Circuitos electroneumticos

7-1

7. Circuitos electroneumticos
En los apartados siguientes se presentan una serie de circuitos, comenzando por los bsicos para posteriormente seguir con otros ms complejos.

7.1 Circuitos bsicos

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador. Al soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera (figura 7-1).

1A
+24V
+24V

1Y

S1

S1

K1

1Y 0V

K1 0V

1Y

Solucin 1

Solucin 2

Figura 7-1. Mando de un cilindro de simple efecto.

SOLUCIN 1. MANDO DIRECTO Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y se genera un campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y franquea el paso para el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin de salida del vstago. Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (1Y) campo magntico en la bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo regresa a la posicin retrada. SOLUCIN 2.- MANDO INDIRECTO En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador S1. A travs de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por lo dems el desarrollo es idntico a la solucin 1.

7-2

Neumtica

La solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los transmisores de seales (S1) no basta para conmutar la bobina 1Y, o cuando el trabajo siguiente sucede con otra tensin (220 V). Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta combinaciones y enclavamientos. En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la lectura de esquemas y la localizacin de errores, al indicar en qu circuito se encuentran los contactos de apertura o de cierre de los accionamientos. En los siguientes ejemplos se exponen las dos soluciones, con mando directo e indirecto. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior, accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posicin inicial (figura 7-2

+24V

+24V

1Y

S1

S1

K1

1Y
0V

K1

1Y

0V

Mando indirecto

Figura 7-2. Mando de un cilindro de doble efecto Solucin: El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A travs de un servopilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula distribuidora. El mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin inicial.

Circuitos electroneumticos

7-3

CONEXIN EN PARALELO O (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO). La posicin de reposo del cilindro es con el vstago fuera. El envo del mbolo a la posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos (figura 7-3).

1Y

1Y

+24V

+24V

S1

S2

S1

S2

K1

1Y 0V 0V

K1

1Y

Figura 7-3. Conexin en paralelo. Solucin: Por el accionamiento del pulsador S1 S2 queda excitada la bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 5/2) conmuta, el mbolo retrocede hasta el inicio de carrera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada la seal en 1Y, la vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la posicin inicial.

7-4

Neumtica

CONEXIN EN SERIE Y (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO). La posicin base del cilindro es la posterior. Un vstago debe salir, al ser accionados dos pulsadores simultneamente (figura 7-4).

1Y

1Y

+24V +24V

S1 S1 K1

S2 S2

1Y K1 0V 0V 1Y

Figura 7-4. Conexin en serie. Solucin: Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve hacia la posicin final delantera. Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en 1Y, la vlvula se reposiciona y el mbolo vuelve a la posicin inicial.

Circuitos electroneumticos

7-5

MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento del pulsador S1, all ha de permanecer hasta que es accionada la carrera de retroceso a travs del pulsador S2 (figura 7-5).

1Y1

1Y2

1Y1

1Y2

+24V

+24V

S1

S2

S1

S2

K1

K2

1Y1

1Y2

K1

K2

1Y1

1Y2

0V

0V

Figura 7-5. Mando indirecto. Solucin: Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La vlvula se invierte y permanece en esta posicin hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal sobre la bobina 1Y2. El vstago sale. Cuando la bobina 1Y2 se excita, la vlvula distribuidora 3/2 5/2 vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de carrera).

7-6

Neumtica

RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento de un pulsador. Una vez alcanzada esta situacin debe volver nuevamente a la posicin de partida (figura 7-6).

1S

1Y1

1Y2

+24V

+24V

S1

1S

S1

1S

K1

K2

1Y1 0V

1Y2 0V

K1

K2

1Y1

1Y2

Figura 7-6. Retorno automtico de un cilindro. Solucin: Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La vlvula se invierte. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha alcanzado la posicin anterior, accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S excita a la bobina 1Y2, la vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede regresar a su posicin base. La condicin es que el pulsador S1 no est presionado.

