Módulo de Pscad

Trabajo Final

Elaborado por:
Diego Miranda Pérez
ID 000265179

Asignatura:
Modelación Y simulación sistemas de

Docente:
Gabriel Jaime López

Maestría en Ingeniería
Universidad Pontificia Bolivariana
Sede Medellín
Julio 2018
MODULO DE PSCAD.

1| PRÁCTICA 1. DIVISOR DE TENSIÓN

Para una tensión de alimentación de 220 kVLL, construir el siguiente circuito
empleando la librería del PSCAD/EMTDC, correr el caso y graficar la corriente y la
tensión. También realice los gráficos suprimiendo el transitorio de inicialización de los
modelos y fuentes (“Snapshot”).

Solución: Procedemos con el montaje del circuito propuesto, con una carga RLC y tomamos el
voltaje con un voltímetro a tierra después de la resistencia con el fin de validar el divisor.

Icarga
Vm Vm
2.0 [ohm] Vm 0.1 [H] 1.0 [uF]

Icarga Ic
R=0

If If

• Procedemos a graficar con la ayuda de un output Chanel.

• Según lo propuesto procedemos a eliminar el transitorio de energización utilizado pro el
programado con la ayuda de la herramienta Snapshot, obteniendo la siguiente grafica que
elimina información asociada más al método de cálculo de la herramienta que a
fenómenos físicos reales .
2| PRÁCTICA 2. CONTROL DE TENSIÓN DE UNA CARGA
a) Para el circuito anterior, empleando un “Slider” variar la tensión de la fuente tal
como se muestra (en la fuente seleccionar ‘’External Input Method’’). Correr el programa y
variar la tensión de la fuente durante la ejecución. Graficar la tensión y corriente del

Al circuito anterior, agregamos el slider para variar la tensión de la fuente a nuestro antojo, y
la frecuencia la dejamos como una constante.

• Usamos el control de voltaje para variar el parámetro durante el tiempo de la simulación y

usamos un medidor medidor rms de la librería principal medidores, para comparar los
valores rms con los instantaneos.
b) Adicionar un sistema de lazo cerrado (control P-I) que modifique la tensión de la
fuente en función de la tensión deseada Vm.

Pasamos de un control manual, a un control de lazo cerrado, que en la herramienta podemos

encontrar como un control P-I ( proporcional integral), para integrar el error y tratar de
llevarlo a cero, lo cual logramos comparando la tensión rms leída en Vm con una señal de
referencia (Vref) mediante un elemento sumador de la herramienta, y finalmente este error
lo pasamos por un control PI, y este lo lleva al control de tensión para eliminar el error.

• Al control le difnimos las variables Kp tipico de estos controles conocido como el

proporcional y el Ti conocido como el integral. El valor ideal de Kp depende del error
actual, y el integral de los errores pasados, y son utiles por ejemplo para realizar control
de la potencia suministrada por un generador, o la posicion de valvulas de potencia
mecanica que se trasmite a una maquina.
Con Smoting Time constant de 0.2 el rizado se nota bastante

• Con Kp= 3 y Ti=0.01 obtenemos una señal que sigue bastante rápido la señal de referencia,
sin embargo hay unos sobre-impulsos , que dependiendo de los equipos que se estén
controlando pueden ser sobre-impulsos peligrosos para los equipos.
 • Mediante métodos de “ensayo – error” tratar de optimizar la respuesta de salida de
tensión RMS de manera que obtenga un bajo sobre-impulso y una respuesta rápida
(utilizar las variables del controlador P-I, Gp y Ti).

Empecemos con Kp= 1 y Ti=0.01

Si utilizamos una variación Kp=3 y Ti=0.01

Para efectos del trabajo vamos a suponer que quiero controlar el sobre-impulso para que en la
rampa donde llevamos el valor de la tensión a 150KV, dicho sobreimpulso no supere un valor de
155KV y un tiempo de estabilización del voltaje menor 50 ms, que por ejemplo sea el BSL (
Tensión soportada para impulso tipo maniobra) de un equipo sensible en este ejercicio.
Si utilizamos una variación Kp=3 y Ti=0.1

Si utilizamos una variación Kp=3 y Ti=0.1

Si utilizamos una variación Kp=30 y Ti=0.001

Si utilizamos una variación Kp=50 y Ti=0.001

Para analizar lo anterior, creamos la siguiente tabla de sensibilidades para verificar esta condición.

Resultados
Tiempo
estabilizacion en
Kp Ti (s) seg Sobre-impulso (KV)
1 0,01 2,553 184,292
3 0,01 1,46 171,883
3 0,1 1,12 150,4
30 0,01 8,97 146,58
30 0,001 0,213 155,97
50 0,001 0,26 154,5

Podemos observar que para Kp = 30 y Ti=0.01 no obtenemos sobre impulsos, pero la señal es muy
lenta en estabilizar el error, por lo cual se continuo el ejercicio para alcanzar el objetivo con Kp de
50 y Ti:0.001 ms, de manera que tenemos una sobreimpulso de 154.5 menor al límite propuesto
155 KV y un tiempo de estabilización de la señal de 26ms muy inferior al objetivo de 50 ms.

