja de no poder realizar
ajustes que se hacen en los otros tipos de arrancadores y que les permiten ser flexibles
en su aplicacin.



Arrancador a Tensin Reducida
para un Motor con Devanado Bipartido
(Sistema Americano)
Arrancador a Tensin Reducida
para Devanado Bipartido.

DIAGRAMA 22.
FIGURA 48.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 175 2009


















































Arrancador a Tensin Reducida para un Motor
con Devanado Bipartido (Sistema Europeo)
DIAGRAMA 23.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 176 2009
5.1.7 Inversin De Rotacin.

Los arrancadores se construyen en muchas ocasiones para operaciones reversibles, tal y
como sucede con los controles de elevadores, montacargas y gras. En los motores
polifsicos de induccin usados para los trabajos mencionados, basta intercambiar dos de
las lneas o fases de alimentacin del motor para que ste gire en sentido contrario.

Para realizar operaciones de inversin de giro, es muy frecuente el empleo de
combinadores de tipo tambor, similares a los usados en el arranque estrella-delta de los
motores en jaula de ardilla. Estos dispositivos en una posicin, conectan el motor de tal
manera que gire en un sentido y al cambiar de estado cambian las terminales del motor,
haciendo que este gire en sentido contrario. Tambin pueden utilizarse desconectadores
de cuchillas de tres polos dos tiros, los cuales en una posicin conectan el motor en un
sentido y en la otra invierten dos cualesquiera de las tres fases que lo alimentan.



























Arrancador a Tensin Plena para
un Motor Trifsico de Induccin con
Cambio de Rotacin (Sistema
Americano).

Arrancador a Tensin Plena para
un Motor Trifsico de Induccin con
Cambio de Rotacin (Sistema
Europeo).
DIAGRAMA 24.
DIAGRAMA 25.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 177 2009




CAPTULO III

CONTROL DIFUSO.
































AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 178 2009
1.- Introduccin a la Lgica Difusa.

La lgica difusa (Fuzzy Logic) ha surgido como una herramienta importante para el control
de subsistemas y procesos industriales complejos, as como tambin para la electrnica
de entretenimiento y hogar, sistemas de diagnstico y otros sistemas expertos. Aunque la
lgica difusa se invent en Estados Unidos, el crecimiento rpido de esta tecnologa ha
comenzado desde Japn y ahora nuevamente ha alcanzado USA y tambin Europa. La
lgica difusa es todava un boom en Japn, el nmero de cartas patentando aplicaciones
aumenta exponencialmente. Principalmente se trata de aplicaciones ms bien simples de
lgica difusa.

Lo difuso ha llegado a ser una palabra clave para vender. Los artculos electrnicos sin
componentes difusos se estn quedando gradualmente desfasados. Como una mordaza,
que muestra la popularidad de la lgica difusa, cada vez es ms frecuente un sello con
"fuzzy logic" impreso sobre el producto. En Japn la investigacin sobre lgica difusa es
apoyada ampliamente con un presupuesto enorme. En Europa y USA se estn realizando
esfuerzos para alcanzar al tremendo xito japons. Por ejemplo, la NASA emplea lgica
difusa para el complejo proceso de maniobras de acoplamiento.

La lgica difusa es bsicamente una lgica multievaluada que permite valores intermedios
para poder definir evaluaciones convencionales como s/no, verdadero/falso, negro/blanco,
etc. Las nociones como "ms bien caliente" o "poco fro" pueden formularse
matemticamente y ser procesados por computadoras. De esta forma se ha realizado un
intento de aplicar una forma ms humana de pensar en la programacin de computadoras.
La lgica difusa se inici en 1965 por Lofti A. Zadeh, profesor de ciencia de computadoras
en la Universidad de California en Berkeley.

En esencia un controlador lgico difuso, contiene un algoritmo que es capaz de convertir
una estrategia de control lingstica en una estrategia de control automtico. Con la lgica
difusa se pueden disear aplicaciones para que las mquinas respondan con mayor
inteligencia a la imprecisin y a las condiciones del mundo exterior, con lo que se busca
imitar el comportamiento humano. La creacin de una mquina con lgica difusa, es
forjar un sistema experto, en donde el comportamiento de la mquina, va a estar basado
totalmente en el conocimiento del experto o de la persona que aporta sus conocimientos
empricos para el funcionamiento de sta. El conocimiento del experto es el conocimiento
emprico de cmo controlar el fenmeno, sin conocer ningn modelo del sistema a
controlar.

El introductor de la idea en la ingeniera actual fue Lofti Zadeh, un profesor matemtico
iran residente en los Estados Unidos que en 1965 en la Universidad de California en
Berkeley, Zadeh public un reporte llamado Conjuntos difusos, donde present
formalmente la teora de estados multievaluados, y se introdujo el trmino difuso en la
literatura tcnica.





AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 179 2009

Lofti Zadeh expande la idea de los estados clsicos de lgica Booleana a los que nombr
estados difusos. A diferencia de la lgica Booleana, la lgica difusa es multievaluada, por
lo que se considera un nmero infinito de grados de valor entre cierto y falso. La lgica
difusa define grados de relacin y grados de verdad de algo, algunas cosas pueden ser
parcialmente verdaderas y parcialmente falsas simultneamente.

Un conjunto difuso puede ser visto como una generalizacin del conjunto binario que toma
slo los valores 0 1. En la lgica bievaluada la transferencia de un estado a otro es
instantnea (es decir, un elemento pertenece a un estado o no). En cambio en la lgica
difusa la transicin puede ser gradual (es decir un elemento puede tener parcial relacin
en mltiples estados). En un sistema difuso, un pequeo cambio en la variable de entrada,
da como resultado un cambio ms natural en el funcionamiento del sistema.

Cuando la teora de los conjuntos difusos se aplica para definir y resolver problemas de
control se obtienen los denominados controladores difusos o lingsticos. El control difuso
fue la primera aplicacin de la lgica difusa a la resolucin de problemas reales (se aplic
al control de una planta de concreto en el ao 1980). En el rea del control la lgica difusa
ha permitido obtener resultados espectaculares, resultados que han avalado la teora.

Si se hace un razonamiento con lgica difusa dentro de un sistema experto se obtiene una
expresin tambin difusa, siendo usual tener que asignarle posteriormente un valor
lingstico. En cambio, cuando se realiza un razonamiento difuso para controlar un
proceso, el resultado buscado es de una cualidad completamente diferente, ya que lo que
ha de generarse es un conjunto de valores numricos precisos que, una vez traducidos a
las magnitudes fsicas correspondientes: presin, voltajes, corrientes, etc., han de
introducirse a los actuadores de control.



















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 180 2009

La lgica difusa es una tcnica de la inteligencia computacional que permite trabajar
informacin con alto grado de imprecisin, en sto se diferencia de la lgica convencional
que trabaja con informacin bien definida y precisa.

Lofti Zadeh inconforme con los conjuntos clsicos (crisp sets) que solo permiten dos
opciones, la pertenencia o no de un elemento a dicho conjunto present la lgica difusa
como una forma de procesar informacin permitiendo pertenencias parciales a unos
conjuntos que en contraposicin a los clsicos los denomin Conjuntos Difusos (fuzzy
sets), el concepto de conjunto difuso fue expuesto por Lofti Zadeh en un paper hoy clsico
en la literatura de la lgica difusa en el ao de 1965, el artculo se titula "Fuzzy Sets" y fue
publicado en la revista Information and Control. El mismo Zadeh publica en 1971 el
artculo, "Quantitative Fuzzy Semantics", en donde Introduce los elementos formales que
acabaran componiendo el cuerpo de la doctrina de la lgica difusa y sus aplicaciones tal
como se conocen en la actualidad.

Pocos aos despus en 1974, el Britnico Ebrahim Mandani, demuestra la aplicabilidad de
la lgica difusa en el campo del control. Desarrolla el primer sistema de control difuso
(Fuzzy Control) prctico, la regulacin de un motor de vapor. Las aplicaciones de la lgica
difusa en el control no se pudieron ser implementadas con anterioridades a estos aos
debido a la poca capacidad de cmputo de los procesadores de esa poca.

El profesor Zadeh menciona que la gente no requiere informacin numrica precisa del
medio que lo rodea para desarrollar tareas de control altamente adaptable por ejemplo
conducir un automvil o caminar por una acera sin chocar con los postes y las otras
personas. Si los controladores convencionales, en esencia realimentados, se pudieran
programar para aceptar entradas con ruido e imprecisas ellos podran trabajar de una
manera mas eficiente y quizs se podran implementar mas fcilmente. En Estados Unidos
principalmente por razones culturales, el concepto de lgica difusa no tuvo mucho impacto
mientras en oriente especficamente los japoneses y algunos pases europeos aceptaron
sin complicacin esta idea y han estado desde la dcada de los 80 construyendo
aplicaciones reales y productos que funcionan basados en lgica difusa. Por ejemplo en
1986 Yamakawa publica el articulo, "Fuzzy Controller hardward system" y desarrolla
controladores difusos en circuitos integrados. En 1987, se inaugura en Japn el
subterrneo de Sendai, uno de los ms espectaculares sistemas de control difuso creados
por el hombre. Desde entonces el controlador inteligente ha mantenido los trenes rodando
eficientemente. En 1987, "FUZZY BOOM", se comercializan multitud de productos
basados en la lgica difusa (sobre todo en Japn).

Esta metodologa proporciona una manera simple y elegante de obtener una conclusin a
partir de informacin de entrada vaga, ambigua, imprecisa, con ruido o incompleta, en
general la lgica difusa imita como una persona toma decisiones basada en informacin
con las caractersticas mencionadas. Una de las ventajas de la lgica difusa es la
posibilidad de implementar sistemas basados en ella tanto en hardware como en software
o en combinacin de ambos.



AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 181 2009

1.1 Ejemplo 1 para entender Qu es un Conjunto Difuso?

La nocin ms bsica de sistemas difusos es un (sub)conjunto difuso.

Veamos un ejemplo:
En primer lugar consideramos un conjunto X con todos los nmeros reales entre 0 y 10
que nosotros llamado el universo de discurso. Ahora, definimos un subconjunto A de X con
todos los nmeros reales en el rango entre 5 y 8.
A = [5,8]
Ahora mostramos el conjunto A por su funcin caracterstica, es decir esta funcin asigna
un nmero 1 o 0 al elemento en X, dependiendo de si el elemento est en el subconjunto
A o no. Esto conlleva a la figura 1:


Nosotros podemos interpretar los elementos que han asignado el nmero 1 como los
elementos que estn en el conjunto A y los elementos que han asignado el nmero 0
como los elementos que no estn en el conjunto A.

Este concepto es suficiente para muchas reas de aplicacin. Pero nosotros podemos
encontrar fcilmente situaciones donde carece de flexibilidad. Para comprender ste
concepto veamos un ejemplo:

Queremos describir el conjunto de gente joven.
Ms formalmente nosotros podemos denotar:

B = {conjunto de gente joven}

Como en general la edad comienza en 0,
El rango ms inferior de este conjunto est claro.
El rango superior, por otra parte, es ms bien complicado de definir.

Como un primer intento colocamos el rango superiora en, digamos, 20 aos. Por lo tanto
nosotros definimos B como un intervalo denominado:

B = [0,20]

Ahora la pregunta es: Por qu alguien es en su 20 cumpleaos joven y al da siguiente
no? Obviamente, este es un problema estructural, porque si movemos el lmite superior
del rango desde 20 a un punto arbitrario podemos plantear la misma pregunta.
FIGURA 1.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 182 2009
Una manera ms natural de construir el conjunto B estara en suavizar la separacin
estricta entre el joven y el no joven. Nosotros haremos sto para permitir no solamente la
(crispada) decisin "l/ella SI est en el conjunto de gente joven" o "l/ella NO est en el
conjunto de gente joven", sino tambin las frases ms flexibles como "l/ella SI pertenece
un poquito ms al conjunto de gente joven" o "l/ella NO pertenece aproximadamente al
conjunto de gente joven".

Pasamos a continuacin a mostrar como un conjunto difuso nos permite definir una nocin
como "l/ella es un poco joven".

Tal y como constatamos en la introduccin podemos usar conjuntos difusos para hacer
computadoras ms sabias, y ahora tenemos que codificar la idea ms formalmente.

En nuestro, ejemplo primero codificamos todos los elementos del Universo de Discurso
con 0 o 1. Una manera de generalizar este concepto est en permitir ms valores entre 0 y
1. De hecho, nosotros permitimos infinitas alternativas entre 0 y 1, denominando el
intervalo de unidad Yo = [0, 1].

La interpretacin de los nmeros ahora asignados a todos los elementos del Universo de
Discurso es algo ms difcil. Por supuesto, el nmero 1 asignado a un elemento significa
que el elemento est en el conjunto B y 0 significa que el elemento no est definitivamente
en el conjunto B. El resto de valores significan una pertenencia gradual al conjunto B.

Para ser ms concretos mostramos ahora grficamente el conjunto de gente joven de
forma similar a nuestro primer ejemplo por su funcin caracterstica.




De esta forma unos 25 aos de edad todava sera joven al grado de 50 por ciento. Ahora
sabemos qu es un conjunto difuso. Pero qu se puede hacer con l?






FIGURA 2.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 183 2009
1.2 Ejemplo 2 para entender Qu es un Conjunto Difuso?

El concepto clave para entender cmo trabaja la lgica difusa es el de conjunto difuso, se
puede definir un conjunto difuso de la siguiente manera.

Teniendo un posible rango de valores al cual llamaremos U, por ejemplo U=Rn, donde Rn
es un espacio de n dimensiones, a U se le denominara Universo de Discurso. En U se
tendr un conjunto difuso de valores llamado F el cual es caracterizado por el de una
funcin de pertenencia uf tal que uf: U-> [0, 1], donde uf(u) representa el grado de
pertenencia de en U que pertenece a U en el conjunto difuso F.

Por ejemplo supongamos que se desea representar con conjuntos difusos la variable
altura de una persona, en este caso el universo de discurso ser el rango de posibles
valores de la altura que tenga un persona adulta, se escoger un rango entre 140 cm y
200 cm, valores por fuera de este rango son posibles pero son muy escasos. El universo
de discurso U = [140, 200], para denominar los conjuntos difusos se suelen trabajar con
etiquetas lingsticas similares a las que se usan de manera coloquial por ejemplo, en la
vida diaria decimos que una persona es Muy Baja (MB), Baja (B), Mediana (M), Alta (Alta)
y Muy Alta (MA)


Etiqueta Rango [min, max]
MB [140,160]
B [160,170]
M [170,180]
A [180,190]
MA [190,200]





Grfico de conjuntos difusos



FIGURA 3.
TABLA 1.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 184 2009

2.- Operaciones con conjuntos difusos.

Ahora que tenemos una idea de lo que son conjuntos difusos, podemos introducir las
operaciones bsicas sobre conjuntos difusos. Parecido a las operaciones sobre conjuntos
booleanos nosotros tambin podemos interseccionar, unificar y negar conjuntos difusos.
En su primersimo artculo sobre conjuntos difusos, L. A. Zadeh sugiri el operador mnimo
para la interseccin y el operador mximo para la unin de dos conjuntos difusos. Es fcil
ver que stos operadores coinciden con la unificacin booleana, e interseccin si nosotros
nicamente consideramos los grados miembros 0 y 1.

A fin de aclarar esto, mostraremos varios ejemplos. Sea A un intervalo difuso entre 5 y 8, y
B un nmero difuso entorno a 4.

Las figuras correspondientes se muestran a continuacin:





2.1 Operacin AND.

La figura 5 muestra la operacin AND (Y) del conjunto difuso A y el nmero difuso B (el
resultado es la lnea azul).






FIGURA 4.
FIGURA 5.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 185 2009


2.2 Operacin OR.

La operacin OR (O) del conjunto difuso A con el nmero difuso B se muestra en la
prxima figura (nuevamente, es la lnea azul).




2.3 Operacin NEGACIN.

Esta figura da un ejemplo para una negacin. La lnea azul es la NEGACION del conjunto
difuso A.

















FIGURA 7.
FIGURA 6.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 186 2009

2.4 Reglas de control difuso.

Los sistemas de control difuso permiten describir el conjunto de reglas que utilizara un ser
humano que controlase el proceso, con toda la imprecisin que poseen los lenguajes
naturales y, slo a partir de stas reglas, se generan las acciones que realizan el control.
Por esta razn, tambin se les denominan controladores lingsticos.

El control difuso establece el algoritmo de control del proceso como un conjunto de
relaciones difusas entre las variables x1, x2, ... , que condicionan el proceso que va a ser
controlado, y la entrada y? al propio proceso. El algoritmo de control se da como un
conjunto de expresiones:

SI condiciones ENTONCES acciones
En las que las variables x1, x2, ... , toman valores lingsticos y aparecen predicados
difusos. Por ejemplo:
IF X1 es pequeo AND X2 es grande THEN Y es medio
IF X1 es pequeo AND X2 es medio THEN Y es grande

Estas expresiones son las reglas de control difuso.

La parte izquierda de la regla es el antecedente y la parte derecha es el consecuente.

En general las variables de condicin x1, x2, ... , son las entradas del sistema de control y
la variable Y? es la salida del mismo.
Las palabras pequeo, grande y medio son valores difusos que toman las variables
difusas X1, X2 e Y que se definen mediante conjuntos difusos.

Los controladores difusos estn formados por grupos de reglas y actan de la forma
siguiente: Cuando se les proporciona el valor actual de las variables de entrada se obtiene
el valor de las variables de salida, calculado mediante un mtodo de inferencia difusa.

Teniendo en cuenta que los sistemas de control deben actuar en tiempo real, los mtodos
de inferencia que se usan tienen que ser sencillos y rpidos.














AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 187 2009

3.- Mtodos de Inferencia.

Sea cual sea la forma de las variables y reglas, el proceso de inferencia se realiza en tres
etapas:
1. Calcular la compatibilidad entre los valores actuales de las entradas y los
antecedentes de las reglas.

2. Encontrar los resultados de las inferencias de cada regla (En qu grado se
verifica cada regla).

3. Encontrar el resultado de la inferencia completa como un promedio de los
resultados de las inferencias de cada regla.






4.- El Control Difuso.

Los controladores difusos son las aplicaciones ms importantes de la teora borrosa. Ellos
trabajan de una forma bastante diferente a los controladores convencionales; el
conocimiento experto se usa en vez de ecuaciones diferenciales para describir un sistema.

Este conocimiento puede expresarse de una manera muy natural, empleando las variables
lingsticas que son descritas mediante conjuntos difusos.

Disear un controlador significa esencialmente escribir las reglas de control, determinando
los antecedentes y los consecuentes. Para determinar los antecedentes hay que:

1) Seleccionar la informacin de entrada que se va a incluir en los antecedentes.
2) Fijar las particiones difusas y
3) Fijar los parmetros de las funciones de pertenencia.

En lo que concierne a los consecuentes, como la salida de control (entrada del proceso a
controlar) est determinada por el propio proceso, lo nico que hay que hacer es fijar los
parmetros de las funciones de pertenencias. As pues, el verdadero problema en el
diseo de controladores difusos, es determinar los antecedentes.

Hay tres mtodos: - Conocimiento de los expertos,
- Modelos de operador y
- Modelos difusos de procesos.





AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 188 2009
4.1 Ejemplo de Aplicacin de Control Difuso.

Ejemplo: El pndulo invertido
El problema est en equilibrar una prtiga sobre una plataforma mvil que puede moverse
en dos nicas direcciones, a la izquierda o a la derecha. Ante todo, nosotros tenemos que
definir (subjetivamente) cual es la velocidad del anden: alta, baja, etc. Esto se hace para
especificar las funciones pertenecientes al conjunto difuso:

Negativo alto (celeste)
Negativo bajo (verde)
Cero (rojo)
Positivo bajo (azul)
Positivo alto (morado)

Lo mismo se hace para el ngulo entre la plataforma y la prtiga, adems de para la
velocidad angular de este ngulo:

Aprciese que, para hacerlo ms fcil, suponemos que al principio la prtiga est en una
posicin cercana a la central para que un ngulo mayor de, digamos, 45 grados en
cualquier direccin no pueda - por definicin - ocurrir.

Ahora daremos varias reglas que dicen qu hacer en situaciones concretas:
FIGURA 10.
FIGURA 9.
FIGURA 8.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 189 2009
Considere por ejemplo que la prtiga est en la posicin central (el ngulo es cero) y no se
mueve (la velocidad angular es cero). Obviamente sta es la situacin deseada, y por lo
tanto no tenemos que hacer nada (la velocidad es cero).

Consideremos otro caso: el polo est en la posicin central como antes, pero est en
movimiento a baja velocidad en la direccin positiva. Naturalmente nosotros tendramos
que compensar el movimiento de la prtiga moviendo la plataforma en la misma direccin
a baja velocidad.

De esta forma hemos constituido dos reglas que pueden ponerse en una forma ms
formalizada como esta:

Si el ngulo es cero y la velocidad angular es cero entonces la velocidad ser cero.
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad
ser positiva baja.


Podemos resumir todas las reglas aplicables en una tabla:
| Angulo
|
Veloc | NA NB C PB PA
----------+------------------------------
v NA | NA
. NB | NB C
a C | NA NB C PB PA
n PB | C PB
g PA | PA

Donde NA es una (usual) abreviatura para negativa alta, NB para negativa baja, etc.
A continuacin mostraremos como estas reglas pueden aplicarse con valores concretos
para el ngulo y velocidad angular. Para ello vamos a definir dos valores explcitos para el
ngulo y la velocidad angular para operar con ellos.

Consideremos la situacin siguiente:
Un valor actual para el ngulo:





FIGURA 11.
TABLA 2.
NA Negativa Alta
NB Negativa Baja
PA Positivo Alto
PB Positivo Bajo
C Cero

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 190 2009
Un valor actual para la velocidad angular:

Ahora mostraremos como aplicar nuestras reglas a esta situacin real. Vemos como
aplicar la regla:

Si el ngulo es cero y la velocidad angular es cero entonces la velocidad ser cero.
A los valores que hemos definido.
Esta es la variable lingstica "ngulo" donde nos centramos en el conjunto "cero" y el
ngulo actual:


Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto difuso "cero" en un grado
de 0.75:


Ahora mostramos la variable lingstica "velocidad angular" donde nos centramos en el
conjunto difuso "cero" y el valor actual de velocidad angular:

FIGURA 15.
FIGURA 14.
FIGURA 13.
FIGURA 12.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 191 2009
Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto difuso "cero" en un grado
de 0.4:


Como las dos partes de la condicin de nuestra regla estn unidas por una Y (operacin
lgica AND) calculamos el min (0.75,0.4)=0.4 y cortamos el conjunto difuso "cero" de la
variable "velocidad" a este nivel (segn nuestra regla):


Por su parte, el resultado de la regla
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es negativa baja entonces la velocidad ser
negativa baja es:





FIGURA 18.
FIGURA 17.
FIGURA 16.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 192 2009
El resultado de la regla
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad ser
positiva baja es:

El resultado de la regla
Si el ngulo es positivo bajo y la velocidad angular es negativa baja entonces la velocidad
ser cero es:

Estas cuatro reglas solapadas desembocan en un resultado nico:

El resultado del controlador difuso es un conjunto difuso (de velocidad), as que tenemos
que escoger un valor representativo como salida final. Hay varios mtodos heursticos
(mtodos de claridad o defuzzification), uno de ellos es tomar el centro de gravedad del
conjunto difuso:

El procedimiento completo se denomina controlador de Mamdani.

FIGURA 22.
FIGURA 21.
FIGURA 20.
FIGURA 19.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 193 2009
4.2 Caractersticas del control difuso.

El control difuso tiene tres caractersticas principales:

1. Es un control lgico. El calificativo de lgico significa que el algoritmo de control usa
expresiones IF-THEN, en las que se puede describir una amplia variedad de condiciones,
combinando expresiones lgicas con IF y AND.

2. Es un control disperso. Esta caracterstica, que diferencia esencialmente los sistemas
de control difuso de los sistemas de control basados en una sola ecuacin, permite la
coexistencia de controladores con lgicas distintas y su ejecucin en paralelo.

3. Es un control lingstico. En efecto permite el uso de variables lingsticas imprecisas,
en particular en los antecedentes de las reglas. Este lenguaje cualitativo es fcil de
entender, permite realizar el control mediante un dilogo con los operadores, utilizando
sus ojos experimentados en la observacin del proceso como entradas externas, e
introducir cosas como las condiciones del proceso como informacin til para el control.

Adems el algoritmo de control puede incluir los procedimientos inusuales que acompaan
siempre las operaciones de un proceso real.







4.3 Aplicaciones de la lgica borrosa.

Principalmente, miraremos la aptitud del control difuso en trminos generales.

El empleo del control difuso es recomendable:
Para procesos muy complejos, cuando no hay un modelo matemtico simple.
Para procesos altamente no lineales.
Si el procesamiento del (lingsticamente formulado) conocimiento experto puede ser
desempeado.

El empleo del control difuso no es una buena idea si:
El control convencional tericamente rinde un resultado satisfactorio.
Existe un modelo matemtico fcilmente soluble y adecuado.
El problema no es soluble.







AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 194 2009
5.- Definiciones.

Interseccin de Conjuntos:
Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B,
interseccin de A y B, si el nuevo conjunto contiene exactamente esos elementos que
estn contenidos en A y en B.

Unificacin de Conjuntos:
Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B,
unificacin de A y B, si el nuevo conjunto contiene todos los elementos que se contienen
en A o en B o en ambos.

Negacin de Conjuntos:
Nosotros denominamos al nuevo conjunto que conteniendo todos los elementos que estn
en el universo de discurso pero no en el conjunto A la negacin de A.

Variables lingsticas:
Una variable lingstica es una quntuple (X,T(X),U,G,M), donde X es el nombre de la
variable, T(X) es el trmino conjunto (es decir, el conjunto de nombres de valores
lingsticos de X), U es el universo de discurso, G es la gramtica para generar los
nombres y M es un conjunto de reglas semnticas para asociar cada X con su significado.



























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 195 2009





CAPTULO IV

MEDICIN DE VARIABLES
FSICAS:PRESIN,TEMPERATURA,
NIVEL, FLUJO y PH.



























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 196 2009
1.- Necesidad de la medicin de variables en la industria.

Ahora bien, ya que tenemos una visin general de lo que es la instrumentacin industrial,
que conocemos su historia de una forma muy general y que sabemos de lo que se puede
lograr y lo importante que es, entraremos en materia de ste captulo que esta dirigido a
los mtodos e instrumentos aplicados para la medicin de variables.


1.1 Qu es una variable?

Una variable en instrumentacin se podra definir como: una magnitud fsica que tiende
a cambiar con el tiempo.

La definicin anterior define a una variable como una magnitud cambiante, que sta
puede tomar un sin nmero de valores posibles, es un valor que no es constante. El
ejemplo a esto sera la velocidad de un auto, ste puede estar parado, o sea 0 km/h, y de
repente se pone en marcha acelerando progresivamente el auto de 0 a 2, 3, 5, 10, 50, 80
etc. Km/hr, y que en cualquier momento el auto frenar pasando de una alta velocidad a
lento y despus a 0 km/h. Aqu, la variable es la velocidad, que como se puede observar,
tiende a cambiar constantemente, dependiendo de la aceleracin que el conductor
imprima al auto.



1.2 Importancia de la medicin de las variables.

Tambin es claro, segn lo estudiado hasta el momento, que la medicin es una rama
muy importante en la instrumentacin y en el proceso, por lo que es tema de importancia
para su estudio. La medicin juega un gran papel en los procesos de produccin ya que
es la forma en la cual el operador o los equipos y sistemas se enteran de qu valor tiene
cada variable y, segn recetas y programaciones del proceso, se sabe si stas se
encuentran dentro de los parmetros ptimos para la buena y segura elaboracin del
producto. El entender y dominar los mtodos para la medicin de variables requiere de
tener ciertos conocimientos de fsica bsica que a continuacin se estudiaran y de ciertos
conceptos tcnicos que hablaremos posteriormente.



1.3 Variables ms importantes en la industria qumica.

Los mtodos de medicin de variables estudiados estarn enfocados a lo que se requiere
dominar en una industria qumica, que por su complejidad, condiciones y elaborado de sus
procesos, es de las ms completas en instrumentacin y que lo que aqu se estudie ser
suficiente para poder entender o interpretar cualquier sistema de medicin en diversos
procesos, no necesitando ser procesos qumicos.

Las variables ms importantes en la industria qumica, son 5: la presin, temperatura, nivel,
flujo y PH.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 197 2009
2.- Mtodos de medicin para la variable presin.

2.1 Definicin fsica de la presin.

La presin es una variable muy importante dentro del control de procesos, ya que sta
afecta en varias ocasiones a la estabilidad del proceso y muchas veces es parte de las
condiciones del proceso para que ste contine. Para iniciar con sta variable primero
tendremos que definir qu es la presin.


2.1.1 Qu es la presin?

La presin se puede definir como: la fuerza que acta sobre una superficie o fuerza
por unidad de rea.

Como se puede observar en la definicin de la presin, existe una relacin estrecha entre
la fuerza, el rea y por supuesto la presin. Estudiaremos cada uno para su mejor
comprensin.

La fuerza se puede definir como: todo aquello que logra una deformacin altera el
movimiento de un cuerpo.


2.1.2 Fuerza y masa.

Empezaremos estudiando a la masa. La masa esta compuesta de materia y la materia de
tomos. La materia es: todo aquello que ocupa un lugar en el espacio o todo aquello
que esta compuesto por tomos. La masa es la cantidad de materia que posee un
cuerpo. La masa tambin se podra definir como: la medida de la tendencia de un
cuerpo de resistirse al cambio de velocidad. La unidad de la masa es el Kg.
(kilogramo).


















Peso de un cuerpo con una masa
de un kilogramo
Balanza de pesos. Comparacin entre el
peso de una masa conocida () contra el de
una desconocida (?).
FIGURA 1. FIGURA 2.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 198 2009
Haciendo un anlisis de lo anteriormente mencionado, podemos decir que la masa esta
compuesta de materia, y que para poder medir la masa de un cuerpo sera necesario
saber cual es la concentracin de materia en este cuerpo. Tambin se mencion que la
masa era la medida de la tendencia de un cuerpo de resistirse al cambio de velocidad, lo
que significa que la masa es directamente proporcional a la facilidad de poder echar a
andar un cuerpo; a mayor masa, ms difcil ser echarlo a andar; a menor masa, ms fcil
se podr echar a andar. La forma en la que se mide la masa de los cuerpos es
comparando una masa conocida contra la masa desconocida por medio de una
balanza de pesos, ya que al medir el peso de un cuerpo se esta midiendo
directamente su masa. En un lugar dado el peso y la masa son directamente
proporcionales entre s, sin embargo son cantidades fsicas diferentes. Otra forma de
determinar la masa de un cuerpo por medio de la medicin de su peso, es utilizando un
dinammetro el cual funciona de la siguiente manera. Si se estira un resorte, ste se
alarga proporcionalmente a la fuerza que se le aplique, por lo que al jalar con fuerza hacia
abajo el resorte, ste se estirar mucho y, al jalar con poca fuerza hacia abajo, casi no se
estirar. Ahora bien, si a ste resorte se le adapta una escala lineal debidamente
graduada, se podra tomar la lectura de cul es la fuerza con la que se estira el resorte.
Observando el funcionamiento de estos dos instrumentos para medir masas, se detecta
que ambos utilizan el principio de equilibrio de fuerzas. En el caso de la balanza de
pesos, se pone el cuerpo del que se desconoce su masa en uno de los platos, y en el otro
se ponen tantas pesas de valores conocidos como sea necesario hasta que ambos platos
se encuentran a la misma altura, lo que significa que sus masas son iguales ya que la
fuerza generadas por ambos pesos es la misma. En el caso del dinammetro, se tiene que
la mano jala al resorte hacia abajo, pero tambin el resorte esta jalando a la mano hacia
arriba, si la mano jala con mayor fuerza hacia abajo, el resorte jalar con igual fuerza hacia
arriba, lo que significa que la fuerza hacia abajo es igual a la fuerza hacia arriba, o sea que
ambas fuerzas se encuentran en equilibrio. Ms adelante hablaremos acerca de la fuerza
por peso. Ahora hablemos de la relacin que existe entre la masa, la fuerza y la
aceleracin.





















Dinammetro. Instrumento utilizado para
medir el peso de los cuerpos.
FIGURA 3.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 199 2009
2.1.3 Fuerza y aceleracin.

Esta relacin fue estudiada por el fsico ingls Sir Isaac Newton, quien determin, a travs
de su segunda ley, que: la fuerza no equilibrada que obra sobre un cuerpo es
proporcional al producto de la masa del cuerpo por su aceleracin. Para comprender
mejor sta ley analicmos el siguiente ejemplo:

Se tiene un automvil en estado de reposo, o sea 0 km/h,
enseguida se pisa el acelerador y el auto pasa de 0 km/h
a 50 km/h, tardando 10 s en alcanzar sta velocidad La
aceleracin es: el cambio de velocidad por unidad de
tiempo. Ahora bien, si el auto se acelera de 0 km/h a 50
km/h, tardando 20 s en alcanzar sta velocidad, la
aceleracin es menor, ya que tardo ms tiempo en
alcanzar la misma velocidad. Porqu hubo dos
aceleraciones diferentes con el mismo coche? Porque
la aceleracin del coche depende de la masa del coche
(peso) y la fuerza que se le aplique.

Por ejemplo, si se tiene un cuerpo de masa constante,
la aceleracin depender de la fuerza que se le aplique. Se le aplica una fuerza pequea
(F
1
) la aceleracin del cuerpo ser pequea, si se le aplica una fuerza grande (F
2
) la
aceleracin del cuerpo ser grande, por lo que la aceleracin del cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza aplicada, cuando la masa es constante. A mayor Fuerza mayor
aceleracin y, a menor fuerza, menor aceleracin.


O









Otro caso es, cuando se altera la masa del cuerpo. En este caso la aceleracin del cuerpo
depender de la magnitud de su masa. Si se aplica una fuerza F a un cuerpo que posee
poca masa, la aceleracin obtenida ser grande y, si se aplica la misma fuerza F a un
cuerpo de mayor masa, la aceleracin provocada ser pequea, por lo que la aceleracin
es inversamente proporcional a la masa del cuerpo, cuando la fuerza es constante. A
mayor masa, menor aceleracin y, a menor masa mayor aceleracin.


