Informe 3 Mantencin de Excavadora Hitachi EX200 o LC5

Curso: ME57A Nicols Madsen a Eduardo Navarro Juan Carlos Orellana 15 de Noviembre de 2002

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Indice
1. Introduccin o 2. Objetivos 3. Antecedentes de la empresa 4. Descripcin del equipo o 5. Identicacin del Equipo o 6. Diagrama funcional de bloques 7. Condiciones de operacin o 7.1. Operacin en Demolicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 7.2. Operacin en Excavacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 7.3. Operacin en Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 8. Condiciones actuales de mantencin o 9. Anlisis de modos de falla a 10. Arbol de fallas 11.Anlisis de importancia a 12.Anlisis de Pareto sobre los modos de falla a 13.Costos por modo de Falla 14.Arbol de Mantencin Modo de Falla Cr o tico 15.Modelo de Weibull 15.1. Mtodo iterativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 15.2. Sensibilidad y Error cuadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 15.3. Validacin del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15.4. Curva de conabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 2 3 4 4 4 5 5 6 7 9 11 12 14 15 16 16 17 20 21

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ii

15.5. MTBF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6. Tasa de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.Estretegia optima de Mantencin o 16.1. Plazo ptimo entre mantenciones preventivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 17.Frecuencia optima de inspecciones 17.1. Minimizacin CGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 17.2. Maximizacin disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 18.Reemplazo optimo de equipos 19.Overhaul y reemplazo 20.Planicacin PERT para plan preventivo completo del equipo o 21.Gestin de repuestos o 22.Redundancia optima 23.Estructura organizacional 24.Plan de mantencin RBM o 25.Mantenimiento TPM 26.Evaluacin de impacto tcnico/econmico del proyecto o e o 27.Conclusiones 28.Referencias

22 23 25 25 27 27 28 30 31 32 35 36 38 38 39 39 41 42

Indice de guras
1. 2. 3. Excavadora Hitachi EX200 LC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama funcional de bloques de la Excavadora . . . . . . . . . . . . . . . . Camin de cama baja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3 4 5

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iii

4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35.

Tabla con historial de fallas de la excavadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . FMECA de la excavadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FMECA de la excavadora . . . . . . . . Arbol de falla principal . . . . . . . . . . Arbol de falla Sistema Excavadora . . . Arbol de falla Sistema Traslacin . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 7 8 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 17 17 18 19 19 20 21 22 23 24 25 26 27 27 28 29 32 33 33

Probabilidad de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registro de falla - Anlisis de Pareto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Tabla de valores - Anlisis de Pareto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Grco de Pareto - Anlisis de Pareto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a Costos Modos Cr ticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arbol de Mantencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Datos de Weibull, =0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Weibull, =0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error cuadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Datos de Weibull, =35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Weibull, con = 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Kolmogorov-Smirnov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla valores de Conabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva de Conabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva tasa de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Xs minimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
valores de Ts y Xs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Frecuencia ptima de Inpeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o Anlisis de CGM para n=1 y n=2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Tabla Disponibilidad esperada por ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grco de Disponibilidad a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla Pert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carta Gant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama Pert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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36. 37. 38.

Tiempos de mantencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Evaluacin del costo global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Check List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 37 39

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1.

Introduccin o
El presente trabajo es un desarrollo de un informe semestral para el curso de Manten-

cin de Maquinaria que corresponde al anlisis de un equipo en particular perteneciente a o a una empresa. Este equipo, al cual se le debe haber efectuado una mantencin peridica por o o parte de la misma empresa o servicios contratados durante su funcionamiento, deber tener a un historial detallado de todas las reparaciones, revisiones y costos asociados a stas. e Considerando lo anterior, este informe contiene la descripcin tcnica y de mantencin o e o de una mquina excavadora perteneciente a una empresa de Santiago que opera en diversos a servicios de sus caracter sticas operacionales. La informacin sobre el equipo ser entregada por la misma empresa la cual ha mano a tenido el equipo desde el comienzo de su funcionamiento. Como informe preliminar, se realizar, en primera instancia, los anlisis correspondia a entes a la etapa inicial de lo visto en el curso de Mantencin de Maquinaria. o

2.

Objetivos
Como se menciona anteriormente, el objetivo principal de este informe es el de disear n

un plan de mantencin para el equipo. Los objetivos por etapas son lo siguientes: o Adquirir un conocimiento general del funcionamiento del veh culo Recopilar antecedentes de falla de la mquina para posterior manejo a Hacer diagramas que permitan relacionar componentes de la excavadora, como un diagrama funcional de bloques y rboles de falla. a Realizar un anlisis de modos de fallas cualitativos en primera instancia mediante un a FMECA. Estimar costos para modos de falla.