3 |PRÁCTICA 3. ENERGIZACIÓN DE UN TRANSFORMADOR Y FALLA

*Graficar la forma de onda de la corriente inrush de un transformador. También realizar
un cortocircuito en el lado de baja tensión. Emplear un interruptor del PSCAD.Graficar la
forma de onda de la corriente inrush de un transformador. También realizar
un cortocircuito en el lado de baja tensión. Emplear un interruptor del PSCAD.
.

Procedemos a montar el circuito propuesto

• Analizar la magnitud de la corriente Inrush para tres instantes de energización. Esto

se realizará sin la falla y en vacío. Se deberá entonces instalar, en lugar de la falla y
 su lógica, una alta resistencia trifásica que simule el transformador en vacío (por ej.:
1e6ohm.)

- Procedemos con la grafica con tiempo de energización a 0.5S.

En la gráfica de voltaje Va es azul, Vb es verde y Vc es roja.

En esta energización la fase Va esta cerca de su paso por cero y se puede observar que la corriente
de magnetización es mucho menor a la de las otras fases.
- Procedemos a simular y mostrar la gráfica con tiempo de energización a 0.5040707 s,
para buscar la energización de la fase Va en su valor pico postivo.
 -
En esta energización la fase Va está cerca de su valor pico, y se puede observar que la corriente de
magnetización se mantiene cercana a cero, las demás fases alcanzan su valor máximo negativo y
positivo.
- Procedemos a simular y mostrar la gráfica con tiempo de energización a 0.512632 s,
para buscar la energización de la fase Va en su valor pico negativo.

-
-

En esta energización la fase Va está en su valor pico negativo, y se puede observar que la
corriente de magnetización se mantiene cercana a cero, las demás fases alcanzan su valor
máximo negativo y positivo, pero cada una con polaridad contraria a lo que ocurre cuando
Va esta en su valor pico positivo.
En las energizaciones, se puede ver el efecto de las corrientes de magnetización en el
voltaje RMS el cual presenta un pequeño Sag de voltaje, y para los tres casos de valores
muy parecidos.
- Finalmente, para el caso de energización del transformador, graficamos su curva de
saturación.

- Ahora procedemos a montar y mostrar en el circuito los efectos de diferentes tipos de

fallas.
Falla monofásica en la fase A.

Se pueden observar las corrientes de corto en la fase “A” , sin embargo no es muy visible
los efectos en el voltaje de las fases, ya que el transformador es Y-D , por tanto las
componentes de sec0 quedan en la delta y no se ven reflejadas en el primario, además es
muy visible la sobretensión generada en las fases sanas del secundario.
 Falla trifásica.

- Se pueden observar las corrientes de corto en las fases, en el momento de la falla la fase
“A” está en su valor máximo negativo y se puede apreciar que esta corriente es mucho
 mayor a la de las demás fases, y en este caso si puede apreciar el efecto de la caída de
voltajes provocada por la falla en las 3 fases.
- Vamos a verificar los efectos de las fallas simuladas anteriormente, pero para el caso de
un transformador con grupo de conexión Y-Y.
Falla monofásica en la fase A.

Se pueden observar las corrientes de corto en la fase “A” y ante el mismo tipo de falla que
en un transformador YD se nota la magnitud superior de las corrientes de falla, además en
este caso es muy visible los efectos en el voltaje de las fase fallada, ya que las
componentes de sec0 van reflejadas al primario.
Falla trifásica.

Se pueden observar las corrientes de corto en todas las fases, además en este caso es
mucha más fuerte las caídas de voltaje que en la falla monofásica, ya que es una falla
mucha más severa.
Probaremos Una falla con un transformador DY

Falla Monofásica.
Aunque es una falla monofásica se pueden observar las corrientes de corto reflejadas a las
fases a y b del primario del transformador, la caída de voltajes en las fases en el primario y
la sobretensión generada en la fase “c” sana del secundario.
PRÁCTICA 4. EXTRACCIÓN DE COMPONENTES ARMÓNICAS
a. Para el transformador de la practica 3 en vacío, extraer las componentes
armónicas de la onda de corriente. Calcular el THD.

Procedemos a regresar el circuito a nuestra configuración inicial, con el Breaker energizando a

los 0.5s, y la RVble en abierto.
Podemos observar que la corriente de magnetización del transformador tiene un alto
componente de armónicos de segundo orden, y el THD de 55.6%.

b. Graficar las corrientes inrush de cada fase.

c. Realizar dos (2) sensibilidades variando la magnitud de la carga del transformador
-Como primera sensibilidad, haremos la energización con una carga de 1000 Ohm.