Circuitos electroneumticos

7-7

MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo ha de volver a ocupar su posicin inicial (figura 7-7).
1S1 1S2

1Y1

1Y2

+24V

+24V

S1

S2

S1

1S2

K1

K2

1S1

1S1

1Y1 0V

1Y2 0V

K1

K2

1Y1

1Y2

Figura 7-7. Movimiento oscilante de un cilindro. Solucin: En ambas posiciones finales del vstago se encuentran los finales de carrera 1S1 y 1S2, accionados mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal para conseguir la carrera de retroceso y de avance respectivamente. Pero el pulsador S1 acta solamente si el interruptor S3 est conectado. El mbolo por consiguiente ejecuta un movimiento de vaivn. Al volver a quedar desconectado el interruptor S3, ninguna seal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es decir el mbolo permanece parado en la posicin inicio de carrera.

7-8

Neumtica

7.2 Circuito de autorretencin

Se trata de un circuito elctrico que cierra para memorizar seales. Se utilizan en mandos electroneumticos, cuando determinadas seales elctricas han de quedar memorizadas. El memorizado de seales, en determinados casos, puede realizarse mediante electrovlvulas neumticas con reposicin por muelle (monoestables). En los mandos ms amplios (cadenas rtmicas) puede aplicarse la funcin de memoria tanto en la parte neumtica como en la elctrica, segn constitucin, y tambin en ambos mbitos. En la tcnica de mando se habla de dos circuitos de autorretencin, con conexin (CON dominante) o desconexin (DES dominante).
+24V 1 2 +24V 1 2

CON

K1

K1

CON

K1

K1

DES

DES

K1 0V

1Y 0V

K1

1Y

CON dominante

DES dominante

Figura 7-8. Tipos de autorretencin.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE AUTORRETENCIN: En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1 que activa la vlvula 1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el rel, ha de seguir conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1 (circuito 2, figura 7-8). Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede desactivado el rel K1. Para que el circuito de autorretencin pueda quedar nuevamente borrado, es preciso montar un pulsador de desconexin DES. Este pulsador DES se dispone en la solucin CON dominante en el circuito 2.

Circuitos electroneumticos

7-9

En la solucin desconexin dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1 tal como se observa en la figura 7-8. Por lo tanto para que domine la conexin o la desconexin es determinante la posicin de montaje del pulsador DES. Si el pulsador DES est conectado en serie con el contacto de cierre K1, siempre es dominante la seal CON. Si el pulsador DES est conectado en serie con el pulsador CON , el comportamiento del circuito es DES dominante. RETROCESO DE UN CILINDRO CON PULSADORES Y MEMORIA ELCTRICA. El vstago de un cilindro de simple o de doble efecto ha de salir y permanecer en la posicin delantera, hasta que una segunda seal lleve al mbolo a la posicin inicial (figura 7-9).

1Y

1Y

+24V

1
S1 K1

2
K1

S2

K1 0V

1Y

Figura 7-9. Retroceso de un cilindro mediante pulsador. Solucin: A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1. Paralelo a este circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que mantiene la alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en el circuito 3 hace que se excite la bobina 1Y. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Mediante el pulsador S2 el circuito 1 quedando interrumpido hacia el rel K1. Todas las funciones del rel K1 retornan a la posicin

7-10

Neumtica

inicial. Por ello tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina 1Y. El muelle de la vlvula distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a la posicin inicial.

7.3 Mandos con comportamiento temporizado

Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy determinado, deben estar equipados con rels temporizadores elctricos. Existen mandos nicamente influidos por el tiempo o bien por combinaciones de la consulta del espacio y el tiempo. Los rels de tiempo, que se utilizan hoy predominantemente como rels temporizadores electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos comportamientos temporales fundamentales: Rel temporizador con retardo de excitacin Rel temporizador con retardo de desexcitacin.

7.3.1 Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de excitacin).

