CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

1.- PRODUCCIN, DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DEL AIRE

El componente principal de produccin de aire es, sin lugar a dudas, el compresor. Este elemento se encarga de captar el aire atmosfrico de su entorno, elevar la presin del mismo y, despus, alimentar el depsito y la canalizacin principal. Existen compresores de distintos tipos, que veremos mas adelante. El aire, tal y como sale del compresor, es prcticamente inutilizable ya que lleva en suspensin impurezas atmosfricas, agua y restos de aceite, adems de obtenerse a alta temperatura debido al proceso de compresin. Ello significa que en el grupo de produccin deben estar presentes tambin otros componentes auxiliares que hagan, con su presencia, que el aire pueda ser utilizado sin problemas en los diferentes consumidores. Antes de ser conducido a las canalizaciones finales, el aire comprimido es almacenado en depsitos y acumuladores que, adems de asegurar un cierto abastecimiento, eliminan las fluctuaciones de presin que se producen, tanto en los compresores, como en las maquinas de concepcin neumtica. Aunque las tendencias modernas se inclinan hacia la posibilidad de utilizar aire no lubricado en los circuitos, todava predomina y, posiblemente durante cierto tiempo, el aire con un tratamiento final en la entrada de los circuitos, como filtrado de impurezas, decantado del agua en suspensin y lubricado mediante partculas de aceite finamente dispersas en el seno del mismo.

COMPRESORES O GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO

Son, como se ha dicho, los componentes principales de toda la cadena de produccin de aire comprimido. Normalmente, y a nivel industrial, se montan en un recinto especialmente acondicionado, aunque existen tambin equipos generadores porttiles de tamao reducido o mediano que se transportan al lugar del consumo. El caso que aqu interesa ms es el de instalacin fija, que es el que predomina en la mayor parte de las fabricas. Generalmente unos y otros son alimentados por motores elctricos, aunque pueden ser alimentados tambin por motores trmicos, sobre todo los porttiles. Podemos clasificar a los compresores en dos grupos: Compresores alternativos Compresores rotativos COMPRESOR ALTERNATIVO DE EMBOLO El compresor de mbolo es, como se ha indicado, el de ms difusin en el mercado debido sobre todo a que existen de todos los tamaos posibles y capaces de proporcionar desde los ms pequeos caudales, hasta caudales superiores a los 500 m3/min. En cuanto a presiones, se consiguen hasta los 4 bar en los de ms baja presin y etapa de comprensin, y hasta 15 bar en los de dos etapas. Existen tambin de tres o ms etapas de compresin que proporcionan presiones superiores, pero para aplicaciones especiales sin inters en la materia que nos ocupa. Los ms usados industrialmente son los de una o dos etapas, pudiendo estar dotados o no de refrigeracin forzada alrededor de la camisa y en la salida de presin. El refrigerante suele ser agua o aceite que se hace circular mediante una bomba de cualquier tipo. Los que no van dotados de circulacin forzada de refrigerante, se proyectan con delgadas aletas en el cuerpo de la cmara de compresin con

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS objeto de aumentar la superficie de radiacin de calor hacia el exterior. En los de mayor tamao se instala un ventilador que ayuda a dichas aletas a obtener una evacuacin mas enrgica del calor desarrollado. El funcionamiento es similar al de los motores de combustin interna, pero sin ningn tipo de explosin. En la figura se muestra un compresor de pistn de una etapa. En un eje giratorio solidario al motor, va calada la excntrica o manivela (8) que acciona a la biela (7) produciendo un movimiento alternativo en el pistn (6). Cuando el pistn desciende, aspira el aire de la atm6sfera a travs del conducto (1) y de la vlvula de aspiracin (2). Mientras tanto, la vlvula de escape (3) se encuentra cerrada. Al llegar el pistn al lmite de su carrera inferior, la vlvula (2) se cierra y, con ambas vlvulas cerradas, el embolo inicia la comprensin del aire del interior de la cmara (5). Cuando dicho aire se comprime hasta el mximo, la vlvula (3) se abre y el aire a presin es expulsado a la red a travs del conducto (4). El funcionamiento del compresor de dos etapas es similar, pero con dos unidades de comprensin parecidas, y con el segundo pistn de menor dimetro. En la primera fase el aire se comprime de 4 a 6 bar aproximadamente y en la segunda entre 10 y 15 bar. Ambas unidades son accionadas, por un eje como puede apreciarse. COMPRESORES ROTATIVOS En estos generadores, la presin del aire se consigue por el giro de un rotor o de otro elemento que de diversas formas consigue aspirar el aire del exterior, comprimirlo y despus enviarlo al depsito o acumulador de la lnea general. Con respecto a los alternativos, ofrecen la importante ventaja de que son menor ruidosos y, por tanto, lentamente van introducindose en el mercado y ganando terreno a los de mbolo. Dejando aparte los ejemplares ms singulares de estos generadores, destacaremos aqu los ms conocidos tradicionalmente, como el rotativo de paletas o multicelular, los turbocompresores, y los de ms reciente incorporacin en el mercado, como los de tornillo y los de ua. Los compresores de paletas proporcionan presiones de hasta unos 4 bar para los de una etapa, y unos 8 bar para los de dos etapas. En la figura 3.4. se muestra un compresor de este tipo de una etapa solamente. Constan esencialmente de un rotor excntrico (2) que gira en el interior del cuerpo (4) provisto de la toma del aire (5) y de la tobera de salida (1). Sobre dicho rotor se aloja una serie de paletas radiales deslizantes (3), que por la accin de la fuerza centrifuga, o de resortes, presionan continuamente a las paredes del alojamiento ocasionando as la debida estanqueidad. Como puede apreciarse, se crea una serie de clulas de aire entre cada dos paletas, consecutivas, cuyo volumen se va reduciendo comprimindose as el aire hasta la salida por la conduccin correspondiente. La caracterstica ms importante de este compresor frente a los de embolo es lo poco ruidoso que resulta y la uniformidad del caudal suministrado. En la figura se muestra de forma esquemtica un compresor de tornillo, donde el aire es aspirado de la atmsfera por el conducto (1). Al girar los dos tornillos helicoidales (2)y (3) de perfiles de diente cncavo y convexo, comprimen el aire y lo impulsan ha la salida (4).

ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR El grado de pureza del aire comprimido puede ser decisivo para el correcto funcionamiento de los dispositivos neumticos. Los delicados componentes que se utilizan, ya sean

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS vlvulas, cilindros, reguladores, etc, hacen que su duracin y buen funcionamiento cotidiano, dependan de la calidad de dicho fluido. Para obtener un cierto grado de calidad, es preciso dotar al compresor de una serie de elementos que filtren al aire de impurezas, lo enfren y despus liberen de alguna forma el agua que contiene. En la figura se muestra lo que podra ser un equipo convencional instalado con el mismo compresor. Como puede apreciarse, el aire atmosfrico es aspirado a travs del filtro, el cual se encarga de retener las impurezas que posee el aire en su seno. Los mecanismos del compresor deben ser engrasados con aceite, que crea los inconvenientes antes mencionados. Lo primero que se hace es separar dicho aceite residual del aire, en los denominados separadores, y restituirlo al circuito de lubricacin. Segn la capacidad del compresor, el aceite de lubricacin es bombeado a travs de un circuito donde es filtrado y despus enfriado en los radiadores correspondientes, por aire o por intercambiadores de calor. El aire desprovisto ya de la mayor parte de aceite residual, es pasado por un radiador donde, tambin por aire o por intercambiadores de calor, es enfriado hasta que finalmente un decantador de humedad se encarga de separar el agua que posee. Pero el proceso de purificacin del aire no termina ah, sino que lo largo de la instalacin, y hasta el propio punto de consumo, todava continua.

Finalmente y en la entrada del fluido hacia la maquina, se monta todava un grupo de tamao reducido que purifica el aire definitivamente, filtrndolo nuevamente y eliminando la humedad que todava contiene, adems de lubricarlo deliberadamente con aceite especialmente preparado para este fin.

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2.- ACTUADORES NEUMTICOS

CILINDROS NEUMATICOS Son los componentes neumticos que mediante el uso del aire comprimido, generan un movimiento rectilneo de avance o retroceso. Generalmente se dividen en cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto. Cilindro de simple efecto Reciben el aire a presin por una de las cmaras, que suele ser la que produce trabajo, desplazando el vstago. El retroceso se produce de forma mecnica, bien por la accin de la gravedad sobre masas solidarias al vstago bien por la accin de un resorte. Cilindro de doble efecto Pede recibir el aire por las dos cmaras, lo que le permite realizar trabajo en la carrera de avance y en la de retroceso del vstago. Son los mas utilizados.

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CILINDROS DE DOBLE VSTAGO Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante.

AMORTIGUACIN En los accionamientos neumticos que son ejecutados a velocidades importantes y la masa trasladada es representativa, se producen impactos del mbolo contra la camisa que liberan gran cantidad de energa que tiende a daar el cilindro. En estos casos, es evidente que la regulacin de velocidad alargara la vida del componente pero al mismo tiempo restara eficacia al sistema. Como solucin, se presentan los actuadores con amortiguacin interna. Estos disponen e unos casquillos de amortiguacin concebidos para ser alojados en las propias culatas del cilindro

ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar: Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente). Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto.

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS A continuacin se explican detalladamente los 3 principales actuadores de giro que podemos encontrar en el mercado, los cuales representan a motores y actuadores de giro limitado. ACTUADOR DE PALETAS Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario.