Con esta carga podemos observar que las corrientes de magnetización conservan una alta
componente no lineal, con armónicos de orden 2, y el THD del 55.6%. Y las corrientes de
magnetización no varían de manera importante.
-Como segunda sensibilidad, haremos la energización con una carga de 1 Ohm.
- Con esta carga, de nuevo podemos observar que las corrientes de magnetización
conservan una alta componente no lineal, con armónicos de orden 2, y el THD del
55.6%. Y las corrientes de magnetización no varían de manera importante. De lo
anterior se puede deducir que la corriente de magnetización del transformador no
depende de la carga del trasformador, sin embargo, hay factores que pueden afectarla
como la impedancia del circuito de alimentación aguas arriba del transformador, o
Impedancia del alimentador, por lo anterior vamos a proceder a simular el circuito con
una inductancia en la fuente de 0.001 [H], y verificamos los efectos en la corriente de
magnetización.

Acá podemos observar que la corriente de magnetización es mas grande, debido a que
tiene una fuente más robusta.
d. Para una carga arbitraria realizar la simulación a 10 s y analizar la corriente del
transformador y los armónicos incluyendo el THD.
- Como ultima sensibilidad, haremos la energización con una carga de 20 Ohm, con lo cual
podemos reafirmar lo verificado en el punto anterior, ya que la corriente de magnetización y
lo armónicos de segundo orden predominan.

PRÁCTICA 5. TRANSMISIÓN DE FLIJO DE POTENCIA EN UNA LÍNEA DE

TRANSMISIÓN DE CA
Implementar una línea de transmisión como se aprecia en la siguiente figura.

a. Realizar el circuito para una línea de 100 km, modelo Bergeron, torre de un
circuito horizontal. Utilice los datos de línea de transmisión que aparecen por
defecto en el PSCAD o variantes de la clase.

Se procede con el montaje de la línea solicitada, a través de la herramienta component Wizard

del PSCAD, y utilizamos el modelo Bergeron.
b. Verifique la expresión para el flujo de potencia en una línea de transmisión: P
= V1 * V2 * Sen(δ)/X —Donde: V1, V2 Son las tensiones Linea-Linea RMS de las
respectivas terminales de subestación; δ: Angulo de transmisión; XLT:
Reactancia de la línea (hallarla con el PSCAD).

Para lo anterior, extraemos las componentes de secuencia positiva de la línea.

SEQUENCE IMPEDANCE MATRIX (Zsq) [ohms/m]:

0.204785515E- 0.000000000E+00,0.00000000 0.000000000E+00,0.00000000
03,0.148080534E-02 0E+00 0E+00
0.000000000E+00,0.00000000 0.349957425E- 0.000000000E+00,0.00000000
0E+00 04,0.502420017E-03 0E+00
0.000000000E+00,0.00000000 0.000000000E+00,0.00000000 0.349957425E-
0E+00 0E+00 04,0.502420017E-03

XLT=0.502420017E-03[ohms/m]*100.000m= 50.24 ohms.

Con lo anterior, montamos la ecuación en el programa y graficamos la potencia calculada para

verificar la aproximación de la ecuación planteada.
Resultados de P-calculada Y P-medida.

Con la gráfica se puede ver que la ecuación nos da una aproximación bastante buena de la
potencia transmitida, la P-calculada es mayor a la P-medida, ya que en la aproximación se
desprecia el componente resistivo de la línea.

c. Varié el ángulo del extremo emisor para obtener la característica P- δ.

Procedemos a variar el ángulo del emisor, para verificar la curva P-δ de la línea, de la grafica
podemos ver que el punto de mayor transferencia se logra cuando el ángulo δ está en 90
grados
d. Grafique los fasores de tensiones emisor – receptor.
Agregamos la gráfica de los fasores y procedemos a variar el ángulo del emisor, para verificar
la curva P-δ de la línea, de la gráfica podemos ver de nuevo que el punto de mayor
transferencia se logra cuando el ángulo δ está en 90 grados
e. Calcule el desbalance de voltaje provocado con la línea de transmisión sin
transponer vs la línea de transmisión transpuesta. Emplee la siguiente
ecuación:

Para ello emplee una carga en el extremo receptor de 10 Ω y 0.01 H (debe eliminar la
fuente).
Para lo anterior, agregamos el componente de carga y procedemos a montar la ecuación con
los operadores matemáticos del PSCAD asá:
-Procedemos a simular el desbalance con trasposición en la línea, y con el caso propuesto
podemos observar un desbalance del 0.255%, el cual esta muy por debajo del 2% máximo
permitido. Además, en la gráfica de voltajes_rms se puede ver que las tres fases se
mantienen balanceadas y juntas durante todo el tiempo de simulación.
-Para verificar el efecto de la transposición en la línea, procederemos a simular el mismo caso
propuesto pero modificando el parámetro de transposición en la línea para dejarla sin esta
característica.

Con los resultados podemos observar que se presenta un desbalance de 3.74% muy superior
al 2% permitido, además en las gráficas de voltaje se pueden ver las señales de voltaje muy
“separadas” una de la otra, lo que describe muy bien el cálculo de desbalance hallado.
Para hacer la última sensibilidad de este ejercicio, vamos a revisar el desbalance en las
condiciones sin transposición, pero cambiando la carga de 1 Ohm a 100 Ohms, para verificar
el efecto de la carga en el desbalance.