El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se halla el final de carrera 1S (figura 7-10).
1S

+24V 1Y1 1Y2

S1

1S

K1

K2

K1 0V

K2

1Y1

1Y2

Figura 7-10. Mando con temporizacin. Solucin: Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El contacto de cierre del rel K1 est unido con la bobina 1Y1. Por la conexin del contacto de cierre, la electrovlvula queda invertida. El vstago del cilindro avanza a la posicin final de carrera. En esta posicin queda accionado el final de carrera 1S. Este final de carrera conecta el rel temporizador K2 (con retardo de excitacin).

Circuitos electroneumticos

7-11

Transcurridos 10 segundos el contacto de cierre del rel temporizador excita la bobina 1Y2 de la vlvula distribuidora. La vlvula retorna a su posicin inicial, por lo que el mbolo regresa a la posicin de inicio de carrera.

7.3.2 Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de desexcitacin).

El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se encuentra el final de carrera 1S.
1S

+24V 1Y1 1Y2 S1

1S

K1

K2

K1 0V

K2

1Y1

1Y2

Figura 7-11. Mando con temporizador en la desexcitacin. Solucin: Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El contacto de cierre de la lnea 3 del rel K1 conecta la bobina 1Y1. Debido al impulso, la vlvula distribuidora 5/2 invierte y el mbolo del cilindro avanza a la posicin anterior. La bobina 1Y2 est sin corriente, porque el contacto de apertura (lnea 4) del rel temporizador K2 est desconectado. (El conmutador K2 del circuito 4 est dibujado en la posicin en que su rel correspondiente no est excitado). La seal de entrada desaparece cuando se acciona el final de carrera 1S. Transcurrido el tiempo ajustado de 10 segundos, el contacto de apertura del rel temporizador K2 conecta la bobina 1Y2, por lo que la vlvula distribuidora 5/2 manda el mbolo del cilindro de doble efecto a la posicin de inicio.

7.4 Diseo de circuitos

El diseo de los circuitos puede realizarse de dos maneras: 1. El mtodo puramente intuitivo. 2. El mtodo sistemtico.

7-12

Neumtica

Para ambos mtodos es necesario que previamente se establezca el enunciado del problema, es decir se planteen los requerimientos del proceso a resolver. En el primer mtodo se acomete el problema nicamente apoyndose en la intuicin o en la experiencia. Cuando se trata de automatismos complejos se requiere en la realizacin de los mandos cierta experiencia y tambin mtodo. El segundo mtodo, apoyndose en directrices determinadas, supone una realizacin sistemtica de los mandos, siguiendo determinadas directrices. Ambos mtodos debern conducir a circuitos de funcionamiento seguro. No obstante, en el proyecto de mandos electroneumticos se recomienda el segundo mtodo, que al observar determinadas directrices, garantiza una mayor seguridad. A continuacin se desarrolla la elaboracin de circuitos de forma sistemtica, mediante ejemplos.

7.4.1 Ejemplo 1: Manipulacin de paquetes

Los paquetes son alimentados desde el cargador por gravedad mediante el cilindro 1A, que los lleva hasta la posicin dnde son empujados por el cilindro 2A para el llenado de la caja donde van embalados. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 1A-, 2A-. La solucin del mando se resuelve en primer trmino con memorizacin neumtica y despus con elctrica, realizando el diseo paso a paso. La memorizacin neumtica requiere vlvulas biestables o de doble bobina, mientras que la elctrica utiliza vlvulas monoestables o de bobina nica.

Diagrama espacio-fase 1A
1S2

1 2S2

3 1S2

2A Figura 7-12. Manipulacin de paquetes.

Circuitos electroneumticos

7-13

Como se observa a continuacin se disean de manera separada los circuitos de mando, es decir, los que realizan las seales, y los circuitos principales, o sea, los que ejecutan los movimientos. SOLUCIN 1 (MEMORIA NEUMTICA) Paso 1: 1A+ (Figura 7-13) Trazado de los circuitos de mando y principal (1 y 5). En el circuito de mando, el rel K1 es excitado a travs del pulsador S1 y a travs de la consulta por medio del final de carrera 2S1. Se denomina consulta a conocer de alguna manera si se ha producido un hecho antes de verificarse el siguiente. En este caso se trata de saber si el vstago de 2A ha retornado a su posicin inicial antes de que salga el de 1A. En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 cierra el circuito. La bobina 1Y1 se excita, invierte la vlvula 1V y el vstago del cilindro 1A sale.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V 1Y1
Mando
24V S1
1

2V 1Y2 2Y1 2Y2

Principal
5

K1

2S1

1Y1 K1
0V
1A+

1A

1S1

1S2

2A

2S1

2S2

1V
1Y1 1Y2

2V
2Y1 2Y2

Figura 7-13. Paso 1: 1A+.

