COLEGIO PIO IX

TP Integrador
LABORATORIO DE ELECTRONICA Y LABORATORIO DE ELECTROTECNIA Alumno: BOGLIO, Julin RUIZ, Federico Andrs Profesores: ALBANO, Hctor FABBRO, Matas MONTEROS, Eduardo BALLOFET, Javier

Curso: 4 A TCNICA Grupo: 7B

2013

BOGLIO-RUIZ 4 A TCNICA

INTRODUCCIN
En el siguiente trabajo prctico se integrarn los conocimientos vistos en el Laboratorio de Electrnica y el de Electrotecnia, sobre el funcionamiento del integrado 555 en el PWM y sobre el funcionamiento de un motor de corriente continua. En la primera parte se disea el PWM, que deber tener una frecuencia de entre 200 Hz y 300 Hz. Convendr elegir una de 250 Hz para que cuando se normalicen las resistencias, si vara esa frecuencia, no se vaya de los parmetros establecidos. Es decir que no supere los 300 ni baje de los 200 Hz. Luego se calcular RB, que se debe conectar a la Base del transistor usando valores medidos sobre el motor. Con respecto a nuestro motor, se medir la tensin que habr que aplicarle para qu funcione y la mxima (usaremos Vcc en este caso). Luego restar armar el circuito y se comprobar el correcto funcionamiento con los componentes normalizados. Se medir tambin, la velocidad angular del motor, variando en diferentes valores el duty del PWM. Calcularemos un valor aproximado de K. Finalmente se simular el circuito y se obtendrn conclusiones de las mediciones en clase y los clculos realizados, del funcionamiento y del porqu de algunos componentes usados como el diodo (4148 en nuestro caso), del transistor y de las diferentes partes del circuito.

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DESARROLLO
LABORATORIO DE ELECTRNICA
Primero que nada es conveniente fijar la frecuencia a utilizar en el circuito. Sabemos que tiene que ser entre 200 y 300 Hz. Preferimos utilizar 250 Hz para tener cierto margen de inexactitud. T= T=4ms

Astable

= 96,666 %
D% = 96,666 % = 0,966 x T = Tc Tc= 3,86mS Td = T Tc = 134 S
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x 100

A partir de la frmula de descarga del capacitor: Td = ln 2 x 1 F x R2 = 0,134mS R2= =191

Ahora recalcularemos el tiempo de descarga con el resistor normalizado que conseguimos: R2 = 191 > R2normalizada R2normalizada= 180 Td = Td = ln 2 x 1 F x R2normalizada = ln 2 x 1 F x 180 Td = 124,76S

A partir de la frmula de carga del capacitor: Tc = ln 2 x 1 F x (R1+R2) = 0,698 x 1 F x (R1+R2) = 3,8666mS R1 = R2 = 5,39K

Ahora recalcularemos el tiempo de carga con el resistor normalizado que conseguimos: R1= 5,39 K R1normalizada R1normalizada = 5,6 K Tc = 0,698 x 1 F x (R1normalizada + R2normalizada) = 4,00639mS T = 4 mS + 0,134 mS = 4,134mS

f= 241,523 Hz

Monoestable
Midiendo el motor, logramos calcular los DUTY.

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Entonces, dedujimos y aplicamos: si 12V son el 100%, entonces por regla de tres simple, 0,5 V (voltaje mnimo con el que arranca el motor) son el 4,1666 %. Expresado en frmulas: Duty min = = 4,1666 %

Tmono = ln 3 x RA x C3 D % = 4,1666 % = Tmono = 0,16mS RA1= = 50 x 100

Recalculamos el tiempo del monoestable con la RA1 normalizada. RA1 normalizada= 47 Tmono= 1,098 x 3F x 47 = 154S

Ahora calcularemos el tiempo del monoestable con el Duty mximo que elegiremos. ste debe ser menor que el 95 %. Calculamos entonces el Duty mximo del monoestable, por regla de tres simple, si 12V son el 100%, el 90 % sern 10,8 V. Duty mximo = D% = 90% = = 10,8 V x 100 %