Aceleracin
V = Velocidad
T = Tiempo
a1 = Aceleracin 1 (Grande)
a2 = Aceleracin 2 (Pequea)
Aceleracin a masa constante

F
1
= Fuerza 1 pequea
F2 = Fuerza 2 grande
a1 = Aceleracin 1 pequea
a2 = Aceleracin 2 grande
m = Masa constante
FIGURA 4.
FIGURA 5.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 200 2009












Haciendo un resumen de lo que hasta ahora se ha planteado tenemos que: la
aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada e
inversamente proporcional a la masa del mismo, o lo que es lo mismo, la fuerza es
directamente proporcional a la masa del cuerpo y su aceleracin.



Unidades de la FUERZA.

Las unidad de la fuerza es el Newton, en honor al fsico ingls Isaac Newton.





Un Newton (1N) es la fuerza que se requiere para que un cuerpo con una masa de 1kg se
acelere 1 m/s
2
.

Esto significa que:

Una fuerza de 1 N acelera a una masa de 1 Kg en 1 s desde su posicin de reposo (0 m/s)
hasta una velocidad de 1 m/s.
















Aceleracin a masa variable

m1 = Masa 1 pequea
m2 = Masa 2 grande
a1 = Aceleracin 1 grande
a2 = Aceleracin 2 pequea
f = Fuerza constante

La fuerza aplicada a un cuerpo es directamente
proporcional a la masa de ste y su aceleracin.
Newton es igual a la fuerza que acelera a 1
Kg masa 1 m/s
2


Al colgar la pesa en el resorte se estira, igual
si se jalara con la mano.

FF = Fuerza del resorte
FH = Fuerza de la mano
FG = Fuerza por peso

FIGURA 7.
FIGURA 6.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 201 2009
2.1.4 Fuerza gravitacional.

En la figura anterior se muestra como estn interactuando 3 distintas fuerzas; la fuerza
hacia arriba de los resortes (FF), la fuerza hacia abajo de la mano (FH) y la fuerza hacia
abajo de la pesa (FG). En sta figura se puede observar que para estirar el resorte se
requiere de una fuerza, que en el caso de la mano fue generada por los msculos, pero en
el caso de la pesa Qu o quin genera la fuerza que estira al resorte? La fuerza que
alarga al resorte de la pesa es generada por su peso, o sea, la atraccin gravitacional. El
peso se define como: la fuerza provocada por la atraccin de la Tierra. Si al colgar la
pesa del resorte ste se alarga, es obvio que existe una fuerza que esta provocando tal
deformacin, siendo sta fuerza: el peso del cuerpo. Ahora bien, el peso de un cuerpo
est en funcin de su masa, lo que significa que el peso es directamente proporcional a la
masa; a mayor masa mayor peso y; a menor masa, menor peso. La longitud con la cual se
estira el resorte es directamente proporcional al peso del cuerpo. Con tal principio se
puede medir la fuerza con la que la Tierra atrae a los cuerpos. Una masa de 1 kg genera
una fuerza de 9.81 N. Esta es la fuerza con la que la Tierra atrae a una masa de 1 kg.

La pesa resiente una atraccin hacia el centro de la Tierra. Esto se debe a que todos los
cuerpos se atraen entre si, por lo que la Tierra y la pesa se atraen recprocamente. La
fuerza de atraccin entre los cuerpos es directamente proporcional a su masa, que
significa que si un cuerpo tiene mayor masa, mayor ser su fuerza de atraccin, por lo que
se dice que la Tierra atrae a la pesa y no al revs, ya que la masa de la Tierra es
infinitamente mayor a la masa de la pesa, teniendo la Tierra la mayor atraccin
gravitacional. Esta atraccin gravitacional es una aceleracin que en cierta posicin
de la Tierra es de 9.81 m/s
2
. As pues, la Tierra genera una fuerza de atraccin sobre
todos los cuerpos que se encuentran sobre ella llamada fuerza gravitacional. La fuerza
generada por un cuerpo (su peso) en distintas posiciones de la Tierra no es la misma ya
que la Tierra no tiene una forma esfrica. A la forma de la Tierra se le ha llamado geoide,
la cual es achatada en los polos y ensanchada del Ecuador. Por ello, en las partes ms
cercanas al centro de la Tierra que son los polos, 1 kg masa genera una fuerza de 9.83 N,
cuando en el Ecuador genera una fuerza de 9.79 N, por estar ms lejos del centro de la
Tierra. Por lo anterior mencionado se ha tomado la medicin de la fuerza generada por
este cuerpo a la mitad entre estos dos puntos, o sea, a 45. Es claro entonces el motivo
por el cual la fuerza generada por un cuerpo puede variar. Como el peso de un cuerpo
esta en funcin de la atraccin gravitacional de la Tierra es fcil comprender
entonces por qu los cuerpos pesan menos en la Luna; como la Luna es mucho ms
pequea y la cantidad de masa que esta posee es igualmente pequea, un cuerpo de 1 kg
de masa generara un peso mucho menor a 9.81 N, ya que este sera de
aproximadamente de 1.63 N y. Tambin al aumentar la masa del planeta, aumenta el peso
de los cuerpos, por ejemplo, el planeta Jpiter es mucho ms grande que la Tierra y
posee mucho ms masa, por lo que si se midiera la fuerza generada por el peso de un
cuerpo de 1 kg masa, esta fuerza sera mucho mayor que la generada en la Tierra ya que
sta andara al rededor de 26 N aproximadamente.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 202 2009












2.1.5 Presin en slidos y fluidos.

Como se observa en la figura, la fuerza generada por el peso del cuerpo distribuida sobre
la superficie que ste ocupa, genera una presin. La presin generada depende de la
fuerza (que en este caso es el peso del cuerpo) y de la superficie. As, la presin
aumenta al aumentar la fuerza, y disminuye al aumentar el rea. La presin es
directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al rea. La
presin es una magnitud fsica que no se puede ver, no es palpable, pero si se
pueden percibir sus consecuencias, por ejemplo, cuando una persona se sumerge en
una alberca percibe que algo la aplasta y, cuanto ms se sumerja mayor ser la sensacin
de ser aplastada. Esto sucede por la presin provocada por el peso de la columna de agua
que se encuentra sobre el nadador. Esta es la presin generada por un lquido. Un
ejemplo del comportamiento de la presin entre slidos sera la de clavar un clavo. Si se
coloca el clavo con la punta sobre la madera y se golpea fuertemente la cabeza, el clavo
penetra fcilmente la madera pero, Qu sucedera si se trata de meter el clavo colocando
la cabeza del mismo sobre la madera? Al golpear, el clavo no penetrara. En la primera
prueba el clavo penetra fcilmente ya que la fuerza generada por el golpe sobre el clavo
acta sobre una superficie pequesima, generndose una presin muy grande. En el
segundo caso, el clavo no penetra porque al golpear por la punta del clavo, la fuerza
transmitida se distribuye sobre una superficie mucho mayor que es la cabeza del clavo,
generando una presin muy pequea, lo suficientemente pequea para que el clavo no
penetre en la madera.

Despus de haber hecho el anlisis anterior, se puede deducir la siguiente frmula:











Una masa de 1 Kg genera
una fuerza de 9.81 N

FF = Fuerza gravitacional
FG = Fuerza gravitacional
m = Masa

FIGURA 8.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 203 2009
2.1.6 Presin y fuerza.

Como ya se mencion, la presin puede ser generada
por: el peso de una columna lquida o la fuerza de un
slido interactuando sobre una superficie. Pero Qu
hay acerca de la presin generada por un gas? La
presin de una columna lquida depende
especficamente de la altura y la densidad del
lquido, la presin entre un slido y la superficie
en contacto depende directamente de la fuerza y el
rea y, la presin de una gas depender de la
concentracin de molculas del gas que estn
contenidas en un volumen. La presin en los gases
es provocada por el continuo choque de molculas
que viajan en todas direcciones, chocando entre ellas
mismas y las paredes del recipiente que las contiene.
El constante choque de las molculas es lo que
provoca la presin, y sta es igual en cualquier punto
del recipiente. Ahora bien, si al recipiente se le
introducen ms molculas de gas, existira una mayor
densidad de molculas, ya que en el mismo volumen
hay ms molculas, lo que provocara que chocaran
ms entre s y las paredes del recipiente, provocando un incremento de presin; o por el
contrario, si al recipiente se le extrajeran molculas, existira una menor densidad de
molculas de gas, ya que en el mismo volumen hay menos molculas, lo que provocara
que chocaran menos entre s y las paredes del recipiente, provocando una disminucin de
presin. De sta forma, la presin del gas contenido en el recipiente aumenta al
aumentar la cantidad de molculas del mismo, y la presin disminuye al disminuir la
cantidad de molculas de gas. La presin ejercida por el gas sobre la superficie interior
del recipiente genera una fuerza de igual intensidad en cualquier punto, que empuja hacia
afuera del recipiente. Aqu, la presin aumenta al aumentar la cantidad de molculas
en el mismo volumen y, tambin al aumentar la temperatura del gas. Una
caracterstica importante del comportamiento de la presin en los gases es que, los gases
son altamente compresibles, lo que significa que un volumen determinado de gas puede
reducirse (en volumen) al comprimirlo. Se tiene un cierto volumen que contiene una cierta
concentracin de molculas de gas y que, al aplicar una fuerza sobre el mbolo, ste se
desplazara hacia donde se encuentra el gas, reduciendo el espacio (volumen) que
ocupaba originalmente aumentando la densidad del gas (mayor cantidad de molculas por
unidad de volumen) y, como consecuencia, aumentando la presin. As, la presin
aumenta al aumentar la fuerza en el mbolo, pues se reduce aun ms el volumen y
aumenta la densidad del gas. La presin en el cilindro es directamente proporcional a la
fuerza aplicada en el mbolo, al aumentar la fuerza aumenta la presin. Como se puede
comprobar, la fuerza reduce el volumen del gas aumentando su presin, lo que demuestra
que los gases son compresibles. Esta es una muestra de que con una fuerza podemos
generar una presin, y que la misma fuerza podra generar distintas presiones, para
esto bastara con variar el rea del mbolo. Pero una presin tambin puede generar
una fuerza, basta con hacer lo contrario; en vez de generar la compresin con una fuerza,
se puede generar una fuerza con gas comprimido o presin. Como se muestra en la figura

Presin generada por un gas
gas.
FIGURA 9.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 204 2009
9, la presin P que entra por la toma superior del cilindro se ejerce en igual intensidad en
todo su interior, incluyendo al mbolo, y considerando que la F = P A, tenemos que la
presin que se ejerce sobre el mbolo distribuida sobre su superficie da como resultado
una fuerza en el mbolo la que puede se comunicada al exterior del cilindro por medio de
un vstago acoplado al mbolo, pudiendo esta fuerza realizar un trabajo. Para aumentar la
fuerza en el vstago sera necesario aumentar el rea del mbolo o aumentar la presin
del aire comprimido. Este fenmeno se utiliza en neumtica para la activacin de los
cilindros neumticos los cuales realizan diversas tareas como las de: doblar tubos,
desplazar objetos, abrir o cerrar puertas, seguros neumticos para impedir que se abra
una puerta en cierta condicin de un proceso, para etiquetar productos, etc. De esta
forma, la presin puede generar distintas fuerzas y una fuerza puede generar
distintas presiones, la presin es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional al rea y, la fuerza es directamente proporcional a la
presin y al rea. Un sistema de produccin que trabaje con aire comprimido (que es el
gas ms comnmente utilizado) tiene muchas ventajas como: es veloz, puede utilizarse en
ambientes explosivos ya que el aire no generara una chispa, el aire se encuentra en todas
partes, etc., pero tambin tiene sus desventajas como las de: no poder generar grandes
fuerzas ya que el aire al ser compresible la energa suministrada se almacena como
compresin, el generar aire comprimido es caro, no se puede controlar la posicin de un
elemento por medio de aire comprimido, etc. Por esta razn, las partes que no puede
abarcar la neumtica por el comportamiento de los gases, lo abarca la hidrulica a travs
del comportamiento que tienen los lquidos con la presin. Los gases son altamente
compresibles por tener sus molculas muy separadas, cosa que no sucede con los
lquidos que son altamente incompresibles por tener sus molculas muy unidas. Como se
puede observar en la figura 10, 11 y 12 al aplicar una fuerza sobre el mbolo, el lquido en
su interior no se comprime y por lo tanto la energa no se almacena como compresin
actuando inmediatamente al ejercerse la fuerza y siendo ms eficiente. Los lquidos
tienen un comportamiento idntico a los gases en lo que se refiere a la relacin entre
fuerza, presin y rea. El usar un sistema hidrulico en vez de uno neumtico tiene sus
ventajas gracias a las caractersticas de los lquidos que son: los lquidos no son
compresibles, se pueden generar fuerzas inmensamente mayores con un sistema
hidrulico que con uno neumtico, se puede controlar la posicin de elementos por medio
de un sistema hidrulico, etc. Pero la hidrulica tambin tiene sus desventajas que son: la
velocidad de desplazamiento de sus elementos es muy lenta, trabaja con altas presiones,
los equipos para generar la presin y los elementos que la convierten en fuerza son muy
costosos, etc.






Compresin de un gas,
Presin generada por una
fuerza
Fuerza generada por gas a
Presin o compresin

Presin en un lquido
generada por una fuerza

FIGURA 10. FIGURA 11.
FIGURA 12.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 205 2009
2.1.7 Unidades de presin.

Las unidades de presin que hasta ahora hemos manejado han sido kg/cm
2
, siendo el kg
la unidad de fuerza y el cm
2
la unidad de superficie. Pero existen ms unidades de
presin, y es importante conocerlas ya que podemos encontrarnos con una gran variedad
de unidades en una planta de produccin y es necesario que podamos interpretar la
magnitud de esta presin en cualquier unidad, ya que de ello depender una accin
correcta o un error.

2.1.8 Equivalencia entre unidades.

En la industria y laboratorios de calibracin se utilizan distintas unidades de presin, de las
cuales slo unas cuantas son de uso cotidiano y las otras no se utilizan tanto. A
continuacin se encuentra una tabla (tabla 1) de equivalencias entre presiones para
convertir de una unidad de presin a otra.



En esta tabla se muestran las equivalencias en las distintas unidades de presiones.
Analizaremos algunas de las unidades de presin para que no exista confusin alguna.
Los PSI (Poundal Square Inch o libra sobre pulgada cuadrada ) es una unidad
inglesa de presin la cual tiene a la libra como unidad de fuerza y a la pulgada
cuadrada como unidad de rea, la ATM es una unidad de presin la cual determina
su valor por medio del peso de las capas atmosfricas sobre la superficie terrestre a
nivel del mar y sta es de 760 mm de Hg, los mm de agua o mm H
2
O es una unidad de
presin determinada por la presin generada por una columna de agua la cual tiene la
fuerza por unidad de rea al multiplicar la densidad del agua que por la altura de la
columna lo que da como resultado gramo por centmetro cuadrado ya pudindose
convertir a kilogramo por centmetro cuadrado. El Pa o Pascal que es igual a la presin
generada por una fuerza de 1N (1 Newton) distribuida sobre 1m
2
, el MPa o Mega
Pascal que es el equivalente a un milln de Pascales (1MPa = 1 000 000 Pa), y el bar
que es la dcima parte de un MPa (1bar = 1MPa / 10).

Bar Atms. Kg/cm2 Psi "H2O cm H2O mm H2O "Hg cm Hg mmHg Mpa Kpa mbar Pa(N/m2) Oz/in2
1 0,987 1,02 14,504 401,9 1021 10210 29,53 75 750 0,1 100 1000 100000 232,1
1,013 1 1,033 14,7 407,2 1034,3 10343 29,92 76 760 0,1013 101,3 1013 101325 235,1
0,981 0,968 1 14,22 394,1 1001 10010 28,96 73,56 735,6 0,0981 98,07 980,7 98067 227,6
0,0689 0,0681 0,0704 1 27,71 70,38 703,8 2,036 5,17 51,715 0,0069 6,895 68,95 6895 16
0,00249 0,00246 0,00254 0,0361 1 2,54 25,4 0,0735 0,187 1,866 0,00025 0,249 2,488 248,8 0,5775
0,00098 0,000967 0,001 0,01421 0,3937 1 10 0,0289 0,0735 0,735 0,0001 0,098 0,98 98 0,227
0,000098 0,000097 0,0001 0,001421 0,0394 0,1 1 0,00289 0,00735 0,0735 0,00001 0,0098 0,098 9,8 0,0227
0,0339 0,03342 0,0345 0,4912 13,61 34,57 345,7 1 2,54 25,4 0,00339 3,386 33,86 3386 7,858
0,01333 0,01316 0,0136 0,1934 5,358 13,61 136,1 0,394 1 10 0,00133 1,333 13,33 1333 3,1
0,001333 0,001316 0,00136 0,01934 0,536 1,361 13,61 0,0394 0,1 1 0,000133 0,1333 1,333 133,3 0,31
10 9,869 10,2 145,04 4019 10207 102074 295,3 750 7500 1 1000 10000 1000000 2321
0,01 0,00987 0,0102 0,14504 4,019 10,207 102,07 0,295 0,75 7,05 0,001 1 10 1000 2,321
0,001 0,000987 0,00102 0,0145 0,4012 1,021 10,21 0,0295 0,075 0,75 0,0001 0,1 1 100 0,2321
0,00001 0,00001 0,00001 0,000145 0,00402 0,0102 0,102 0,000295 0,00075 0,0075 0,000001 0,001 0,01 1 0,00232
0,00431 0,00425 0,0044 0,0625 1,732 4,4 43,986 0,1273 0,323 3,232 0,00043 0,431 431 431 1

TABLA 1.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 206 2009
2.1.9 Tipos de presiones.

Como ya se ha estudiado, la presin es un fenmeno fsico que no se puede ver pero si se
puede percibir sus consecuencias, se puede medir e incluso predecir.

La presin en los fluidos tiene distintos comportamientos por lo que genera distintos tipos
de presiones, y que son importantes para analizarse ya que en los procesos industriales
utilizan estos distintos tipos de presiones para llevar acabo su proceso.



Presin atmosfrica.

La presin atmosfrica es: la presin generada por el peso de las capas atmosfricas.
La atmsfera es una gruesa capa de gas que cubre a toda la superficie terrestre,
compuesta principalmente por un 78 % de Nitrgeno y un 21 % de Oxgeno. Esta
composicin de gas es el aire que respiramos y que es un elemento extremadamente
ligero pero que s tiene peso, muy poco pero lo tiene. Ahora bien, la capa que envuelve a
la Tierra esta dividida en otras varas capas como la ionosfera estratosfera, etc. Estas
capas, una encima de otra, generan una columna de aire lo que provoca que el peso de
las capas superiores comprima a las capas inferiores o sea donde estamos nosotros. De
esta forma todas las capas que componen a la atmsfera son aplastadas por el peso del
mismo gas que las compone y este peso sobre la superficie terrestre da la presin
atmosfrica.








Hasta ahora se puede resumir que la presin atmosfrica es provocada por el peso del
aire. Pero La presin atmosfrica es igual en todas partes y en cualquier punto de la
Tierra? La respuesta es NO. Como ya se ha explicado, la presin atmosfrica depende de
la cantidad de capas de gas que se encuentren sobre la superficie terrestre, por ejemplo, a
nivel del mar, que es un punto de referencia mundial, la presin atmosfrica es de
760 mm Hg, porque el peso de las capas de gas que hay sobre ste punto generan sta
presin, pero si viajamos durante unas cuantas horas desde ese punto a otro que se

La atmsfera
es una capa de
gas que cubre
toda la
superficie
terrestre.

FIGURA 13.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 207 2009
encuentre por arriba del nivel del mar como la ciudad de Mxico por ejemplo, veremos
que la presin atmosfrica en este punto es de 585 mm Hg aproximadamente, ya que
como se encuentra a mayor altura hay menos capas de gas que pesen sobre ste punto
que a nivel del mar donde hay ms capas por estar ms abajo. As pues, a mayor altura
hay menos capas de gas y la presin es menor y, a menor altura aumenta la presin
atmosfrica porque hay ms capas de gas.

Tambin hay que considerar que las condiciones climatolgicas de la zona
geogrfica afectan directamente a la presin atmosfrica como son la lluvia, la
temperatura, los ciclones. El estudio y comprensin del comportamiento de la presin
atmosfrica es de suma importancia ya que adems de estar todos los procesos
sometidos a sta presin e incluyndonos, es la presin de referencia para determinar
otros tipos de presiones como son la presin manomtrica y la vacuomtrica o vaco.


Con lo anteriormente considerado analizaremos la figura para determinar los distintos tipos
de presiones.

Tipos de presin
1 Presin atmosfrica.
2 Presin manomtrica.
3 Presin de vaco o vacuomtrica.
4 Presin absoluta mayor a la presin atmosfrica.
5 Presin absoluta menor a la presin atmosfrica.
6 Presin diferencial manomtrica.
7 Presin diferencial absoluta.

Como se puede ver en la figura 14 que hay una lnea punteada a lo ancho de la grfica
que representa a la presin atmosfrica la cual servir como punto de referencia para
poder clasificar a las flechas que estn por arriba, debajo y atravesndola que representan
otros tipos de presiones que a continuacin describiremos.







P ATM
0 ABS
FIGURA 14.
1
2
3
4
5
6
7
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 208 2009
Presin manomtrica.

Una presin manomtrica es cualquier presin medida mayor a la presin
atmosfrica partiendo desde la presin atmosfrica. Un manmetro al exponer su
toma de presin indica un valor de 0 bar, ya que la presin que esta midiendo en este
momento es la presin atmosfrica. Si al conectar la toma de presin del manmetro al
proceso ste sigue indicando 0 bar, significa que el proceso tambin se encuentra a
presin atmosfrica, pero si en cierto momento la presin aumenta, hasta que el
manmetro indica 2 bar de presin manomtrica, significa que hay una presin mayor a la
presin atmosfrica, siendo esta medicin realizada partiendo desde la presin
atmosfrica. As pues, un manmetro al mostrar el cero significa que su toma de presin
se encuentra a presin atmosfrica, y que cualquier valor superior al cero es una presin
mayor a la presin atmosfrica; o sea una presin manomtrica, ya que dicha medicin
fue realizada desde la presin atmosfrica en adelante.

Una presin manomtrica es una presin mayor a la presin atmosfrica siempre y
cuando la medicin hecha haya partido desde la presin atmosfrica, por ello la
flecha identificada con el No. 1 es una presin manomtrica ya que como se muestra en
sta grfica, la medicin partio desde la presin atmosfrica. Pero una presin
manomtrica se puede convertir a una presin absoluta, porque para que una
presin sea absoluta deber realizarse desde un vaco, o lo que seria lo mismo,
considerar a la presin atmosfrica. Por ello, para convertir una presin
manomtrica a absoluta, bastar con sumarle la presin atmosfrica en la unidad
manejada.
P ABS = P ATM + PMAN
= (1 bar) + (2 bar)
P ABS = 3 bar

Presin vacuomtrica:

La presin vacuomtrica es cualquier presin medida menor a la presin
atmosfrica partiendo desde la presin atmosfrica. Un vacumetro al exponer su
toma de presin a la presin atmosfrica indica un valor de 0 bar, porque la presin que
esta midiendo es igual a la presin atmosfrica y al igual que el manmetro ste es el
punto de partida para su medicin. Ahora bien, si la toma del vacumetro se conecta a un
proceso y ste sigue mostrando 0 bar, significa que el proceso al que se conecto el
instrumento se encuentra a presin atmosfrica, pero si en un momento se genera un
vaco en el proceso stos cambios son comunicados hasta el vacumetro e
inmediatamente la indicacin se eleva. Como se ve en la cartula de las tres figuras, las
unidades estn en bar pero negativos, lo que significa que al aumentar la indicacin est
disminuyendo la presin en el proceso, ya que al iniciar la medicin el proceso se
encontraba a presin atmosfrica lo que significa que existan molculas de gas que
generaban est presin, y que al empezar a generar el vaco estas molculas de gas
fueron desapareciendo disminuyendo as la presin, porque cuando se genera un vaco en
realidad se est sacando la presin atmosfrica del medio. La indicacin final del
instrumento es -1 bar, ya que la presin atmosfrica es igual a 1 bar. Llegar al -1 bar
equivaldra a haber sacado todas las molculas de gas sin que quedase alguna en el
interior del recipiente donde se haya hecho la medicin, a este vaco total se le llama
cero absoluto (o ABS).
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 209 2009
Una presin vacuomtrica o vaco es una presin menor a la presin atmosfrica
siempre y cuando la medicin hecha haya partido desde la presin atmosfrica; por
ello, la flecha identificada con el No. 3 es una presin vacuomtrica o vaco ya que la
medicin hecha parti desde la presin atmosfrica hacia abajo. Pero al igual que la
presin manomtrica la presin vacuomtrica tambin se puede convertir a una
presin absoluta, basta con sumar el vaco a la presin atmosfrica.

P ABS = P ATM + P VAC
= (1 bar) + (- 0.5 bar)
P ABS = 0.5 bar




Presin absoluta.

Una presin absoluta es cualquier presin medida desde un vaco total o absoluto.
Se observa un depsito destapado, por lo que entra a l la presin de la atmsfera, aqu
existe una gran concentracin de molculas del gas aire que se encuentra en la
atmsfera. Como se puede observar tenemos conectado en la parte superior del tanque
un manovacumetro, o sea, un medidor de presin manomtrica (de 0 -1 bar) y vaco (de
0 a -1 bar). El instrumento en este momento muestra 0 bar ya que lo que en este momento
mide es la presin atmosfrica. En seguida se tapa el recipiente y a travs de un equipo
de vaco se genera un vaco en el interior del tanque extrayndose el aire (molculas de
gas del interior del recipiente). La cantidad de molculas de gas que an hay en el interior
del tanque es menor, por lo que la presin ha disminuido. Se contina generando el vaco
hasta que se extrae la ltima molcula de gas del interior del tanque, siendo esta
condicin igual a una presin de cero absoluto, o sea 0 ABS. Por ste motivo las flechas
identificadas con los nmeros 4 y 5 de la fig. 21 son presiones absolutas ya que la
medicin fue realizada desde un vaco total o absoluto. Un cero absoluto de presin
es difcil de obtener y ms difcil an es medirlo con precisin.

Una parte muy importante de procesos donde se generen vacos extremosos es el
esfuerzo al que se someten los contenedores a los que se le genera el vaco. Por ejemplo,
un tanque horizontal de 5 m
3
y una cdula de 10, por dar algn valor, soporta ms presin
que un tanque de mayor volumen o menor cdula. Esto es porque la presin manomtrica
en el interior del tanque se aplica a toda su superficie interior y si recordamos que la F =
P.A, tenemos que: a mayor presin mayor fuerza tendrn que soportar las paredes del
recipiente. Por ello si aumenta el volumen del tanque aumenta la superficie y con ello la
fuerza, o al aumentar la presin en el mismo tanque aumenta igualmente la fuerza que
tendrn que soportar las paredes del tanque. Lo mismo sucede cuando se genera vaco
en un tanque, solo que en vez de que la presin aumente en el interior, la presin
disminuye en el interior y en el exterior la presin atmosfrica aplasta al tanque con su
presin aplicada sobre la superficie exterior del tanque. Tenemos que en el exterior existe
una presin de 1 ATM y que como el tanque se encuentra abierto, en el interior tenemos la
misma presin por lo que la fuerza resultante de ambas presiones es cero ya que ambas
fuerzas son iguales y de sentidos totalmente opuestos, pero si se tapa el tanque para
aislar la presin interior y exterior y adems se genera un vaco, tenemos que la fuerza del
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 210 2009
exterior provocada por la presin atmosfrica se mantiene constante mientras que la
fuerza en el interior provocada por la presin interior del tanque disminuye continuamente
ya que la presin interior esta disminuyendo, por lo que la resultante de ambas fuerzas
en esta ocasin tiende hacia el interior lo que significa que la presin atmosfrica
aplasta al tanque en forma proporcional al vaco generado. Si el diseo del tanque
tiene la suficiente resistencia mecnica para soportar un vaco extremoso, no
pasara nada pero si el tanque no es lo suficientemente fuerte para soportar el peso
de la atmsfera, ste colapsar, la atmsfera lo aplastara como una lata de refresco.


Presin hidrosttica.

Otra presin muy importante en la industria es la presin hidrosttica. La presin
hidrosttica es la presin generada por el peso de una columna lquida. Esta presin
depende directamente de la densidad del lquido y la altura de la columna lquida, si
aumenta la densidad o la columna lquida aumentar la presin generada. Al llenarse poco
a poco el recipiente la presin en el fondo aumenta proporcionalmente en la columna
lquida, a raz del peso del lquido, por lo que a mayor altura de lquido mayor presin en el
fondo. Si el tanque se llenara a la mitad de su capacidad, la presin generada estara a la
mitad igualmente. Si el depsito contina llenndose la presin sigue aumentado y, si se
llega al 100% de la capacidad del tanque la presin generada ser la mxima dando el
manmetro una indicacin del 100%. As pues la presin hidrosttica es una presin
generada por el peso de una columna lquida; la presin hidrosttica depende
directamente de la altura de la columna lquida y de la densidad del lquido. Como ya se
ha determinado la presin no depende de la forma del tanque ni de alguna direccin en
particular, slo depende de la altura y de la densidad. La presin hidrosttica puede ser
medida con manmetros por lo que se considera como presin manomtrica.


Presin diferencial:

La presin diferencial ms que ser un tipo de presin es la comparacin entre dos
presiones, por lo que la presin diferencial es la comparacin aritmtica entre dos
presiones del mismo tipo. Un tanque se encuentra
sometido a una presin manomtrica de 2.6 bar mientras
que el otro se encuentra a 2.4 bar. Las presiones se
comunican hasta las tomas de un tubo en U, el cual
determinar la diferencia de presiones por medio de la
columna de mercurio generada en su interior. Como la
presin del tanque de la izquierda es mayor al de la
derecha por 0.2 bar, la columna de mercurio se elevar
hacia el tanque de menor presin generando una presin
hidrosttica de 0.2 bar.






FIGURA 15.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 211 2009
2.1.10 Importancia de la presin en un proceso.

La presin es una de las variables ms importantes en cualquier industria ya que se
utilizan varios fenmenos fsicos provocados o controlados por la presin. Tal es el
caso sencillo de una bomba para la impulsin de cualquier lquido, o para un proceso de
destilacin donde la presin que exista en el interior de la columna y la superficie de la
mezcla a separar ser determinante para un destilado de buena calidad, o en un proceso
de reaccin donde la presin interior afecta directamente a la temperatura, al flujo de
adicin de materias, a los vapores generados etc. Como se puede ver la presin es
valiossima para la obtencin de un producto de buena calidad, y si adems consideramos
que la presin tambin puede ser un peligro para el personal y las instalaciones, es
suficiente motivo para brindarle la importancia que se merece. Otras aplicaciones que se
le da a la presin ms que como condicin de proceso, es la ayuda y ahorro de trabajo y
energa que en algunos casos puede brindar como en el traslado de un lquido de un
depsito a otro utilizando una presin de gas para empujar al lquido, sacarlo por la parte
inferior del depsito y enviarlo por tuberas hasta el otro depsito, o para adicionar
materias a un reactor a travs de la generacin de un vaco en el mismo, para que la
succin que este genere arrastre todo lo que se le ponga enfrente a una tubera flexible
conectada a la parte superior del reactor. Esta y muchas otras aplicaciones y
consecuencias son determinadas, son controladas y/o provocadas por la presin.


























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 212 2009
2.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable Presin.

Existen varios instrumentos para medir presin, y stos se encuentran clasificados en
base a su principio de operacin, siendo el principio de operacin la ley o fenmeno fsico
a travs del cual se realiza la medicin. Los mtodos para la medicin de presin estn
divididos en tres partes: medicin de presin por columna lquida, mecnico -
elsticos y electrnicos. A continuacin se muestra un cuadro sinptico de la
clasificacin de los mtodos para la medicin de presin, e instrumentos utilizados.


2.2.1 Tipo equilibrio de presiones.

El principio de operacin que rige a los instrumentos clasificados dentro de Columna
lquida es la presin hidrosttica. En sta clasificacin, los instrumentos miden una
presin desconocida por medio de una columna lquida que se iguala a la presin
generada, en stos instrumentos se toma la medicin de la presin multiplicando la
longitud de la columna lquida por la densidad del lquido contenido.

2.2.2 Tipo mecnico-elstico.

El principio de operacin que rige a los instrumentos clasificados dentro de Mecnico
elsticos, es el que determina la ley fsica de Hooke. Esta ley dice que La
deformacin de un material elstico ser directamente proporcional a la presin
aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Estos instrumentos
reciben la presin por una toma y la transforman en un pequeo desplazamiento que es
directamente proporcional a la presin medida.

2.2.3 Tipo electrnico.
En la clasificacin de Electrnicos, el principio de operacin est en base al
fenmeno electrnico utilizado por el sensor, y que es diferente en los tres casos
mencionados en ste captulo, lo nico que tienen en comn es que manejan seales
electrnicas, las cuales son directa o inversamente proporcionales a los cambios en la
presin medida.

Cl asificacin de l os
mtodos para la
medicin de presin
- Columna lquida
- Mecnico -
el sticos
- Electrnicos
- Barmetro de Torricelli
- Tubo en U
- Tubo i nclinado
- Tubo Bourdon
- Di afragma
- Cpsula
- Fuelle

- Cables extensomtricos
- Celdas capaciti vas
- Ionizaci n


FIGURA 16.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 213 2009
2.3 Mtodos de medicin e instrumentos.

2.3.1 Barmetro de Torricelli.

Descripcin:

El barmetro de Torricelli esta formado por un tubo de cristal
de aproximadamente 1 metro de longitud graduado, cerrado
en uno de sus extremos y abierto por el otro. El tubo se
encuentra lleno de mercurio, con el extremo abierto sumergido en
un pequeo recipiente que tambin contiene mercurio.

