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Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados CIACUA

Modelacin numrica del flujo supercrtico en cmaras de inspeccin para sistemas de alcantarillado. Proyecto de grado Ingeniera Civil Santiago Arango de Larraaga Bogot, Julio 2012

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RESUMEN Esta investigacin busca estudiar los mecanismos numricos disponibles para resolver el flujo supercrtico que se presenta en las cmaras de inspeccin de los sistemas de alcantarillado. Debido a la complejidad del flujo y su entorno es necesario incluir el fenmeno de la turbulencia en los modelos matemticos. De manera que se hace uso de la Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) y de tres modelos de turbulencia para simular escenarios de flujo que han sido previamente modelados experimentalmente. Los resultados obtenidos demuestran que el uso de la CFD puede ser muy til para los procesos de estudio y diseo de cmaras de inspeccin en sistemas de alcantarillado, aunque quedan aspectos por mejorar en cuanto a los procesos de experimentacin y de anlisis numrico de estos componentes hidrulicos.

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TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIN................................................................................................................. 1 1.1. Objetivos ............................................................................................................................. 2 Objetivo general .......................................................................................................... 2 Objetivos especficos ................................................................................................... 2 1.1.1. 1.1.2. 2. 2.1. 2.2.

ANTECEDENTES ................................................................................................................. 3 Dinmica de fluidos computacional .................................................................................... 3 Ecuaciones que gobiernan el flujo ...................................................................................... 4 Ecuacin de conservacin de la masa ......................................................................... 4 Ecuacin de conservacin de momentum .................................................................. 4 Ecuacin de conservacin de la energa ..................................................................... 5

2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.3. 2.4.

Flujo multifsico .................................................................................................................. 5 El fenmeno de la turbulencia ............................................................................................ 6 Consideraciones matemticas sobre el fenmeno de la turbulencia ......................... 6 Modelacin del fenmeno turbulento........................................................................ 9 Modelo hidrulico ..................................................................................................... 12 Instrumentacin del modelo y procedimiento de medicin .................................... 15 Pruebas sobre el modelo hidrulico.......................................................................... 17

2.4.1. 2.4.2. 2.5. 2.5.1. 2.5.2. 2.5.3. 2.6. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 4. 4.1. 4.2. 4.3.

Investigacin de cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico .............. 12

Clasificacin de flujos en canales abiertos: ....................................................................... 19 Diseo a computador del modelo hidrulico:................................................................... 20 Enmallado de la geometra ............................................................................................... 22 Seleccin de escenarios de modelacin............................................................................ 24 Definicin de las condiciones de frontera......................................................................... 27 Escenarios de modelacin para Unin de flujos (UF) ....................................................... 30 Escenarios de modelacin para Flujo Directo (FD) y Flujo a 90 (FN) ............................... 36 Comportamiento de los residuos de las ecuaciones fundamentales ............................... 41 ii

SIMULACIN Y MODELO COMPUTACIONAL ..................................................................... 20

RESULTADOS................................................................................................................... 30

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5.

ANLISIS DE RESULTADOS ............................................................................................... 45 5.1. 5.2. 5.3. Perfiles de flujo ................................................................................................................. 45 Fenmeno de recirculacin............................................................................................... 48 Tiempos de simulacin...................................................................................................... 55

6. 7.

CONCLUSIONES ............................................................................................................... 56 ANEXOS .......................................................................................................................... 58 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. 7.7. 7.8. 7.9. 7.10. Escenario de modelacin UF-2 .......................................................................................... 58 Escenario de modelacin UF-3 .......................................................................................... 62 Escenario de modelacin UF-4 .......................................................................................... 67 Escenario de modelacin UF-5 .......................................................................................... 72 Escenario de modelacin FD-3 .......................................................................................... 77 Escenario de modelacin FD-4 .......................................................................................... 80 Escenario de modelacin FD-6 .......................................................................................... 84 Escenario de modelacin FD-8 .......................................................................................... 88 Escenario de modelacin FN-7 .......................................................................................... 91 Escenario de modelacin FN-8 ...................................................................................... 94

8.

BIBLIOGRAFA ................................................................................................................. 99

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NDICE DE TABLAS
Tabla 1: Tuberas de entrada y salida a la cmara de inspeccin. .................................................... 25 Tabla 2: Pruebas a simular, escenario Unin de flujos (UN). ............................................................ 25 Tabla 3: Pruebas a simular, escenario Flujo Directo (FD).................................................................. 26 Tabla 4: Pruebas a simular, escenario Flujo a 90 (FN).. ................................................................... 26 Tabla 5: Variables de entrada y variables de salida para los modelos conceptuales. ...................... 27 Tabla 6: Parmetros temporales de simulacin................................................................................ 30 Tabla 7: Tiempos de simulacin para cada escenario. ...................................................................... 30 Tabla 8: Condiciones de flujo para UF-2. .......................................................................................... 31 Tabla 9: Condiciones de flujo para UF-3 ........................................................................................... 31 Tabla 10: Condiciones de flujo para UF-4. ........................................................................................ 32 Tabla 11: Condiciones de flujo para UF-5. ........................................................................................ 32 Tabla 12: Condiciones de flujo para FD-3.......................................................................................... 37 Tabla 13: Condiciones de flujo para FD-4.......................................................................................... 37 Tabla 14: Condiciones de flujo para FD-6.......................................................................................... 37 Tabla 15: Condiciones de flujo para FD-8.......................................................................................... 37 Tabla 16: Condiciones de flujo para FN-7. ........................................................................................ 37 Tabla 17: Condiciones de flujo para FN-8. ........................................................................................ 37

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NDICE DE GRFICAS
Grfica 1: Perfil recto de flujo por la lnea central para UF-2. .......................................................... 33 Grfica 2: Perfil recto de flujo por la lnea derecha para UF-2.......................................................... 34 Grfica 3: Perfil recto de flujo por la lnea de flujo izquierda para UF-2........................................... 34 Grfica 4: Perfil curvo de flujo por la lnea central para UF-2. .......................................................... 35 Grfica 5: Perfil curvo de flujo por la lnea derecha para UF-2. ........................................................ 35 Grfica 6: Perfil curvo de flujo por la lnea izquierda para UF-2. ...................................................... 36 Grfica 7: Perfil recto de flujo por la lnea central para FD-4. .......................................................... 39 Grfica 8: Perfil recto de flujo por lnea derecha para FD-4 ............................................................. 39 Grfica 9: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-4............................................................ 40

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NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Variaciones en la velocidad. ................................................................................................. 7 Figura 2: Montaje experimental de la cmara de inspeccin. .......................................................... 13 Figura 3: Forma de la cauela.. ......................................................................................................... 13 Figura 4: Configuraciones de cadas. ................................................................................................. 14 Figura 5: Estructura de medicin.. .................................................................................................... 16 Figura 6: Estructura de medicin al interior de la cmara. ............................................................... 16 Figura 7: Resultados para escenario UF-6 (Dinmica del flujo). ....................................................... 18 Figura 8: Modelo computacional de la cmara de inspeccin. ......................................................... 21 Figura 9: Vista lateral de tubera de entrada principal y tubera de salida. ...................................... 22 Figura 10: Vista lateral de tubera de entrada lateral. ...................................................................... 22 Figura 11: Cauela del modelo computacional................................................................................. 22 Figura 12: Superficie del enmallado de la cmara de inspeccin. .................................................... 23 Figura 13: Elementos internos del enmallado. ................................................................................. 23 Figura 14: Inflacin al interior del dominio. ...................................................................................... 24 Figura 15: Inflacin en tubera de entrada principal ......................................................................... 24 Figura 16: Relaciones geomtricas para tubera parcialmente llena. ............................................... 26 Figura 17: Perfiles recto y curvo de flujo en UF-2. ............................................................................ 28 Figura 18: Plano de corte para perfil recto de flujo por lnea central ............................................... 31 Figura 19: Planos de corte para perfil curvo de flujo por lnea central............................................. 31 Figura 20: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k- estndar........................................................... 32 Figura 21: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k- RNG. ................................................................. 32 Figura 22: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k-. ........................................................................ 33 Figura 23: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k- estndar. .......................................................... 38 Figura 24: Superficie del flujo en UFD-4. Modelo k- RNG. .............................................................. 38 Figura 25: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k-. ........................................................................ 38 Figura 26: Residuos para FN-8, modelo k- estndar. ...................................................................... 42 vi

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Figura 27: Residuos para FN-8, modelo k- RNG. ............................................................................. 42 Figura 28: Residuos para FN-8, modelo k-...................................................................................... 42 Figura 29: Residuos para FD-4, modelo k- estndar. ...................................................................... 43 Figura 30: Residuos para FD-4, modelo k- RNG. ............................................................................. 43 Figura 31: Residuos para FD-4, modelo k-...................................................................................... 43 Figura 32: Residuos para FD-6, modelo k- estndar. ...................................................................... 44 Figura 33: Residuos para FD-6, modelo k- RNG. ............................................................................. 44 Figura 34: Residuos para FD-6, modelo k-...................................................................................... 44 Figura 35: Formacin de onda C en UF-2. Modelo k- de turbulencia. ........................................... 47 Figura 36: Zonas de formacin de ondas estacionarias. ................................................................... 48 Figura 37: Vrtices i recirculacin en escenario FN-7. ...................................................................... 49 Figura 38: Vrtices o recirculacin en escenario FN-8. ..................................................................... 49 Figura 39: Vrtices o recirculacin en escenario FD-3. ..................................................................... 50 Figura 40: Vrtices o recirculacin en escenario FD-4. ..................................................................... 51 Figura 41: Vrtices o recirculacin en escenario FD-6. ..................................................................... 51 Figura 42: Vrtices o recirculacin en escenario FD-8. ..................................................................... 52 Figura 43: Vrtices o recirculacin en escenario UF-2. ..................................................................... 53 Figura 44: Vrtices o recirculacin en escenario UF-3. ..................................................................... 53 Figura 45: Vrtices o recirculacin en escenario UF-4. ..................................................................... 54

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NDICE DE FOTOS
Foto 1: Formacin de una Onda C en el punto de confluencia de los flujos, para el escenario UF-2 ................................................................................................................................................... 47

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NDICE DE GRFICAS EN ANEXOS


Grfica anexa 1: Perfil recto de flujo por lnea central para UF-2..................................................... 60 Grfica anexa 2: Perfil recto de flujo por lnea derecha para UF-2................................................... 60 Grfica anexa 3: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para UF-2. ................................................ 61 Grfica anexa 4: Perfil curvo de flujo por la lnea central para UF-2. ............................................... 61 Grfica anexa 5: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para UF-2. ................................................. 62 Grfica anexa 6: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para UF-2. ............................................... 62 Grfica anexa 7: Perfil recto de flujo por lnea central para UF-3..................................................... 65 Grfica anexa 8: Perfil recto de flujo por lnea derecha para UF-3................................................... 65 Grfica anexa 9: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para UF-3. ................................................ 66 Grfica anexa 10: Perfil curvo de flujo por la lnea central para UF-3. ............................................. 66 Grfica anexa 11: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para UF-3. ............................................... 67 Grfica anexa 12: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para UF-3. ............................................. 67 Grfica anexa 13: Perfil recto de flujo por lnea central para UF-4................................................... 70 Grfica anexa 14: Perfil recto de flujo por lnea derecha para UF-4. ................................................ 70 Grfica anexa 15: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para UF-4. .............................................. 71 Grfica anexa 16: Perfil curvo de flujo por lnea central para UF-4. ................................................. 71 Grfica anexa 17: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para UF-4. ............................................... 72 Grfica anexa 18: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para UF-4. ............................................. 72 Grfica anexa 19: Perfil recto de flujo por lnea central para UF-5................................................... 75 Grfica anexa 20: Perfil recto de flujo por lnea derecha para UF-5. ................................................ 75 Grfica anexa 21: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para UF-5. .............................................. 76 Grfica anexa 22: Perfil curvo de flujo por lnea central para UF-5. ................................................. 76 Grfica anexa 23: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para UF-5. ............................................... 77 Grfica anexa 24: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para UF-5. ............................................. 77 Grfica anexa 25: Perfil recto de flujo por la lnea central para FD-3. .............................................. 80 Grfica anexa 26: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-3. .............................................. 80 ix

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Grfica anexa 27: Perfil recto de flujo por lnea central para FD-4. .................................................. 83 Grfica anexa 28: Perfil recto de flujo por lnea derecha para FD-4. ................................................ 83 Grfica anexa 29: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-4. .............................................. 84 Grfica anexa 30: Perfil recto de flujo por lnea central para FD-6. .................................................. 86 Grfica anexa 31: Perfil recto de flujo por lnea derecha para FD-6. ................................................ 87 Grfica anexa 32: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-6. .............................................. 87 Grfica anexa 33: Perfil recto de flujo por lnea central para FD-8. .................................................. 90 Grfica anexa 34: Perfil recto de flujo por lnea derecha para FD-8. ................................................ 90 Grfica anexa 35: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-8. .............................................. 91 Grfica anexa 36: Perfil curvo de flujo por lnea central para FN-7. ................................................. 93 Grfica anexa 37: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para FN-7. ............................................... 94 Grfica anexa 38: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para FN-7. ............................................. 94 Grfica anexa 39: Perfil curvo de flujo por lnea central para FN-8. ................................................. 97 Grfica anexa 40: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para FN-8. ............................................... 97 Grfica anexa 41: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para FN-8. ............................................. 98

