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EDO LINEALES DE ORDEN SUPERIOR (DE ORDEN

n>2) CON COEFICIENTES CONSTANTES


En este capítulo estudiaremos las ecuaciones diferenciales lineales de orden n ≥2, con
. Comenzaremos por dar las definiciones necesarias para formular el problema de
Cauchy y enunciar el Teorema de Existencia y Unicidad, que será demostrado más
adelante. Con el fin de presentar de una manera más clara la estrategia de resolución
de estas ecuaciones comenzaremos por hacer un estudio detallado del caso de orden
2. Esto nos permitirá mostrar las técnicas en un contexto más abordable. En seguida
veremos cómo resolver la ecuación de orden arbitrario a coeficientes constantes y
daremos ideas de lo que puede hacerse cuando los coeficientes son variables, caso
mucho más complejo.

Daremos una breve introducción a los operadores diferenciales lineales y plantearemos


el problema que nos interesa resolver en este capítulo.

OPERADORES DIFERENCIALES LINEALES


Operadores diferenciales Lineales. Así como una función transforma números en
números: f(x) = y, un operador transforma funciones en funciones: P(f) = g. Por
ejemplo, la derivada o la integral son operadores que transforman una función en su
derivada o primitiva, respectivamente.. Los operadores que involucran solamente
derivadas de una función se denominan operadores diferenciales (en oposición a los
operadores integrales, que involucran primitivas).
Sea un intervalo. Recordemos que denota el conjunto de funciones

tales continuas en . Las funciones que pertenecen a se dice que

son n veces continuamente diferenciables o de clase .


Estos conjuntos son sub espacios vectoriales del espacio de funciones de con la
suma y producto por escalar habituales. En efecto, y si entonces

para todo real λ se cumple que .

OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL


Un operador diferencial P es lineal si

En cálculo la derivación se denota con frecuencia con la letra D mayúscula, es decir,


dy
= Dy . El símbolo D se llama operador diferencial porque convierte una función
dx
1
derivable en otra función. Las derivadas de orden superior se expresan en términos de
d �dy � d 2 y
D de manera natural: � �= = D ( Dy ) = D 2 y , donde y representa una
dx �dx � dx 2
función suficientemente derivable.

Denotemos por el operador derivada de orden k,

entendiendo que la derivada de orden 0 es el operador identidad (que solemos


omitir).

DEFINICION. Un operador de la forma

donde

ak ( x ) son funciones de x , se llama operador diferencial lineal de orden n. Más

precisamente, si f es una función suficientemente regular, entonces es la


función cuyo valor en el punto x es

Si el operador está normalizado y si los coeficientes son todos constantes se


dice que el operador diferencial lineal es a coeficientes constantes. En este caso se
suele escribir

La suma y producto por un escalar de operadores se define de la misma manera que


para funciones. Con estas operaciones los operadores forman un espacio vectorial:

El producto de operadores diferenciales se define simplemente como su composición

Es decir, para cada f. Notemos que si es de orden y es de

orden entonces es de orden .


Con este producto y la suma ya definida, se forma de hecho una estructura algebraica
de anillo donde la unidad es el operador identidad I. En particular, se tiene la
distributividad por la derecha y por la izquierda, que es una propiedad heredada de la
composición de funciones. Es decir

2
El producto, como la composición, no es en general conmutativo. Sin embargo, en el
caso de operadores lineales a coeficientes constantes, el anillo es conmutativo. Es
decir, el producto sí conmuta

La verificación de estas propiedades se deja como ejercicio al lector.


Un operador de la forma

también

se denota por L = P ( x, D ) = an ( x ) D + an -1 ( x ) D + ... + a1 ( x ) D + a0 ( x )


n n -1

L Operando sobre una combinación lineal de dos funciones derivables es lo mismo


que la combinación lineal de L operando en cada una de las funciones.
Simbólicamente esto se expresa como L { l f ( x ) + k g ( x ) } = l Lf ( x ) + k Lg ( x ) , donde
l �k son constantes.
Cualquier ecuación diferencial lineal puede expresarse en términos de la notación D .
Por ejemplo, la ecuación diferencial y � + 3 y�
� - 7 y = x 3 + 1 se puede escribir como
D 2 y + 3Dy - 7 y = x 3 + 1 o ( D + 3D - 7 ) y = x + 1 . Usando la ecuación
2 3

L = P ( x, D ) = an ( x ) D n + an -1 ( x ) D n -1 + ... + a1 ( x ) D + a0 ( x ) , se pueden escribir las


ecuaciones diferenciales lineales de n-énesimo orden
dny d n -1 y dy
an ( x ) n + an -1 ( x ) n-1 + ... + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = 0 y
dx dx dx
dny d n -1 y dy
an ( x ) n + an -1 ( x ) n -1 + ... + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = f ( x ) en forma compacta como
dx dx dx
L ( y ) = 0 y L ( y ) = f ( x ) , respectivamente.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
En el siguiente teorema se ve que la suma o superposición de dos o más soluciones de
una ecuación diferencial lineal homogénea es también una solución .

TEOREMA Principio de superposición; ecuaciones homogéneas


Sean y1 , y2 ,..., yn soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden
dny d n -1 y dy
an ( x ) n
+ an -1 ( x ) n -1
+ ... + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = 0 en un intervalo I. Entonces la
dx dx dx
combinación lineal y = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + ...cn yn ( x ) , donde las ci , i = 1, 2,..., n son
constantes arbitrarias, también es una solución en el intervalo.
DEMOSTRACIÓN
La demostración lo haremos para el caso n = 2 . Sea L el operador diferencial que se
definió anteriormente y sean y1 ( x ) y y2 ( x ) soluciones de la ecuación homogénea
L ( y ) = 0 . Si se define y = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) , entonces por la linealidad de L se tiene
que L ( y ) = L { c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) } = c1 L ( y1 ) + c2 L ( y2 ) = c1 .0 + c2 .0 = 0
COROLARIOS DEL TEOREMA

3
A) Un múltiplo constante y = c1 y1 ( x ) de una solución y1 ( x ) de una ecuación
diferencial lineal homogénea es también una solución.
B) Una ecuación diferencial lineal homogénea tiene siempre la solución trivial y = 0 .

ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL


DE ORDEN 2 CON COEFICIENTES CONSTANTES
, donde f(t) es continua

Con a . la notación con operadores es

Donde son las raíces del polinomio característico

Introduciendo la variable auxiliar y se obtiene el siguiente sistema de dos


EDO lineales de primer orden que sabemos resolver:

De la primera ecuación encontramos z, que sustituimos en la segunda ecuación para


obtener y. Más precisamente

de donde

ESTUDIO COMPLETO DEL CASO HOMOGENEO


(1)

Con a . la notación con operadores es

Donde son las raíces del polinomio característico

Introduciendo la variable auxiliar y se obtiene el siguiente sistema de dos


EDO lineales de primer orden que sabemos resolver:

4
De la primera ecuación encontramos z ,es decir y=0 ↔ de aquí

. Ahora sustituimos en la segunda ecuación para obtener y. Más

precisamente de aquí

()
Se tienen tres casos para los valores característicos que lo resumiremos en un

TEOREMA
La solución general de está dada por:

1. Si son reales y distintos vemos inmediatamente de () que la solución queda

de la forma siguiente

2. Si de () tenemos

3. Finalmente, si son complejos conjugados de la forma con

tendremos que . Estas soluciones nos dan valores


complejos, lo cual es un inconveniente.
Para resolver este problema recordaremos que , de donde

eiwt + e- iwt eiwt - e - iwt


= cos wt y = senwt
2 2i
Así podemos escribir
EJEMPLOS

1.- Encontrar la solución general de y�


�+ y=0

Solución:

El polinomio característico l 2 + 1 = 0 tiene por raíces las conjugadas �i .

Luego yh (t ) = c1 cos t + c2 sent

2.- hallar la solución general de y�


�+ 2 y�
+ y=0

Solución:

El polinomio característico l 2 + 2l + 1 = 0 tiene raíces l1 = -1 , l2 = -1

Luego la solución será yh (t ) = a1e -t + a2te - t

5
PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI)
LIGADO A LA ECUACION DIFERENCIAL
LINEAL HOMOGENEA DE ORDEN 2
y�
� + by = 0 ,
+ ay � t �I

y (t0 ) = a , ( t0 ) = b
y� Donde t0 �I , I intervalo de la recta real

O equivalentemente

Dado t0 �I , el PVI para la ecuación diferencial lineal de orden 2 la condición inicial es


una igualdad vectorial de la forma

con el lado derecho dado en . En este contexto, el

problema de Cauchy consiste en encontrar tal que

El PVI plateado ( o problema de Cauchy ) tiene una y solo una solución

Demostración

Consideraremos dos casos, según que las raíces del polinomio característico sean
desiguales o iguales.

(i) l1 �l2 , entonces evaluando en obtenemos el


sistema

el1t0 c1 + el2t0 c2 = a

l1el1t0 c1 + l2e l2t0 c2 = b

En las incógnitas c1 , c2 . Para que el sistema tenga una única solución debe cumplirse
que

e r1t0 e r2t0
= (r2 - r1 )e ( r1 + r2 )t0 �0 ,pero esto es verdad
r1e r1t0 r2 er2t0
pues

6
y por hipótesis r1 �r2
e( r1 + r2 ) t0 �0

(ii) en este caso el PVI se reduce a estudiar el sistema lineal

t0 el1t0 c1 + el1t0 c2 = a

(el1t0 + l1t0el1t0 )c1 + l1el1t0 c2 = b

Un simple cálculo nos permite afirmar que el determinante de este sistema es


-e 2 r1t0 �0 . En otras palabras, estamos frente a un sistema de Cramer que como bien
sabemos admite una, y solo una, solución. De esta manera el PVI tiene una única
solución. Hemos probado la Existencia y Unicidad de solución del PVI.

