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2013

Práctica de Sensores Ópticos

Iliana Villavicencio Muñoz Profesor: Rodolfo Salas Olac Sensores y acondicionamiento de señales 23/04/2013

pdf 2 Iliana Villavicencio Muñoz Mecatrónica 5° A UPZMG . Manual Festo ftp://doc. para calibrar el sensor y medir los materiales. Desarmador para calibrar el sensor 7. -circuito de salida. 5. 4.INTRODUCCIÓN Los sensores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Origina un haz luminoso. 3. Cinta métrica.ir/mec/dr. MATERIAL: 1. diffuse sensor 1 167068 Optical sensor unit RT 2. 6. -lentes. diffuse sensor 167166 Unidad reflector. usualmente con un led.ac. para comprobación Festo. y se aprenderá a trabajar con los mismos así como a identificar y resolver algunas dudas con respecto a ellos. 2. que puede tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Están conformados por: -fuente.nit../Pooyan%20Hydraulics%20II/DATA/festo%20plc%20sensor/se nsors/Festo-Sensors%20for%20handling%20and%20processing. Para la mayoría de las aplicaciones se prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor porcentaje de luz emiten y disipan menos calor. 8.. OBJETIVO: Con esta práctica se comprenderá el funcionamiento de los sensores ópticos.hamidbaseri/. Unidad de Distribución Festo Optical sensor unit RT 1. Placas de muestra de distintos materiales. Tiene muchas aplicaciones en el ámbito industrial y son ampliamente utilizados. -receptor.

para ver si había o no detección de las mismas. Una ves instalado el sensor. Esto es para restablecer el potenciómetro al valor máximo del sensor reflectante. Al calibrar el sensor. anotaciones. se empezaron a pasar distintas piezas del set de festo. se calibro como dice en el libro a 12 vueltas en sentido horario. detección de material yes/no. Ejercicio 1: sensor reflectante. Iniciando la práctica se conecto el sensor a la unidad de distribución siguiendo el diagrama eléctrico propuesto en el ejercicio 7. 3 Iliana Villavicencio Muñoz Mecatrónica 5° A UPZMG .Desarrollo de la práctica: NOTA: todas las mediciones están hechas en milímetros.

Detecto todas las piezas excepto la numero 10 (plástico transparente). 4 Iliana Villavicencio Muñoz Mecatrónica 5° A UPZMG .Podemos observar que el led se enciende cuando pasa el material y es detectado.

Y llenamos la siguiente tabla. después se calibro RT1 a 300mm con part 17 grey. como viene en el diagrama del libro. diffuse sensor 1 167068 Se instalo el sensor en la unidad de distribución. y se calculó la hysteresis: 5 Iliana Villavicencio Muñoz Mecatrónica 5° A UPZMG .Ejercicio 2: Experimento 1 con Optical sensor unit RT 1.

6 Iliana Villavicencio Muñoz Mecatrónica 5° A UPZMG .

después se calibro RT2 a 150mm con part 17 white. diffuse sensor 167166 Se instalo el sensor en la unidad de distribución.Ejercicio 3: Experimento 2 con Optical sensor unit RT 2. como viene en el diagrama del libro. y se calculó la hysteresis: 7 Iliana Villavicencio Muñoz Mecatrónica 5° A UPZMG . Y llenamos la siguiente tabla.

detectar bien. el reflejo de la luz del sol impedía. 8 Iliana Villavicencio Muñoz Mecatrónica 5° A UPZMG .Al momento de estar detectando no coincidían las medidas ya que como es un sensor óptico.

diffuse sensor 1 167068: http://www.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/tecnica-de-lossensores/optical-sensor-unit-rt-1. por otra parte también se observo que el reflejo de la luz solar impedía que realizaramos con exactitud los conteos.diffuse-sensor-1167068.festodidactic. Manual de practicas Festo: ftp://doc.ac.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwOTUuNTM4OQ 9 Iliana Villavicencio Muñoz Mecatrónica 5° A UPZMG .hamidbaseri/. ya que como es óptico tiene mas sensibilidad. nos dimos cuenta de que por ejemplo las partes metalicas son las ideales para detectar ya que tienen muy poca histéresis. como si fuese cualquier otro material.CONCLUSIÓN: Los sensores ópticos son buenos elementos para detectar bien la mayoría de los materiales. al realizar la practica.nit. al igual que si ponemos un espejo se refleja el rayo de luz y también un espejo es detectado. Bibliografía: Libro: Sensores y acondicionadores de señal.festodidactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/tecnica-de-lossensores/optical-sensor-unit-rt-2. Autor: Ramón Pallàs.ir/mec/dr. Editorial: marcombo.diffuse-sensor167166./Pooyan%20Hydraulics%20II/DATA/festo%20plc%20sensor/sensors/FestoSensors%20for%20handling%20and%20processing.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwOTUuNTM4Mg Optical sensor unit RT 2. sin problema por la pintura que hace espejo al vidrio. diffuse sensor 167166: http://www..pdf Optical sensor unit RT 1..