ACTUADOR PIN - CREMALLERA En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la carrera del vstago.

MOTORES DE PALETAS Como ya hemos comentado anteriormente, los motores neumticos son los encargados de la transformacin de la energa neumtica en energa mecnica (movimiento rotatorio constante). Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms representativos son los del tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas. Debido a su construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se ha extendido bastante en los ltimos aos. Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a presin. En estos actuadores no tiene sentido la clasificacin de simple o doble efecto, si bien, dependiendo de la construccin de estas paletas el motor podr girar en uno o dos sentidos. Los motores de paletas son fabricados para potencias entre 0,1 y 20 CV. El nmero de revoluciones en vaco oscila entre 1000 y 5000 r.p.m., siendo frecuentemente utilizados en herramientas porttiles neumticas (como taladradoras, esmeriladoras, etc.).

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3.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO

Las vlvulas son elementos concebidos para controlar el arranque, parada, direccin y sentido del flujo de aire en un circuito neumtico. Cumplen la funcin de vlvulas distribuidoras cuando se utilizan para gobernar todo tipo de actuadores, bien sean lineales como los cilindros, rotativos como los motores neumticos, o pinzas. Como vlvulas de mando o pilotaje, se emplean en general para gobernar de forma directa o indirecta, las vlvulas distribuidoras anteriores. Estas vlvulas de mando o pilotaje, se montan en los circuitos en paneles de mando, para ser manipuladas voluntariamente por el operador de la mquina, o bien se montan cerca de los actuadores, para ser pulsadas mecnicamente por dichos elementos. Unas y otras vlvulas funcionan bajo el mismo principio y con la misma representacin simblica. Solo se diferencian en los circuitos, por la funcin que cada una de ellas cumple y tambin, a veces, por el tipo de mando. Aunque existen dos tipos de vlvulas segn la forma constructiva, vlvulas de corredera y de asiento, esto no importa al confeccionar el circuito neumtico donde solo interesa la labor que dichas vlvulas desempean. El smbolo para representarlas solo indica su funcin de una forma muy simple, sin importar para nada la forma interior caracterstica de cada modelo o cada fabricante en cuestin. Las vlvulas distribuidoras y de mando pueden ser de dos o tres posiciones, y de dos o ms vas. Se designan mediante dos nmeros que indican las vas y las posiciones vlvula 3/2 quiere decir que tiene 3 orificios o vas y 2 posiciones Las posiciones se representan por un cuadrado as, dos cuadrados pegados el uno al otro representan una vlvula de 2 posiciones, y tres cuadrados representan una vlvula de 3 posiciones. En neumtica, el caso mas frecuente es el de las vlvulas distribuidoras y de mando de 2 posiciones.

1 posicin

2 posiciones

3 posiciones

Las vas de una vlvula se representan por las entradas o salidas que estn unidas a uno de los cuadrados. Estas vas son orificios, roscados o no, que comunican con el exterior. Se excluyen aqu los orificios empleados para el pilotaje, si es que la vlvula lleva incorporado este tipo de mando. En la figura 6.2. (a) se representa una valvula de 2 posiciones y 4 orificios o conexiones con el exterior. En (b) se representa una conexin general; en (c) conexin con toma de presin; en (d) un escape con tubo conectable a la atmsfera, y en (e) el mismo escape pero directo a la atmsfera o al exterior. Todas estas vas o conexiones con el exterior se representan en el cuadro que representa la posicin de reposo o inactiva del circuito. A veces, a las conexiones u orificios se les denominan tambin vas. Dentro de cada cuadrado se representan las lneas de flujo del aire con el sentido de circulacin, los cierres de paso y la unin de algunos conductos. As, en la figura 6.3 se muestran diferentes formas de sentido del flujo (a), cierre de paso (b) y unin de los conductos en un punto (c). En (e) se indica le vlvula clsica 3/2 de 2 posiciones y 3 orificios o vas, donde puede apreciarse toma presin, el sentido del flujo y el escape a la atmsfera. En (e) se muestra el smbolo de una vlvula 4/3 de 3 posiciones y 4 vas, con posicin central cerrada en los 4 orificios.

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En el siguiente cuadro se tienen algunos ejemplos de vlvulas distribuidoras, indica el tipo de vlvula.

La localizacin de cada uno de los orificios del distribuidor se realiza segn un cdigo que utiliza nmeros o letras, segn se indica a continuacin.