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3.

Antecedentes de la empresa
La empresa escogida para el estudio es ABA MAQUINARIA, cuyo rubro es el arriendo

de maquinaria en general y movimientos de tierra. Para tal labor en la actualidad cuenta con 2 mquinas destinadas al movimiento de tierra y una reciente inversin de USD$ 65.000 a o en una retroescavadora marca New Holland. La manera de operacin de la empresa gira en torno al accionar del dueo, luego este o n personaje a travs de sus contactos consigue diversos tipos de trabajos, ya que en el rubro de e la construccin las plazas importantes estn ocupadas por empresas grandes que poseen todo o a tipo de maquinaria destinada exclusivamente a sus obras. Luego queda en evidencia que al ser una empresa especializada en proveer los servicios destacados anteriormente, la gestin o en la mantencin es una herramienta vital para minimizar el Costo Global de Mantencin o o de cada equipo. Con respracto a la empresa en si los datos reelevantes son su ubicacin es Av. Egaa 688 o n y el RUT es 78.793.760-8 y el contacto para el suministro de informacin es Don Alejandro o Bravo A. cuyo mail es abamaq@adsl.tie.cl

4.

Descripcin del equipo o

Como en la empresa existen varios equipos, los cuales son una mquina Komatsu, una a

Hitachi y recientemente una New Holland,luego la seleccin se basa en un factor fundamental o para el estudio y este es la existencia de datos consistentes. En el caso de la empresa existen equipos redundantes slo en el caso que alguna de o las mquinas est sin un trabajo pendiente, luego en el caso de que ambas se encuentren a e realizando algn trabajo en forma independiente el concepto de redundancia de equipos no u existe, luego en el caso de una falla y segn el grado de criticidad las posibilidades son detener u el equipo procediendo al arreglo o el ultimo de los casos se llega a subcontratar servicios de otros oferentes. Los datos fundamentales del equipo se denen a continuacin: o

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Marca Modelo Peso Excavadora Capacidad Cuchara Carga Mxima a No Serie Color Marca Motor Modelo Motor Cilindrada Potencia

: Hitachi : EX200 LC-5 : 20 Ton : 0.9 m3 : 4.5 Ton : 14M-50001 : naranjo : Isuzu : A-6BG1 TQA01 Turboalimentado : 5.000 cm3 : 160 H.P.

Sistema de propulsin : Rodados de 7 ruedas por lado o

5.

Identicacin del Equipo o

Figura 1: Excavadora Hitachi EX200 LC-5

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6.

Diagrama funcional de bloques

El siguiente diagrama presenta la divisin en los principales sistemas funcionales de la o

mquina y los factores externos con que interacta. a u

Figura 2: Diagrama funcional de bloques de la Excavadora

7.

Condiciones de operacin o
Debido a la gran versatilidad de prestaciones que ofrece este tipo de maquinaria, ser a

correcto hacer una referencia a cada una de las condiciones de operacin a que se expone la o excavadora, por lo tanto se har referencia slo a las principales actividades realizadas en la a o vida del equipo.

7.1.

Operacin en Demolicin o o
En este caso la mquina opera en condiciones de exigencia mxima, ya que es expuesta a a

peridicamente a fuertes golpes en algunas de sus secciones, por tanto una falla por ruptura es o ms susceptible. El modo de falla ms recurrente en este modo de operacin es el rompimiento a a o en conjunto o por separado de las calzas.

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7.2.

Operacin en Excavacin o o
En esta operacin la mquina est propensa, segn sea el terreno, a entrar en contacto o a a u

con tierra y humedad (peso extra), como tambin operaciones en terrenos rocosos, donde e tanto el rodado como la cuba y las calzas sufren un desgaste elevado. Debido a la cantidad de tierra que circula en el ambiente, los ltros sufren y acrecenta el desgaste de estos.

7.3.

Operacin en Transporte o
Dado que la mquina se traslada con sistema de orugas, sta necesita de un camin de a e o

cama baja o zorra, cuya rampa de acceso produce fuertes daos en el rodado como tambin n e emite grandes ruidos (Vibraciones en la estructura). El modo de falla caracter stico de esta operacin ser el rompimiento del rodado. o a

Figura 3: Camin de cama baja o

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8.

