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ma=-kx-λv
Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que w0, y w puede llegar a ser cero
(oscilaciones críticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En ambos casos, no
hay oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la posición de equilibrio. La
energía que pierde la partícula que experimenta una oscilación amortiguada es absorbida
por el medio que la rodea.
Condiciones iniciales
x0=A·senf
v0=-Ag·senf+Aw·cosf
Ejemplo:
Sea una oscilación amortiguada de frecuencia angular propia ω0=100rad/s, y cuya constante
de amortiguamiento γ=7.0 s-1. Sabiendo que la partícula parte de la posición x0=5 con
velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuación de la oscilación amortiguada.
5 = A·senf
0 = -7A·senf +99.75·A·cosf
La ecuación de la oscilación amortiguada es
x=5.01·exp(-7t)·sen(99.75t+1.5)
Posiciones de retorno
Las posiciones de máximo desplazamiento, son aquellas en las que la velocidad del móvil
es cero. En la expresión de la velocidad ponemos v=0 y despejamos el argumento ωt+φ
tan(ωt+φ)=ω/γ
Si el móvil parte de la posición x0 con velocidad v0=0, la fase vale tanφ=ω/γ, y A=x0/senφ
Ejemplo:
Las sucesivas posiciones de los puntos de retorno para ω0=100 rad/s, γ=7.0 s-1 del ejemplo
del apartado anterior son:
t0=0, x0=5
t1=0.031, x1=-4.01
t2=0.063, x2=3.22
t3=0.094, x3=-2.58
Y así, sucesivamente.
La energía decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequeña ondulación
debida al segundo término entre paréntesis, tal como apreciamos en la figura
Cuando el balón impacta sobre una pared rígida, supondremos que sobre el c.m. del balón
actúan dos fuerzas:
Una fuerza elástica proporcional al desplazamiento del c.m. de módulo kx, que
tiende a restaurar al c.m. a su posición de equilibrio.
Una fuerza de rozamiento lv, proporcional a la velocidad del c.m. y que da cuenta
de la pérdida de energía del balón durante el impacto.
ma=-kx-λv
O bien:
Existen tres posibles soluciones de la ecuación diferencial, de acuerdo con las raíces de la
ecuación característica.
Las condiciones iniciales determinan los valores de la amplitud inicial A y de la fase inicial
F. En nuestro caso son: t=0, x=0, y v=v0.
Esta ecuación nos da la posición y velocidad del c.m. del balón deformado en función del
tiempo.
Con las condiciones iniciales antes mencionadas: t=0, x=0, v=v0. Se transforma en