Con este ejercicio podemos verificar que el desbalance baja a 2.43%, sin embargo, no es
aceptable para garantizar la calidad de la potencia transmitida a las cargas, y denota la
importancia de la transposición en las líneas.

|PRÁCTICA 6. IMPEDANCIA ARMÓNICA Y FFT

El siguiente caso ilustra la aplicación de la inyección de una corriente armónica y la
component Fast Fourier Transform (FFT). Las Corrientes armónicas son inyectadas a
frecuencias específicas y de igual magnitud en una red RLC. La caída de voltaje de toda
la red RLC se alimenta a una transformada rápida de Fourier, para determinar las
magnitudes y fases de los armónicos presentes.
 a. Graficar el espectro armónico de tensión

Podemos observar que el filtro que está presente en este momento , filtra el armónico de
segundo orden.

b. Graficar la forma de onda de la tensión.

En la forma de onda de la tensión, se puede notar la distorsión por la presencia de
armónicos en todo el espectro.

c. Graficar la impedancia y el ángulo de fase en función de la frecuencia, y con

ello verificar la frecuencia de resonancia.
Procedemos a graficar la curva de frecuencia vs impedancia, y observamos que en 120Hz la
impedancia toma su valor mínimo.
 250

200

150

100

50

0
-40 20 80 140 200 260 320 380 440 500

d. Disene una red RLC, cuya frecuencia de resonancia filtre el armonico de orden
3, y verifique con los puntos a, b, c.

Cuando tenemos 𝑋𝑙 = 𝑋𝑐 obtenemos el fenómeno de ferro resonancia. Ahora,

1 1
𝜔𝑙 = 𝜔 𝑦 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝜔 = 𝐿𝐶 , 𝜔 = 2𝜋𝑓𝑟 , Por tanto, tenemos nuestra frecuencia de
𝑐 √
resonancia.
1
𝑓𝑟 =
2𝜋√𝐿𝐶

Por tanto, con lo anterior procedemos a despejar, y buscar un valor del condensador con la
resistencia e inductancia fija, que permita filtrar el armónico de tercer orden.

𝐶 = 44.45𝜇𝐹

Con lo cual procedemos a simular, modificando nuestro condensador a 44.45

Y finalmente, podemos observar los resultados de nuestro filtro, que filtra el tercer armónico
bastante bien, y además mejora las otras componentes.

Graficamos la nueva forma de onda.

Procedemos a graficar la curva de frecuencia vs impedancia, y observamos que en 180Hz la

curva toma su valor mínimo, por lo cual tenemos un filtro bien sintonizado en el tercer
armónico.
 90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

PRÁCTICA 7. SENSIBILIDADES EMPLEANDO LA HERRAMIENTA

MULTIRUN
El siguiente caso pretende hacer un estudio de las corrientes y tensiones ante
diferentes tipos de fallas en una línea de transmisión. La falla ocurre en la mitad de la
línea de 100km de longitud.

Se deben generar múltiples fallas (monofásica a tierra, bifásica a tierra y trifásica a

tierra) variando su resistencia de falla desde 0Ω a 100Ω. Las fallas deben ocurrir en
diferentes tiempos.
a. Encontrar la peor condición de sobretensión una vez ocurra la falla.
b. Medir simultáneamente la corriente de falla para cada condición.
c. Medir en p.u. la tension rms y determinar la maxima caida de tension
registrada.
d. Generar un archivo de salida como el mostrado y analizar sus resultados.

Procedemos entonces a montar el caso, por lo tanto, separamos la línea en dos tramos, para
aplicar la falla, además agregamos los canales de registro del multiple run y utilizamos una
salida adicional del múltiple run para verificar el Vrms_pu.
 a. Encontrar la peor condición de sobretensión una vez ocurra la falla.
Para nuestro caso la peor condición de sobretensión verificado en el voltaje rms en pu fue de
Vpu 1.0094, ocurrió en la corrida No 13, con un tipo de falla trifásica a tierra, la cual tenía un
retardo de falla de 0.3953s y Rfalla de 49.928 Ohms, y la peor condición de sobretensión en
una de las fases ocurrió en la corrida 82 con Vc=330.42KV, y con un tipo de falla trifásica, la
cual tenía un retardo de falla de 0.4814s y Rfalla de 0.219 Ohms.

RETARDO TIPO R Vrms_

RUN # FALLA FALLA FALLA VA VB VC IA IB IC pu
13.00 49.92 232.82 265.52 247.52 1.69 1.70 1.70
00 0.3953 7.0000 89 84 22 44 07 48 68 1.0094
82.00 0.219 238.68 284.64 330.42 5.13 5.54 3.39
00 0.4814 11.0000 7 00 32 04 99 94 24 1.0087

b. Medir simultáneamente la corriente de falla para cada condición.

Revisando nuestros resultados de corriente, la peor condición de sobre corriente, se presenta

en la corrida 26, con un tipo de falla trifásica (11), con una resistencia de falla de 0.1992Ohm y
un tiempo de retardo de 0.3305s.