7-14

Neumtica

Paso 2: 2A+ (figura 7-14) Trazado de los segundos circuitos de mando y principal (2 y 6). En la posicin anterior del cilindro 1A es accionado el final de carrera 1S2. A travs de ste se excita el rel K2. Un contacto de cierre de K2 excita la bobina 2Y1, la vlvula 2V se invierte, el vstago del cilindro 2A sale.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V
1Y1 1Y2

2V
2Y1 2Y2

Mando
S1 1S2 K1 2S1

Principal

K2

1Y1 K1 K2

2Y1

1A+

2A+

1A

2A

1V
1Y1 1Y2

2V
2Y1 2Y2

Figura 7-14. Paso 2: 2A+.

Paso 3: 1A- (Figura 7-15) Trazado de los terceros circuitos de mando y principal (3 y 7). El cilindro 2A ha empujado el paquete hacia la rampa. En su posicin anterior el cilindro 2A acciona y cierra el final de carrera

Circuitos electroneumticos

7-15

2S2, se excita el rel K3 y el contacto de cierre de K3 conecta la bobina 1Y2. La vlvula 1V vuelve a su posicin de dibujo. El mbolo del cilindro 1A puede regresar a su posicin posterior.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V

2V

1Y1

1Y2

2Y1

2Y2

S1

1S2

2S2

K1

K2

K3

2S1

K1

K2

K3

1Y1

2Y1

1Y2

1A+

2A+

1A-

1A

2A

1V

2V

Figura 7-15. Paso 3: 1A-. Paso 4: 2A- (figura 7-16) Trazado de los cuartos circuitos de mando y principal (4 y 8). El cilindro 1A acciona el final de carrera 1S1 situado en la posicin posterior. Se excita el rel K4. El contacto de cierre de K4 conecta a la bobina 2Y2. La vlvula 2V regresa a su posicin de dibujo. El cilindro 2A regresa y vuelve a accionar el final de carrera 2S1. Al llegar un nuevo paquete todo se encuentra como al principio dispuesto a comenzar un nuevo ciclo cuando se pulse S1.

7-16

Neumtica

1A

1S1

1S2

2A

2S1

2S2

1V
1Y1 1Y2

2V
2Y1 2Y2

S1

1S2

2S2

1S1

K1

K2

K3

K4

2S1

K1

K2

K3

K4

1Y1

2Y1

1Y2

2Y2

1A

2A

1A

2A

1A

1S1

1S2

2A

2S1

2S2

1V

2V

1Y1

1Y2

2Y1

2Y2

Figura 7-16. Paso 4: 2A-. La figura 7-17 representa el circuito en su posicin inicial y final.

Circuitos electroneumticos

7-17

1A

1S1

1S2

2A

2S1

2S2

1Y1

1Y2

2Y1

2Y2

S1

1S2

2S2

1S1

K1

K2

K3

K4

2S1

K1

K2

K3

K4

1Y1

2Y1

1Y2

2Y2

1A+

2A+

1A-

2A-

Figura 7-17. Situacin de inicio y final de ciclo.

SOLUCIN 2 (MEMORIA ELCTRICA) El sistema utiliza, como ya se dijo anteriormente vlvulas distribuidoras 5/2 monoestables con una bobina. La memorizacin de las seales se efecta mediante circuitos de autorretencin. En la figura 7-18 se indica la posicin de los finales de carrera elctricos.
1S1 1A 1S2 2S1 2A 2S2

1Y

2Y

Figura 7-18. Esquema neumtico con vlvulas monoestables.

