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INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA

Nombre: _Erika Anabell Tibán Chimbo______________

NRC: _2234_______________

Fecha: _Martes, 9 de junio de 2015________________

Aula: _C-101______________

ELECTROMAGNETISMO
El electromagnetismo es la parte de la electricidad que estudiala relación entre los fenómenos eléctricos y los fenómenos
magnéticos. Los fenómenos eléctricos y magnéticos fueron considerados como independientes hasta 1820, cuando su relación fue
descubierta por casualidad.
Así, hasta esa fecha el magnetismo y la electricidad habían sido tratados como fenómenos distintos y eran estudiados por ciencias
diferentes. Sin embargo, esto cambió a partir del descubrimiento que realizó Hans Chirstian Oersted , observando que la aguja de
una brújula variaba su orientación al pasar corriente a través de un conductor próximo a ella. Los estudios de Oersted sugerían que
la electricidad y el magnetismo eran manifestaciones de un mismo fenómeno: las fuerzas magnéticas proceden de las fuerzas
originadas entre cargas eléctricas en movimiento.
Campo magnético creado por una corriente eléctrica
Una corriente que circula por un conductor genera un campo magnético alrededor del mismo. El valor del
campo magnético creado en un punto dependerá de la intensidad del corriente eléctrico y de la distancia del
punto respecto el hilo, así como de la forma que tenga el conductor por donde pasa la corriente eléctrica.
El campo magnético creado por un elemento de corriente hace que alrededor de este elemento se creen líneas de
fuerzas curvas y cerradas. Para determinar la dirección y sentido del campo magnético podemos usar la llamada
regla de la mano derecha.
En el caso de un hilo conductor rectilíneo se crea un campo magnético circular alrededor del hilo y
perpendicular a él.

•Cuando tenemos un hilo conductor en forma de

espira, el campo magnético sera circular. La dirección y el sentido del campo
magnético depende del sentido de la corriente eléctrica.
•Cuando tenemos un hilo conductor enrollado en forma de hélice tenemos una bobina o solenoide. El campo magnético en su
interior se refuerza todavía más en existir más espiras: el campo magnético de cada espira se suma a la siguiente y se concentra en
la región central.
Una aplicación muy común de las bobinas es utilizarlas como electroimanes. Este tipo de
electroimanes consiste en una bobina, por donde circula una corriente eléctrica, y un núcleo
ferromagnético, colocado en el interior de la bobina. Cuando por la bobina circula una corriente
eléctrica, el núcleo de hierro se convierte en un imán temporal. Cuantas más espiras tenga la
bobina, mayor será su campo magnético.
Fuerza electromagnética
Cuando una carga eléctrica está en movimiento crea un campo eléctrico y un campo magnético a su alrededor.
Así pues, este campo magnético realiza una fuerza sobre cualquier otra carga eléctrica que esté situada dentro de su radio de
acción. Esta fuerza que ejerce un campo magnético será la fuerza electromagnética.
Si tenemos un hilo conductor rectilíneo por donde circula una corriente eléctrica y que atraviesa un campo magnético, se origina
una fuerza electromagnética sobre el hilo. Esto es debido a que el campo magnético genera fuerzas sobre cargas eléctricas en
movimiento.