Principio de operacin:

Este instrumento realiza la medicin en base a la presin
hidrosttica generada por el peso de la columna de mercurio.
La presin hidrosttica de una columna lquida es igual a la altura
de dicha columna multiplicada por la densidad del lquido, o sea:


P = h

Funcionamiento:

El Barmetro de Torricelli fue inventado para medir la
presin atmosfrica, de ah el nombre de barmetro, ya
que ste instrumento realiza la medicin desde un
vaco total. Sobre la superficie del mercurio, que se
encuentra en el recipiente, se ejerce la presin atmosfrica
provocada por el peso de las capas atmosfricas y, a sta
se contrapone la presin hidrosttica provocada por el peso
de la columna de mercurio, por lo que se estn
contraponiendo dos presiones: en el exterior del tubo la
presin atmosfrica, y en el interior del tubo la presin de la
columna del mercurio. As, la presin de la columna de
mercurio se iguala a la presin atmosfrica. S aumenta la
presin atmosfrica, aumentar la columna de mercurio
hasta que ambas presiones sean iguales. Si la presin
atmosfrica disminuyera, la columna de mercurio tambin
disminuira hasta que la presin que sta genera fuera igual
a la de la atmsfera. La presin atmosfrica a la altura
del nivel del mar es de 760 mm Hg, lo que equivale a 1
atmsfera (1 ATM o 1 Torricelli), ya que a sta altura
con una columna de 760 mm de mercurio se genera una presin igual a la presin
generada por las capas atmosfricas que se encuentran en este punto, y 585 mm de
mercurio en el D.F.



Partes de un barmetro
de Torricelli
Barmetro de Torricelli
FIGURA 17.
FIGURA 18.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 214 2009
El experimento fue realizado con mercurio por su densidad, ya que si se hubiese hecho
con agua, por ejemplo, se requerira una columna de agua mucho mayor para igualar a la
presin atmosfrica.

P = h P = (760 mm Hg) (13.6 g/cm
3
)
h = 760 mm Hg = (76 cm Hg) (13.6 g/cm
3
)
= 13.6 g/cm
3
= 1033.6 g/cm
2


= 1.0336 Kg/cm
2


Una columna de 760 mm de Hg genera una presin de 1.0336 Kg/cm
2
que es igual a
1 ATM a una altura igual a la del nivel del mar.

Ahora veamos que sucede si el mismo experimento se realiza con agua en vez de
mercurio:

P = h h = (1.0336 Kg/cm
2
) / (1.0 g/cm
3
)
h = P / = (1033.6 g/cm
2
) / (1.0 g/cm
3
)
P = 1.0336 Kg/cm
2
= 1033.6 cm

= 1.0 g/cm
3
= 10.336 m

Como se puede ver, una columna de agua de 10.336 metros de altura genera una presin
igual a la presin atmosfrica. Por ste motivo el experimento fue realizado con mercurio
puesto que para generar una presin igual a la presin atmosfrica se requiere de menos
columna de ste lquido, por ser de una alta densidad.

Aplicaciones:

La aplicacin que se le da al barmetro de Torricelli es bastante limitada, ya que slo se
utiliza en laboratorios de meteorologa para medir los cambios de la presin atmosfrica,
aunque actualmente se cuentan con instrumentos de mayor sensibilidad y precisin de
para tal fin.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- No requiere de energa para su - Frgil.
operacin. - Voluminoso.
- Sencillo y fcil de operar.
- No requiere de mantenimiento.
- Puede ser porttil.
- Buena precisin.




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OSCAR BULLN VILCHIS 215 2009
2.3.2 Tubo en "U".

Descripcin:

El medidor de presin de tubo en U est formado por un tubo de cristal o plstico
doblado en forma de U que lleva una escala graduada en unidades de longitud al
centro. El tubo se encuentra lleno con un lquido de densidad conocida. El tubo puede
estar abierto por ambas tomas (Para la medicin de presin diferencial) o cerrado en una
de ellas (Para la medicin de presin absoluta).

Principio de operacin:

Este instrumento realiza la medicin en base a la presin
hidrosttica generada por el peso de la columna lquida,
determinada por la distancia que hay entre los meniscos. La
presin hidrosttica de una columna lquida es igual a la altura de
dicha columna multiplicada por la densidad del lquido, o sea: P =
h



Funcionamiento:

El tubo en U, como se menciona en su descripcin, puede
tener sus dos tomas abiertas o slo una. Cuando el tubo en
U se utiliza con las dos tomas abiertas mide presin
diferencial y funciona como un manovacumetro, ya que
una de su toma siempre est expuesta a la presin
atmosfrica y la otra toma al proceso. De est forma, cuando
una de las tomas se conecta al proceso y la otra se deja
abierta a la atmsfera, la presin del proceso mover al
lquido que se encuentra en el interior del tubo. Al exponer las
dos tomas a la presin atmosfrica, los meniscos quedan
nivelados a la misma altura ya que estn expuestos a la
misma presin y no existe una diferencia entre ellas. Para
realizar la medicin de la presin hay que medir la
distancia que existe entre los meniscos por medio de la
escala que se encuentra al centro del tubo en U,
adems de considerar la forma del menisco, ya que:
cuando el menisco es convexo debe de considerarse la parte ms alta, y cuando el
menisco es cncavo debe considerarse la parte ms baja. Un menisco cncavo es el
que formara un lquido como el agua, ya que la fuerza de atraccin entre sus molculas
es baja y se pueden adherir a cualquier superficie fcilmente, lo que no sucede con el
mercurio que forma un menisco convexo, ya que la atraccin entre su molculas es
sumamente grande y no se adhiere a una superficie, incluso se ve como si la superficie
donde se desplaza el mercurio fuera repelente.



a) Menisco Convexo b) Cncavo
Medicin de presin diferencial
FIGURA 19.
FIGURA 20.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 216 2009
Al exponer a una de sus tomas a una presin mayor a la atmosfrica, o sea a una
presin manomtrica, la presin del proceso empujar al lquido hacia abajo en est
toma, generndose una presin hidrosttica en la otra, tendiendo sta a equilibrar la
presin que se est midiendo. Esto se interpretara como que la presin en el proceso
es mayor a la presin atmosfrica, y por ello en este caso el tubo en U funciona como
manmetro. De sta forma, por una de las tomas entra una presin desconocida la cual es
igualada o equilibrada por una presin hidrosttica, la que puede ser determinada por
medio de la altura de la columna y la densidad del lquido de llenado; siendo la altura la
distancia que existe entre meniscos. Si la presin se incrementara la columna tambin lo
hara para mantener en equilibrio la presin medida con la presin hidrosttica.

Ahora bien, al exponer a una de sus tomas a una presin menor a la presin
atmosfrica, o sea, a un vaco o presin vacuomtrica, la presin atmosfrica al ser
mayor que la presin del proceso, empujar al lquido hacia abajo provocando que se
eleve una columna lquida en la toma conectada al proceso. La columna lquida que se
genera pretende equilibrar a la presin atmosfrica por lo que al aumentar el vaco, es
mayor an la presin atmosfrica y la columna aumenta, para mantener el equilibrio entre
ambas presiones. Si el vaco disminuye, la columna lquida disminuir manteniendo el
equilibrio. Aqu, el tubo en U funciona como un vacumetro ya que la presin que est
midiendo es un vaco, o sea, una presin menor a la presin atmosfrica, El vaco mximo
que se puede generar en cualquier proceso es igual a la presin atmosfrica en ese punto,
lo que significa que la mxima columna lquida que se podra obtener al generar un vaco
absoluto (lo que equivaldra a sacar toda la presin atmosfrica del recipiente donde se
lleva acabo el proceso) sera igual a 760 mm de Hg, si el proceso se encuentra a la altura
del nivel del mar, o de aproximadamente 585 mm de Hg si dicho proceso se encontrase a
la altura de la ciudad de Mxico.

El tubo en U tambin puede realizar mediciones
absolutas de presin, basta con cerrar perfectamente
una de sus tomas, sacarle todo el aire y llenarlo con
mercurio. En stas condiciones el tubo en U funcionaria
como lo hace el barmetro de Torricelli, solo que este no
utiliza un recipiente en el extremo abierto del tubo, si no
que usa la forma de U en su lugar. Por la toma abierta se
vierte el mercurio inclinando el tubo hacia la toma cerrada
para llenar completamente esta pierna donde,
considerando que no deben existir burbujas de aire en
esta toma. En seguida se pone en posicin totalmente
vertical para que la columna de mercurio descienda hasta
que sta genere una presin igual a la presin que existe
en la toma abierta, la cual es la presin atmosfrica. Aqu, la presin es determinada
por la distancia que hay entre los meniscos (h) y la densidad del mercurio (13.6
g/cm
2
). En esta posicin, existen dos presiones que se estn contraponiendo, en la toma
abierta la presin atmosfrica y en la toma cerrada la columna de mercurio, siendo sta al
inicio mucho mayor que la presin atmosfrica por lo que la columna de mercurio
descender hasta que la presin generada por la columna de mercurio sea igual a la
presin atmosfrica. Esta medicin es una medicin absoluta de presin, ya que la

Medicin de Presin Absoluta
FIGURA 21.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 217 2009
medicin parti desde un vaco total, que es el vaco que existe en la parte superior del
menisco que se encuentra en la pierna con la toma cerrada.


Como se puede observar, cuando la toma abierta se
expone a la presin atmosfrica, la columna de
mercurio mide sta presin. Si la toma abierta se
conecta a un proceso en el que existe una presin
manomtrica, la columna de mercurio aumentar de la
altura que mostraba antes de conectarse al proceso
(Presin atmosfrica) a una altura mayor, ya que la
presin se sumara a la presin atmosfrica. Si la
presin en el proceso aumenta, la columna de mercurio
aumentar con sta, y viceversa. La medicin que
realiza el tubo en U no es una medicin manomtrica,
sino una medicin absoluta, ya que esta medicin considera a la presin atmosfrica y fue
realizada desde un vaco total. La presin atmosfrica tiene un valor de 760 mm Hg a nivel
del mar y, si consideramos que el proceso que estamos tomando como ejemplo se
encuentra a esta altura, y adems existe una presin manomtrica de 200 mm Hg en el
proceso, la medicin que har el tubo en U ser de 960 mm de Hg. Esto significa que en
el proceso existe una presin manomtrica de 200 mm de Hg o una presin absoluta de
960 mm de Hg. Ahora, consideremos que en el proceso existe un paso donde se genera
un vaco en vez de la presin manomtrica, en ese momento, la columna de mercurio
disminuira ya que al disminuir la presin en la toma abierta deber disminuir la presin
hidrosttica para mantener el equilibrio entre ambas presiones. Si en el proceso se genera
un vaco de 440 mm Hg el tubo en U mostrara una columna de 320 mm Hg absolutos.
Esto significa que existe un vaco de 440 mm de Hg o una presin absoluta de 320 mm de
Hg.

Aplicaciones:

Las aplicaciones ms comunes y funcionales que se le da al tubo en U son:

- Medicin de presin manomtrica a mximo 1 kg/cm
2
.
- Medicin de presin vacuomtrica hasta un vaco absoluto (1 kg/cm
2
aproximadamente).
- Medicin de presin absoluta desde 0 mm Hg hasta 1000 mm Hg de presin absoluta.
- Mediciones de presin diferencial, a baja presin y una presin diferencial mxima
de 1 kg/cm
2
.


Medicin de presin manomtrica,
vaco por medio del tubo en U

FIGURA 22.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 218 2009



















Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Es contaminante y txico cuando
- No requiere de energa para su operacin. se utiliza mercurio.
- Es muy econmico. - Solo mide bajas presiones.
- El lquido de llenado puede ser el mismo
producto para evitar contaminacin.
- Se puede variar el rango de medicin
al cambiar el lquido de llenado.
- Mide todas las presiones.
- Puede ser porttil.


















Tubo en U de
plstico con sus
accesorios listos
para montarse

FIGURA 23.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 219 2009
2.3.3 Tubo inclinado.

Descripcin:

El tubo inclinado se compone de un pequeo depsito
que almacena un lquido de densidad conocida, el cual
tiene dos tomas, una en la parte superior y otra en la
parte inferior en el costado que comunica a un pequeo
tubo inclinado. Este tubo inclinado tiene un dimetro menor
a la toma superior del depsito, adems de tener una escala
paralela en ste tubo graduada en unidades de presin.

Principio de operacin:

Este instrumento realiza la medicin en base a la presin hidrosttica generada por
el peso de la columna lquida, determinada por la distancia que hay entre el inicio de
medicin y final de medicin. La presin hidrosttica de una columna lquida es igual a
la altura de dicha columna multiplicada por la densidad del lquido, o sea: P = h, pero
como en ste caso la medicin se tomar sobre la escala que se encuentra inclinada se
tiene que:

La presin hidrosttica es igual a: P = h
Donde: h = Sen L
y la presin igual a: P1 - P2 = (1 + A1 / A2) Sen L

Donde P1 - P2 es la presin diferencial medida, el smbolo es la densidad del lquido, la
operacin (1 + A1 / A2) determina la relacin entre las reas de las tomas de presin,
Sen determina el seno del ngulo formado por el tubo inclinado, ya que al variar el
ngulo variar la longitud L, y la longitud L es el desplazamiento del menisco de indicacin
desde el punto donde el menisco del depsito y el del tubo inclinado estn a la misma
altura hasta la altura tomada por el menisco del tubo inclinado al medir una presin.

Funcionamiento:

El tubo inclinado funciona de la siguiente forma: al aplicar una presin manomtrica en
la toma del depsito, la presin distribuida sobre la superficie A1 desplaza al lquido
a travs del tubo inclinado que gracias a la menor rea e inclinacin que ste tiene,
existe un gran desplazamiento del menisco. Al igual que el tubo en U, existe un
equilibrio de presiones entre la presin medida y la
columna hidrosttica que se genera en el tubo inclinado.
Lo interesante aqu es la diferencia de reas entre A1 y
A2 que provoca que el instrumento sea ms sensible, y la
inclinacin del tubo da un desplazamiento mayor de lo
que lo hace un tubo sin inclinacin. As pues, con una
pequea presin en la toma del depsito tenemos un
gran desplazamiento del menisco en el tubo inclinado
que es directamente proporcional a la presin.



Tubo inclinado. FIGURA 24.
FIGURA 25.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 220 2009
Aplicaciones:

Este instrumento se utiliza para medir muy bajas presiones, alrededor de los mbar y
sus fracciones. El instrumento puede medir presiones manomtricas y diferenciales. Por
el principio que utiliza podra medir vaco, pero su construccin no se lo permite. Se le
encuentra principalmente en plantas piloto o laboratorios de prueba y desarrollo, donde se
requieran medir bajas presiones.


Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Es contaminante y txico cuando
- No requiere de energa para su operacin. se utiliza mercurio.
- Es muy econmico. - Solo mide bajas presiones.
- El lquido de llenado puede ser el mismo - Debe de montarse en forma
producto para evitar contaminacin. perfectamente horizontal.
- Se puede variar el rango de medicin
al cambiar el lquido de llenado.
- Mide bajas presiones.
- Puede ser porttil.


























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 221 2009
2.3.4 Tubo Bourdon.
Descripcin:

Es un tubo aplastado doblado en tres posibles formas: C, espiral o helicoide,
abierto por uno de sus extremos por donde admite la presin y cerrado por el otro.
El extremo cerrado es mvil, y se encuentra acoplado a un mecanismo que convierte los
movimientos de este extremo a un desplazamiento de un indicador o puntero sobre una
escala graduada en unidades de presin.


Principio de operacin:

El principio de funcionamiento utilizado por el tubo Bourdon es la ley fsica de Hooke que
dice que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del tubo Bourdon ser directamente proporcional a la presin que se
aplique en su extremo abierto; al aumentar la presin habr mayor deformacin, siendo la
relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la
relacin ya no ser lineal, adems que cuando se regrese al estado original, la sobre
presin habr provocado una deformacin permanente en el elemento, y con ello una
descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.

Funcionamiento:

El instrumento recibe la presin por el extremo abierto
provocando una deformacin directamente proporcional a
la presin medida, el movimiento provocado por la
deformacin es transmitido por el mecanismo hasta el
indicador o puntero el cual se desplaza sobre la cartula
dando la indicacin. A mayor presin mayor desplazamiento
y mayor indicacin; a menor presin menor desplazamiento y
menor indicacin. Este instrumento funciona como la
"espanta-suegras" que se utiliza en las fiestas la cual esta
formada por un tubo de papel aplastado doblado en espiral, y
a lo largo de ste tubo de papel se encuentra el material
elstico, un alambre de acero. Al aplicar la presin el tubo
aplastado tiende a hacerse circular y se desenrolla, siendo
sta la deformacin mencionada.



Las tres posibles formas
del tubo Bourdon.

Funcionamiento de un
tubo bourdon.

FIGURA 26.
FIGURA 27.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 222 2009

El material utilizado en los tubos Bourdon puede variar dependiendo de la
aplicacin que se le de, ya que como el tubo Bourdon est en contacto
directo con el fluido, ste debe soportar la corrosin por ejemplo Latn,
Bronce, Acero inoxidable.

Aplicaciones:

El tubo Bourdon se utiliza para la medicin de presiones
manomtricas, vacuomtricas absoluta e hidrosttica. Los
rangos de trabajo de estos instrumentos van desde 0 - 0,6 bar
hasta de 0 - 6 000 bar. Los tubos Bourdon tambin se utilizan
para la fabricacin de manovacumetros, que son instrumentos
que miden presiones manomtrica y de vaco. Otra aplicacin
muy importante es la que se le da en los laboratorios de
calibracin, ya que en muchas ocasiones en lugar de utilizar
una balanza de pesos muertos se utiliza un manmetro
patrn que en la mayora de las ocasiones es un tubo
Bourdon. Otra aplicacin muy frecuente de ste instrumento
es la medicin del nivel de un tanque. Como se mencion al
inicio de ste prrafo, el tubo Bourdon mide presin hidrosttica,
que es la presin generada por una columna lquida, por lo que al
aumentar la columna lquida (el nivel) aumenta la presin en el
fondo del tanque, presin que es medida por un manmetro. Las
unidades manejadas en esta aplicacin son las de longitud,
volumen o porcentaje. Existen manmetros que tienen la misma
construccin pero que en su interior tiene sensores de
proximidad ajustables a lo largo de la escala del instrumento
para utilizarse como alarmas. La posicin de los dos sensores
de proximidad se determina por una pequea perilla al centro
de la cartula. Al aumentar la presin y desplazarse el puntero,
los sensores detectarn su posicin al pasar el puntero entre
ellos, mandan una seal hasta la parte de atrs del tablero
donde la seal es amplificada y procesada por otros
instrumentos. En algunas ocasiones el tubo Bourdon se utiliza como elemento
sensor de transmisores y controladores locales neumticos, adems de utilizarse
como indicadores en los tableros de control , siendo estos los que reciben la seal
normalizada de 3 - 15 PSI 0.2 - 1.0 bar.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simple. - Descalibracin por vibraciones.
- No requiere energa para su operacin. - No soporta sobre rangos.
- Mide altas y bajas presiones. - Descalibracin por uso.
- Puede trabajar en distintos ambientes. - No soporta los sobrerangos.
- Puede utilizarse con distintas sustancias.
- Econmico.



Arriba manmetro de tubo
Bourdon de 0-6 Bar. Abajo
manmetro de tubo Bourdon
con sensores de proximidad
para alarmas.

FIGURA 28.
FIGURA 29.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 223 2009
2.3.5 Diafragma.

Descripcin:

El diafragma bsicamente es una lmina de material
elstico circular plana o con corrugaciones circulares
sujetadas firmemente por su permetro. En el centro
interior del diafragma se encuentra sujetado un vstago que
comunica los movimientos del diafragma hasta un mecanismo
el cual acta a un indicador que gira sobre una cartula
graduada en unidades de presin.

Principio de operacin:

El principio de funcionamiento utilizado por el diafragma es la ley
fsica de Hooke que dice que La deformacin de un material
elstico es directamente proporcional a la presin aplicada, siempre
y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa que la
deformacin del diafragma ser directamente proporcional a la
presin que se aplique en la superficie en contacto con el fluido del
proceso; al aumentar la presin habr mayor deformacin,
siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al
rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser
lineal, adems de que cuando se regrese al estado original, la
sobre presin habr provocado una deformacin permanente en el
elemento, y con ello, una descalibracin que en la mayora de los
casos es incorregible.

Funcionamiento:

Al generar una presin sobre el diafragma ste se deflexiona,
generando un movimiento que es comunicado por un vstago
hasta el mecanismo de indicacin. La presin es directamente
proporcional a la deflexin del diafragma, a mayor presin mayor
deflexin y aumenta la indicacin, y a menor presin menor
deflexin y la indicacin disminuye. Los diafragmas se encuentran
directamente en contacto con el fluido del proceso, siendo la presin
de ste fluido la que mide. El mecanismo del manmetro por
diafragma es muy similar, por no decir que es casi
idntico, al del tubo Bourdon. Este mecanismo convierte
la deflexin del diafragma en un desplazamiento
directamente proporcional a sta deflexin de un
indicador. El diafragma es muy utilizado en
instrumentos medidores de presin diferencial para
indicacin local o remota. En ste equipo existen dos
tomas de presin que por medio de pequeos tubos
se comunican hasta ambas caras del diafragma. Con
ste tipo de montaje del diafragma las presiones que se




Transmisor de presin diferencial.

Diafragma
corrugado
FIGURA 30.
FIGURA 31.
FIGURA 32.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 224 2009
ejerzan sobre sus superficies son comparadas como fuerzas y la resultante es
comunicada hasta el mecanismo de indicacin para dar una lectura. Utilizando este
principio, el diafragma se utiliza como sensor en los transmisores neumticos, el
cual convierte la presin diferencial medida en el proceso a una seal normalizada
neumtica (3-15 PSI 0.2 a 1.0 bar), as si aumenta la diferencia entre las presiones en
las cmaras del transmisor, aumenta la seal normalizada que se enva hasta los cuartos
de control donde se conecta a los respectivos instrumentos neumticos de indicacin,
regulacin, registro o mando montados atrs o frente al tablero.

Aplicaciones:

El diafragma se utiliza para medir presin manomtrica, diferencial, hidrosttica y absoluta,
se utiliza en bajas y altas presiones.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simple. - Descalibracin por vibraciones.
- No requiere energa para su operacin. - Descalibracin por uso.
- Mide altas y bajas presiones. - Costoso.
- Puede trabajar en distintos ambientes.
- Puede utilizarse con distintas sustancias.
- Es ms sensible que el Bourdon.
- Soporta los sobrerangos.























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OSCAR BULLN VILCHIS 225 2009
2.3.6 Cpsula.

Descripcin:

La cpsula est compuesta bsicamente por dos diafragmas corrugados soldados
por su permetro, al centro de uno de ellos se encuentra una toma de presin y al centro
del otro una barra firmemente unida al diafragma y a un mecanismo de indicacin.

Principio de operacin:

El principio de funcionamiento utilizado por la cpsula es la ley fsica de Hooke que dice
que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del diafragma ser directamente proporcional a la presin que se
aplique en la superficie en contacto con el fluido del proceso; al aumentar la presin habr
mayor expansin, siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el
lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal, adems de que cuando se regrese
al estado original, la sobrepresin habr provocado una deformacin permanente en el
elemento, y con ello, una descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.

Funcionamiento:

Al recibir una presin en la toma abierta, la cpsula se expande,
siendo la expansin directamente proporcional a la presin
aplicada. El diafragma que tiene la toma de presin se encuentra
firmemente afianzado de la boquilla de la toma hasta la base del
instrumento El segundo diafragma no es fijo, se mueve libremente
con los cambios de presin y comunica estos desplazamientos hasta
el mecanismo de indicacin donde el movimiento del diafragma
mvil es convertido a una indicacin. Al existir una gran presin
habr una gran deformacin y el instrumento mostrar una
indicacin alta y, al disminuir la presin, la cpsula se contrae
proporcionalmente al decremento de presin y la indicacin disminuye. El hecho de
utilizar una cpsula en lugar de un diafragma es que un diafragma tiene una
sensibilidad de X y una cpsula que en realidad son dos diafragmas tiene una
sensibilidad de 2X o sea, del doble. Esta es una ventaja ya que puede medir
presiones ms bajas con elementos sensores ms pequeos o la misma presin
con mayor sensibilidad.

Aplicaciones:

La cpsula mide presin manomtrica, vacio, absoluta y diferencial. No se utiliza para
la medicin de presin hidrosttica por su construccin ya que es un instrumento que debe
montarse verticalmente y el lquido se queda en su interior. Se utiliza generalmente para la
medicin de gases o lquidos y vapores que no solidifiquen. La cpsula se utiliza para la
medicin de presiones manomtricas bajas ya que por su construccin no soporta altas
presiones y mucho menos los sobrerangos. Otra aplicacin muy comn de la cpsula es la
que se le da en los transmisores de presin neumticos los cuales utilizan la cpsula como
sensor y en ocasiones para realizar mediciones de algunos milmetros de columna de
agua como se requiere de mayor sensibilidad utilizan cpsulas unidas en tndem (una
atrs de otra).

Cpsula de medicin

FIGURA 33.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 226 2009
Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simple. - Descalibracin por vibraciones.
- No requiere energa para su operacin. - Descalibracin por uso.
- Mide bajas presiones. - Delicado ya que sus diafragmas
- Es ms sensible que el diafragma. son muy delgados.
- No soporta los sobre rangos.
- Los condensados de los vapores
del proceso y los lquidos en s se
almacenan en el interior de la o las
cpsula (s) que le generan
problemas.


































AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 227 2009
2.3.7 Fuelle.

Descripcin:

El fuelle es un tubo sin costura con pliegues de flexibilidad
axial, cerrado por uno de sus extremos y por el otro tiene
una toma de presin firmemente afianzada al instrumento.
Sobre la superficie exterior del extremo abierto existe una barra
que comunica los movimientos axiales del fuelle hasta un
mecanismo de indicacin.



Principio de operacin:

El principio de funcionamiento utilizado por la cpsula es la ley fsica de Hooke que dice
que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del fuelle ser directamente proporcional a la presin que se aplique;
al aumentar la presin habr mayor expansin, siendo la relacin lineal entre presin y
deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal,
adems de que cuando se regrese al estado original, la sobre presin habr provocado
una deformacin permanente en el elemento, y con ello, una descalibracin que en la
mayora de los casos es incorregible ms aun en los fuelles que en todos los elementos
anteriores.

Funcionamiento:

Al existir una presin en el interior del fuelle habr una
expansin que ser directamente proporcional a la
presin aplicada. La presin provoca la expansin del fuelle,
este a su vez la comunica hasta un sistema de indicacin por
medio de una barra. Un fuelle es como si se tuvieran
varias cpsulas en serie. Los fuelles slo se utilizan para
bajas presiones como de 0 - 2.0 bar. Las aplicaciones
ms frecuentes de los fuelles son las que se les da en los
transmisores, controladores, registradores, indicadores y
convertidores de seal neumticos. Los transmisores
neumticos cuando utilizan los fuelles para la medicin de
presin, reciben a la presin del proceso ya sea por dentro o
por fuera del fuelle. Cuando la presin la recibe por el interior,
el fuelle se expande proporcionalmente a la presin recibida y,
cuando la presin la recibe por el exterior, el fuelle se contrae
proporcionalmente a la presin recibida. De esta forma, las
cmaras de medicin reciben la presin por el exterior de los
fuelles generndose una fuerza proporcional a la presin recibida; sta fuerza es
comparada por la barra que comunica a ambos fuelles y, la fuerza resultante, es
comunicada hasta la parte superior del instrumento donde es convertida a una seal


Fuelle.

El fuelle puede medir presin
en su interior y exterior.

FIGURA 34.
FIGURA 35.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 228 2009
neumtica normalizada. Los fuelles aplicados en los instrumentos de indicacin
reciben una seal normalizada de 3 a 15 PSI o 0.2 a 1.0 bar. La presin ejercida en el
interior del fuelle provoca una fuerza que lo expande; sta expansin es comunicada por
medio de una barra hasta el mecanismo de indicacin que convierte estos movimientos
axiales a un desplazamiento lineal o radial de un indicador sobre una cartula.



Aplicaciones:

Los fuelles pueden medir presin manomtrica, absoluta, diferencial y vacio. El rango de
medicin de stos instrumentos es de 0 - 3 bar ABS (0 - 2 bar y 0 -1 bar). Se utilizan en
instrumentos como transmisores neumticos, convertidores de seal, indicadores,
registradores, controladores, posicionadores e instrumentos auxiliares, todos
aplicando el principio de equilibrio de fuerzas.


Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simple. - Descalibracin por vibraciones.
- No requiere energa para su operacin. - Descalibracin por uso.
- Mide todas las presiones. - Delicado ya que sus paredes
- Es ms sensible que la cpsula. son muy delgadas.
- Es el que ms fuerza y desplazamiento - No soporta los sobrerangos.
genera.












Indicadores neumticos con fuelles.
FIGURA 36.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 229 2009
2.3.8 Cables extensomtricos y galgas dinamomtricas.

Descripcin:

Los cables extensomtricos y galgas dinamomtricas
son delgados cables pelculas de cobre o
semiconductor, adheridos a una delgada lmina de
material elstico que pueden estar encapsulados en
un recipiente de acero sometidos a una presin
hidrulica o montados sobre superficies slidas como
estructuras metlicas. A este sensor tambin se le
conoce como medidor de esfuerzos.

Principio de operacin:

Este sensor utiliza el siguiente principio elctrico: Cuando un
cable se estira se reduce su dimetro y aumenta su longitud
variando proporcionalmente a sta deformacin la
resistencia. La presin es directamente proporcional a la
deformacin aplicada y esta a su vez a los incrementos de
resistencia.

Funcionamiento:

Los cables y galgas extensomtricos en ocasiones se encuentran encapsulados en un
recipiente de acero hermticamente cerrados y sometidos a una presin hidrulica. El
recipiente, en su parte superior tiene un pequeo vstago que se acopla a un pistn en el
interior del recipiente, el cual a su vez acta en un aceite que provoca la deformacin del
cable sensor. As al existir una fuerza en el vstago ste la comunica hasta el aceite
generndose una presin proporcional a la fuerza aplicada. La presin deforma al
elemento provocando una variacin de resistencia proporcional a la presin. As, al
aumentar la fuerza en el vstago, aumenta la presin en el interior del recipiente por medio
del aceite aumentando la resistencia; y al disminuir la fuerza, disminuye la presin y
disminuye la resistencia. La resistencia es directamente proporcional a la presin del
aceite y sta a su vez a la fuerza en el vstago. Este mtodo de medicin se utiliza
para la medicin de masa por medio del peso. A estos recipientes se les conoce con el
nombre de cajas dinamomtricas. Las galgas son pelculas de cobre o material
semiconductor que actan igual que los cables extensomtricos, slo que estas se
utilizan para bajas presiones, y los cables para
grandes presiones. Un cable extensomtrico se
utiliza para la medicin del peso del contenido de
un tanque y una galga dinamomtrica para una
presin mucho menor como la que generara el
peso de unos cuantos kilos o gramos de masa. En
algunas ocasiones se utiliza para medir la deformacin
en un slido. La galga se soporta sobre una barra de
metal, por ejemplo, y al doblarse la barra se deforma
directamente la galga y vara su resistencia.



Galga dinamomtrica.
FIGURA 37.
FIGURA 38.
FIGURA 39.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 230 2009

Aplicaciones:

Los cables extensomtricos y galgas dinamomtricas slo miden deformaciones y
presiones manomtricas y se utilizan para la medicin de altas presiones en rangos
de 0 - 6 000 bar. Aplicados a la industria se usan para la medicin de pesos en bsculas
de gran tonelaje, medicin de masa por peso en tanques grandes, medianos y pequeos y
para medir capacidades elsticas y resistencia mecnica de los materiales.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Permite la telemetra. - Muy caro.
- Mide grandes presiones. - Le afecta la temperatura.
- Es muy sensible. - Requiere de montajes especiales en
- Puede medir esfuerzo mecnico. algunas ocasiones.
- Es muy durable. - Requiere de energa para su operacin.
- Soporta sobrerangos. - En ocasiones es sofisticado y
- Puede medir peso. complejo.
- Puede variarse el rango de medicin.
- Es preciso.


























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OSCAR BULLN VILCHIS 231 2009
2.3.9 Celdas capacitivas.

Descripcin:

El mtodo de medicin de presin por celdas capacitivas se compone bsicamente
de uno o dos diafragmas corrugados firmemente soldados por su permetro al
cuerpo metlico de las celdas que tienen unas
pequeas cmaras que se encuentran llenas de
aceite de silicn el cual comunica la presin
medida por los diafragmas a un tercer diafragma
plano llamado membrana mvil la que se
desplaza hacia un lado o el otro dependiendo
de la presin sobre los diafragmas exteriores.
Los tres diafragmas se conectan hasta un
oscilador electrnico que se encuentra
situado en la parte superior de las celdas de
medicin dentro de un cabezal de
transmisin.


Principio de operacin:

Los diafragmas exteriores de la membrana mvil interior funcionan como dos
capacitores variables. Un capacitor se forma de dos placas paralelas separadas
entre s por un material aislante y la capacitancia de un capacitor depender de: la
superficie de las placas, la distancia entre las placas y el coeficiente dielctrico del
material aislante que se encuentra entre las placas. As, los diafragmas y la membrana
mvil forman entre s los capacitores, ya que estos tres son placas metlicas de superficie
constante, el aceite silicn es el material aislante de coeficiente dielctrico constante y la
distancia entre ellos la cual es variable. Este es el principio fsico que utiliza el mtodo de
medicin por capacitancias que es del que trata este tema, al variar la presin vara la
distancia entre las placas del capacitor provocando variaciones de capacidad. La
capacitancia es directamente proporcional a las variaciones de presin.

















FIGURA 40.
FIGURA 41.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 232 2009
Funcionamiento:

Al aumentar la presin sobre la superficie de los diafragmas se genera una variacin
de capacidad la cual es medida por los circuitos electrnicos en el cabezal de transmisin
que se encuentra ubicado en la parte superior de las celdas de medicin. Los cambios de
capacitancia, que son proporcionales a los cambios de presin, son convertidos a
una seal electrnica normalizada (4 - 20 mA) proporcional a estos cambios por lo
que al aumentar la presin aumenta la capacitancia y aumenta la seal normalizada;
al disminuir la presin disminuye proporcionalmente la capacitancia y con ella la seal
normalizada. Los cambios de presin son directamente proporcionales a la capacitancia y
esta a su vez a una seal normalizada. La seal normalizada es enviada hasta el rea de
racks en un cuarto de control de donde es conectada a los instrumentos que procesaran
esta seal. Los instrumentos que reciben esta seal son variados como un indicador
electrnico un convertidor de seal de corriente a presin (I / P) un registrador electrnico,
un controlador, tarjetas de funciones, PLCs, etc.