Ejemplo

Encontrar la solución del PVI y�


�- 5 y�
+ y = 0 , y (0) = 1 , y�
(0) = -2 . El método a seguir
es el mismo que condujo a la demostración del teorema anterior: l 2 - 5l + 1 = 0
tiene por raíces

5 + 21 5 - 21
l1 = , l2 = , Luego yh (t ) = c1e (5+ 21/2) t
+ c2e(5- 21/2) t

2 2

(t ) = c1e(5+
yh� 21/2) t
(5 + 21 / 2) + c2 e(5 - 21/2) t
(5 - 21 / 2)

Evaluando en t = 0 se llega a 1 = c1 + c2

-2 = (5 + 21 / 2)c1 + (5 - 21 / 2)c2

1 9 1 9
Sistema lineal cuya solución es c1 = - 21 , y c2 = - 21 .
2 2 2 2

CONSTRUCCION DE UNA BASE REAL –


VALORADA DEL ESPACIO SOLUCION.
Consideremos la ecuación diferencial y� + ay�
� + by = 0 , objeto de estudio del presente
capitulo. Mediante el uso del concepto de Wronskiano y un mínimo de algebra lineal,
probaremos que es posible construir una base de funciones real-valoradas del espacio
solución

7
Sea W = { yh �C ( I ) : yh es solucion de (1)} , donde C 2 ( I ) denota el conjunto de las
2

funciones complejo valoradas definidas en el intervalo I de la recta y que son dos


veces derivables con derivada segunda continua. Fácilmente se prueba que W
constituye un espacio vectorial sobre �. Por ello W es conocido como el espacio
solución de la ecuación diferencial.

Sean las raíces del polinomio característico de la ecuación diferencial. Tomando

alternativamente =1 , =0 y =0, = 1 en la solución general, podemos


afirmar que

(i) � , pertenecen a W

(ii) � , f2 (t ) = telt pertenecen a W

En otras palabras, y son soluciones de la ecuación diferencial

PROPOSICION

Las funciones y son linealmente independientes

Demostración

Supongamos que , por demostrar que se presentan


dos casos

(i) : tenemos . Dividiendo por y derivando


obtenemos

Como podemos concluir que . Luego también

(ii) por hipótesis . De aquí .

Derivando obtenemos , lo que a su vez permite concluir que

(En todo momento la variable t recorre el intervalo I de la recta real).

Dimensión del espacio W


8
Acabamos de ver que , constituye un conjunto linealmente independiente de

W. Además, es solución podemos afirmar que ,


genera el espacio W. Luego dim W = 2

Para construir una base de W compuesta de funciones real-valorada

Veamos previamente el concepto de Wronskiano y analizar su relación con la


independencia lineal de soluciones.

Definición
f1 (t ) f 2 (t )
Sean f1 , f 2 : I � � funciones derivables. Definimos w(t ) =
f1�(t ) f 2�(t )
Es decir W (t ) = f1 (t ) f 2�
(t ) - f1�
(t ) f 2 ( t ) .

W = W ( f1 , f 2 ) recibe el nombre de Wronskiano de f1 , f 2 .

Teorema
Sean f1 , f 2 : I � � soluciones de (1). Se cumplen las dos siguientes implicaciones:
(i) Existe t0 ι�I / W (t0 ) 0 f1 , f 2 son linealmente independientes

(ii) f1 , f 2 son linealmente independientes ޹ W (t ) 0 para todo t

Demostración
(i) supongamos que c1 f1 + c2 f 2 = 0 . Luego c1 f1�
+ c2 f 2�
= 0 . En particular

c1 f1 (t0 ) + c2 f 2 (t0 ) = 0

(t0 ) + c2 f 2�
c1 f1� (t0 ) = 0

Por hipótesis el determinador de la matriz de los coeficientes de esta ecuación, que nos
es sino W (t0 ) , es diferente de cero. En otras palabras, estamos frente a un sistema de
Cramer. Por ende c1 = c2 = 0 .
) )
(iii) procediendo por contradicción supongamos que existe t / W (t ) = 0 . Luego el
sistema
) )
c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t ) = 0
) )
c1 f1�(t ) + c2 f 2�(t ) = 0

Con incógnitas c1 , c2 , admite una solución no trivial (a , b ) . Prestemos atención a la


función a f1 + b f 2 . Es claro que dicha función satisface el PVI

9
y�
�+ ay�
+ by = 0
) )
y (t ) = 0 , y �
(t ) = 0

Pero la función 0 también satisface este PVI. Por la unicidad de solución de un PVI
ligado a una ecuación lineal homogénea de orden 2 concluimos entonces que
a f1 + b f 2 = 0 . De otro lado, como por hipótesis f1 y f 2 son linealmente
independientes, se concluye que a = b = 0 ; una evidente contradicción con el hecho
de que a �0 ó b �0 por cuanto (a , b ) es una solución no trivial con lo cual el
teorema queda demostrado.

BASE REAL - VALORADA


El análisis del polinomio característico
conduce a tres posibles casos:
(i) a 2 - 4b > 0 . En esta circunstancia las raíces de son reales y distintas, digamos

.Luego es una base real-valorada de W.

(ii) a 2 - 4b = 0 . Habrá una raíz real de multiplicidad dos. Por consiguiente

es una base real-valorada de W.

(iii) a 2 - 4b < 0 . Este es el caso que requiere especial atención; aparecen raíces
complejas son complejos conjugados de la forma con Según

sabemos , son soluciones de la ecuación


diferencial (constituyen una base, pero no nos interesa ese hecho por ser una base de
funciones complejo-valoradas). Definimos

1
w ( t) = f1 ( t ) + f2 ( t ) �

� �= ea t senwt
2i

Se observa claramente que , �W (recordar que W tiene estructura de


espacio vectorial sobre �). A su vez es fácil probar que es una conjunto
linealmente independiente en W y, como dim W = 2 resulta ser una base de W
(conocido en el algebra lineal); quiere decir

10
es base de W

ESTUDIO COMPLETO DEL CASO NO


HOMOGENEO
donde f(t) es continua

Con a . la notación con operadores es

Donde son las raíces del polinomio característico

Según sabemos que

Es decir llamada solución general de

Donde es solución de y es una solución de

Para hallar , estudiaremos dos métodos el de variación de parámetros (VP) y el


de los coeficientes indeterminados (CI)

METODO DE VARIACION DE PARAMETROS


Sea { f1 , f2 } una base de y�
� + by = 0 . Al ser c1f1 (t ) + c2f2 (t ) su solución general,
+ ay�
resulta natural pensar que c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t )

Podría ser una solución de para ciertas funciones c1 (t ), c2 (t ) .

Planteamos por ellos el interrogante: ¿es posible encontrar funciones c1 (t ), c2 (t ) tales


que c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t ) = y p (t ) sea la solución de ?.

p + ay p + by p = f (t ) . Observamos
De ser verdad la afirmación deberíamos tener y�
� �
que.

Esta es una expresión relativamente complicada, que se complicaría aun mas si


extrajéramos la segunda derivada pues tendríamos ecuaciones de orden dos con las
11
funciones c1 (t ), c2 (t ) ; como queremos obtener condiciones sobre c1 (t ) y c2 (t ) , las
(t )f1 (t ) + c2�
condiciones seria que c1� (t )f2 (t ) = 0 Si así ocurriera tendríamos
p (t ) = c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t ) extrayendo la segunda derivada obtenemos
y� � �

p (t ) = c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t ) + c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t )


y�
� � � � � �� ��

p + ay p + by p = f (t ) obtenemos que
Luego reemplazando en y �
� �
(t )f1�
c1� (t )f2�
(t ) + c2� (t ) + c1 (t )f1�
(t ) + c2 (t )f2�
� �
(t )
+ a (c1 (t )f1�
(t ) + c2 (t )f2�
(t )) + b(c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t )) = f (t )

Agrupando tenemos que

c1 (t )(f1�
(t ) + af1�
� (t ) + bf1 (t )) + c2 (t )(f2�
(t ) + af2�
� (t ) + bf2 (t )) + c1�
(t )f1� (t )f2�
(t ) + c2� (t ) = f (t )
Como { f1 , f2 } es base se tiene que f1�
(t ) + af1�
� (t ) + bf1 (t ) = 0 también
f2�
(t ) + af2�
� (t ) + bf2 (t ) = 0 .Luego c1�
(t )f1� (t )f2�
(t ) + c2� (t ) = f (t )

En resumen, si existen c1 (t ) , c2 (t ) tales que y p (t ) = c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t ) es solución


y al mismo tiempo (t )f1 (t ) + c2�
c1� (t )f2 (t ) = 0 entonces c1�
(t )f1� (t )f2�
(t ) + c2� (t ) = f (t ) .
Debido a esto nos preocupamos acerca de si existen c1 (t ) , c2 (t ) tales que

(t )f1 (t ) + c2�
c1� (t )f2 (t ) = 0

(t )f1�
c1� (t )f2�
(t ) + c2� (t ) = f (t )

En caso de existir, evidentemente y p (t ) = c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t ) seria una solución de

. La existencia es inmediata por cuanto la independencia lineal

del conjunto { f1 , f2 } implica que W (f1 , f2 )(t ) �0 para todo t �I (parte (ii) de un
teorema visto anteriormente, es decir

f1 (t ) f2 (t )
�0 .La regla de Cramer asegura la existencia de c1 (t ) y c2 (t ) ,
f1�(t ) f2�(t )
-f2 (t ) f (t )
también podemos obtener explícitamente c1�
(t ) y c2� (t ) =
(t ) .Es decir c1�
W (t )
f1 (t ) f (t )
(t ) =
y c2� . Si escogemos un t0 �I obtenemos que
W (t )

t -f (t ) f (t ) t f (t ) f (t )
c1 (t ) = � 2 y c2 (t ) = �1
t0 W (t ) t0 W (t )

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Evidentemente c1 (t ) y c2 (t ) dependen del punto t0 que se seleccione; no tiene
mayor importancia porque las soluciones particulares de una ecuación diferencial no-
homogénea ciertamente son muchas y a nosotros simplemente nos interesa encontrar
una. Más adelante dedicaremos toda una sección al estudio de la relación entre
soluciones particulares que se obtienen por medio de los distintos métodos que
tenemos a nuestra disposición. El razonamiento precedente permite afirmar que

t [f ( s )f (t ) - f ( s )f (t )] f ( s )
y p (t ) = � 1 2 2 1
ds
t0 W (s)
Es una solución de , lo que también se puede verificar
directamente

La forma práctica de resolver un ejercicio reside en encontrar una base de la


correspondiente homogénea, plantear y resolver el sistema lineal

(t )f1 (t ) + c2�
c1� (t )f2 (t ) = 0

(t )f1�
c1� (t )f2�
(t ) + c2� (t ) = f (t )

en las incógnitas c1�


(t ) y c2�
(t ) , encontrar una primitiva de cada una de ellas
mediante el proceso de integración o a simple vista y por ultimo formar la función
t [f ( s )f2 (t ) - f2 ( s )f1 (t )] f ( s )
y p (t ) = c1 (t )f1 (t ) + c2 (t )f2 (t ) La fórmula y p (t ) = � 1 ds
t0 W (s)
tiene principalmente interés teórico.