7-18

Neumtica

Paso 1: objetivo 1A+ (salida del vstago de 1A). Se trazan los circuitos de mando y principal para el primer rel K1 y para la bobina 1Y. A travs del final de carrera 2S1 (sensor de posicin tipo reed), que est activado, ya que el cilindro 2A est en el inicio de carrera, as como del pulsador de marcha S1, queda cerrado el circuito 1 con el rel K1. En paralelo a este circuito es tendido el de autorretencin, precisamente con un contacto de cierre K1. De este modo se autorretiene el rel K1. Un contacto de cierre de k1, unido en el circuito principal con la bobina 1Y, efecta la inversin de la vlvula distribuidora 1Y2. El vstago del cilindro 1A sale (figura 7-19). En el esquema elctrico se ha mantenido siempre la simbologa en el momento inicial sin simular los cambios que van sucediendo en dicho circuito. Es decir se representa tal y como se entregara el plano de montaje, sin carga elctrica.
MANDO
1 2

PRINCIPAL

24V
S1 K1

K1

2S1

1Y K1

0V

1S1 1A

1S2

2S1 2A

2S2

1Y

2Y

Figura 7-19. Paso 1: 1A+.

Circuitos electroneumticos

7-19

Paso 2: objetivo 2A+. Se traza el 2 circuito de mando con el rel K2 y el 2 principal con la bobina 2Y. El cilindro 1A, en la posicin final de carrera acciona 1S2 que efecta la excitacin de K2 en el circuito 3. En paralelo se encuentra la autorretencin para el rel K2 a travs de un contacto de cierre de K2. En el circuito principal, por el cierre del contacto de cierre K2 queda excitada la bobina 2Y, la vlvula distribuidora 2Y conmuta, el vstago del cilindro 2A sale (figura 7-20). En la lnea 3 se coloca en serie un contacto de cierre K1 para que el proceso sea secuencial y no se active K2 a menos que se haya activado K1 en el paso inmediatamente anterior. De esta forma se consigue que, cualquier eventualidad que hiciera que el vstago del cilindro 1A estuviera fuera en el inicio de ciclo, no alterara la secuencia correcta de funcionamiento.
Mando
1 2 3 4

Principal

24V

S1

K1

K1

K2

K1

K2

2S1 1S2

K1

K2

1Y

2Y

0V

1S1 1A

1S2

2S1 2A

2S2

1Y

2Y

Figura 7-20. Paso 2: 2A+

Paso 3: objetivo 1A-

7-20

Neumtica

En este paso tiene que retornar el vstago del cilindro 1A, para lo cual se descexcita el rel K1. Cuando el cilindro 2A llega al final de carrera acciona 2S2 (final de carrera tipo reed), con la seal de dicho sensor se cierra el circuito 5 de mando accionando el rel K3. Por medio de un contacto normalmente cerrado, gobernado por dicho rel (K3), colocado en serie en la lnea 1 de mando se abre el circuito 1, desconectando la memoria elctrica (figura 7-21). Como consecuencia se abre el contacto K1 del circuito principal y se desactiva 1Y. La electrovlvula entonces vuelve a su posicin estable por la accin del muelle y el vstago de 1A comienza a entrar. En la lnea 5 se dispone un contacto de cierre K2 con idntica misin que el K1 del circuito 3. Por otra parte en este paso se habr desconectado este ltimo, de esta manera se consigue que el rel K2 del circuito 3 slo acte en el momento que le corresponde del ciclo.
Mando
1 2 3 4 5

Principal

24V

S1

K1

K1

K2

K2

K1

K2

2S1 1S2 2S2

K3

K1

K2

K3

1Y

2Y

0V

1S1 1A

1S2

2S1 2A

2S2

2Y 1Y

Figura 7-21. Paso 3: 1A-.