Condiciones actuales de mantencin o

Si bien se realizan mantenciones preventivas peridicamente en los componentes tradio

cionales de los veh culos de trabajo pesado, en otros aspectos se realiza mantencin correctiva. o Los cambios de aceite, uidos de los sistemas hidrulicos y otros niveles, ltros, se a realizan de acuerdo a la cha tcnica recomendada por el fabricante, de forma preventiva. e Gran cantidad de reparaciones se realizan en forma correctiva, como por ejemplo: cambio de pistones de la bomba inyectora del sistema hidrulico, dientes de la pala excavadora, a bater daos en la oruga, etc. a, n El historial de fallas y mantenciones existente corresponde al relato del mismo propietario con datos espec cos de acciones realizadas, costos y horas de operacin. o A continuacin se detalla una tabla con el historial mencionado: o

Figura 4: Tabla con historial de fallas de la excavadora

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9.

Anlisis de modos de falla a

Figura 5: FMECA de la excavadora

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Figura 6: FMECA de la excavadora Observacines: o A medida que se conozcan con mayor profundidad los sistemas que componen esta mquina se podr incrementar el listado de modos de falla, tambin estas informaciones se a a e deben recolectar por buenas informaciones de experiencia. La escala de criticidad fu confeccionada con datos cualitativos de los daos ya ocure n ridos en la mquina asi como la experiencia con otros sistemas de veh a culos similares.

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10.

Arbol de fallas
Para la mquina que se analiza se desarrollaron rboles de falla que abarca gran parte a a

del sistema de funcionamiento.

Figura 7: Arbol de falla principal

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Figura 8: Arbol de falla Sistema Excavadora

Figura 9: Arbol de falla Sistema Traslacin o

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11.

Anlisis de importancia a
Si se revisa el historial de falla para los modos de falla se ve que es dif hacer un cil

anlisis de importancia, ya que con tan pocos datos es imposible evaluar una probabilidad a para cada causa de modo de falla. Para maquinarias y sistema relativamente nuevos, el mejor mtodo para determinar la importancia de los modos de falla es el juicio bien informado y e la experiencia del encargado de mantencin. o

Figura 10: Probabilidad de falla Al revisar el historial de fallas, la falla ms probable es la de las calzas y del balde, por a lo que se considerarn los ms importantes. a a

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12.

Anlisis de Pareto sobre los modos de falla a

El anlisis de Pareto de esta mquina se proyecta en el horizonte de sus 8500 horas a a

de actividad. Los componentes que presentan mayores costos en el tiempo asi como mayor frecuencia deben recibir los mayores esfuerzos de mantencin. o En la tabla a continuacin, No ingresosse reeres a ingresos que no se percibieron por o concepto de inactividad; Costo total representa la suma algebraica de costos de reparacin o y no ingresos.

Figura 11: Registro de falla - Anlisis de Pareto a Segn la anterior tabla, lo que reere a daos en el fondo del balde representa los u n mayores costos de reparacin. Esto hace pensar que mejoras en el diseo del balde puedan o n solucionar este problema en forma econmicamente conveniente (por ejemplo, fondo de goma o en el balde, acero de mayor dureza supercial en la zona exterior (zona de mayor criticidad)).

Figura 12: Tabla de valores - Anlisis de Pareto a En lo que respecta a la cantidad de fallas histricas y no ingresos percebidos, los daos o n en las calzas se destacan y merecen tambin mayor esfuerzo de mantencin. e o

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Figura 13: Grco de Pareto - Anlisis de Pareto a a Del diagrama o grco de Pareto se desprenden claramente la zona que presenta el 20 % a de las fallas, junto con el 80 % de los costos. El anlisis de pareto coincidi con el anlisis de a o a importancia en cuanto a cuales son los componentes de la excavadora a los cuales hay que focalizarse.

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13.

Costos por modo de Falla

A continuacin se presenta un resumen de los costos de falla cr o ticos del equipo dado

la estimacin de estos que se hizo con anterioridad. o

Figura 14: Costos Modos Cr ticos Cabe destacar que el CAM se calcul con una tasa de un 3% que es el costo de oportuo nidad del dinero o bien el inters en el banco. e

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14.

Arbol de Mantencin Modo de Falla Cr o tico

La construccin del rbol de mantencin se desarroll para el brazo de carga (robtico), o a o o o

por ende no se consider el resto del sistema ya que no inuyen en los modos de falla cr o ticos.

Figura 15: Arbol de Mantencin o

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15.

Modelo de Weibull
El objetivo de esta seccin es obtener el comportamiento para el componente cr o tico a

estudiar que en este caso sern las calzas. El modo de falla cr a tico analizado es el rompimiento de las stas. Es importante hacer notar que los datos que pose la empresa sobre el e a rompimiento de las calzas era bastante, lo que permiti un anlisis con una gran cantidad o a de datos

15.1.

