Sistemas de Partículas

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TEMA 4. SISTEMAS DE PARTCULAS

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Centro de masas y coordenadas relativas. Fuerzas internas y externas. Conservacin del momento lineal total de un sistema. Sistemas de masa variable y ejemplos. Conservacin del momento angular de un sistema. Energa cintica y potencial de un sistema. Energa interna. Conservacin de la energa mecnica de un sistema. El caso de dos cuerpos. Simetras de la energa potencial y leyes de conservacin. Teorema del Virial.
Bibliografa: [Marion], [Kibble], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]
Chantal Ferrer Roca 2008

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TEMA 4. SISTEMAS DE PARTCULAS
NOTA IMPORTANTE: Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos fundamentales del tema, por lo que en ningn caso se trata de apuntes completos. Este esquema se complementa con explicaciones, razonamientos, ejemplos y problemas que se desarrollan durante las clases, as como con alguno(s) de los libros que se incluyen en la bibliografa.
Bibliografa: [Marion], [Kibble], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]

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Introduccin
sistema
Cada partcula tiene N
r r r r r ri , v i , p i , a i , li , Ti , U i
r ri r R cm
mi r ri '
sistema constituido por N partculas (independientes o bien

constituyendo un cuerpo rgido) El SISTEMA, tiene
CM
r r r r r R , V, P, A, L, T, U
Cada una de estas magnitudes se puede obtener como la suma de las de cada una de las partculas que lo componen
r r P = pi
i
r r L = Li
i
T = Ti
i
U = Ui
i
PERO.Puede ser ms conveniente obtenerlas como el valor del CM (centro de masas) y el valor relativo al centro de masas.
r r r L = L cm + L rel
Se verifican las leyes de Newton Y los principios de conservacin
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T = Tcm + Trel
r r & dL r ext =M L= dt
r & r ext P=F
1. Centro de masas y coordenadas relativas. Fuerzas internas y externas

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sistema
sistema constituido por N partculas (independientes o bien

constituyendo un cuerpo rgido)
r ri r R cm
mi r r'
i
N CM
M = mi
i =1
masa total del sistema
r r 1 N R cm = m i ri posicin del centro de masas del sistema M i =1

r r r 1 N & & V cm = R cm = m i ri velocidad M i =1 CM N r r r 1 && & A cm = R cm = m i& r aceleracin CM i M i =1
r r r r 'i = ri Rcm
posicin relativa al CM (coordenadas relativas)
fuerza total sobre la partcula i, resultante de las F externas (origen fuera del sistema)
r r ext r F = Fi + fi
i
Resultante de las F de interaccin las otras r con r N-1 partculas del sistema f = f
i
ij
sistema
3 ley Newton
r r fij = f ji
!
r ext Fi
mi
r fij
mj
1. Centro de masas y coordenadas relativas. Fuerzas internas y externas

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sistema
sistema
sistema
r ri r R cm
mi r ri '
N CM
r Fg r Fg es externa
r Fg es interna
IMPORTANTE: Nosostros decidimos qu constituye el sistema y qu queda fuera de l. Y la descripcin fsica ser coherente con esa eleccin.
fuerza total sobre la partcula i, resultante de las F externas (origen fuera del sistema) 3 ley Newton
r r ext r F = Fi + fi
i
Resultante de las F de interaccin las otras r con r N-1 partculas del sistema f = f
i
ij
sistema
r r fij = f ji
!
r ext Fi
mi
r fij
mj
2. Conservacin del momento lineal de un sistema re r r r F P = p i = MVcm Momento lineal total del sistema sistema
!
CM M
r R cm
r ext r si F = 0
r P
r P = cte
r r & d (MVcm ) r ext P= =F dt
El CM del sistema se mueve como si fuese una partcula de masa M (masa total), sobre la que actan todas las fuerzas externas al sistema
No hay interaccin del sistema con lo que hay fuera de l: Sistema Aislado - Conservacin del momento del sistema
Demostracin: las fuerzas internas se cancelan mutuamente, no cambian el movimiento del sistema
2 ley Newton, partcula i sumando para todas las partculas i
r r ext r r r ext r & & pi = P = Fi + f ij = F + 0

i i
i< j
r ext r r r & & & pi = mi ri = Fi + fi
r r (fij +f ji ) = 0 sumadas por parejas
j i
Ejemplo, r N=3 r r r r r r r r r r r r r fij = f12 + f13 + f21 + f23 + f31 + f32 = (f12 + f21 ) + (f13 + f31 ) + (f23 + f32 ) = 0
i j i
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2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Ejemplos.