Aplicaciones:

Este mtodo de medicin se utiliza para medir presin manomtrica,
vaco, absoluta, diferencial e hidrosttica. Se utiliza para la medicin
de bajas presiones (de apenas algunos mm de columna de agua) y
para grandes presiones (decenas de bar). Se utiliza en transmisores
electrnicos que generan una seal electrnica normalizada de
4 - 20 mA, los existen analgicos o digitales - inteligentes.


Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Permite la telemetra. - Costoso.
- Mide altas y bajas presiones. - Le afecta la temperatura.
- Es muy sensible. - Requiere de montajes especiales en
- Es muy durable. algunas ocasiones.
- Puede variarse el rango de medicin. - Requiere de energa para su operacin.
- Es preciso. - En ocasiones es sofisticado y complejo.




FIGURA 42.
FIGURA 43.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 233 2009
2.3.10 Ionizacin.

Descripcin:

Este instrumento se compone bsicamente de un bulbo
tipo trodo formado por un filamento, una rejilla
controladora de corriente y una placa colectora de
electrones. El bulbo se conecta por medio de una toma
que se encuentra en su costado hacia un alto vaco. Los
elementos mencionados se conectan a circuitos
electrnicos que miden la corriente que circula del filamento
a la placa colectora y la convierten a una indicacin
absoluta de presin.



Principio de operacin:

Este instrumento mide directamente la presin de un gas a travs de la presencia de
molculas en el vaco generado. Los gases tienen un coeficiente de conductividad que
es inversamente proporcional a su capacidad dielctrica, y que en algunas ocasiones
favorecen la conduccin electrnica. As, la corriente electrnica que viaja del filamento
hacia la placa colectora esta determinada por la cantidad de molculas de gas, ya que
estas ionizan el ambiente y provocan o favorecen la conduccin.

Funcionamiento:

El bulbo se conecta al proceso que se debe de encontrar a un alto vaco. El vaco que se
genere despus de la toma del bulbo es el mismo que se genera en el interior del bulbo,
ya que los gases ocupan todo el recipiente que los contiene. Al existir vaco totalmente
absoluto que equivaldra a decir que hay cero presencia de molculas de gas, la
corriente existente del filamento a la placa colectora sera por as decirlo de 10 mA.
Al entrar un poco de molculas de gas la corriente aumentara proporcionalmente a la
cantidad de molculas. Al aumentar las molculas de gas aumentar proporcionalmente la
corriente elctrica. La corriente elctrica es directamente proporcional a la presencia de
molculas presentes en el bulbo que es proporcional a la presencia de molculas que hay
despus de la toma del bulbo. La corriente electrnica es enviada hasta el equipo que
por medio de sus circuitos electrnicos acopla esta corriente y la traduce a una
indicacin que depende directamente de la presin medida.

Aplicaciones:

Este instrumento mide presin absoluta y vaco extremoso. El rango de operacin del
instrumento es de 0 a 1 mm Hg. Este es un equipo particularmente de laboratorios ms
que de procesos de produccin industriales, pero con ciertos arreglos y considerando la
seguridad adecuada se puede llegar a aplicar desde una planta piloto hasta un proceso de
produccin.


Al equipo
electrnico
Placa
colectora
Rejilla
controladora
Filamento
Proceso
FIGURA 44.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 234 2009
Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Permite la telemetra. - Costoso.
- Mide vacos extremosos. - Le afecta la temperatura.
- Es muy sensible. - Requiere de montajes especiales.
- Es una medicin directa. - Requiere de energa para su operacin.
- Es preciso. - Puede variarse el rango de medicin.
- Es sofisticado y complejo.
- No se puede utilizar en presiones
superiores a los 10 mm Hg.
- No se puede utilizar donde se
manejen sustancias explosivas.
- Al variar el gas del ambiente afecta
a la medicin.
- Se corre el riesgo de que el filamento
continuamente se queme.






























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 235 2009
3.- Mtodos de medicin para la variable temperatura.
A continuacin estudiaremos los distintos mtodos de medicin e instrumentos para la
variable temperatura, pero no sin antes recibir los conceptos generales de la variable.

3.1 Definicin fsica de la temperatura.

La temperatura al igual que la presin es una magnitud fsica que tiende a cambiar
con el tiempo. La temperatura es una variable que fcilmente podemos encontrar en casi
todos los procesos industriales ya sea porque en l es de las ms importantes o porque no
debe afectar a las otras. A continuacin estudiaremos algunos conceptos generales que
se requieren para comprender el comportamiento de la variable y como afecta en un
proceso.

3.1.1 Qu es la temperatura?

La temperatura es aquello que determina el sentido de flujo del calor. Las personas en
general determinan la temperatura segn la sensacin que se tenga de fro o calor, pero
estas sensaciones no son de confiar ya que dependen de las sensaciones de una persona
que sern distintas a todas las dems por lo que de esta forma no se puede determinar
una escala de temperatura. Lo importante aqu es el sentido del flujo del calor.
Nosotros podemos determinar que, segn nuestros sentidos, un cubo de hielo se
encuentra ms fro que un trozo de madera a la misma temperatura. Por lo antes
mencionado, si se introduce una barra de hierro caliente (a una alta temperatura) a
una cubeta con agua a temperatura ambiente, el calor de la barra de hierro se pasa
al agua que encuentra a menor temperatura. El calor fluy de la barra al agua, si
dejamos la barra de hierro en el agua durante unos minutos ambos se encontrarn a
la misma temperatura, lo que significa que ambos se encuentran en equilibrio
trmico ya que el flujo de calor entre s es cero.










Como se puede observar la barra caliente cede su calor al agua fra, por lo que la
temperatura del agua aumenta y la de la barra disminuye hasta llegar a un punto en el cual
ni la barra cede calor ni el agua la recibe. A ste punto donde no existe flujo de calor
se le denomina equilibrio trmico. El sentido de flujo fue de la barra hacia el agua, o
sea de caliente a fro, o para ser ms preciso de una alta temperatura hacia una baja
temperatura.



La barra y el agua se
encuentran a la misma
temperatura por lo que
no hay ningn flujo de
calor, lo que significa que
se encuentra en
equilibrio trmico


La barra se encuentra
caliente y el agua fra
FIGURA 45.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 236 2009
3.1.2 Escalas de temperatura.

Ahora que sabemos que la temperatura en s es el sentido de flujo del calor, requerimos
de una escala que determine la temperatura por medio de un valor y no por medio de los
sentidos, ya que por medio de una escala bien definida podemos realizar distintas
mediciones de temperatura en distintas sustancias y tomarla como referencia para poder
determinar cul ser el sentido del calor.
Para la medicin de la temperatura de una sustancia se utilizan distintos elementos o
termmetros que utilizan distintas escalas de temperatura. Las escalas ms utilizadas en
la industria y laboratorios son la escala Centgrada o Celsius, la Fahrenheit y la
Kelvin. Analicemos las distintas escalas.

Escala Fahrenheit.

El fsico alemn Gabriel Fahrenheit de Danzig, ide la escala termomtrica que es de
uso cotidiano en los pases de habla inglesa. Fahrenheit quera evitar lecturas negativas y,
por consiguiente, escogi como punto cero una temperatura ms fra que la de las
temperaturas ordinarias del invierno de su localidad. Encontr que poda producir una
temperatura convenientemente baja usando una mezcla de una sal (cloruro de
amonio) y hielo en ciertas porciones y escogi ese punto como cero de la nueva
escala. Como un segundo punto fijo de la escala, Fahrenheit us la temperatura normal
del cuerpo humano. En los termmetros de la actualidad, el valor es 98.6 F. Estas fueron
las bases de Fahrenheit para determinar su escala de temperatura y, como se puede ver,
la escala tiene dos puntos fijos que son la de la mezcla de hielo y cloruro de amonio en las
porciones que l determin y la temperatura del cuerpo humano. En la actualidad sta
escala con tales bases no es muy funcional ya que la temperatura del cuerpo humano
vara considerablemente an en personas perfectamente sanas. En la actualidad, por
definicin, los puntos fijos de la escala Fahrenheit son: para el punto fijo inferior, el
punto fusin del hielo que es 32 F; y para el superior, el punto de ebullicin del
agua a presin normal (760 mm Hg) que es 212 F. La escala Fahrenheit divide en
180 partes o grados iguales el punto de fusin del hielo (32 F) y el de ebullicin del
agua (212 F).

Escala centgrada o Celsius.

El fsico sueco Anders Celsius ideo la escala termomtrica que es de gran aplicacin
para la ciencia y la industria, y es ms funcional que la Fahrenheit. La escala Celsius
Centgrada divide el punto de fusin del hielo (0 C) y el punto de ebullicin del
agua (100 C) en 100 partes o grados iguales.









AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 237 2009
Escala Kelvin absoluta.

Esta escala es de suma importancia. En esta escala el punto
fusin del hielo es aproximadamente 273 K, y el punto de
ebullicin del agua es de 373 K y el cero (0 K) est ms o
menos a - 273 C (ms exactamente a -273.15 C). Una de las
ventajas de esta escala es que la presin de un gas a volumen
constante es proporcional a su temperatura Kelvin. Esta escala
esta relacionada estrechamente con la escala Celsius ya que
si se observa existen 100 unidades de cambio en ambas escalas
desde el punto de fusin al de ebullicin del agua, siendo la
escala Kelvin una escala absoluta relacionada para la escala
Celsius.



Escala Rankine.

Esta escala es la escala absoluta para la escala Fahrenheit. El punto de fusin del hielo
se encuentra a 492 R, el punto de ebullicin esta a 672 R y el cero a
aproximadamente - 460 F.

Como se puede observar tenemos dos escalas de temperaturas las cuales se basan en el
punto de ebullicin y solidificacin del agua, mientras que las otras dos hablan
directamente de la cantidad de calor que posee un cuerpo. Un cero absoluto es aquel en
el que el movimiento molecular de una sustancia es CERO, o sea que no existe
energa cintica molecular, o lo que sera lo mismo, que a un cero absoluto de temperatura
no existe energa cintica molecular.

A continuacin se muestra una grfica qu relaciona las cuatro escalas mencionadas:





R K F C
0 R 0 K -460 F -273 C
32 F
212 F 100 C
0 C 273 K
373 K
492 R
672 R
Punto de ebullicin
del agua
Punto de fusin
del agua
Cero absoluto
FIGURA 46.
FIGURA 47.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 238 2009
3.1.3 Conversin entre escalas de temperatura.

En ocasiones es necesario manejar ms de una escala de
temperatura a la vez ya que los equipos de
instrumentacin como termmetros, indicadores,
transmisores, etc. manejan estas escalas y es necesario
saber la equivalencia entre las mismas. Por ejemplo si se
tiene un termmetro de mercurio que realiza una medicin
de 120 C A cuntos F equivale? Es aqu donde se
requiere de manejar las equivalencias entre escalas.

Considerando que la escala Fahrenheit divide los puntos
de ebullicin y solidificacin del agua en 180 partes y la
Centgrada en 100, la relacin es de 1.8 (180 / 100 = 1.8),
adems de la diferencia que existe en la escala
Fahrenheit en el punto cero, que es de 32 unidades, ya
que en la Celsius es de cero, por lo tanto las frmulas
para realizar las equivalencias entre escalas son:

F = (C) (1.8) + 32

C = (F - 32) / 1.8

Las escalas absolutas estn relacionadas con sus escalas convencionales como sigue:

K = C + 273

R = F + 460

Por ejemplo, si un termmetro de mercurio muestra un valor de 123 C Cuntos grados
Fahrenheit son?

F = (1.8) (C) + 32
= (1.8) (123 C) + 32
= 221.4) + 32

= 253.4 C

Un indicador de temperatura tipo bimetal montado en un tanque de recirculacin muestra
79 F A cuntos grados Celsius equivale esta temperatura?

C = (F - 32) / 1.8
= (79 F - 32) / 1.8
= (49 F) / 1.8

= 26.111 C


FIGURA 48.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 239 2009
3.1.4 Dilatacin.

La temperatura tiene distintas influencias sobre las
sustancias, por ejemplo el agua, si la temperatura
desciende de 0C sta se convierte en hielo (estado
slido) o si sta aumenta de 100 C ebulle (se convierte
en vapor) y cuando se encuentra dentro de este
intervalo se mantiene lquida. De esta forma influye la
temperatura en los estados de la materia. Otra
caracterstica muy importante de lo que la
temperatura afecta a la materia es la dilatacin que
les provoca. Si se tiene un aro metlico y
posteriormente se calienta, el aro se dilata.




As pues, al aumentar la temperatura de un cuerpo
aumenta su volumen y al disminuir la temperatura
disminuye su volumen. Cabe aclarar que no siempre
sucede esto, por ejemplo, el agua aumenta de volumen
al disminuir su temperatura, por la forma en la que se
cristaliza al hacerse hielo.


3.1.5 Calor.

Como hasta ahora se ha comentado, el calor fluye de un cuerpo
a otro y que un cuerpo de alta temperatura es un cuerpo muy
caliente o que posee mucho calor, y que un cuerpo de baja
temperatura es un cuerpo fro o que ste posee poco calor. El
calor es la energa que pasa de un cuerpo a otro debido a la
diferencia de temperatura. El calor es una energa. Un
cuerpo muy caliente es un cuerpo que posee mucho calor o
lo que equivaldra a decir que tiene mucha energa. A mayor
temperatura mayor calor y mayor energa, y si analizamos que
la temperatura de 0 K es igual a cero calor, esto significara que
el cuerpo posee una energa igual a cero.

La unidad del calor puede ser cualquier unidad de energa ya que el calor es una
energa, pero durante el siglo XVIII se introdujeron varias unidades para el calor siendo
una de ellas la calora que actualmente se sigue utilizando, an cuando ya no se cree que
el calor sea una sustancia como se crea en aquel entonces.

La calora es la cantidad de calor que se requiere para elevar 1 C la temperatura de
1 g de agua. Esto significa que para que 1 g de agua suba de 25 C a 26 C se
requiere de 1 calora.




FIGURA 49.
FIGURA 50.
FIGURA 51.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 240 2009

3.1.6 Propagacin del calor.

Ya que la temperatura es el sentido en el cual fluye el calor, es importante conocer las
distintas formas en las que se propaga el calor las cuales son tres: la conduccin,
conveccin y radiacin.
Analicemos cada una de stas.

Propagacin del calor por conduccin.

En la propagacin del calor por conduccin el calor se propaga de molcula a
molcula. Si una barra de metal se calienta por la punta, en poco tiempo el calor se ha
propagado hasta el otro extremo.







Al calentarse la punta de la barra por el calor que le transmite la flama, las molculas del
metal en esta posicin comienzan a agitarse fuertemente, como cuando se golpea
una campana, la vibracin en el punto donde se golpe se comunica a toda la
campana, slo que en esta ocasin sucede a nivel molecular y ms lentamente. Al
agitarse las molculas de la punta de la barra estas excitan a las que estn junto a ellas y
as se va formando una cadena. Al agitarse las molculas se calientan. As pues, las
molculas se agitan proporcionalmente al calor recibido, lo que significa que la cintica
molecular es directamente proporcional al calor o lo que es lo mismo el calor es
directamente proporcional a la cintica molecular de una sustancia. Las molculas al
agitarse ocupan ms espacio de ah el incremento de volumen de la esfera al
calentarse. En conclusin, la propagacin del calor se da al comunicar el
movimiento molecular de molcula a molcula.











El calor del agua calienta las
puntas de las barras del metal.
El otro extremo se va
calentando progresivamente
hasta llegar al equilibrio
trmico.
FIGURA 52. FIGURA 53.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 241 2009


Propagacin del calor por conveccin:

En la propagacin del calor por conveccin el calor se propaga al propagarse o
desplazarse la materia. Si calentamos un recipiente metlico por debajo, el agua se
calienta sin que sta se agite, no solo la que se encuentra en contacto directo con las
paredes del recipiente sino tambin la que se encuentra al centro que no tiene contacto
alguno con las paredes. La flama calienta el metal del recipiente y este a su vez a las
molculas que se encuentran en contacto directo con l, al
calentarse el lquido disminuye su densidad ya que ha
aumentado de volumen y por lo tanto hay menos masa por
unidad de volumen. Al disminuir la densidad de esta parte del
lquido se vuelve ms ligero, como el aire caliente en comparacin
con el aire fro, lo que provoca que el lquido ligero suba y junto con
l el calor propagndolo por todo el recipiente al ir ascendiendo, y
como ste se desplaza hacia arriba, el liquido fro que an conserva
su densidad inicial tiende a bajar por ser ms pesado y al llegar al
fondo del recipiente es calentado por el calor que le induce el metal
del recipiente. De esta forma al desplazarse la materia (que en
ste caso es el lquido) con ella se desplaza el calor.





























Al calentarse las molculas
del lquido este sube
llevando consigo el calor,
cuando sube otra parte del
lquido baja al que le cede
un poco del calor obtenido
del fondo.
FIGURA 54.
FIGURA 55.
FIGURA 56.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 242 2009
Propagacin del calor por radiacin.

La ltima de las tres formas de propagacin del calor es la radiacin en
la que el calor se propaga por medio de ondas electromagnticas.
Al acercar la mano por debajo de una bombilla incandescente se siente
un calor que emana del filamento. El calor que llega a la mano no
puede ser transmitido por conduccin porque no hay nada que una a la
mano y a la lmpara, tampoco es transmitida por conveccin por medio
del aire ya que el aire es un mal conductor del calor, adems que al
calentarse asciende. Lo que recibe la mano que se siente caliente es
una radiacin emitida por el filamento de la lmpara, sta radiacin
es absorbida por la mano. Esta radiacin es de la misma
naturaleza que la luz por lo que puede propagarse en el vaco. En
forma de ondas electromagnticas, como las ondas de radio, las cuales
pueden propagarse por el vaco, chocan contra la superficie de la mano
agitando a las molculas que se encuentran sobre su superficie y, s consideramos que la
cintica molecular es directamente proporcional a la temperatura de un cuerpo, la mano se
calienta.







En general: la propagacin del calor por conduccin se da de molcula a molcula, en la
conveccin el calor y las molculas se transportan juntas, y en la radiacin a travs de
ondas electromagnticas que se pueden propagar sin algn medio, en el vaco por
ejemplo. Cabe mencionar que el fenmeno que presenta la propagacin del calor por
radiacin se aplica en los hornos de microondas.

3.1.7 Importancia de la temperatura en un proceso.

La temperatura es una variable bastante importante ya que en la mayora de los procesos
industriales juega un papel muy importante para la calidad final del producto elaborado, o
si no es de uso comn para una de las fases de un proceso. Por ejemplo, en la industria
qumica en los procesos de reaccin se utiliza la temperatura para acelerar la
reaccin de una mezcla qu sta a su vez genera calor a causa de la reaccin y que
sta debe de ser controlada ya que de lo contrario la reaccin podra ser tan fuerte
que provocara una reaccin en cadena incontrolable. Para calentar el proceso se
hace circular vapor caliente a travs de un serpentn alrededor del tanque que contiene la
mezcla. En ocasiones es necesario precalentar alguna sustancia para afectar su
viscosidad, densidad, etc. Por estas y muchas otras razones es muy necesario estar
enterado de los instrumentos que se utilizan para medir y controlar la temperatura.



Al calentarse
emite una
radiacin.

Propagacin de calor por
ondas electromagnticas.

FIGURA 57.
FIGURA 58.
FIGURA 59.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 243 2009
3.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable
Temperatura.

Actualmente contamos con una gran variedad de instrumentos para la medicin de
la variable temperatura, pero sta diversidad de instrumentos utilizan distintos
principios fsicos causados por la temperatura. Por ello es necesario realizar una
clasificacin de los distintos instrumentos diseados para la medicin de esta variable. La
clasificacin que se muestra en la figura 60 fue realizada en base a los distintos principios
fsicos utilizados por cada grupo de instrumentos. A continuacin daremos una explicacin
general de los principios fsicos utilizados por cada grupo de instrumentos.


Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de
Temperat ura
Por expansion de
L quidos y dilat acin
de slidos

Presin generadapor la
expansin de gases,
lquidos y vapores
Por las diferentes
caractersticas que tienen
los met ales para con la
temperatura
- Termmet ro de mercurio
- Termmetro de alcohol
- Termmet ro bimet lico
- Sistemas termales

- Termoresistencia (RTD)
- Termopar
- Pirmetro de radiacin




3.2.1 Expansin de lquidos y dilatacin de slidos.

En esta clasificacin se encuentran los sensores de medicin de temperatura que utilizan
la caracterstica de la expansin de lquidos y dilatacin de slidos provocados por las
variaciones de temperatura. La mayora de lquidos y slidos aumentan de volumen al
aumentar la temperatura. La dilatacin es directamente proporcional al incremento de
temperatura, al aumentar la temperatura aumenta el volumen ocupado y, al disminuir la
temperatura disminuye el volumen de la sustancia. As, se utilizan algunos lquidos como
el mercurio, etanol, alcohol, etc. para medir distintos rangos de temperatura a travs de la
expansin que estos sufren al someterlos a variaciones de temperatura. Otros
instrumentos utilizan la dilatacin de los slidos, los cuales utilizan en sus mecanismos de
medicin delgadas laminillas formadas por distintos materiales metlicos con distinto
coeficiente de dilatacin, que al someterse a una variacin de temperatura estos se
tuercen proporcionalmente a la variacin de la temperatura, por lo que al aumentar sta,
la deformacin de la laminilla es alta y al disminuir la temperatura, la laminilla se deforma
en sentido opuesto regresando a su posicin inicial o ms all de sta.



FIGURA 60.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 244 2009
3.2.2 Sistemas termales (Presin generada por la expansin de gases, lquidos y
vapores).

Estos instrumentos aplican la caracterstica fsica que tienen los fluidos al
someterse a variaciones de temperaturas estando stos en un sistema
hermticamente cerrado, o sea, a volumen constante. Estos sistemas termales se
encuentran parcial o totalmente llenos de mercurio, gas, lquidos orgnicos o
hidrocarburos lquidos. La utilizacin de cada uno de los fluidos depender del rango de
medicin, exactitud y velocidad de respuesta requeridos. Al calentarse cualquiera de estos
fluidos generan una presin a causa de la dilatacin del lquido, gas o la generacin de
vapor, la cual es proporcional a los cambios de temperatura. En estos instrumentos la
presin generada es directamente proporcional a la temperatura a la que se exponga el
sensor del sistema termal.




3.2.3 Termoelctricos (Por las distintas caractersticas que tienen los metales para
con la temperatura).

Los sensores de temperatura agrupados en esta clasificacin, basan su medicin en los
cambios fsicos electrnicos que provoca la temperatura en ellos. La mayora de los
metales tienen una variacin positiva de su resistencia al incremento de
temperatura, fenmeno aplicado a las temoresistencias, las cuales miden temperatura en
funcin de las variaciones de resistencia provocada por las variaciones de la temperatura.
La resistencia es directamente proporcional a las variaciones de temperatura. Otro
fenmeno fsico electrnico utilizado para la medicin de temperatura es el efecto Seebeck.

El efecto Seebeck es la conversin de la energa calorfica a energa elctrica. A la
aparicin de una fuerza electromotriz en un circuito formado de dos metales diferentes (o
de dos semiconductores) ntimamente unidos en ambos extremos llamados juntas,
estando una junta a mayor temperatura que la otra, se llama efecto Seebeck. Aqu, la
fuerza electromotriz generada (milivoltaje) es directamente proporcional a la diferencia de
temperaturas entre ambas juntas. Y los ltimos instrumentos de esta clasificacin, los
pirmetros de radiacin, utilizan la comparacin de la luz emitida entre un cuerpo caliente
que emite luz y una bombilla incandescente, ya que la intensidad y el color de la luz
emitida por un cuerpo es directamente proporcional a la temperatura que ste se
encuentra, siendo ste el principio utilizado por el pirmetro de radiacin parcial. Existen
otros pirmetros llamados pirmetros de radiacin total, que miden la temperatura de
cuerpos que no emiten luz y que por lo tanto no la pueden comparar con otra, utilizan
elementos muy sensibles a la luz visible o infrarroja concentrndola sobre el elemento
sensor por medio de lentes. Los pirmetros de radiacin realizan la medicin de
temperatura sin contacto, lo hacen a travs de la radiacin que emiten, siendo esta
radiacin visible o no.



AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 245 2009
3.3 Mtodos de medicin e instrumentos.

A continuacin estudiaremos los distintos instrumentos utilizados para la medicin de
temperatura.

3.3.1 Termmetro de mercurio.
3.3.2 Termmetro de alcohol.

Descripcin:

Los termmetros de mercurio y alcohol se componen bsicamente de un tubo de
cristal hermticamente cerrado a un alto vaco o a presin de algn gas, con
capilaridad central, graduado en una escala de
temperatura definida y que en su extremo inferior tiene
un depsito llamado bulbo donde se almacena una
cantidad determinada de mercurio o algn fluido orgnico
como el alcohol o el pentanol.

Principio de operacin:

Este instrumento utiliza el fenmeno de dilatacin de los
lquidos provocado por la variacin de temperatura. El
mercurio tiene un gran coeficiente de expansin comparado
contra muchos lquidos, adems de contar con una gran
velocidad de respuesta, lo que significa que al someterlo a
una temperatura el cambio de volumen es casi inmediato, lo
que no sucede con otras sustancias donde el cambio es ms
tardado. Al aumentar la temperatura del mercurio y los fluidos
orgnicos mencionados aumenta el volumen de stos. La
dilatacin de estos lquidos es directamente proporcional
a la temperatura que se sometan.

Funcionamiento:

La diferencia entre un termmetro de mercurio y uno de
alcohol es el lquido, por ello, el funcionamiento es
idntico en ambos, slo cambia el rango de medicin
que ser mencionado en la aplicaciones. Por lo anterior
mencionado se describir el funcionamiento de un
termmetro de mercurio, que es aplicable para un
termmetro de alcohol.

La parte sensible del termmetro es el bulbo, y al someterla
a una variacin de temperatura el mercurio que contiene
sufre una dilatacin. Al aumentar la temperatura en el bulbo,
el cristal, que es el primero en recibir el cambio de
temperatura, comunica al mercurio la variacin y es cuando
el mercurio aumenta de volumen. El aumento de volumen
provoca que el mercurio suba por el capilar que se



Partes de un termmetro de cristal
FIGURA 61.
FIGURA 62.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 246 2009
encuentra en la parte superior del bulbo, donde se encuentra la graduacin de la
escala termomtrica. As pues, al aumentar la temperatura habr un incremento de
volumen en el mercurio y ste al subir por el capilar dar una indicacin alta. Al
disminuir la temperatura en el bulbo, este absorber el calor del mercurio
provocndole una contraccin, ya que al disminuir la temperatura disminuye el volumen
del mercurio lo que provoca que al contraerse el mercurio que haba ascendido por el
capilar descienda compensando la variacin (disminucin) de volumen. De esta forma al
aumentar la temperatura, aumenta el volumen del mercurio y por medio de su menisco en
el capilar da una alta indicacin, y al disminuir la temperatura, disminuye el volumen del
mercurio y da una baja indicacin.

Aplicaciones:

Los termmetros de mercurio pueden medir temperaturas en
rangos de -30 a 200 C sin presin de gas y de -30 a 750 C con
presin de gas. El mercurio tiene una respuesta relativamente
rpida en la medicin. Existen termmetros porttiles y de
montaje en campo. Los termmetros porttiles se utilizan en los
laboratorios o en muestreos en campo, teniendo que dotar a estos
ltimos de un armazn metlico como proteccin. Los termmetros
de montaje en campo estn dotados de termopozos metlicos
para protegerlos de la corrosin y/o erosin de la materia del
proceso, adems de brindarles el modo de sujecin; estn
perfectamente protegidos, poseen cartulas graduadas ms grandes
y hasta en dos escalas termomtricas, e incluso algunos estn
articulados. Los termmetros son ampliamente utilizados por las
caractersticas que stos brindan, incluso son utilizados en las reas
mdicas para medir la temperatura corporal de los pacientes. Cabe
mencionar que el mercurio no mide bajas temperaturas ya que a
-39 C aproximadamente ste se solidifica. Los termmetros de fluidos orgnicos
son aplicables slo para bajas temperaturas como -200 C y tan altas como 60 C.
Estos instrumentos tienen una respuesta relativamente rpida, un poco menor a la del
mercurio y son aplicables a procesos que se manejen a muy bajas temperaturas.







Diferentes tipos de termmetros como de laboratorio y montaje en campo.
FIGURA 63.
FIGURA 64.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 247 2009

Ventajas y desventajas: (Termmetro de mercurio)

Ventajas: Desventajas:

- Operacin y funcionamiento simples. - El mercurio es contaminante
- No requiere de energa para su operacin. - Es frgil.
- Puede ser porttil. - No mide bajas ni altas
- Respuesta rpida. temperaturas.
- Econmico. - No permite la telemetra.




Ventajas y desventajas: (Termmetro de alcohol)

Ventajas: Desventajas:

- Operacin y funcionamiento simples. - No permite la telemetra.
- No requiere de energa para su operacin. - Es frgil.
- Puede ser porttil. - No mide altas temperaturas.
- Respuesta rpida.
- Econmico.

























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 248 2009
3.3.3 Termmetro bimetlico.

Descripcin:

El termmetro est formado bsicamente de dos o ms laminillas firmemente unidas
entre s, dobladas en dos posibles formas: en espiral o helicoide. Un extremo de la
laminilla se encuentra unido o soldado firmemente a una base que normalmente es el final
de un tubo de acero cerrado, y el otro extremo se encuentra acoplado a un indicador que
gira sobre una cartula circular graduada en unidades de temperatura.












Principio de operacin:

El termmetro bimetlico aplica el fenmeno de la deformacin sufrida por la
diferencia de dilatacin de dos materiales firmemente unidos entre s al someterlos
a una variacin de temperatura. Si se unen firmemente dos distintos materiales como
el latn y el hierro formando una laminilla y posteriormente se someten a un
calentamiento, el latn se dilatar ms que el hierro y la laminilla se doblar, siendo sta
deformacin directamente proporcional a la temperatura. El fenmeno sucede por el
distinto coeficiente de dilatacin que tienen el hierro y el latn.




















Termmetro bimetlico en forma espiral.
Termmetro
bimetlico en
forma helicoidal.
FIGURA 65.
FIGURA 66.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 249 2009
Funcionamiento:

Al someter el extremo sensible del bimetal
a una variacin de temperatura, el calor se
comunica hasta los materiales que forman
el bimetal calentndose o enfrindose, lo
que les provoca una dilatacin. El cambio
de temperatura provocar una variacin en el
volumen de los materiales que no es igual en
ambos, como en el ejemplo del latn y el
hierro, el latn se expande o se contrae ms
que el hierro, lo que significa que la variacin
de volumen provocado por la variacin de
temperatura es mayor en el latn que en el hierro. De sta forma al existir una variacin
de temperatura los materiales se dilatan, pero como la dilatacin no es la misma en
ambos, la laminilla se tuerce, y como el bimetal ya tiene una forma determinada
(espiral, helicoide o barra), la deformacin se transforma en un desplazamiento circular o
radial que es comunicado por una barra o el mismo bimetal hasta un indicador que se
mueve sobre una escala circular graduada en unidades de temperatura. As pues, al
aumentar la temperatura habr una gran deformacin lo que provocar una alta indicacin
y, al disminuir la temperatura el bimetal se deformar en sentido opuesto disminuyendo la
indicacin del instrumento. La deformacin del bimetal es directamente proporcional a
la variacin de temperatura a la que ste se someta. Los materiales del bimetal pueden
variar en funcin del rango de medicin y la sensibilidad requerida para el instrumento.
Estos medidores requieren de termopozos para protegerlos de la agresin del ambiente
del proceso y para ser fijados a ellos.

Aplicaciones:

Los termmetros bimetlicos se utilizan en rangos de temperatura entre -100 a 600 C.
Estos elementos son para montaje en campo a travs de termopozos, tienen una
respuesta no muy rpida y son de aceptable precisin. El bimetal ha tenido algunas
aplicaciones en transmisores neumticos. Los bimetales son muy utilizados para el
control de equipos calefactores como planchas, calentadores de agua, tostadores,
etc., adems de utilizarse en electricidad donde se aplican en las protecciones
trmicas para motores.














FIGURA 67.
FIGURA 68.


AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 250 2009
Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Operacin y funcionamiento simples. - No permite la telemetra.
- No requiere de energa para su operacin - Fcil de descalibrarse.
cuando se utiliza como indicador local. - Desechable.
- Puede ser porttil. - No mide muy altas ni muy bajas
- Econmico. temperaturas.
- Relativamente mide altas y bajas - En ocasiones requiere de
temperaturas. elementos de compensacin de
- Aplicable a todo tipo de proceso que trabaje temperatura.
en estos rangos de temperatura.
- Variedad de tamaos, rangos y sensibilidades.


































AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 251 2009
3.3.4 Sistemas termales

Descripcin:

Un sistema termal esta compuesto bsicamente de un
bulbo metlico llamado sensor, un capilar flexible o rgido
llamado transmisor con o sin armadura protectora que une
al bulbo y a un medidor de presin tipo mecnico elstico
que puede funcionar como indicador o cabezal de transmisin
para manejar seales normalizadas neumticas.