Mtodo iterativo e

Para iniciar el ajuste, se considera en primer lugar que el valor de es igual a 0. Una vez hecho esto, se realiza el ajuste obtienese lo siguiente.

Figura 16: Datos de Weibull, =0

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Figura 17: Ajuste de Weibull, =0

15.2.

Sensibilidad y Error cuadrtico a

Dado el caso anterior, que fue calculado, para un = 0, se decidi realizar un anlisis o a de sensibilidad mediante el error cuadrtico para un valor de . El grco a continuacin a a o presenta la curva del error cuadrtico en funcin de . Este permite encontrar el valor de a o que minimice el error cuadrtico. a

Figura 18: Error cuadrtico a

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Del grco, aunque es dif observar el m a cil nimo, se obtuvo mediante Matlab un valor de = 35. De esta manera, se realizar nuevamente el ajuste con este valor. a

Figura 19: Datos de Weibull, =35

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Figura 20: Ajuste de Weibull, con = 35 Mediante el grco se pueden obtener los parmetros de Weibull para el modo de falla a a cr tico. La pendiente de la recta ajustada a los datos entrega el valor de . El valor de se calcula de la siguiente expresin: o B = exp( ) Donde B es el coeciente de posicin de la recta ajustada segn Weibull. As se resumen o u , los valores para los parmetros de Weibull. a

Figura 21: Parmetros Weibull a

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15.3.

Validacin del modelo o

La validacin del modelo se hizo a travs del Test de Kolmogorov-Smirnov, ya que el o e nmero de datos es inferior a 50, a pesar de la gran cantidad de stos. Los valores se resumen u e en la siguiente tabla.

Figura 22: Kolmogorov-Smirnov Como resultado, se obtiene que se valida el modelo, debido al resultado positivo del test K-S.

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15.4.

Curva de conabilidad

Se desea obtener la conabilidad del componente, en este caso las calzas, para el mismo modo de falla y segn eso, determinar que tan conable es el equipo segn el periodo de u u tiempo. Es importante aclarar que es tiempo entre fallas y no tiempo calendario. Para valores que siguen un modelo de Weibull, se tiene la siguiente expresin para la conabilidad: o R(t) = e( Con sto, se tienen los siguientes valores. e
t

Figura 23: Tabla valores de Conabilidad

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Figura 24: Curva de Conabilidad La conabilidad es representativa segn el valor de obtenido, lo que implica que la u conabilidad del equipo disminuye a medida que aumenta el tiempo.

15.5.
ecuacin: o

MTBF

Una vez conocidos los parmetros de Weibull, conoceremos el MTBF mediante la a M T BF = (1 + 1 )+

Luego reemplazando los parmetros Weibull ya calculados en la frmula anterior, se obtiene a o el Tiempo Medio Entre Fallas: M T BF = 190, 828 horas

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15.6.

Tasa de fallas

La tasa de fallas se modela con los datos de la vida ordenados de menor a mayor y mediante la siguiente expresin, que corresponde a datos que siguen una distribucin de o o Weibull. (t) = f (t) = R(t) t
1

luego los datos generados son los siguientes:

Figura 25: Datos de fallas

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El grco generado se muestra a continuacin: a o

Figura 26: Curva tasa de fallas Se puede interpretar el grco con una tasa de fallas claramente creciente en el tiempo, a luego se puede hablar de un equipo en etapa de vejez. Esto se debe al excesivo trabajo que debe realizr el componente cr tico.

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16.

Estretegia optima de Mantencin o

En esta seccin se desarrollar una estrategia ptima de mantencin para el compoo a o o

nente, de manera tal que se permita obtener un nmero ptimo de inspecciones y el plazo u o entre mantenciones preventivas.

16.1.

Plazo optimo entre mantenciones preventivas

Para calcular el plazo ptimo debemos calcular el valor de Xs el cual minimizaba la o

relacin de costos preventiva/correctiva. La razn entre el costo de no produccin y el costo o o o de intervencin es 8. Se asumi que el costo de intervencin por mantencin preventiva es o o o o igual al costo de intervencin por mantencin correctiva. o o

Figura 27: Xs minimo

De la gura se desprende (observado en Matlab) un valor de Xs = 0,305 m nimo, luego

si:
Ts = Xs +

obtenemos los valores

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Figura 28: valores de Ts y Xs

Lo cual indica que cada 87 horas, ser el plazo ptimo entre mantenciones preventivas a o al componente cr tico, las calzas de la excavadora.