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FENMENOS
r ext r si F = 0
r P = cte
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/rocket_cart/wagon1.MPG
r p
r p
El sistema est constituido por plataforma-persona-extintor por un lado y gases del extintor por otro. mbvb= mgvg otros fenmenos: retroceso de las armas en los disparos, retroceso de patinador al lanzar masa, etc.
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/exploding_carts/cars_explosion_eq.MPG http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/exploding_carts/cars_explosion_uneq.MPG
DEMO: explosin de dos mviles con ruedas en interaccin magntica repulsiva o por medio de un resorte !
PROBLEMAS 4.1, 4.2, 4.3 a) b)del boletn CUESTIONES 44, 45
2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Ejemplos.

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EJEMPLO 1 Dos masas unidas por un muelle

1. reposo 3. se sueltan
2. F compresin
4. movimiento?
EJEMPLO 2
y v0 m
Tiro parablico sobre una plataforma mvil

a) Calcular posicin del CM inicialmente y en un t cualquiera. b) Velocidad de la plataforma y tiempo durante el que se mueve. c) Velocidad mxima del cuerpo lanzado para que caiga sobre la plataforma
M L
!
M = 3m, a =45 y L= 100

2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Sistemas de masa variable

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Sistema aislado de partculas constituido por subsistemas cuya masa o nmero de partculas vara, aunque la masa total del sistema como conjunto permanezca constante.
EJEMPLOS:
Depsito de masa variable (cohete de Torricelli)
Depsito de masa variable con fuerza constante aplicada

Imgenes de la pgina: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Depsito de masa variable que mueve ruedas. III aC?) referido por Hern de Alejandra (s. I dC)
Gota que cae en atmsfera hmeda
Lluvia que cae en un vagn, que se mueve inicialmente con v constante
Cinta transportadora sobre la que cae continuamente material
2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Sistemas de masa variable

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Sistema aislado de partculas constituido por subsistemas cuya masa o nmero de partculas vara, aunque la masa total del sistema como conjunto permanezca constante.
sistema
EJEMPLO 3: cohete a reaccin
dm1 dm 2 = dt dt
m2 II m1 I
r v2
r r r r P = MVcm = m1v1 + m 2 v 2 r r r r dP dv1 dm1 r dv 2 dm 2 r MA cm = = m1 + v1 + m 2 + v2 = dt dt dt dt dt
r v1
r Fext
r dv = m1 1 dt
r r ext dv 2 dm 2 r r + m2 + ( v 2 v1 ) = F dt dt
1
M = m1 + m2 = cte
r ext d(m v r r FI = dt ) v
1 1
dm1 dt
empuje: tasa con la que pierde o gana momento cada subsistema
r r ext d(m v r dm1 FII = 2 2 ) + v 1 dt dt

variacin de p2
variacin de p1
sumando ambas, sistema completo:

!
r ext F
r r dP r & +p & = =p 1 2 dt
2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Sistemas de masa variable r EJEMPLO 3a: cohete a reaccin en presencia de gravedad m2 v2
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El subsistema que nos interesa es el del cohete (II)
r u r r ext dv 2 r r dm 2 + ( v 2 v1 ) FII = m 2 dt dt r ext r r FII dt = m 2 dv 2 udm 2
r r r u = v1 v 2 = velocidad
relativa de los gases cte
m1
r v1
r r Fext = Mg
m 2 gdt = m 2 dv 2 + udm 2
v( t )
u y v2 tienen sentidos opuestos
v (0)
dv 2 =
t =0
dm 2 m (t) gdt = u ln 2 gt m 2 t =0 m 2 ( 0)
v ( t ) = v (0) gt + u ln
m ( 0) m( t )
En el espacio libre, g =0
El cohete de empuje constante

m0 v( t ) = v(0) + u ln gt m o Dt
D=
El combustible se quema a un ritmo constante
dm 2 = cte dt
v max ? Tiempo que tarda en alcanzarla?

