CARGAS POR VIBRACIN

En los sistemas cargados dinmicamente, por lo general hay cargas por vibracin sobrepuestas a las
cargas tericas pronosticadas con las ecuaciones dinmicas. Tales cargas vibratorias suelen tener
diferentes causas. Si los elementos del sistema fueran infinitamente rgidos, se eliminaran las
vibraciones, pero los elementos reales, de cualquier material, son elsticos y, por ende, actan como
resortes cuando estn sujetos a fuerzas.
Con frecuencia, el nico modo para obtener una medida precisa de los efectos de la vibracin sobre
un sistema es hacer pruebas en prototipos o sistemas de produccin bajo condiciones de servicio
severas. Las tcnicas modernas de anlisis de los elementos finitos (FEA) y los elementos lmite
(BEA) tambin permiten modelar y calcular los efectos de la vibracin en un sistema o una
estructura. Incluso, resulta difcil lograr un modelo por computadora de un sistema complejo que
sea tan preciso y real como un prototipo. Lo anterior es especialmente cierto cuando los claros
(espacios) entre las piezas mviles permiten que haya impactos en las uniones, cuando se invierten
las cargas. Los impactos originan fenmenos no lineales muy difciles de modelar
matemticamente.

Cualquier sistema real puede tener un nmero infinito de frecuencias naturales donde vibrar
fcilmente. El nmero de frecuencias naturales necesarias o deseables para el clculo vara segn la
situacin. Para dicha tarea, el enfoque ms completo es utilizar el anlisis de los elementos fi nitos
(FEA) al descomponer el montaje en un gran nmero de elementos discretos.
La frecuencia natural esencial sin amortiguamiento
unidades de Hz, se calcula a partir de las expresiones

n=

f n=

k
m

2 n

n en unidades de

rad /s , o

fn , en

 n es la frecuencia natural fundamental,

donde

m es la masa mvil del sistema en unidades

de masa reales (por ejemplo, kg, g, blob o slug, no lbm) y

es la constante efectiva del resorte

del sistema. (El periodo de la frecuencia natural es su recproco en segundos,

CONSTANTE DEL RESORTE La constante

lineal entre la fuerza,

k=

T n=

1
fn )

de un resorte se supone como una relacin

F , que se aplica a un elemento y su deflexin resultante .

Si es posible calcular o deducir la expresin de la deflexin de un elemento, se proporcionar esta

relacin resorte-constante, la deflexin
masa.

k=

del resorte es igual al desplazamiento

de la

F
y

AMORTIGUAMIENTO Todas las prdidas por amortiguamiento, o rozamiento, se agrupan en el

coeficiente de amortiguamiento d. Para este modelo sencillo se supone que el amortiguamiento es
inversamente proporcional a la velocidad

d=

F
y

y punto de la masa.

Si se incluye el amortiguamiento, las expresiones de la frecuencia fundamental natural amortiguada

d en unidades de radin/seg , o f d , en unidades de Hz, se convierte en

d=

f d=

k
d

m 2m

( )

2 d

Tal frecuencia de amortiguamiento

d ser ligeramente menor que la frecuencia no amortiguada

n .

VALORES EFECTIVOS La determinacin de la masa efectiva de un modelo agrupado es

sencilla, slo requiere sumar todos los valores de las masas mviles conectadas en las unidades de
masa adecuadas.
RESONANCIA Se puede experimentar una condicin, llamada resonancia, si la operacin o la
frecuencia de forzamiento aplicada al sistema son las mismas que cualquiera de sus frecuencias
naturales. Es decir, si la velocidad angular de entrada aplicada a un sistema giratorio es la misma
que

n , o est cercana a sta, la respuesta vibratoria ser muy grande.

Fuerzas dinmicas

F y =ma=m y
Fleva Fresorte F amortiguador =m y
Fleva =m y + d y +ky
Si se conocen los parmetros cinemticos de desplazamiento, velocidad y aceleracin del sistema,
esta ecuacin se resuelve directamente para la fuerza sobre la leva como una funcin del tiempo. Si
se conoce la fuerza de la leva y se desean los parmetros cinemticos, entonces se puede aplicar la
solucin bien conocida de la ecuacin diferencial lineal con coeficiente constante.