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NDICE DE FIGURAS EN ANEXOS


Figura anexa 1: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k- estndar. ................................................. 58 Figura anexa 2: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k- RNG. ........................................................ 58 Figura anexa 3: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k-. ............................................................... 59 Figura anexa 4: Patrn de flujo tridimensional para UF-2. ............................................................... 59 Figura anexa 5: Superficie del flujo en UF-3. Modelo k- estndar. ................................................. 63 Figura anexa 6: Superficie del flujo en UF-3. Modelo k- RNG. ........................................................ 63 Figura anexa 7: Superficie del flujo en UF-3. Modelo k- ................................................................ 64 Figura anexa 8: Patrn de flujo tridimensional para UF-3. ............................................................... 64 Figura anexa 9: Superficie del flujo en UF-4. Modelo k- estndar. ................................................. 68 Figura anexa 10: Superficie del flujo en UF-4. Modelo k- RNG. ...................................................... 68 Figura anexa 11: Superficie del flujo en UF-4. Modelo k- .............................................................. 69 Figura anexa 12: Formacin de un resalto en la tubera principal. ................................................... 69 Figura anexa 13: Superficie del flujo en UF-5. Modelo k- estndar. ............................................... 73 Figura anexa 14: Superficie del flujo en UF-5. Modelo k- RNG. ...................................................... 73 Figura anexa 15: Superficie del flujo en UF-5. Modelo k-. ............................................................. 74 Figura anexa 16: Formacin de un resalto en la tubera principal. ................................................... 74 Figura anexa 17: Superficie del flujo en FD-3. Modelo k- estndar. ............................................... 78 Figura anexa 18: Superficie del flujo en FD-3. Modelo k- RNG. ...................................................... 78 Figura anexa 19: Superficie del flujo en FD-3. Modelo k-. ............................................................. 79 Figura anexa 20: Patrn de flujo tridimensional para FD-3. ............................................................. 79 Figura anexa 21: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k- estndar. ............................................... 81 Figura anexa 22: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k- RNG. ...................................................... 81 Figura anexa 23: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k-. ............................................................. 82 Figura anexa 24: Patrn de flujo tridimensional para FD-4. ............................................................. 82 Figura anexa 25: Superficie del flujo en FD-6. Modelo k- estndar. ............................................... 84 Figura anexa 26: Superficie del flujo en FD-6. Modelo k- RNG ....................................................... 85 xi

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Figura anexa 27: Superficie del flujo en FD-6. Modelo k-. ............................................................. 85 Figura anexa 28: Patrn de flujo tridimensional para FD-6. ............................................................. 86 Figura anexa 29: Superficie del flujo en FD-8. Modelo k- estndar. ............................................... 88 Figura anexa 30: Superficie del flujo en FD-8. Modelo k- RNG ....................................................... 88 Figura anexa 31: Superficie del flujo en FD-8. Modelo k-. ............................................................. 89 Figura anexa 32: Patrn de flujo tridimensional para FD-8. ............................................................. 89 Figura anexa 33: Superficie del flujo en FN-7. Modelo k- estndar. ............................................... 91 Figura anexa 34: Superficie del flujo en FN-7. Modelo k- RNG ....................................................... 92 Figura anexa 35: Superficie del flujo en FN-7. Modelo k- .............................................................. 92 Figura anexa 36: Patrn de flujo tridimensional. .............................................................................. 93 Figura anexa 37: Superficie del flujo en FN-8. Modelo k- estndar. ............................................... 95 Figura anexa 38: Superficie del flujo en FN-8. Modelo k- RNG. ...................................................... 95 Figura anexa 39: Superficie del flujo en FN-8. Modelo k-. ............................................................. 96 Figura anexa 40: Patrn de flujo tridimensional. .............................................................................. 96

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1. INTRODUCCIN
Las cmaras de inspeccin son estructuras hidrulicas utilizadas para unir, ventilar, inspeccionar y darle mantenimiento a las tuberas de un sistema de alcantarillado (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010), por lo que estudiar y modelar el comportamiento hidrulico en este tipo de elementos es fundamental para asegurar un diseo de sistemas de alcantarillado eficientes y de bajo costo, evitando problemas de desbordamiento y afloramiento del agua a la superficie. El flujo de entrada a una cmara de inspeccin puede ser subcrtico o supercrtico. Cuando el rgimen del flujo en la unin o entrada de la cmara es subcrtico existen ecuaciones analticas que permiten estudiar el comportamiento del fluido en interaccin con su entorno. Pero, cada vez es ms comn encontrar condiciones de flujo supercrtico a la entrada de la cmara debido a las crecientes demandas y a la baja rugosidad de los materiales polimricos que se utilizan en la actualidad para la construccin de estas estructuras. Adems, en la actualidad, el diseo de cmaras de inspeccin no tiene en cuenta la presencia de flujo supercrtico debido a que no existe una funcin analtica que correlaciones los distintos parmetros involucrados en el estudio de este tipo de flujos (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010). La complicacin en estos flujos se debe a la turbulencia, un fenmeno fsico y matemtico de gran complejidad ocasionado por el efecto de la viscosidad y las altas velocidades, que le confiere al fluido un estado de movimiento catico y aleatorio que a la fecha solo ha podido ser modelado de manera exacta en casos sencillos, que no tienen la complejidad geomtrica de los problemas que normalmente se enfrentan en ingeniera. En consecuencia, se debe recurrir a distintos modelos numricos de turbulencia que han sido desarrollados para geometra y condiciones de flujo particulares. En el ao 2010, el Centro de Investigacin en Acueductos y Alcantarillados de la Universidad de los Andes (CIACUA) realiz una investigacin experimental con el fin de explicar el comportamiento hidrulico de las cmaras de inspeccin de un sistema de alcantarillado bajo condiciones de flujo supercrtico, y as poder establecer ecuaciones que permitan una metodologa de diseo adecuada de estas estructuras (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010). En la actualidad, la manera ms comn de estudiar y caracterizar el comportamiento hidrulico de cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico es a travs de la experimentacin, pero este tipo de aproximacin resulta muy costosa. En consecuencia, dado que no existen ecuaciones analticas que permitan modelar el comportamiento hidrulico de cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico teniendo en cuenta el fenmeno de la turbulencia, una aproximacin matemtica requiere utilizar modelos numricos y herramientas computacionales a fin de lograr un anlisis adecuado que permita estudiar la dinmica del flujo a la vez que se economiza en recursos humanos, temporales y tcnicos. 1

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Este proyecto de grado busca entonces utilizar algunos de los mecanismos numricos y computacionales disponibles en la actualidad para simular el flujo con superficie libre que se presenta en las cmaras de inspeccin de los sistemas de drenaje y alcantarillado de la ciudad de Bogot y comparar los resultados obtenidos con mediciones experimentales a fin de evaluar distintos modelos computacionales y establecer la validez de los mismos. En primera instancia, se realiza una aproximacin a los conceptos bsicos de la Mecnica de Fluidos, incluyendo el fenmeno de la turbulencia y las ecuaciones y conceptos fsicos de cada uno de los modelos de turbulencia que se utilizarn para llevar a cabo las simulaciones. A continuacin, se procede con una introduccin al proyecto experimental desarrollado por el CIACUA (Centro de Investigacin en Acueductos y Alcantarillados de la Universidad de los Andes) sobre el comportamientos hidrulico de cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico, que llev al desarrollo de este proyecto, junto con una descripcin de la geometra de la cmara de inspeccin trabajada por el CIACUA y la seleccin de los escenarios experimentales que se estudiaron y simularon con el uso de la Mecnica de Fluidos Computacional (CFD). Posteriormente, se realiza un descripcin detalla del proceso de simulacin, incluyendo la geometra y malla, los parmetros utilizados, las condiciones de frontera y dems. Finalmente, se procede con el anlisis de los resultados obtenidos y conclusiones sobre los mismos.

1.1. Objetivos
1.1.1. Objetivo general

Desarrollar un modelo matemtico que corrobore los resultados obtenidos por el CIACUA a partir de los modelos fsicos de cmaras de inspeccin, de manera que se pueda establecer una metodologa de diseo confiable para este tipo de estructuras hidrulicas.
1.1.2. Objetivos especficos

Simulacin de un flujo con superficie libre a travs de una cmara de inspeccin de aguas residuales con CDF para relaciones de llenado superiores al 20% en las tuberas de entrada a la cmara. Validacin, uso y calibracin del modelo computacional implementado a partir de un estudio realizado en el 2010 por la Universidad de los Andes que reporta mediciones realizadas sobre un modelo fsico de una cmara de inspeccin de aguas residuales. Comparacin de 3 modelos computacionales de turbulencia bajo la evaluacin de diferentes parmetros tales como costo computacional, errores respecto a los resultados experimentales, perfiles de flujo, el comportamiento de la capa lmite turbulenta en las paredes de la cmara, etc. a fin de establecer cual modelo de turbulencia es ms adecuado para la simulacin de flujo libre a travs de cmaras de inspeccin.

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2. ANTECEDENTES
2.1. Dinmica de fluidos computacional
Dinmica de Fluidos Computacional o CFD (por sus siglas en ingls) se refiere al anlisis de sistemas que involucran el flujo de fluidos, la transferencia de calor o fenmenos asociados a estos mediante el uso de simulaciones desarrolladas por computador (H. K. Versteeg, 2007). A pesar de ser una herramienta relativamente reciente, ha demostrado ser de gran utilidad para el desarrollo de la ingeniera. Dentro de sus numerosas aplicaciones se cuenta el diseo de componentes de uso aeroespacial, nutico, aeronutico y terrestre; el estudio de distintos fenmenos tales como la cavitacin, la turbulencia, la combustin y los procesos qumicos de mezclado; el estudio y desarrollo de tecnologas para distintas disciplinas como la bioingeniera, la hidrulica, la meteorologa y la ingeniera aeroespacial, entre otras. Como lo explica H. K. Versteeg en su texto sobre CFD (H. K. Versteeg, 2007), la mayora de cdigos comerciales se componen de tres etapas o mdulos principales. La primera etapa consiste en el Pre-procesamiento del problema, donde se define la geometra del volumen de control, se lleva a cabo una subdivisin de la geometra en subdominios y/o elementos muy pequeos, se seleccionan los fenmenos fsicos y qumicos a modelar, se definen las propiedades del fluido y se especifican las condiciones de frontera. La segunda etapa o segundo mdulo consiste en la solucin del sistema de ecuaciones expresadas de manera algebraica para cada uno de los puntos del dominio generados por la subdivisin en elementos pequeos mediante algn mtodo numrico, como diferencias finitas, elementos finitos o volmenes finitos. A esta etapa se la conoce como Solucionador. Finalmente, en el ltimo mdulo, comnmente llamado Post-procesamiento, se lleva a cabo la visualizacin y manipulacin de la informacin producida durante las etapas previas. Para el desarrollo de este proyecto se hace uso de un programa computacional llamado ANSYS CFX, desarrollado por ANSYS Inc., y que se basa en el mtodo de los volmenes de control finitos, el mtodo ms utilizado en programas de CFD de gran reputacin. El profesor Y. Nio de la Universidad de Chile ilustra el mtodo de manera muy adecuada (Nio, 2002): Consideremos una malla de discretizacin del espacio fluido. En torno a cada punto de esta malla se construye un volumen de control que no se traslapa con los de los puntos vecinos. De esta forma el volumen total de fluido resulta ser igual a la suma de los volmenes de control considerados. La ecuacin diferencial a resolver se integra sobre cada volumen de control, lo cual entrega como resultado una versin discretizada de dicha ecuacin. Para realizar la integracin se requiere especificar perfiles de variacin de la variable dependiente entre los puntos de la malla, de modo de poder evaluar las integrales resultantes. La principal propiedad del sistema de ecuaciones discretizadas resultante, es que la solucin obtenida satisface en forma exacta las ecuaciones de conservacin consideradas, independientemente del tamao de la malla. 3

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2.2. Ecuaciones que gobiernan el flujo


Las ecuaciones fundamentales de la Mecnica de Fluidos se conocen como la ecuacin de continuidad, la ecuacin de energa y las ecuaciones de momentum, que aplicadas al caso de flujos incompresibles se denominan como "ecuaciones de Navier-Stokes" (Panton, 2005). A continuacin se presenta una descripcin general de cada una de estas ecuaciones fundamentales. 2.2.1. Ecuacin de conservacin de la masa La ecuacin de continuidad, tambin conocida como ecuacin de conservacin de la masa, se deriva del balance de masa en un elemento del flujo, y establece que la tasa de incremento de masa en el elemento debe ser igual a la tasa neta de flujo de masa que sale del elemento. La ecuacin general, en notacin vectorial, para un punto cualquiera de un fluido es la siguiente. + () = 0 (1.1)

donde es la densidad del fluido en el punto y U es el vector de velocidades. 2.2.2. Ecuacin de conservacin de momentum La ley de conservacin de momentum se deriva de la segunda ley de Newton y establece que la tasa de incremento de momentum de una partcula debe ser igual a la suma de las fuerzas sobre la partcula. Mediante la aproximacin de Euler se obtiene la siguiente expresin vectorial. donde el operador corresponde al producto tensorial, p es la presin, SM es la fuente de momentum por unidad de volumen por unidad de tiempo debido a fuerzas ejercidas sobre el cuerpo, y representa el tensor de esfuerzos viscosos que se relaciona con la tasa de deformacin del fluido mediante la ecuacin que sigue. 2 = + () 3 1 0 0 = 0 1 0 0 0 1 (1.3) () + () = + + (1.2)

En la Ecuacin 1.3 hace referencia a la viscosidad dinmica es la matriz identidad definida y por:

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2.2.3. Ecuacin de conservacin de la energa La ecuacin de conservacin de la energa es fundamental pues todo escenario de flujo debe cumplir con la primera ley de la termodinmica. Lo anterior quiere decir que la tasa de cambio de la energa de una partcula de un fluido debe ser igual a la tasa de calor aadido a la partcula ms la tasa de trabajo realizado sobre la partcula. Lo anterior, mediante la aproximacin de Euler, se resume en la siguiente ecuacin vectorial: + () = () + ( ) + + (1.4)

donde corresponde a la conductividad t rmica, USM representa el trabajo debido a fuentes externas de momentum y SE son las fuentes de energa por unidad de volumen por unidad de tiempo.