x ( t ) ? x ( t ) x 0 = v 2dt
v ( 0) v( t )
PROBLEMA 4.4 del boletn: cohete con varias etapas
r p'i
r pi
3. Conservacin del momento angular de un sistema.

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r r 'i
r r r r Momento angular total del sistema L = L i = ri p i

i i
r CM ri r
r P
r r r r r r r L = R P + r 'i p'i = L cm + L rel

i
(primer teorema de Knig)
L del CM L del sistema respecto al respecto al origen centro de masas.
r L
r L cm
r L rel
r L rel
r L cm
Movimiento del CM del sistema solar alrededor del centro de la galaxia

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Momento angular de todos los cuerpos del sistema solar (planetas, etc.) respecto al CM del sistema solar
Momento angular total (suma de los anteriores)

pi
r r p'i

!
r r 'i
Momento angular total del sistema
r ri r CM
r P
r r r r r r r L = R P + r 'i p'i = L cm + L rel

i
(primer teorema de Knig)
Demostracin:
i i
r r r r r r mi r 'i = mi ri mi R = MR MR = 0
i
r r r ri ' = ri R
L del CM L del sistema respecto al respecto al centro de masas. origen

posicin relativa al CM (coordenadas relativas)
(Posicin del CM respecto al CM)
r r r r r r r r r r r r r r r & & & & & & L = ri pi = ( ri '+ R ) mi ( ri '+ R ) = mi ( ri ' ri ' ) + ( ri 'R ) + ( R ri ' ) + ( R R ) i i i
i i
r r r r r r r r & r & & ( mi r 'i ) R + R ( mi ri ' ) = (0 R ) + ( R 0) = 0
r r r r r r r r r r r & & L = mi ( ri ' ri ' ) + ( R R ) = r 'i p'i + R P = Lrel + Lcm i i

!

!
r r r Lcm L( t + dt) Mext
CM
r Lrel
r L( t )
r r & dL r ext L= =M dt
r r ext r & conservacin Si L = M = 0, L = cte
r r ext r Fi = Fi + f i
Demostracin:
r r ext r ext r r r ext r r r r r r ext r & dL & = ri pi = ri ( Fi r + fi )r = ( ri Fi ) + ( ri f ij ) = M i = M L= dt i i , ji i i i

fi = fij
j
i , j i
r r ( ri fij ) = 0
nulo
i , j i
r r r r r r r r r ( ri fij ) = ( ri fij ) + ( rj f ji ) = ( ri rj ) fij = 0

i< j i< j
r mi f ij
r ri
r r ri rj
r f ji
r rj
mj
si las f internas son de tipo central, su momento se anula

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3. Conservacin del momento angular de un sistema

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FENMENOS
Chantal Ferrer 2008
Demostracin experimental en clase
r M
r r & dL r ext =M L= dt
r r
punto de sujecin
r mg
r L
r M
r r
r mg
r L
Rueda vista desde arriba
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/gyroscope/bicycle_wheel.MPG http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/bike_wheel_and_platform/bike_wheel_rotation.MPG
r Lini
Plataforma + persona r Lfin rueda
r r & r ext Si L = M = 0, L = cte

!
plataforma giratoria
r r r Lfin = Lrueda + Lpersona
inversin de la rueda
4. Energa cintica y potencial de un sistema. Conservacin de la energa mecnica