TIPOS DE VLVULAS SEGN SU ACCIONAMIENTO

La primera clasificacin que podemos realizar es dependiendo de si el mando es directo o a distancia. En el directo el rgano de mando est en la propia vlvula, en el de a distancia, el rgano de mando est separado de la vlvula, como sucede en los mandos neumticos y elctricos. La clasificacin ms importante se establece segn la fuente de energa que activa los componentes de mando. Los mandos pueden ser: Manuales Mecnicos Neumticos Elctricos

VLVULAS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Las vlvulas de accionamiento manual son aquellas que para su funcionamiento requieren la accin voluntaria del operador. Normalmente estas vlvulas de accionamiento manual se instalan en pupitres de mandos, donde se centralizan varias de ellas, o bien se sitan en lugares aparte donde puedan manipularse con facilidad por el operador de la mquina. Atendiendo a los modelos ms usuales se pueden clasificar en vlvulas de pulsador, de llave. de palanca y otras. Los principales accionamientos manuales son:

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Representa las siguientes vlvulas distribuidoras: Vlvula 3/2 Normalmente cerrada, accionamiento por pulsador y retorno por muelle Vlvula 3/2 Normalmente abierta, accionamiento por pedal y retorno por muelle

Vlvula 5/3 de accionamiento por palanca y punto intermedio con vas cerradas

Vlvula 3/2 Normalmente abierta, accionamiento por palanca y retorno por muelle

VLVULAS DE ACCIONAMIENTO MECNICO Las vlvulas de accionamiento mecnico son activadas por un mecanismo en movimiento o por el vstago del propio cilindro. Al igual que las de accionamiento manual, la mayora son de pequeo tamao y se emplean como vlvulas detectoras de posicin. Al igual que en las anteriores, existen tambin de mayor tamao que gobiernan directamente los cilindros, pero usadas con menor frecuencia. En general se usan las de pequeo tamao para gobernar distribuidores de cilindros de mando neumtico. En la figura se muestran tres de las formas mas usadas en el mando de estas vlvulas. En (a) se muestra una vlvula de pulsador de ataque frontal. Para que se produzca la conmutacin en la vlvula es preciso un pequeo recorrido; despus de ste existe una carrera de seguridad que, bajo ningn concepto debe ser sobrepasada por el mecanismo de accionamiento. Es, por tanto, preciso un tope mecnico exterior que limite la carrera del mecanismo.

El problema anterior de posible arrastre de la vlvula por el mecanismo si uno u otro no estn perfectamente ajustados, queda resuelto con el uso de vlvulas de ruleta como las mostradas en (b) y (c). Ambos mandos se accionan por topes con rampa inclinada, como el mostrado en (d). Entre ambas existe una diferencia importante a pesar de ser accionadas de la misma forma. La vlvula mostrada en (b) permite el accionamiento en los dos sentidos de marcha, tal y como indican las flechas. En cualquiera de los dos sentidos que pase la rampa inclinada del tope, la vlvula es accionada de la misma manera. La vlvula (c) solo permite el accionamiento en un solo sentido, en este caso en el que indica la flecha. En el otro no acta neumticamente, aunque mecnicamente sea pulsada tambin. Es debido al brazo articulado de la ruleta que queda escamoteado descendiendo la roldana, pero no el vstago de actuacin. Por esta razn se denominan vlvulas de ruleta abatible o escamoteable.

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS VLVULAS DE PILOTAJE NEUMATICO El pilotaje neumtico consiste en accionar una vlvula a distancia aprovechando la fuerza que produce el aire a presin. Esta fuerza se utiliza para desplazar el ncleo de la vlvula y producir la conmutacin de las vas. Permiten realizar acciones de forma autnoma sin la manipulacin manual en combinaciones con las descritas en el punto anterior.

ELECTROVLVULAS El mando electromagntico de una vlvula se utiliza cuando la seal procede de un final de carrera elctrico, de un presostato o de un dispositivo elctrico. A travs de este tipo de mando la seal elctrica es transformada en una seal neumtica destinada a accionar el mecanismo de cierre o apertura de las distintas vas de las vlvulas. Las de mando directo, son vlvulas de pequeo formato. Son elementos que constan esencialmente de un cuerpo de vlvula (3), de la bobina electromagntica (1) y del ncleo mvil (4), provisto de los asientos de cierre. Aunque la presentada en la figura es de accionamiento electromagntico por un lado y retorno por muelle, existen tambin con dos bobinas, una para cada posicin. La alimentacin de dichas bobinas, tanto para las directas, como para las servopilotadas, puede hacerse con corriente alterna o con corriente continua.

Para las de altena, las tensiones disponibles son de 24, 48, 110, 220, y 240V. En corriente continua existe una gama mas restringida, limitada a 24, 48, y 110v. Como puede apreciarse en la figura, al cerrar el contacto elctrico (2) de alimentacin de la bobina (1), se crea un campo magntico con una fuerza axial suficiente como para vencer la accin del resorte y atraer al ncleo (4). Se abre as el paso de (P) hacia (A) y se cierra a la vez la salida (R). Al dejar de alimentar la bobina, el resorte hace volver el ncleo a su posici6n de reposo y se cierra el paso de (P) a (A), comunicando este ltimo orificio con la salida a la atmsfera de (R). Tambin existen vlvulas servopilotadas, en las que en una sola unidad existen dos vlvulas diferentes, una para el mando o pilotaje, y la otra para distribuir el fluido.