2.3. Flujo multifsico


El flujo multifsico se presenta cuando hay interaccin de dos o ms fluidos en el dominio de estudio. Un ejemplo claro son las cmaras de inspeccin de los sistemas de alcantarillado, pues los sistemas alcantarillado estn diseados para trabajar parcialmente llenos, generalmente bajo relaciones de llenado menores al 75%. Se presenta entonces flujo de agua y aire, tanto en las tuberas de entrada y salida como en la cmara misma. Ambos fluidos estn divididos por una interfaz claramente definida. Esto es lo que se conoce como flujo con superficie libre. El flujo con superficie libre es un caso especfico de flujo estratificado en tuberas, pero existe una gran variedad de flujos multifsicos tales como la lluvia, un aerosol o el transporte de sedimentos. Estos ltimos se conocen como flujo disperso. La modelacin de flujos multifsicos puede ser aproximada mediante varios modelos, pero para el caso especfico de flujo segregado, como lo es el flujo con superficie libre, el modelo generalmente utilizado es el Modelo Euleriano-Euleriano (EEM), ya que permite lo siguiente (Bakker, 2002): Mezcla y separacin de fases. Resuelve las ecuaciones de momentum, de continuidad y energa para cada una de las fases y realiza un seguimiento de la fraccin de volumen de cada una de las fases. Utiliza un nico campo de presin para todas las fases. Permite transferencia de calor y masa entre las fases. Permite resolver las ecuaciones de turbulencia para cada fase.

Como lo explica la gua de modelacin de ANSYS CFX (ANSYS Inc., 2010), cada fase tiene un campo de flujo propio e interactan entre ellos mediante trminos de transferencia por la interfaz, como el arrastre. Pero cuando la tasa de transferencia a travs de la interfaz es muy alta, las fases en contacto comparten un campo nico de flujo, adems de otras propiedades como la temperatura y la turbulencia. Este caso particular de flujo se conoce como flujo multifsico homogneo y permite 5

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realizar simplificaciones importantes sobre el modelo original. Algunas de las aplicaciones del Modelo Homogneo son las siguientes: Flujo bajo el efecto de la gravedad donde las fases estn completamente segregadas. Por ejemplo el flujo con superficie libre, donde la interfaz est bien definida. Flujo dominado por el arrastre, donde el campo de velocidades de ambas fases se igualan en escalas espaciales muy pequeas.

En consecuencia, para flujo con superficie libre, como el que se presenta en cmaras de inspeccin de sistemas de alcantarillado, es adecuado utilizar el Modelo Homogneo. En la gua terica de ANSYS CFX (ANSYS Inc., 2010) se puede encontrar informacin detallada sobre el tratamiento matemtico que realiza el Modelo Homogneo EEM a las ecuaciones fundamentales para problemas de flujo multifsico.

2.4. El fenmeno de la turbulencia


Como lo explica White en su texto Fluid Mechanics (White, 2008), en el campo de la Mecnica de Fluidos solo existen unas pocas soluciones particulares conocidas que se derivan de no tener en cuenta fenmenos como la viscosidad o compresibilidad, pero en la realidad son pocas las situaciones en que se presentan flujos bajo estas condiciones ideales. Es ms comn encontrarse con situaciones en que el efecto de la viscosidad y las altas velocidad producen fenmenos turbulentos que deben ser tenidos en cuenta durante el anlisis a fin de obtener resultados coherentes. Ahora, aunque las ecuaciones de Navier-Stokes contemplan el fenmeno de la turbulencia, an no se sabe si exista una solucin o no se conoce la solucin analtica de las mismas, y en la actualidad no se cuenta con los recursos computacionales necesarios para intentar resolverlas mediante modelos numricos. Es entonces necesario recurrir a herramientas computacionales que permiten obtener soluciones aproximadas de las ecuaciones de Navier-Stokes. Pero se debe tener cuidado al manipular estas herramientas, pues debido a la complejidad del fenmeno de la turbulencia los modelos computacionales han sido desarrollados para geometras y condiciones de flujo particulares, por lo que pueden ser muy precisos en ciertas ocasiones pero en otras pueden resultar inadecuados (White, 2008). De manera que es una prctica comn probar varios modelos de turbulencia al estudiar una condicin de flujo particular. Algunos de los modelos de turbulencia que existen en la actualidad, en particular aquellos que se utilizan durante el desarrollo de este proyecto son: el modelo k- estndar, el modelo k- RNG y el modelo Wilcox k-. 2.4.1. Consideraciones matemticas sobre el fenmeno de la turbulencia En su libro sobre flujo viscoso, White realiza una descripcin muy adecuada sobre las caractersticas fsicas que presenta un flujo turbulento: Fluctuaciones en la presin, en las tres componentes del campo de velocidades y en la temperatura cuando hay transferencia de calor. 6

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Remolinos en un amplio rango de escalas espaciales que se mezclan con y llenan la capa de corte. Variacin aleatoria en forma particular de las propiedades de un fluido. La turbulencia es un fenmeno autnomo, ya que general remolinos para remplazar aquellos que se disipan por mecanismos como la viscosidad. Los remolinos turbulentos se mueven en las tres direcciones del flujo, ocasionando una rpida difusin de masa, momentum y energa. En consecuencia es un fenmeno de mezcla mucho ms fuerte que el que ocurre por accin molecular.

Y explica que es comn, en el anlisis de la turbulencia, realizar una diferenciacin entre el valor promedio en el tiempo y las fluctuaciones de cualquier propiedad de un flujo, a fin de poder estimar los promedios en el tiempo de las propiedades primarias. A continuacin se muestra una imagen de variaciones en la velocidad en la direccin de flujo (Direccin X) debido a la turbulencia:

Figura 1: Variaciones en la velocidad. Tomado de (White F. M., 2006).

De la Figura 1, se puede definir la velocidad promedio como:

donde U es la velocidad es cualquier punto y T equivale a un intervalo mayor a cualquier periodo significante de fluctuaciones en u. Adicionalmente, se define que las fluctuaciones u son el residuo de restar la velocidad media en cualquier instante de tiempo. El promedio de las fluctuaciones en el tiempo debe ser igual a cero, = 0. Pero en general el producto del promedio de fluctuaciones en direcciones diferentes (,) no es cero, como tampoco lo es el promedio del cuadrado de las fluctuaciones, que se define por la siguiente ecuacin. (1.6) =

1 +

(1.5)

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+ 1 2 = 2

(1.7)

Se dice que las fluctuaciones son estticamente estacionarias cuando las Ecuaciones 1.5 y 1.7 no dependen de t0. De lo anterior es posible definir la energa cintica k debida a la turbulencia y la Intensidad de la turbulencia Ti. La primera corresponde a la energa cintica total por unidad de masa contenida en las respectivas fluctuaciones de velocidad, mientras que la segunda se refiere a la cantidad relativa de intensidad de la turbulencia en cada una de las direcciones del flujo respecto a una velocidad de referencia denominada Uref. La energa cintica debida a la turbulencia en cualquier punto del flujo se define como: 1 = 2 + + 2 2 2 2 3 (1.8)

donde v corresponde al componente del campo de velocidades en la direccin Y y w corresponde a la velocidad en la direccin Z, dado que el vector de velocidades est definido por = (, , ). Y la intensidad de la turbulencia se relaciona con la energa cintica k mediante la Ecuacin 1.9. = (1.9)

En 1895, Osborne Reynolds replante las ecuaciones fundamentales para flujo incompresible en trminos de las propiedades primarias promediadas en el tiempo, como lo indican las Ecuaciones 1.10. = + = + = + = + = + = + (1.10)

El resultado de son las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas en el tiempo, o ecuaciones RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations). Las ecuaciones RANS eliminan las escalas de pequea resolucin y reducen significativamente el costo computacional, pero debido a la no linealidad de las ecuaciones de Navier-Stokes, al promediar las propiedades fundamentales del flujo en el tiempo y reemplazarlas en las ecuaciones fundamentales surgen incgnitas adicionales que deben ser modeladas mediante ecuaciones adicionales, como se ver ms adelante. Los trminos adicionales se denominan esfuerzos de Reynolds o esfuerzos turbulentos. Se componen de tres esfuerzos normales (Ecuacin 1.11) y de tres esfuerzos cortantes (Ecuacin 1.12), y son los responsables de las variaciones de la velocidad en cada una de las direcciones del flujo, en consecuencia son los trminos responsables de la turbulencia.

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Para mayor detalle sobre las ecuaciones RANS, el proceso matemtico que lleva al desarrollo de estas, las funciones de correlacin para tiempo y espacio o la funcin de probabilidad de la densidad, referirse al texto de (H. K. Versteeg, 2007). 2.4.2. Modelacin del fenmeno turbulento Existen tres maneras de aproximarse a la modelacin de la turbulencia. La primera se denomina Simulacin Numrica Directa (DNS por sus siglas en ingls) y no es propiamente un modelo ya que resuelve las ecuaciones fundamentales del flujo sin utilizar promedios. De manera que simulaciones de este tipo requieren procesos de enmallados dispendiosos, pues se deben asegurar elementos tan pequeos que puedan resolver las escalas pequeas de la turbulencia, adems de recursos computacionales enormes. La segunda aproximacin se denomina LES (Large Eddy Simulation) y consiste en filtrar las ecuaciones que gobiernan el flujo de manera que se resuelve el movimiento turbulento de remolinos de gran escala, mientras que para escalas pequeas que utiliza un modelo que recrea de manera aproximada la influencia de los pequeos remolinos sobre las variaciones de los parmetros primarios del flujo. Esta aproximacin es computacionalmente menos costosa que la DNS, pero aun as requiere muchos recursos para almacenamiento y desarrollo de clculos en zonas cercanas a las paredes. Finalmente, la aproximacin ms comn en la actualidad y la menos costosa computacionalmente, son los modelos de turbulencia desarrollados en torno a las ecuaciones RANS. Esta aproximacin resuelve las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas en el tiempo y modela los trminos adicionales, conocidos como esfuerzos de Reynolds, mediante diferentes modelos que pueden ser de una, dos o ms ecuaciones, dependiendo de la cantidad de ecuaciones diferenciales parciales que se utilicen para resolver estas incgnitas adicionales. Debido a que la mayora de modelos computacionales modernos se desarrollan con base en las ecuaciones RANS, y a que el costo computacional de estos modelos es significativamente menor al de las dems aproximaciones, para la simulacin de la turbulencia en cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico se seleccionaron los tres modelos de turbulencia de dos ecuaciones que
se explican a continuacin.

= = = = =

= 2

= 2

= 2

(1.11) (1.12)

a)

Modelo k- estndar:

Este modelo de turbulencia permite introducir efectos tales como el transporte de propiedades de turbulencia por conveccin y difusin, y la generacin y destruccin de la misma. En consecuencia, es sofisticado y general, razn por la cual es el modelo ms validado en la actualidad y presenta muy buen desempeo en muchas aplicaciones industriales (Cebeci, 2004) (H. K. Versteeg, 2007).

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El modelo k- se enfoca en los mecanismo que afectan la energa cintica turbulenta k, a travs de dos ecuaciones diferenciales parciales que modelan el transporte de k y la tasa de disipacin de la energa cintica turbulenta . El anlisis matemtico que lleva al des arrollo de las dos ecuaciones para k y parte de la suposici que la energa cintica del flujo dada por = + , donde K n corresponde a la energa cintica promedio, definida por = 1 + + , y k corresponde a 2 la energa cintica turbulenta, como se vio anteriormente, puede expresarse matemticamente a partir de las ecuaciones RANS y de las ecuaciones instantneas de Navier-Stokes (H. K. Versteeg, 2007). Las ecuaciones resultantes para la energa cintica turbulenta k (Ecuacin 1.13) y para la tasa de disipacin de la energa cintica turbulenta (Ecuacin 1.14) son: () + () = + 2 (I) (II) (III) (IV) (V)

(1.13)

() 2 + () = + 1 2 2 (I) (II) (III) (IV) (V)

(1.14)

donde el trmino (I) de ambas ecuaciones corresponde a la tasa de cambio de k o (k en la Ecuacin 1.1 y en la E cuacin 1.2), el trmino (II) corresponde al transporte de k o el por fenmeno de conveccin, el trmino (III) corresponde al transporte de k o por difusin, (IV) es la tasa de produccin de k o y (V) es la tasa de destruccin de k o . C, k, , C1 y C2 son constantes ajustables. b) Modelo k- RNG:

El modelo k- tradicional, da buenos resultados al trabajar con flujos simples pero presenta problemas de desempeo cuando se enfrenta a flujos con bajo nmero de Reynolds, flujos altamente variables en el tiempo, fuertes gradientes de presin adversos y otros. Este modelo, a diferencia del modelo k- estndar, utiliza una aproximacin estadstica avanzada conocida como RNG (Renormalization Group) a las ecuaciones de k y , logrando representar los efectos de la turbulencia a pequea escala a travs de una funcin aleatoria forzada en las ecuaciones de NavierStokes. Esto permite al modelo ser sensible a deformaciones adicionales causadas por fenmenos tales como curvatura de lneas de flujo y rotaciones, que no pueden ser capturadas por el modelo estndar (H. K. Versteeg, 2007). Lo anterior resulta muy til en la simulacin de cmaras de inspeccin debido a que se puede presentar recirculacin. Las 2 ecuaciones de transporte de este modelo son:

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donde:

() 2 + () = + 1 2 2 = = 2 3 = + 2 =

() + () = +

(1.15) (1.16)

Nuevamente, C, k, , C1 y C2 son constantes ajustables. c) Modelo Wilcox k-:

Otro problema muy comn en la CFD es la simulacin aerodinmica, que incluye geometras complejas y efectos locales a pequea escala que pueden alterar fuertemente el comportamiento de todo el flujo. Los modelos antes mencionados, en general, son inadecuados para este tipo de situaciones ya que en presencia de gradientes adversos de presin predice niveles muy altos de esfuerzo cortante turbulento que, a su vez, predice niveles excesivos de transferencia de calor en regiones de reacomplamiento de flujo (H. K. Versteeg, 2007). Para abarcar este tipo de problemas Wilcox plantea el uso de una variable distinta a , denominada frecuencia turbulenta . La relacin entre la frecuencia turbulenta y la tasa de disipacin de la energa cintica turbulenta es =/k, por lo que la viscosidad de remolino est dada por la siguiente relacin: =

Los esfuerzos de Reynolds se calculan mediante la aproximacin de Boussinesq y las ecuaciones de transporte del modelo son: () + () () + () = + + = + 1 2 (1.17)

2 + 1 2 3

(1.18)

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donde

k, , 1, 1 y * son constantes ajustables. Para las Ecuaciones 1.17 y 1.18 es posible realizar un anlisis por trminos, como con las Ecuaciones 1.13 y 1.14. El resultado es muy similar ya que (I) corresponde a la tasa de cambio de k o , el rmino (II) corresponde al transporte de k o por el t fenmeno de conveccin, el trmino (III) corresponde al transporte de k o por difusin, (IV) es la tasa de produccin de k o y (V) es la tasa de destruccin de k o .
2.5.