Principio de operacin:

Los sistemas termales utilizan el principio de que a
volumen constante las variaciones de presin de un lquido,
gas o vapor dependen directamente de la temperatura. Esto
significa que la presin de un gas, vapor o lquido depende
de la temperatura siendo que estos fluidos se encuentran
confinados dentro de un sistema hermticamente cerrado
de volumen constante. Cuando se eleva la temperatura de
un gas, aumenta la energa cintica de sus molculas y, a
volumen constante, aumenta la presin del gas. Algo similar
sucede con el vapor de alcohol o del ter, al aumentar la
temperatura de cualquiera de estos lquidos provoca que las
molculas lleguen a la presin de evaporacin dispersndose
las molculas evaporadas a lo largo del sistema hermticamente
cerrado y al estar a un volumen constante y no poderse escapar
las molculas evaporadas, aumenta la presin. Cuando un
sistema hermticamente cerrado es llenado totalmente por un
lquido, la presin en ste sistema depender directamente de la
temperatura, ya que al dilatarse el lquido (mercurio por ejemplo)
y al aumentar de volumen ste no tiene por donde salir y a
volumen constante aumenta la presin. As pues, la presin en
un sistema termal de volumen constante llenado de gas o
lquido es directamente proporcional a la temperatura. La
presin de vapor de un lquido no es lineal con respecto a la
temperatura, ya que el comportamiento que presenta es
cuadrtico.











FIGURA 69.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 252 2009
Funcionamiento:

El funcionamiento de todos los sistemas termales
de volumen constante es idntico, aclarando que en
los lquidos y gases la relacin presin temperatura
es lineal y en el vapor de lquidos es cuadrtica,
pero en si en todos al aumentar la temperatura en el
bulbo aumenta la presin en el sistema. La diferencia
entre uno y otro son el fluido y los rangos de
temperatura en que pueden operar y que sern
mencionados en las aplicaciones. A continuacin se
dar la explicacin del funcionamiento de un sistema
termal lleno de mercurio, siendo la explicacin vlida
para los dems considerando si es gas o vapor de
lquido y la relacin presin vs. temperatura.

El sistema termal esta compuesto por un bulbo o sensor, un capilar o medio
transmisor, el cual conecta al bulbo y el tercer componente del sistema termal que
es el dispositivo de indicacin o transmisin siendo ste tercero un medidor de
presin tipo mecnico - elstico. As al exponer a una variacin de temperatura al bulbo,
ste comunica tal variacin hasta su interior donde es recibida por el fluido que en ste
caso es mercurio. Al calentarse el mercurio que se encuentra en el interior del bulbo se
expande, aumenta de volumen y, al encontrarse dentro de un sistema hermticamente
cerrado y no tener espacio para almacenar tal aumento de volumen inmediatamente
aumenta la presin sobre toda la superficie interior del sistema que es el bulbo, capilar e
indicador o transmisor. Como en el indicador o transmisor el elemento que recibe los
cambios de presin es un medidor de presin mecnico - elstico, como un tubo Bourdon
o un fuelle, ste convierte los cambios de presin en una indicacin o una seal
normalizada proporcional a los cambios de temperatura. As, al aumentar la temperatura
aumenta la presin en el sistema y aumenta la indicacin o la seal normalizada manejada,
y al disminuir la temperatura, disminuye la presin en el sistema y disminuye la indicacin
o la seal normalizada. Los cambios de presin en el interior del sistema son
proporcionales a las variaciones de temperatura a las que se exponga el bulbo. Cabe
mencionar que algunos sistema termales requieren de compensaciones de
temperatura en el sistema de indicacin o transmisin para que la temperatura
ambiental no afecte a la medicin o indicacin - transmisin, sobre todo si se
utilizan capilares de ms de 5 m de longitud.





FIGURA 70.
FIGURA 71.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 253 2009
Aplicaciones:

Sistemas termales llenados de mercurio.
Los sistemas termales llenados con mercurio manejan temperaturas no menores de
- 35 C y no mayores de 500 C, ya que por debajo de - 38 C el mercurio solidifica y por
arriba de 500 C existen presiones hidrulicas de hasta 50 bar. Aplicable a cualquier
tipo de proceso ya que el bulbo puede ser protegido por un termopozo para evitar una
posible contaminacin del producto, pero existe ms atraso en la medicin. Hay que
considerar que el mercurio es contaminante y txico. Se utiliza mucho en tanques de
almacenamiento, para la medicin local de la temperatura de los lquidos almacenados en
ellos.

Sistemas termales llenados por hidrocarburos:
Los hidrocarburos como el monolex y ducalex son lquidos utilizados en sistemas
termales para operar en rangos de temperatura de -100 C a 300 C. Se pueden utilizar en
cualquier proceso, pero no se recomienda utilizar termopozo ya que stos son de
respuesta ms lenta que los de mercurio, adems de tener bulbos mucho ms grandes
para dar mayor sensibilidad.

Sistemas termales llenados de fluidos orgnicos:
Los fluidos orgnicos ms comnmente utilizados en sistemas termales son alcohol
etlico, ter, pentanol, toluol etc., Estos lquidos permite la medicin de temperaturas de
-210 C a 60 C. La presin de vapor no se comporta linealmente con la temperatura en
un sistema de volumen constante.

Sistemas termales llenados de gas:
El gas ms utilizado en los sistemas termales es el N
2
(Nitrgeno), ya que este gas es
inerte y no altera la composicin qumica del producto, en caso de perforacin del bulbo
otros gases utilizados son el Argn y el Helio. Las temperaturas medibles por ste equipo
son de -200 C a 600 C. Son los ms exactos y los de mayor longitud de bulbo. Las
presiones manejadas en estos sistemas andan alrededor de 3 a 50 bar.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Descalibrables por vibracin.
- No requiere de energa para su operacin - Al fugarse el fluido ya no sirven.
cuando se utiliza como indicador local. - En ocasiones requieren de
- Miden bajas y relativas altas temperaturas. compensaciones de temperatura.
- Slo el sensor (bulbo) se debe montar en - La presin de vapor no es lineal
el punto de medicin ya que el indicador se con la temperatura.
puede montar en otra posicin gracias al - Algunos son costosos.
capilar flexible. - Suelen ser instrumentos delicados.
- De buena precisin. - Es contaminante y txico cuando
se utiliza con mercurio.


AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 254 2009
3.3.5 Termoresistencia.

Descripcin:

Una termoresistencia o RTD (Resistence Temperature Detector) se
compone bsicamente por un bulbo de medicin formado por un hilo
delgado arrollado bifilarmente sobre una base de cristal o cermica. Este
bulbo de medicin el cual puede ser sencillo doble o triple, se conecta por
medio de cables aislados que suben hasta un cabezal de conexin de
cermica directamente a los bornes de conexin.

Principio de operacin:

Las termoresistencias utilizan la variacin de resistencia en
funcin de la temperatura que tienen la mayora de los
metales. Al aumentar la temperatura de un metal aumenta la
resistencia de ste. La variacin de la resistencia es
directamente proporcional a las variaciones de temperatura, lo
que significa que al aumentar la temperatura aumentar la
resistencia y al disminuir la temperatura disminuir la resistencia,
por lo que la mayora de los metales experimentan un aumento
de resistencia a un aumento de temperatura. A sta
caracterstica se le llama comportamiento positivo de
resistencia vs. temperatura. Los incrementos de temperatura de la mayora de los
metales no es lineal a las variaciones de la temperatura por lo que se aplican muy
pocos a nivel industrial, considerndose slo el Nquel (Ni) y el Platino (Pt).

Funcionamiento:

Al exponer a una variacin de temperatura al bulbo de
medicin, donde se encuentra arrollado el hilo sensor, la
temperatura pasa del acero del tubo protector al bulbo,
provocndole una variacin de resistencia directamente
proporcional a la temperatura medida. Al aumentar la
temperatura aumenta la resistencia y al disminuir la
temperatura disminuye la resistencia. Las variaciones de
resistencia son medidas a travs de una pequea
corriente electrnica que
circula a travs de la
termoresistencia, por lo que al aumentar la
temperatura y aumentar la resistencia, disminuye
proporcionalmente a la variacin de resistencia la
corriente electrnica y, al disminuir la temperatura
disminuye la resistencia y aumenta la corriente
electrnica que pasa a travs de la
termoresistencia. As pues, la corriente electrnica es
inversamente proporcional a las variaciones de resistencia y temperatura. La corriente
electrnica es suministrada a la termoresistencia por medio del instrumento a la que
esta conectada.







FIGURA 72.
FIGURA 73.
FIGURA 74.
FIGURA 75.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 255 2009















C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100 60,201 59,794 59,388 58,982 58,575 58,168 57,761 57,354 56,946 56,538
-90 64,252 63,847 63,443 63,083 62,634 62,229 61,823 61,418 61,012 60,607
-80 68,282 67,88 67,478 67,075 66,673 66,27 65,866 65,463 65,059 64,656
-70 72,291 71,892 71,419 71,091 70,69 70,29 69,889 69,487 69,086 68,684
-60 76,279 75,882 75,483 75,085 74,687 74,288 73,889 73,49 73,091 72,691
-50 80,25 79,854 79,457 79,061 78,664 78,267 77,87 77,472 77,075 76,677
-40 84,212 83,816 83,42 83,024 82,628 82,232 81,836 81,439 81,043 80,647
-30 88,17 87,774 87,378 86,983 86,587 86,191 85,745 85,399 85,003 84,607
-20 92,127 91,731 91,336 90,94 90,545 90,149 89,753 89,357 88,962 88,566
-10 96,072 95,679 95,285 94,891 94,496 94,102 93,707 93,312 92,917 92,522
-0 100,000 99,608 99,216 98,823 98,431 98,038 97,645 97,253 96,859 96,466
0 100,000 100,391 100,781 101,172 101,562 101,952 102,343 102,733 103,123 103,512
10 103,92 104,292 104,681 105,07 105,46 105,894 106,238 106,627 107,015 107,404
20 107,793 108,181 108,569 108,957 109,345 109,733 110,121 110,509 110,897 11,284
30 111,671 112,059 12,446 112,833 113,22 113,607 113,993 114,38 114,766 115,153
40 115,539 115,925 116,311 116,697 117,083 117,468 117,854 118,239 118,624 119,01
50 119,395 119,78 120,164 120,549 120,934 121,318 121,702 122,087 122,471 122,855
60 123,239 123,623 124,006 124,39 124,773 125,157 125,54 125,923 126,306 126,689
70 127,071 127,454 127,837 128,219 128,601 128,983 129,365 129,747 130,129 130,511
80 130,893 131,276 131,659 132,042 132,425 132,808 133,191 133,574 133,957 134,340
90 134,702 135,082 135,463 135,843 136,223 136,602 136,982 136,362 137,741 138,121
100 138,5 138,879 139,258 139,637 140,016 140,395 140,773 141,152 141,53 141,908
110 142,286 142,664 143,042 143,42 143,798 144,175 144,553 144,93 145,307 145,684
120 146,061 146,438 146,815 147,191 147,568 147,944 148,32 148,697 149,073 149,449
130 149,824 150,2 150,576 150,951 151,326 151,702 152,077 152,452 152,827 153,201
140 153,576 153,951 154,523 154,699 155,075 155,448 155,822 156,195 156,569 156,943
150 157,316 157,69 158,063 158,436 158,809 159,182 159,555 159,927 160,3 160,672
160 161,045 161,417 161,785 162,161 162,353 162,905 163,276 163,648 164,019 164,391
170 164,762 165,133 165,504 165,875 166,245 166,616 166,986 167,357 167,727 168,097
180 168,467 168,837 169,209 169,576 169,946 170,315 170,685 171,054 171,423 171,792
190 172,161 172,53 172,898 173.267 173,625 174,003 174,372 174,74 175,108 175,475
200 175,843 176,211 176,578 176,946 177,313 177,689 178,047 178,414 178,781 179,147
Resistencia en Ohms

TABLA 2.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 256 2009
El instrumento electrnico, que puede ser un
indicador, registrador, controlador o tarjeta
convertidora, suministra a la termoresistencia una
corriente electrnica la cual vara en funcin de la
resistencia y sta a su vez en funcin de la
temperatura. Se puede observar el
comportamiento de la resistencia al cambio de
temperatura de un Pt 100, que es una
termoresistencia de platino. La nomenclatura Pt-
100 significa: Termoresistencia de Platino (Pt)
que tiene una resistencia de 100 Ohms a 0 C.
Esto significa que si exponemos el bulbo de medicin de un Pt-100 a una
temperatura de 0 C, se medira una resistencia de 100 Ohms en los bornes de
conexin del sensor. Este sensor al igual que el Ni 100 (Nquel 100, que es una
termoresistencia fabricada de Nquel que tiene una resistencia de 100 Ohms a 0 C) son
los ms aplicados por los rangos que maneja y la linealidad de su variacin de resistencia
en funcin de la temperatura. La variacin de un Pt-100 es de 4 Ohms por cada 10 C.
Esto significa que por cada variacin de 10 C habr una variacin de resistencia de
aproximadamente 4 Ohms. La termoresistencia realiza la medicin en la planta y el
instrumento montado en el tablero principal le enva la pequea corriente para detectar los
cambios de resistencia, lo que provoca el problema de
incrementos de resistencia por la longitud del cable que
conecta a la termoresistencia en la planta y al instrumento en
el tablero. Por ello, las termoresistencias se pueden conectar
a dos hilos, recomendado para longitudes de cables menores
a 20 m y, si el instrumento lo permite, a tres hilos cuando las
longitudes del cable son mayores a 20 m y menores a 50 si lo
requiere el instrumento, y a cuatro hilos cuando las
longitudes de cable rebasan los 50 m. Este tipo de conexiones
es para compensar el incremento de la resistencia provocada por el cable utilizado para
conectar la termoresistencia al instrumento. Otra opcin es la de realizar la compensacin
por medio de una clema de compensacin montada en el rea de racks. Esta clema es
una resistencia variable de precisin de 20 Ohms que sirve para realizar la compensacin
de resistencia incrementada en uno de los hilos. La ltima de las tres opciones posibles
para conectar una termoresistencia es utilizando un convertidor de resistencia a
corriente (Ohm / I) o un transmisor para termoelementos. Este transmisor de
temperatura que en realidad es un convertidor de resistencia a corriente, se puede
montar en el cabezal de la termoresistencia ya que es muy pequeo. Este
convertidor tiene un rango de temperatura ya determinado de fabrica el cual mide
los cambios de resistencia de la
termoresistencia provocados por las
variaciones de temperatura, y en el
mismo punto de medicin los
convierte a una seal normalizada
electrnica de 4 - 20 mA, seal que
es enviada hasta el cuarto de
control donde es recibida por un
instrumento que maneje sta seal.


FIGURA 76.
FIGURA 77.
FIGURA 78.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 257 2009
De esta forma se evitan todos los problemas y conexiones causados por el incremento de
resistencia provocados por la longitud del cable, ya que la distancia de conexin entre la
termoresistencia y el convertidor es de apenas unos cuantos milmetros. As, la
termoresistencia se conecta al convertidor de resistencia a corriente y ste a su vez se
conecta en serie con la alimentacin del convertidor, que normalmente es de 24 VDC,
y al instrumento que recibir sta corriente. Al aumentar la temperatura, aumenta la
resistencia, sta es convertida a un valor de corriente entre 4 - 20 mA que es directamente
proporcional a la variacin de temperatura y que depende del rango de calibracin que
maneja el convertidor. La opcin de un transmisor para termoelementos es que la
termoresistencia es conectada a los bornes respectivos de un transmisor electrnico el
cual , puede ser configurado o preparado para recibir una termoresistencia y convertir las
variaciones de resistencia a una seal proporcional de 4 - 20 mA en un rango de
operacin que puede ser calibrado o configurado a gusto. Funciona igual que el
convertidor de resistencia a corriente slo que el transmisor tiene la posibilidad de calibrar
el rango de operacin y si ste es configurable, tiene
mucho ms opciones. Es importante aclarar que
cualquier termoresistencia no debe de utilizarse fuera del
rango especificado ya que su comportamiento no es
lineal al rebasar stos lmites. Por ejemplo, la
termoresistencia Pt-100 trabaja dentro del rango de
-200 C a 800 C, y no debe de utilizarse por arriba de
800 C ni por debajo de -200 C, ya que los cambios
de resistencia con respecto a la temperatura no son
lineales y no existe una correspondencia directa.


Aplicaciones:

Las termoresistencias pueden medir rangos de temperatura como de - 200 C a 800 C
para el Pt-100 y de - 60 C a 175 C para el Ni-100. Se puede utilizar en cualquier tipo de
proceso ya que segn el instrumento al que se conecte puede manejar seales
intrnsecamente seguras para ambientes de procesos explosivos. Son de respuesta rpida.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Requiere energa para su
- Respuesta rpida. operacin.
- Permite la telemetra. - Su comportamiento no es 100%
- Buena precisin. lineal.
- Econmico. - Problemas en la medicin cuando
- No es robusto. no se utilizan convertidores o
- Mide bajas y relativamente altas transmisores.
temperaturas. - Suele abrirse el sensor.
- Puede haber hasta tres termoresistencias
en el mismo bulbo de medicin.


FIGURA 79.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 258 2009
3.3.6 Termopar.

Descripcin:

Un termopar tambin conocido como termocouple (elemento
trmico) o termoelemento, se compone bsicamente de un par
termoelctrico formado por dos alambres de distintos materiales
soldados entre s por uno de sus extremos y los otros que se
encuentran aislados entre s son conectados a bornes de
conexin en un cabezal de cermica montado en una base
metlica en forma de brida que a su vez se encuentra acoplada a
un tubo de acero que protege al sensor con un dimetro de 3/8,
5/16, 1/4,3/16 y 1/8.



Principio de operacin:

Los termopares utilizan el efecto del alemn
Thomas Seebeck para la generacin de corriente
elctrica por medio de calor. Convertir la energa
elctrica a energa calorfica (calor) es fcil, pero el
calor convertirlo a energa elctrica es difcil. Una de
las maneras de hacerlo es por medio de un par
elctrico o termopar. Se conectan dos alambres
de cobre a un milivoltmetro o galvanmetro y
se soldan los extremos de los alambres de
cobre a los extremos de un pedazo de alambre
de hierro. Se calienta una de las juntas de hierro
cobre con un mechero Bunsen. La aguja del
galvanmetro se desva, mostrando que hay una
fem (fuerza electromotriz) y un flujo de electrones.
La aparicin de una fuerza electromotriz en un
circuito formado de dos metales diferentes (o de
dos semiconductores) ntimamente unidos en
ambas juntas, una junta a mayor temperatura que
otra, se llama efecto Seebeck. El efecto Seebeck y
otros relacionados con ste constituyen la
termoelectricidad. Para estudiar el efecto Seebeck
ms cuidadosamente, remplazamos el
galvanmetro por un potencimetro y medimos la
fem del par termoelctrico para varias diferencias
de temperaturas de las juntas, manteniendo la junta
fra a 0 C, introducindola en un bao de hielo. Al medir las fem generadas por diversos
pares termoelctricos en diferentes condiciones, llegamos a las conclusiones de que:

T1
T2
T1 = T2
mV = 0
- +
Alambre de cobre Alambre de cobre
Alambre de hierro

T2
T1 > T2
mV = + 5
T1
- +
Alambre de hierro
Alambre de cobre Alambre de cobre
Corriente elctrica

Par termoelctrico de cobre-hierro.
Cuando las dos juntas se someten a la
misma temperatura (T1=T2) no hay fem

Cuando la temperatura T1 es mayor
que T2, se genera una fem positiva
proporcional a la temperatura en un
sentido determinado por la junta
caliente.
FIGURA 80.
FIGURA 81.
FIGURA 82.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 259 2009

1 La fem depende de los pares de que est
hecho el par termoelctrico, siendo relativamente
grande para pares termoelctricos de hierro -
constatan, por ejemplo, y pequea para cobre -
hierro a una diferencia dada de temperatura;

2 La fem no es grande para la mayora de los
pares termoelctricos, su valor no es de ms de
40 a 50 mV para una diferencia de temperatura
de 1000 C;

3 la fem no es directamente proporcional a la
diferencia de temperatura sino que a menudo
alcanza un mximo y despus disminuye.



El efecto Seebeck se debe a la migracin de electrones de uno de los metales al otro,
en las juntas de un par termoelctrico. Por ejemplo en el par termoelctrico cobre-
hierro, se mueven los electrones del hierro al cobre tanto en la junta caliente como
en la junta fra estableciendo una diferencia de potencial en cada junta. Sin embargo,
en la junta caliente, emigran ms electrones de hierro al cobre que en la junta fra. Las
diferencia de potencial en las juntas se oponen una a la otra como las bateras conectadas
+ con + y - con -, pero la diferencia de potencial en la junta caliente es la mayor. La fem
total en el circuito es tal que manda una corriente de electrones de la junta caliente a la
junta fra.

Una analoga puede ayudarnos a aclarar el proceso
termoelctrico. Supongamos que un tubo de vidrio
en forma de anillo esta parcialmente lleno de
alcohol. Al calentar el lquido en A aumenta la
presin del vapor all. El lquido se vaporizar con
ms rapidez en la superficie ms caliente que en la
ms fra, y el vapor se condensar en B. Pasar
una corriente de alcohol por el tubo todo el tiempo
que se conserve la diferencia de temperaturas entre
A y B. La corriente de alcohol es anloga a la
corriente de electrones. La direccin de la corriente
de electrones es opuesta a la corriente elctrica.








T2
T1 > T2
mV = + 5
T1
- +
Alambre de hierro
Alambre de cobre Alambre de cobre
Corriente elctrica


A B
El vapor se
condensa aqu.


Cuando la temperatura T1 es menor que
T2, se genera una fem negativa
proporcional a la temperatura en un
sentido opuesto al anterior ya que la
junta fra esta a una mayor temperatura.
FIGURA 83.
FIGURA 84.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 260 2009
Funcionamiento:

Cuando la junta caliente (elemento sensor montado en el proceso) se somete a una
variacin de temperatura se genera una fem directamente proporcional a la
variacin de temperatura, al aumentar la temperatura aumenta la fem y al disminuir
la temperatura disminuye la fem. La junta fra tambin llamada junta de
compensacin se encuentra en el instrumento. El comportamiento de los termopares
es lineal en los rangos determinados por cada tipo de aleacin de los pares
termoelctricos y cabe aclarar que si son utilizados fuera de estos rangos el
comportamiento no es lineal y se pueden daar. Si la temperatura es muy alta se genera
una fem positiva, o sea, un mV positivo, y si la temperatura es muy baja se genera una
fem en sentido opuesto o sea un mV negativo. El mV generado se enva a travs de
cables especiales de extensin recubiertos por PVC, fibra de vidrio, tefln, asbesto
hasta un instrumento montado en el tablero principal dentro del cuarto de control.
As pues al aumentar la temperatura aumenta el mV generado, lo percibe el instrumento y
aumenta la indicacin en l, y al disminuir la temperatura disminuye el mV generado por el
termopar y la indicacin en el instrumento disminuye.





Aplicaciones:

Los termopares se utilizan para la medicin de altas y bajas temperaturas con limites de
error del .25 y .75% o 1 a 2.2C bajo los rangos y tipos de termopar que a continuacin se
especifican, los termopozos utilizados para su proteccin pueden ser de un material
Hastelloy, Monel, Titanio, acero inoxidable, acero al carbn y roscados, soldados, bridados
para su montaje en la tubera o deposito.











FIGURA 85.
FIGURA 86.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 261 2009

Nota: Constatan = Cu Ni; Cromel = Ni Cr; Alumel = Ni Al; Rh = Rodio


La seleccin del termopar ser en base al rango de medicin, la sensibilidad requerida y el
ambiente al que se someta.






Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Su comportamiento no es 100 lineal.
- Permite la telemetra. - Suele abrirse el sensor.
- Buena precisin. - Requiere de cables de extensin
- Econmico. que son costosos.
- No es robusto. - Es de respuesta ms lenta que una
- Mide bajas y altas temperaturas . termoresistencia.
- No requiere de energa ya que
l mismo la genera.
- Gran variedad de rangos y elementos.
- Para distintos ambientes.



Tipo Aleacin Rango de temperatura Positivo Negativo
R Pt 13% Rh - Pt -50 C a 1450 C Caf Rojo
S Pt 10% Rh - Pt -50 C a 1450 C Negro Rojo
J Fe - Cu Ni -200 C a 800 C Blanco Rojo
T Cu - Cu Ni -200 C a 400 C Azul Rojo
E Ni Cr - Cu Ni -200 C a 1000 C Violeta Rojo
K Ni Cr - Ni -200 C a 1300 C Amarillo Rojo
Colores


TABLA 3.
FIGURA 87. FIGURA 88.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 262 2009
3.3.7 Pirmetros de radiacin.

Pirmetro de radiacin parcial:

Descripcin:

Un pirmetro de radiacin parcial se compone
bsicamente de lentes de enfoque para enfocar el
objeto a medir, y para el observador lentes para
graduar la nitidez observada, una bombilla
incandescente de la que se controla su intensidad de
luz por medio de una resistencia variable que a su
vez se conecta a una batera. A estos elementos se
conecta un ampermetro en unidades de temperatura el
cual contrasta la corriente consumida por la bombilla
incandescente y a una temperatura.

Principio de operacin:

El pirmetro de radiacin parcial utiliza el principio de que la intensidad de luz
emitida por un cuerpo es directamente proporcional a su temperatura. El medidor de
radiacin parcial slo mide temperaturas de cuerpos que emitan luz.

Funcionamiento:

A travs de los lentes de enfoque y graduacin de nitidez se enfoca perfectamente el
cuerpo del cual se desea medir la temperatura, tomando en cuenta que forzosamente el
cuerpo debe de emitir luz visible. Una vez enfocado el cuerpo se observar la
intensidad y color de luz que ste emite y una sombra delgada formada por el filamento
que se encuentra entre la imagen y el observador. Gradualmente se gira la perilla de la
resistencia variable para permitir que la bombilla incandescente consuma la
corriente necesaria para llevar al filamento a la misma intensidad y color de luz
emitida por el cuerpo. El filamento poco a poco va tomando la intensidad y color de luz a
la del cuerpo que se est midiendo hasta que la intensidad del filamento de la bombilla es
idntica a la intensidad y color de luz emitida por el cuerpo. En ste momento se toma la
lectura del ampermetro que se encuentra graduado en unidades de temperatura. La
intensidad y el color de la luz del cuerpo es directamente proporcional a su temperatura y
como esta intensidad y color son comparados con la intensidad y color del filamento: la
intensidad y color de la luz emitida por el filamento es directamente proporcional a la
temperatura del cuerpo medido. Al aumentar la temperatura del cuerpo aumenta su
intensidad de luz y se grada la resistencia hasta que la intensidad de luz del cuerpo y el
filamento sean iguales, as al aumentar la luz del cuerpo e igualar la del filamento aumenta
la corriente en el ampermetro concluyendo que la temperatura del cuerpo es directamente
proporcional a la corriente consumida por la bombilla incandescente.





FIGURA 89.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 263 2009
Aplicaciones:

Los pirmetros de radiacin parcial se utilizan para mediciones de temperatura sin
contacto de cuerpos que emitan luz visible en los rangos de 800 a 3500 C. Cabe
aclarar que existen otros rangos de medicin ya que con un instrumento con ste principio
se podra medir la temperatura del sol.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Operacin y funcionamiento simples. - Slo mide temperaturas de cuerpos
- Medicin de temperatura sin contacto. que emitan luz visible.
- Mide muy altas temperaturas que - Requiere de energa para su
normalmente ni un termopar medira. operacin.
- Puede ser porttil. - Inexacto y poco sensible.
- Puede permitir la telemetra.




Pirmetro de radiacin total.

El pirmetro de radiacin total se compone
bsicamente de un espejo cncavo el cual
concentra la luz que incide en l hacia un
termopar sellado al alto vaco y conectado a un
circuito electrnico el cual convierte el milivoltaje
generado por el termopar en una indicacin de
temperatura.



Principio de operacin:

El pirmetro de radiacin total utiliza el mismo principio que
el pirmetro de radiacin parcial que es: la intensidad de
luz emitida por un cuerpo es directamente
proporcional a su temperatura, slo que el pirmetro
de radiacin total mide la temperatura de cuerpos que
emiten luz visible e infrarroja, o sea, la no visible.









FIGURA 90.
FIGURA 91.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 264 2009
Funcionamiento:

El instrumento se debe de apuntar a una cierta distancia (que
determina el fabricante) del objeto del que se desea medir su
temperatura. El espejo cncavo concentra la luz emitida por el
cuerpo sobre el termopar que se encuentra encapsulado al alto
vaco en una pequea cpsula de cristal, esto ayudara a que el
ambiente no afecte a la medicin, adems de que algunos
cuentan con circuitos de compensacin. La luz concentrada sobre
el termopar lo calienta generando un mV que es directamente
proporcional a la concentracin de luz y sta a su vez a la
temperatura del cuerpo. Al aumentar la temperatura aumenta la
concentracin de luz sobre el termopar y aumenta el mV
aumentando la indicacin del instrumento, y al disminuir la
temperatura del cuerpo disminuye la concentracin de luz sobre el
termopar y el mV generado baja, bajando la indicacin. El pirmetro
de radiacin total puede medir temperaturas de cuerpos que emita
luz visible o infrarroja.


Aplicaciones:

El pirmetro de radiacin total se utiliza para la medicin de temperatura sin
contacto de cuerpos que emitan luz visible o infrarroja entre los rangos de
temperatura de -30 a 2500 C.



Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Operacin y funcionamiento simples. - Medicin de temperatura sin contacto.
- Mide muy altas temperaturas que - Se utilizan a una distancia muy corta
normalmente ni un termopar medira. (Slo en algunas ocasiones).
- Puede ser porttil.
- Puede permitir la telemetra.
- Mide ms bajas temperaturas que el
pirmetro de radiacin parcial.
- Mide temperatura de cuerpos que emiten
luz visible o infrarroja.
- Ms sensible que el pirmetro de
radiacin parcial.
- Existen equipos que no requieren de
energa ya que el termopar genera su
propia energa.



FIGURA 92.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 265 2009
4.- Mtodos de medicin para la variable nivel.

En esta seccin se estudiarn las necesidades y mtodos para la medicin de la variable
nivel. Normalmente en todo tipo de industria se manejan una gran diversidad de depsitos
con distintos objetivos. La intencin de stos depsitos es almacenar las materias primas
que recibe la industria para la elaboracin de sus productos, almacenar temporalmente los
productos ya elaborados o para ser utilizados directamente en las reas de produccin. Es
aqu donde es necesario realizar las diversas mediciones de nivel para los distintos
tanques y la gran diversidad de materiales utilizados en las diferentes industrias.

4.1 Definicin fsica del nivel.
4.1.1 Qu es el nivel?

El nivel, por definicin es, una altura de llenado. Cuando se
mide nivel, se est midiendo la longitud de llenado del
tanque, lo que significa que las unidades de nivel son
exclusivamente unidades de longitud, lo que no es lo mismo
decir que un tanque tiene un nivel de 5 metros cbicos, ya que
stas son unidades de volumen. Cualquier unidad de longitud
como metros, centmetros, milmetros, pulgadas, yardas,
pies, etc., son unidades de nivel. Si se conoce la altura de
llenado, o sea, el nivel, y se conocen las dimensiones del
tanque, se puede determinar el volumen contenido. El volumen
de contenido de un depsito puede ser determinado por el nivel
si se conocen las dimensiones del tanque.

4.1.2 Unidades de nivel.

Como ya se coment, las unidades directas de nivel son las de longitud, ya que el
nivel es una altura de llenado, pero, si se conocen las dimensiones del tanque, se puede
determinar el volumen y el porcentaje de llenado. Algunas unidades de nivel comnmente
utilizadas son los mm, cm, m, pulg (pulgadas), ft (pies) y yd (yardas). Otras unidades
utilizadas derivadas del nivel son cm
3
, m
3
, lt, gal y toneles o tambos. Cabe aclarar
que existe un mtodo de medicin que mide el peso del contenido del tanque para
determinar el nivel. Las unidades de peso como los Kg, las lbs o toneladas no son
unidades de nivel, pero si se conocen las dimensiones del tanque se puede hacer una
correspondencia entre peso y altura de llenado.




FIGURA 93.
FIGURA 94.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 266 2009
4.1.3 Tipos de recipientes.

En las reas podemos encontrar diferentes tipos de recipientes, dependiendo de la
aplicacin que se les d. Por ejemplo, existen tanques para el almacenamiento de slidos,
lquidos y gases. Para los lquidos existen tanques de almacenamiento para materias
primas y productos terminados, para la misma elaboracin del producto como tanques de
recirculacin, de ajuste, de reaccin, para neutralizacin, de homogenizacin, de
sedimentacin, etc. Para los slidos existen tanques de almacenamiento
comnmente llamados silos y tanques cnicos. Para los gases existen tanques de
almacenamiento y de uso continuo de tipo vertical y horizontal de forma cilndrica
con paredes, o fondos y techos abombados.

Tanques verticales:
Tanques Horizontales:
Tanque cil ndrico
con techo y piso
planos.
Tanque cilndrico
con techo plano y
piso abombado.
Tanque cilndrico
con techo y piso
abombados.
Tanque cilndrico
con fondo cnico.
Tanque tipo salchicha.
Tanque subterrneo o sisterna.
Distintas formas de tanques.




4.1.4 Importancia del nivel en un proceso.

En la mayora de los procesos se requieren de recipientes, ya sea para el almacenamiento
de materias primas, producto terminado o para la misma elaboracin. Por ello, es
necesario contar con los recipientes que reciban tales materias trayendo consigo la
necesidad de conocer el estado del nivel dentro de cada tanque. Conocer el nivel de cada
tanque es muy importante ya que es necesario saber cuanto le cabe ms o, cuanto le
puede sacar en ese momento. Es aqu donde entran los diferentes mtodos de medicin
para la variable nivel.

FIGURA 95.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 267 2009
4.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable nivel.

Existen varios mtodos e instrumentos que utilizan distintos principios o fenmenos fsicos
para la medicin de nivel. A continuacin, se muestra la clasificacin de los distintos
mtodos e instrumentos para la medicin de la variable nivel. La clasificacin fue hecha en
base a los principios de operacin de cada mtodo.

Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de nivel
Direct os

Indirectos
- Regla graduada
- Tubos y mirillas de vidrio
- Flotadores
- Por presin hidrosttica


- Por cuerpos desplazados
- Por cables y galgas dinamomtricas
- Por capacitancias
- Por ultrasonido
- Por radiacin
- Manmetro
- PDT
- Por burbujeo




4.2.1 Directos.

Los instrumentos agrupados como directos son aquellos que muestran directamente
el nivel, o sea, la altura de llenado. Esto significa que los instrumentos muestran
directamente la altura de llenado. Por medio de la regla graduada se puede medir el nivel
tomando la medida en base a la longitud mojada del mismo lquido en el interior del tanque,
a travs de los tubos y mirillas de vidrio se puede ver directamente la altura del nivel
dentro del depsito y, los flotadores palpan directamente el nivel comunicando los
desplazamientos a los indicadores en el exterior.