Circuitos electroneumticos

7-21

Paso 4: objetivo 2AEn este paso tiene que volver el cilindro 2A para lo cual se desconecta el rel K2. Cuando el cilindro 1A llega al inicio de carrera cierra el contacto 1S1. Adems el rel K3 est todava activado porque 2S2 est cerrado. Se cumplen as las dos condiciones necesarias para que se active el rel K4 (figura 7-22). Como consecuencia, en el circuito n 3 el contacto normalmente cerrado de K4 se abre y se libera la autorretencin del rel K2. En el circuito 8 se abre el contacto K2 y se desexcita la bobina 2Y. Al ocurrir esto la vlvula vuelve a su posicin estable por medio del muelle y el vstago del cilindro 2A vuelve a su posicin de inicio. Vuelve todo a la posicin inicial. El circuito elctrico de la Figura 7-22 refleja el circuito tal y como se expresara para conseguir la secuencia propuesta. En el circuito 6 figura el contacto de cierre K3 con misin idntica al K1 del circuito 3 y al K2 del 5. Adems en este caso el K2 del 5 se abrir, con el fn que el rel K3 solo acte en su momento.
Mando
1 2 3 4 5 6 7

Principal
8

24V

S1

K1

K1

K2

K2

K3

K1

K2

2S1

1S2

2S2

1S1

K3

K4

K1

K2

K3

K4

1Y

2Y

0V
1S1 1A 1S2 2S1 2A 2S2

2Y 1Y

Figura 7-22. Paso 4: 2A-.

7-22

Neumtica

7.5 Interferencias de seales

Se denomina interferencia de seales, al caso en que cuando se desea efectuar un movimiento se sigue actuando sobre aquel elemento que produjo el efecto contrario, es decir se est produciendo una seal indeseada que interfiere. Esto mismo ha sido estudiado en el captulo de neumtica 5.3. En el caso de producirse una interferencia el circuito llega a ese punto y se para, pues no se produce el movimiento deseado. Para que no se produzca interferencia es necesario que entre dos movimientos del mismo cilindro (1A+, 1A- ) exista el movimiento contrario al que produjo el primero de los dos movimientos (1A+). Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-), explicada en 7.4, entre 1A+ y 1A- existe el movimiento 2A+ que es el movimiento contrario al que produjo 1A+ (2A-). Adems entre 2A+ y 2A- existe el movimiento 1A- que es el contrario al que produjo 2A+ (1A+). Luego no hay interferencias en este proceso. Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con su secuencia, sino que esta vuelve a empezar, por ello la secuencia anterior debe ser estudiada completa, es decir: (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-, 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-, ). En esta secuencia tampoco hay interferencia entre 1A- y 1A+ ni entre 2A- y 2A+ por anlogas razones a las mencionadas. Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el inverso al que produjo el primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que ser preciso eliminarla de alguna manera. Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- ) entre 2A+ y 2A- no hay ningn movimiento por lo que no se encuentra el movimiento necesario para que no exista interferencia (1A-), luego la habr. Si tomamos la secuencia completa (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- , 1A+ , 2A+ , 2A-, 1A- ,) entre 1A- y 1A+ se producir otra interferencia por anlogas razones. Otro caso: (1A-, 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, ) existirn interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+ por anlogas razones a las ya mencionadas. La eliminacin de las interferencias va a ser explicada mediante los siguientes ejemplos.

Circuitos electroneumticos

7-23

7.5.1 Ejemplo 2: Fresadora.

Una fresadora ha de realizar ranuras en un marco de madera. Para resolver tal problema un cilindro (1A) sujeta el marco para luego mediante una unidad de avance (2A) realizar la ranura. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 2A-, 1A-, El croquis del proceso y el diagrama espacio fase se muestran en la figura 7-23. En la figura 7-24 se traza el esquema neumtico del proceso.