2 = 2 3

Investigacin de cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico

A pesar de que la aproximacin numrica o matemtica a los fenmenos fsicos sea de gran importancia para el estudio y entendimiento de los mismos, la experimentacin es fundamental para observar, entender y corroborar la teora que se desarrolla en torno a cualquier fenmeno fsico. Esto es especialmente cierto en el caso de la Mecnica de Fluidos, ya que la complejidad de los fenmenos fsicos que ocurren al interior de un flujo son poco fciles de entender o visualizar. De hecho, en varias circunstancias sucede que la aproximacin experimental al fenmeno establece el antecedente a la teora y la formulacin matemtica. En el ao 2010, el grupo de investigacin CIACUA de la Universidad de los Andes desarrollo una investigacin experimental a fin de explicar el comportamiento hidrulico de cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico y poder establecer una metodologa de diseo adecuada y de bajo costo para estas estructuras. En primer lugar se desarroll un modelo fsico a escala de una cmara de inspeccin convencional a fin de describir los fenmenos hidrulicos que se presentan en la cmara para distintos escenarios de flujo supercrtico. Posteriormente se identificaron los parmetros hidrulicos de mayor importancia y se correlacionaron con patrones caractersticos observados. Luego, se calcularon las prdidas de energa que se presentaban en cada escenario de modelacin y, finalmente, se establecieron ecuaciones y recomendaciones para el diseo de cmaras de inspeccin bajo flujo supercrtico (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados CIACUA, 2010). 2.5.1. Modelo hidrulico El modelo utilizado en la investigacin era una representacin a escala 1:2 o 1:3 de un prototipo convencional y consisti en una estructura de conexin conformada por dos tuberas de entrada aguas arriba y una tubera de salida aguas abajo, adems de un canal de conduccin al interior de la cmara, comnmente llamado cauela (ver Figura 3). A continuacin se muestra un diagrama del modelo a escala.

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Figura 2: Montaje experimental de la cmara de inspeccin. Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

Figura 3: Forma de la cauela. Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Como se observa en la Figura 2, el montaje contaba con dos tanque para el suministro de agua (TANQUE No.1 y TANQUE No.2) a las tuberas de entrada y que permitan el control del caudal en cada una de las tuberas a travs de vertederos previamente calibrados. Adicionalmente contaba con una tubera de PVC de 250 mm de dimetro de conectaba la tubera de entrada principal con el -Tanque No. 1, una estructura de disipacin de energa aguas abajo y un tanque de desage. La tubera de entrada principal a la cmara tena un dimetro de 223 mm, una longitud de 1.00 m y una pendiente inferior de 2.83%. La tubera de entrada lateral a la cmara estaba ubicada a un ngulo de 90 respecto a la tubera principal y tena un dimetro de 223 mm, una longitud de 1.40 m y una pendiente inferior de15.07%. Ambas tuberas tenan la posibilidad de variar su altura de entrada a la cmara, medida desde la parte inferior del tubo con respecto al fondo de la cmara, a cualquiera de las cuatro configuraciones que se indican en la Figura 4. Para el presente proyecto solo es de inters la configuracin ms baja (0.06 m) que implicaba una condicin similar a que no hubiera cada, ya que el fondo de las tuberas de entrada casaba casi perfecto con el fondo del canal de conduccin ubicado dentro de la cmara de inspeccin. La tubera de salida tena un dimetro de 280 mm, una longitud de 1.00 m y una pendiente inferior de 12.7%. La cmara o estructura de conexin consisti en un cilindro de 850 mm de dimetro y una altura de 0.7 m.

Figura 4: Configuraciones de cadas. Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados CIACUA, 2010).

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Tanto la estructura de la cmara como la cauela y las tuberas de entrada y salida a la cmara fueron construidas con lmina de acrlico transparente para poder observar el comportamiento del flujo dentro de las tuberas y la cmara, a la vez que se aseguraba una condicin de pared lisa. 2.5.2. Instrumentacin del modelo y procedimiento de medicin En cuanto a la instrumentacin del modelo, se utilizaron dispositivos de medicin de nivel para hacer seguimiento de la altura de la superficie del agua a lo largo de las tuberas de entrada y salida y en distintos puntos dentro de la cmara, a fin de poder estimar las prdidas de energa que ocurran al interior de la cmara. Tambin se hizo uso de una cmara fotogrfica para registrar las zonas de formacin de ondas y las zonas de recirculacin. Adicionalmente se utilizaron dispositivos de medicin de caudal para calibrar los vertederos y poder asegurar un control adecuado sobre las condiciones del flujo a la entrada de la tubera lateral y principal. Los dispositivos de medicin de nivel eran sensores ultrasonido de alta precisin que traducen seales elctricas a un programa de computador que convierte estas seales en mediciones de nivel. Las especificaciones de estos sensores son las siguientes (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010): Rango de deteccin: 30 - 400 mm. Rango de ajuste: 50 - 400 mm. Zona ciega: 0 - 50 mm. Estndar: 100 mm * 100 mm. Frecuencia del transductor: aproximada de 310 kHz. Retardo de respuesta: aproximada de 50 m.

Los sensores ultrasonido se ubicaron dentro de la cmara y a lo largo de las tuberas de entrada y salida. A lo largo de las tuberas de entrada y salida se ubicaron sobre tres ejes, en puntos de medicin cada 0.15 m a lo largo de las tuberas, como se ensea en la Figura 5. Y al interior de la cmara se ubicaron sobre una estructura de medicin, tambin de tres ejes, que simulaba el recorrido del flujo (ver Figura 6). En cuanto a la instrumentacin para la medicin de caudales, consisti en un caudalmetro ultrasonido no invasivo que permite realizar mediciones de caudal con una precisin de hasta 0.5%, de manera que se asegur que los vertederos estuvieran adecuadamente calibrados. A continuacin se muestran las especificaciones tcnicas del caudalmetro. Precisin tpica: 0,5%. Sistema de medicin: bidireccional. Tiempo de resolucin: 0,1 ns. Opcin de unidades: desde 1 l/d hasta 100 m/s. Medicin de volumen: desde 10 ml hasta 100 m. 15

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Tuberas multicapas: hasta 3 materiales. No provoca prdidas de presin. No implica daos a la tubera. Opciones de las sondas en instalacin: modo V, N y W.

Figura 5: Estructura de medicin. Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados CIACUA, 2010).

Figura 6: Estructura de medicin al interior de la cmara. Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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2.5.3. Pruebas sobre el modelo hidrulico El modelo de cmara implementado por el CIACUA permiti evaluar condiciones de flujo por la tubera de entrada principal, para la tubera de entrada lateral o por ambas tuberas funcionando al tiempo. De manera que se pudo evaluar el comportamiento hidrulico de la cmara para las siguientes condiciones de flujo: Flujo de entrada a la cmara por la tubera principal (Flujo directo o FD). Flujo de entrada a la cmara por la tubera lateral (Flujo a 90 o FN). Flujo de entrada a la cmara por la tubera principal y por la tubera lateral (Unin de flujos o UF).

Adicionalmente, para cada condicin exista la posibilidad de variar la altura de cada de la tubera de entrada, o de las tuberas de entrada segn sea el caso. Entonces, por cada escenario (combinacin entre la condicin de flujo y la configuracin de cada en las tuberas de entrada) se evalu el comportamiento de la cmara para relaciones de llenado entre el 5% y el 75% (rango habitual de operacin de un sistema de alcantarillado) y para caudales que aseguraran condiciones de flujo supercrtico en las tuberas de entrada a la cmara. Para cada escenario se estableci el nmero de Froude en las tuberas de entrada y se llev el flujo a un estado estable, esperando por periodos de 10 a 15 minutos hasta que se observara que ninguna de las propiedades medidas variara significativamente en el tiempo. Posteriormente, se procedi a registrar la altura de la superficie en los distintos puntos de medicin y se tomaron fotos de los fenmenos relevantes observados. El resultado fue un total de 188 pruebas en que se registr o calcul el nmero de Froude (Fr) y la relacin de llenado en cada una de las tuberas del modelo, donde la relacin de llenado est dada por = / (donde Y es la relacin de llenado de la tubera, Yn es la profundidad del flujo y D0 es el dimetro interno de la tubera). Se registraron las alturas de cada s1 y s2 de cada una de las tuberas de entrada, se registr la atura de la superficie en distintos puntos y se calcularon las prdidas de energa. De todas la pruebas, 23 pruebas se realizaron para condicin de Flujo Directo, otras 23 pruebas se realizaron para la condicin de Flujo a 90 y, finalmente, se realizaron 142 pruebas para la condicin de Unin de Flujos. A continuacin se muestra un escenario de flujo junto con la informacin registrada y calculada por el CIACUA.

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PRUEBA UF-6 Parmetros

Comportamiento Hidrulico

Tubera Principal h= 135.32mm Y = 61%.

Tubera Lateral h=63.92mm. Y = 29%.

Cmara: Formacin de una onda tpica de un flujo a 90.

Cmara: Onda en la pared externa del canal principal de la cauela

Perfil de flujo de la lnea lateral derecha para el flujo directo

Perfil de flujo de la lnea lateral derecha para el flujo a 90

Se observ la formacin de una onda tpica de un flujo a 90 ubicada en la pared externa del canal principal de la cauela, con las sigientes caractersticas: Inicio de la onda = 73% del dimetro de la cmara. Fin de la onda = 100% del dimetro de la cmara. Altura mxima de la Onda = 197% de la altura de la cauela. Aunque no se desarrolla un resalto hidrulico si se observ un incremento en el nivel de la lmina de agua de la tubera de entrada principal. Patrn de flujo tridimensional

Figura 7: Resultados para escenario UF-6 (Dinmica del flujo). Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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2.6. Clasificacin de flujos en canales abiertos:


Por ltimo cabe resaltar que en ductos y canales abiertos el flujo se puede clasificar en los siguientes regmenes: Laminar - Subcrtico: < 1000; < 1 Laminar - Supercrtico: < 1000; > 1 Turbulento - Subcrtico: > 3000; < 1 Turbulento - Supercrtico: > 3000; > 1

El nmero de Reynolds (Re) es la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas del flujo, de manera que para flujo en ductos y canales abiertos con valores de Re < 1000, las fuerzas viscosas predominan forzando a un rgimen de flujo laminar. Pero si Re > 1000, las fuerzas inerciales priman sobre las fuerzas viscosidad y comienza a generarse turbulencia. Para Re > 3000 el rgimen de flujo es completamente turbulento. La ecuacin de Re es la siguiente. =

(1.19) = donde es la densidad del fluido, U es la velocidad del flujo de aproximaci D H es el dimetro n, hidrulico de la tubera, es la viscosidad dinmica del fluido, es la viscosidad cinemtica y A es el rea de flujo. El nmero de Froude (Fr) es la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas de gravedad que actan sobre un fluido y permite determinar si el flujo es supercrtico o subcrtico. Est dado por la siguiente ecuacin: =

(1.20) = 3 donde g es la aceleracin debida a la gravedad, D es la profundidad hidrulica, T es el ancho superficial y Q es el caudal.

En condiciones de flujo subcrtico, las fuerzas de gravedad tienen mayor importancia que las fuerzas inerciales sobre el comportamiento del flujo, por lo que el nmero de Froude debe ser menor a 1 (Fr < 1). Mientras que en condiciones de flujo supercrtico las fuerzas inerciales predominan sobre las fuerzas gravitacionales, en consecuencia se debe cumplir que > 1.

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3. SIMULACIN Y MODELO COMPUTACIONAL


A fin de desarrollar un modelo computacional capaz de simular adecuadamente el flujo con superficie libre, se inicia un diseo asistido por computador de la cmara de inspeccin estudiada por el CIACUA. Posteriormente, se realiza una subdivisin del dominio en un nmero muy pequeo de elementos de flujo, lo que se conoce como enmallado. Luego, se introducen las condiciones de flujo investigadas en el informe del CIACUA y que son de inters para este proyecto y, finalmente, se definen los parmetros o caractersticas del flujo que se desean medir y evaluar contra la informacin experimental con que se cuenta. En general, la simulacin de dominios de flujo de gran tamao, como es el caso del modelo hidrulico, requiere una gran cantidad de nodos y, en consecuencia, una gran cantidad de elementos de volumen para poder lograr resultados adecuados. El problema de subdividir el dominio de flujo en un nmero de elementos de volumen elevado es que los costos computacionales para resolver el dominio de flujo sern igualmente elevados. An ms elevados si se requiere simular periodos fsicos de 10 a 15 minutos. En consecuencia, por restricciones de tiempo y recursos computacionales, se utiliz una nica configuracin de flujo. Esto quiere decir que se desarroll un nico diseo por computador de la cmara de inspeccin del CIACUA para la condicin de cada ms baja en ambas tuberas de entrada, pues para poder simular cada una de las 142 pruebas habra sido necesario realizar diseos a computador de cada una de las posibles configuraciones de cada. La configuracin seleccionada permiti desarrollar un nmero adecuado de simulaciones y permiti establecer la validez de utilizar un modelo computacional como aproximacin para el diseo y/o estudio de cmaras de inspeccin.

