Control derivativo

Es una de las acciones de control empleadas en los lazos de regulacin automtica y se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error.

Ecuacin matemtica

Donde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Td: tiempo derivativo

Funcionamiento de un control con accin derivativa

La accin de control derivativa a veces se denomina control de velocidad, Td es el intervalo de tiempo en el que la accin de velocidad se adelanta al efecto de accin proporcional. Cuando el tiempo de accin derivada es grande, hay inestabilidad en el proceso, ahora cuando el tiempo de accin derivada es pequeo la variable oscila demasiado con relacin al valor deseado. El tiempo ptimo de accin derivativa es el que retorna la variable al punto de consigna con las mnimas oscilaciones. La accin derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la vlvula de control y su repercusin a la variable controlada.