R
RU RETARDO TIPO FALL Vrms_ Iprome
N # FALLA FALLA A VA VB VC IA IB IC pu dio
0.199 303.6 279.8 270.4 4.46 5.72 4.27 1.008
26 0.3305 11.0000 2 437 544 302 93 81 71 8 4.8248
c. Medir en p.u. la tensión rms y determinar la máxima caída de tensión
registrada.

En este caso la máxima caída de tensión ocurre en la corrida 63, como se muestran en los
siguientes resultados, en la fase c con un valor de 217.2KV, y el voltaje mas bajo rms en la
corrida No 71.
RU RETARD TIPO R Vrms Iprom
N # O FALLA FALLA FALLA VA VB VC IA IB IC _pu edio
0.41245 2.975 266.72 328.41 320.01 3.248 4.810 4.721 1.007 4.260
71 598 7 06107 69306 62917 55983 36562 38909 97565 92161 24346
0.31267 27.79 257.60 230.58 217.20 2.034 0.226 0.205 1.008 0.822
63 108 1 39196 61043 38318 51655 49906 60169 50844 00082 20306

d. Generar un archivo de salida como el mostrado y analizar sus resultados.

Se presenta los resultados obtenidos en el siguiente cuadro.

RU RETARDO TIPO R Vrms_

N # FALLA FALLA FALLA VA VB VC IA IB IC pu
0.151096 34.489 252.26 227.10 219.17 1.9373 0.2204 0.2032 1.0080
1 8 1 4971 3714 3733 6004 2988 8937 6973 2472
0.541307 6.2110 285.88 238.25 229.77 3.5782 0.2401 0.2296 1.0080
2 82 1 0855 3692 3313 2773 2341 335 2375 3817
0.412564 34.545 252.68 226.91 218.71 1.8624 0.2200 0.2016 1.0080
3 81 1 1512 2772 6101 6343 9167 0041 1802 2376
0.471881 22.973 267.05 231.98 232.23 2.2284 0.2308 0.2121 1.0079
4 04 1 0111 986 5886 5264 1445 6297 2217 6888
0.564319 33.705 252.86 227.64 237.37 1.9381 0.2214 0.2036 1.0080
5 38 1 8003 7096 3343 9753 6023 1898 9516 1443
0.490509 45.921 243.36 219.13 218.35 1.6625 0.2090 0.1977 1.0080
6 49 1 9964 5969 519 3506 8059 7423 7297 579
0.216342 40.922 247.42 222.69 219.00 1.7926 0.2138 0.2000 1.0079
7 24 1 5035 8964 6346 1466 3055 0054 9065 5961
0.102468 32.833 253.09 228.21 218.99 1.8611 0.2222 0.2036 1.0079
8 93 1 936 4295 739 9222 4791 1122 8179 5366
0.318089 18.157 275.11 231.17 224.05 2.5447 0.2317 0.2201 1.0079
9 41 1 3424 1366 9008 903 5496 0752 6702 8007
0.254621 7.7077 285.71 237.88 228.91 2.6860 0.2403 0.2286 1.0080
10 19 1 346 9002 1134 7046 6387 5014 2354 3494
0.356228 38.552 282.18 262.01 236.86 2.0149 2.0333 1.9766 1.0091
11 27 7 1522 0248 0096 0156 883 4336 7762 8687
0.354851 33.899 288.22 268.33 240.60 2.1415 2.2129 2.1054 1.0089
12 26 7 8479 1697 9846 9413 2179 695 1718 6612
 0.395278 49.928 232.82 265.52 247.52 1.6906 1.7048 1.7068 1.0093
13 74 7 8512 8358 2159 4362 5267 4813 2323 7974
6.4908 264.17 320.08 319.17 3.3448 4.3129 4.0304 1.0080
14 5.45E-02 7 0405 7304 0869 0754 8597 1333 7935 0648
0.201496 32.874 269.40 241.63 290.12 2.1866 2.1632 2.2402 1.0090
15 89 7 6802 6217 6928 5419 6414 7662 6017 5072
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0.358481 10.879 298.82 286.60 292.29 4.9074 3.6396 4.1572 1.0090
84 19 11 0713 1132 2377 5212 1371 2404 6605 7137
49.615 259.77 281.16 264.26 3.2212 2.7227 3.0632 1.0082
85 3.38E-02 11 9372 9235 0206 0782 048 188 4375 4176
0.217990 22.803 286.53 321.23 237.95 4.0182 3.1580 4.0776 1.0088
86 11 11 6814 382 8278 9111 5024 9747 21 2021
0.346574 47.879 262.39 261.27 286.00 2.9425 3.2780 2.9398 1.0082
87 76 11 1202 5599 2928 6205 9954 977 046 3746
0.308552 35.992 272.87 309.18 244.42 3.6751 2.8208 3.3680 1.0083
88 23 11 434 0593 898 1772 756 8607 9207 8086
0.265929 13.123 265.19 296.96 311.69 4.7246 4.1545 3.6067 1.0089
89 66 11 2286 1419 1738 1305 1033 2916 7837 5445
21.340 319.96 242.70 287.98 3.5469 3.6249 4.3137 1.0088