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FENMENOS
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/cm_in_parabolic/trashcan-throw.MPG
Segundo teorema de Knig. Energia cintica del sistema
1 r 2 N 1 r 2 T = M Vcm + mi vi ' 2 i =1 2
T del CM (de una partcula de masa M que se mueve a la T de las partculas individuales velocidad del CM ) en relacin al CM
!
Caso particular: en slidos rgidos las partculas del sistema mantienen las distancias relativas fijas y solo pueden girar respecto al CM
4. Energa cintica y potencial de un sistema. Conservacin de la energa mecnica

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Segundo teorema de Knig. Energia cintica del sistema
1 r 2 N 1 r 2 T = M Vcm + mi vi ' 2 i =1 2
1 r 2 T = Ti = mi vi i =1 i =1 2
T del CM (como si fuera una partcula de masa M que se mueve a la velocidad del CM )
T de las partculas individuales en relacin al CM
Demostracin:
mi r ri ( t A ) r ri ( t A ) r mi ri ( t B )
Trabajo dinmico que lleva el sistema de la configuracin A a la B siguiendo trayectorias para cada partcula
Wdin
N
r r N tB 1 r 2 = Fi d ri = d( m i vi ) = 2 i =1 t A i =1 A
N B
configuracin A
configuracin B
= (Ti ( t B ) Ti ( t A )) = T
i =1
tA
r 2 1 T = Ti = mi vi i =1 i =1 2
N N
N
tB
N r r 2 N 1 r2 r 1 & &' = mi vi ' + mi V + R mi r i i =1 i =1 2 i =1 2
nulo
r r r 2 r r 2 r & &2 &2 r & & & vi = ri '+ R = ri ' + R + 2 ri 'R

!
5. El caso de dos cuerpos. Momento angular

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r r r r r L = L1 + L 2 = L cm + L rel
m1
r r1'
PROBLEMA 4.3 d) y e)
r r r12 = r
CM r '
r r2 r R r1 r m2
r2
r r m1r r1 + m 2 r2 R= m1 + m 2
coordenadas del CM
coordenadas relativas al CM
r r r r r r r = r12 = r1 r2 = r1 ' r2 '

Se demuestra que: Idem para las velocidades
r r r r '1 = r1 R
r m2 r m1 + m 2
r r r r '2 = r2 R
r r r m1r r2 = R m1 + m2
posicin relativa (de 1 respecto a 2)
r r r1 = R +
r r r r r r r m v r m v mm r L rel = r '1p'1 + r '2 p'2 = 2 r m1v'1 1 r m 2 v'2 = r ( 1 2 v) M M m1 + m 2
r r1 '
r r2 '
r r r L rel = r (v)
Masa reducida
!
velocidad relativa
r r r v = v1 v 2
si m1 >> m2 , = m2
m1m 2 m1 + m 2
5. El caso de dos cuerpos. Energa Cintica

!
1 r 2 1 r2 T = MVcm + v 2 2
m1
r r1'
PROBLEMA 4.3 c)
r r r12 = r
CM r '
r r2 r R r1 r m2
r2
r & +m r & r & m1 r 1 2 r2 R= m1 + m 2
velocidad del CM
velocidades relativas al CM
r r &=r & r & =r & ' r & v=r r r r 1 2 1 r2 '

Se demuestra que:
r r r & & & r '1 = r1 R

r & m2 r m1 + m 2
r r& r & & r '2 = r2 R

r & r r m r & 1 & r2 = R m1 + m2
velocidad relativa (de 1 respecto a 2)
r r & & r1 = R +
Trel =
1 r2 1 r2 1 m r 1 m r 1 m1m 2 r 2 m1v'1 + m 2 v'2 = m1 ( 2 v) 2 + m 2 ( 1 v) 2 = v 2 2 2 M 2 M 2 m1 + m 2
r &' r 1
r &' r 1
1 r2 Trel = v 2
Masa reducida
!
velocidad relativa
m1m 2 m1 + m 2
si m1 >> m2 , = m2
4. Conservacin de la energa mecnica. El caso de dos cuerpos.

