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Practica 3
Practica 3
Abril 2008
Ramiro Diez
1.- INTRODUCCIN
El objetivo de esta prctica es mostrar varios tipos de equipos relacionados con la automatizacin industrial: sensores, actuadores y equipos de control. La primera parte de la prctica consiste en una visita guiada por los laboratorios para ver equipos de control (distintos tipos de autmatas y periferia distribuida), sensores (todo o nada, potencimetros, barreras fotoelctricas, etc.) y actuadores (motores elctricos, elementos neumticos y/o hidrulicos). El segundo objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con varios tipos de sensores usados en el campo de automatizacin. Los sensores que se van a utilizar son sensores de presencia del tipo todo o nada. Al final de la prctica el alumno debe tener una idea general de como funcionan los sensores de presencia, que materiales se pueden detectar con ellos, como se pueden colocar y en qu aplicaciones se pueden utilizar. El tercer objetivo de esta prctica es permitir al alumno disear y montar un mecanismo de accionamiento neumtico, y comprobar su funcionamiento empleando elementos neumticos reales, como cilindros, electrovlvulas, sensores de varios tipos y otros elementos para completar el montaje. As, el alumno puede aplicar el conocimiento adquirido en la asignatura para montar un ejemplo sencillo de lo que puede ser parte de un automatismo mucho ms complejo. El control de secuencia del automatismo se puede realizar con autmatas programables, como en los ejemplos y problemas vistos en clase y en las prcticas 1 y 2, pero tambin se puede realizar con mando puramente elctrico, que es lo que se pretende hacer en esta prctica.
Fuente
Sensor
Osciloscopio
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2 1 4 24V
Fuente
Sensor
Osciloscopio
24V
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24V
24V
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X1
1 3
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11) o una vlvula 5/2 con piloto de aire y accionamiento manual y con bobina en ambos lados.
X 2
Figura 11.- Esquema neumtico del control de un cilindro de doble efecto
Y 2
CIL2 B C
CIL1 Marcha A
Figura 12.- Esquema del mecanismo a implementar
Cuando se acciona el pulsador de Marcha, se extiende el cilindro CIL1 hasta el final de su recorrido, indicado por un sensor A. Seguidamente se activa el cilindro CIL2 para que salga hasta que un sensor C indica que est extendido. Este cilindro se extiende y se repliega mientras permanece pulsado Marcha. Cuando se libera el pulsador de Marcha se retraen los dos cilindros y se puede liberar la pieza.
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El esquema de la figura 12 representa un mecanismo que responde a las caractersticas descritas. El circuito neumtico del mecanismo en cuestin se presenta en la figura 13. En dicha figura tambin se muestra la situacin de los sensores.
CIL1 A CIL2 B C
X1
1 3 4 2
X2
5 1 3
Y2
El control se va a realizar empleando lgica cableada, es decir, la activacin de las vlvulas se realiza directamente a partir de las seales proporcionadas por los sensores y pulsadores. Hay que realizar el cableado elctrico de forma que el sistema funcione de acuerdo con la secuencia de funcionamiento descrita. El esquema elctrico est representado en la figura 14.
B
2 1 4
24V
Marcha
A
-
C
-
X1
X2
Y2
Realizacin prctica:
Montar la maqueta de forma que simule el funcionamiento del mecanismo requerido, indicado por el esquema del circuito neumtico (figura 13) y el circuito de mando elctrico (figura 14). Es importante que se conecten los elementos paso a paso y que se consulte al profesor antes de poner la maqueta en marcha.
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Comenzar por el montaje del cilindro CIL1, y comprobar su funcionamiento al accionar el pulsador Marcha. Una vez que este cilindro funcione segn lo esperado, situar el cilindro CIL2 y los sensores que lo comandan. Comprobar de nuevo el funcionamiento de ambos cilindros. Una vez probado el montaje, sustituir unos sensores por otros, comprobando sus caractersticas operativas: cules son intercambiables, cules son ms seguros, cules son ms precisos, cules ofrecen mejores alternativas de montaje, etc. Por ejemplo, pensar que la pieza que vaya a ser estampada puede disparar algn sensor si no se toman precauciones, y que estos pueden ocupar parte del rea de trabajo; que puede haber suciedad, polvo, virutas de mecanizado u otros objetos extraos, etc.
4.- ACTIVIDADES Y CUESTIONES Realizar las medidas experimentales y contestar a las siguientes cuestiones. El plazo para presentar el informe es una semana a partir de la realizacin de la prctica. 4.1.- Medidas experimentales con sensores
A) Acercar objetos de diferentes materiales a cada tipo de sensor y comprobar cuales detecta y a qu distancia. Completar la siguiente tabla indicando que materiales detecta cada sensor y la distancia de deteccin: Material Llave Cable Cilindro Espuma plstica Botella vaca Botella con agua Papel blanco Cartulina azul Objeto negro Caja CD vaca Caja CD con CD Caja 1 Caja 2 Electromecnico Inductivo Capacitivo ptico
B) Ordenar los sensores de menor a mayor distancia de deteccin: Capacitivo Electromecnico Inductivo ptico
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C) Indicar dos aplicaciones posibles para cada tipo de sensor: Capacitivo Electromecnico Inductivo ptico
4.3.- Neumtica
A) Se pretende controlar la mquina estampadora con un autmata programable. Se pide: - Esquema del cableado elctrico conectando el equipo a un autmata programable. El mdulo de 16 entradas todo-nada dispone de un conector como el mostrado en la figura 15 izquierda. El mdulo de 16 salidas de rel todo-nada dispone de un conector como el mostrado en la figura 15 derecha. - Programa (diagrama de estados/grafcet ms diagrama de contactos) que controla el automatismo. B) En el control de cilindros se pueden utilizar vlvulas con una bobina y retroceso por muelle o vlvulas con doble bobina: B1) Qu diferencias existen en el cableado elctrico al emplear uno u otro tipo de vlvulas? B2) Qu diferencias existen en la programacin del automatismo al emplear uno u otro tipo de vlvulas?
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+24V
0V Conector del mdulo TSX DEY 16FK Conector del mdulo TSX DSY 16R5
Figura 15.- Esquema de los conectores de entradas y salidas todo-nada del autmata
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