Ejemplos
p p
1.- Encontrar la solución general de y�
�+ y = sec t , - <t< .
2 2
Solución:
El polinomio característico l 2 + 1 = 0 tiene por raíces las conjugadas �i .

Luego f1 (t ) = cos t , f2 (t ) = sent . Planteamos el sistema

(t ) + sen t c2�
cos t c1� (t ) = 0

- sen t c1�
(t ) + cos t c2�
(t ) = sec t

Operando llegamos a c1�


(t ) = - tan t y c2�
(t ) = 1 . De aquí integrando obtenemos

c1 (t ) = ln cos t y obviamente c2 (t ) = t . Por consiguiente

13
y p (t ) = ln(cos t ) cos tf1 (t ) + tsent es una solución particular y
p p
y (t ) = c1 cos t + c2 sen t + ln(cos t ) + t sen t , t �(- , ) es la solución general.
2 2

2.- hallar la solución general de y�


� + y = e - t ln t , t > 0
+ 2 y�

Solución:
El polinomio característico l 2 + 2l + 1 = 0 tiene raíces l1 = -1 , l2 = -1
Luego f1 (t ) = e , f2 (t ) = te . El sistema
-t -t

e - t c1�
(t ) + te - t c2�
(t ) = 0

e - t c1�
(t ) + (e - t - te - t )c2�
(t ) = e - t ln t

(t ) = t ln t y c2�
Tiene por soluciones c1� (t ) = t ln t . Una simple integración por partes
1 1
nos permite afirmar que c1 (t ) = t 2 ln t - t 2 y c2 (t ) = t ln t - t
2 4

1 2 1 2 -t -t
Luego Y (t ) = ( t ln t - t )e + (t ln t - t )te y la solución general buscada es
2 4
1 1
y (t ) = a1e - t + a2te - t + ( t 2 ln t - t 2 )e - t + (t ln t - t )te - t
2 4

3.- Hallar la solución general y�


�+ y = ln t , t > 0

Solución:
Las raíces del polinomio característico resultan ser �i , de ahí que f1 (t ) = cos t ,
f2 (t ) = sent . El sistema a resolver ahora
(t ) + sen t c2�
cos t c1� (t ) = 0

(- sen t )c1�
(t ) + cos t c2�
(t ) = ln t

(t ) = - ln t sen t
Aplicando la regla de Cramer llegamos a c1� (t ) = cos t ln t .
y c2�
Escogemos t0 > 0 ; luego
t t
c1 (t ) = �ln t sent dt , c2 (t ) = � cos t ln t dt ; son primitivas. De ahí que
t0 t 0

t t
c1 cos t + c2 sent - cos t �ln usenudu + sent �ln u cos u du (1)
t0 t0

Es la solución general. Las integrales aparecen en el resultado tal como están porque se
trata de integrales no-explicitables. Observar que si se escoge otro punto t1 > 0 la
solución queda de la forma
t t
c1 cos t + c2 sent - cos t �ln usenudu + sent �ln u cos udu (2)
t1 t1

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Tanto (1) como (2) afirman lo mismo, como era de esperar. En efecto,
t t
�ln usenudu =�ln usenudu + L
t1 t0 1

t t
�ln u cos udu = �ln u cos udu + L
t1 t0 2

Para ciertas constantes L1 , L2 (ambas integrales son primitivas de la misma función).


Luego la solución queda de la forma
t t
sen t - cos t �
cos t + c2�
c1� ln u sen u du + sen t �ln u cos u du
t0 t0

= c1 - L1 , c2�= c2 - L2 . Pero (1) y (3) dicen exactamente lo mismo. Debemos


Donde c1�
recordar el significado de la afirmación “solución general” para convencernos de tal
cosa.

PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI)


LIGADO A LA ECUACION DIFERENCIAL
LINEAL HOMOGENEA DE ORDEN 2
t �I
y (t0 ) = a , y�( t0 ) = b Donde t0 �I , I intervalo de la recta real
O equivalentemente
Dado t0 �I , el PVI para la ecuación diferencial lineal de orden 2 la condición inicial es
una igualdad vectorial de la forma

con el lado derecho dado en . En este contexto, el problema de Cauchy consiste en

encontrar tal que

El PVI plateado ( o problema de Cauchy ) tiene una y solo una solución

Demostración
Sea la solución del PVI ; y (t0 ) = a , (t0 ) = b y sea
y�

es una solución particular que se obtuvo anteriormente es decir

15
t [f ( s )f (t ) - f ( s )f (t )] f ( s )
y p (t ) = � 1 2 2 1
ds evaluando para t = obtenemos
t0 W (s)
y p ( t0 ) = 0

Derivando y p ( t ) obtenemos
t -f ( s ) f ( s ) �-f2 ( t ) f ( t ) � t f ( s ) f ( s ) ds f ( t ) f1 ( t ) f ( t )
p (t ) = f1 ( t ) �
y� ds + f1 ( t ) � + f2 ( t ) �1 + 2
2

� w( t ) w( s) w( t )
t0 W (s) � � t0

Luego
es claro que
p ( t0 ) = 0
y� y ( t ) = yh ( t ) + y p ( t ) es solución de la ecuación diferencial
no-homogénea y al mismo tiempo cumple con la condición
y ( t0 ) = yh ( t0 ) + y p ( t0 ) = a + 0 = a . También
( t0 ) = yh�( t0 ) + y�
y� p ( t0 ) = b + 0 = b

De esta manera podemos afirmar que siempre que tengamos un PVI igual a lo que
acabamos de ver es permitido proceder de dos maneras diferentes:
(i)Hallar la solución general de y de allí, hallar los valores c1 yc2
usando las condiciones iniciales.
(ii)Hallar la solución del PVI ; y (t0 ) = a , (t0 ) = b y al
y�
t [f ( s )f (t ) - f ( s )f (t )] f ( s )
resultado añadirle la solución particular y p (t ) = � ds
1 2 2 1
t0 W (s)
Para fines prácticos se usa (i) en cambio (ii) se usa para fines teóricos .

METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS


El método de coeficientes indeterminados se aplica para encontrar una solucion
particular para ecuaciones del tipo
m
y�
� + by = �eai x ( Pi ( x ) cos b i x + Qi ( x ) senb i x )
+ ay� (1)
i =1

Donde a,b, a i y bi son constantes reales; Pi ( x ) y Qi ( x ) son polinomios


Observe que el tipo particular de funciones que aparecen en el lado derecho de (1)
consta de términos de la forma k, x n , con n entero positivo, ea x , cos b x, senb x , o bien
expresiones que se puede obtener por un numero finito de adiciones , sustracciones
y/o multiplicaciones de las anteriores. Ejemplos de ecuaciones de este tipo son:
y�
� + 3 y = 5 - xe -3 x y�
+ 4 y� � + 3 y = 5cos 3x - xe -3 x ;
- 4 y�
y�
� - y = xe-3 x sen 4 x - e -3 x cos 4 x ; y�
+ 4 y� �+ y�
+ y = 5 y�
� + 3y = 5 - x ;
+ 4 y�
y�
�+ y�
+ y = sen6 x ; y �
� + y = ( x 5 cos 2 x - x 2 sen2 x ) e -3 x
+ 4 y�

16
OPERADOR ANULADOR
Si L es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y f es una función
suficientemente derivable tal que L ( f ( x ) ) = 0 , entonces se dice que L es un
anulador de la función. Por ejemplo, D 2 anula una función f ( x ) = x . De manera
similar, D 3 , anula una función f ( x ) = x . etcétera.
2

El operador diferencial D n anula cada una de las funciones: k , x, x 2 ,...x n -1


n -1
Un polinomio a0 + a1 x + a2 x + ... + an -1 x se anula al encontrar un operador que
2

aniquile la potencia más alta de x.


Las funciones que se anulan por un operador diferencial lineal de n-ésimo orden
L son simplemente aquellas funciones que se obtienen de la solución general de la
ecuación diferencial homogénea L ( y ) = 0 .

( D -a )
n
El operador diferencial anula cada una de las funciones;
ax ax 2 ax n -1 a x
e , xe , x e ,..., x e
Para ver esto, observe que la ecuación caracteristica de la ecuación homogénea
( D - a ) y = 0 es ( l - a ) = 0 . Puesto que a es una raíz de multiplicidad n, la
n n

solución de homogénea es yh ( x ) = c1e + c2 xe + c3 x e + ... cn x e


ax ax 2 ax n -1 a x

D 2 - 2a D + ( a 2 + w2 ) �
n
El operador diferencial � � � anula cada una de las funciones
ea x cos wx, xea x cos wx, x 2 ea x cos wx,..., x n -1ea x cos wx
ea x senwx, xea x senwx, x 2 ea x senwx,..., x n -1ea x senwx

Por ejemplo queremos encontrar un operador diferencial que anule


7e -2 x cos 3 x - 5e -2 x sen3x .
SOLUCIÓN
La inspección de las funciones e -2 x cos 3x y e -2 x sen3x muestra que a
a = -2 y w = 3 . Por tanto se concluye que D 2 + 4 D + 13 anulará cualquier función
que sea combinación lineal de estas funciones tales como 7e -2 x cos 3 x - 5e -2 x sen3 x .