3.1. Diseo a computador del modelo hidrulico:


Seleccionar adecuadamente el dominio de flujo que se resolver a travs de la CFD es de vital importancia para lograr una aproximacin confiable a la realidad. En general, se ha demostrado que una simulacin mejora su precisin a medida que se aumenta el nmero de elementos de volumen en que se subdivide el dominio en estudio, pero tambin se ha demostrado que los recursos computacionales que se requieren para resolver el dominio es proporcional al nmero de elementos de volumen. De manera que entre menor sea el dominio, menor ser el nmero de elementos y los recursos computacionales necesarios para asegurar resultados adecuados. Pero, si el dominio seleccionado para simular es muy pequeo en relacin al dominio original es posible que se observen resultados sesgados ya que se pueden estar excluyendo fenmenos o regiones de flujo determinantes para el dominio en estudio. Entonces, a fin de modificar en la menor medida el modelo hidrulico y lograr modelar adecuadamente los fenmenos que ocurren al interior de la cmara de inspeccin, se seleccion como dominio de flujo a resolver el conjunto comprendido por la cmara de inspeccin y las tuberas de entrada y salida en configuracin de cada ms baja. No se realiz ningn tipo de modificacin sobre las medidas originales del modelo hidrulico con excepcin de la tubera de 20

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entrada lateral, que se recort de 1.40 m a 1.00 m de longitud. En resumen, el diseo a computador de la cmara de inspeccin consiste en: Una tubera de entrada principal sin cada, con una longitud de 1.00 m, un dimetro de 223 mm y una pendiente inferior del 2.83%. Una tubera de entrada lateral sin cada, a 90 de la tubera de entrada principal, con una longitud de 1.00 m, un dimetro de 223 mm y una pendiente inferior del 15.07%. Una tubera de salida con una longitud de 1.00 m, un dimetro de 280 mm y una pendiente inferior del 12.7%. Una cmara de inspeccin con un dimetro de 850 mm, una altura de 0.7 m y una cauela en el fondo para dirigir el flujo que entra por las tuberas principal y lateral. Una cauela similar a la que se muestra en la Figura 3.

A continuacin se ensean imgenes del diseo computacional de la cmara de inspeccin.

Figura 8: Modelo computacional de la cmara de inspeccin.

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Figura 9: Vista lateral de tubera de entrada principal y tubera de salida.

Figura 10: Vista lateral de tubera de entrada lateral.

Figura 11: Cauela del modelo computacional.

Este modelo computacional de la cmara de inspeccin se desarroll con el mdulo Geometry del programa ANSYS 13.0 Workbench.

3.2. Enmallado de la geometra


La subdivisin del dominio en pequeos elementos de volumen es lo que se conoce como creacin de la malla o enmallado y es fundamental en el proceso de modelacin pues la precisin de los resultados obtenidos depende de la resolucin de la malla. Para realizar el enmallado de la cmara de inspeccin computacional se hizo uso del mdulo Mesh del programa ANSYS 13.0 Workbench. En el proceso se utiliz una funcin automtica de enmallado que contiene el programa y que realiza una particin del dominio en elementos de volumen tetradricos y elementos de superficie triangulares a partir de cierto parmetros definidos por el usuario. Adicionalmente, se utiliz una funcin de inflacin a partir de las paredes de la cmara y que aumenta la resolucin de la malla en las regiones cercanas a la pared, como se muestra en las figuras a continuacin. 22

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Figura 12: Superficie del enmallado de la cmara de inspeccin.

Figura 13: Elementos internos del enmallado.

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Figura 14: Inflacin al interior del dominio.

Figura 15: Inflacin en tubera de entrada principal

Esta malla cuenta con 199'671 nodos y 495'586 elementos de volumen. En promedio, los elementos tienen un volumen de 2.32 cm3, con un mximo de 78.12 cm3 y un mnimo de 1.47*10-3 cm3. No ha sido posible desarrollar una malla de mayor resolucin debido a la licencia disponible para realizar las simulaciones, pero la ventaja de esta malla es que permite simular en periodos relativamente cortos, dadas las caractersticas del dominio.

3.3. Seleccin de escenarios de modelacin


Como se explic anteriormente las pruebas que pueden ser simuladas a partir del modelo computacional de la cmara de inspeccin son aquellas realizadas para la condicin de cada ms baja en las tuberas de entrada a la cmara. De esta manera el nmero de pruebas a modelar se reduce a 24 (8 pruebas pasa escenario de FD, 8 pruebas para escenario de FN y 8 pruebas para escenario de UF). Pero, como parte del proyecto es comparar el desempeo de tres modelos de turbulencia a fin de definir cul es el adecuado para este tipo de simulaciones, cada prueba o escenario de modelacin se debe simular tres veces. Lo que quiere decir que se requerira un total de 72 simulaciones. Entonces, de las 24 pruebas posibles se seleccionaron 10 escenarios de modelacin o pruebas a resolver computacionalmente (4 pruebas para escenario de UF, 4 pruebas para escenario de FD y 2 prueba para escenario de FN), para un total de 30 simulaciones.

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Nuevamente, las condiciones geomtricas de las tuberas de entra y salida son:


Tabla 1: Tuberas de entrada y salida a la cmara de inspeccin. Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

Tubera PRINCIPAL LATERAL SALIDA

Dimetro Longitud Pendiente [mm] [mt] [%] 223 223 280 1 1.45 1 2.83% 15.07% 12.70%

Cada 0Do 0Do 0Do

La Tabla 1 es tomada del informe del CIACUA, por lo que aparece una longitud de 1.45 m para la tubera lateral. Aun as se simula con una tubera lateral de 1.00 m. En las Tablas 2, 3 y 4 mostradas a continuacin se enumeran los escenarios de modelacin tomados de las pruebas realizadas por el CIACUA. En cada tabla aparecen los parmetros de entrada y condiciones de frontera.
Tabla 2: Pruebas a simular, escenario Unin de flujos (UN). Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).
UF-2 Caudal [L/s] 24.75 13.03 37.78 Caudal [L/s] 50 1.7 51.70 Caudal [L/s] 13.03 13.03 26.06 Caudal [L/s] 13 25 38.00 Profundidad de flujo [mm] 82.28 52.19 95.11 Profundidad de flujo [mm] 104.19 49.87 81.39 Profundidad de flujo [mm] 125.54 51.14 77.59 Profundidad de flujo [mm] 193.00 132.28 105.98 Relacin de llenado [%] 37% 23% Relacin de llenado [%] 47% 22% Relacin de llenado [%] 56% 23% Relacin de llenado [%] 87% 59% [Rad] 2.61 2.02 2.49 [Rad] 3.01 1.97 2.28 [Rad] 3.39 2.00 2.22 [Rad] 4.78 3.52 2.65 rea Mojada [mm] 13086.91 6956.37 18436.66 rea Mojada [mm] 17899.52 6521.93 14869.60 rea Mojada [mm] 22651.54 6758.98 13909.67 rea Mojada [mm] 35920.76 24135.54 21357.66 Prof. Hidrulica [mm] 60.812 36.838 69.516 Prof. Hidrulica [mm] 80.440 35.093 58.477 Prof. Hidrulica [mm] 102.392 36.047 55.497 Prof. Hidrulica [mm] 236.035 110.161 78.634 Velocidad [m/s] 1.89 1.87 2.05 Velocidad [m/s] 2.79 0.26 3.48 Velocidad [m/s] 0.58 1.93 1.87 Velocidad [m/s] 0.36 1.04 1.78 No. De Froude 2.45 3.12 2.48 No. De Froude 3.14 0.44 4.59 No. De Froude 0.57 3.24 2.54 No. De Froude 0.24 1.00 2.03 No. De Reynolds 1.01E+06 1.29E+06 1.44E+06 No. De Reynolds 1.29E+06 1.84E+05 2.67E+06 No. De Reynolds 2.36E+05 1.35E+06 1.48E+06 No. De Reynolds 1.06E+05 4.11E+05 1.17E+06 Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb Sup-Turb Tipo de Flujo Sup-Turb Sub-Turb Sup-Turb Tipo de Flujo Sub-Turb Sup-Turb Sup-Turb Tipo de Flujo Sub-Turb Sub-Turb Sup-Turb

UF-3

UF-4

UF-5

El tipo de flujo hace referencia a los cuatro regmenes explicados en el Numeral 3.6, donde SupTurb corresponde a flujo en rgimen Supercrtico-Turbulento y Sub-Turb corresponde a flujo en rgimen Subcrtico-Turbulento.

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Tabla 3: Pruebas a simular, escenario Flujo Directo (FD). Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).
FD-3 Caudal [L/s] 25.51 25.51 Caudal [L/s] 47.38 47.38 Caudal [L/s] 73.84 73.84 Caudal [L/s] 52.22 52.22 Profundidad del flujo [mm] 67.21 55.40 Profundidad del flujo [mm] 96.61 74.38 Profundidad del flujo [mm] 127.59 93.39 Profundidad del flujo [mm] 92.50 58.30 Relacin de llenado [%] 30% Relacin de llenado [%] 43% Relacin de llenado [%] 57% Relacin de llenado [%] 41% [Rad] 2.32 1.84 [Rad] 2.87 2.17 [Rad] 3.43 2.46 [Rad] 2.7992 1.8954 rea Mojada [mm] 9918.66 8633.75 rea Mojada [mm] 16217.78 13111.11 rea Mojada [mm] 23105.01 17981.00 rea Mojada [mm] 15312.611 9286.975 Prof. Hidrulica [mm] 48.47 38.70 Prof. Hidrulica [mm] 73.38 53.01 Prof. Hidrulica [mm] 104.71 68.10 Prof. Hidrulica [mm] 69.685 40.843 Velocidad [m/s] 2.57 2.95 Velocidad [m/s] 2.92 3.61 Velocidad [m/s] 3.20 4.11 Velocidad [m/s] 3.41026 5.62293 No. de Froude 3.73 4.80 No. de Froude 3.44 5.01 No. de Froude 3.15 5.02 No. de Froude 4.125 8.883 No. De Reynolds 1.54E+06 2.81E+06 No. De Reynolds 1.42E+06 2.92E+06 No. De Reynolds 1.30E+06 2.92E+06 Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb

FD-4

FD-6

FD-8

No. De Tipo de Flujo Reynolds 1.699E+06 Sup-Turb 5.193E+06 Sup-Turb

Tabla 4: Pruebas a simular, escenario Flujo a 90 (FN). Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).
FN-7 Caudal [L/s] 50.5 50.5 Caudal [L/s] 40 40 Profundidad del flujo [mm] 143.77 184.19 Profundidad del flujo [mm] 89.06 101.69 Relacin de llenado [%] 64% Relacin de llenado [%] 40% [Rad] 3.73 3.78 [Rad] 2.74 2.59 rea Mojada [mm] 26622.41 42952.64 rea Mojada [mm] 14559.24 20196.77 Prof. Hidrulica [mm] 124.72 161.67 Prof. Hidrulica [mm] 66.65 74.99 Velocidad [m/s] 1.90 1.18 Velocidad [m/s] 2.75 1.98 No. de Froude 1.71 0.93 No. de Froude 3.40 2.31 No. De Reynolds 7.09E+05 5.44E+05 No. De Reynolds 1.40E+06 1.34E+06 Tipo de Flujo Sup-Turb Sub-Turb Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb

FN-8

La profundidad del flujo o y normal (yn) corresponde al promedio de las ltimas dos mediciones de la altura de la superficie antes de entrar a la cmara, es el ngulo en radianes formado desde la superficie el agua hasta el centro de la tubera (ver Figura 16), el rea mojada Am est dada por la Ecuacin 1.21, la profundidad hidrulica D est dada por la Ecuacin 1.22 y la velocidad est dada por la relacin = / , donde Q es el caudal.

Figura 16: Relaciones geomtricas para tubera parcialmente llena.

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1 = ( sin ) 2 8 donde d es el dimetro de la tubera y est en radianes. 1 sin = 8 sin /2

(1.21) (1.22)

Entonces, para cada una de las pruebas enseadas en las Tablas 2 a 4 (UF-2, UF-3, UF4, UF5, FD3,) se realizan tres simulaciones, una por cada modelo de turbulencia utilizado.

3.4. Definicin de las condiciones de frontera


Ya se defini la geometra y malla del modelo computacional y se definieron los escenarios o pruebas simular. Solo queda por definir las variables de entrada y las variables de salida. Como variables de entrada se entiende los parmetros y condiciones de frontera que se toman de las pruebas experimentales y se aplican al modelo computacional en la etapa de Pre-procesamiento, mientras que las variables de salida se refieren a la informacin arrojada por la solucin del modelo computacional y que se quiere comparar con la informacin experimental. De esta manera es posible realizar un anlisis cualitativo y cuantitativo del modelo computacional desarrollado y establecer la validez del mismo. Las variables de entrada para el modelo en cada uno de los escenarios de modelacin son la velocidad y la altura de la superficie en cada una de las tuberas de entrada, la altura de la superficie en la tubera de salida, la escala fsica de tiempo por iteracin, el nmero de iteraciones a realizar y, por ltimo, el modelo de turbulencia a utilizar. En cuanto a las variables de salida, se requieren los perfiles de flujo en los planos establecidos en el informe experimental (ver Figura 17), el tiempo de simulacin, e informacin cualitativa como el comportamiento de los residuos durante el proceso de solucin, imgenes de la superficie al final de la simulacin, o remolinos en la cmara de inspeccin. En la tabla a continuacin se enumeran las variables de anlisis.
Tabla 5: Variables de entrada y variables de salida para los modelos conceptuales.

Escenario Variables UF FD de U, hsuperficie, t, #iteraciones U, hsuperficie, t, #iteraciones entrada k - k - rng k - k - k - rng k - Variables de salida Perfiles de flujo, Tiempo de simulacin Informacin cualitativa Perfiles de flujo, Tiempo de simulacin Informacin cualitativa

FN U, hsuperficie, t, #iteraciones k - k - rng k - Perfiles de flujo, Tiempo de simulacin Informacin cualitativa

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Perfil recto de flujo por lnea central.

Perfil curvo de flujo por lnea central.

Figura 17: Perfiles recto y curvo de flujo en UF-2.