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Ejercicios Realiza los circuitos con el funcionamiento indicado. Un cilindro de simple efecto sale cuando se pulsa un pulsador y retorna al dejar de pulsar.

Un cilindro de simple efecto sale sale si no pulsamos nada y retorna al pulsar un pedal.

Un cilindro de doble efecto sale o entra en funcin de una palanca.

Un cilindro de doble efecto sale al pulsar un pulsador y retorna cuando alcanza un rodillo.

Un cilindro de doble efecto tiene un movimiento alternativo de entrada salida controlado por dos vlvulas de rodillo.

Un cilindro de simple efecto sale al pulsar un pulsador elctrico.

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4.- REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO

En los temas precedentes se han estudiado componentes neumticos que son fundamentales en esta materia, como cilindros y otros tipos de actuadores, y tambin las vlvulas capaces de controlar el movimiento de los vstagos o ejes de salida de dichos componentes. Son los primeros elementos que se tienen en cuenta al disear circuitos y, a veces, son suficientes como para hacer funcionar circuitos muy elementales. Los dispositivos que aqu van a estudiarse estn considerados como complementarios, pero se apreciar ms adelante que, a medida que el circuito se va haciendo ms complejo, se hacen imprescindibles tambin. Sin ellos no es posible un control del caudal del fluido ni de la presin del mismo; no podra impedirse el paso de aire en un sentido, ni acelerar tampoco la salida de aire al exterior en un cilindro neumtico. VLVULA ANTIRRETORNO Las vlvulas antirretomo son elementos neumticos que permiten la circulacin libre del flujo en un sentido, pero bloquean el paso en sentido contrario. Pueden ser de asiento de bola, o de asiento cnico, as como llevar incorporado o no, un resorte antagonista. Si son de resorte, el fluido tendr que vencer una cierta resistencia capaz de abrir el paso en el sentido libre. El funcionamiento, como puede apreciarse, es muy sencillo. En el sentido de la flecha circular el aire lbremente cuanto haya vencido la mencionada resistencia, mientras que el sentido contrario no ser nunca posible. A medida que aumenta la presin en el sentido del bloque, el cierre est ms garantizado ya que se comprime ms el asiento. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL El caudal o cantidad de fluido que pasa por una conduccin es fcilmente regulable, simplemente estrangulando el paso, o lo que es lo mismo, disminuyendo la seccin del conducto. Este caudal puede ser regulado en ambos sentidos, o bien, en uno de ellos solamente. En este ltimo caso la vlvula lleva incorporada una antirretorno en el propio cuerpo, que produce el paso libre en un sentido actuando en paralelo con la estrangulacin. En la figura primera se muestra una vlvula reguladora de caudal bidireccional, llamada tambin vlvula estranguladora. El caudal es regulado a voluntad desde cero hasta el mximo permitido, simplemente girando el mando (a). Como puede apreciarse el flujo es regulado por igual en los dos sentidos de circulacin. En la segunda figura se representa una vlvula reguladora de caudal unidireccional. Son las ms utilizadas para el control de la velocidad de los actuadores, debido a que en un sentido regulan el caudal del flujo y en el otro no. El mando (a) permite este control cuando el aire circula desde la entrada (2), hacia la salida (1). La antirretorno impide el paso por esta va paralela. Cuando el fluido circula desde (1) a (2) lo hace libremente a travs de la va de la antirretorno. Para ello tiene que vencer la pequea resistencia que ofrece el resorte incorporado.

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VLVULA REGULADORA DE PRESIN Las vlvulas reguladoras de presin se encargan en un circuito de controlar la presin del fluido, desde un valor cero hasta el mximo que proporcione la red de distribucin. La regulacin de la presin se logra comprimiendo ms o menos el resorte (2) para ello se emplea el tomillo roscado (1) manipulado desde el exterior. Para vencer la accin del muelle es preciso ejercer una fuerza sobre (3) y hacia arriba, que ser proporcional a la presin de (P). Cuando se ha alcanzado cierta presin, el asiento (3) abre y el fluido circula hacia la salida (A).