!
d r1
r ext F1 m r1 r r r1
El cambio en la energa cintica es igual al trabajo efectuado por las fuerzas externas e internas sobre el sistema
f12 r r f21 m2 r r12 ext r F d r 2 2 r

r2
r r r r r ext r r ext r r r dW = F1 d r1 + F2 d r2 = F1 d r1 + F2 d r2 + f12 d r12
B1 r ext r B2 r ext r B r r W = F1 d r1 + F2 d r2 + f12d r12 ,A ,A ,A 2 1

r r f12 = U12 ( r12 )
B1, 2
W ext
W int
Energa potencial interna del sistema
Si fuerzas internas conservativas
Slo depende de la distancia relativa
r r Wint = f12 d r12 =

, A1, 2
B1, 2
, A1, 2
dU12 = U12
m1 r
m1 r
fuerzas externas conservativas
Wext
B B1 B2 r r 2r r ext = 1U1d r1 2 U 2 d r2 = dU1 dU 2 = ( U1 + U ext 2 ) A1 A2
B1
f12 r f12 r f21 r12 r m r f21 2 r12
A1
A2
m2
W ext + W int = U ext U12
= T
Energa propia del sistema
(T + U ext + U12 ) = 0
E = (T + U12 ) + U ext constante

4. Conservacin de la energa mecnica. El caso de dos cuerpos.

!
E = 0
EJEMPLOS:
Si un sistema est aislado la energa propia se conserva
E = (T + U12 ) + U ext constante

Energa propia
r E
e2 E = Tp + Te k = E propia = cte r
TCM + Trel
tomo de hidrgeno aislado
tomo de hidrgeno en un campo de fuerzas
e2 ext E = Tp + Te k + U ext + U p e = cte r

E
propia
m1
m2
masas unidas por muelle
1 2 E = T1 + T2 + kx + mgh1 + mgh2 = cte 2
TCM + Trel
En el seno del campo gravitatorio
ms ejemplos en el tema de potenciales centrales (problema de dos cuerpos)
E propia
Eint erna = Trel + U12

!
4. Conservacin de la energa mecnica

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CASO general
Demostracin:
W=
N B
r r fuerzas internas conservativas fij = i U'ij

W
int B i< j A i< j A
i =1 A
r ext r Fi d ri +
i, j i =1 A
Br
r ext int f d ij ri = W + W
Energa potencial interna del sistema
Br B r r r r r = (fij d ri + f ji d rj ) = fij d rij = dU ij = U ij = U int i< j A i< j
r r fuerzas externas conservativas Fiext = i U i
ext
Bi r ext r = i U i d ri = dU iext = U iext = U ext Bi i Ai i Ai i
U = U int + U ext
W ext + W int = U ext U int = T

La energa total del sistema se conserva
(T + U int + U ext ) = 0
E = T + U int + U ext = cte
Energa propia del sistema Epropia = Tcm + Einterna
Einterna = Trel + Uint
en Termodinmica se considera slo la energa interna, sin importar la TCM y se cumple que:
Eint erna = Wext = Wext( P) + Q

!
1 ley de la Termodinmica Chantal Ferrer Roca 2008
6. Simetras de la energa potencial y leyes de conservacin

!
Para cada regla de simetra en la naturaleza existe una ley de conservacin correspondiente (versin pedestre del teorema de Noether)
Emmy Noether
1. Homogeneidad del espacio : Conservacin del momento lineal

invariancia frente a traslaciones espaciales
U = 0
r r r r r r U r U r 0 = U( r1 + r1 , r2 + r2 ,..., t ) U( r1 , r2 ,..., t ) = r r1 + r r2 + ... r1 r2 r r r r r F1 F2 F1 + F2 + ... = 0 P = cte
2. Homogeneidad del tiempo : Conservacin de la energa

invariancia frente a traslaciones temporales 0 = U =
r r r r U 0 = U ( r1, r2 ,..., t + t ) U ( r1, r2 ,..., t ) = t t r r U dU r r & & = dT = U ri + = Fi r i t dt dt i
!
U t t
dE dT dU = + = 0 E = cte dt dt dt