Las curvas que se observan en la Figura 17 son los perfiles recto y curvo de flujo o altura de la superficie a lo largo de la estructura de medicin, que van desde el inicio de las tuberas de entrada principal y lateral y llegan hasta el final de la tubera de salida, pasando por la cmara de inspeccin. Perfil recto de flujo se refieren a las lneas de medicin que recorren la tubera de entrada principal y terminan en la tubera de salida, mientras que perfil curvo de flujo se refieren a las lneas de medicin que inician en la tubera lateral, doblan a la derecha dentro de la cmara y se dirigen hacia el final de la tubera de salida. "Lnea central" hace referencia al eje de medicin utilizado. Como se mencion anteriormente, la estructura de medicin consiste en tres ejes de medicin para cada una de las tuberas, como lo muestra la Figura 5. De manera que los tres ejes se diferencian mediante "lnea central", "lnea derecha" y "lnea izquierda". Las abscisas corresponden al recorrido del agua por las tuberas de entrada, la cmara y la tubera de salida, de manera que a 1.00 m sobre la grfica de perfil recto de flujo y a 1.45 m sobre la grfica de perfil curvo de flujo ingresa el perfil de flujo a la cmara de inspeccin. Las ordenadas corresponden a la medida de la altura de la superficie o del perfil de flujo relativo al fondo de la cmara; es por esta razn que se observan valores negativos hacia el final de la tubera de salida (el nivel del fondo del canal se encuentra a 0.135 m aproximadamente por encima del punto ms bajo de la tubera de salida). En cuanto a las fronteras, el dominio est constituido por cinco. Dos entradas de velocidad (tubera de entrada lateral y tubera de entrada principal) que permiten entrada de flujo de masa, restringen salida de flujo de masa y requieren de la velocidad de entrada del flujo en cada una de las coordenadas cartesianas y de la altura de la superficie para calcular las fracciones de volumen de cada una de las fases a la entrada. Una salida de presin (tubera de salida) que permite el flujo libre de masa hacia afuera del dominio a una condicin de presin atmosfrica y requiere el perfil de presiones de la lmina de agua en funcin de la altura, adems de la altura de la superficie para calcular las fracciones de volumen de cada una de las fases y el perfil de presiones a la salida. Otra salida abierta a la atmsfera (hueco superior de la cmara) que permite circulacin libre de aire, o sea que permite tanto que entre como que salga flujo sin ningn tipo de restriccin. Y, finalmente, las paredes de la cmara de inspeccin son lisas y operan bajo condicin de no deslizamiento debido a que el material original del modelo fsico es acrlico. Para todos los escenarios de 28

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modelacin se utiliz una intensidad de turbulencia media (Intensidad de turbulencia del 5% y relacin de viscosidad = 10) como condicin inicial ya que es la condicin recomendable para ductos y sistemas de ventilacin (ANSYS Inc., 2010).

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4. RESULTADOS
En esta seccin se presentan los resultados obtenidos de las simulaciones llevadas a cabo para cada uno de los escenarios de flujo seleccionados en el captulo anterior. Se ensean las variables de entrada de todos los escenarios y algunos de los resultados obtenidos a partir de las simulaciones. El conjunto de resultados analizados en cada escenario de modelacin consiste en imgenes de la superficie del flujo segn cada modelo de turbulencia y los perfiles de flujo sobre cada uno de los planos establecidos por los ejes de medicin del modelo hidrulico experimental. Las grficas e imgenes que no se ensean en esta seccin se encuentran en Anexos, pero se realizarn comentarios de todo lo observado en el anlisis de los resultados.
Tabla 6: Parmetros temporales de simulacin.

UF-2 Paso de tiempo, t (s): # iteraciones: Tiempo fsico (min): 0.2 1500 5.00

UF-3 0.2 1500 5.00

UF-4 0.2 1500 5.00

UF-5 0.2 1500 5.00

FD-3 0.6 400 4.00

FD-4 0.6 400 4.00

FD-6 0.6 400 4.00

FD-8 0.6 400 4.00

FN-7 0.6 400 4.00

FN-8 0.6 400 4.00

En la Tabla 6 se ensean los pasos de tiempo de cada iteracin, el nmero total de iteraciones realizadas en cada simulacin y el tiempo fsico simulado. Adicionalmente, en la Tabla 7 se indica el costo computacional o tiempo que las simulaciones en un computador de escritorio con procesador Intel i7 de 3.60Hz y memoria RAM de 16.0Gb.
Tabla 7: Tiempos de simulacin para cada escenario.

TIEMPO REAL DE SIMULACIN (h) Escenario: UF-2 Modelo k - : 8.06 Modelo k - rng: 8.21 Modelo k - : 8.37 UF-3 8.22 8.27 8.33 UF-4 8.11 8.15 8.35 UF-5 8.14 8.18 8.25 FD-3 1.96 1.99 2.04 FD-4 1.99 2.04 2.00 FD-6 2.00 1.99 2.01 FD-8 1.99 2.04 1.99 FN-7 1.99 1.98 1.96 FN-8 1.99 2.04 1.99

4.1. Escenarios de modelacin para Unin de flujos (UF)


Los perfiles de flujo se obtuvieron de graficar la superficie del flujo sobre planos de corte que corren en la direccin de los ejes de medicin, de manera que para graficar los perfiles de flujo que se observan en las Grficas 1 a 3 se traz un plano como el que se muestra en la Figura 18 y se graficaron los puntos de la superficie del agua sobre este plano. En cuanto a los perfiles a 90 (Grficas 4 a 6), como no es posible fabricar un plano que se curve y siga la trayectoria de los ejes de medicin que se observan en la Figura 5, se cruzaron dos planos de corte como se indica en la 30

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Figura 19. Esto permite hacer un seguimiento adecuado del perfil del flujo a lo largo de la tubera de entrada lateral y a lo largo de la tubera de salida pero presentan inconvenientes en cierta zona al interior de la cmara. Esto se ve reflejado en los cambios bruscos que ocurren en la abscisa 1.65 m, en las grficas de perfiles curvos de flujo, y por lo tanto no se espera que la prediccin de CFD sea correcta en esta zona.

Figura 18: Plano de corte para perfil recto de flujo por lnea central

Figura 19: Planos de corte para perfil curvo de flujo por lnea central

A continuacin se presentan los parmetros de modelacin para los escenarios en condicin de Unin de Flujos, junto con el tupo de flujo que se presenta en cada una de las tuberas de la cmara. En las Tablas 8 a 11 es claro que el flujo supercrtico es predominante en estos escenarios de modelacin, por lo que es necesario tener en cuenta los efectos de la turbulencia debido al valor del nmero de Reynolds.
Tabla 8: Condiciones de flujo para UF-2.

UF-2

Caudal [L/s] 24.75 13.03 37.78

Profundidad Relacin de Velocidad de flujo [mm] llenado [%] [m/s] 82.28 52.19 95.11 37% 23% 1.89 1.87 2.05

No. De Froude 2.45 3.12 2.48

No. De Reynolds 1.01E+06 1.29E+06 1.44E+06

Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb Sup-Turb

Tabla 9: Condiciones de flujo para UF-3

UF-3

Caudal [L/s] 50 1.7 51.70

Profundidad Relacin de Velocidad de flujo [mm] llenado [%] [m/s] 104.19 49.87 81.39 47% 22% 2.79 0.26 3.48

No. De Froude 3.14 0.44 4.59

No. De Reynolds 1.29E+06 1.84E+05 2.67E+06

Tipo de Flujo Sup-Turb Sub-Turb Sup-Turb

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Tabla 10: Condiciones de flujo para UF-4.

UF-4

Caudal [L/s] 13.03 13.03 26.06

Profundidad Relacin de Velocidad de flujo [mm] llenado [%] [m/s] 125.54 51.14 77.59 56% 23% 0.57 1.93 1.87

No. De Froude 0.57 3.24 2.54

No. De Reynolds 2.36E+05 1.34E+06 1.48E+06

Tipo de Flujo Sub-Turb Sup-Turb Sup-Turb

Tabla 11: Condiciones de flujo para UF-5.

UF-5

Caudal [L/s] 13 25 38.00

Profundidad Relacin de Velocidad de flujo [mm] llenado [%] [m/s] 193.00 132.28 105.98 87% 59% 0.36 1.04 1.78

No. De Froude 0.24 1.00 2.03

No. De Reynolds 1.06E+05 4.11E+05 1.17E+06

Tipo de Flujo Sub-Turb Sub-Turb Sup-Turb

Las siguientes figuras y grficas son el conjunto de resultados de un escenario tipo para escenarios de modelacin UF. Como se mencion anteriormente, se compone de la superficie del flujo y de los perfiles de flujo. Las figuras a continuacin ensean la superficie del flujo al final de la simulacin segn cada modelo de turbulencia utilizado. En estas figuras y en todas las que siguen las flechas hacen referencia a la direccin del flujo en cada una de las tuberas de la cmara de inspeccin.

Figura 20: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k- estndar.

Figura 21: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k- RNG.

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Figura 22: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k-.

En las Figuras 20 a 22 no es posible resaltar diferencias importantes entre los modelos de turbulencia utilizados. De hecho, es un comportamiento comn entre los distintos escenarios de modelacin observar que la superficie del flujo no vare significativamente entre los distintos modelos de turbulencia utilizados. En las Grficas 1 a 6 se observan los perfiles de flujo a travs de la tubera de entrada principal y los perfiles de flujo a travs de la tubera de entrada lateral. Las curvas continuas corresponden a cada uno de los modelos de turbulencia utilizados en la modelacin de este escenario de flujo.

Grfica 1: Perfil recto de flujo por la lnea central para UF-2.

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Grfica 2: Perfil recto de flujo por la lnea derecha para UF-2.

Grfica 3: Perfil recto de flujo por la lnea de flujo izquierda para UF-2.

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Grfica 4: Perfil curvo de flujo por la lnea central para UF-2.

Grfica 5: Perfil curvo de flujo por la lnea derecha para UF-2.

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Grfica 6: Perfil curvo de flujo por la lnea izquierda para UF-2.

Usando las grficas anteriores se establece que el modelo computacional desarrollado predice adecuadamente los perfiles de flujo medidos por el CIACUA para UF-2. Los perfiles rectos de flujo ensean mejor comportamiento que lo perfiles curvos de flujo, pero esto se debe al cambio brusco por la interseccin entre planos de corte perpendiculares. Aunque los resultados de algunos escenarios de modelacin no se acoplen adecuadamente la informacin experimental, el comportamiento generalizado es bastante bueno. Adems es importante recordar que no se cuenta con las incertidumbres de los perfiles experimentales.

4.2. Escenarios de modelacin para Flujo Directo (FD) y Flujo a 90 (FN)


Los escenarios de modelacin indicados por las Tablas 12 a 15 corresponden a la condicin de Flujo Directo, (FD). Esto quiere decir que solo se presenta flujo de agua por la tubera de entrada principal, razn por la cual solo se presentan los perfiles de flujo en la direccin de la tubera de entrada principal. Mientras que los escenarios de modelacin indicados por las Tablas 16 y 17 corresponden a la condicin FN, donde solo se presenta flujo a travs de la tubera de entrada lateral, de manera que solo se grafican los perfiles de flujo que inician en la tubera de entrada lateral.

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Tabla 12: Condiciones de flujo para FD-3.

FD-3

Caudal [L/s] 25.51 25.51

Profundidad Relacin de Velocidad del flujo [mm] llenado [%] [m/s] 67.21 55.40 30% 2.57 2.95

No. de Froude 3.73 4.80

No. De Reynolds 1.54E+06 2.81E+06

Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb

Tabla 13: Condiciones de flujo para FD-4.

FD-4

Caudal [L/s] 47.38 47.38

Profundidad Relacin de Velocidad del flujo [mm] llenado [%] [m/s] 96.61 74.38 43% 2.92 3.61

No. de Froude 3.44 5.01

No. De Reynolds 1.42E+06 2.92E+06

Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb

Tabla 14: Condiciones de flujo para FD-6.

FD-6

Caudal [L/s] 73.84 73.84

Profundidad Relacin de Velocidad del flujo [mm] llenado [%] [m/s] 127.59 93.39 57% 3.19 4.11

No. de Froude 3.15 5.02

No. De Reynolds 1.30E+06 2.92E+06

Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb

Tabla 15: Condiciones de flujo para FD-8.

FD-8

Caudal [L/s] 52.22 52.22

Profundidad Relacin de Velocidad del flujo [mm] llenado [%] [m/s] 92.50 58.30 41% 3.41026 5.62293

No. de Froude 4.125 8.883

No. De Reynolds 1.699E+06 5.193E+06

Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb

Tabla 16: Condiciones de flujo para FN-7.

FN-7

Caudal [L/s] 50.5 50.5

Profundidad Relacin de Velocidad del flujo [mm] llenado [%] [m/s] 143.77 184.19 64% 1.90 1.18

No. de Froude 1.71 0.93

No. De Reynolds 7.09E+05 5.44E+05

Tipo de Flujo Sup-Turb Sub-Turb

Tabla 17: Condiciones de flujo para FN-8.

FN-8

Caudal [L/s] 40 40

Profundidad Relacin de Velocidad del flujo [mm] llenado [%] [m/s] 89.06 101.69 40% 2.75 1.98

No. de Froude 3.40 2.31

No. De Reynolds 1.40E+06 1.34E+06

Tipo de Flujo Sup-Turb Sup-Turb

A continuacin se presentan los resultados de un escenario tipo para escenarios de modelacin FD y FN. Estos se componen de la superficie del flujo y de los perfiles de flujo en cada uno de los planos por lo que corren los ejes de medicin utilizados por el CIACUA. La nica diferencia entre los resultados de un escenario FD y un escenario FN es que en el primero se ensean perfiles rectos de flujo mientras que en el segundo se ensean perfiles curvos de flujo. 37

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Para el escenario de modelacin FD-4, la superficie de flujo por cada modelo de turbulencia se ensea en las Figuras 23 a 25, mientras que los perfiles de flujo se muestran en las Grficas 7 a 9.

Figura 23: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k- estndar.

Figura 24: Superficie del flujo en UFD-4. Modelo k- RNG.

Figura 25: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k-.

Como se observa en las Grficas 7 a 9 y en el resto de grficas en Anexos, los perfiles de flujo de los escenario FD presentan un comportamiento muy similar a pesar de que los parmetros de entrada sea distintos. En general, se observa que el nivel de flujo se mantiene constante o que disminuye muy poco hasta casi el final de la cmara. A partir de este punto, el nivel cae de manera pronunciada hasta que el flujo sale por la tubera de salida.

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Grfica 7: Perfil recto de flujo por la lnea central para FD-4.

