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Capitulo 10
En los motores de induccin trifsicos tipo jaula de ardilla de baja potencia, la inversin se hace permutando dos
terminales del motor. As se consigue invertir el sentido de giro del campo magntico que arrastra al rotor.
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Electrnica de Potencia Camin 830E AC
La corriente de arranque
Debido a la fuerte corriente que demandan los motores en el arranque o inversin de giro, valor que puede ser hasta
ocho veces la corriente nominal, se emplean diversos mtodos de conexin.
La variedad de arranques para motores AC es en buena parte orientada a limitar la corriente en la conexin.
Los camiones 830E AC y 930E-1/4, no permutan terminales si no la secuencia de las ondas del sistema trifsico,
este cambio se realiza mediante el software y los inversores.
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Existen solo dos secuencias de fase, la secuencia derecha y la izquierda. Estas se pueden detectar con el
instrumento llamado Secuencmetro en motores industriales, no los que emplean variadores.
Secuencmetro TECPEL
Al ser gobernados por inversores, los motores AC pueden invertir su sentido de giro cambiando la secuencia de
disparo de los IGBTs.
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El cambio de direccin en los vehculos ha originado el empleo de un dispositivo conocido como diferencial.
El problema de las diferentes velocidades en las ruedas ha sido resuelto en los camiones con motores DC
conectando las dos armaduras en serie.
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Electrnica de Potencia Camin 830E AC
Al realizar un cambio de direccin, una de las ruedas experimenta mayor oposicin al movimiento, es decir se le
pide ms torque y menor velocidad. Al producirse este fenmeno y estar las armaduras en serie la fuerza
electromotriz (fem) disminuye en la armadura que est a menor velocidad.
Como el alternador mantiene el voltaje sobre las dos armaduras, el voltaje debe necesariamente subir en la otra
armadura elevando su velocidad. Aqu se aprecia en forma elctrica que el torque proporcionado por los motores se
adecua a la velocidad.
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En los modelos de camin que emplean motores AC el control de velocidad de los motores en un cambio de
direccin, lo realiza el software. Cada inversor puede controlar el torque y la velocidad de cada rueda posterior
independientemente para el cambio de direccin
MT1
Inversor
Controlador
MT2
Inversor
Motor DC a generador DC
El Motor que emplea el 830E, es del tipo excitacin independiente, si el torque proviene del exterior de la rueda y se
suprime la corriente de armadura; el motor se transforma en generador.
La armadura al girar dentro de un campo magntico genera tensiones inducidas y corrientes que son dirigidas a las
parrillas.
La corriente que circula al colocrsele resistencias a la armadura genera a su vez un campo magntico que
produce un torque opuesto al que mueve la rueda.
Se produce as el frenado dinmico. Si desconectamos las parrillas en un descenso con este frenado, perderamos
el torque opositor.
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Principio generador
El colector permite rectificar la corriente lo que no ocurre con los anillos donde se obtiene la onda alterna como
corresponde a la tensin inducida bsica.
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Si bien podra suponerse que cuando el motor funciona como generador la corriente de armadura fluye libremente
dependiendo nicamente del pedal de retardo y la accin de los RP se observa en el software de control que la
corriente de excitacin del motor generador vara.
Por consiguiente se controla la corriente generada tambin con la excitacin del motor-generador.
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El alternador y el motor de traccin AC son fsicamente son distintos. El alternador posee un rotor bobinado y cuenta
con anillos rozantes para la inyeccin de corriente de excitacin DC.
El motor de traccin es del tipo jaula de ardilla y no tiene ninguna conexin elctrica con el estator.
Freno de parqueo y extremo final del motor de traccin 5GDY 85/106, 930E
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El motor AC jaula de ardilla puede generar corriente alterna pero es un alternador fuera de lo comn y es conocido
como Alternador Asncrono.
Se le llama as por que no trabaja a velocidad sncrona sino al igual que en los motores AC a velocidades, en este
caso, distintas a ella.
En el camin existe otro alternador que es el similar al que tienen todos los vehculos modernos y emplea corriente
de excitacin DC.
Deben cumplirse las mismas condiciones que se dan para el funcionamiento de un alternador sncrono o del motor
DC cuando se convierte en generador.
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El rotor jaula de ardilla como sabemos posee una estructura de aluminio que inducida por el estator genera una
corriente que est circulando por un devanado en cortocircuito.
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Esta corriente es intensa y retardada por el fenmeno inductivo, si cesa el campo magntico que se genera desde el
estator, esta corriente se prolonga por algunos milisegundos; es una corriente de excitacin.