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17.

Frecuencia optima de inspecciones

En esta etapa se desea determinar un rango o per odo de tiempo que permita realizar

una ptima revisin del equipo cuya consecuencia ser la minimizacin del CGM 1 . o o a o

17.1.

Minimizacin CGM o

Tomaremos en cuenta que se proceder con la minimizacin de CGM con detencin del a o o equipo, para esto se tiene que calcular el per odo ptimo entre inspecciones que minimicen o el CGM asociado. Para este caso, se supuso una tasa de fallas inversamente proporcional al nmero de u inspecciones, con un valor de k=1 falla/mes. Las variables involucradas para la obtencin del per o odo ptimo se resumen a contino uacin: o

Figura 29: Frecuencia ptima de Inpeccin o o Con esto se obtiene un valor de n inspecciones al mes: n [insp/mes] = 1, 46186 Como el valor de n obtenido no es un nmero entero, se debe hacer un anlisis de u a sensibilidad para el CGM con n=1 y n=2, y ver cual de ambos valores lo minimiza.

Figura 30: Anlisis de CGM para n=1 y n=2 a Segn este resultado obtenido, se tiene que el CGM se minimiza para 1 insp/mes. u
1

Costo Global de Mantencin o

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17.2.

Maximizacin disponibilidad o

La idea es determinar la funcin de disponibilidad del componente de acuerdo al tiempo, o de esta manera se obtiene el grco A(t), del cual se obtiene el valor que maximiza la a disponibilidad. Para este caso, se estim un tiempo de 40 minutos por inspeccin, valor o o promedio en que tarda el trabajador, que realiza la inspeccin de la mquina. o a

Figura 31: Tabla Disponibilidad esperada por ciclo

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Figura 32: Grco de Disponibilidad a Se obtiene un valor mximo de A(t) = 0,996 lo que correponder a 190 d de disponia a as bilidad.

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18.

Reemplazo optimo de equipos

Para el reemplazo ptimo de equipos se consider depreciacin exponencial y costo o o o

exponencial.De este modo, se tiene lo siguiente: Valor inicial del equipo A = U S $80,000 Depreciacin cae un 5 % cada ao o n Depreciacin Exponencial exp(t) = 0,95 o = ln(0,95) = 0,05 Costos de mantencin y operacin tienen un crecimiento exponencial con ley: o o U S $4,300(exp(0,1t) 1) Con esto = 0,1, luego Entonces: t = 1 , por lo tanto t =
1 0,1

= 0,5 y

A a

= 18

= 10 aos n

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19.

Overhaul y reemplazo
Para el caso de la excavadora, se desea determinar la freccuencia ptima para realizar o

overhauil y la vida del equipo, de manera tal de obtener el periodo en que deba ser reemplazado. Se considerar el overhaul ptimo segn una tasa de fallas con distribucin Weibull. a o u o Para esto, se considerarn los parmetros de Weibull del componente cr a a tico (importante recordar que para nuestro caso, el valor de fue distinto de 0). Para simplicar la obtencin del periodo ptimo de overhaul, se considerar que el o o a valor de es igual a 0, para utilizar los modelos entregados en los apuntes. As tenemos la . funcin Q(n), de la cual es minimizada slo cuando n la minimiza o o Para el caso de la excavadora, tenemos los siguientes datos relevantes:

cr co cm

= = =

65000 USD 13800 USD 7900 USD

Para el caso de la mquina excavadora, se utilizar un factor de mejora de p = 0, 7. a a De esta manera, se utilizar un programa de Matlab para encontrar el n que minimiza el a Q(n) y que luego es reemplazado para encontrar el valor de s. De esta menera, se tienen los siguientes valores: n s = = 2 4,41 aos n

Esto implica que durante la vida de la excavadora, debe reazarse 1 overhaul, ya que n es el periodo entre overhaul , cada aproximadamente 4,41 aos, lo que implica que el reemplazo n del equipo debe hacerse cada 2 4, 41= 8,82 aos. n El hecho que como resultado se hayan obtenido 8,82 aos indica que el clculo est reln a a ativamente bien, ya que el tiempo de reemplazo recomendado por el fabricante es de 8 aos. n La diferencia puede deberse al hecho de que se simplic el modelo para = 0, y adems o a que los valores de los costos fueron estimados.

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20.