D 2 - 2a D + ( a 2 + w2 ) �
n
Un caso particular de � a = 0 y n = 1 , es D 2 + w2 en
� �cuando
2 �cos wx
este caso tenemos D + w � =0
2

�senwx
Supongamos ahora que L1 y L2 son operadores diferenciales lineales con coeficientes
constantes tales que L1 anula a y1 ( x ) y L2 anula a y2 ( x ) , pero L1 ( y2 ) �0 y
L2 ( y1 ) �0 . Entonces el producto de los operadores diferenciales L1 L2 anula la suma
c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) . Esto se puede demostrar fácilmente, usando la linealidad y el hecho
de que L1 L2 = L2 L1 , en efecto

17
L1 L2 ( y1 + y2 ) = L1 L2 ( y1 ) + L1L2 ( y2 ) = L2 �
�L ( y1 ) � L2 ( y2 ) �
+L � =0
1412 4 3� 1 14� 2 43�
cero cero

NOTA El operador diferencial que anula una función no es único. Como algo natural,
cuando se busca un anulador diferencial para una función y = f ( x ) , se quiere que el
operador de mínimo orden posible haga el trabajo.

METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Suponga que L ( y ) = f ( x ) es una ecuación diferencial lineal con coeficientes


constantes y que la entrada f ( x ) consiste en:
f ( x ) = Pn ( x ) , un polinomio de grado n; f ( x ) = Pn ( x ) ea x ;
f ( x ) = Pn ( x ) cos wx + Qm ( x ) senwx , y f ( x ) = ea x ( Pn ( x ) cos wx + Qm ( x ) senwx )
Donde a �w son números reales. Ahora se sabe que una función tal como f ( x )
puede ser anulada por un operador diferencial L1 de menor orden, que es producto de
D 2 - 2a D + ( a 2 + w2 ) �
n
los operadores D n , ( D - a ) y �
n
L
� �. Al aplicar 1 a ambos lados
de la ecuación L ( y ) = f ( x ) se obtiene L1 L ( y ) = L1 f ( x ) = 0 . Al resolver la ecuación
homogénea de orden 2 L1 L ( y ) = 0 , se descubre la forma de una solución particular
y p para la ecuación original no homogénea L ( y ) = f ( x ) . Entonces sustituimos esta
forma supuesta en L ( y ) = f ( x ) para encontrar una solución particular explícita. Este
procedimiento para determinar y p , llamado método de los coeficientes
indeterminados, a continuación ilustraremos este método en cuatro ejemplos.

EJEMPLO 1 Hallar la solución general de y �


�+ y = x-2

SOLUCIÓN

Paso 1. Primero, resolvemos la ecuación homogénea y � �+ y = 0 . Entonces, de la


ecuación característica es l 2 + 1 = 0 , cuyas raíces son l = �i entonces
yh ( x ) = c1 cos x + c2 senx ,

Paso 2. Ahora, puesto que f ( x ) = x - 2 se anula con el operador diferencial D 2 , se ve


que D ( D + 1) y = D ( x - 2 ) es lo mismo que D ( D + 1) y = 0 . La ecuación
2 2 2 2 2

característica (auxiliar) de la ecuación de cuarto orden es, l ( l + 1) = 0 , tiene raíces


2 2

l1 = l2 = l = 0, l3 = i, l4 = -i . Así que su solución general debe ser


y = c1 + c2 x + c3 cos x + c4 senx
Los términos de color rojo constituyen la solución homogénea de la ecuación original.
Se puede argumentar que una solución particular y p , de y = c1 + c2 x + c3 cos x + c4 senx

18
también debe satisfacer la ecuación D ( D + 1) y = 0 . Esto significa que los términos
2 2

restantes en y = c1 + c2 x + c3 cos x + c4 senx deben tener la forma básica de y p :


y p = A + Bx Donde, por conveniencia, hemos remplazado c1 �c2 por A �B ,
p ( x) = B
respectivamente. Para hallar A y B reemplazamos en la ecuación ,en efecto y �
p ( x ) = 0 , entonces 0 + A + Bx = x - 2 � A = -2, B = 1 , luego y p ( x ) = x - 2 .La
, y�

solución general es y ( x ) = c1 cos x + c2 senx + x - 2

+ y = ex
EJEMPLO 2 Hallar la solución general de y �

SOLUCIÓN

Paso 1. Primero, resolvemos la ecuación homogénea y � �+ y = 0 . Entonces, de la


ecuación característica es l 2 + 1 = 0 , cuyas raíces son l = �i entonces
yh ( x ) = c1 cos x + c2 senx ,

Paso 2. Ahora, puesto que f ( x ) = e se anula con el operador diferencial D - 1 , se ve


x

que ( D - 1) ( D + 1) y = ( D - 1) e = 0 es lo mismo que ( D - 1) ( D + 1) y = 0 La


2 x 2

ecuación característica (auxiliar) de la ecuación de tercer orden es, ( l - 1) ( l + 1) = 0 ,


2

tiene raíces l1 = 1, l2 = i, l3 = -i . Así que su solución general debe ser


y = Ae x + c1 cos x + c2 senx , para hallar A reemplazamos en la ecuación ,en efecto
1 1 x
p ( x ) = Ae , y p ( x ) = Ae , entonces Ae + Ae = e � A =
y� , luego y p ( x ) = e
x

� x x x x

2 2
.La solución general es y ( x ) = c1 cos x + c2 senx + 2 e
1 x

EJEMPLO 3 Hallar la solución general de y �


�+ 3 y�
+ 2 y = senx

SOLUCIÓN

Paso 1. Primero, resolvemos la ecuación homogénea y�


�+ 3 y�
+ 2 y = 0 . Entonces, de la
ecuación característica es l 2 + 3l + 2 = 0 , cuyas raíces son l1 = -2 �l2 = -1 entonces
yh ( x ) = c1e-2 x + c2e - x ,

Paso 2. Ahora, puesto que f ( x ) = senx se anula con el operador diferencial D 2 + 1 , se


ve que ( D + 1) ( D + 3D + 2) y = ( D + 1) senx = 0 es lo mismo que
2 2 2

(D 2
+ 1) ( D 2 + 3D + 2) y = 0 . La ecuación característica (auxiliar) de la ecuación de
cuarto orden es, ( l + 1) (l + 3l + 2) = 0 , tiene raíces l1 = i, l2 = -i, l3 = -2, l4 = -1 .
2 2

-2 x -x
Así que su solución general debe ser y = A cos x + Bsenx + c1e + c2e

19
Los términos de color rojo constituyen la solución homogénea de la ecuación original.
Se puede argumentar que una solución particular y p , de
y = A cos x + Bsenx + c1e -2 x + c2e - x , es entonces y p ( x ) = A cos x + Bsenx , ,para hallar A
p ( x ) = - Asenx + B cos x ,
y B reemplazamos en la ecuación ,en efecto y �
p ( x ) = - A cos x - Bsenx , entonces reemplazando en la ecuación se tiene
y�

3 1
- A cos x - Bsenx - 3 Asenx + 3B cos x + 2 A cos x + 2 Bsenx = senx � A = - ,B = ,
10 10
3 1
luego y p ( x ) = -cos x + senx .Como -2 y - 1 son raíces de l 2 + 3l + 2 = 0 La
10 10
3 1
solución general es y ( x ) = c1e + c2 e - cos x + senx
-2 x -x

10 10

EJEMPLO 4 Hallar la solución general de y �


� + y = 10e -2 x cos x
- 2 y�

SOLUCIÓN

Paso 1. Primero, resolvemos la ecuación homogénea y� �- 2 y�


+ y = 0 . Entonces, de la
ecuación característica es l - 2l + 1 = 0 , cuyas raíces son l1 = l2 = l = 1 entonces
2

yh ( x ) = c1e x + c2 xe x ,
D 2 - 2a D + ( a 2 + w2 ) �
n
Paso 2. Ahora de � a = 2; w = 1 y n = 1 , se sabe que
� �, con
( D 2 - 4D + 5) 10e -2 x cos x = 0 , esto es f ( x ) = 10e-2 x cos x se anula con el operador
diferencial D 2 - 4 D + 5 , se ve que
( D 2 - 4D + 5) ( D2 - 2D + 1) y = ( D2 - 4D + 5 ) 10e-2 x cos x = 0 es lo mismo que
(D 2
- 4 D + 5 ) ( D 2 - 2 D + 1) y = 0 . La ecuación característica (auxiliar) de la ecuación de
cuarto orden es, ( l - 4l + 5 ) ( l - 2l + 1) = 0 , tiene raíces
2 2

l1 = -2 - i, l2 = -2 + i, l3 = l4 = -1 . Así que su solución general debe ser


y = Ae-2 x cos x + Be -2 x senx + c1e-2 x + c2 e- x
Los términos de color rojo constituyen la solución homogénea de la ecuación original.
Se puede argumentar que una solución particular y p , de
y = Ae-2 x cos x + Be -2 x senx + c1e-2 x + c2 e- x , es entonces y p = Ae -2 x cos x + Be-2 x senx ,
para hallar A y B reemplazamos en la ecuación, dejamos para lector completar la
solución.