!
Para cada regla de simetra en la naturaleza existe una ley de conservacin correspondiente (versin pedestre del teorema de Noether)
3. Isotropa del espacio : Conservacin del momento angular

z y' x y x'
x ' cos sin 0 x y' = sin cos 0 y z' 0 0 1 z
x + y r si <<, G z () r y x z
matriz de giro alrededor del eje z
G z ( )
invariancia frente a giros U = 0

r r r r U U 0 = U(G r1 , G r2 ,..., t ) U( r1 , r2 ,..., t ) = (y1 ) + (x1 ) + ..... x1 y1
r r = F1x (y1 ) + F1y (x1 ) + ..... = r1 F1 z + ....
[(
M1z + M 2 z + .... = 0 Lz = cte
idem para giros alrededor de otros ejes
Conservacin de L a partir de un principio general, sin necesidad de invocar leyes de Newton !
r L = cte

!
EJEMPLO
un sistema de dos partculas se mueve en 3 dimensiones con energa potencial
r r 2 2 U( r1 , r2 ) = x1 + y2 2 ( z1 z 2 )
Determina las componentes del momento de la partcula 1 que se conservan Determina las componentes del momento total que se conservan Determina las componentes del momento de la partcula 2 que se conservan
EJEMPLO
un sistema de dos partculas se mueve en 3 dimensiones con energa potencial
r r U( r1 , r2 ) = 3(z1 + z 2 ) + ( x1 x 2 ) 2 + ( y1 y 2 ) 2
Calcula la fuerza total ejercida sobre el sistema r a Cmo cambia la Energa potencial bajo un desplazamiento del sistema = (1,1,1) Determina las componentes del momento total que se conservan Determina las componentes del momento angular total que se conservan

!
7. Teorema del Virial

!
Si son magnitudes acotadas (orb. planetarias, mov. peridicos, etc.)
r pi r ri
mi
i Promedio temporal
rr S( t ) = pi ri
acotada
& (t) ? S
1 Adt 0
A =
& ( t ) = 1 S & dt = 1 dS = S( ) S(0) S 0 0
movimiento peridico: si es mltiplo del periodo, S()=S(0) movimiento no peridico: S(t) acotada, si es suficientemente largo,
& (t) = 0 S
2T
Luego
r Fi
rr & = p ir i
i
r &r p i ri
i
1 T = 2
rr Fi ri
i
Virial (Clausius)
Si las fuerzas son conservativas Si hay fuerzas internas

!
1 T = 2
r r ri i U i
i
Rudolph Clausius (1822-1888)
r ext r r 1 T = ( Fi ri + f ij rij ) 2 i i, j

!
caso :
Fuerza central inversamente proporcional a una potencia de r Fuerza conservativa Fuerza central
F r n , U = kr n +1
fuerza conservativas
1 T = 2 r r n +1 1 dU 1 n r r k ( n 1 ) r U r U = = + = i i i 2 dr 2 2 i
1 2 T = U kr n =1 2 2 T = U POTENCIAL GRAVITATORIO F = Ar 2 , U = Ar 1 n = 2
POTENCIAL ELSTICO F = kr , U =
CASOS PARTICULARES con los que este resultado es coherente
Cluster de galaxias Coma En 1933, F. Zwicky, aplicando el teorema del virial a un cmulo de galaxias,
dedujo una masa del cluster muy superior (100-10 veces) a la observada (Primera prediccin de la materia oscura, no aceptada por la comunidad cientfica hasta 40 aos despus, con los estudios de Vera Rubin). Fritz GM 2 RV 2 2 2 T = MV = M= U Zwicky R G Estimacin de la V = velocidad promedio masa del cluster de las galaxias en el cluster
!