Planicacin PERT para plan preventivo completo o del equipo

Si bien se realizan mantenciones preventivas peridicamente en los componentes tradio

cionales de los veh culos de trabajo pesado, en otros aspectos se realiza mantencin correctiva. o Los cambios de aceite, uidos de los sistemas hidrulicos y otros niveles, ltros, se a realizan de acuerdo a la cha tcnica recomendada por el fabricante, de forma preventiva. e De las condiciones actuales de mantencin se extrae la tabla con historial de fallas de o la excavadora por mantencin pre falla tipo preventiva. o A continuacin se presenta la tabla resumen de tareas y costos asociados al diagrama o Pert. Cabe destacar que un solo operrio realiza toda la labor preventiva, por lo que el ruteo a cr tico se restringe a la realizacin secuencial de todas las tares relacionadas. o En los costos se consideran solamente los repuestos, pues el sueldo del operario es designado a la operacin en si del equipo. o Otro factor a considerar es que el diagrama representado ms abajo se reere a la a primera labor preventiva programada del equipo, hecha en un mismo dia, pues a lo largo de su vida operacional las labores preventivas se separan por la frecuencia de cada una (por ejemplo, cambio de mangueras exibles cada 8000 horas versus cambio de aceite cada 250 horas).

Figura 33: Tabla Pert

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Figura 34: Carta Gant En resumen, el ruteo preventivo total del equipo puede realizarse en un dia (total de 5,5 horas) con un costo asociado a insumos de $648000 pesos. Referente a la planicacin de cargas, sta recae completamente sobre un unico opero e ario, quien deber realizar todo el plan preventivo en 5,5 horas. De lo anterior adems se a a deduce que el siguiente diagrama Pert no tiene efecto, pues se basa en forma referencial a una mantencin con mayor numero de personal (se realiz el diagrama en forma ilustrativa). o o

Figura 35: Diagrama Pert Si bien es cierto que los tiempos antes sealados para cada tarea fueron obtenidos del n conocimiento experimentado del operador, se pueden denir adems los tiempos optimista, a

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realista y pesimista. Como tiempo optimista consideraremos tiempos de productividad ecaz, y como tiempo pesimista consideraremos tiempos cercanos al real ya que en la prctica los a trabajos no se ejecutan con mucho entusiamos del operador. De esta manera los tiempo de las tareas quedan como sigue.

Figura 36: Tiempos de mantencin o Usando la formula propusta por Bata, T = (T o + 4T r + T p)/6 y varianza = (Tp-To)/6 Ahora entonces la duracin esperada y la varianza de la ruta cr o tica es de: T = 30 + 28 + 28 + 30 + 28 + 31,3 + 28 + 111,7 = 315,0

var2 = 11,1 + 28,4 + 28,4 + 11,1 + 28,4 + 4 + 28,4 + 136,1 = 1736,1

var = 41,7 De esta manera, la probabilidad que se termine el mantenimiento preventivo en 5,5 horas (330 minutos) es de: 330 315 41,7 Consultando la tabla de distribucin normal la probabilidad es ...64 o Z=

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Gestin de repuestos o
Es importante recordar que para el caso de la excavadora, el repuesto cr tico de alto

consumo son las calzas. Para realizar la gestin de repuestos, se realizar una minimizacin o a o del CGM considerando el CFM. Las variables importantes para el clculo en esta etapa son las siguientes: a W: Costo por falta del item = $ 100.000 P: Precio unitario del item = $ 15.000 i: Tasa de inters = 15 % e Ca : Costo de adquisiscin por orden = $ 75.000 o K: Demanda anual = 60 El costo por falta del item se estim como los costos de no producir si la mquina o a est parada producto de la falta de las calzas, lo que corresponde a no operacin por un d a o a. A continuacin, y segn el modelo, se calcula el dcit ptimo: o u e o a= W = 0, 978 W + Pi

y a partir de est se calcula el Q de Wilson: Q = 1 2KCa = 63, 9 a Pi

Dado este valor del Q, se puede obtener el tiempo ptimo en que debe realizar el pedido o en 1,065 aos (T=Q/K). n Una vez obtenido el tamao de la orden, se calcula el costo total del respuesto: n Cr = K Pu + K 1 1 Ca + a2 Q Pu i + (1 a)2 QW = $ 1,040,728 Q 2 2