El método de los coeficientes indeterminados se aplica solo cuando:


1ro ) f ( x ) = Pn ( x )
2ro ) f ( x ) = Pn ( x ) ea x
3ro ) f ( x ) = Pn ( x ) cos wx + Qm ( x ) senwx
4to ) f ( x ) = ea x ( Pn ( x ) cos wx + Qm ( x ) senwx )

20
En la práctica, explicitamos los cuatro casos:

1ro ) f ( x ) = Pn ( x ) , un polinomio de grado n , entonces :

i) si 0 no es raíz del polinomio característico de y�


�+ ay �
+ by = 0 , entonces existe una
solución particular y ( x ) = P%( x ) .
p n

ii) si 0 es raíz de multiplicidad k del polinomio característico de y�


�+ ay�
+ by = 0 ,
entonces existe una solución particular y ( x ) = x P%( x ) .
k
p n

+ y = x - 5 ,aquí f ( x ) = P ( x ) = x - 5 es un polinomio de grado 1,como 0


Ejemplo 1.- y�

no es raíz de l 2 + 1 = o ,entonces y p ( x ) = Ax + B , polinomio general de grado 1,para

p ( x ) = A , y p ( x ) = 0 , entonces
hallar A y B reemplazamos en la ecuación ,en efecto y � ��
0 + Ax + B = x - 5 � A = 1, B = -5 , luego y p ( x ) = x - 5 .La solución general es
y ( x ) = c1 cos x + c2 senx + x - 5

= x 2 - 3 , aquí f ( x ) = P ( x ) = x - 3 es un polinomio de grado


2
Ejemplo2.- y �
�- y�

2,como 0 es raíz de l 2 - l = 0 ,entonces y p ( x ) = x ( Ax + Bx + C ) = Ax + Bx + Cx ,


2 3 2

polinomio general de grado 2,para hallar A , B y C derivamos dos veces y


p ( x ) = 3 Ax + 2 Bx + C ; y p ( x ) = 6 Ax + 2 B ,
reemplazamos en la ecuación, en efecto y �
2
��

entonces 6 Ax + 2 B - ( 3 Ax + 2 Bx + C ) = x - 3 , entonces
2 2

1 ,
-3 Ax 2 + ( 6 A - 2 B ) x + 2 B - C = x 2 - 3 � -3 A = 1 � A = - 6 A - 2 B = 0 � B = -1 , y
3
1
2 B - C = -3 � C = 1 ,luego y p ( x ) = - x 3 - x 2 + x .La solucion general será
3
1
y ( x ) = c1 + c2 e x - x3 - x 2 + x .
3

2ro ) f ( x ) = Pn ( x ) ea x , entonces:

i) si a no es raíz del polinomio característico de y�


�+ ay�
+ by = 0 , entonces existe una
solución particular y ( x ) = P%( x ) e .
ax
p n

ii) si a es raíz de multiplicidad k del polinomio característico de y�


�+ ay�
+ by = 0 ,
entonces existe una solución particular y ( x ) = x P ( x ) e .
k % ax
p n

21
+ y = e x ,aquí f ( x ) = e , a = 1 y P ( x ) = 1 es un polinomio de grado
x
Ejemplo 1.- y �

0,como 1 no es raíz de l 2 + 1 = o ,entonces y p ( x ) = Ae , A es un polinomio general de


x

p ( x ) = Ae ,
grado 0,para hallar A reemplazamos en la ecuación ,en efecto y �
x

1 1 x
p ( x ) = Ae , entonces Ae + Ae = e � A =
y� , luego y p ( x ) = e .La solución
� x x x x

2 2
general es y ( x ) = c1 cos x + c2 senx + 12 e
x

= 2e x , aquí f ( x ) = 2e , a = 1 P ( x ) = 2 es un polinomio de grado


x
Ejemplo2.- y �
�- y�
0,como1 es raíz de l 2 - l = o ,entonces y p ( x ) = xAe , A es un polinomio general de
x

grado 0,para hallar A derivamos dos veces y reemplazamos en la ecuación, en efecto


p ( x ) = Ae + Axe ; y p ( x ) = 2 Ae + Axe , entonces
y� x x
�� x x

2 Ae x + Axe x - ( Ae x + Axe x ) = 2e x , entonces Ae x = 2e x � A = 2 , luego y p ( x ) = 2 xe x

.La solución general será y ( x ) = c1 + c2 e + 2 xe


x x

3ro ) f ( x ) = Pn ( x ) cos wx + Qm ( x ) senwx , entonces:

i) si i b no es raíz del polinomio característico de y� + ay �


� + by = 0 , entonces existe una
solución particular y ( x ) = P%( x ) cos wx + Q%( x ) senwx .
p r r

ii) si i b es raíz del polinomio característico de y�


�+ ay�
+ by = 0 , entonces existe una

solución particular (
y p ( x ) = x P% )
r ( x ) cos wx + Qr ( x ) senwx .
%

Ejemplo 1.- y �
� + 2 y = senx ,aquí f ( x ) = senx = 1.senx + 0.cos x , w = 1 y
+ 3 y�

P ( x ) = 1 y Q(x) son polinomios de grado 0, y como i no es raíz de l 2 + 3l + 2 = 0

,entonces y p ( x ) = A cos x + Bsenx , ,para hallar A y B reemplazamos en la ecuación ,en

p ( x ) = - Asenx + B cos x , y p ( x ) = - A cos x - Bsenx , entonces reemplazando


efecto y� ��
en la ecuación se tiene
3 1
- A cos x - Bsenx - 3 Asenx + 3B cos x + 2 A cos x + 2 Bsenx = senx � A = - ,B = ,
10 10
3 1
luego y p ( x ) = - cos x + senx .Como -2 y - 1 son raíces de l 2 + 3l + 2 = 0 La
10 10
3 1
solución general es y ( x ) = c1e + c2 e -
-2 x -x
cos x + senx
10 10

+ y = senx , aquí f ( x ) = 0.cos x + 1.senx , w = 1 ; P ( x ) = 0 ; Q ( x ) = 1 es


Ejemplo2.- y �

un polinomio de grado 0,como iw es raíz de l 2 + l = 0 ,entonces
22
y p ( x ) = x ( A cos x + Bsenx ) ,para hallar A y B derivamos dos veces y reemplazamos en
la ecuación, obtenemos
-2 senx + 2 B cos x + x ( - A cos x - Bsenx ) + x ( A cos x + Bsenx ) = senx , de donde se
1
desprende que A = 1, B = 0 , luego y p ( x ) = - x cos x .La solución general será
2
1
y ( x ) = c1 cos x + c2 senx - x cos x
2

4to ) f ( x ) = ea x ( Pn ( x ) cos wx + Qm ( x ) senwx ) , entonces:

i) si a + iw no es raíz del polinomio característico de y�


�+ ay�
+ by = 0 , entonces existe

una solución particular y p ( x ) = e P%


ax
(
r ( x ) cos wx + Qr ( x ) senwx
% ) .

ii) si a + iw es raíz del polinomio característico de y�


�+ ay�
+ by = 0 , entonces existe

una solución particular y p ( x ) = xe P%


ax
(
r ( x ) cos wx + Qr ( x ) senwx
% ) .

PROBLEMA EN VALOR FRONTERA (O DE BORDE)


y�
� + by = f ( x ) , con y ( r ) = a ; y ( s ) = b
+ ay�

Veremos que pueden presentarse 3 posibilidades:

(i) existe única solucion.

(ii) existe infinitas soluciones.

(iii) no existe ninguna solucion.

Demostración

Sean y1 ( x ) y y2 ( x ) dos soluciones linealmente independientes de y�


�+ ay�
+ by = 0 ,
y p ( x ) una solución particular de y �
� + by = f ( x ) .Según sabemos que
+ ay�
c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + y p ( x ) es solución general. Debemos de ver la existencia de c1 y c2

tales que c1 y1 ( r ) + c2 y2 ( r ) + y p ( r ) = a

c1 y1 ( s ) + c2 y2 ( s ) + y p ( s ) = b

O equivalentemente c1 y1 ( r ) + c2 y2 ( r ) = a - y p ( r )

c1 y1 ( s ) + c2 y2 ( s ) = b - y p ( s )

23
y1 ( r ) y2 ( r )
Si �0 existirán constantes c1 y c2 únicas que cumplen el sistema
y1 ( s ) y2 ( s )
anterior. Luego el sistema tiene una única solucion que se obtiene aplicando la regla de

y1 ( r ) y2 ( r )
Cramer .De otro lado si = 0 podemos afirmar que el rango de la
y1 ( s ) y2 ( s )
matriz de los coeficientes en el sistema es 1 .La matriz aumentada

�y1 ( r ) y2 ( r ) a - y p ( r ) �
� �
� � puede poseer rango 1 o 2 .En el primer caso el sistema

�y1 ( s ) y2 ( s ) b - y2 ( s ) ��
tiene infinitas soluciones , mientras que la otra alternativa asegura que el sistema no
acepta solucion alguna , por lo tanto la afirmación está demostrada.

Para el caso particular (HOMOGENEO)


y��+ ay �+ by = 0 , con y ( r ) = 0 ; y ( s ) = 0 , evidentemente solo existen dos
posibilidades:
(i) La función nula es la única solucion.
(ii) Existen infinitas soluciones.
PROBLEMAS EN VALOR FRONTERA CON PARAMETRO
+ ky = 0 con y ( 0 ) = 0 ; y ( L ) = 0 , donde L>0
1.- ¿Para qué valores de k el PVF y �

tiene soluciones distintas de la trivial?

Solucion
i) k>0 , entonces l = � ki . luego y ( x ) = A cos k x + Bsen k x .de aquí

0 = y ( 0 ) = A ; 0 = y ( L ) = Bsen k L : SI B=0 nos conduciría a la solucion trivial ,por


ende sen k L = 0 , lo que implica k L = np , n= 1,2,…( estos valores de k son
n 2p 2
conocidos como los auto valores del PVF en discusión) Luego k = , n= 1,2,….Para
L2
np
cada n= 1,2,…las infinitas soluciones del PVF viene dada por yn ( x ) = Bsen x ( estas
L
infinitas soluciones son llamadas autofunciones)

24
ii) k<0 , l = � - k � y ( x ) = Ae -k x
+ Be - -k x
. Aplicando las condiciones frontera

llegamos a 0 = y ( 0 ) = A + B , también 0 = y ( L ) = Ae -k L
+ Be - -k L
,ahora calculamos

1 1
-kL
el determinante de los coeficientes =e - e- -k L

-k L
e e- -k L

, entonces , una
e -k L
= e- -k L
� -k L = - -k L � - k = - - k k =0

construcción, pues por dato k<0 .Necesariamente deberá cumplirse

e -k L
�e - -kL
� A = B = 0 , caemos en la solución trivial.

iii) k = 0 ,entonces l 2 = 0 , por lo cual y ( x ) = A + Bx . Aplicando las condiciones


frontera obtenemos 0 = y ( 0 ) = A ; 0 = y ( L ) = BL ,de aquí B = 0 . Nuevamente
caemos en la solucion trivial.

