ESP - PROGRAMA ELECTRNICO DE ESTABILIDAD

1. FORMULACIN DEL PROBLEMA El Programa Electrnico de Estabilidad (ESP), el sistema que impide que un coche patine cuando la situacin se pone difcil. Para ello, usa el frenado individual de las ruedas, de manera que se compensa el sobreviraje o subviraje y se mantiene la estabilidad. Si el coche subvira, frena la rueda trasera izquierda, y si sobrevira, frena la rueda delantera derecha. El ESP resulta muy eficaz en situaciones de posible peligro, tales como las siguientes:
Excesiva

velocidad en curvas (por ejemplo en las curvas que se estrechan, las salidas de autopista, las travesas urbanas, etc.) Volantazos para evitar obstculos (por ejemplo, por incorporaciones imprevistas desde el arcn a la carretera) Semirremolque cargado en curvas estrechas sobre superficies resbaladizas (efecto "tijera" en las curvas) Segn Autocar, si el ESP fuera estndar en todos los coches nuevos, se salvaran 20.000 vidas en Europa hasta 2010. Y segn Volkswagen, se han reducido un 35% las muertes en sus vehculos equipados con ESP. Actualmente, el 29% de los coches nuevos incorporan el sistema ESP, cuando hace 12 meses eran slo el 20%.

2. DEFINICIN DEL SISTEMA El sistema consta de una unidad de control electrnico, un grupo hidrulico y un conjunto de sensores:

sensor de ngulo de direccin: est ubicado en la direccin y proporciona informacin constante sobre el movimiento del volante, es decir, la direccin deseada por el conductor. sensor de velocidad de giro de rueda: son los mismos del ABS e informan sobre el comportamiento de las mismas (si estn bloqueadas, si patinan ...) sensor de ngulo de giro y aceleracin transversal: proporciona informacin sobre desplazamientos del vehculo alrededor de su eje vertical y desplazamientos y fuerzas laterales, es decir, cual es el

comportamiento real del vehculo y si est comenzando a derrapar y desvindose de la trayectoria deseada por el conductor.

El ESP est siempre activo. Un microordenador controla las seales provenientes de los sensores del ESP y las chequea 25 veces por segundo para comprobar que la direccin que desea el conductor a travs del volante se corresponde con la direccin real en la que se est moviendo el vehculo. Si el vehculo se mueve en una direccin diferente, el ESP detecta la situacin crtica y reacciona inmediatamente, independientemente del conductor. Utiliza el sistema de frenos del vehculo para estabilizarlo. Con estas intervenciones selectivas de los frenos, el ESP genera la fuerza contraria deseada para que el vehculo pueda reaccionar segn las maniobras del conductor. El ESP no slo inicia la intervencin de los frenos, tambin puede reducir el par del motor para reducir la velocidad del vehculo. De esta manera el coche se mantiene seguro y estable, dentro siempre de los lmites de la fsica. El control de estabilidad puede tener multitud de funciones adicionales:

Hill Hold Control o control de ascenso de pendientes: es un sistema que evita que el vehculo retroceda al reanudar la marcha en una pendiente. "BSW", secado de los discos de frenos. "Overboost", compensacin de la presin cuando el lquido de frenos est sobrecalentado. "Trailer Sway Mitigation", mejora la estabilidad cuando se lleva un remolque, evitando el efecto "tijera". Load Adaptive Control (LAC), que permite conocer la posicin y el volumen de la carga en un vehculo industrial ligero. Con esta funcin se evita un posible vuelco por la prdida de la estabilidad. Tambin se le denomina Adaptive ESP para la gama de vehculos de Mercedes. Est de serie en la Mercedes-Benz Vito y Sprinter y en la Volkswagen Crafter.

En el caso que esto no ocurra as, se activa el sistema. Utilizando los frenos del vehculo, el sistema puede decidir que rueda necesita ser frenada para corregir la trayectoria deseada por su conductor. Con estas intervenciones selectivas de los frenos, se genera la fuerza contraria para que el coche pueda ser estabilizado en caso de derrape y dirigirlo en la direccin deseada.

El sistema ESP tambin puede reducir el par del motor por medio de la inyeccin y lograr disminuir la velocidad del vehculo si el comportamiento de este llega a estados crticos

3. FORMULACIN DEL MODELO

1. 2. 3. 4. 5.

Grupo hidrulico con mdulo de control Sensores de las revoluciones de las ruedas Sensor del ngulo de direccin Sensor de relacin de giro y de aceleracin transversal Comunicacin con la gestin del motor

COMO FUNCIONA EL ESP

El programa electrnico de estabilidad supervisa por medio de unos sensores colocados en las ruedas que se sigue la direccin deseada con el movimiento real del vehculo Todo ello va controlado por una centralita que recibe las seales de los sensores y compara el ngulo de giro del volante con el de giro real del vehculo sobre su propio.

Si el vehculo se sale de la trayectoria elegida, el mecanismo enva las rdenes necesarias al sistema de frenos (delanteros o traseros, segn

haya sobreviraje o subviraje) y simultneamente acta sobre el rgimen de vueltas del motor y sobre el cambio de velocidades si es automtico. Adems, como la centralita recibe tambin informacin sobre la velocidad, llegado el caso, acta sobre la inyeccin cortando el flujo de combustible y evitando que el conductor pueda aumentar la velocidad al actuar sobre el acelerador. El vehculo tiende a "subvirar". El ESP evita que el vehculo se salga de la curva, actuando especficamente en el freno de la rueda trasera interior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de marchas. El vehculo tiende a "sobrevirar". El ESP evita el derrapaje del vehculo actuando especficamente en el freno de la rueda delantera exterior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de marchas. Segn se ha visto, el ESP puede actuar contra del sobreviraje y subviraje. A esos efectos es necesario conseguir una modificacin direccional, incluso sin una intervencin directa en el sistema de direccin.