VLVULA DE SECUENCIA El funcionamiento de la vlvula de secuencia es similar al de una vlvula reguladora de presin, aunque la de secuencia es algo ms compleja, como podr apreciarse. El aire en las de secuencia no escapa al exterior sino que se aprovecha para realizar una determinada funcin. En la figura puede verse la constitucin interna de una de estas vlvulas. Cuando la presin en (x) alcanza un determinado valor, fijado voluntariamente, la presin de (P) comunica con la salida (A). En reposo, el orificio (A) comunica con el de la presin atmosfrica (R). Atendiendo a su configuracin interior, puede apreciarse que la vlvula est formada por un bloque principal (1), donde se alojan el pistn (4), el pequeo vstago (5), la bola de cierre (6) y los correspondientes resortes de recuperacin. En la posicin indicada, o lo que es lo mismo, sin presin de aire en (x), la entrada de presin por (P) se halla obstruida por la bola (6) y comunica (A) con (R). Al existir presin en (x), la presin de la cmara (2) acta sobre la membrana elstica (3) y la deforma haciendo descender al pistn (4) y al vstago (5). Este ltimo acciona a la bola (6) comunicando (P) con la salida (A). A su vez la salida (R) queda obstruida.

VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (FUNCIN OR) Las vlvulas selectoras de circuito son elementos empleados cuando es preciso una seal de presin de salida obtenida desde dos puntos de entrada diferentes. La funcin que cumplen estas vlvulas es similar a la que cumplen dos interruptores elctricos ubicados en lugares distintos, para encender una determinada lmpara. Estas vlvulas no cumplen la funcin de esos interruptores, pero s hacen posible esta tarea como elemento intermedio. En la figura se muestra un selector de circuito con asiento de bola; si el aire entra por (P) del orificio de la derecha, comprime la bola contra su asiento del otro lado y sale libremente por (A). Si ahora entra por (P) del orificio de la izquierda, la presin desplaza la bola hasta el asiento de la derecha, lo cierra, y sale tambin por (A). Cualquiera de las dos seales de entrada produce la seal de salida hacia un elemento consumidor cualquiera.

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VLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIN AND) En la figura 7.10 se muestra una vlvula de simultaneidad de asiento plano. Generalmente se utilizan como elementos de seguridad, en mandos en los cuales es preciso ocupar las manos del operador cuando se acciona una mquina o mecanismo que represente peligro para l, como ocurre en algunas prensas. Pero tambin se emplea para otros usos dentro de los circuitos. La seal de salida en (A) slo es posible si estn presentes a la vez, las dos seales de entrada en (P). Si slo hace acto de presencia una de las seales de entrada, la salida queda bloqueada al presionar el pistn sobre el asiento plano correspondiente. Las presiones de entrada pueden ser idnticas; o bien de valores diferentes. Si ambas presiones (P) son del mismo valor, la corredera qua equilibrada y la seal de entrada de ambas se transmite a la salida (A). Si una de las presiones es mayor, se producir un desplazamiento de la corredera y dicha seal quedar bloqueada por el cierre que se produce en el asiento correspondiente. VLVULA DE ESCAPE RPIDO En ciertas aplicaciones de la neumtica es preciso que los vstagos de los cilindros alcancen la mxima velocidad posible. En estos casos los componentes neumticos por los que circula el aire, como vlvulas distribuidoras, racores, tubos y otros, deben proyectarse con generosidad en lo que se refiere a la seccin del paso del fluido. Con ello el aire circula con mayor rapidez al tener que vencer menos resistencias. El problema se presenta en los conductos de escape, ya que en stos el aire est sometido solamente a la contrapresin del empuje de la cmara activa del cilindro. Esta contrapresin es de escaso valor y por tanto el aire tarda un cierto tiempo en evacuarse al exterior, sobre todo si tiene que recorrer toda la tubera de retorno y pasar por la vlvula correspondiente. Esta dificultad en el retorno se soluciona con la incorporacin en el racor de salida del cilindro, de una vlvula de escape rpido. En la figura 7.11 se representa uno de estos elementos. En (a) y en (c) puede apreciarse que el aire que entra por (P) para alimentar la cmara de retroceso del mbolo, pasa libremente a la salida (A) que alimenta al cilindro. La membrana elstica bloquea la salida del aire hacia el exterior (R). En este estado la lnea del flujo se comporta como si tal aparato no existiera. Cuando el vstago del cilindro avanza, el aire de la cmara de retroceso ha de ser desalojado al exterior. En lugar de recorrer el mismo camino anterior, pero a la inversa, el aire sale directamente a la atmsfera por (R), segn se aprecia en (b). La propia presin de salida obstruye el paso hacia (P) desplazando la membrana elstica.

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5.- OTROS COMPONENTES NEUMTICOS

PRESOSTATO Los presostatos son detectores que convierten la seal neumtica de presin en una seal elctrica. Esta presin suele ser regulable desde 5 a 10 bar aproximadamente. Son aparatos sin contacto mecnico y pueden ser instalados en cualquier parte del circuito que genere esa presin de mando, (Fig. 8.18). Constan esencialmente de una cmara (A) de aire que, al alcanzar una determinada presin, deforma una membrana elstica (B) portadora de una plaquita conductora. Al comprimir al contacto (C), cierra o abre un circuito elctrico que es aprovechado para producir una seal que puede accionar, por ejemplo, la bobina de una electrovlvula, una sirena, etc. En la presentacin simblica se aprecia que al pilotar por (P), y una vez alcanzado un cierto valor de la presin, el contacto (1-2) abre y se cierra el (1-3). Cualquiera de los dos, o los dos, pueden ser aprovechados para una determinada funcin.