Grfica 8: Perfil recto de flujo por lnea derecha para FD-4

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Grfica 9: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-4.

En cuanto a los resultados en Anexos para los escenario FN, se puede establecer que los modelos computacionales simulan adecuadamente el perfil de flujo en la tubera de entrada lateral y al inicio de la cmara de inspeccin, pero se alejan significativamente de los datos experimentales a medida que el flujo avanza haca la tubera de salida. Este comportamiento es ms marcado en el escenario FN-8 que en el escenario FN-7. Es importante notar que en todas las figuras de perfiles de flujo se indica la ubicacin sobre las abscisas del inicio y final de la cmara. Lo anterior permite establecer relaciones entre cambios relevantes en el perfil de flujo y su ubicacin relativa a la cmara de inspeccin. De FD-3 solo se incluyen 2 grficas de perfiles de flujo en Anexos, para la lnea central y para la lnea izquierda. No se anexa grfica de la lnea derecha debido a que no se cuenta con informacin experimental sobre el perfil del flujo a lo largo de este plano de medicin.

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4.3. Comportamiento de los residuos de las ecuaciones fundamentales


En todas las simulaciones realizadas, el comportamiento de todos los residuos (residuos de las ecuaciones de momentum en cada direccin: azul oscuro (en X), amarillo (en Y), azul claro (en Z); residuos de las ecuaciones de continuidad de cada fase: verde (agua), rojo (aire); residuos de las ecuaciones de adicionales para modelar la turbulencia) es muy similar: Primero se observa un periodo en que los residuos disminuyen de manera asinttica desde 1*10-2, aproximadamente, hasta un valor en el que desaparece la tendencia a disminuir y se estabiliza el comportamiento. A partir de este punto aparece la segunda zona que va hasta el final de la simulacin, donde se observa que los residuos oscilan alrededor de un valor suficientemente pequeo (entre 10-3 y 10-6). Aunque el anlisis del flujo a travs de la cmara de inspeccin se realiza para un sistema estabilizado, en la realidad existen variaciones latentes de las velocidades y presiones en todo el dominio, pero estas son tan pequeas que se permiten tratar el fenmeno como flujo en estado estable. Estas variaciones son las causantes del comportamiento oscilatorio de los residuos. A continuacin se ensean grficas de residuos de los escenarios en que se presentaron las diferencias ms marcadas entre modelos de turbulencias. En el resto de escenarios se excluyeron pues no es posible establecer diferencias relevantes. Las primeras grficas (Grficas 10 a 12), son residuos de las ecuaciones de momentum y continuidad para los tres modelos de turbulencia en la simulacin del escenarios FN-8. Se observa que el modelo k- estndar es ms estable que los otros dos en cuanto al comportamiento de las ecuaciones de momentum, aunque los modelos RNG y k- resuelven las ecuaciones de continuidad con mayor precisin que el primero. El comportamiento del modelo k- RNG en relaci n con las ecuaciones de momentum es ms estable que el del modelo k-. Posteriormente (Grficas 13 a 15), se ensean los residuos de las ecuaciones fundamentales para cada uno de los modelos de turbulencia en el escenario de modelacin FD4. El comportamiento es muy similar para todos los modelos. En general las variaciones presentadas por el modelo RNG son menores, pero los valores de los residuos de las ecuaciones de continuidad para el modelo k- son menores. Y, finalmente, se ensea el comportamiento de los residuos de las ecuaciones fundamentales para el escenario de modelacin FD-6. En general, para este escenario de modelacin, el modelo de turbulencia k- se comporta mejor que los otros dos modelos. Las variaciones de los residuos son ms pequeas y oscilan alrededor de valores muchos menores.

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Figura 26: Residuos para FN-8, modelo k- estndar.

Figura 27: Residuos para FN-8, modelo k- RNG.

Figura 28: Residuos para FN-8, modelo k-.

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Figura 29: Residuos para FD-4, modelo k- estndar.

Figura 30: Residuos para FD-4, modelo k- RNG.

Figura 31: Residuos para FD-4, modelo k-.

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Figura 32: Residuos para FD-6, modelo k- estndar.

Figura 33: Residuos para FD-6, modelo k- RNG.

Figura 34: Residuos para FD-6, modelo k-.

De lo anterior es posible establecer que los residuos oscilan alrededor de valores adecuados (<10-3) por periodos prolongados; en consecuencia los modelos tratados logran estabilizarse y alcanzan resultados deseables.

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5. ANLISIS DE RESULTADOS
5.1. Perfiles de flujo
Segn los perfiles enseados en la seccin anterior y en Anexos, las simulaciones se comportan adecuadamente y, en la mayora de los casos, predicen los resultados medidos por el CIACUA (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010). UF-4, FN-8 y UF-5, no dan tan buenos resultados como los dems escenarios de modelacin. En UF-4 se presentan variaciones significativas en la tubera de entrada principal y en la tubera de salida mientras que en UF- 5 se observan variaciones significativas dentro de la cmara. Tambin es comn encontrar en los perfiles curvos de flujo (para UF-2, UF-3, UF-4, UF-5, FN-7 y FN-8) cambios bruscos en el nivel del agua a la altura de la entrada a la cmara. Esto se debe, como se mencion anteriormente, a que este perfil de flujo est compuesto por dos planos de corte que se intersecan. Adicionalmente se observa en perfiles curvos de flujo por la lnea izquierda que los datos experimentales presentan una discontinuidad a falta de puntos de medicin entre 1.7 m y 2.1 m (zona al interior de la cmara). Esto puede ser un problema ya que no hay curva de referencia en esta regin. Es importante resaltar que en general se observa un pequeo retraso en los perfiles de flujo obtenidos respecto a las mediciones experimentales, pero no existe informacin experimental que permita establecer cul es el rango de variacin de los valores experimentales, por lo que no es posible establecer si los perfiles de los modelos computacionales estn dentro de un rango adecuado, aunque si se observa buena proximidad entre los resultados de las simulaciones y los valores experimentales. En UF-2 y UF--5 se presentan variaciones significativas en el perfil curvo de flujo a la entrada de la cmara, pero es importante resaltar nuevamente que los planos de corte ocasionan cambios bruscos en el perfil de flujo. En ambos se observan pequeos retrasos en los perfiles obtenidos de la simulacin respecto a las mediciones experimentales. Se observa un aumento fuerte en el nivel de agua a la entrada de la cmara que, posteriormente, cae gradualmente, tanto en el perfil lateral (perfil curvo de flujo) como en el perfil principal (perfil recto de flujo). Las simulaciones de UF-3 ensean perfiles rectos de flujo que se asemejan mucho a la curva experimental. Los perfiles curvos de flujo no se ensean en su totalidad debido a problemas de visualizacin de resultados. Todos los modelos predicen los mismos perfiles de flujo, sobre todo en la tubera de entrada principal y al interior de la cmara; al recorrer la tubera de salida se observa una pequea variacin en los perfiles de cada modelo de turbulencia. No se observan cambios de altura significativos en la altura de la superficie durante el recorrido. En cuanto a UF-4, los resultados experimentales indican que ocurre un fuerte cambio de nivel del agua a la entrada de la cmara tanto sobre los perfiles principales como sobre los perfiles laterales. Los perfiles laterales se comportan adecuadamente, pero los perfiles principales son significativamente distintos a los resultados experimentales. En el interior de la cmara hay 45

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similitud entre la experimentacin y los perfiles principales, pero a lo largo de la tubera de entrada y de salida los resultados divergen en gran medida. Los resultados de las simulaciones predicen que sobre los perfiles principales debe presentarse una altura de la lmina de agua constante en la tubera de entrada. Segn el estudio del CIACUA, para este escenario de flujo se presenta una sobrecarga al interior de la cmara que obliga al flujo de agua de la tubera de entrada principal a aumentar gradualmente su altura. Es posible que el dominio de la tubera de entrada sea muy corto y, en consecuencia, las simulaciones no puedan recrear el aumento de nivel progresivo debido al fenmeno de sobrecarga adecuadamente. De ser el caso sera necesario ampliar la longitud de la tubera de entrada y verificar que la simulacin mejore. Los escenarios de Flujo Directo (FD-3, FD-4, FD-6 y FD-8) muestran comportamientos similares en cuanto los perfiles de flujo obtenidos de las simulaciones. Las simulaciones del escenario FD-4 ensean mejor comportamiento que las simulaciones realizadas para los otros escenarios FD, pero se observa un pequeo retraso respecto a la curva experimental. En cuanto a FD-3, las simulaciones predicen el aumento pronunciado de nivel que ocurre hacia el final de la cmara pero se presenta un sesgo importante en relacin al valor mximo de nivel de agua medido experimentalmente. Esto puede deberse a un error en las mediciones experimentales de este punto, pues la diferencia en alturas entre este punto y los puntos vecinos es muy grande. FN-8 y FN-7 son los nicos escenarios de modelacin para Flujo a 90, lo que puede ser poco apropiado ya que no suministran informacin suficiente sobre el comportamiento de las simulaciones para escenarios de Flujo a 90. En ambos casos se predicen adecuadamente los niveles de agua en la tubera de entrada lateral y al inicio de la cmara. Las predicciones para FN-7 presentan menos diferencias con la curva experimental al interior de la cmara y a lo largo de la tubera de salida que las predicciones para FN-8. En FN-8 los perfiles sobre la lnea central caen repentinamente hacia el final de la cmara y se alejan sustancialmente de la curva experimental y los perfiles sobre la lnea derecha indican retraso respecto a los datos experimentales y niveles de superficie mayores a los medidos. La malla es gruesa y a falta de resolucin se pueden estar omitiendo mejores resultados en los perfiles de flujo, entre otras cosas. Pero de las imgenes recolectadas se pueden ver fenmenos que se describen en el informe experimental, como la formacin de ondas o la elevacin de la superficie. De hecho existe una tendencia al resalto o formacin de una onda estacionaria para escenarios UF y FN en la zona indicada en la Figura 36. Segn CIACUA, este tipo de onda se denomina onda C (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010). Del informe se extrae que para relaciones de llenado y velocidades altas en la tubera lateral (conducto hidrulicamente dominante) se presenta formacin de la onda C, que se ocasiona por el choque de flujo en la tubera lateral contra la pared de la cauela. A continuacin se presenta este fenmeno en el escenario de simulacin UF-2.

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Figura 35: Formacin de onda C en UF-2. Modelo k- de turbulencia.

Foto 1: Formacin de una Onda C en el punto de confluencia de los flujos, para el escenario UF-2. Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Figura 36: Zonas de formacin de ondas estacionarias. Tomado de la ref. (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

Usando la Figura 35 y la Foto 1, extradas del informe del CIACUA, es posible concluir que los perfiles apuntan a que las simulaciones funcionan adecuadamente, a pesar del tamao de la malla. Aunque en varios casos se observan variaciones en relacin a la experimentacin, la mayora de diferencias son pequeas y los perfiles muestran los resaltos, elevaciones y cadas esperadas.

5.2. Fenmeno de recirculacin


Segn el CIACUA existe la formacin de zonas de recirculacin debido a que: "El comportamiento del flujo en una cmara de alcantarillado con flujo supercrtico est descrito por dos zonas; una zona de ondas aguas abajo del punto de unin entre los canales de conduccin de la cauela y una zona no perturbada o sin presencia de ondas aguas arriba del mismo punto, en donde el agua se almacena o represa y para grandes caudales forma un movimiento de vrtice, el flujo sobrepasa el canal de conduccin o banca formando una recirculacin del flujo en esta zona" (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010) . Por lo que debera observarse este tipo de fenmeno en los resultados de las simulaciones. Al generar un plano de corte paralelo al fondo y ubicado cerca al fondo de la tubera y dibujar vectores de velocidad sobre este plano se observan los siguientes comportamientos.

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Figura 37: Vrtices i recirculacin en escenario FN-7.

Figura 38: Vrtices o recirculacin en escenario FN-8.

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En estos escenarios es claro el fenmeno de recirculacin documentado por CIACUA en escenarios de Flujo a 90. Se observa un flujo continuo por la tubera de entrada lateral y, aguas arriba de la conexin entre las tuberas de entrada, se observa una zona de almacenamiento o represamiento que genera los vrtices y se denomina zona de recirculacin. Los escenarios de Flujo Directo a continuacin indican tambin zonas de recirculacin, como era esperado. Se presenta un flujo continuo a travs de la tubera de entrada principal y en la zona de la cauela, aguas arriba de la conexin; por la tubera de entrada lateral, se presenta represamiento de flujo y generacin de vrtices. Este fenmeno se presenta en ambas figuras a continuacin y corrobora los fenmenos observados por el CIACUA: "El comportamiento del flujo supercrtico en una cmara de inspeccin con entrada nicamente por la tubera principal se caracteriza por seguir su trayectoria recta, sin tener mayor efecto en el canal de conduccin lateral de la cauela. Aunque en este canal se observa un almacenamiento de agua con movimiento en forma de vrtice, [] este almacenamiento es mnimo en comparacin al caudal total que circula por el canal principal." (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

Figura 39: Vrtices o recirculacin en escenario FD-3.

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Figura 40: Vrtices o recirculacin en escenario FD-4.

Figura 41: Vrtices o recirculacin en escenario FD-6.

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Figura 42: Vrtices o recirculacin en escenario FD-8.

Se realiz el mismo estudio para escenarios de Unin de Flujos. Aunque el CIACUA no reporta formacin de zonas de recirculacin en la superficie, se obtuvieron los siguientes resultados. UF-2 y UF-3 indican recirculacin aguas arriba de la conexin por la tubera de entrada lateral, mientras que UF-4 muestra una leve recirculacin en la llegada de la tubera principal a la conexin. En UF-3 y UF-2, el ducto dominante es el principal y, en el caso de UF-3, la velocidad del agua en la tubera lateral es el 10%, aproximadamente, de la velocidad del agua en la tubera principal, por lo que se observa un fenmeno similar al descrito para escenario de flujo directo. En UF-4 y UF-5, el conducto dominante es el lateral y la velocidad a travs de este es aproximadamente 3 veces mayor a la velocidad por la tubera principal. El fenmeno de recirculacin se presenta en la misma zona que para los escenarios FN, aunque la recirculacin no es tan clara. Puede que estas zonas de recirculacin no se observen a simple vista sobre la superficie, como si sucede en escenarios de Flujo Directo o Flujo a 90, pero puede que el fenmeno si est presente debido a que la velocidad y caudal del flujo a travs de la tubera dominante es mucho mayor en 3 de 4 casos.