CARGAS DE IMPACTO
Lo que distingue las cargas de impacto de las cargas estticas es el tiempo de duracin de la
aplicacin de la carga. Si la carga se aplica lentamente, se considera esttica; si se aplica con
rapidez, entonces es de impacto. Un criterio que sirve para distinguir entre ambas es comparar el
tiempo de aplicacin de la carga

t l (definido como el tiempo que le toma a la carga para elevarse

de cero a su valor pico) con el periodo de la frecuencia natural

que la mitad de

T n , se considera que es de impacto. Si

tl

T n del sistema. Si t l es menor

es mayor que tres veces

T n , se

considera esttica.
Se considera que hay dos casos generales de impacto; sin embargo, se ver que uno es el lmite del
otro. Burr llama a estos dos casos impacto por golpe e impacto por fuerza. El impacto por golpe se
refiere a una colisin real de dos cuerpos, tal como en el martilleo o el estrechamiento del espacio
entre las uniones de las piezas. La fuerza de impacto tiene que ver con una carga aplicada
repentinamente sin la velocidad de colisin, como en un peso que sbitamente se levanta con un
soporte.
Si la masa del objeto que golpea

m es grande, en comparacin con la masa del objeto golpeado

mb , y si el objeto que golpea se considera rgido, entonces la energa cintica poseda por el
objeto que golpea se puede igualar con la energa almacenada elsticamente en el objeto golpeado
en su deflexin mxima. Este enfoque de energa proporciona un valor aproximado de la carga de
impacto.
Mtodo de la energa

Suponiendo que no hay prdida de energa por el calor, la energa cintica del cuerpo que golpea se
convierte en energa potencial almacenada en el cuerpo golpeado. Si se supone que todas las
partculas de los cuerpos combinados llegan al reposo en el mismo instante, entonces, justo antes de
rebotar, sern mximos la fuerza, el esfuerzo y la deflexin en el cuerpo golpeado. La energa
elstica almacenada en el cuerpo golpeado ser igual al rea bajo la curva de fuerza-deflexin, que
se define por la constante particular del resorte. Por la relacin lineal, sta es el rea de un tringulo,

1
A= bh . De tal manera, la energa almacenada en el punto de deflexin pico por impacto
2

i es
1
E= F i i
2
F 2i
E=
2k
IMPACTO HORIZONTAL La fi gura 1-18a muestra una masa a punto de impactar el extremo de
una varilla horizontal. Tal dispositivo, que se conoce algunas veces como martillo deslizante, sirve
para eliminar abolladuras de la carrocera de metal de un automvil, entre otros usos. En el punto de
impacto, la porcin de energa cintica de la masa mvil que se transfiere a la masa golpeada es

E=

( 12 m v )
2
i

Si a la masa se le permitiera cargar estticamente el elemento golpeado, la deflexin esttica

resultante sera

st =

w
w=mg , Al sustituir esto, da como resultado una razn entre
k , donde

fuerza dinmica y fuerza esttica, o bien, entre deflexin dinmica y deflexin esttica:

F i i

= =v i
w st
g st

El trmino del segundo miembro de la ecuacin se conoce como factor de impacto, que proporciona
la razn entre el impacto y la fuerza o deflexin esttica. Entonces, si la deflexin esttica se calcula

al aplicar una fuerza igual al peso de la masa, se obtendra un estimado de la fuerza dinmica y la
deflexin dinmica.
IMPACTO VERTICAL Para el caso de una masa que cae una distancia h sobre una varilla como
la de la figura 1-18b, tambin se aplica la ecuacin con una velocidad de impacto

V 2i =2 gh . La

energa potencial de un descenso a lo largo de la distancia h es:

m v 2i
E=
=mgh=wh
2
Si la deflexin en el impacto es pequea, comparada con la distancia de cada h, la ecuacin es
suficiente. Pero si la deflexin es significativa, comparada con h, la energa de impacto necesita
incluir una cantidad debida a la deflexin, a travs de la cual el peso cae ms all de h. La energa
potencial total dejada por la masa en el impacto es, entonces,

E=wh+ w i=w ( h+ i )
Al igualar la energa potencial con la energa elstica, almacenada en el elemento golpeado, adems
de sustituir la ecuacin y la expresin

w=k st

F 2i
=w ( h+ i )
2k
2

Fi =2 k w ( h+ i )=2

w
w ( h+ i )
st

F i 2 2 h i 2 h
F
=
+ =
+2 i
w
st st st
w

( )

( )

Fi 2
F i 2 h
2

=0
w
w
st

( ) ( )

que da una ecuacin cuadrtica en

Fi /W , cuya solucin es:

F i i
2 h
= =1+ 1+
w st
st

El segundo miembro de la expresin es la razn de impacto, para el caso del peso que cae. La
ecuacin se puede utilizar para cualquier caso de impacto que implique la cada de un peso. Por

ejemplo, si el peso se deja caer sobre una viga, se usa la deflexin esttica de la viga en el punto de
impacto.