TEMPORIZADOR NEUMTICO Un temporizador neumtico es un componente que proporciona una seal de presin de salida, despus de transcurrido un determinado tiempo desde la recepcin de la seal de presin de entrada. Son muy utilizados en circuitos donde el accionamiento de un elemento debe de hacerse sincronizado con otra accin, ejemplo el vstago de un cilindro sale y debe permanecer un tiempo hasta que retorna. El tiempo de retardo de dicha seal, depender de un pequeo volumen que es preciso llenar, y del flujo de entrada de aire. Son dispositivos, que llevan incorporados un regulador de flujo, un pequeo depsito y una vlvula de 3 vas y de 2 posiciones con pilotaje neumtico, tal y como se muestra en el esquema adjunto.

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6.- RESUMEN DE SIMBOLOGA NEUMTICA

SMBOLOS GENERALES

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TEMPORIZADOR

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7.- CIRCUITOS DE EJEMPLO

REGULACIN DE VELOCIDAD

MANDO SIMULTNEO

MANDO DESDE DIFERENTES PUNTOS

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS CONTROL DE FUERZA Y MANDO POR PRESIN

ELECTROVLVULAS
FC1 1

+24V

FC1

+24V

4 EV1 1

2 EV2 3 EV1 0V EV2 0V

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

Explicar el funcionamiento de los siguientes circuitos neumticos.

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

8.- HIDRULICA
Si en la tecnologa neumtica se emplea aire a presin como fluido de trabajo, en la hidrulica se emplea aceite oleohidrulico. Son aceites de origen mineral que proporcionan las caractersticas adecuadas para accionar actuadores similares a los vistos en neumtica pero que proporcionan unas fuerzas mucho mayores. Los circuitos hidrulicos son similares a los neumticos, la mayora de vlvulas vistas en neumtica tienen su versin en tecnologa hidrulica. Las principales diferencias entre ambas tecnologas son: NEUMTICA Mejor velocidad de respuesta Mayor velocidad de operacin Ms econmicos para usos de poca fuerza. Ms verstiles Menos contaminantes Se usan ms en automatizacin de procesos productivos. No se pueden usar en aplicaciones de alta fuerza. Cargas por debajo de los 3000 Kg Desplazamientos rpidos. Motores de alta velocidad. Aplicaciones Control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas porttiles HIDRULICA Menor velocidad de respuesta Menor velocidad de operacin De ms alto costo. Menos verstiles Contaminan ms. Se usan menos en automatizacin de procesos. Requiere de sistemas de enfriamiento de aceite adicionales. Cargas elevadas tanto en actuadores lineales como en motores de par elevado. Control exacto de la velocidad y parada. Aplicaciones Industrias metalrgicas, mquinas herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte, La hidrulica utiliza como fluido aceite oleohidrulico a presiones de ms de 200 bares. Grupo de accionamiento conjunto de elementos que generan la presin en el fluido:

La neumtica utiliza como fluido aire a presin, 68 bares. Produccin de aire a presin mediante compresor, paletas y mbolo.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS Densidad Suponiendo el fluido homogneo, la densidad es la masa partido el volumen:

d =

m Kg / m 3 V

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS La compresin que sufren los aceites hidrulicos la podemos considerar despreciable. Por lo tanto, la densidad del fluido no vara significativamente con la presin. Presin de vapor Es la presin que ejercen las molculas de un lquido al vaporizarse sobre la superficie del lquido. Esta presin depende de la temperatura. Si la presin de vapor se iguala a la del ambiente, el fluido hierve. Cavitacin Fenmeno que produce que en un fluido se forme una bolsa de vapor (de ese fluido) que vuelve a condensarse. Este fenmeno erosiona las partes metlicas que tiene a su alrededor, al someterlas a grandes gradientes de presin. Viscosidad Es debida al roce entre las molculas de un fluido. Por lo tanto, representa una medida de la resistencia del fluido a su movimiento. En todos los lquidos, la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura. ndice de viscosidad (I.V.) Existen diferentes tablas de clasificacin de los aceites en funcin de su viscosidad. Destaca la americana S.A.E. en la que se obtiene la viscosidad del aceite en cuestin, comparndola con dos aceites patrones. Como la viscosidad es funcin de la temperatura, para los aceites de automocin se indican dos viscosidades, por ejemplo 15 W40, donde 40 representa la viscosidad a temperatura de arranque y 15 a la temperatura normal de funcionamiento de la mquina. Capacidad de lubricacin Todo ingenio mecnico que tenga partes mviles con rozamiento entre ellas presenta una holgura controlada, en la que se deposita una pelcula de aceite que impide la friccin entre dichas piezas, alargando la vida til de la mquina y aumentando el rendimiento total, puesto que reduce el rozamiento. Resistencia a la oxidacin Los aceites no sintticos, son compuestos orgnicos derivados del petrleo con componentes qumicos, tales como el carbono e hidrgeno, que reaccionan fcilmente con el oxgeno atmosfrico, degradando considerablemente al aceite. Aunque la oxidacin aumenta con la temperatura, no es significativa para temperaturas inferiores a los 57C.