90 8.58E-02 11 9488 3586 6168 6324 0362 8998 5109 7224
0.132777 44.854 244.17 219.87 218.42 1.6955 0.2098 0.1979 1.0080
91 48 1 4267 21 2813 5384 4206 5433 701 3846
0.471310 15.086 279.04 230.29 226.10 2.4452 0.2332 0.2235 1.0079
92 81 1 7547 5247 8057 0186 0951 5671 0318 5343
0.204736 9.4796 284.55 236.70 227.82 2.6474 0.2396 0.2277 1.0079
93 42 1 5521 9819 4091 6901 045 1702 5654 4665
0.263664 32.476 253.38 228.43 232.91 1.9485 0.2225 0.2036 1.0079
94 16 1 5268 0459 4171 0092 3502 7242 7122 5485
0.443124 26.009 260.40 231.23 217.94 2.1861 0.2278 0.2068 1.0080
95 95 1 578 3956 7723 2533 7374 1109 4323 0676
0.427629 16.080 277.83 230.52 225.53 2.3239 0.2324 0.2227 1.0079
96 89 1 6712 6499 0659 6468 7068 1086 2598 4173
0.383242 25.937 261.31 231.34 218.43 2.2854 0.2286 0.2078 1.0080
97 98 1 1181 8632 8013 6423 9849 1727 8884 026
0.214766 20.192 272.08 231.67 234.31 2.4546 0.2314 0.2171 1.0079
98 82 1 5381 9154 0865 2165 1625 3078 1705 9331
0.397000 31.258 253.86 229.15 233.45 1.9829 0.2240 0.2042 1.0079
99 82 1 2197 381 4442 2933 2305 004 3203 497
0.350900 8.4339 285.16 237.40 228.85 3.2746 0.2393 0.2288 1.0080
100 91 1 8318 8085 8041 2404 0765 0748 9774 1261
0.282122 41.094 278.23 258.49 236.25 1.9505 1.9005 1.9122 1.0093
101 81 7 0311 2103 1947 1114 6972 5199 8282 1918
18.375 310.37 295.36 259.97 3.0897 2.6733 2.8446 1.0082
102 9.13E-02 7 1705 4774 7204 3053 8326 7226 4397 2498
0.504576 17.179 260.84 314.05 299.92 2.8352 3.1546 2.9501 1.0082
103 27 7 2023 1741 2667 2466 3887 6975 58 4828
0.598287 24.678 297.97 278.34 251.22 2.6075 2.6119 2.4509 1.0086
104 85 7 3028 8527 7708 3507 7424 848 3917 1115
 0.394866 6.5858 319.58 265.77 319.35 3.1252 3.9415 4.3650 1.0080
105 75 7 3015 7339 8511 8888 9523 5502 0363 3423
0.289121 39.345 280.98 261.02 236.62 1.9818 2.0156 1.9516 1.0092
106 02 7 9027 6256 2343 5751 7768 8897 358 3879
0.432559 17.184 313.76 297.17 261.29 3.1682 2.8887 2.8613 1.0082
107 03 7 9882 5493 7079 7844 7347 3483 1296 4892
0.285250 14.464 304.73 263.42 318.04 3.1129 2.9977 3.4019 1.0081
108 86 7 348 5857 4269 8666 4212 6019 5225 734
0.379329 11.983 265.12 320.45 312.00 3.0523 3.6062 3.4502 1.0081
109 28 7 2157 0695 1682 4065 8701 3355 0086 1776
0.172720 44.527 273.42 254.16 235.09 1.8366 1.8531 1.8162 1.0091
110 61 7 564 5685 6739 1395 5336 7602 4971 6793
0.100706 30.954 278.01 316.72 237.81 3.8194 2.9320 3.6269 1.0083
111 91 11 9906 2885 4675 6163 4937 6375 8143 6515
0.334568 17.785 291.78 317.88 252.82 4.2834 3.1668 4.2881 1.0088
112 39 11 644 2358 4949 9002 6377 2222 2003 6815
0.213074 1.4181 267.22 297.74 304.54 3.7383 5.5366 4.8589 1.0091
113 72 11 3154 0506 2135 7456 8936 7569 4244 2597
37.159 271.65 307.19 246.38 3.6248 2.8225 3.3613 1.0083
114 6.70E-02 11 9308 7042 2473 7555 6748 1285 3712 3727
0.471785 11.406 291.61 298.10 287.05 3.8144 4.8675 4.0409 1.0090
115 71 11 6084 8128 598 0641 8032 3197 223 4428
0.301592 43.495 295.12 256.52 265.32 3.2194 2.9376 3.3634 1.0082
116 44 11 6688 1843 9406 3819 767 4842 1025 3132
0.188495 5.9830 305.67 275.59 304.77 3.9757 5.2451 4.2974 1.0090
117 66 11 2274 3077 6925 976 612 3337 6752 7969
0.393416 6.2859 304.31 282.11 296.52 4.6824 3.5256 5.1110 1.0091
118 34 11 8449 5534 0167 9287 4739 578 0156 4405
0.417031 8.8260 300.99 268.67 304.54 5.0230 3.5454 4.3534 1.0091
119 28 11 9298 0891 6358 2869 2628 9872 0402 0373
0.294627 9.4900 273.92 302.16 300.32 3.6641 4.2339 4.9960 1.0090
120 95 11 9238 9535 5275 7245 6073 296 9169 6262