4.2.2 Indirectos.

Los medidores de nivel clasificados como indirectos aplican distintos principios
fsicos y electrnicos que son directa o inversamente proporcionales a las
variaciones del nivel, como lo son la presin hidrosttica, los cambios aparentes de peso
que recienten los slidos al sumergirse en un lquido, las variaciones de resistencia de un
cable extensomtrico al someterlo a una alta presin provocada por el peso del contenido
de un tanque, las variaciones de capacitancia a raz del nivel, las variaciones del tiempo
de recorrido de una onda ultrasnica reflejada por el nivel y las variaciones de radiacin
recibidas por un sensor a raz de los cambios de nivel.


FIGURA 96.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 268 2009
4.3 Mtodos de medicin e instrumentos.

A continuacin se muestran los diferentes mtodos para la medicin de la variable nivel.
Como ya se mencion, los instrumentos de medicin de nivel al igual que los anteriores
mtodos de medicin de variables estudiadas en este captulo fueron clasificados en base
a su principio de operacin.

4.3.1 Regla graduada.

Descripcin:

La regla graduada est formada bsicamente por una regla
graduada en unidades de longitud, volumen o porcentaje,
con una longitud igual a la del depsito donde se utilizar.
Cuando el fondo del tanque es abombado, debe de
acoplarse un tope o marca a la regla para evitar las
mediciones errneas o, en conjunto con la regla graduada,
se utiliza un asiento de sonda que se fija en el fondo del
tanque donde siempre deber de asentar la regla graduada.

Principio de operacin:

El principio de operacin utilizado por la regla graduada es muy
simple, ya que basta con meter la regla en el tanque y sta
se moja, considerando slo esta caracterstica de que la
materia en el interior del depsito debe mojar a la regla
graduada.



Funcionamiento:

El funcionamiento de la regla graduada es muy sencillo,
ya que basta con introducir la regla graduada al
interior del tanque hasta que toque fondo, enseguida
se saca y se toma la medicin en la marca que haya
dejado el lquido. Cuando el fondo de los tanque es
plano la regla graduada se introduce sin ninguna
consideracin, pero cuando el fondo es abombado se
corre el riesgo de que la medicin sea errnea, ya que
se ha considerado un nivel mnimo para el tanque, y si la
regla graduada se introduce por el centro de la parte
superior, la regla graduada caer al centro en el interior
del tanque, lo que dar una longitud mayor si se metiera
la regla graduada en otro punto ya que el fondo del
tanque disminuye cuando la medicin se realiza junto a
la pared del tanque que cuando se realiza por el centro.
Por ello debe de utilizarse un asiento de sonda, sirve
para que la regla graduada descanse en ella al realizar



FIGURA 97.
FIGURA 98.
FIGURA 99.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 269 2009
la medicin, y sirve de referencia para la altura del nivel mnimo. En lugar del asiento de
sonda se puede utilizar un tope en la misma regla graduada para tomarlo como referencia
de a qu profundidad debe introducirse la regla. La regla graduada se puede graduar en
unidades de longitud, porcentaje (%) o volumen.


Aplicaciones:

La regla graduada se utiliza en tanques abiertos (que trabajen a presin atmosfrica,
que no estn hermticamente cerrados en operacin normal), para bajos y altos
niveles, para tanques que almacenen fluidos no txicos ya que el operador est en
contacto directo con l.


Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Slo para tanques abiertos.
- No requiere energa para su operacin. - El operador est en contacto directo
- Porttil. con el lquido.
- Una regla graduada puede servir para - Requiere de asiento de sonda para
varios tanques con las mismas tanques con fondo abombado.
dimensiones. - Cuando la regla graduada es muy
- Medicin directa de nivel. grande se vuelve muy estorbosa.
- Econmico.
- Variedad de lquidos.
- En la misma regla se pueden tener
Graduadas unidades de longitud, % y
volumen.


















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 270 2009
4.3.2 Tubos y mirillas de vidrio.

Descripcin:

Los tubos y mirillas de vidrio estn compuestos de
materiales translcidos (transparentes) conectados por la
parte inferior o superior del tanque a travs de los cuales se
puede observar la altura de llenado del depsito. A menudo
los tubos vienen graduados en unidades de longitud o %, y a las
mirillas de nivel hay que adaptarles a un costado una escala
graduada ya sea en unidades de longitud, % o volumen.

Principio de operacin:

El principio de operacin utilizado por los tubos y mirillas
de vidrio, es el de vasos comunicantes. Al aumentar el nivel
en el interior del tanque, aumenta el nivel en una forma directa
y proporcional en el tubo o mirilla de cristal, ya que la presin
hidrosttica en el interior del tanque se incrementa al
aumentar el nivel, por lo que deber existir una presin
hidrosttica que compense o equilibre tal presin en el tubo o
mirilla comunicado a tal depsito. Cuando la mirilla est
empotrada en el tanque al cual se le hizo una ranura para
montar sobre sta la mirilla, no tiene principio de
operacin, ya que slo se tiene que observar el nivel a
travs de ste.



Funcionamiento:

Cuando se utiliza ste mtodo de medicin se perfora el tanque en el fondo y en la
parte superior o hasta donde se desee medir el nivel con el tubo o mirilla de vidrio,
posteriormente se conectan estas perforaciones hasta el tubo o mirilla de vidrio por
medio de tubera roscada o bridada para que posteriormente sean comunicados los
cambios de nivel hasta el tubo o mirilla de vidrio. Al ascender el nivel en el tanque,
ste es comunicado hasta el tubo o mirilla de vidrio, ascendiendo tambin por ste. El
nivel que se observa en el tubo o mirilla de vidrio es exactamente el mismo que en el
interior del tanque. La perforacin inferior del tanque es para comunicar los cambios
de nivel en el interior del tanque y la perforacin superior es para comunicar la
presin a la que se encuentra el tanque cuando ste est a presin manomtrica o
sometido a un vaco, por lo que es importante observar la posicin de las vlvulas de
paso que se encuentran despus de las tomas al tanque, ya que si se encuentra una
cerrada las variaciones de nivel no sern comunicadas al tubo o mirilla de vidrio, y la
medicin que se observe no ser la real.





FIGURA 101.
FIGURA 100.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 271 2009

Aplicaciones:

Los tubos de vidrio se utilizan para la medicin directa de
nivel en tanques abiertos y cerrados, para lquidos que no
cristalicen sobre el cristal, en tanques que se manejen a
baja presin y para niveles no mayores de 2 m de altura.

Las mirillas de vidrio se pueden empotrar en los tanques siempre
y cuando la ranura del tanque no exceda 1 m y el tanque no
se encuentre sometido a grandes presiones, ya que de lo
contrario se debe hacer un montaje de toma superior e inferior
en el tanque e irse acoplando por tubera las mirillas hasta dar la
altura deseada. Las mirillas de vidrio se utilizan para mediciones
de nivel en tanques abiertos y cerrados, para pequeas y
grandes alturas, en tanques sometidos a altas y bajas presiones
y para lquidos que no cristalicen sobre el cristal.


Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Operacin y funcionamiento simples. - No se debe ni puede utilizar para
- No requiere de energa para su operacin. lquidos corrosivos.
- Es una medicin directa de nivel. - El cristal es frgil, sobre todo en
- Para bajos niveles (tubos de vidrio). los tubos de vidrio.
- Para altos niveles (mirillas de cristal). - Se acumulan minerales o
- Para tanques sometidos a altas presiones. sedimentos del producto
(mirillas de cristal). sobre el cristal.



















FIGURA 102.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 272 2009
4.3.3 Flotadores.

Descripcin:

El mtodo de medicin de nivel por flotadores se
compone bsicamente de un elemento que palpa
directamente el nivel del tanque y que es de menor
densidad que el lquido. El elemento flotador transmite
sus desplazamientos hasta un sistema de indicacin
por medio de una cuerda o cable, el cual, a travs de
un sistema mecnico o electrnico, convierte los
desplazamientos del nivel en una indicacin que puede
estar en unidades de longitud, % o volumen.

Principio de operacin:

El principio de operacin utilizado por el medidor por flotadores es el de diferencia
de densidades, ya que una sustancia de menor densidad que otra tiende a flotar. En
ste caso el flotador es el cuerpo de menor densidad comparado con el lquido manejado
en el interior del tanque, de sta forma, las variaciones del nivel son seguidas por el
flotador.

Funcionamiento:

Existen diferentes fabricaciones de un medidor de nivel
por flotador, pero todas trabajan igual. La parte
esencial de una medicin por flotador es el flotador,
ste debe ser plano o en forma de valo, y
lgicamente ms ligero que el lquido, o sea, de
menor densidad. El flotador se encuentra comunicado
con un mecanismo electromecnico por medio de
una cinta o cable. El mecanismo electromecnico es
el encargado de convertir los desplazamientos del
flotador comunicados a ste en una indicacin de nivel,
que en ciertos casos podra incluir el envo de una
seal normalizada electrnica hasta un cuarto de
control. Al subir el nivel, el flotador se desplaza con
ste, comunicando el desplazamiento hasta el
indicador electromecnico por medio de la cuerda o
cable. As, al aumentar el nivel en el tanque, aumenta
el desplazamiento de la cuerda, sta se enrolla en el
mecanismo y aumenta la indicacin y, al bajar el nivel,
el peso del flotador desenreda la cuerda del
mecanismo y baja la indicacin. Este sistema de
medicin slo puede utilizarse en tanques abiertos
ya que la presin o vaco de un tanque se puede
escapar o entrar por medio del acoplamiento al
tanque y mecanismos del indicador



FIGURA 103.
FIGURA 104.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 273 2009
electromecnico. Por ello, se ha realizado una modificacin en el sistema de medicin de
nivel por frotador tipo cinta enrollable, ya que se ha realizado un acoplamiento
magntico entre el flotador y la cinta que une al flotador con el indicador
electromecnico para evitar tal problema. La modificacin fue darle una forma
anular (en forma de dona) al flotador y que adems tuviera un imn permanente en
su interior igualmente de forma anular. El flotador se desplazara a lo largo de un
tubo de material amagntico (no magntico)
hermticamente cerrado con respecto al interior
del tanque. En el interior del tubo se suspende de la
cinta enrollable un segundo imn permanente que se
acopla magnticamente con el imn anular en el
interior del flotador. As, al aumentar el nivel en el
tanque, el flotador se desplaza con ste y, como el
imn permanente en el interior del flotador se
encuentra acoplado magnticamente con el segundo
imn permanente en el interior del tubo, al subir el
flotador arrastra al imn en el interior del tubo, se
enreda la cinta en el mecanismo y aumenta la
indicacin y, al disminuir el nivel, baja el flotador
arrastrando con l al imn en el interior del tubo,
jalando la cuerda y desenredndose del mecanismo,
provocando con ello un decremento en la indicacin.
De sta manera se puede medir nivel en un tanque
cerrado por medio de un sistema por flotador.

Aplicaciones:

Los sistemas por flotador tipo cinta enrollable se pueden utilizar para la medicin de
niveles slo en tanques abiertos, con lquidos que no dejen residuos sobre el
flotador, ya que de lo contrario variara su densidad y con ello la medicin, es aplicable
para niveles superiores a los 3 metros, ya que no se utiliza para bajos niveles.

Los sistemas por flotador tipo cinta enrollable por acoplamiento magntico, se
pueden utilizar en tanques abiertos y cerrados y tienen las mismas aplicaciones que el
anterior.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Costosos.
- Medicin directa de nivel. - Requieren de frecuente mantenimiento.
- Para tanques abiertos y cerrados. - Frecuentemente el producto deja
residuos sobre el flotador.
- Robusto.
- Cuando el indicador es electromecnico
se vuelve complejo.



FIGURA 105.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 274 2009
4.3.4 Por presin hidrosttica.

Los mtodos e instrumentos que a continuacin se estudiarn miden nivel por diversos
principios fsicos o electrnicos que son proporcionales a ste. En los mtodos
anteriormente estudiados, los instrumentos mostraban o palpaban directamente el nivel
del tanque, por lo que fueron clasificados como mtodos de medicin directos, pero los
que ahora se estudiarn son fenmenos fsicos que son provocados por las variaciones
del nivel, realizndose una medicin indirecta de nivel, lo que significa que stos
instrumentos no miden la altura de llenado de un tanque directamente, sino que lo
miden por medio de otras variables como una variacin de presin hidrosttica, por
aparentes variaciones de peso, por variaciones de resistencia a causa de una
deformacin provocada por una variacin de presin siendo sta a su vez
dependiente de una fuerza provocada por el peso del contenido del tanque, por
variaciones de capacitancias, por la variacin del tiempo recorrido por una onda
ultrasnica y por las variaciones de una intensidad de radiacin, siendo todas stas
manifestaciones fsicas dependientes indirectamente de las variaciones del nivel.
Por ello, los mtodos de medicin de nivel indirectos fueron catalogados de tal manera, ya
que para poder medir nivel es necesario medir primero otras variables para que
posteriormente sean interpretadas como una variacin de nivel.
















En sta clasificacin se encuentra un grupo de instrumentos los cuales miden nivel
en base a las variaciones de la presin hidrosttica en el fondo del tanque. Este
mtodo de medicin se encuentra subdividido en tres mtodos que aplican el mismo
principio de operacin, slo que de diferente forma para distintos casos de medicin, como
a continuacin sern planteados. Los tres mtodos de los que hablamos son:

- Medicin de nivel por manmetro.
- Medicin de nivel por transmisor de presin diferencial (PDT).
- Medicin de nivel por burbujeo.

Cabe aclarar que algunos de estos mtodos se pueden utilizar en tanque cerrados
(tanques sometidos a presin) y otros no, por lo que se especificar en cada caso.


FIGURA 106.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 275 2009
Medicin de nivel por presin hidrosttica por medio de un manmetro (slo para
tanques abiertos).

Descripcin:

El mtodo de medicin por manmetro se compone bsicamente de un instrumento
indicador de presin del tipo mecnico - elstico (que normalmente es un diafragma
o un Bourdon) montado en el tanque a la altura del nivel mnimo y especficamente
seleccionado y calibrado para la densidad del lquido contenido y las dimensiones
del tanque que lo utiliza. Este instrumento puede mostrar en su cartula unidades de
longitud, volumen, porcentaje y en contados casos presin.

Principio de operacin:

El principio de operacin utilizado por ste mtodo es el
de la presin hidrosttica, generada por el peso de una
columna lquida. La presin hidrosttica depende
directamente de la altura y de la densidad de un lquido, sin
importar la forma del recipiente sino slo y exclusivamente
la altura y la densidad del lquido. Esto significa que si
aumenta la densidad de un lquido aumentar la presin
generada o, si aumenta la altura o columna lquida,
aumenta en forma directa y proporcional la presin
hidrosttica generada. Por ejemplo si se tiene una
columna o altura de 1 m de agua, la presin que sta
genere ser menor a la presin que generara 1 m de
columna de mercurio, ya que la densidad del agua es 1
gr/cm
3
y la del mercurio es de 13.6 gr/cm
3
o, si se tiene la
misma columna de 1 m de agua y sta por alguna causa aumenta a 1.5 m 2 m, la
presin generada ser mayor en un 50 o 100 % respectivamente. Por ello, al aumentar el
nivel de llenado en un tanque, aumenta la presin hidrosttica en el fondo del mismo. En
la mayora de los casos en la industria, se tiene que siempre se almacena el mismo lquido
en un tanque, por lo que la densidad se mantiene constante y slo vara la altura de
llenado, por lo que la presin hidrosttica slo depende de la altura de llenado.


Funcionamiento:

El funcionamiento de ste mtodo de medicin es muy simple, ya que depende
directamente de la altura de llenado del recipiente. En la mayora de los tanques
donde se utiliza ste mtodo de medicin se almacenan lquidos de los que no vara
su densidad ya que siempre en l se almacena la misma materia prima o el mismo
producto, mantenindose siempre la misma densidad del lquido. Es importante
aclarar que el instrumento que se est utilizando en un tanque no puede utilizarse en otro
a menos que ste segundo tanque almacene el mismo lquido con la misma densidad, y
adems, debe tener las mismas dimensiones que el primero, ya que si se recuerda, en la
descripcin se especific que el instrumento se selecciona y calibra en base al rango de
medicin, y esto est determinado por la altura del nivel a medir y la densidad del lquido
P ATM
L min
L max

FIGURA 107.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 276 2009
contenido. Esto significa que si se tiene un manmetro que mide en un tanque una altura
de 3 m y que dicho tanque contiene un producto de densidad 3.5 gr/cm
3
, ste instrumento
de medicin se podr utilizar en otro tanque que almacene el mismo lquido y que mida la
misma altura de llenado, ya que si se utiliza en un tanque con una altura mayor (de 4 m
por ejemplo), el instrumento de medicin trabajar en sobrerango y esto podra afectarle y
perdera su calibracin, o si manejara otra densidad, no correspondera la indicacin del
manmetro con la situacin real del nivel en el interior.




En el tanque, el instrumento se monta a la altura del nivel mnimo, en donde se
desee que inicie la medicin de nivel. En el momento que el tanque se empiece a llenar,
aumentar el nivel en su interior hasta que el lquido llegue a la toma de presin. En ste
momento el instrumento empezar a medir la presin generada por el peso del lquido
(presin hidrosttica) que se encuentre por arriba de sta toma. Al ir aumentando el nivel,
aumentar de una forma directa y proporcional la presin hidrosttica. Como se muestra el
indicador, mostrar una presin de cero cuando el lquido se encuentre exactamente en la
toma de presin o por debajo de sta, lo que equivaldra al cero % de llenado, cuando el
nivel se encuentre por arriba de la toma de presin, a la mitad de lo que es el rango de
calibracin del manmetro, el instrumento mostrar una indicacin del 50 %, y por ltimo,
el manmetro mostrar el 100 % de indicacin cuando la presin generada por la columna
lquida alcance la mxima presin de calibracin del rango del manmetro. As pues, al
aumentar el nivel aumenta la presin hidrosttica la cual es medida por un manmetro
previamente seleccionado y calibrado en base al lquido y altura del tanque manejados y
convertida en una indicacin. Al aumentar el nivel, aumenta la presin hidrosttica y
aumenta la indicacin y, al disminuir el nivel, disminuye la presin hidrosttica y disminuye
la indicacin. La presin hidrosttica es directamente proporcional a la altura de llenado
del tanque, o sea, al nivel. Como se mencion, el instrumento que mide e indica el nivel,
debe ser calibrado y graduado para la densidad del lquido que contiene y para las
dimensiones del tanque que lo almacena, ya que aunque un segundo tanque maneje el
mismo lquido tal vez no posea la misma altura. La indicacin del manmetro de 0 a 100 %
est determinada por el rango previamente calibrado en el manmetro. Es importante
tambin aclarar que ste sistema de medicin slo puede utilizarse en recipientes
abiertos, ya que si la medicin se realizar en un tanque cerrado sometido a una presin
o vaco, el indicador mostrara un nivel igual a la suma de la presin hidrosttica ms la
presin que se encuentra sobre la superficie del lquido. Si se requiere de una medicin de
nivel por presin hidrosttica para un tanque cerrado, ser necesario realizarla por medio
de presin diferencial como ms adelante se estudiar.


0%
50 %
100 %
0%
50 %
100 %


0%
50 %
100 %
0%
50 %
100 %


0%
50 %
100 %
0%
50 %
100 %

FIGURA 108.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 277 2009
Aplicaciones:

Est mtodo de medicin se utiliza para la medicin de nivel exclusivamente en
tanque abiertos, para niveles no menores de 2 m, y slo para lquidos que no
solidifique en el interior del Bourdon o sobre la superficie del diafragma, ya que esto
le resta flexibilidad, y con ello errores de medicin.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Slo para tanques abiertos.
- No requiere de energa para su operacin. - Descalibrable por vibracin.
- Ocupa poco espacio. - Solo se puede utilizar para un lquido
- Buena precisin. y una dimensin de tanque en
especial.
- Le afectan los sobrerangos de
presin.
- No mide niveles pequeos.
- Slo para lquidos.




























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 278 2009
Medicin de nivel por presin hidrosttica por medio de un convertidor de medicin.
(Para tanques abiertos).

Descripcin:

Este mtodo se compone de un convertidor de medicin electrnica o neumtico
montado a la altura del nivel mnimo, calibrado en base a la altura a medir y la
densidad del lquido contenido. La seal del convertidor de medicin es enviada hasta
un instrumento (como un controlador, registrador, indicador, tarjeta electrnica, etc.)
montado en el rea de atrs del tablero o en el tablero principal dentro de un cuarto de
control, donde la seal es procesada para darle el tratamiento adecuado segn las
condiciones del proceso establecidas.




Principio de operacin:

Este mtodo de medicin al igual que el de manmetro, miden nivel indirectamente,
ya que lo hacen a travs de la presin hidrosttica generada a raz del peso de la
columna del lquido contenido en el tanque. As pues, la presin hidrosttica es
igual a: P
HIDR
= h . En el mtodo de medicin de nivel por manmetro se utiliza un
instrumento de tipo indicacin local, lo que significa que realiza la indicacin en el lugar de
la medicin, sin la posibilidad de enviar tal medicin a algn otro lado. En ste caso se
utiliza un convertidor de medicin, el cual tiene la posibilidad de dar una indicacin
local y realizar una transmisin de la medicin hasta un cuarto de control en forma
de seal normalizada, para que en ste lugar la seal sea recibida y procesada por
diversos instrumentos. La funcin del convertidor de medicin es realizar la
conversin de una magnitud fsica (variable) a una seal normalizada neumtica o
electrnica. La relacin de cambio entre la variable y la seal normalizada que se utilice
est determinada por el rango de calibracin que se le haya establecido al convertidor de
medicin, el cual puede restablecerse a distintos rangos cuantas veces sea necesario,
siempre y cuando el nuevo rango a calibrar est dentro del rango de operacin del
convertidor de medicin.





FIGURA 109.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 279 2009
Funcionamiento:

Al igual que el mtodo de medicin por manmetro, el convertidor debe ser previamente
seleccionado en base al rango de medicin que manejar y al ambiente que ser expuesto.
El convertidor de medicin debe ser calibrado en un taller de calibracin por medio de un
equipo de calibracin tipo patrn, para asegurar la relacin entre la variable (rango de
medicin) y la seal normalizada enviada hasta el cuarto de control. Una vez calibrado el
convertidor de medicin se monta en el tanque a la altura del nivel mnimo, donde se
desea que inicie la medicin del nivel. Cuando el nivel sobrepase la toma de medicin
del convertidor, un diafragma corrugado sensa los cambios de presin sobre su
superficie, los cuales son comunicados en forma de fuerza hasta un sistema de
equilibrio de fuerzas neumtico localizado en la parte superior del convertidor de
medicin. As, al aumentar la presin hidrosttica sobre la superficie del diafragma,
aumenta la fuerza generada que es comunicada hasta el cabezal de conversin neumtico,
el cual genera una seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar 3 - 15 PSI que es directamente
proporcional a la presin hidrosttica. Al aumentar el nivel, aumenta la presin hidrosttica
y la seal normalizada aumenta y, al disminuir el nivel, disminuye la presin hidrosttica y
con ella la seal normalizada. La seal normalizada que enva el convertidor de medicin
hacia el cuarto de control es directamente proporcional a la presin hidrosttica medida.
Recuerde que la relacin entre la variable medida y la seal normalizada la determina la
calibracin del convertidor de medicin que se ha realizado previamente en el taller de
calibracin.
















En algunos casos no es posible montar el convertidor de medicin a la altura del
nivel mnimo, por problemas de espacio para el montaje, por lo que el convertidor
de medicin se debe montar por debajo del nivel mnimo, lo que ocasiona el
problema de que el convertidor de medicin mide un nivel mayor al deseado, ya que
sobre el diafragma se genera una presin hidrosttica extra, que es la que se
encuentra en la toma de medicin del convertidor hasta la toma del nivel mnimo en el
tanque.



FIGURA 110.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 280 2009
Cuando existe ste problema, es necesario realizar una compensacin de la presin extra
que genera la columna lquida al realizar la calibracin del convertidor de medicin. A sta
calibracin se le llama: calibracin con elevacin de cero o calibracin de cero
elevado, ya que el convertidor de medicin deber enviar una seal igual al 0% (0.2 bar)
cuando exista una presin hidrosttica igual a la que se genera de la toma del convertidor
de medicin hasta la toma
en el tanque. De sta
forma, cuando es
necesario montar el
convertidor de medicin
por debajo del nivel
mnimo (donde inicia la
medicin de nivel) basta
con hacer un montaje con
su respectiva calibracin
de cero elevado para
solucionar el problema,
y funciona
perfectamente si se
realiza de forma
adecuada.



Aplicaciones:

Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta
10000 mm de columna de agua. Es aplicable para cualquier lquido, slo hay que cuidar
que el sensor del convertidor de medicin (un diafragma por ejemplo) soporte la
agresividad del lquido. Slo puede utilizarse para tanques abiertos.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Slo para tanques abiertos.
- Permite la telemetra. - Descalibrable por vibracin.
- Ocupa poco espacio. - Solo para lquidos.
- Buena precisin. - No mide rangos por debajo de
- Recalibrable para diferentes rangos. los 20 cm de columna de agua.
- No le afectan los sobrerangos. - La misma calibracin no sirve para
- Se puede montar por debajo del nivel otros lquidos, por lo que el mismo
mnimo por medio de un montaje de tanque no se puede llenar con otro
cero elevado. lquido.





P
Seal normalizada de
0.2 - 1.0 bar
P ATM
L min
L max
Hay que compensar la presin que
genera la columna lquida que se
encuentra el interior de ste tubo.

FIGURA 111.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 281 2009
Medicin de nivel por presin hidrosttica por medio de un convertidor de medicin.
(Para tanques cerrados).

Como se puede observar en los dos mtodos de medicin
anteriores, muestran el problema de slo realizar la
medicin de nivel en tanques abiertos. A continuacin se
estudiar el mtodo de medicin de nivel por presin
hidrosttica para tanques cerrados (sometidos a presin o
vaco).

Descripcin:

Este mtodo de medicin se compone bsicamente de un
convertidor de medicin para presin diferencial
montado a la altura del nivel mnimo, que es donde se
desea que inicie la medicin y conectado al tanque por
medio de sus dos tomas: la de alta conectada en la
parte inferior y la de baja en la parte superior.

Principio de operacin:

El principio de operacin utilizado por este mtodo de medicin es el de la presin
hidrosttica, al igual que los dos mtodos anteriores, slo que en esta ocasin es para
tanques cerrados y se debe de utilizar un convertidor de presin diferencial. Cabe aclarar
que en el caso anterior el convertidor de medicin tambin puede ser un convertidor de
medicin para presin diferencial, basta con exponer la toma baja del convertidor de
medicin a la presin atmosfrica, ya que la superficie del lquido se encuentra expuesta a
la misma presin, y la toma de alta a la presin hidrosttica. Un convertidor de presin
diferencial realiza una resta de las presiones que se encuentran en su toma de alta y
de baja de la siguiente forma:




PT = PH - PL

Donde:

PT es la presin total o resultante.
PH es la presin en la toma de alta del
convertidor de medicin.
PL es la presin en la toma de baja del
convertidor de medicin.







FIGURA 112.
FIGURA 113.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 282 2009
De sta forma el convertidor resta la presin que se encuentra en la toma de baja (L)
a la presin que se encuentra en la toma de alta (H), convirtiendo el resultado a una
seal normalizada neumtica o electrnica proporcional a la diferencia de presiones entre
las tomas. Por ejemplo, si se tiene un convertidor de medicin para presin diferencial
neumtico, que maneja la seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar y se encuentra calibrado para
un rango de medicin de 0 - 2 bar, se tiene que: si existe una presin de 1.8 bar en la
toma de alta y una presin de 0.8 bar en la toma de baja, el resultado final de la diferencia
entre stas dos presiones sera 1 bar, resultado que es convertido a una seal
normalizada de 0.6 bar, que es el 50% de la seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar, ya que 1
bar es el 50% del rango de calibracin del convertidor de medicin, y ste fue el resultado
de la diferencia entre las presiones.

Utilizando este principio, un convertidor de medicin para presin diferencial montado en
un tanque, siempre recibir una presin mayor en la toma de alta que en la de baja, ya
que en la toma de alta siempre existir la presin extra de la columna de lquido, que es el
nivel a medir; y en la toma de baja slo existir la presin ejercida por el gas, que es la
presin que se encuentra sobre la superficie del lquido.

Funcionamiento:

En la toma de alta del convertidor de medicin, se genera una presin igual a la
suma de la presin hidrosttica y la presin del gas que se encuentra sobre la
superficie del lquido y, en la toma de baja se genera slo la presin del gas que se
encuentra en la superficie del lquido, presin que es comunicada hasta sta toma
por medio de una tubera conectada a la parte superior del tanque. El problema
principal es que slo deseamos medir la presin hidrosttica en el fondo del tanque,
siendo que en realidad se est midiendo la presin hidrosttica deseada ms la presin
del gas que se encuentra sobre su superficie, lo que provoca un error en la medicin
porque, suponiendo que el tanque se encontrar totalmente vaco, existira la presin del
gas, que sera medida por el convertidor de medicin y esto se traducira como una
presencia de lquido. La situacin ideal sera que tal presin de gas fuera restada de la
presin medida en la toma de alta. Por ello es que se utiliza la toma de baja, ya que en
sta se encuentra solamente la presin que se desea restar a la presin medida en la
toma de alta. As, internamente el convertidor de medicin realiza la resta de la
presin que se encuentra en la toma de alta menos la presin que se encuentre en la
toma de baja, logrando con esto slo considerar la presin hidrosttica. Una vez
realizada la resta de las dos presiones, el valor resultante es convertido a una seal
normalizada neumtica o electrnica para ser enviada hasta el cuarto de control. De sta
forma, al existir un nivel por debajo de la toma de presin de alta, la presin medida en
sta toma sera igual a la presin del gas, y como es la misma presin que se est
midiendo en la toma de baja, el resultado entre la diferencia de stas dos presiones sera
0, por lo que el convertidor enviara una seal normalizada del 0%, o sea, 0.2 bar para un
convertidor de medicin neumtico o, 4 mA para uno electrnico. Si por el contrario
existiera una altura de lquido de 200 mm por arriba de la toma de alta, a tal presin se le
restara la presin de la toma de baja que es la presin de gas que tambin se est
generando sobre la superficie del lquido, lo que dara por resultado la anulacin de la
presin del gas y slo medira la presin hidrosttica de 200 mm del lquido contenido.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 283 2009


















Existe un problema en ste mtodo de medicin. Para que funcione como hasta ahora se
ha explicado es necesario que slo la presin de gas est presente en la toma de baja, lo
que normalmente no es as, ya que en la prctica se tiene que una pequea cantidad
de vapor que desprende el lquido sube hasta la toma de la tubera de la toma de
baja presin y se condensa en ella, provocando que poco a poco se valla llenando
de lquido, y con ello se genera una presin extra, provocada por la columna del lquido
condensado que se ha acumulado a lo largo de la tubera. Esta columna de lquido afecta
bastante a la medicin, ya que al realizar la
resta de la presin de la toma alta menos la
presin de la toma de baja, el resultado lleva un
valor menor al que debera tener, ya que se le
ha restado de ms la presin hidrosttica que
se ha generado por la acumulacin de
condensados en la tubera de la toma de baja
presin. Para solucionar ste problema se ha
optado por poner una vlvula de drenado por
debajo de la toma de baja presin del
convertidor de medicin, para que por medio de
sta vlvula sea evacuado el lquido acumulado
en la tubera y no afecte a la medicin. Esto se
vuelve un tanto molesto y sobre todo poco
funcional, ya que en ocasiones el personal encargado de realizar sta labor se olvida de
evacuar los condensados lo que ocasiona que continuamente el rea de produccin se
queje de indicaciones incorrectas en sus instrumentos. Por ello, en ocasiones se tiene un
depsito de mayor capacidad entre la vlvula de drenado y la toma de baja presin del
convertidor de medicin, con la intencin de que el drenado de los condensados no sea
tan frecuente. Pero esto todava resulta poco funcional, por lo que tambin se ha optado
por inyectar continuamente una corriente de gas a travs de la tubera de baja presin,
con la intencin de que ste flujo continuo evite la entrada de condensados.



PH = PHIDR + PN2 PL = PN2
PT = PH PL
PH = PHIDR + PN2
PL = PN2

Sustituyendo:

PT = PHIDR + PN2 PN2
PT = PHIDR + PN2 PN2
PT = PHIDR

Donde:

PT = Presin total o resultante
PH = Presin en la toma de alta
PL = Presin en la toma de baja
PHIDR = Presin hidrosttica
PN2 = Presin de gas generada sobre la superficie del
Lquido .

FIGURA 114.
FIGURA 115.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 284 2009
Como se puede observar, el depsito antes de la
vlvula de drenado se ha dejado, con la intencin de
que en el supuesto caso de que se llegase a
condensar algn lquido en la tubera, ste se
almacene en el depsito y no afecte a la medicin. El
continuo flujo de gas es controlado por un rotmetro
en el cual se determina el flujo de gas en metros
cbicos por hora, para evitar el consumo excesivo de
gas, como el nitrgeno que es muy caro. Este gas
que entra continuamente al tanque se utiliza tambin
para mantener presurizado el tanque, cuando el
proceso as lo requiere. Otro tipo de montaje que
utiliza un convertidor de medicin para presin
diferencial con capilares de extensin. Estos
capilares conectan las tomas del tanque donde se
encuentran montados los sensores que son dos
diafragmas corrugados a las celdas de medicin
de alta y baja presin en el convertidor de
medicin. Los capilares se encuentran
hermticamente cerrados y llenos de un aceite
silicn, para comunicar los cambios de presin
medidos por los diafragmas en el tanque hasta los
diafragmas en las celdas de medicin dentro del
convertidor de medicin. Con ste tipo de montaje se
evitan los problemas de los condensados, adems de
aislar los diafragmas de las celdas de medicin del
convertidor de medicin del ambiente agresivo que
existiera en el tanque. Este tipo de convertidor de
medicin viene con los capilares desde fbrica, por lo
que una fuga del silicn lo estropeara. En el montaje
slo hay que considerar las columnas provocadas por
el lquido silicn como lo especifique el fabricante.