limpieza. la fuerza se anula y la trayectoria de la partícula será rectilínea. Sin embargo en el momento en que empezaba a pasar corriente por el conductor. El cilindro se introduce en el interior del anillo y. la partícula entonces describirá una trayectoria circular. el alfiler magnético se desviabay se orientaba hacia una dirección perpendicular al hilo conductor. uno colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte móvil (rotor). la partícula describirá una trayectoria en espiral. MOTORES ELÉCTRICOS Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman una energía eléctrica en energía mecánica. o el hogar. También hay motores que su bobinado lo tienen en el estator y el rotor sería el imán como podemos ver en la figura del estator de abajo. Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atracción y repulsión establecidas entre un imán y un hilo (bobina) por donde hacemos circular una corriente eléctrica. el anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metálica con soporte llamada carcasa. Entonces solo seria necesario una bobina (espiras con un principio y un final) un imán y una pila (para hacer pasar la corriente eléctrica por las espiras) para construir un motor eléctrico. Partes Fundamentales de un Motor Eléctrico Como todas las máquinas eléctricas. Éste observó que si colocaba un alfiler magnético que señalaba la dirección norte-sur paralela a un hilo conductor rectilíneo por el cual no circula corriente eléctrica. el comercio. un motor eléctrico está constituido por un circuito magnético y dos eléctricos. . el motor eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energía. La dirección de esta fuerza creada se puede determinar por la regla de la mano izquierda. •Si la dirección de la velocidad es paralela a la dirección del campo magnético. Si la dirección de la velocidad es oblicua a la del campo magnético. hay que dotarlo de un entrehierro constante. •Si la dirección de la velocidad es perpendicular al campo magnético la fuerza vendrá dada por la expresión: Y si esta fuerza es perpendicular al plano formado por la velocidad y el campo magnético. De este experimento se deduce que al pasar a una corriente eléctrica por un hilo conductor se crea un campo magnético. tienen múltiples ventajas. sino que la espira girará sobre si misma. Orígenes del electromagnetismo: el experimento de Oersted Todo empezó gracias e esta relación entre la electricidad y el magnetismo fue descubierta por el físico danés Hans Christian Øersted.Si en lugar de tener un hilo conductor rectilíneo tenemos un espiral rectangular. tanto en la industria como en el transporte. comodidad y seguridad de funcionamiento. para que pueda girar libremente. aparecerán un par de fuerzas de igual valor pero de diferente sentido situadas sobre los dos lados perpendiculares al campo magnético. En cambio. las minas. Esto no provocará un desplazamiento. El circuito magnético de los motores eléctricos de corriente alterna está formado por chapas magnéticas apiladas y aisladas entre sí para eliminar el magnetismo remanente. el circuito magnético está formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estátor. si dejaba de pasar corriente por el hilo conductor. entre las que cabe citar su economía. Los motores eléctricos que se utilizan hoy en día tiene muchas espiras llamadas bobinado (de bobinas) enel rotor (parte giratoria) y un imán grande llamado estator colocado en la parte fija del motor alrededor del rotor. la aguja volvía a su posición inicial. ésta no sufría ninguna alteración.

Estator y Rotor Estator Constituye la parte fija del motor. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes. y pueden ser básicamente de tres tipos: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla Bobinado Tipos de bobinas Un motor monofásico tiene dos grupos de devanados en el estator: el primer grupo. Carcasa La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor.). El devanado de trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque. Los dos devanados difieren entre sí física y eléctricamente. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2.. permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. generalmente se aloja en la parte superior de las ranuras del estator. El devanado desarranque tiene menos espiras de una sección delgada o pequeña de conductor. El estator no se mueve mecánicamente. por ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad. Los rotores. el segundo. el voltaje de línea se aplica a ambos al energizar el motor. son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete. la parte metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. Así pues. puede ser de dos tipos: . El rotor es el elemento de transferencia mecánica. Estos dos devanados se conectan en paralelo entre sí. de su diseño y su aplicación. El estator es el elemento que opera como base. pero si magnéticamente. la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible Base La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor. de ahí que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla. 4. en tanto que el de trabajo se aloja en la parte inferior. ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. éste. Existen dos tipos de estatores: a) Estator de polos salientes b) Estator ranurado El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (se les llama “paquete”). 8. Rotor Constituye la parte móvil del motor. etc. el material empleado para su fabricación depende del tipo de motor.El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla. 10. se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. 6. se conoce como el devanado principal o devanado de trabajo. El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento. y lleva acoplado un ventilador para refrigeración.

• Son compactos en su diseño • Tienen una alta precisión de operación.a) Base frontal b) Base lateral Caja de Conexiones Por lo general. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos. lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. y para reducir la fricción. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basándose en el principio de la película de aceite. resguardándolos de la operación mecánica del mismo. esto es. especialmente en el arranque. b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: • Tienen un menor coeficiente de fricción. • Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares . • No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. que existe una delgada capa de lubricante entre el eje y la superficie de apoyo. y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor. Cojinetes Contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del motor. en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones.