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS PRINCIPIOS FSICOS Principio de Pascal La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.

En cuanto a los desplazamientos de los mbolos, como el volumen de lquido que sale del cilindro 1 es igual al que entra en el cilindro 2

l1 desplazamiento del mbolo 1 Potencia de una bomba

l2 desplazamiento del mbolo 2

La potencia necesaria de la bomba es funcin de

P=

p.Q

P = Potencia en W p = Presin en N/m2= Pa Q= Caudal en m3/s = Rendimiento de la bomba

CIRCUITOS HIDRULICOS La gran diferencia entre los circuitos neumticos e hidrulicos es que el aceite debe de retornar al depsito. La mayora de componentes neumticos vistos en el tema anterior tienen su versin para hidrulica. Esquema de una instalacin hidrulica

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS GRUPO DE ACCIONAMIENTO El elemento principal es la bomba que impulsa el fluido a una presin determinada. Caractersticas de la bomba son la presin, y el caudal. Tipos de bombas: Bomba de engranajes, consta de dos ruedas dentadas idnticas, una de ellas es movida por un motor y hace girar a la otra, en la cmara unida al depsito se genera una depresin que aspira el fluido. Bomba de tornillo, formada por dos tornillos helicoidales que engranan, ajustando perfectamente entre si y con la carcasa. Un tornillo es accionado por el motor, en su movimiento hace girar al otro tornillo y entre los mismos fluye el aceite. Bomba de paletas, formada por un rotor que gira excntricamente provisto de unas paletas que se deslizan radialmente, las paletas impulsan el aceite. Bomba de mbolos axiales, consta de una carcasa en cuyo interior gira el eje conjuntamente con el bloque en el que se encuentran los mbolos dispuestos de forma axial. El giro del eje produce el movimiento de los mbolos que impulsan el aceite.

El Depsito, a diferencia de la neumtica es necesario un depsito acumulador donde almacenar el fluido, desde los escapes el fluido debe de retornar al depsito. Manmetro, similar al sistema neumtico mide la presin. Filtro, filtra las partculas que puedan depositarse en el fluido. Vlvula limitadora de presin, es el equivalente a la reguladora de presin neumtica, cuando el sistema supera la presin abre paso del fluido hacia el depsito evitando las sobrepresiones. Si en una instalacin neumtica es habitual disponer de un recinto donde se genera el aire a presin que es distribuido a travs de tuberas a las instalaciones. En los sistemas hidrulicos es ms habitual que cada mquina tenga su grupo de accionamiento para abastecer de fluido a dicha mquina.

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS Junto al grupo de accionamiento los circuitos hidrulicos deben de tener otros elementos. Red de distribucin Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retorno de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso. Elementos de regulacin y control Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos. Vlvulas de direccin o distribuidores Estos elementos se definen por el nmero de orificios (vas) y las posiciones posibles, as como por su forma de activacin y desactivacin. Vlvulas antirretorno Permiten el paso del aceite en un determinado sentido, quedando bloqueado en sentido contrario. Vlvulas de regulacin de presin y caudal Son elementos que, en una misma instalacin hidrulica, nos permiten disponer de diferentes presiones y caudales. Pueden ser estranguladoras, temporizadoras, etc. y se utilizan para modificar la velocidad de los elementos actuadores, tambin llamados de trabajo. Elementos actuadores o de trabajo Son los encargados de transformar la energa oleohidrulica en otra energa, generalmente de tipo mecnico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos: cilindros y motores. Cilindros Transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica con un movimiento rectilneo alternativo. Los hay de dos tipos: Cilindros de simple efecto Slo realizan trabajo til en un sentido de desplazamiento del vstago. Para que el mbolo recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normalmente este muelle esta diseado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje, o bien, como es el caso de los elevadores hidrulicos, aprovechan la accin de la gravedad. Cilindros de doble efecto Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento. Sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es diferente, ya que en un sentido hay que tener en cuenta el dimetro del vstago.

Motores Son elementos que transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica de rotacin. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar: de engranajes, de pistones y rotativos de paletas.

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS EJEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

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