En todos los montajes para la medicin de nivel con transmisor de presin diferencial para
tanques cerrados sometidos a presin es posible realizar la calibracin con cero elevado.

Aplicaciones:

Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200
mm columna de agua hasta 10 000 mm de columna
de agua. Es aplicable para cualquier lquido, solo
hay que cuidar que el sensor del convertidor de
medicin (un diafragma por ejemplo) soporte la
agresividad del lquido. Este mtodo se puede
utilizar en tanques cerrados sometidos a presin o
vaco.





FIGURA 116.
FIGURA 117.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 285 2009


Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples.
- Permite la telemetra. - Descalibrable por vibracin.
- Ocupa poco espacio. - Solo para lquidos.
- Buena precisin. - No mide rangos por debajo de
- Recalibrable para diferentes rangos. los 20 cm de columna de agua.
- No le afectan los sobrerangos. - La misma calibracin no sirve para
- Se puede montar por debajo del nivel otros lquidos, por lo que el mismo
mnimo por medio de un montaje de tanque no se puede llenar con otro
cero elevado. lquido.
- Se puede utilizar en tanques cerrados.
































AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 286 2009
4.3.5 Por burbujeo.

A continuacin se mostrar el mtodo de medicin de nivel utilizado cuando no es posible
realizar la medicin de presin hidrosttica por debajo del tanque, ya que ste es de cristal
o se encuentra enterrado, como en el caso de una cisterna.

Descripcin:

Este mtodo de medicin se compone bsicamente de
un tubo de inmersin que se introduce en el tanque
o depsito de lquido hasta que el extremo abierto
llegue a la altura del nivel mnimo, donde se desea
que inicie la medicin. El otro extremo del tubo se
conecta al instrumento medidor (el cual puede ser un
manmetro o un convertidor de medicin) y a un
rotmetro, que es el que regula la corriente de gas que
circula a travs del tubo de inmersin.


Principio de operacin:

Este mtodo utiliza la medicin de nivel por presin hidrosttica, slo que el sensor
de presin no palpa directamente la columna lquida, si no que lo hace por medio de
los cambios de presin en la corriente de gas que circula a travs del tubo de
inmersin. Al aumentar la columna de lquido por arriba de la boquilla del tubo de
inmersin, aumenta proporcionalmente la presin de gas en el interior del tubo de
inmersin, por lo que la presin hidrosttica es igual a la presin de gas en el
interior del tubo. La principal diferencia con los mtodos anteriores es que el sensor,
como el diafragma por ejemplo, no se encuentra en contacto directo con el lquido, ya que
la medicin de presin se hace en base a los cambios de presin que detecta el
instrumento sensor en la corriente de gas que circula a travs del tubo de inmersin, los
cuales son directamente proporcionales a la presin hidrosttica, y como la presin de un
gas es la misma en cualquier punto del recipiente que lo contiene (el tubo de inmersin en
este caso) el sensor de presin puede montarse en cualquier punto, donde resulte ms
conveniente, y no necesariamente a la altura del nivel mnimo como en los casos
anteriores.

Funcionamiento:



0%
50 %
1 00 %
0%
5 0 %
100 %
G a s
0%
50 %
100 %
0 %
50 %
1 00 %
G as
0 %
5 0 %
1 00 %
0%
50 %
1 00 %
G a s

FIGURA 118.
FIGURA 119.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 287 2009
Este mtodo de medicin se utiliza cuando no es posible montar el manmetro o
convertidor de medicin a la altura del nivel mnimo ya sea porque el tanque no
tiene la toma y no es posible realizar perforacin alguna ya que el tanque es vidriado,
o porque el tanque se encuentra enterrado, como es el caso de las cisternas. Ya sea
por cualquiera de stos casos o alguna otra razn en particular, ste mtodo de medicin
permite que el instrumento que realiza la medicin sea montado a la altura que se desee,
ya que la medicin la realiza a travs de la variacin de presin del gas que circula a
travs del tubo de inmersin. Cuando el nivel se encuentra a la altura del nivel mnimo
(que es la posicin de la boquilla del tubo de inmersin) o por debajo de ste, el aire que
circula a travs del tubo de inmersin sale sin dificultad alguna, ya que no hay nada que
obstruya su paso, pero al ir aumentando progresivamente el nivel, la presin hidrosttica
generada por el peso del lquido, obstruye el paso del gas, generando un
incremento de presin en el interior del tubo igual al incremento de la presin
hidrosttica en la boquilla. Queda claro que el incremento en la presin hidrosttica no
impide el paso de aire, sino que slo dificulta su salida, por lo que slo incrementa la
presin del gas que sigue saliendo del tubo, generando unas pequeas burbujas de gas
sobre la superficie del lquido, de ah su nombre. Cuando el nivel llega a su mxima altura,
se genera la mayor presin hidrosttica, la que es igualada en el interior del tubo por la
presin del gas. De sta forma las variaciones de la presin hidrosttica a partir de la
boquilla del tubo de inmersin, son seguidas o igualadas por la presin del gas en el
interior del tubo. Este mtodo tambin se puede utilizar para la medicin de nivel en
tanques cerrados sometidos a presin. Al igual que en los mtodos anteriores, hay que
utilizar un convertidor de medicin para presin diferencial, del cual hay que conectar la
toma de baja (L) a la presin que se encuentra sobre la superficie del lquido, y la toma de
alta presin al tubo de inmersin. Recurdese que para que la seal normalizada que
enva el convertidor de medicin hasta el cuarto de control coincida con el nivel real
en el tanque, es necesario calibrar el convertidor de medicin a la altura y densidad
de lquido manejados. Queda claro que para que el mtodo de medicin por burbujeo
para tanques cerrados funcione es necesario que la presin de gas antes del rotmetro
sea mayor a la presin en el interior del tanque, ya que de lo contrario se correra el riesgo
de que el lquido entrar al tubo de inmersin y subiera hasta que el lquido se integrara a
la lnea de suministro de gas. Esto normalmente no sucede, ya que los rotmetros
utilizados para controlar el flujo de gas poseen un dispositivo que cuando la presin a su
salida es mayor a la de entrada, ste se cierra e impide el regreso del gas.















0%
50 %
100 %
Gas
PD
L
H

FIGURA 120.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 288 2009
Aplicaciones:

Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta
10 000 mm de columna de agua. No es aplicable para lquidos de alta viscosidad, ya
que las burbujas que se formaran en la boquilla del tubo de inmersin no se
desprenderan rpidamente y existira una oscilacin continua en la medicin. Este
mtodo se puede utilizar en tanques abiertos o cerrados sometidos a presin.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Descalibrable por vibracin.
- Permite la telemetra. - Slo para lquidos.
- Ocupa poco espacio. - No mide rangos por debajo de
- Buena precisin. los 20 cm de columna de agua.
- Recalibrable para diferentes rangos. - La misma calibracin no sirve para
- No le afectan los sobrerangos. otros lquidos, por lo que el mismo
- Se puede utilizar en tanques cerrados tanque no se puede llenar con otro
y abiertos. lquido.
- El sensor se puede montar en la posicin - No mide nivel de lquidos de alta
que ms convenga, no necesariamente a viscosidad.
la altura del nivel mnimo. - Gasta mucho gas, y si utiliza
nitrgeno se vuelve costoso.
























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 289 2009
4.3.6 Por cuerpos desplazados.

Descripcin:

Este mtodo de medicin se compone bsicamente de
un cuerpo cilndrico de metal de una longitud igual a
la del nivel que se desea medir. El cilindro en el interior
del tanque se encuentra suspendido de una cadena, la
cual a su vez se encuentra sujetada a un brazo de
palanca que se acopla mecnicamente hasta el interior
de un convertidor de medicin neumtico o electrnico, el
cual convierte los cambios de peso aparentes que sufre
el cuerpo cilndrico a una seal normalizada proporcional
a dichos cambios.


Principio de operacin:

Este mtodo de medicin funciona en base al principio de Arqumedes el cual dice que:
Todo cuerpo sumergido en un fluido resiente una fuerza ascendente igual al peso
del volumen desalojado. Lo que significa que al sumergirse un cuerpo en un lquido, el
cuerpo ser empujado hacia arriba por el lquido, con una fuerza igual al peso de la
cantidad de lquido que se evacu al introducir el cuerpo.


Como se muestra, si se sumerge totalmente en agua un cilindro de aluminio con un
volumen de 1 lt, se tiene que la cantidad de agua desalojada o desplazada al introducir
totalmente el cilindro es de 1 lt y, como el agua tiene una densidad de 1 gr/cm
3
, el empuje
ascendente es de 1 kg, ya que eso es lo que pesa 1 lt de agua. Ahora bien, 1 lt de
aluminio tiene un peso de 2.7 kg, ya que su densidad es de 2.7 gr/cm
3
, por lo que existe
una fuerza de 2.7 kg que acta verticalmente hacia abajo, provocada por el peso del
cilindro; y por el otro lado tenemos una segunda fuerza de 1.0 kg que acta verticalmente
hacia arriba, sta provocada por el empuje ascendente del peso del volumen de agua
desalojada. Pues bien, 2.7 kg hacia abajo y 1.0 kg hacia arriba; y como las fuerzas son
totalmente opuestas, se restan, por lo que el resultado o fuerza resultante sera de 1.7 kg
hacia abajo, por lo que el cilindro de aluminio slo pesa 1.7 kg cuando se encuentra
totalmente sumergido en agua. Como se puede deducir de este anlisis, el cilindro
aparentemente pierde peso al introducirse en el agua, ya que el empuje ascendente es
directamente proporcional a la cantidad de volumen que se sumerja el cilindro, adems de



FIGURA 121.
FIGURA 122.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 290 2009
que al ser mayor la fuerza por peso que
la fuerza ascendente, el cuerpo
sumergido se hunde. En ste mtodo
de medicin, no se introduce y se extrae
el cilindro para determinar el nivel del
tanque, si no que el cilindro permanece
fijo, suspendido en el interior del tanque,
por lo que el nivel se mide en base a los
cambios de peso aparentes que sufre el
cilindro al variar el nivel del lquido.

Funcionamiento:

Cuando el tanque se encuentra vaco o por debajo del
cuerpo cilndrico, el convertidor de medicin detecta el
peso total (peso muerto) del cuerpo cilndrico, por lo
que enva una seal normalizada mnima, de 0.2 bar, 3
PSI o 4 mA, segn sea el caso del convertidor utilizado.
Al aumentar progresivamente el nivel, el cuerpo cilndrico
va perdiendo peso aparentemente, por lo que el
convertidor de medicin aumenta de una forma directa y
proporcional a la seal normalizada. As pues, al aumentar
el nivel el cilindro pierde peso y aumenta la seal
normalizada; y al disminuir el nivel aumenta
proporcionalmente el peso del cilindro y disminuye la seal
normalizada. De esta forma los cambios de peso aparentes
del cilindro son inversamente proporcionales a la seal
normalizada que enva el convertidor de medicin. Cabe aclarar que este mtodo se
puede utilizar en tanques abiertos o cerrados. Los ms comunes de encontrar son los
utilizados para tanques abiertos, ya que los que se instalan en tanques cerrados son de
fabricacin ms especial, ya que el acoplamiento que existe entre el convertidor de
medicin y el cilindro en el interior del tanque deben evitar la fuga de la presin del interior
del tanque. Este mtodo de medicin
no debe utilizarse en fluidos muy
viscosos, ya que con el tiempo el
fluido puede solidificar
continuamente sobre la superficie del
cilindro y esto ocasiona una variacin
en la relacin del peso del cilindro y la
seal normalizada. Recurdese que la
relacin de nivel y seal normalizada
est determinada por la calibracin que
se le haya establecido al convertidor de
medicin, por lo que ste instrumento de
medicin puede ser utilizado en otros
tanques y lquidos, siempre y cuando lo
permita su rango de operacin.

Cilindro de
aluminio de 1 lt
de volumen
Contenedor
con agua
2.7 kg de peso
Recipiente
1 lt de agua
desalojada con
un peso de
1 kg
1 .7 kg de peso



FIGURA 125.
FIGURA 124.
FIGURA 123.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 291 2009
Aplicaciones:

Este mtodo de medicin puede utilizarse para la medicin de hasta 3 m de altura, en
tanques abiertos y cerrados y en fluidos no viscosos.


Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Funcionamiento y operacin simples. - Slo para lquidos.
- Permite la telemetra. - Descalibrable por vibracin.
- Buena precisin. - No mide rangos por debajo de
- Recalibrable para diferentes rangos. los 20 cm de columna de agua.
- No le afectan los sobrerangos. - La misma calibracin no sirve para
- Se puede utilizar en tanques cerrados otros lquidos, por lo que el mismo
y abiertos. tanque no se puede llenar con otro
lquido.
- No se debe de utilizar en lquidos
muy viscosos.




























AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 292 2009
4.3.7 Por cables extensomtricos y cajas dinamomtricas.

Descripcin:

Este mtodo de medicin se compone bsicamente de dos o ms cajas
dinamomtricas electrnicas montadas debajo del tanque, del que reciben total o
parcialmente su peso. Dichas cajas
dinamomtricas tienen en su interior un cable o
galga extensomtrica que son conectadas a
tarjetas electrnicas localizadas en el rea de
racks (atrs del tablero), las cuales convierten la
medicin a una seal estndar del fabricante o a
una seal normalizada, para posteriormente ser
procesada por diversos instrumentos como
indicadores, controladores PLCs, etc.

Principio de operacin:

El principio de operacin utilizado por este instrumento es el que se estudi en el mtodo
de medicin de presin por cables y galgas extensomtricos. En este mtodo se utilizan
elementos cuya resistencia vara en funcin de pequesimos cambios de longitud a
raz de una deformacin. Estos elementos se encuentran adheridos sobre una superficie
sometida a la deformacin, que en ste caso es la presin generada por el peso del
tanque y su contenido.

Funcionamiento:

El cable (Cable extensomtrico de 0,025 mm de
dimetro) o galga extensomtrica se adhiere al
material que se someter a la deformacin, en ste
caso provocada por el peso del tanque y su
contenido. Cuando el tanque se encuentra
totalmente vaco la resistencia medida es igual al
peso del tanque, por lo que los instrumentos que
reciben tal medicin deben indicar el 0% de su
escala. Para lograr que los instrumentos muestren
tal indicacin se realiza una calibracin para que lo
que en ese momento se est midiendo como peso
sea ignorado y se iguale a cero. Conforme se
comienza a llenar el tanque, proporcionalmente
se incrementa el peso y esto trae como
consecuencia que a raz de la fuerza provocada
por el peso el cuerpo metlico que contiene los cables extensomtricos se deforme
proporcionalmente a ste peso, por lo que la resistencia de los cables aumenta y
con ello la indicacin de los instrumentos. La resistencia incrementa linealmente con la
fuerza por peso. De sta forma, al aumentar la fuerza sobre el cuerpo que contiene los
cables extensomtricos, aumenta la resistencia de los mismos y la indicacin se
incrementa; y al disminuir la fuerza por peso sobre tal cuerpo, disminuye la resistencia de



FIGURA 126.
FIGURA 127.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 293 2009
los cables y la indicacin decrementa. El nivel de llenado es directamente proporcional
a la fuerza por peso y sta a su vez a la resistencia medida por los instrumentos en
el cuarto de control. As pues, este mtodo mide indirectamente el nivel de llenado, ya
que si se conocen las dimensiones del tanque y su peso total al 100% de llenado de ah se
pueden derivar los valores de volumen, altura y masa. El tipo de sensor extensomtrico y
la construccin del cuerpo al que se encuentra adherido va en relacin al peso a medir, ya
que si se realizan mediciones de pocos kgf, donde la fuerza por peso que acta sobre la
varilla de transmisin que a su vez deflexiona a la lamina donde se encuentran adheridos
4 cables extensomtricos (g1 a g4). Al incrementarse la fuerza sobre la barra de
transmisin, la lmina deflexiona deformando el cable e incrementndose su resistencia.
Para medicin de fuerzas no mayores a 1000 kgf,
donde igualmente la fuerza al actuar sobre el anillo
metlico lo deforma generando a su vez la
deformacin del cable extensomtrico incrementando
su resistencia. Cabe aclarar que lo que se mide en
ste caso es la masa contenida en el tanque, por lo
que el instrumento mide todo lo que pese en su
interior, no importando si ste es lquido, slido o gas.

Aplicaciones:

Se utiliza para la medicin de nivel por medio del peso de contenido, y si se conocen
tanto las dimensiones del tanque como las caractersticas fsicas del material (densidad,
coeficiente de expansin, etc.) se pueden determinar tanto volumen, altura de llenado y
porcentaje. Para la medicin de slidos, lquidos y gases. Para tanques abiertos o
cerrados, no le afecta la presin a la que se someta el tanque. Para pequeos y muy
grandes depsitos. Mide pesos desde algunos kgf hasta miles de kgf.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Permite la telemetra. - Costoso.
- Medicin de masa directamente. - Requiere de instalaciones muy
- Para slidos, lquidos y gases. especiales.
- Mide desde pocos hasta miles - La temperatura afecta a la resistencia
de kgf. de cables o galgas extensomtricos.
- Buena exactitud y sensibilidad. - Las instalaciones de tubera sobre el
- Para grandes y pequeos depsitos tanque afectan a la medicin.
- Recalibrable. - Cuando los depsitos son grandes
el aire afecta a la medicin.








FIGURA 128.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 294 2009
4.3.8 Por capacitancia.

Descripcin:

Este mtodo de medicin se compone bsicamente de una sonda metlica sin
aislamiento o con tefln, que se introducen en el tanque por la parte superior hasta
la altura del nivel mnimo. A estos elementos se les denomina sondas capacitivas.
Estas son conectadas hasta una tarjeta electrnica montada en el rea de racks, la cual
convierte las variaciones de capacitancia a una seal normalizada para ser enviada hacia
los instrumentos que procesarn y mostrarn esta medicin.





Principio de operacin:

Este mtodo de medicin se basa en el principio
utilizado por los capacitores electrnicos. Un capacitor
es un elemento electrnico compuesto por 2 placas
paralelas de superficie determinada, una distancia fija y,
entre ellas, un material dielctrico. Las placas se
encuentran conectadas a un circuito electrnico por medio
de un par de cables soldados a stas. La capacitancia del
capacitor depende directamente de la superficie de las
placas y el material dielctrico entre ellas, e inversamente
de la distancia entre las placas. De sta forma al variar
cualquiera de estos factores vara la capacitancia del
elemento electrnico. Queda claro que el material
utilizado entre las placas metlicas debe ser aislante
(dielctrico), ya que de lo contrario habra conduccin
de corriente y no se almacenara ninguna carga. Por
ello, cuando el material contenido en el tanque es
conductor se aslan las sondas capacitivas con una
cubierta de tefln para evitar la conduccin entre ellos.
En el mtodo de medicin por capacitancias se vara el
material dielctrico entre las placas para realizar la
medicin o interpretacin del nivel de llenado.






FIGURA 129.
FIGURA 130.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 295 2009
Funcionamiento:

La base del funcionamiento del mtodo de medicin es el
capacitor, compuesto por el tanque y una sonda de
medicin, en el caso de que el tanque sea metlico. El
tanque forma la primera placa, la sonda la segunda placa y
stas tienen una superficie y distancia determinadas y
fijas por supuesto. La capacitancia de ste capacitor
depender de la distancia entre las placas que es fija, la
superficie de las mismas que tambin es fija y del material
dielctrico que, dependiendo de lo que contenga ser la
capacitancia, por lo que slo variar la capacitancia
dependiendo de que material se encuentre en el interior
del tanque. Si se analiza sta teora se tiene que, si el tanque
se vaciar totalmente y slo existiera aire en su interior, se
medira una cierta capacitancia, pero, si el tanque poco a poco
se llenar con aceite, por ejemplo, la capacitancia variara proporcionalmente al llenado,
ya que poco a poco se esta cambiando de material aislante y, al cambiar el material
cambia la capacitancia, o al existir los dos materiales,
la capacitancia es distinta a la que se media cuando
slo haba aire en el interior. La capacitancia
medida vara al variar el nivel de llenado del
tanque. As pues, al medir la mnima capacitancia
se determina que el tanque se encuentra vaco y,
al medir la mxima capacitancia se determina que
el tanque se encuentra al mximo nivel, por lo
que el llenado es directamente proporcional a la
altura del lquido. Como se puede observar, slo
basta variar el nivel del material en el interior del
tanque para obtener una variacin de capacidad en el capacitor formado, por lo que ste
mtodo de medicin se puede utilizar para la medicin de nivel de slidos como
granos de arroz, frijol, harinas, arena, trozos de poliuretano, etc. El mtodo de
medicin por capacitancias no slo mide nivel de lquidos, sino tambin de slidos.







FIGURA 133.
FIGURA 131.
FIGURA 132.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 296 2009
En el caso de que nos encontremos con un tanque no metlico, como los tanques
de fibra de vidrio, se debe utilizar una segunda sonda de medicin, para que sta
sustituya al tanque, el cual forma la segunda placa de nuestro capacitor. Las sondas
deben encontrarse elctricamente aisladas entre s, ya que la conduccin entre stas
elimina la caracterstica de almacenamiento de cargas elctricas. Cabe aclarar tambin
que el mtodo capacitivo no slo se utiliza para la medicin de nivel continuo, sino
tambin para la determinacin de estados, o sea lmites de nivel o existencia de un
material, por ejemplo, si se desea tener un aviso (alarma) de la existencia de un nivel
mnimo y uno del mximo, se deben poner las sondas a la altura del nivel mnimo y del
mximo, para que cuando el nivel se encuentre por debajo de las sondas, se mida la
mnima capacitancia y esta variacin active la alarma y, cuando el nivel se encuentre por
arriba de las sondas se medir la mxima capacitancia y esto activar la alarma. Esta
aplicacin se utiliza para la deteccin de lquidos en las tuberas como condicin de
seguridad para los equipos y procesos.

Aplicaciones:

Se utiliza para la medicin de bajos y altos niveles (de cm hasta m de altura). Se utiliza
como medicin continua o por lmites o estados. Para medicin de nivel de lquidos y
slidos.



Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Permite la telemetra. - La materia suele adherirse a la sonda
- No le afecta la presin. de medicin y esto afecta a la medicin.
- Para altos y bajos niveles. - Le afecta la temperatura y la humedad,
- Resistente a la corrosin. ya que stos factores alteran la constante
- No tienen partes mviles. dielctrica de los materiales.
- Fcil montaje y mantenimiento. - Las burbujas, residuos de otras materias
- Mide nivel de lquidos y slidos. y el vapor afectan la capacitancia medida
y con esto se generan errores en la
indicacin.


FIGURA 134.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 297 2009
4.3.9 Por ultrasonido.

Descripcin:
Este mtodo de medicin se compone bsicamente
de un emisor - receptor de ondas ultrasnicas
montado en la parte superior, inferior o lateral del
tanque. Este emisor - receptor se conecta (o se
desconectan, dependiendo si se encuentran en un
mismo equipo o por separado) hasta una tarjeta
electrnica dentro del cabezal de transmisin que se
encuentra en la parte superior del instrumento, que
convierte el tiempo de recorrido de la onda
ultrasnica a una seal normalizada de 4 a 20 mA,
para posteriormente ser enviada hasta los instrumentos
ubicados en el cuarto de control.

Principio de operacin:
Este mtodo de medicin utiliza el principio de operacin de un sonar de submarino,
el cual enva una onda ultrasnica, la cual viaja a velocidad constante, que es
reflejada por cualquier cuerpo que se encuentre en su camino, y regresa hasta la
fuente que la emiti, determinando la distancia entre el submarino y el cuerpo por
medio del tiempo que tard en ir y regresar la onda ultrasnica.

Funcionamiento:

Considerando que el emisor y el receptor se encuentran integrados
en un mismo mdulo, y que el instrumento fue montado en la parte
superior del tanque, se tiene que: al encontrarse vaco el tanque, la
tarjeta electrnica enva una seal emisor para que ste emita
una onda ultrasnica, la cual viaja hasta el fondo del tanque y es
reflejada por su superficie de regreso hasta el receptor. Cuando
la onda ultrasnica reflejada choca contra el receptor, ste enva una
seal de regreso hacia la misma tarjeta electrnica, la cual ha
cronometrado el tiempo que transcurri desde la emisin hasta la
recepcin de la onda ultrasnica, y como sta tarjeta tiene
especificada la velocidad con la que viaja la onda, determina la
distancia entre el emisor y la superficie donde se reflejo la onda. De
esta forma, si, es mucho el tiempo que tarda en ir y regresar la onda,
se interpreta como que el nivel se encuentra lejos, por lo que la
tarjeta enva una seal normalizada baja, pero conforme se
incrementa el nivel, el tiempo transcurrido es cada vez menor, por lo
que la seal normalizada se incrementa proporcionalmente. Por lo
tanto, a mayor tiempo, menor nivel y, a menor tiempo mayor
nivel, ya que la superficie del lquido queda cada vez ms cerca
del emisor. Cabe aclarar que la equivalencia entre el nivel medido,
o sea, la distancia, se determina por medio de una calibracin en el
instrumento. Este mtodo de medicin no slo se utiliza para la
medicin continua de nivel, sino tambin para determinar los
lmites mximos y mnimos de nivel.




FIGURA 135.
FIGURA 136.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 298 2009

La frecuencia de resonancia del circuito es determinada por la vibracin de una horquilla
simtrica excitada por un cristal piezoelctrico. Cuando la horquilla vibrante entra en un
lquido, el mdulo electrnico activa el contacto electrnico. Cuando el contacto esta
abierto, el LED, visible desde el exterior, se enciende para indicar el estado del contacto.
Mediante la posibilidad de seleccionar el modo de operacin como detector de nivel
mnimo o mximo, puede ser utilizado para aplicaciones con circuitos de seguridad, por
ejemplo para evitar desbordes o falta de producto en tanques, tuberas, etc.










Aplicaciones:

Se utiliza para la medicin de nivel de lquidos que no formen espuma sobre su
superficie, todo tipo de lquidos, para niveles de no ms de 30 m de altura. Puede realizar
medicin de nivel de slidos. Para medicin continua de nivel o lmites.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Permite la telemetra. - La espuma afecta a la medicin.
- Para todo tipo de lquidos. - Requiere energa para su operacin.
- No le afecta la presin. - No trabaja a un alto vaco.
- Para altos y bajos niveles. - Resistente a la corrosin.
- No tienen partes mviles.
- Fcil montaje y mantenimiento.
- Mide nivel de lquidos y slidos.









FIGURA 137.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 299 2009
4.3.10 Por radiacin.

Descripcin:

Este mtodo de medicin se compone bsicamente de una
fuente emisora de rayos gamma y un contador Geiger o cmara
de ionizacin que se montan vertical o lateralmente en el tanque.
La intensidad de radiacin que llega al contador Geiger es convertida
por medios electrnicos a una seal normalizada para posteriormente
ser enviada a los instrumentos ubicados en el cuarto de control.


Principio de operacin:

Este mtodo de medicin se basa en la reduccin de la
intensidad de radiacin emitida por un istopo al atravesar una
masa. Los rayos gamma emitidos por el material radiactivo, al
atravesar el tanque, se debilitan, ya que la masa radiografiada
absorbe parte de la energa, llegando con debilidad al contador
Geiger, por lo que la radiacin medida es inversamente
proporcional a la masa en el interior del tanque (al nivel). A
mayor nivel, menor intensidad de radiacin medida y, a menor nivel,
mayor intensidad de radiacin medida. Los materiales radiactivos
ms comnmente utilizados son el cobalto 60, el Cesio 137 y el
Radio 266. Todos estos materiales generan una radiacin gamma,
que es similar a los rayos X, slo que de una longitud de onda
ms corta.

Funcionamiento:

Como se coment en la descripcin, el emisor radiactivo
se puede montar a un costado del tanque (lateral) o por
debajo de ste (vertical), siempre con el contador Geiger
enfrente al otro extremo del tanque. El montaje puede
realizarse verticalmente siempre y cuando el nivel no exceda
los 50 cm de alto y, lateralmente si se exceden los 50 cm y no
pasa de 3 m de altura. Cuando el tanque se encuentra vaco,
la radiacin emitida atraviesa las paredes del tanque y
llega hasta el otro extremo donde se encuentre el sensor
del contador Geiger, el cual recibe la mxima radiacin, ya
que no existe ms masa que las paredes del tanque. En
ste momento, la tarjeta electrnica que reciba sta
medicin la convierte a una mnima seal normalizada. Conforme se incrementa el
nivel en el interior del tanque, aumenta la masa, por lo que la radiacin se debilita al
atravesarla y llega con menor intensidad al contador Geiger. La tarjeta electrnica a la que
se encuentra conectado el contador Geiger detecta tal variacin e incrementa la seal
normalizada en forma proporcional. Al incrementarse an ms el nivel, es mayor la



FIGURA 138.
FIGURA 139.
FIGURA 140.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 300 2009
cantidad de masa que atraviesa la radiacin y llega con menor intensidad al contador
Geiger, por lo que la seal normalizada aumenta otra proporcin. As pues, la radiacin
medida es inversamente proporcional a la masa que sta atraviesa, o sea, inversamente
proporcional al nivel.


Aplicaciones:

Se utiliza para la medicin de cualquier lquido, para niveles de 5 cm hasta 3 m de
altura, en donde se requiera la medicin de nivel en recipientes de acceso difcil o
peligroso y, puede utilizarse para la delimitacin de niveles mximo o mnimo.











Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Permite la telemetra. - Es muy caro.
- Para todo tipo de lquidos. - Una variacin en la densidad del
- No le afecta la presin. lquido afecta a la medicin.
- Para muy bajos niveles. - Requiere energa.
- Resistente a la corrosin. - Utiliza material radiactivo por lo que
- No tienen partes mviles. requiere de montajes especiales.
- No se monta sobre el tanque, por
lo que no hay perforacin.
- Para lquidos y slidos.














FIGURA 141.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 301 2009
5.- Mtodos de medicin para la variable flujo.
5.1 Definicin fsica del flujo.

El flujo lo podemos definir como el movimiento de slidos, lquidos, gases, o vapores,
expresados en volumen por unidad de tiempo o masa por unidad de tiempo, a travs
de tuberas y conductos. El flujo es una medida muy comn en los procesos qumicos,
ya sea para expresar cantidades de produccin, alimentacin de productos a los distintos
equipos o circulacin de slidos, lquidos o gases.

5.1.1 Tipos de flujo.

Existen dos tipos de flujo bsicamente, el flujo volumtrico y el flujo msico. El flujo
volumtrico se refiere al volumen por unidad de tiempo que viaja a travs de
tuberas o conductos, y el flujo msico se refiere a la cantidad de masa (materia) por
unidad de tiempo que viaja a travs de tuberas y conductos.

Cabe aclarar que caudal, flujo y gasto son sinnimos, se refieren a lo mismo que es la
cantidad de volumen o masa por unidad de tiempo.

5.1.2 Unidades de flujo.

Flujo volumtrico: Es aquel que mide la cantidad de volumen de un lquido, que circula
por una tubera en funcin del tiempo. Las unidades que se manejan para el flujo
volumtrico son:

m
3
/h Para indicar los m
3
de fluido por cada hora.
Lts/h Para indicar litros de un fluido por hora.

Las unidades ms comunes para el flujo son:
Unidades internacionales: Unidades inglesas:

- m
3
/ da, m
3
/ hr - Barriles / da, Barriles / hr
- lt / hr, lt / min - gal / hr, gal / min
- lt / seg, cm
3
/ seg

Flujo msico: Es aquel que mide la cantidad de masa de un lquido, que circula por una
tubera en funcin del tiempo. Las unidades que se manejan para el flujo msico son:

Kg/min Para indicar los kilogramos de fluido por cada minuto.
T/h Para indicar toneladas de fluido por hora.

Unidades internacionales: Unidades inglesas:

- t / da, t / hr - t / da, t / hr
- Kg / hr, Kg / min - lb / hr, lb / min
- Kg / seg, gr / seg - lb / seg, oz / seg


AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 302 2009
5.1.3 Importancia del flujo en un proceso.

En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las
efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin de los
caudales (flujo) de lquidos o de gases.

Existen varias formas para determinar el flujo tanto de lquidos como de gases. Algunos
de los factores a considerar para la medicin de estos flujos como lo son el tipo de
material, la viscosidad, la presin, la temperatura, su conductividad, la cantidad de slidos
en suspensin y el rango de flujo a medir. Conociendo estos datos podremos determinar
cual es el mtodo ms apropiado para la medicin.



5.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable flujo.

5.2.1 Contadores volumtricos.

Para poder desarrollar y entender la clasificacin de los distintos mtodos de medicin de
flujo, debemos especificar primeramente que un contador no es lo mismo que un medidor,
pero Cul es la diferencia entre ellos?

El llenado de un contenedor es quiz la forma directa ms simple de medir el flujo de
lquidos. En este caso la medicin de flujo se hace por medio de llevar un conteo del
nmero de veces por minuto o por hora que se llena y vaca un contenedor de
dimensiones conocidas. Llevando el conteo la cantidad de flujo puede ser determinada.

Estos aparatos son muy parecidos a las bombas. La cantidad de lquido manejado por una
bomba de desplazamiento positivo depende del volumen de la cmara de medida y de que
tan frecuentemente se llenen dichas cmaras. Si el volumen efectivo de la bomba puede
ser cambiado o si su velocidad puede ser controlada entonces el valor del flujo total puede
ser medido.

En resumidas cuentas, los contadores volumtricos son instrumentos que llenan y
vacan sus cmaras con un volumen fijo predeterminado y acumula o cuenta las
veces que se han vaciado dichas cmaras.











AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 303 2009

5.2.2 Medidores de caudal.

Este tipo de medidores no miden el flujo de manera directa, en lugar de esto miden
magnitudes fsicas asociadas con el flujo, a diferencia de los contadores volumtricos;
estos instrumentos miden la velocidad instantnea a la que circula un fluido a travs
de una tubera.

Generalidades:

Los medidores de flujo estn clasificados en cuatro grandes grupos:

- Por presin diferencial.
- Msicos.
- Velocidad.
- Volumtricos.