2.- ¿Para qué valores de k el PVF y � ( 0 ) = 0 ; y�


+ ky = 0 con y �
� ( L ) = 0 , donde
L>0 tiene soluciones distintas de la trivial?.

Solucion

De manera análoga a la anterior se concluye que , admite soluciones distinta de la


n 2p 2 np
trivial solo cuando k = , n = 0,1,2,…en cuyo caso yn ( x ) = B cos x , da lugar
L2
L
a las infinitas soluciones.

SISTEMA MASA-RESORTE
Introducción Una importante rama de las matemáticas implica el estudio de sistemas
dinámicos, sistemas en general que cambian o evolucionan con el tiempo. Más
precisamente, un sistema dinámico consiste en un conjunto de variables dependientes
del tiempo, denominadas variables de estado, junto con una regla que nos permite
determinar el estado del sistema (que puede ser un estado pasado, presente o futuro)
en términos de un estado prescrito en algún tiempo
En esta sección nos concentramos primero en un modelo matemático de uno de tales
sistemas dinámicos —un sistema de masa/resorte— cuyo estado (posición x y
dx
velocidad de la masa) en cualquier tiempo futuro t > 0 depende de las condiciones
dt
iniciales x(0) = x0 y x�
(0) = x1
Las condiciones iniciales representan el estado de la masa en el tiempo t = 0

25
Introducimos después un sistema análogo que puede usarse para modelar circuitos
eléctricos.
Ley de Hooke Suponga, como en la FIGURA b), una masa m1 unida a un resorte flexible
suspendido de un soporte rígido. Cuando m1 se sustituye por una masa diferente m2 ,
la cantidad de alargamiento o elongación del resorte será desde luego diferente.

Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza restauradora F opuesta a la
dirección de elongación y proporcional a la cantidad de elongación s. Enunciado de
manera simple, F = ks donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque masas
con diferentes pesos alargarán un resorte en diferentes cantidades, el resorte se
caracteriza esencialmente por medio del número k.
1
Por ejemplo, si una masa que pesa 10 lb alarga un resorte pie, entonces
2
1 lb
10 = k . � k = 20
2 pie
8 2
Consecuentemente, una masa que pese 8 lb alarga al mismo resorte s = = pie .
20 5
Segunda ley de Newton Luego de que una masa m se una a un resorte, alargará el
resorte en una cantidad s y alcanzará una posición de equilibrio en la cual su peso W
está equilibrado por la fuerza restauradora ks. Recuerde que el peso está definido por
W = mg, donde la masa m se mide en slugs, kilogramos o gramos, y
pies m cm
g = 32 2 = 9.8 2 = 980 2 , respectivamente.
s s s
Como se indica en la FIGURA b), la condición de equilibrio es mg = ks o mg - ks = 0

26
Si la masa se desplaza después en una cantidad x desde su posición de equilibrio y se
suelta, la fuerza neta F en este caso dinámico está dada por la segunda ley de
d 2x
movimiento de Newton, F = ma , donde a es la aceleración 2 Suponiendo que no
dt
hay fuerzas retardadoras que actúan sobre el sistema y que la masa vibra sin influencia
de otras fuerzas externas —movimiento libre—, podemos igualar F con la fuerza
resultante del peso y la fuerza restauradora:
d 2x
m 2 = - k ( z + x) + mg = -kx + mg - ks = -kx (1)
dt 14 2 43
cero

El signo negativo en (1) indica que la fuerza restauradora del resorte actúa opuesta a la
dirección de movimiento. Además, debemos adoptar la convención de que los
desplazamientos medidos debajo de la posición de equilibrio son positivos. Vea la
FIGURA.

Movimiento subamortiguado libre Al dividir (1) entre la masa m obtenemos la


d 2x k d 2x
ecuación diferencial de segundo orden 2 + x = 0 o + w 2 x = 0 …. (2),
dt m dt 2
k
donde w = . Se afirma que la ecuación (2) describe el movimiento armónico
2

m
simple, o movimiento subamortiguado libre. Hay dos condiciones iniciales evidentes
asociadas con esta ecuación diferencial: d 2 x ... (3)
2
+ w 2 x = 0, x(0)=s 0 x�(0) = v0
dt

27
las condiciones iniciales representan la cantidad de desplazamiento inicial y de
velocidad inicial, respectivamente.
Por ejemplo, si s0 > 0, v0 < 0 , la masa empezaría desde un punto debajo de la posición
de equilibrio con una velocidad impartida hacia arriba. Si s0 < 0, v0 = 0 , la masa se
liberaría desde el reposo a partir de un punto s0 unidades arriba de la posición de
equilibrio, etcétera.
La solución y la ecuación de movimiento Para resolver (3) notamos que las soluciones
de la ecuación característica l 2 + w 2 = 0 son los números complejos l1 = wi, l1 = wi
Entonces la solución general de la ecuación es x(t ) = c1 cos wt + c2 senwt … (4)
2p
El periodo de vibraciones libres descritas por (4) es T = y la frecuencia es
w
1 w
f = =
T 2p
Por último, usando las condiciones iniciales determinamos las constantes c1 y c2 ,
afirmamos que la solución particular resultante es la ecuación de movimiento de la
masa.

Ejemplo 1. Un sistema que describe el movimiento armónico simple


Resuelva e interprete el problema de valores
iniciales

d 2x
+ 16 x = 0, x(0)=10 (0) = 0
x�
dt 2

Solución
El problema es equivalente a jalar una masa en
un resorte 10 unidades hacia debajo de la
posición equilibrio, sosteniéndola hasta t = 0 y después soltándola desde el reposo. La
aplicación de las condiciones iniciales a la solución x(t ) = c1 cos 4t + c2 sen 4t da
x(0) = 10 = c1.1 + c2 .0 � c1 = 10 y consecuentemente, x(t ) = 10 cos 4t + c2 sen 4t
x�(t ) = -40sen4t + 4c2 cos 4t
derivando por lo que la ecuación de movimiento es
x�(0) = 0 = 4c2 � c2 = 0
x(t ) = 10 cos 4t
La solución muestra claramente que una vez que el sistema se pone en movimiento, se
mantiene en movimiento con la masa rebotando arriba y abajo 10 unidades con
respecto a la posición de equilibrio x = 0 Como se ilustra en la FIGURA

28
2p p
el periodo de oscilación es = s
4 2
Movimiento amortiguado libre La discusión del movimiento armónico simple del
ejemplo 1 es un poco irreal. A menos que la masa esté suspendida en un vacío
perfecto, habrá una fuerza de resistencia debida al medio circundante. Por ejemplo,
como muestra la FIGURA la masa m podría estar suspendida en un medio viscoso o
conectada a un dispositivo de amortiguamiento hidráulico. En el estudio de la
mecánica, las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo se consideran
proporcionales a la potencial de la velocidad instantánea.

dx
En particular, supondremos que esta fuerza está dada por un múltiplo constante de ,
dt
de tal modo, si no se aplican otras fuerzas externas sobre el sistema, se deduce de la
d 2x dx
segunda ley de Newton que m 2 = - kx - b (5)
dt dt
donde b es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es una
consecuencia del hecho de que la fuerza de amortiguamiento actúa en una dirección
opuesta al movimiento. Cuando dividimos (5) por la masa m, la ecuación diferencial del
d 2x k b dx d 2x dx
movimiento amortiguado libre es 2 = - x - , o 2
+ 2l + w 2 x = 0
dt m m dt dt dt
(6)
b k
Donde 2l = y w = El símbolo 2l se usa sólo por conveniencia algebraica,
2

m m
puesto que la ecuación característica es r 2 + 2l r + w 2 = 0 y las raíces correspondientes
son entonces r1 = -l + l 2 - w 2 y r2 = -l - l 2 - w 2
Cuando l 2 - w 2 �0 , la solución de la ecuación diferencial tiene la forma
l 2 -w 2 t l 2 -w 2 t
x(t ) = e - lt (c1e + c2e - ), (7)
y vemos que cada solución contendrá el factor de amortiguación e - lt , l >0 (Como se
muestra abajo, éste también es el caso cuando l 2 - w 2 = 0 Así, los desplazamientos de
la masa llegarán a ser despreciables conforme aumente el tiempo.
29
A continuación se consideran los tres casos posibles determinados por el signo
algebraico de l 2 - w 2

CASO I: l 2 - w 2 > 0 Aquí las raíces de la ecuación característica son reales y distintas y
el sistema se dice que está sobreamortiguado. Se demuestra fácilmente que cuando
l 2 - w 2 > 0, b 2 > 4km , por lo que la constante de amortiguamiento b es grande
cuando se compara con la constante k del resorte. La correspondiente ecuación de
movimiento está dada por (7): x(t ) = e - lt (c e l 2 -w 2 t + c e - l 2 -w 2 t )
1 2

Dos posibles gráficas de x(t ) se muestran en la FIGURA, ilustrando el hecho de que el


movimiento de la masa es no oscilatorio y rápidamente se mueve hacia la posición de
equilibrio.

CASO II: l 2 - w 2 = 0 Aquí r1 = r2 = -l y se dice que el sistema está críticamente


amortiguado, puesto que cualquier reducción ligera en la fuerza de amortiguamiento
resultaría en un movimiento oscilatorio. La solución general de (6) es
x(t ) = e- lt (c1 + c2t ) (8)
Algunas gráficas del movimiento típico se presentan en la FIGURA . Advierta que el
movimiento es bastante similar al de un sistema sobreamortiguado. También es claro
de (8) que la masa puede pasar por la posición de equilibrio al menos una vez.