Tmono = 3,6 mS RA = = 1,1 K

RA2 = RA RA1 = 1,05 K RA2 normalizada = 1 K

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Tmono = 1,098 x 3F x (1K + 47) Tmono = 3,45mS Como tenemos un potencimetro de 10 K deberemos conectarle resistencias en paralelo para que llegue al valor deseado: = 1 K RX =1,12 K RX normalizada = 1,2K

Diseo del Transistor

El transistor amplifica la corriente entregada por el PWM, y cuando esta en corte funciona como llave electrnica. VoH PWM = 10,3 V VBE = 0,7 V I motor para Vel Max = 0,55 A = 550 mA hFE min =100 RB < RB < 1,74 K RBnormalizada = 1,5 K

Valor Medio
DUTY 10% 25% 50% 75% 90% CALCULADO 1,2V 3V 6V 9V 10.8V MEDIDO 5,1V 6,6V 8,17 10V 11.3V Frmula para hallar el Valor Medio de tensin en cada caso: Vmed =
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Simulaciones
Circuito con el potencimetro de 10K en paralelo a la de 1k2

Duty mximo

Duty mnimo

CIRCUITO PRACTICO SIMULADO

DUTY MAX 90,19 % 71%

FRECUENCIA 270,9 Hz 263,16Hz

T 3,6 mS 3,8mS

Tc 3,2mS 2,7mS

Td 0,4mS 1,1mS

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CIRCUITO PRACTICO SIMULADO

DUTY MIN 4,3% 7,04%

FRECUENCIA 271,3 Hz 281,69Hz

T 3,68 mS 3,55mS

Tc 0,26mS 0,25mS

Td 3,42mS 3,3mS

En este ltimo cuadro los valores nos dieron bastante similares, sobre todo en los tiempos. No es el caso del primer cuadro, en el que notamos una gran diferencia entre lo medido y lo simulado. No estamos seguros de la razn de esto, porque no es una diferencia atribuible a las tolerancias en componentes reales.

LABORATORIO DE ELECTROTECNIA

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Lo primeo que haremos es presentar en la tabla dispuesta en las consignas las mediciones realizadas en clase.
DUTY 10% 25% 50% 75% 90% Valor medido 5,1V 6,6V 8,17V 10,8V 11,56V Valor Calculado 1,2V 3V 6V 9V 10,8V Velocidad con 555 3171 4180 5444 6092 6177 Velocidad con CC 2951 4007 5361 6011 6056

Velocidad con 555 (Valor Medio Medido)

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 2 4 6 8 Velocidad con 555 (Valor Medio Medido)

Velocidad con CC (Valor Medio Medido)

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 2 4 6 8 Velocidad con 555 (Valor Medio Medido)

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Velocidad de 555 (Valor Medio Calculado)

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 2 4 6 8 Velocidad de 555 (Valor Medio Calculado)

Velocidad con CC (Valor Medio Calculado)

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 2 4 6 8 Velocidad con CC (Valor Medio Calculado)

Para sacar el valor de k, se debe despejar de la frmula de E=k.v. Despejando k, queda que k= , donde v es la velocidad angular y E el valor medio. Luego tomaremos valores medidos y calculados de velocidad con 555 y con CC. Como k es la pendiente de una supuesta recta, basta con sacar un punto del eje X y su respectivo valor en el eje Y para poder calcularla.

k1 =

= 1,87 x

Para Vm medida y velocidad con 555

k2 =

= 1,91 x

Para Vm medida y velocidad con CC

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k3 = 555

= 1,74 x

Para Vm calculada y velocidad con

k4 = CC

= 1,78 x

Para Vm calculada y velocidad con

Finalmente, se calcula un promedio entre todas las k para poder tener nocin del valor de la pendiente. Podemos apreciar igualmente que aunque los valores no nos hayan dado tan cercanos, la pendiente no difiere en gran cantidad.