Esta corriente es intensa pero breve que inducir una corriente en el estator por tanto el comportamiento como
alternador AC es tambin corto.
Se requiere conseguir inyectar una corriente al motor AC para la excitacin y frenado en forma permanente
Esto no es posible en el sistema del camin pues este esta inmerso en un proceso irreversible de frenado, alimentar
normalmente al motor AC desde el rectificador principal agravara la aceleracin. No puede entonces provenir
energa del alternador a travs del rectificador principal.
Esta corriente proviene del banco de condensadores, que se encuentran sobre las barras Link.
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Estos condensadores electrolticos de relativa gran capacidad y alto voltaje (2700uF-1800V) son los que mantienen
el proceso de inyeccin de corriente de excitacin en forma cuasi permanente.
En realidad el motor AC siempre genera corrientes por un instante y recibe excitacin durante otro manteniendo el
estado de frenado.
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El Proceso Regenerativo
Como se aprecia en el grfico, el proceso de frenado regenerativo es en realidad discontinuo pero rpido.
El tiempo T es de milisegundos y es el condensador el que almacena la energa para la excitacin del alternador
asncrono y tambin para las parrillas.
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La energa que puede almacenar el banco de condensadores del 930E-4 y la potencia que pueden entregar diez
capacitores de 2700uF durante, supongamos 1ms, con una variacin de voltaje de 100V es:
V2 300 2
E =C = 2700 10 6. = 121,5 J
2 2
E 121,5
P= = = 121500W = 121,5kW
t 1.10 3
Que es una potencia bastante grande para la excitacin. Para el 930E-4 los capacitores son semejantes.
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Recordemos que el voltaje directo del diodo de retroalimentacin cuando conduce es mucho menor que el voltaje
mximo inverso CE que puede soportar el IGBT.
El motor como alternador gira a una velocidad mayor a la del campo magntico giratorio y se le denomina
hipersncrona.
La velocidad del motor AC en este estado es menor que la que tiene el campo magntico giratorio en
funcionamiento como motor AC normalmente controlado de manera semejante a como lo hace un variador de
frecuencia.
La frecuencia del voltaje generado por el motor del camin durante el frenado depende de la frecuencia con la que
el inversor proporcione la excitacin.
Lo curioso es que la frecuencia no depende de la velocidad que adquiera el rotor del motor. Este es un tema
bastante profundo en la investigacin del funcionamiento del alternador asncrono. No olvidemos que la frecuencia
del voltaje que proviene del banco de condensadores depende de los pulsos de control de los inversores.
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La mayor parte de la corriente regenerativa va haca las parrillas y una menor parte hacia los condensadores. Este
proceso es en parte controlado por el pedal de retardo (contactores RP) y otra por el controlador a travs de los
chopper. Esto hace que el proceso de frenado sea mucho mas eficiente que en los camiones DC.
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En casos donde los motores AC estn conectados a una red de corriente alterna (barra infinita), la corriente
regenerada puede inyectarse a la red mediante un convertidor DC-AC.
El circuito que demanda corriente cuando ocurre la regeneracin son las bobinas trifsicas del motor de induccin,
este circuito es predominantemente inductivo por tanto la potencia que absorbe es reactiva.
Q P,Q=S
Tensin trifsica
Excitacin AC Motor AC Frecuencia
Asncrono desconocida
(Alternador)
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En los camiones mineros se producen dos tipos de patinamiento: cuando est cuesta abajo el llamado slide y
cuando est cuesta arriba, el spin.
La correccin de la direccin en los modelos AC es claramente por software. Los sensores de velocidad de las
ruedas posteriores son por ello ms sofisticados. Adems los inversores permiten el control de torque y velocidad
con el software, de manera independiente para cada motor de traccin.
Los inversores permiten desarrollar, mediante el control Seno-PWM, el torque mximo a cualquier velocidad que
tenga el camin. Esta caracterstica es posible por la tecnologa del control electrnico de velocidad de los motores
de corriente alterna.
El frenado que emplean los camiones AC est compuesto por dos procesos:
a) El primer tipo de frenado se produce por generacin de corriente del motor de traccin, este proceso durar
hasta que la corriente circulante en el rotor se extinga. Esta corriente proviene del paso de marcha normal
a frenado.
b) El requerimiento de una nueva corriente de excitacin y continuar con el proceso de frenado solo se puede
producir simultneamente con la inversin del campo magntico giratorio o lo que es lo mismo, la marcha
inversa del motor. El proceso se repite hasta el final del frenado.
Frenado
Inversin de Secuencia
de fases RTS
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