CASO III: l 2 - w 2 < 0 En este caso tenemos b 2 < 4km por lo que la constante de
amortiguamiento es pequeña comparada con la constante k del resorte, y se dice que
el sistema está subamortiguado.
Las raíces r1 y r2 son en este caso números complejos:
r1 = -l + w 2 - l 2 i y r2 = -l - w 2 - l 2 i por lo que la ecuación de movimiento

30
dada en (7) puede escribirse como x(t ) = e - lt (c1 cos w 2 - l 2 t+ c2 sen w 2 - l 2 t
(9)
Como se indica en la FIGURA el
movimiento descrito por (9) es oscilatorio,
aunque debido al coeficiente vemos que
las amplitudes
de vibración � 0 cuando t � �

EJEMPLO 2. Un sistema con movimiento críticamente amortiguado


Una masa que pesa 8 libras estira un resorte 2 pies. Suponiendo que sobre el sistema
actúa una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a dos veces la velocidad
instantánea, determine la ecuación de movimiento si la masa se suelta desde la
posición de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 3 pies/s. Determine el tipo de
amortiguamiento exhibido por el sistema y grafique la ecuación de movimiento.
Solución
8 1
De la ley de Hooke tenemos 8 = k .2 � k = 4lb / pie y de m = w / g � m = = s lg
32 4
Puesto que la constante de amortiguamiento es b = 2 , la ecuación diferencial de
1 d 2x dx d 2x dx
movimiento es 2
= -4 x - 2 , o 2
+ 8 + 16 x = 0
4 dt dt dt dt
En vista de que la masa se suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad
hacia arriba de 3 pies/s, las condiciones iniciales son x(0) = 0, x� (0) = -3
Como la ecuación característica de la ecuación diferencial es
r 2 + 8 x + 16 = (r + 4) 2 = 0 � r1 = r2 = -4 , y el sistema está críticamente amortiguado. La
-4 t -4 t
solución general de la x(t ) = c1e + c2te
La condición inicial x(0) = 0 implica de inmediato que c1 = 0 en tanto que al usar
x�(0) = -3 se obtiene c2 = -3 . De tal modo, la ecuación de movimiento es
x(t ) = -3te -4t
Para graficar encontramos el tiempo en el cual x� (t ) = 0 :
-4 t -4 t -4 t
x�(t ) = -3(-4te + e ) = -3e (1 + 4t )
1
Claramente, x� (t ) = 0 cuando t = y el desplazamiento correspondiente es
4
1 3 -1
x( ) = - e = -0.276 pie
4 4

31
Como se ilustra en la FIGURA, interpretamos que este valor significa que el peso
alcanza una altura máxima de 0.276 pie sobre la posición de equilibrio.

EJEMPLO 3. Un sistema con movimiento subamortiguado


Una masa que pesa 16 lb se une a un resorte de 5 pies de largo. En equilibrio el resorte
mide 8.2 pies. Si la masa se empuja hacia arriba y se suelta desde el reposo en un
punto a 2 pies por arriba de la posición de equilibrio, encuentre los desplazamientos
x(t ) si se sabe además que el medio circundante ofrece una resistencia
numéricamente igual a la velocidad instantánea.
Determine el tipo de amortiguamiento exhibido por el sistema.

Solución
La elongación del resorte después de que se une el peso es 8.2 - 5 = 3.2 pies, por lo que
16 1
se sigue de la ley de Hooke que. Además, m = = s lg y b =1 por lo que la
32 2
1 d2x dx d 2x dx
ecuación diferencial está dada por 2
= - 5 x - , o 2
+ 2 + 10 x = 0
2 dt dt dt dt
Esta última ecuación se resuelve sujeta a las condiciones iniciales x(0) = -2, x�(0) = 0
Prosiguiendo, encontramos que las raíces de
r 2 + 2 x + 10 = 0 � r1 = -1 + 3i y r2 = -1 - 3i , lo cual implica entonces que el sistema
-t
está subamortiguado y x(t ) = e (c1 cos 3t + c2 sen3t )
-t
Ahora x(0) = -2 = c1 � x(t ) = e (-2 cos3t + c2 sen3t ) y
x� (0) = 0 obtenemos
(t ) = e - t (6sen3t + 3c2 cos 3t ) - e -t ( -2 cos 3t + c2 sen3t ) usando x�
2
x�(0) = 0 = 3c2 + 2 � c2 = - . De tal modo, la ecuación de movimiento es
3
2
x(t ) = e -t ( -2 cos3t - sen3t )
3
Movimiento forzado
Suponga que ahora tomamos en consideración una fuerza externa f (t ) que actúa
sobre una masa vibrante en un resorte. Por ejemplo, f (t ) podría representar una
fuerza accionadora que produjera un movimiento vertical oscilatorio del soporte del
resorte. Vea la FIGURA

32
La inclusión de f (t ) en la formulación de la segunda ley de Newton produce
d 2x dx
m 2
= - kx - b +f(t) por lo que
dt dt
d 2x b dx k f (t ) d2x dx
2
= + + x = , o 2
+ 2l + w 2 x = F (t ) (10)
dt m dt m m dt dt
f (t ) b k
donde F (t ) = y, como antes, 2l = y w =
2
. Para resolver la última ecuación
m m m
no homogénea, podemos emplear el método de coeficientes indeterminados o el de
variación de parámetros.
El siguiente ejemplo ilustra el movimiento forzado sin amortiguamiento

EJEMPLO 4. Un sistema con movimiento forzado

d 2x
+ w 2 x = F0 seng t , F0 = cons tan te
Resuelva el problema de valores iniciales dt 2
x(0) = 0, x � (0)=0
Solución
La función homogenia es xh (t ) = c1 cos wt + c2 senwt ) . Para obtener una solución
particular requerimos que g �w y usamos el método de coeficientes indeterminados.
Entonces, suponiendo x p (t ) = A cos wt + Bsenwt ) , derivando y remplazando
F0
obtenemos x p (t ) = 2 seng t
w -g 2

Aplicando las condiciones iniciales dadas a la solución general


F
x(t ) = c1 cos wt + c2 senwt + 2 0 2 seng t se obtiene c1 = 0 y c2 = -g F0 / w (w 2 - g 2 ) y
w -g
De esta manera, la ecuación de movimiento del sistema forzado es
F
x(t ) = 2 0 2 ( -g senwt + w seng t ), g �w (11)
w -g
Resonancia pura Aunque (11) no está definida para es interesante observar que su
valor límite cuando g � w puede obtenerse aplicando la regla de L’Hôpital. Este
g
proceso de límite es análogo a “sintonizar” la frecuencia de la fuerza accionadora a
2p
g
la frecuencia de las vibraciones libres . Por intuición esperamos que, sobre una
2p
longitud de tiempo, seamos capaces de aumentar de manera sustancial las amplitudes
de vibración. Para g = w , definimos la solución como
d
(-g senwt + w seng t )
-g senwt + w seng t dg
x(t ) = lim F0 � x(t ) = F0 lim
g �w w (w 2 - g 2 ) g �w d
w (w 2 - g 2 )
dg

33
- senwt + wt cos g t F F
x(t ) = F0 lim = 0 2 senwt - 0 2 t cos wt (12)
g �w -2wg 2w 2w

Como se sospecha, cuando t � � estos desplazamientos se vuelven grandes; de


hecho, x(t ) � w
El fenómeno que acabamos de describir se conoce como resonancia pura. La gráfica
presenta el movimiento característico en este caso.
Debe notarse que no hay necesidad real de usar un proceso de límite en (11) para
obtener la solución de g = w De modo alterno, (12) se deduce al resolver el problema
d 2x
+ w 2 x = F0 senwt , F0 = cons tan te
de valores iniciales dt 2 directamente por métodos
x(0) = 0, x � (0)=0
convencionales.

Ejemplo 5
Una masa que pesa 4 lb. Estira un resorte de 3 pulgadas al llegar al reposo en
equilibrio. Se tira luego de la masa 6 pulgadas debajo del punto de equilibrio y se le
aplica una velocidad de 2 pie/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas la fuerzas
de amortiguación y externas que quedan estar presentes, determine la ecuación del
movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural ¿Cuánto
tiempo transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posición de
equilibrio?
Solución
Como estamos en el caso de una vibración simple no amortiguada, tenemos la
d 2x k �k � �k �
ecuación + x = 0 , cuya solución general es x (t ) = c1 cos � t
�m � �+ c2 sen � mt �
� �,
dt 2 m � � � �
c1 , c2 ��. Para encontrar k observamos que la masa de 4 lb, estira el resorte 3
1 1
pulgadas o pie. Empleando la ley de Hooke, se tiene 4 = mg = k , lo que implica
4 4
k = 16 lb/pie. Como g = 32 pie/seg , se tiene que m = 4 / 32 = 1/ 8 slug y por lo tanto
2

m
k
=
16
1
8
= 8 2 .Luego ( ) ( )
x(t ) = c1 cos 8 2t + c2 sen 8 2t .

34
Imponiendo nuestras condiciones iniciales son x(0) = 6 pulgadas = 1/ 2 pie y
1
x�(0) = 2 pie/seg, tenemos = x(0) = c1 , 2 = x�
(0) = 8 2c2 , lo que implica
2
c1 = 12 y c2 = 18 . Por consiguiente, la ecuación del movimiento de la masa es

x(t ) =
1
2
( ) 1
( )
cos 8 2t + sen 8 2t . Para expresar la solución en forma senoidal
8
c1
hacemos A = c12 + c22 =
17
8
, tan(f ) = = 4 , entonces x(t ) =
c2
17
8
(
sen 8 2t + f )
, con f = arctan(4) = 1.326 . Por lo tanto, la amplitud es A = 817 , el periodo es
T = 82p2 = p
4 2 y la frecuencia natural es f = 4 2
p
. Finalmente el tiempo t que
transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posición de equilibrio
verifica 8 2t + f = p , lo que implica t = p8 -2f = 0.16042...