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Redundancia optima
En el caso de nuestro equipo, es importante volver a destacar el tamao de la empresa n

en la cual se ha abocado este estudio. Como la empresa posee una sola mquina de este tipo(el a resto, en gran medida se utiliza en otras tareas) , el sistema ya est totalmente denido por a sta. e Como el componente cr tico son las calzas, y dado que es f sicamente imposible utilizar otra para producir al momento de reemplazar, se ha denido utilizar redundancia activa, por lo que si un componente de la excavadora falla, ser reemplazada por otra mquina. Como la a a empresa posee una, se evaluar si esta decisin que fue tomada realmente minimiza el costo a o global. Considerando todos modos de falla, se calcula un MTBF promedio, de acuerdo al periodo de recurrencia de las fallas establecidas en el historial. El mismo mtodo se realiza e para obtener el MTTR. Los datos que permiten estos clculos se encuentran en el historial a de fallas presentados con anterioridad. Se tiene: M T BF = 3660 horas M T T R = 8 horas El modelo requier la obtencin del costo de falla y el costo de operacin, ambos por o o unidad de tiempo. Ambos se obtuvieron del resumen de costos que entrega el historial de fallas. As el costo de falla por unidad de tiempo se estimo como el costo de falla total, , dividido por el tiempo total de las fallas y el costo de operacin se tom como el costo de o o produccin de un d dividido por sus horas de operacin (8 horas).Esto entrega lo siguiente: o a o Cf Co = = $ 35.359 por hora $ 12.500 por hora

Suponiendo que hay n mquinas en paralelo, se tiene la proporcin de tiempo esperada a o en que la etapa no opera: d(n) = n MTTR , = = 0, 002 n (1 + ) M T BF

Por lo tanto, se tiene la siguiente funcin de costos global asociado a la redundancia o de la mquina: a Cg (n) = nco + d(n)cf = 12500n + 35359d(n)

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Dado la simplicidad del modelo se utilizar un anlisis de sensibilidad para distintos a a valores de n y ver cual de estos disminuye el costo total.

Figura 37: Evaluacin del costo global o Claramente se observa que para el caso de una mquina, se minimiza el costo global. a Se observa un abrupto crecimiento a medida que aumenta el nmero de mquinas. Este u a resultado indicar que la decisin de la empresa de no tener una mquina que reemplace a o a es conveniente, a pesar de que sea por una razn presupuestaria. Por lo tanto, basta con la o mquina que poseen para realizar cada labor. a

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23.

Estructura organizacional
Para el tamao ptimo de la cuadrilla, la mantencin con 1 operario representa 5,5 horas n o o

de equipo detenido (71500denoingresos)yunsueldo(400.000 aprox.) La mantencin con 2 opo erarios representa 3 horas de equipo detenido (39,000denoingreso)ysueldos(800.000 aprox.. Con esto resulta obvio que debe seguirse realizandolas operaciones con un solo operrio por a el ahorro que signica. Tambin debe mencionarse que no existe la necesidad de subcontratar servicio salvo e daos mayores al equipo (Servicio tcnico). Esto deriva del rbol de mantencin que notica n e a o todas las labores de correccin que el operario debe realizar en caso de falla, con ultima o instancia subcontratacin. o

24.

Plan de mantencin RBM o

El objetivo del RBM es compilar todas las estrategias y pol ticas de mantencin propo

uestas y claculadas anteriormente, para dar con un plan completo de mantencin y respuesta o ante la falla. Este mtodo contempla todo el equipo en estudio, y no solo el modo de falla e elegido para hacer los modelos. El RBM se puede separar en varias etapas, de las cuales la mayor est en los cap a a tulos anteriores de este estudio. Etapa 1: Estudio del equipo, recoleccin de informacin. Esta estapa fue desarrollada o o en gran parte en el informe 1. Se deni un criterio de criticidad de modo de falla, se o describieron los subsistemas de la excavadora, identicndoloa en un diagrama funcional de a bloques, y se ordeno el historial del equipo disponible por la empresa. Etapa 2: Anlisis de falla: Tambin desarrollado en el informe 1 bajo el nombre de a e FMECA, se orden en una planilla, junto con informacin tcnica importante para identicar o o e claramente el modo de falla y sus causas. La matriz FMECA contiene tambin la ponderacin e o de criticidad de cada modo de falla. Etapa 3: Elaboracin de un plan de mantenimiento tcnico: Desarrallada en plan de o e mantenimiento preventivo con planeamiento PERT.

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25.

Mantenimiento TPM
Una integracin del operador a las labores de mantenimiento son valiosas ya que es el o

operador es quien mejor conoce el equipo, y por ello el realizar una planilla de check-list es fundamental.

Figura 38: Check List

26.

