1. Introducción.

¿Qué es MPS?

MPS significa en español

“Sistema de Producción
Modular”. Se trata de un
método de modularizar
procesos de producción. De
esta forma es posible
flexibilizar la producción y
obtener productos
personalizados porque una
estación puede juntarse o
separarse de otra cuando sea
necesario. En ese sentido una
estación MPS debe poseer:
controlador, panel de
control, tablero y el proceso
con sensores y actuadores
incluidos.

Fuentes de energía de una Estación MPS

Las fuentes de energía que puede tener una estación MPS son: eléctrica y neumática.

Fuente de energía eléctrica:

La estación está conectada a la red monofásica de 220 VAC por

medio un conector de tres hilos de color amarillo. Todos los
componentes eléctricos de la estación funcionan con 24VDC.
Es por eso que se cuenta con una fuente de alimentación de
24VDC 4A ubicada en la parte inferior de la estación:

Fuente de energía neumática:

Una estación MPS puede contener actuadores neumáticos que

funcionan con una presión menor a 6 bares. Un compresor neumático
es encargado de generar el aire comprimido para tal fin. Además, cada
estación cuenta con una unidad de mantenimiento que tiene la función
de filtrar y regular la presión del aire.

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Usted recientemente comenzó a trabajar para una empresa mediana que fabrica cajas
cilíndricas en línea. Se ha instalado una nueva línea de producción debido a los grandes
volúmenes de pedidos y ahora está lista para la puesta en marcha.

La línea de producción está en conformidad con el estado del arte. Consta de varias unidades
funcionales, es decir, estaciones:

Estación de Distribución Estación de Clasificación

Estación de Almacenamiento Estación de Pick&Place

Se pueden implementar varias líneas de producción, dependiendo de cómo se alineen las

estaciones, una tras otra.

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Ejemplo de línea de producción 1:

Estación de Distribución Estación de Pick&Place Estación de Almacenamiento

Ejemplo de línea de producción 2:

Estación de Almacenamiento Estación de Pick&Place Estación de Clasificación

Una de las estaciones de la línea de producción se examinará en detalle a continuación.

Basándose en esta estación, la documentación de formación le guiará, paso a paso, a través de
las distintas fases de puesta en marcha, comenzando con el análisis y la descripción, pasando
por la documentación y la programación, hasta la simulación del módulo.

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Descripción del PLC de las estaciones MPS

Se trata de un PLC (Controlador Lógico Programable) de la marca alemana Festo modelo CPX-
CEC-C1. Según la clasificación de los PLCs, este vendría a ser un PLC modular puesto que su
construcción se basa en elementos agrupados:

Bloque de control
(CPU, Bloque de 8
comunicación, etc.) Entradas Bloque de 8
digitales y 8 Entradas Rack
Salidas digitales y 8 (soporte
digitales Salidas mecánico)
digitales

Este PLC se programa con el software Codesys v2.3 que sigue el estándar IEC-61131. Este
estándar es un conjunto de normas publicados por la Comisión Electrotécnica Internacional con
el objetivo de estandarizar los lenguajes de programación de los PLCs. Los lenguajes de
programación estándares son:

- Ladder o escalera (LD).

- Lista de Instrucciones (IL).
- Diagrama de Bloque de Funciones (FBD).
- Texto Estructurado (ST).
- Diagrama funcional secuencial (SFC).
- Diagrama de funciones continuas (CFC).

Este PLC soporta todos los lenguajes mencionados. En este laboratorio aprenderemos el
lenguaje de programación SFC por su simplicidad y similitud a un diagrama de flujo.