CIRCUITOS ELECTRICOS SIMPLES


Examinaremos otro sistema físico que puede modelarse mediante una ecuación
diferencial lineal de segundo orden similar a la ecuación diferencial de un sistema
masa-resorte forzado con amortiguamiento: d 2x dx
m 2
+b + kx = f(t)
dt dt
Si i (t ) denota la corriente en el circuito eléctrico en serie LRC que se muestra en la
FIGURA

Las caídas de voltaje en el inductor, resistor y capacitor son como se muestran en la


siguiente figura

Por la segunda ley de Kirchhoff, la suma de estos voltajes es igual al voltaje E (t )


ejercido sobre el circuito; esto es, di 1 (13)
L + Ri + q = E (t)
dt C

35
dq
Puesto que la carga q (t ) sobre el capacitor se relaciona con la corriente i (t ) por i = ,
dt
(13) se convierte en la ecuación diferencial lineal de segundo orden
d 2q dq 1
L 2 + R + q = E (t) (14)
dt dt C
Excepto por la interpretación de los símbolos utilizados en (10) y (14), no hay diferencia
entre las matemáticas de los resortes vibrantes y los circuitos en serie simples. Incluso
gran parte de la terminología es la misma. Si E (t ) = 0 , se dice que las vibraciones
eléctricas del circuito son libres. Puesto que la ecuación característica para (14) es
1
Lr 2 + Rr + = 0 habrá tres formas de solución cuando R �0 , dependiendo del valor
C
L
del discriminante R - 4 Afirmamos que el circuito es
2

C
L
sobreamortiguado si R - 4 > 0
2

C
L
críticamente amortiguado si R - 4 = 0
2

C
L
y sin amortiguamiento si R - 4 < 0 .
2

C
R
En cada uno de estos tres casos, la solución general de (14) contiene el factor e - 2 L t y
por ello la carga q (t ) � 0 cuando t � �. En el caso sin amortiguamiento, cuando al
menos la carga inicial o la corriente inicial no son cero, la carga en el capacitor oscila
conforme decae. Esto es, el capacitor se carga y descarga cuando t � �
Ejemplo

Un circuito RLC en serie tiene una fem dad por E (t ) = sen(100t ) voltios, un resistor de
0,02 ohmios, un inductor de 0,001 henrios y un capacitador de 2 faradios. Si la
corriente inicial y la carga inicial son cero, determinemos la corriente del circuito t > 0 .

Tenemos L = 0, 001 , R = 0, 02 , C = 2 , y E (t ) = sen(100t ) . Reemplazando en (*)


d 2I dI
obtenemos 0, 001 2
+ 0, 02 + 0,5 I = 100 cos(100t ) , o bien
dt dt

d 2I dI
0, 001 2
+ 0, 02 + 0,5 I = 100 cos(100t ) .Como la ecuación característica es
dt dt

l 2 + 20l + 500 = 0 , tiene raíces l = -10 �20i , la solución general de la ecuación


homogénea es IT (t ) = e [ c1 cos(20t ) + c2 sen(20t ) ] .Usando el método de los
-10 t

coeficientes indeterminados, buscamos una solucion particular de la forma

36
I p (t ) = A cos(100t ) + Bsen(100t ) .Reemplazando en la ecuación no homogénea
95 20
obtenemos A = - , B= , lo que implica
9.425 9.425
1
I E (t ) = [ -95cos(100t ) + 20 sen(100t ) ] .
9.425

1
Entonces I (t ) = e-10t [ c1 cos(200t ) + c2 sen(20t ) ] + [ -95cos(100t ) + 20 sen(100t ) ] .
9.425

Nuestras condiciones iniciales son I (0) = q(0) = 0 . Para encontrar I �


(0) , se sustituyen
los valores de L, R y C en (*) y se igualan ambos miembros para t = 0 :
(0) + 0, 02 I (0) + 0,5q(0) = sen(0) � I �
(0, 001) I � (0) = 0 .

95 2.000
Obtenemos así 0 = I (0) = c1 - y 0 = I�
(0) = -10c1 + 20c2 + ,
9.425 9.425

95 105
Lo que implica que c1 = , c2 = . Por lo tanto
9.425 18.850

� 95 105 � 95 20
I (t ) = e -10t � cos(20t ) - sen(20t ) �- cos(100t ) + sen(100t )
9.425
� 18.850 � 9.425 9.425

CAIDA LIBRE
Se va a considerar la caída vertical de un cuerpo de masa m que está afectado por dos
fuerzas: la aceleración de la gravedad y la resistencia del aire proporcional a la
velocidad del cuerpo. Suponemos que tanto la gravedad como la masa permanecen
constantes y que la dirección positiva es hacia abajo. Por la segunda ley de Newton:
dv
F = ma = m
dt
La fuerza de la gravedad dada por el peso w del cuerpo es: w = mg , donde
g = 9.8m / seg 2
La fuerza debida a la resistencia del aire es -kv, k �0 , negativa por ser opuesta a la
velocidad; k es la constante de proporcionalidad. Entonces la fuerza neta sobre el
dv dv k
cuerpo es: F = mg - kv o sea m = mg - kv , de donde + v = g , es la ecuación
dt dt m
del movimiento del cuerpo. Si la resistencia del aire es despreciable, entonces k = 0 y
dv mg
la ecuación es: = g . La velocidad límite se define así: v1 = .
dt k
Si la resistencia del aire no es proporcional a la velocidad sino al cuadrado de la
velocidad u otra relación, entonces las ecuaciones deben modificarse.
EJEMPLO

37
Un paracaidista junto con su paracaídas cae
partiendo del reposo. El peso total es w
kilogramos. Sobre el sistema actúa una fuerza
debida a la resistencia del aire que es
proporcional a la velocidad. Si la caída es
vertical, hallar:
a) La ecuación del movimiento.
b) La ecuación con los siguientes
datos : w = 98 kg, Y k = 10.
c) La distancia recorrida por el paracaidista.

a) La fuerza neta es: F = mg - kv , de donde


dv dv k
m = mg - kv y + v = g es la ecuación
dt dt m
diferencial del sistema con las condiciones
siguientes: para t = 0 �v = 0 .
La solución de esta ecuación es:
mg
v=
k
( 1 - e - kt / m )
98
b) w = mg = 98kg . Entonces m = = 10kg , g = 9.8m / seg 2 , por lo tanto
9.8
v = 9.8 ( 1 - e - t ) , cuando lim
t��
, v se aproxima a mg que es la velocidad límite constante.
dx mg
c) Como v =
dt
tenemos: dx =
k
( 1 - e- kt / m ) dt . Con condiciones iniciales: x = 0 para
mg � m - kt / m m �
t =0 x= � t- e - �. y para los datos del inciso b): x = 9.8 ( t - e - t - 1)
k � k k�

EJERCICIOS
38
1. Una masa que pesa 8 lb unida a un resorte presenta movimiento armónico simple.

Determine la ecuación de movimiento si la constante de resorte es 1 lb/pie y si la masa

se suelta 6 pulg debajo de la posición de equilibrio con una velocidad hacia abajo de

3
pies / s
2

2. Una fuerza de 400 N alarga 2 m un resorte. Una masa de 50 kg unida al resorte


presenta movimiento armónico simple. Determine la ecuación de movimiento si la
masa se suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 10
m/s.

3. Una masa que pesa 4 libras unida a un resorte exhibe movimiento amortiguado
libre. La constante de resorte es 2 lb/pie y el medio ofrece una resistencia al
movimiento de la masa numéricamente igual a la velocidad instantánea.
Si la masa se suelta desde 1 pie arriba de la posición de equilibrio con una velocidad
hacia abajo de 8 pies/s, determine el tiempo en que la masa pasa por la posición de
equilibrio. Encuentre el tiempo en el cual la masa alcanza su desplazamiento máximo
desde la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante?

4. Después de que una masa con 10 lb de peso se une a un resorte de 5 pies, el resorte
mide 7 pies. La masa se quita y se sustituye por otra masa que pesa 8 lb y después el
sistema completo se pone en un medio que ofrece una resistencia numéricamente
igual a la velocidad instantánea. Determine la ecuación de movimiento si la masa se
1
suelta pie debajo de la posición de equilibrio con una velocidad hacia abajo de 1
2
pie/s.

5. Una masa que pesa 10 lb está unida a un resorte que lo alarga 2 pies. El sistema se
pone después en movimiento en un medio que ofrece una resistencia numéricamente
igual a b ( b > 0) veces la velocidad instantánea. Determine los valores de b de
manera que el movimiento sea

a) sobre amortiguado, b) críticamente amortiguado y c) sin amortiguamiento

6. Pulsos Cuando la frecuencia de una fuerza periódica impartida es exactamente la


misma que la frecuencia de una vibración sin amortiguamiento libre, entonces un
sistema de masa-resorte se encuentra en el estado de resonancia pura. En este estado,
los desplazamientos de la masa crecen sin límite cuando t � � . Pero cuando la
g w
frecuencia de una función impulsora periódica es cercana a la frecuencia de
2p 2p
39
vibraciones libres, la masa experimenta oscilaciones complicadas pero no acotadas que
se conocen como pulsos.

a) Para examinar este fenómeno, emplee coeficientes indeterminados para demostrar


que la solución del problema de valores iniciales
d2x
2
+ w 2 x = F0 cos g t , x ( 0 ) = 0, ( 0 ) = 0 , es
x�
dt
F0
x( t) = ( COSg t - cos wt ) , g �w
w -g 2
2

NOTA

i) Las vibraciones acústicas pueden ser tan destructivas como las grandes vibraciones
mecánicas. En comerciales de televisión, cantantes de jazz han causado la destrucción
de una pequeña copa de vino. Los sonidos de los órganos y los flautines se sabe que
agrietan vidrios de ventanas.

Efecto de rompimiento por resonancia acústica

Entonces el pueblo gritó y los sacerdotes tocaron las trompetas; y sucedió que cuando
el pueblo oyó el sonido de la trompeta el pueblo gritó a gran voz y la muralla se vino
abajo… (Josué6:20)

¿La potencia de la resonancia acústica provocó el derrumbe de la muralla de Jericó? Es


la conjetura de algunos eruditos contemporáneos.

ii) El fenómeno de la resonancia no siempre es destructivo. Por ejemplo, es la


resonancia de un circuito eléctrico lo que permite que un radio se sintonice en una
estación específica.

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