REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LOS SISTEMAS

SISTEMAS FÍSICOS
Circuitos eléctricos: Amplificador operacional (AO)

Para el procesamiento de señales y en el control para los circuitos de sistemas, lo que

comúnmente se utiliza para estos son amplificadores operacionales de señal y este
funciona de la siguiente manera:
Este esta internamente formado por transistores y resistencias conectadas entre si de
maneras complejas, este se puede estudiar únicamente desde un punto de vista externo
considerándolo una caja negra y siendo representado por modelos lineales muy
simplificados

Aproximaciones que se realizan al modelizar lo que se denomina el AO ideal

 El voltaje entre las terminales + y - es cero, esto es, v+ = v-. Se le conoce como tierra
virtual o corto virtual.
 Las corrientes dentro de las terminales + y - son nulas. Por tanto, la impedancia de
entrada es infinita.
 La impedancia vista hacia la terminal de salida es cero. La salida es una fuente de
voltaje ideal.
 La relación entrada-salida es vo = Ao (v+ - v-), la ganancia Ao tiende a infinito.

Sistemas traslacionales: resortes

Un claro ejemplo de translación es el correspondiente al movimiento de una masa que se
suspende de un resorte. Las variables a determinar son la posición y la velocidad de la masa en
todo instante a partir de un instante t=0. En la figura 1 se muestra un resorte en reposo
suspendidos de un techo, mientras que en la figura 2 se muestra el sistema justamente después de
colgarle un cuerpo de masa M constantes.

Por acción de la masa, el resorte sufre un estiramiento que es directamente proporcional al peso
de la masa inversamente proporcional a la constante de elasticidad K que tiene unidades de fuerza
sobre longitud. Es decir, que, si se supone que el resorte es lineal, se verifica que:

Supongamos ahora que a partir del instante t=0 se aplica una

fuerza externa f(t) dirigida hacia abajo y que se toma el sistema de coordenadas tal como se indica
en la figura 2. Para cualquier instante t > 0, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son el peso del
cuerpo y la fuerza externa, las cuales tienen el mismo sentido del movimiento, la fuerza de
recuperación del resorte, y eventualmente, la fricción del medio. Las dos últimas fuerzas actúan en
sentido contrario al movimiento

El modelo lineal que se presenta, la magnitud de la fuerza de recuperación del resorte es

proporcional al desplazamiento total del resorte, es decir, está dada por:

Donde y(t) es el desplazamiento de la masa a partir

del instante t=0

sistemas rotacionales:

Este sistema ocupa sistemas mecánicos rotacionales los cuales son resortes, amortiguadores e
inercia en el mismo plano, es decir que los ejes de rotación de todos los cuerpos son paralelos en
este sistema los giros realizados por los cuerpos varían por la acción de los pares de las fuerzas
ejercidas sobre ellos
El movimiento de cada cuerpo que forma en el sistema viene caracterizado por el giro que el
cuerpo experimenta. Por lo tanto, es el ángulo girado por el cuerpo el único grado de libertad que
este posee.

Sistemas hidráulicos: modelado de las perdidas en la tubería y los

accesorios

Este modelo matemático está en función de las perdidas de columnas de agua en los
elementos que componen el sistema, igualándolas a la columna de agua en la base de los
tanques. Así la suma de las perdidas de columna de agua en los elementos en una
trayectoria por la cual fluye el agua es igual a la columna de agua que genera tal flujo.
Las perdidas en las columnas de agua en los accesorios acoplados a las tuberías están en
función del caudal, el diámetro y las propiedades de los materiales que componen dichos
accesorios igual que en las válvulas solo que estas varia dado que se multiplica un factor
de apertura por el área nominal de la válvula, en este modelo se ocupa la ECUACION QUE
DESCRIBA LAS PERDIDAS EN COLUMNAS DE AGUA

Sistemas térmicos: intercambiador de calor

Considerando la aproximación de que la temperatura de un cuerpo es uniforme en todo él,
se pueden estudiar infinidad de sistemas térmicos cuyas ecuaciones diferenciales sean
lineales

Se trata de un
tanque con agua a una temperatura Tot aislada térmicamente del exterior, con una
entrada de agua fría y una salida de agua caliente a temperaturas Tf y Tc, respectivamente.
En la caldera el agua se calienta mediante un elemento calefactor, y se supone que el agua
de la caldera está perfectamente mezclada y por ello la temperatura de la misma es
uniforme.
Esta se modela con la ley de la conservación de la energía (nos dice que la energía
introducida al sistema ha de ser igual ala almacenada más las perdidas) y las relaciones de
termotecnia
Sistemas híbridos: Electromecánico (Motor de Cd controlado por campo)

A diferencia de los motores cd controlados por el inducido o armadura, en los controlados

por el campo de excitación la intensidad del inducido es constante, y por ello el par motor
es proporcional a la intensidad de excitación de campo. A partir de dicho esquema, y
teniendo en cuenta que las aproximaciones utilizadas en el motor cd controlado por
armadura son igualmente válidas, las ecuaciones que modelan el comportamiento del
motor se obtienen aplicando la transformada de Laplace.
De forma gráfica, mediante diagramas de bloques, el esquema de funcionamiento del
motor cd controlado por el inductor o campo de excitación:

Se puede observar una diferencia clara entre los dos motores estudiados, y es que
mientras en el primero aparece una realimentación interna (fuerza contraelectromotriz), el
diagrama de bloques del segundo es un esquema en lazo abierto. Esta realimentación
interna viene a ejercer de “fricción eléctrica”, y su efecto es tender a estabilizar el motor
cd controlado por inducido. Dado que dicho lazo de realimentación no aparece en el
controlado por campo, éste tiene un funcionamiento menos estable, y por tanto es más
difícil de controlar que el primero.
BIBLIOGRAFIA
Prezi, J. G. O. (s. f.). Sistemas rotacionales y sistemas híbridos. prezi.com.

https://prezi.com/p/3l2nlusuenup/sistemas-rotacionales-y-sistemas-hibridos/

Ingenia UdeA. (2015, 27 noviembre). Sistemas mecánicos de traslación - Clase 19 [Vídeo].

YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=2uYgFBuT1Tc

Modelización de sistemas físicos. (s. f.). ocw.ehu.eu. Recuperado 19 de febrero de 2024, de

https://ocw.ehu.eus/file.php/83/cap31_html/capitulo-3.html