!
Caso:
Ecuacin de estado de los gases perfectos

r ext r Fi ri = ( Pa 2 )a = PV
i
Molculas de un gas contenido en un cubo de lado a. Para cada pared sin vrtice en el origen: Slo contribuyen tres paredes del cubo (aquellas en la que el producto escalar no es nulo):
r ext r Fi ri = 3PV
i
fuerza de las paredes. Estadsticamente a ellas
rr r ext r 1 3 1 T = ( Fi ri + fij rij ) = PV 2 i 2 2 i, j
rr fijrij
i, j
r Fi r ri
r Fi r ri
GAS IDEAL: fuerzas internas nulas
1 2 PV = T + 3 3
para una molcula
rr fijrij
i, j
= Nk
Si las fuerzas intermoleculares son atractivas, trmino negativo
3 1 T = mv 2 k rms = 2 2
temperatura
!
para N molculas
3 1 T = N mv 2 = Nk rms 2 2

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TEMA 4. SISTEMAS DE PARTCULAS

Bibliografa: [Marion], [Kibble], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]

Chantal Ferrer Roca 2008

TEMA 4. SISTEMAS DE PARTCULAS

Bibliografa: [Marion], [Kibble], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]

Chantal Ferrer Roca 2008

Cada partcula tiene N

sistema constituido por N partculas (independientes o bien

r & r ext P=F

1. Centro de masas y coordenadas relativas. Fuerzas internas y externas

sistema constituido por N partculas (independientes o bien

masa total del sistema

r r 1 N R cm = m i ri posicin del centro de masas del sistema M i =1

Chantal Ferrer Roca 2008

1. Centro de masas y coordenadas relativas. Fuerzas internas y externas

Chantal Ferrer Roca 2008

Chantal Ferrer Roca 2008

r r & d (MVcm ) r ext P= =F dt

r r ext r r r ext r & & pi = P = Fi + f ij = F + 0

r ext r r r & & & pi = mi ri = Fi + fi

r r (fij +f ji ) = 0 sumadas por parejas

2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Ejemplos.

Chantal Ferrer Roca 2008

PROBLEMAS 4.1, 4.2, 4.3 a) b)del boletn CUESTIONES 44, 45

2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Ejemplos.

EJEMPLO 1 Dos masas unidas por un muelle

Tiro parablico sobre una plataforma mvil

M = 3m, a =45 y L= 100

2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Sistemas de masa variable

Depsito de masa variable (cohete de Torricelli)

Depsito de masa variable con fuerza constante aplicada

Gota que cae en atmsfera hmeda

Lluvia que cae en un vagn, que se mueve inicialmente con v constante

Chantal Ferrer Roca 2008

Cinta transportadora sobre la que cae continuamente material

2. Conservacin del momento lineal de un sistema. Sistemas de masa variable

EJEMPLO 3: cohete a reaccin

r r r r P = MVcm = m1v1 + m 2 v 2 r r r r dP dv1 dm1 r dv 2 dm 2 r MA cm = = m1 + v1 + m 2 + v2 = dt dt dt dt dt

r r ext d(m v r dm1 FII = 2 2 ) + v 1 dt dt

sumando ambas, sistema completo:

Chantal Ferrer Roca 2008

El subsistema que nos interesa es el del cohete (II)

r u r r ext dv 2 r r dm 2 + ( v 2 v1 ) FII = m 2 dt dt r ext r r FII dt = m 2 dv 2 udm 2

relativa de los gases cte

u y v2 tienen sentidos opuestos

El cohete de empuje constante

El combustible se quema a un ritmo constante

v max ? Tiempo que tarda en alcanzarla?

Chantal Ferrer Roca 2008

PROBLEMA 4.4 del boletn: cohete con varias etapas

3. Conservacin del momento angular de un sistema.

r r r r Momento angular total del sistema L = L i = ri p i

r r r r r r r L = R P + r 'i p'i = L cm + L rel

(primer teorema de Knig)

L del CM L del sistema respecto al respecto al origen centro de masas.

Movimiento del CM del sistema solar alrededor del centro de la galaxia

Momento angular total (suma de los anteriores)

3. Conservacin del momento angular de un sistema.

Momento angular total del sistema

r r r r r r r L = R P + r 'i p'i = L cm + L rel

(primer teorema de Knig)

L del CM L del sistema respecto al respecto al centro de masas. origen