Número de fabricación. Potencia aparente en kVA en generadores síncronos.Clase de corriente. por ejemplo: taladros o batidoras. 2. la información debe ser grabada en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e impresiones de superficie. trefiladoras. 3. Parámetros Los parámetros de operación de una máquina designan sus características.Tensión nominal. 8.Unidad de potencia. velocidad constante de corte en tornos grandes. Motores de inducido de anillos rozantes: tensión de parada del inducido (régimen nominal). por ejemplo kW. •Los motores desmontables para papeleras. son: . 12.Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min. existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades. “Lfr” inducido para máquinas asíncronas. •Otras aplicaciones son las máquinas herramientas. 9.Clase de protección. •Cizallas en trenes de laminación en caliente. 19. 1. de cualquier motor de corriente alterna monofásico o trifásico. 14.Factor de potencia. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. la pintura del motor no debe cubrirlas.“Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas.forma de conexión del arrollamiento inducido. elevadores.Frecuencia nominal. elevadores.Clase de máquina. Los motores desmontables para papeleras. 13. en idioma español.Intensidad nominal. LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON: •Trenes de laminación reversibles.Placa de características Cada motor debe contar con una placa de características. Los motores deben de soportar una alta carga. Motores de inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor. 16. 5. velocidad constante de corte en tornos grandes •El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna). 18. 21. Deben ser de acero inoxidable. etc. 10. 11.Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. 17. fácilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas.Régimen de funcionamiento nominal. 20. ferrocarriles.Identificación del tipo de conexión del arrollamiento. máquinas extractoras. 6.A. es decir en la mayor parte de máquinas y herramientas que usamos en el diario vivir. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. Indicación en kW para motores y generadores de corriente continua e inducción. 4. 22. motor. En cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor. La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la placa de datos y placas auxiliares. 15. Aplicaciones Utilizamos los motores eléctricos gracias a su reducido tamaño que permite introducir motores potentes en máquinas de pequeño tamaño. control de tensión en máquinas bobinadoras. Las principales características de los motores de C.Potencia nominal. herramientas.Tamaño.Clase de aislamiento.Peso en Kg o T. control de tensión en máquinas bobinadoras. trefiladoras. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua.Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base. 7. máquinas extractoras. generador. •Trenes Konti. el motor de corriente continua se usa en grúas. forma de construcción.Sentido de giro. es importante determinarlas. Nombre del fabricante. otras aplicaciones son las máquinas. Se utilizan motores en derivación.Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. •Industria del papel. ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación de la máquina. en forma indeleble y en lugar visible.

4.P. 3.14] F = Frecuencia t = Tiempo Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s). Para calcular las R. 5.M. que fundamentalmente son: corriente nominal.M. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo. Revoluciones por minuto (R. sin embargo la velocidad también se mide en metros por segundo (m/s) y en revoluciones por minuto [R. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V.1. que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Por lo tanto. la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo. Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial. 7.]. corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. 6. = Revoluciones por minuto o velocidad angular .M. Donde: W = N Revoluciones por minuto o velocidad angular = Constante [3.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto. el símbolo de la velocidad angular es omega [W].M. Corriente: La corriente eléctrica [I]. al pasar por cualquier punto.P.P. el la industria se utilizan también para referirse. mayor que su corriente nominal. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. la letras: “N”o simplemente las siglas R. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. 440 V. en física la Potencia = Trabajo/tiempo. 380 V. 2300 V y 6000 V. de un motor se utiliza la ecuación: Donde: R. corriente de vacío. 220 V. Donde: I = Corriente eléctrica Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente eléctrica es el ampere.P. ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: Donde: E = Voltaje o Tensión VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina. el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de operación. Las máquinas eléctricas esgrimen distintos tipos de corriente. es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado. Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente. 8. existe entre dos puntos. se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0.34 HP 2. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la máquina cuando su rotor esté totalmente detenido.P. Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. no obstante.M. Corriente nominal: En una máquina. y se denomina watt (W).746 kW 1 Kw = 1.

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