0.311401 12.170 282.78 233.21 226.40 2.3093 0.2352 0.2275 1.0080
121 14 1 8136 5912 078 3901 1792 2479 0764 3216
0.240880 32.848 253.39 228.37 219.27 2.0191 0.2228 0.2042 1.0079
122 13 1 4721 6782 2342 5643 204 2826 6344 9016
0.197985 40.675 247.39 222.98 233.50 1.7655 0.2145 0.2008 1.0079
123 73 1 4648 2544 6491 4292 075 9584 6504 5916
0.184470 48.709 240.73 218.54 217.73 1.5851 0.2061 0.1962 1.0080
124 07 1 496 4055 9763 0663 4927 4035 8087 3302
0.154246 9.1982 285.13 236.52 228.51 2.5295 0.2378 0.2286 1.0079
125 96 1 7596 165 9032 2978 1395 2325 4413 781
38.330 249.77 224.36 218.83 1.7692 0.2160 0.2003 1.0079
126 7.89E-02 1 9962 6731 6622 7233 6332 712 6028 9614
0.388093 10.313 284.16 236.36 227.47 2.6216 0.2394 0.2276 1.0079
127 48 1 4505 1039 0971 1846 6098 1962 7428 6143
 0.323612 5.4018 285.92 238.81 230.42 3.5321 0.2403 0.2309 1.0080
128 07 1 0551 7166 0208 126 0604 3247 904 2837
0.210531 40.610 247.42 223.11 219.21 1.7036 0.2145 0.2002 1.0079
129 2 1 6969 9486 0019 1114 0177 2846 1048 514
0.293451 19.160 273.71 231.61 224.19 2.4149 0.2320 0.2180 1.0080
130 59 1 5273 1156 2235 8723 7798 7686 419 0053
23.458 299.56 282.03 253.84 2.6156 2.7359 2.4631 1.0085
131 3.91E-02 7 4952 7326 5697 8668 4927 8732 0214 0187
0.196322 22.621 254.80 300.65 284.53 2.5814 2.7727 2.5947 1.0084
132 42 7 9526 1131 8964 448 7744 3083 5986 0188
0.255398 34.989 286.60 266.36 239.80 2.1154 2.1746 2.0754 1.0089
133 34 7 7145 9038 6214 3842 5368 9168 7513 2541
0.261255 39.639 236.58 280.29 260.38 1.9431 1.9717 2.0067 1.0092
134 91 7 2218 9318 4311 0773 0049 3309 0526 3404
0.311009 26.253 249.86 297.09 277.16 2.3590 2.4637 2.5774 1.0086
135 84 7 2787 8949 9218 309 1429 2661 157 482
0.139458 39.666 280.46 260.51 236.66 1.9781 1.9986 1.9446 1.0092
136 12 7 9245 4071 6967 006 3421 9634 4465 5265
0.173882 27.116 296.67 276.62 247.82 2.5087 2.4092 2.3792 1.0086
137 1 7 5498 3179 5014 8117 1914 2746 2537 893
0.291987 21.834 285.34 255.83 302.55 2.8354 2.5254 2.7119 1.0084
138 13 7 8096 6105 7687 636 7239 9111 7454 2118
0.499138 38.534 261.98 236.92 282.13 2.0386 1.9701 1.9895 1.0091
139 6 7 3896 7192 3733 3498 0005 3079 8281 4182
0.329703 45.400 272.11 253.07 234.65 1.8016 1.8298 1.7922 1.0090
140 1 7 5156 3916 6498 3559 1378 1826 919 6276
0.278975 36.147 308.88 245.27 272.73 2.9791 3.5452 3.5402 1.0083
141 4 11 8331 445 6879 0906 3775 7147 1497 9498
0.483809 5.0633 303.48 241.44 318.71 5.2706 3.5737 4.6115 1.0091
142 09 11 3956 9106 8979 3509 9135 2397 2711 7922
0.239705 34.132 241.84 274.77 312.38 3.5464 3.6799 2.9295 1.0083
143 22 11 2058 887 596 2756 4462 7654 9678 9101
44.276 257.97 264.57 293.84 3.3254 3.2280 2.9045 1.0082
144 6.53E-02 11 6472 4293 4331 3148 5933 9674 689 2556
0.170312 31.464 315.26 237.01 277.49 2.9623 3.6437 3.7732 1.0083
145 77 11 3988 4462 1569 4229 504 964 326 7052
0.220214 7.4077 260.84 310.03 302.63 3.2217 4.6533 5.0274 1.0092
146 21 11 341 5969 8269 8974 1952 8629 0656 1764
0.451087 26.039 283.09 320.78 231.81 3.9502 3.0553 3.8872 1.0087
147 14 11 1284 9869 9075 1933 0159 0896 2018 0437
0.138469 32.108 239.78 276.81 315.47 3.3154 3.8265 3.2568 1.0083
148 43 11 0002 7662 7454 7861 6319 5671 8121 7952
0.402306 14.219 304.53 272.68 295.23 3.9251 3.7380 4.6919 1.0089
149 87 11 7138 7683 5276 1942 7025 6106 1 4746
0.296484 2.3120 279.72 293.66 305.57 3.7900 5.4805 4.7472 1.0090
150 62 11 8545 2622 2983 0419 0182 8746 5887 8432
En los resultados podemos verificar que la opima corrida ocurrió en la corrida No 151.