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Figura 43: Vrtices o recirculacin en escenario UF-2.

Figura 44: Vrtices o recirculacin en escenario UF-3.

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Figura 45: Vrtices o recirculacin en escenario UF-4.

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Segn el reporte del CIACUA, los patrones de Ondas A, C y E que se observan en Figura 36, se deben a: " [] choque del flujo de entrada por la tubera principal con el final de la pared interna del canal de conduccin lateral de la cauela; comportamiento tpico de la onda hidrulicamente dominante de un flujo directo (Onda A). [] choque del flujo de entrada por la tubera lateral con la pared del canal de conduccin principal de la cauela, comportamiento tpico de la onda hidrulicamente dominante de un flujo a 90 (Onda C). [] la onda, definida como Onda E se forma debido a la unin de los flujos en el punto de confluencia de los canales de conduccin principal y lateral." No existe un estudio detallado sobre la relacin entre este tipo de ondas y la turbulencia, pero puede que las zonas de recirculacin estn relacionadas con la formacin de ondas estacionarias, en especial las Ondas A, ya que la ubicacin aparente es arriba de la zona de recirculacin observada en los escenarios UF-2 y UF-3. El mismo informe del CIACUA establece que existe la formacin de una Onda A para el escenario de flujo UF-3, lo que puede corroborar la suposicin, pero se requiere de un estudio formal para poder arrojar conclusiones al respecto.

5.3. Tiempos de simulacin


Los tiempos fsicos que se ensean en la Tabla 6 se seleccionaron a fin de permitir que el flujo dentro de la cmara se estabilizara. Entonces, si la velocidad mnima a simular es de 0.26 m/s (escenario UF-3) y se supone que la longitud mxima dentro del dominio que puede recorrer la partcula es de 3.5 m, el paso de tiempo mximo debe ser de 0.9 segundos. De manera que, inicialmente, se utilizaron pasos de tiempo menores para asegurar precisin. Entonces, para los escenarios de Unin de flujos (UF), debido a que modelar convergencia de flujos puede ser complicado se utiliz un paso de tiempo de 0.2 segundos ( = 0.2 ) y 1500 iteraciones para un tiempo fsico de modelacin de 5 minutos. Posteriormente, se aument el paso de tiempo para los escenarios de Flujo directo (FD) y Flujo a 90 (FN); se modelaron con = 0.6 y 400 iteraciones para asegurar un tiempo fsico de modelacin de 4 minutos. Como lo demuestran los resultados, estos parmetros de entrada son suficientes para asegurar que el escenario de modelacin alcanzara estabilidad. Dado que los resultados obtenidos en los escenarios FD y FN son, en general, buenos, lo anterior establece que es posible aumentar el paso de tiempo para los escenarios de UF. De manera que se reduzca sustancialmente el nmero de iteraciones necesarias para lograr la estabilidad del sistema, reduciendo en tiempo de simulacin y en recursos computacionales. En general los tiempos de simulacin requeridos por cada modelo son muy similares. La diferencia mxima es de 18.6 minutos entre el modelo k- estndar y el modelo k- para el escenario UF-2, equivalente al 3.7% del tiempo promedio de simulacin del escenario UF-2 (el tiempo promedio de simulacin es de 8.213 horas). En consecuencia las diferencias en tiempo de simulacin son muy pequeas. 55

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6. CONCLUSIONES
De los resultados observados no fue posible establecer un parmetro cualitativo o cuantitativo que permitiera determinar qu modelo de turbulencia se comporta mejor y es ms adecuado para modelar cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico. En todas las aproximaciones realizadas para evaluar el desempeo de los modelos de turbulencia utilizados se observaron situaciones en que el modelo k- estndar presentaba mejor desempeo que los otros dos, o que el modelo k- RNG presentaba mejor desempeo, o que el modelo k - presentaba mejor desempeo, pero no fue posible establecer un desempeo persistentemente superior para alguno de los modelos. Es necesario entonces utilizar mejores modelos de turbulencia, como el de Esfuerzos de Reynolds (RSM), que puede mejorar las predicciones por ser un modelo ms completo. A pesar de que el anlisis sea mayoritariamente cualitativo, es posible concluir que el comportamiento de los modelos de turbulencia y los resultados obtenidos de las simulaciones son buenos. La malla con que se cuenta tiene un tamao de elementos relativamente grande que no permite tener un nmero suficiente de puntos dentro de la capa lmite turbulenta y los tres modelos de turbulencia no difieren significativamente en ninguno de los parmetros evaluados, pero para la mayora de los escenarios se observaron perfiles de flujo muy similares a las curvas experimentales. Aunque no se hayan logrado resultados de gran precisin, las simulaciones desarrolladas y analizadas permiten al usuario predecir caractersticas muy relevantes para el anlisis y diseo de cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico, tales como una forma aproximada de los perfiles de flujo esperados, aumentos pronunciados en los niveles de agua (resaltos hidrulicos y ondas estacionarias) y fenmenos como la recirculacin. De los tiempo de simulacin que se analizaron es posible concluir que los recursos computacionales necesarios para llevar a cabo las simulaciones realizadas son relativamente pocos, en especial para los escenarios FD y FN. Pero si se realiza un enmallado de mayor resolucin y se utilizan pasos de tiempo muy pequeos para asegurar precisin en los resultados, los recursos aumentarn significativamente. Aun as, es importante notar que el estudio realizado a partir de la modelacin numrica redujo los recursos humanos, temporales y tcnicos sustancialmente. Aunque no se ense ninguna escenario simulado sin el uso de modelos de turbulencia, es evidente que el fenmeno de la turbulencia es fundamental en el desarrollo del flujo supercrtico a travs de cmaras de inspeccin. Algunos ejemplos claros de los efectos de la turbulencia son las zonas de recirculacin y los cambios bruscos en el nivel de la superficie. Por esta razn es fundamental utilizar modelos de turbulencia que permitan simular adecuadamente este fenmeno, en especial en regiones cercanas a la pared. Se recomienda seguir realizando simulaciones de los diferentes escenarios de estudio que propone el informe del comportamiento hidrulico de cmaras de inspeccin bajo condiciones de flujo supercrtico, a fin de contar con mayor informacin sobre el comportamiento de la simulacin de 56

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Flujo a 90 (FN) y flujo con cadas en las tuberas de entrada, el cual no fue estudiando en este proyecto. Si se cuenta con mayor cantidad de escenarios simulados, es posible concluir con mayor certeza sobre la validez de esta aproximacin al estudio de cmaras supercrticas. Nuevamente, es importante resaltar que no se tiene conocimiento de la incertidumbre de las variables experimentales y que puede que en la realidad los rangos de variacin sean suficientemente amplios para que todos los resultados obtenidos sean satisfactorios. De manera que se recomienda tener en cuenta desarrollar mediciones experimentales que contemplen la incertidumbre para investigaciones experimentales posteriores. Finalmente, el estudio de sistemas de flujo a travs de mtodos numricos es cada vez ms comn, ya que si se manejan estas herramientas adecuadamente los resultados obtenidos pueden ser excelentes. De los resultados obtenidos en este estudio es posible es posible establecer que el estudio del comportamiento hidrulico de cmaras de inspeccin o de sistemas de flujo similares a travs de mtodos numricos puede ser muy til para los procesos de estudio y diseo de estos elementos hidrulicos y para el anlisis de problemas de superficie libre.

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7. ANEXOS
7.1. Escenario de modelacin UF-2

Figura anexa 1: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k- estndar.

Figura anexa 2: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k- RNG.

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Figura anexa 3: Superficie del flujo en UF-2. Modelo k-.

Figura anexa 4: Patrn de flujo tridimensional para UF-2. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Grfica anexa 1: Perfil recto de flujo por lnea central para UF-2.

Grfica anexa 2: Perfil recto de flujo por lnea derecha para UF-2.

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Grfica anexa 3: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para UF-2.

Grfica anexa 4: Perfil curvo de flujo por la lnea central para UF-2.

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Grfica anexa 5: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para UF-2.

Grfica anexa 6: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para UF-2.

7.2. Escenario de modelacin UF-3


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Figura anexa 5: Superficie del flujo en UF-3. Modelo k- estndar.

Figura anexa 6: Superficie del flujo en UF-3. Modelo k- RNG.

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Figura anexa 7: Superficie del flujo en UF-3. Modelo k-

Figura anexa 8: Patrn de flujo tridimensional para UF-3. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Grfica anexa 7: Perfil recto de flujo por lnea central para UF-3.

Grfica anexa 8: Perfil recto de flujo por lnea derecha para UF-3.

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Grfica anexa 9: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para UF-3.

Grfica anexa 10: Perfil curvo de flujo por la lnea central para UF-3.

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Grfica anexa 11: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para UF-3.

Grfica anexa 12: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para UF-3.

7.3. Escenario de modelacin UF-4


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Figura anexa 9: Superficie del flujo en UF-4. Modelo k- estndar.

Figura anexa 10: Superficie del flujo en UF-4. Modelo k- RNG.

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Figura anexa 11: Superficie del flujo en UF-4. Modelo k-

Figura anexa 12: Formacin de un resalto en la tubera principal. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Grfica anexa 13: Perfil recto de flujo por lnea central para UF-4.

Grfica anexa 14: Perfil recto de flujo por lnea derecha para UF-4.

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Grfica anexa 15: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para UF-4.

Grfica anexa 16: Perfil curvo de flujo por lnea central para UF-4.

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Grfica anexa 17: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para UF-4.

Grfica anexa 18: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para UF-4.

7.4. Escenario de modelacin UF-5


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Figura anexa 13: Superficie del flujo en UF-5. Modelo k- estndar.

Figura anexa 14: Superficie del flujo en UF-5. Modelo k- RNG.

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Figura anexa 15: Superficie del flujo en UF-5. Modelo k-.

Figura anexa 16: Formacin de un resalto en la tubera principal. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Grfica anexa 19: Perfil recto de flujo por lnea central para UF-5.

Grfica anexa 20: Perfil recto de flujo por lnea derecha para UF-5.

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Grfica anexa 21: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para UF-5.

Grfica anexa 22: Perfil curvo de flujo por lnea central para UF-5.

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Grfica anexa 23: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para UF-5.

Grfica anexa 24: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para UF-5.

7.5. Escenario de modelacin FD-3


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Figura anexa 17: Superficie del flujo en FD-3. Modelo k- estndar.

Figura anexa 18: Superficie del flujo en FD-3. Modelo k- RNG.

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Figura anexa 19: Superficie del flujo en FD-3. Modelo k-.

Figura anexa 20: Patrn de flujo tridimensional para FD-3. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Grfica anexa 25: Perfil recto de flujo por la lnea central para FD-3.

Grfica anexa 26: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-3.

7.6. Escenario de modelacin FD-4


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Figura anexa 21: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k- estndar.

Figura anexa 22: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k- RNG.

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Figura anexa 23: Superficie del flujo en FD-4. Modelo k-.

Figura anexa 24: Patrn de flujo tridimensional para FD-4. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Grfica anexa 27: Perfil recto de flujo por lnea central para FD-4.

Grfica anexa 28: Perfil recto de flujo por lnea derecha para FD-4.

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Grfica anexa 29: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-4.

7.7. Escenario de modelacin FD-6

Figura anexa 25: Superficie del flujo en FD-6. Modelo k- estndar.

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Figura anexa 26: Superficie del flujo en FD-6. Modelo k- RNG

Figura anexa 27: Superficie del flujo en FD-6. Modelo k-.

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Figura anexa 28: Patrn de flujo tridimensional para FD-6. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

Grfica anexa 30: Perfil recto de flujo por lnea central para FD-6.

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Grfica anexa 31: Perfil recto de flujo por lnea derecha para FD-6.

Grfica anexa 32: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-6.

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7.8. Escenario de modelacin FD-8

Figura anexa 29: Superficie del flujo en FD-8. Modelo k- estndar.

Figura anexa 30: Superficie del flujo en FD-8. Modelo k- RNG

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Figura anexa 31: Superficie del flujo en FD-8. Modelo k-.

Figura anexa 32: Patrn de flujo tridimensional para FD-8. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Grfica anexa 33: Perfil recto de flujo por lnea central para FD-8.

Grfica anexa 34: Perfil recto de flujo por lnea derecha para FD-8.

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Grfica anexa 35: Perfil recto de flujo por lnea izquierda para FD-8.

7.9. Escenario de modelacin FN-7

Figura anexa 33: Superficie del flujo en FN-7. Modelo k- estndar.

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Figura anexa 34: Superficie del flujo en FN-7. Modelo k- RNG

Figura anexa 35: Superficie del flujo en FN-7. Modelo k-

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Figura anexa 36: Patrn de flujo tridimensional. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

Grfica anexa 36: Perfil curvo de flujo por lnea central para FN-7.

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Grfica anexa 37: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para FN-7.

Grfica anexa 38: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para FN-7.

7.10.

Escenario de modelacin FN-8


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Figura anexa 37: Superficie del flujo en FN-8. Modelo k- estndar.

Figura anexa 38: Superficie del flujo en FN-8. Modelo k- RNG.

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Figura anexa 39: Superficie del flujo en FN-8. Modelo k-.

Figura anexa 40: Patrn de flujo tridimensional. Tomado de (Centro de Investigaciones de Acueductos y Alcantarillados - CIACUA, 2010).

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Grfica anexa 39: Perfil curvo de flujo por lnea central para FN-8.

Grfica anexa 40: Perfil curvo de flujo por lnea derecha para FN-8.

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Grfica anexa 41: Perfil curvo de flujo por lnea izquierda para FN-8.

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Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados - CIACUA Modelacin numrica del flujo supercrtico en cmaras de inspeccin para sistemas de alcantarillado

8. BIBLIOGRAFA
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