Los instrumentos que miden presin diferencial, asocian el flujo a otras variables (Como la
diferencia de presin generada por una restriccin en una tubera requerida para la
medicin de flujo) de esta manera se puede obtener el flujo. Entre los medidores de
presin diferencial se incluyen placas de orificio, toberas, tubo Venturi. Dentro de los
medidores de rea variable se incluye un rotmetro, principalmente, los cuales son
usualmente construidos de vidrio y estn enchaquetados para evitar problemas de rotura.
Los medidores de flujo msico leen directamente el flujo en unidades de masa del fluido,
aqu se incluyen medidores por Corilis.

Los medidores que miden flujo por medio de la velocidad del fluido que circula a travs de
una tubera, se colocan en la seccin transversal de la tubera; de tal manera que el flujo
se determina por medio de una relacin que tiene este con la velocidad de entrada y el
rea de la tubera. Aqu se pueden incluir medidores tipo turbina, Vortex y magntico
inductivos.

Los medidores volumtricos son aquellos que llenan y vacan cmaras de volumen
conocido y posteriormente totalizan el nmero de veces que se llenan y vacan dichas
cmaras aqu se pueden encontrar contadores de volquetes, de tambor, de ruedas
ovaladas y embolo oscilante.

Algunas de las consideraciones a tomar en cuenta para la seleccin de medidores de flujo
son el mantenimiento, facilidad de aplicacin, facilidad en la instalacin, costos de
instalacin, costos de operacin y costos de mantenimiento.







AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 304 2009
























Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de flujo
- Contadores
volumetricos
- Medidores de flujo
- Volquete
- Tambor
- Ruedas ovaladas
- Embolo oscilante
- Aletas
- Turbina

- Presin diferencial
- Rotmetro
- Magntico inductivo
- Ultrasnica
- Msico
- Vortex

Directo
s
Indirectos

FIGURA 142.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 305 2009

5.3 Mtodos de medicin e instrumentos.

5.3.1 Contador de volquete.

Descripcin:

El contador de volquetes es un contador volumtrico, que se compone de un par de
cmaras, dispuestas en el interior de un tanque, este par de cmaras forman una sola
pieza la cual se balancea sobre un eje que atraviesa al tanque, el eje esta acoplado con
un contador y l es accionado por las cmaras que reciben el fluido.

Principio de operacin:

El principio de operacin del contador de volquetes es el principio general de los
contadores volumtricos; el cual dice que estos instrumentos llenan y vacan cmaras
de magnitud conocida y totalizan el nmero de veces que estas se vacan, de esta
manera se puede saber el volumen de un fluido que ha circulado a travs de estos.

Funcionamiento:

En el contador de volquetes el fluido a medir se hace circular a
travs del instrumento, entrando este por la parte superior del
tanque de manera que el fluido pueda llenar una de las cmaras, al
llenarse propiciar que se pierda el equilibrio entre las cmaras
de tal modo que la cmara que se lleno se comienza a vaciar
esto debido a que una se encontraba llena y la otra cmara
vaca, al suceder esto el contador indicar el nmero de veces que
vacen las cmaras y al estar entrando producto constantemente el
movimiento de las cmaras ser constante tambin; es necesario
aclarar que el producto que ingresa por la parte superior es el
mismo que sale por la parte inferior del tanque y nunca se acumula
en l.

Aplicaciones:

El contador de volquetes se emplea comnmente para le medicin de slidos granulares,
lquidos no viscosos. Estos instrumentos no son muy precisos ya que contienen partes
mecnicas para la medicin.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:
- Se totaliza el flujo. - Se utiliza en adiciones bajas.
- Para lquidos y slidos.




FIGURA 143.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 306 2009

5.3.2 Contador de tambor.

Descripcin:
El contador de tambor es un contador volumtrico, que se compone de varias
cmaras, dispuestas en un tanque, estas cmaras forman una sola pieza la cual se
balancea sobre un eje rotatorio que sujeta al tanque, el eje esta acoplado con un contador
y l es accionado por las cmaras que reciben el fluido.

Funcionamiento:
El principio de operacin del contador de tambor es el principio
general de los contadores volumtricos; el cual utiliza el principio
de vasos comunicantes ya que al adicionarle flujo a la cmara que
se encuentra seleccionada se empieza a llenar pero dicha cmara
contiene un brazo lateral que se va llenando de igual manera, al
irse llenando el brazo se va rotando el tambor hasta seleccionar a
la otra cmara, pero en el mismo momento se va descargando la
cmara posterior y activa un pulso a un totalizador el cual dice
que estos instrumentos llenan y vacan cmaras de magnitud
conocida y totalizan el nmero de veces que estas se vacan,
de esta manera se puede saber el volumen de un fluido que ha
circulado a travs de estos.

Aplicaciones:

El contador de tambor se emplea comnmente para le medicin de lquidos no viscosos.
Estos instrumentos no son muy precisos ya que contienen partes mecnicas para la
medicin.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Totaliza el flujo. - Solo para lquidos.










FIGURA 144.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 307 2009
5.3.3 Contador de ruedas ovaladas.

Descripcin:
Los medidores de ruedas ovaladas (Dentadas) disponen de
un par de ruedas ovaladas que engranan entre si y tienen un
movimiento de giro debido a la presin diferencial creada
por el lquido. La accin del lquido va actuando
alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un
giro suave de un par casi constante. La cmara de medida y las
ruedas estn mecanizadas con gran precisin para conseguir un
desplazamiento mnimo entre las mismas, sin formacin de
bolsas o espacios muertos en la cmara de medida y barriendo
completamente la misma en cada rotacin.

El contador de ruedas ovaladas es un medidor volumtrico El
principio de operacin del contador de ruedas ovaladas es
el principio general de los contadores volumtricos; el cual
dice que estos instrumentos llenan y vacan cmaras de
magnitud conocida y totalizan el nmero de veces que estas se
vacan, de esta manera se puede saber el volumen de un fluido
que ha circulado a travs de estos.

Funcionamiento:

El lquido que ingresa ejerce una presin sobre las ruedas ovaladas. Estas
adquieren un giro suave por accin de la presin diferencial creada. Las flechas
indican el sentido de giro, determinado as ya que el lquido tratara de circular por el lado
de menor oposicin. Obsrvese que por el centro, el lquido no tendr posibilidades de
pasar en ninguna de las posiciones de las ruedas.





FIGURA 145.
FIGURA 146.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 308 2009
Al girar las ruedas, por los lados existen cavidades que se van abriendo y llenando con
lquido circulante. En el lado izquierdo hay un volumen encerrado tanto en la entrada como
en la salida. En el lado derecho se sigue abriendo y llenando una cavidad. El volumen
encerrado en el lado izquierdo, est saliendo a la vez que se esta llenando pero sin que
haya comunicacin entre el lquido que entra con el que sale (sellado por la posicin del
ovalo). El lado derecho contina llenndose. El volumen lateral derecho, se encuentra
cerrado en su entrada y salida, mientras se sigue desalojando, lo anteriormente encerrado
en el volumen lateral izquierdo. Ambos volmenes se van desalojando, a la vez que se
estn llenando. Desde la posicin 1 a la 5 las ruedas ovaladas han girado media vuelta;
para una revolucin completa se habr llenado y desalojado totalmente cada una de las
cantidades laterales. De esta manera se tiene un sensor el cual transmitir la vuelta
completa de las ruedas ovaladas, esta transmisin se realiza mecnicamente por una
flecha y posteriormente por un sensor de proximidad; la otra forma de transmisin es por
acoplamiento magntico y as mandar los pulsos de totalizacin de flujo.

Aplicaciones:
Este tipo de contador se utiliza frecuentemente en la industria
qumica para la medicin de volmenes de fluido. Se puede
utilizar para lquidos altamente viscosos as como lquidos
calientes y no se utiliza para lquidos corrosivos, su material de
construccin principal son de acero inoxidable 316.

De este modo, la medida es prcticamente independiente de
variaciones en su densidad y en la viscosidad del lquido.

La precisin es de +-0.5% del caudal total. Los tamaos varan
de " a 3".

Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:

- Son muy precisos con bajas presiones. - Le afecta el golpe de ariete.
- Tamaos nominales de 25 a 100 mm. - No se debe utilizar en lquidos
- Se encuentran en diferentes materiales corrosivos.
de construccin. - No se debe utilizar en lquidos
- Con o sin indicador local. con slidos en suspensin.
- Cuentan con un kit para remplazar piezas,
de bajo costo.
- Se tienen para medir flujo de productos qumicos.
- Algunos pueden soportar altas temperaturas.
- Puede generar una seal de 4-20 mA.
- Se utiliza principalmente en lquidos densos.






FIGURA 147.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 309 2009
Contador de mbolo oscilante (Rotativo).

Descripcin:

El instrumento se compone de una cmara de
medida cilndrica con una placa divisora que separa
los orificios de entrada y de salida. La nica parte
mvil es un pistn cilndrico que oscila suavemente en
un movimiento circular entre las dos caras planas de la
cmara, y que esta provisto de una ranura que se
desliza en la placa divisora fija que hace de gua del
movimiento oscilante. El eje del pistn al girar, transmite
su movimiento a un tren de engranajes y a un contador.
El par disponible es elevado, de modo que el
instrumento puede accionar los accesorios mecnicos
que sean necesarios.

El contador de mbolo oscilante es un medidor volumtrico El principio de operacin del
contador de mbolo oscilante es el principio general de los contadores volumtricos; el
cual dice que estos instrumentos llenan y vacan cmaras de magnitud conocida y
totalizan el nmero de veces que estas se vacan, de esta manera se puede saber el
volumen de un fluido que ha circulado a travs de estos.

Funcionamiento:

El lquido a medir fluye a travs de la abertura de entrada (E), en el espacio de la cmara
de medida. A causa de la sobrepresin el lquido a medir llena el espacio interior del
embolo rotatorio y mueve a ste en sentido de la flecha. El espacio anterior al mbolo
rotatorio (cmara de medida V2) est lleno y cerrado. El lquido a medir sigue fluyendo en
el interior de la cmara y mueve el mbolo en la misma direccin. El espacio interior del
mbolo se encuentra parcialmente sobre la apertura de salida (C). El volumen del lquido
(V2) puede salir o ser oprimido a travs de la abertura de la salida debido al movimiento
del mbolo. La cmara de medida exterior (V1) esta llena y cerrada. El mbolo rotatorio
se encuentra parcialmente sobre la abertura de entrada y se mueve, cuanto ms es
llenado, hacia la posicin inicial. Con lo que la carga (V1) fluye a travs de la abertura de
salida.
La suma de ambos volmenes (V1 + V2) da un llenado de la cmara de medida. El
movimiento del mbolo rotativo es transmitido a un tren de engranes y a un contador. Un
giro completo de la espiga del mbolo, corresponde a una cantidad de lquido
correspondiente al volumen de la cmara de medida (V1 + V2).

FIGURA 148.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 310 2009



Aplicaciones:

Su uso es muy frecuente en la industria qumica. Tiene una exactitud de + 0.5%. Se puede
fabricar de distintos materiales, entre ellos grafito o materiales sintticos, por tal motivo es
posible usarlos para lquidos corrosivos. Si el contador trabaja con un lquido demasiado
bajo, puede darse el caso de producirse resbalamiento, lo cual trae como consecuencia
errores mayores. El trabajo en seco del contador puede ocasionar su desgaste, por tal
motivo, el montaje del mismo se debe realizar de tal forma que siempre quede con lquido,
an en el caso de que el flujo quede interrumpido.

Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Tiene una exactitud muy elevada. - No se utiliza con lquidos con baja
- Se emplea mayormente en la industria qumica. densidad.
- Se fabrica de diferentes materiales como grafito
sintticos.
- Se utiliza en lquidos corrosivos.














FIGURA 149.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 311 2009
5.3.4 Contadores por aletas.
5.3.5 Contadores por turbina.

Descripcin:
El medidor de gasto volumtrico de turbina esta
compuesto de un rotor que esta sujeto entre dos
conjuntos de cilindros concntricos que sirven para guiar
el flujo y para ubicar los rotores dentro del montaje de la
tubera.



Este tipo, de medidores opera en base al principio de conservacin de la cantidad de
movimiento angular. El funcionamiento consiste en guiar un impulsor a una
velocidad angular constante para que ste cree una cantidad de movimiento o
momento angular en el fluido que se mide. Conforme sale del impulsor, la velocidad de
cambio en la cantidad de movimiento angular dentro del fluido es proporcional a la
velocidad de este y a la masa nominal del flujo. En el lado corriente abajo y, por lo general,
en un punto adyacente al impulsor se localiza un dispositivo detector del par. Si se emplea
un solo impulsor en la corriente, solo se puede efectuar la medicin del flujo en una
direccin. Para medir el flujo en ambos sentidos se requiere un segundo impulsor ubicado
en el lado corriente abajo del sensor de par e impulsado en la direccin opuesta a la del
impulsor de corriente arriba.

Funcionamiento:

Conforme gira el rotor de la turbina, cada aleta
genera un pulso y representa una unidad de
volumen para la totalizacin del flujo. Esos
medidores generan una salida de seal elctrica
digital que se detecta mediante una bobina de
tacmetro.



El nmero total de revoluciones del rotor o pulsos de salida se relaciona con el gasto total
o con el volumen del flujo. La frecuencia de los pulsos generados es directamente
proporcional a la velocidad de flujo del material que se controla o mide. Los pulsos
generados en la bobina detectora tienen la forma de una onda senoidal y si es necesario,
se puede transmitir elctricamente a grandes distancias y a una gran variedad de
dispositivos de lectura, para computacin, indicacin, registro, control o automatizacin.

Una bobina detectora esta montada a la parte superior del medidor de flujo de la turbina.
Esta bobina puede conectarse directamente a un totalizador de lectura directa. Esta
unidad da una indicacin tanto del flujo total como del gasto en cualquier momento.



FIGURA 150.
FIGURA 151.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 312 2009
Los medidores de flujo de turbina se pueden usar para medir flujos que van de 0.003 a
15000 gal/min como medidores estndar de flujo de lquidos. Los medidores estndar de
flujo y de tubera dependen de la viscosidad del lquido que se mide, y los medidores de
gas de la densidad de gas que se trate. En operacin, los medidores estndar de turbina
para lquidos tienen una linealidad de + 25% de la lectura del flujo nominal mximo normal
y de + 0.4% de la lectura a valores superiores al mximo normal. Estos medidores tienen
alrededor del doble de exactitud en cualquier rango.


Turbinas.

Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al
paso del fluido con una velocidad directamente proporcional
al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en
el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de rea entre
el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De
este modo el rotor esta equilibrado hidrodinmicamente y gira
entre los conos anterior y posterior sin necesidad de utilizar
rodamientos axiales evitando as un rozamiento que
necesariamente se producira.


Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el de
reluctancia la velocidad viene determinada por el paso de las palas individuales de la
turbina a travs del campo magntico creado por un imn permanente montado en una
bobina captadora exterior. El paso de cada pala vara la reluctancia del circuito magntico.
Esta variacin cambia el flujo induciendo en la bobina captadora una corriente alterna que,
por lo tanto en proporcional al giro de la turbina.

En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo magntico
giratorio que se origina induce una corriente alterna en una bobina captadora exterior.

En ambos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional al caudal
siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo para el caudal mximo. Por ejemplo si
un rotor de seis palas gira a 100 revoluciones por segundo, genera 600 impulsos por
segundo. El nmero de impulsos por unidad de caudal es constante. La turbina esta
limitada por la viscosidad del fluido, debido al cambio que se produce en la velocidad del
perfil del lquido a travs de la tubera cuando aumenta la viscosidad. En las paredes, el
fluido se mueve ms lentamente que en el centro, de modo que, las puntas de la pala no
pueden girar a mayor velocidad.









FIGURA 152.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 313 2009
La precisin es muy elevada, del orden de +3%. La mxima precisin se consigue con un
rgimen laminar instalando el instrumento en una tubera recta de longitudes mnimas de
15 dimetros aguas arriba y 6 aguas abajo. El campo de medida llega hasta la relacin de
15 a 1 entre el caudal mximo y el mnimo y la escala lineal. El instrumento es adecuado
para la medida de caudales de lquidos limpios y filtrados. Debe instalarse de tal modo que
no se vace cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad con el
medidor vaco lo daara seriamente. La sobrevelocidad por el exceso de caudal puede
ser tambin perjudicial para el instrumento. La frecuencia generada por el medidor de
turbina se transmite a un convertidor indicador o totalizador.

Aplicaciones:

El contador de turbina es usado para pequeos
caudales. Para agua fra y otros lquidos de baja
viscosidad. Dependiendo de su construccin, tambin
se puede utilizar para agua tibia y caliente. Este
instrumento puede medir flujo y totalizar volumen.
En el empleo de turbinas se debe considerar el tipo de
flujo que se tiene, ya sea turbulento o laminar.



Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Totaliza y mide caudal. - Solo para lquidos de baja viscosidad.
- Para gases. - No se utiliza para lquidos con slidos
en suspensin.


















FIGURA 153.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 314 2009
5.3.6 Medidor por presin diferencial.

Los medidores de flujo de carga constituyen el tipo de
dispositivos ms comn que sirve para medir el flujo
de gases, lquidos y lechadas. Estos medidores
determinan la presin diferencial en una restriccin al
flujo. La presin se puede relacionar con la fuerza por
unidad de rea y la carga se convierte en una funcin
de la velocidad de flujo y la densidad del medio
fluyente. Para crear la presin diferencial, esta
restriccin al flujo se genera mediante un tubo
Venturi, placa de orificio, tobera. Los medidores de
flujo de carga operan bajo el principio de la conversin
de la energa. Estos instrumentos convierten la
energa cintica de la velocidad del fluido en una
presin esttica.

Placa de orificio.

Descripcin:

El medidor de placa de orificio consta de una
placa con orificio y dos tomas conectadas en la
parte anterior y posterior de la placa, las cuales
captan la presin diferencial que es proporcional
a la raz cuadrada del caudal. El orificio de la placa
puede ser concntrico, excntrico o segmental, con
un pequeo orificio de purga para los pequeos
arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido.
Los dos ltimos mencionados permiten medir
caudales de fluidos que contengan una cantidad
pequea de slidos y de gases. La seal obtenida
se convierte en una seal normalizada, la cual,
puede ser neumtica o elctrica, con esto se
facilita la telemetra.


Si a un fluido en movimiento se le reduce el espacio
disponible para circular, aumenta su velocidad. El
aumento de velocidad representa una ganancia de
energa cintica y una prdida de energa potencial, esta
ltima existe en forma de presin. La prdida de presin
o mejor dicho, la aparicin de una diferencia de presin
vara, dependiendo del flujo y del medio.





FIGURA 154.
FIGURA 155.
FIGURA 156.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 315 2009
Funcionamiento:

Las placas con orificio convencionales son una pieza de material delgado con la
suficiente resistencia para no pandearse bajo las presiones diferenciales que tiene
que soportar estando en servicio, estas placas tienen un orificio que por su
ubicacin pueden ser concntricas, excntricas y segmentadas. En aplicaciones
convencionales se utilizan espesores de material de 1/16" para tamaos de tubera hasta
4", 1/8" para espesor de tubera hasta de 16", y " de espesor, para dimetro de tubos
superiores a 16".

Cualquier fluido que pasa a travs de una abertura a escuadra con filo tiene el contorno
del flujo indicado. El dimetro ms pequeo de la corriente se conoce con el nombre de la
vena contracta, que equivale a la garganta del tubo Venturi o la boquilla de flujo.

Las placas de orificio excntrico y segmentado, son los otros dos tipos de placas de
orificio que se emplean cuando el fluido medido contiene materiales suspendidos
que pueden acumularse en la parte posterior de la placa concntrica. La tendencia
que tiene esta clase de materia suspendida a acumularse en el lado corriente arriba de las
placas de orificio concntrico origina lecturas errneas. Las placas de
orificio casi siempre se instalan de manera, que el orificio este dentro de
un margen de 0.025" de la base de la tubera. Esto reduce a un mnimo
el peligro de atascamientos. Las placas de orificio casi siempre se
montan en coples de brida que se atornillan juntos, las bridas van
atornilladas al tubo o soldadas en l, segn el tamao de este y la
presin de lnea del sistema. Las tomas de presin corriente arriba
y corriente abajo casi siempre se montan en las bridas. La toma de
alta presin se encuentra en el lado corriente arriba (aguas arriba) y
la de baja presin va en el lado de corriente abajo (aguas abajo).
Cuando se van a emplear presiones de lnea muy altas, se usa un anillo
para sujetar el orificio con el objeto de soportar la placa de orificio. El
anillo de soporte se monta entre las bridas y le proporciona una
resistencia adicional a la laca de orificio y al sello.




Cuando se desea obtener el mximo de presin diferencial, se
utilizan tomas de vena contracta. La ubicacin de ellos depende del
tamao de la tubera y de la relacin entre el orificio y el tamao de
esta. La distancia es variable para distintas aplicaciones, de manera
que la brida corriente abajo tiene que taladrarse en la vena
contracta y la de corriente arriba se hace en un punto que da la
presin esttica real de la lnea de flujo.







FIGURA 157.
FIGURA 158.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 316 2009

Este tipo de placas es el dispositivo primario de medicin de flujo que se usa a menudo,
debido a su simplicidad, bajo costo de fabricacin y facilidad de instalacin.
Tambin produce la prdida de carga ms elevada, pero, en la mayora de las
mediciones de flujo, esta prdida tiene menos importancia que la medicin de flujo
propiamente dicha. Las placas de orificio bien hechas y correctamente instaladas
permiten lecturas consistentes y, si se emplean de la manera adecuada y, con coeficientes
apropiados, pueden ser tan precisas como cualquier otra clase de medidores de flujo.

Para asegurar resultados consistentes de medicin, la cara de corriente arriba de la placa
con orificio debe ser plana y perpendicular al eje del tubo una vez que queda instalada. El
borde corriente arriba del orificio debe ser a escuadra, con un corte limpio. El espesor del
borde del orificio no debe ser mayor de 1/8" para aberturas mayores de " de dimetro y
no mayor de 1/16" para aberturas ms pequeas de " de dimetro. Cuando se necesitan
espesores mayores para soportar las presiones de la aplicacin dada, los espesores de la
pared en la abertura del orificio se pueden reducir biselando la cara de corriente abajo, a
un ngulo de 45o mayor, para obtener el espesor apropiado.

Los insertos tambin se usan en instalaciones de placa de orificio, sobre todo cuando se
desea utilizar manmetros para diferenciales bajas. Una de las aplicaciones posibles es en
las grandes tuberas de gas natural, en donde dichos insertos son ms econmicos. Los
insertos de tubera corriente arriba se instalan por lo comn a 2 " dimetros del tubo,
antes de la placa de orificio, y la de corriente abajo se sita a 8" dimetros de tubera
despus de sta. En estas condiciones, lo nico que se mide es la prdida por ficcin.
Esto permite la medicin de un flujo alto con un medidor de presin para presin
diferencial baja. No obstante, en la mayora de las instalaciones modernas se utilizan
insertos de brida, ya que se adaptan a la mayora de las aplicaciones sin requerir tomas o
perforaciones adicionales. Cuando se emplean bridas roscadas, se debe tener cuidado de
que las roscas o cuerdas no se extiendan ms all de las aberturas de los insertos. En los
casos en que esto ocurre, se hace necesario perforar el hueco a travs de la porcin del
tubo roscado. Es necesario instalar con mucho cuidado las placas de orificio para
asegurarse de que queden centradas a la tubera. Durante la instalacin, casi siempre se
deja que la placa de orificio descanse sobre los pernos, ya que sta es una forma de
sujecin conveniente. Sin embargo, los huecos para los pernos pueden tener una holgura
de 1/8" fuera del centro si no se tiene cuidado al instalarla. Esta excentricidad producir un
error en las mediciones de flujo. Los empaques que se usan para hacer los sellos en
ambos lados de la placa con orificio deben de tener una perforacin de mayor tamao, de
manera que no se puede deslizar y obstruir la abertura del orificio.

Antes y despus de la placa debe de haber cierta longitud de conducto recto de 8" a
10" dimetros de tubera que es lo recomendado, no debe de haber aparatos de
cierre cercanos, en la medicin de gases las tomas se deben montar por arriba y en
la medicin de lquidos se deben de montar las tomas en la parte de abajo.




AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 317 2009
Aplicaciones:

Las placas de orificio se emplean para medir gases o lquidos de alto o bajo flujo. Su
construccin es simple y econmica. Este tipo de instrumentos requieren de un
medidor de presin diferencial y extractor de raz cuadrada, y siendo estos de baja
precisin se producen errores en la medicin.

Ventajas y Desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Se utiliza para gases y lquidos. - Requiere de un extractor de
- Bajo costo de fabricacin. raz cuadrada.
- Fcil montaje. - La exactitud es afectada por
- Medicin de flujos con pocos slidos fluidos pulsantes, erosin y
en suspensin. corrosin.

Tubo Venturi.

Descripcin:

El tubo Venturi se compone de una seccin de entrada cuyo dimetro es idntico o
muy parecido al dimetro interno de la tubera a la que se conecta y que comunica
con un cono de convergencia angular fija. A su vez,
el cono se conecta a una seccin de garganta
maquinada de precisin y que tiene dimensiones de
medida precisas. La garganta tiene el dimetro interno
ms reducido y se ensancha en el cono de salida. El
cono de salida tiene una divergencia angular especfica
que se iguala con la presin de salida del dimetro
interno de la tubera usada en el sistema.


Si a un fluido en movimiento se le reduce el espacio disponible para circular, aumenta su
velocidad. El aumento de velocidad representa una ganancia de energa cintica y una
prdida de energa potencial, esta ltima existe en forma de presin. La prdida de presin
o mejor dicho, la aparicin de una diferencia de presin varia, dependiendo del flujo y del
medio.






FIGURA 159.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 318 2009
Funcionamiento:

El tubo Venturi es un dispositivo para medir flujos que, por lo regular se inserta dentro de
una tubera ms o menos de la misma manera que cualquier otra seccin de tubo. El
tubo Venturi se compone de una seccin de entrada cuyo dimetro es idntico o
muy parecido al dimetro interno de la tubera a la que se conecta y que comunica
con un cono de convergencia angular fija. A su vez, el cono se conecta a una seccin
de garganta maquinada de precisin y que tiene dimensiones de medida precisas. La
garganta tiene el dimetro interno ms reducido y se ensancha en el cono de salida. El
cono de salida tiene una divergencia angular especfica que se iguala con la presin de
salida del dimetro interno de la tubera usada en el sistema. La seccin de entrada del
tubo Venturi esta equipada con conexiones de piezmetro en un anillo de presin anular
para promediar la presin corriente arriba, y en ese punto es donde se hace la conexin
del medidor de alta presin. En el punto donde se hace la conexin de baja presin se
localiza un anillo similar para la garganta. La carga de presin diferencial se manifiesta en
la diferencia de presin entre la entrada y la garganta.


Ventajas y desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Se utilizan para flujos mayores. - Es ms costoso que la placa.
- Produce una menor prdida de carga.
- Para flujos con mayor cantidad de slidos
en suspensin.
- Mayor precisin que la placa.



















AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 319 2009
Tobera

Descripcin:

La tobera es similar al tubo Venturi, con la excepcin de
que no tiene un cono de recuperacin. Este dispositivo es
menos costoso que el tubo Venturi y tambin cuenta con
una recuperacin de carga inferior. No obstante, posee
una recuperacin de carga ms elevada que la placa de
orificio.

Funcionamiento:

Si a un fluido en movimiento se le reduce el espacio disponible para circular, aumenta su
velocidad. El aumento de velocidad representa una ganancia de energa cintica y
una prdida de energa potencial, esta ltima existe en forma de presin. La prdida
de presin o mejor dicho, la aparicin de una diferencia de presin varia, dependiendo del
flujo y del medio.






























FIGURA 160.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 320 2009
5.3.7 Medicin por rotmetro.

Descripcin:
El medidor de flujo de rea variable es una de las formas ms
simples y elementales: se compone de dos partes. Las dos
partes bsicas son: un tubo ahusado (Cnico) de vidrio o
metlico colocado verticalmente dentro de un sistema de
tubera para fluidos o gases, insertado en el extremo grade
en la parte superior, y un flotador (Metlico o sinttico)
medidor que puede moverse libremente en sentido vertical
dentro del tubo de vidrio.

El flujo o caudal de un fluido que circula por una tubera
esta en funcin directa con la velocidad de la corriente
fluida y con el dimetro de la tubera. En un conducto
ligeramente cnico se encuentra instalado un flotador (metlico
o sinttico) expuesto a la corriente fluida; sobre el flotador
actan tres fuerzas:

P = Peso del flotado (Fuerza descendente)
E = Fuerza de arrastre del fluido sobre el flotador (Fuerza ascendente)
F = Fuerza de empuje del flujo sobre el flotador (Fuerza ascendente)

Si estas fuerzas se encuentran en equilibrio, el flotador quedara suspendido en el
fluido. Este equilibrio se consigue cuando la fuerza de empuje ms la fuerza del flujo
se hace igual a la fuerza del propio peso del flotador. Recordando que, la fuerza del
flujo (E) vara con la velocidad, y esta a su vez varia con el dimetro; ya que el conducto
donde est el flotador es de dimetro variable (cnico), dicho flotador tratara de
estabilizarse en el punto donde la velocidad de la corriente produzca ms fuerza de flujo
que equilibre el sistema de fuerza.

Funcionamiento:
El fluido corre a travs del tubo de abajo hacia
arriba y, cuando no hay ningn flujo de lquidos o
gases el flotador descansa en la base del tubo
ahusado y su dimetro mximo se selecciona casi
siempre de manera que bloquee casi por completo
el extremo pequeo. Cuando se inicia un flujo dentro
de la tubera y el fluido llega al flotador, el efecto
boyante hace que el flotador ascienda. Por lo comn, el
flotador tiene una densidad mayor que la del fluido,
de tal manera que el efecto boyante, por s solo no
basta para elevar el flotador. El pasaje del flotador
permanece cerrado hasta que la presin, en
combinacin con el efecto boyante del material,
sobrepasa la presin descendente debida al peso del
flotador. Entonces, el flotador se eleva y flota dentro
del fluido en proporcin al flujo y a una presin dada.



FIGURA 161.
FIGURA 162.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 321 2009

Conforme el flotador asciende hacia el extremo ms amplio del tubo ahusado, se abre un
pasaje anular entre la pared interna del tubo de vidrio y la periferia del flotador. Esto forma
una abertura concntrica a travs de la cual pasa el fluido. El flotador sigue ascendiendo
hasta que el pasaje anular es lo bastante grande para dar paso a todo el material que
recorre la tubera. La presin debida a la velocidad del flujo tambin desciende hasta que
en combinacin con el efecto boyante del fluido, equivale justamente al peso del flotador.
Esto permite que el flotador descanse en equilibrio dinmico.

Un aumento adicional en la velocidad del flujo har que el flotador ascienda todava
ms dentro del tubo y una reduccin en el flujo har que descienda a un nivel
inferior. Esto significa que cada posicin del flotador corresponde a un gasto en
particular, y no puede ser ninguna otra para un gas, vapor o lquido especfico. As
el flotador proporciona una lectura en la escala de calibracin al exterior del tubo y
el gasto, se puede determinar mediante la observacin directa del flotador de
medicin.

Aplicaciones:

El medidor de flujo de rea variable se puede emplear en lquidos o gases pero se
deben de emplear correcciones cuando se trata del flujo de gases de diferentes
densidades con un medidor que tiene un flotador de un peso especfico.














Los medidores de rea variable tienen la desventaja de que se debe montar en posicin
vertical durante su uso, ya que la gravedad es uno de los factores para indicar el valor
del flujo. Las aceleraciones verticales afectan el valor de la gravedad. Estos dos factores
restringen el uso del medidor. Por ejemplo, no se deben emplear en equipos que requieran
mediciones, mientras estn en movimiento. El tubo de vidrio vertical tambin esta sujeto a
la presin esttica y a cualquier aumento de presin del sistema, y corre el peligro de que
se rompa. Cuando exista alguna duda respecto a su capacidad para soportar la presin
del sistema, se debe usar una cubierta de proteccin especial.

FIGURA 163.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 322 2009
Aunque no existen limitaciones tericas en lo referente
al tamao de un medidor de rea variable, el volumen y
el peso aumentan con el cuadrado del dimetro de la
tubera. Por lo tanto, el costo, el peso y los problemas de
manejo se convierten en factores que deben tomarse en
cuenta cuando se utilizan medidores de rea variable en
tuberas de gran tamao.

Existe un rotmetro que se utiliza en flujos oscuros el
inconveniente es que no se puede observar la
posicin del flotador, para esto se utiliza el rotmetro
por acoplamiento magntico, ya que el flotador es de
un material magntico y su posicin es transmitida por
su campo magntico hacia un indicador por medio de
un sistema mecnico.


Los flotadores los encontramos esfricos para bajos caudales y poca precisin, cilndricos
con diferentes bordes y son para caudales medios y altos, su material de construccin son
de plstico y acero inoxidable 316.










Ventajas y Desventajas:

Ventajas: Desventajas:

- Para bajos y altos flujos. - Se debe de montar vertical.
- No se utiliza en fluidos con slidos
en suspensin, que se cristalicen,
tengan variacin de densidades,
con burbujas de gases y presiones altas.
- Es muy costoso por el dimetro de tubera.





FIGURA 164.
FIGURA 165.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 323 2009
5.3.8 Medicin Magntico inductiva.

Descripcin:

El medidor de flujo inductivo se compone de: un electroimn, un tubo de medicin con
aislamiento interior y un par de electrodos; un amplificador y un indicador. En la
capa de aislamiento se encuentran dos electrodos de platino y tantalio, en posicin
perpendicular a la direccin del flujo y tambin al campo magntico. En los
electrodos se genera, dependiendo del flujo, una tensin de algunos milivolts, la
cual se transporta a un amplificador e indicador.



Funcionamiento:

El funcionamiento de este instrumento se basa en el principio de Faraday, el cual dice:
"Si un conductor elctrico por ejemplo (un lquido conductor) atraviesa un campo
magntico, se induce en el conductor una tensin elctrica. Si el campo magntico
permanece constante, la tensin elctrica del conductor vara en relacin
proporcional a su velocidad.







FIGURA 166.
FIGURA 167.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

OSCAR BULLN VILCHIS 324 2009
El medidor