RETARDO TIPO
FALLA FALLA R FALLA VA VB VC IA IB IC
Minim 0.19922 232.82 218.54 217.20 1.5851 0.2061 0.19628
um: 1.33E-02 1 869 8358 9763 5166 4927 4035 087
Maxim 0.5982878 49.9288 321.22 328.41 330.42 5.2706 5.7280 5.11100
um: 55 11 512 0416 6292 0365 9135 8335 156
0.2971692 6.33333 25.1508 275.49 264.01 258.67 2.8617 2.1867 2.24605
Mean: 64 333 661 2758 4866 0829 3981 3996 02
Std 0.1383583 4.12337 14.1682 23.288 32.289 33.349 0.8901 1.6040 1.63983
Dev: 44 691 798 0091 6174 5131 0968 6035 401
- - - -
2% 2.13504 3.94722 227.66 197.70 190.17 1.0336 1.1075 1.12175
Level: 1.30E-02 763 363 5034 0099 9302 7799 973 717
98% 0.5813225 14.8017 54.2489 323.32 330.32 327.16 4.6898 5.4810 5.61385
Level: 66 143 558 0482 9634 2357 0163 7721 757

De los resultados podemos observar que el programa simulo escenarios con resistencia de
falla bastante bajitas, y otras hasta de 50 Ohms como lo pusimos a variar, y el cuadro
entregado por el programa ayuda a verificar los peores escenarios de voltajes y corrientes de
corto presentada en cada una de las fases.

PRÁCTICA 8. ÓPTIMOS VALORES DE Gp y Ti empleando el método de

optimización simplex del PSCAD
Para el siguiente circuito, encuentre los valores óptimos de Gp y Ti que permitan que
la señal de voltaje medida siga la misma tendencia de un voltaje de referencia dado.
Para ello emplee el método de optimización Simplex.

Procedemos a montar el control para la rampa, y el optimizador para el caso de la clase.

Para el caso de la clase, en la iteración 100 obtiene un valor de KP=2.07624, y Ti=3.1528e-5 s.
 • Haga variaciones de la señal de voltaje de referencia y de la resistencia, y obtenga
diferentes valores de Gp y Ti.
Realice comentarios

Para variar el caso de clase, variamos el control de la rampa, con el fin de verificar la respuesta
del optimizador y el control en rampas de bajada profundas, para lo cual hacemos en un
segundo paso para una bajada de 60KV, con lo cual se obtiene un valor de KP=2.07624, y
Ti=3.1528e-5 s. Puede notarse que el control presenta mayor dificultad en seguir los pulsos
negativos.
Para seguir verificando la respuesta del optimizador y el control en rampas de bajada
profundas, hacemos en este caso un segundo paso para una bajada de 20KV, con lo cual se
obtiene un valor de KP=2.44551, y Ti=2.142e-5 s. Puede notarse que el control presenta una
menor dificultad para seguir la señal en la rampa de bajadas menos profundas.
Para mejorar la respuesta del control, verificaremos subiendo el número de iteraciones a 250
y verificamos que tipo de respuesta ante rampas de bajada profundas.
Con un mayor número de iteraciones, obtenemos para el caso mostrado de rampas de bajada
profundas , en este caso una rampa de 60 KV, se obtiene un valor de KP=3.299, y Ti=1.06019e-
5 s.

Puede notarse que el control no mejora mucho la respuesta, por lo tanto, procederemos a
mejorar la semilla, insertando los valores que obtuvimos en esta simulación y verificaremos la
respuesta.
Puede notarse que el control no mejora mucho la respuesta, por lo tanto, se concluye que el
control no es muy adecuado en rampas de bajada profundas, y requiere ajustes adicionales
como variar la función de entrada al optimun run, lo cual queda como ejercicio propuesto.
BIBLIOGRAFÍA
https://www.pscad.com/uploads/knowledge_base/pscad_manual_v4_6
.pdf

https://www.pscad.com/

memorias clase curso de Modelación Y simulación – Gabriel Jaime López