Evaluacin de impacto tcnico/econmico del proyeco e o to

En primer lugar, es importante volver a mencionar el tipo de mantencin que la empresa o

posee. En gran parte de los componentes de la excavadora, se realiza mantencin correctiva. o En la mquina existe un plan de mantencin preventivo, pero ste se liga a tareas que a o e regularmente, tanto por especicaciones del fabricante o por relizarse con cierta periodicidad. Esta mantencin preventiva se se reere principalmente a cambios de aceite, cambios de ltro o y engrase. Esto indica principalmente que la empresa no lleva de buena manera un plan de mantencin, que ms bien es escaso, lo que siempre trae como consecuencia costos altos, si o a es que no hay eciencia. Mediante el desarrollo del proyecto se pudo estimar, en este caso para un slo modo de o falla, es decir, la rotura de calzas, un plan de mantencin preventivo que permite abaratar o costos. Esto indica, que por lo menos para este componente es factible ealizar un plan de mantencin preventiva. o Cuando se realiz la estrategia ptima de mantencin, se concluyo que para la empresa o o o no es rentable realizar mantencin predictiva, pero si `xiste un ahorro importante s reliza o e mantencin preventiva. Dado que no existe plazo entre mantenciones preventivas para las o

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calzas, pues esta no se realiza, consideramos que la empresa debe considerar el plazo obtenido de 87 horas entre mantenciones preventivas, aunque la reduccin de costos sea del slo de o o un 20 % En la actualidad, la empresa realiza inspecciones de manera poco frecuente y ms bien a aleatoria, es decir, de vez en cuando el operario, que a la vez realia la mantencin, realiza o una inspeccin visula del equipo, de manera bastante supercial. Sin embargo, dado que las o calzas poseen un gran desgaste, y a la vez es un componente que requiere bastante atencin, o es importante que se considere el valor ptimo de inspecciones, igual a 1 inspeccin/mes, o o con un CGM de 18635,5 USD, bastante inferior a los 21947 USD que posee, representando una disminucin de cerca del 7 %. o Es importante destacar que esta disminucin de costos basado en el anlisis realizado o a durante este tiempo no slo trae consigo una disminucin de costos, sino que adems el hecho o o a obtener plazos de mantencin preventiva y denir un nmero de inspecciones, adem`s de o u a considerar los periodos de overhaul y la planicacin de tareas, se logra un aumento de la o conabilidad del equipo, y en gran medida, un aumento de la disponibilidad, si es que es llevado a cabo el plan propuesto. En cuanto al anlisis de los repuestos, en particular los repuestos de las calzas, la ema presa actualmente mantiene un juego de calzas, las cuales son reemplazadas mensualmente, a medida que fallen . Como se dijo anteriormente, se establece un plan de mantencin preo ventiva, y, de acuero a esto, se obtiene la forma de como debe realizarse la orden de compra del repuesto. Como se realizaba un pedido mensual, se estim que en realidad debe hacerse o un pedido anual que satisfaga la necesidad de realizar la mantencin durante dicho ao. o n

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27.

Conclusiones
A pesar que es un equipo en su etapa de Madurez, el modelo aplicado al modo de

falla cr tico revela la vejez del componente dado que es de mucha solicitacin debido a los o constantes impactos. El estudio permiti determinar los plazos de Mantencin preventiva para un compoo o nente cr tico en la productividad del equipo, permitiendo realizar una panicacin ptima. o o El historial de falla nos permite modelar los datos con una WeiBull y as sugerir una correcta mantencin preventiva. o Diagrama de bloques permite conocer mejor el veh culo. Arbol de fallas acusa que no conviene detallar mantencin por componente. o Antecedentes de falla satisfactorios. Aportes al plan de mantencin de la empresa. o A medida que se conozcan con mayor profundidad los sistemas componentes se podr incrementar FMECA a El reemplazo concuerda con el periodo recomendado por el fabricante. Diagrama Pert pobre respecto a la realidad de la empresa. Se analiz el repuesto cr o tico (calzas) por su elevado consumo. Para la empresa no conviene tener una mquina de reemplazo para periodos de reparacin. a o Por ultimo se conoci la actualidad de la mantencin de un equipo. Adems se busc soluo o a o ciones y alternativas de una mantencin ms profesional con el n de mejorar la conabilidad o a del equipo y disminuir sus costos. Tambin se notic a la empresa los puntos desarrollados e o y se est implementando en un equipo igual recin adquirido. a e

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Referencias
Hitachi EX200 LC5, Excavator Parts Catalog Hitachi EX200 LC5, Parts Catalog, Equipment Component Parts Hitachi Maintenance Personnel Manual Isuzu Diesel Engine 6BG1, Parts Catalog Mantencin de Maquinaria V2.0, Dr. Ing. Rodrigo Pascual o www.hitachi.com www.rockanddirt.com Servicio Tcnico ABA Maquinaria e