kfinal =

= 1,82 x

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MEDIDO EN EL OSCILOSCOPIO
MEDICION CON EL DUTY EN 90,2% , DUTY MAXIMO CONECTADO ENTRE SALIDA DEL MONOESTABLE (PATA 3) Y MASA

IMAGEN DE LA SALIDA CON EL DUTY MINIMO , DEL 4,3 %

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MEDIDO ENTRE COLECTROR Y MASA

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MEDIDO CON EL MOTOR DESCONECTADO, ENTRE SALIDA DEL MONOESTABLE Y MASA

MEDIDO CON EL MOTOR CONECTADO En este caso podemos apreciar que al conectar el motor, se descompagina un poco la seal. Al funcionar como un inductor, hace que se altere el movimiento de la seal que podamos ver cuando no estaba conectado.

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CONCLUSIN Laboratorio de Electrnica

Mirando los resultados obtenidos, vemos, como siempre que los valores de las resistencias normalizadas, nos dan cierta inexactitud a la hora de obtener resultados. La frecuencia, el perodo, el tiempo de carga y de descarga difieren de lo calculado tericamente por el solo hecho de que no son ideales y de que hubo que modificar algunos valores para normalizar. Quizs una de las primeras dificultades que sufrimos fueron la del clculo de los duty, debido a que con alguna aproximacin en la resistencia mxima, el ciclo de trabajo puede descompaginar la seal, y dispararse sin que el perodo anterior haya finalizado. Los valores de resistencia en el PWM deben ser bastante exactos, para que funcione correctamente el circuito. Adems tuvimos que usar capacitores en paralelo para que se pueda variar el duty sin que ocurra algo extrao a la seal. Adems tuvimos que poner resistencias en paralelo al potencimetro para lograr la RP que buscbamos. La funcin del transistor BC337 en este circuito es la de amplificador y de llave electrnica, la corriente que es entregada por el PWM es amplificada para que el motor pueda funcionar como se debe, ya que desde el PWM sale menos de la que se necesita para lograr ptimos resultados. La funcin del diodo 1N5819 es, cuando se apaga el circuito, evitar que el pico de tensin producido por la autoinduccin caiga sobre el

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transistor. En palabras ms simples, si no estuviese dicho diodo, se quemara el transistor. Como sabemos, nosotros utilizamos el 1N4148 para suplantar al diodo que nos faltaba. Sabemos que no es lo mismo que este el motor, o que la suplantemos por una resistencia. Esto se debe a que el motor es un inductor, all se produce interaccin de campos. En cambio con una resistencia, la corriente pasa y queda una seal cuadrada.

Laboratorio de Electrotecnia
Cuando medimos la velocidad angular, result ser que dio mayor con el PWM que con la fuente de continua. Tericamente es correcto debido a que la fuente entrega una seal constante que obviamente no vara en el tiempo. En cambio, con el PWM cambia el valor medio, que es el que recibe el motor, al modificarse el duty. Los grficos de k no nos dieron lineales. Los valores de k variaban un poco ya que no se cumpla con la linealidad totalmente, pero esto se debe a errores de clculo. No nos dio una recta perfecta, si no que se aproximaba. Lo que estaba en movimiento en el motor son las bobinas. stas generan un campo magntico al circularles corriente y la interaccin de estos con el imn hace que giren sobre el rotor. Con respecto a los grficos, tuvimos un problema con el eje X, ya que no nos marc correctamente los valores que deba marcar. Pudimos observar en el trabajo que los valores mnimos de tensin y de corriente son los que son porque el motor empieza a moverse en el momento que se logra superar la fuerza de inercia del mismo y la de friccin en dicho rotor. En un mundo ideal, con una friccin entre piezas del motor nula, y sin inercia, esto empezara a girar al momento de proveerle la ms mnima corriente.

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