Diagrama espacio-fase 1A 2A

1 1S2

2 2S2

2S1

Diagrama de mando 1S1 1S2 2S1 2S2 S1 Figura 7-23. Proceso con interferencias. S1 + 1S1 1A+ 1S2 2A+ 2S2 2A2S1 1A-

7-24

Neumtica

1A

1S1

1S2

2A

2S1

2S2

1V 1Y1 1Y2

2V 2Y1 2Y2

Figura 7-24. Esquema neumtico. En la fase 1 del proceso se desea que comience el movimiento 1A+ estando pisado el fin de carrera 2S1, que es precisamente el que produjo el movimiento 1A-. Es decir se pretende que se realice el movimiento 1A+ cuando se est actuando sobre el sensor que produce el movimiento 1A-. Por otra parte en la fase 3 se desea conseguir el movimiento 2A- cuando est pisado el sensor 1S2 que produjo el 2A+, es decir aqu se genera una segunda interferencia. La solucin al problema viene por anular las seales producidas por los sensores 2S1 y 1S2, aunque se encuentren accionados por sus respectivos vstagos. En las figuras desde 7-25 a 7-28 se presentan los esquemas elctricos que eliminan las interferencias. La explicacin se presenta paso a paso para mayor facilidad en su comprensin.
+24V S1

1
K1

2
K1

4
K1

Marcha
1S1 A B

K1 0V

1Y1

1A+

Figura 7-25. Esquema electrico. 1 paso 1A+. Con el accionamiento de marcha S1 y del final de carrera 1S1 del cilindro 1A se cierra el circuito 1 que excita el rel K1 (figura 7-25). El contacto de cierre K1(2) produce la autorretencin del rel K1 y el contacto de cierre K1(3) alimenta la bobina 1Y1 que genera el movimiento 1A+.

er

Circuitos electroneumticos

7-25

En el circuito principal se dispone una segunda lnea con un contacto de apertura K1(4), de manera que las dos lneas se van a encontrar conectadas y desconectadas alternativamente. Cuando el vstago de 1A sale, 1S1 abre sin consecuencia inmediata dado que existe la autorretencin por medio del circuito 2. Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pisa 1S2 que tiene como consecuencia la excitacin de 2Y1 y el movimiento 2A+.
+24V S1

1
K1

2
K1

A 1S1

1S2

K1 0V

1Y1 1A+

2Y1

2A+

Figura 7-26. Esquema electrico. 2 paso 2A+. En el momento en que concluye el movimiento 2A+ se pisa el contacto 2S2, debiendo tener una consecuencia doble, la excitacin de 2Y2 y al mismo tiempo la desexcitacin de 2Y1, con el fin de eliminar la interferencia producida.

+24V S1

1
K1

2
K1 A B

3
K1

Marcha
1S1

2S2

1S2

K1 0V

1Y1 1A+

2Y1 2A+ 2A-

2Y2

Figura 7-27. Tercer paso 2A-

7-26

Neumtica

Para ello, como se observa en la figura 7-27, se ha colocado el contacto de apertura 2S2 en la lnea 1, de esta manera cuando se acta sobre dicho contacto se abre el circuito 1, se desactiva el rel K1 y se elimina su autorretencin. Al mismo tiempo se abre el contacto K1(3) y se desexcitan 1Y1 y 2Y1. Por otra parte, el rel K1 arrastra el contacto de apertura K1(4) que en este momento se cierra, activa la lnea auxiliar B a la que est conectada la bobina 2Y2, que se excita y produce el movimiento 2A-. Cuando comienza el 2A-, se deja de actuar sobre 2S2 que cierra, sin consecuencia inmediata. El vstago retrocede hasta su fin de carrera posterior pisando 2S1, que debe excitar la bobina 1Y2 para que se produzca el movimiento 1A- (figura 7-28).

+24V S1

K1

K1

K1 A B

1S1

2S2

1S2 2Y2

2S1

K1 0V

1Y1 1A+

2Y1 2A+ 2A-

1Y2 1A-

Figura 7-28 Esquema elctrico final. Para ello se ubica el contacto 2S1 (figura 7-28) en serie con la bobina 1Y2, y a su vez en paralelo con la 2Y2. De esta manera se consigue el efecto deseado. Cuando el vstago de 1A penetra, deja de actuar sobre 1S2, sin consecuencia inmediata. En el instante en que 1A- concluye se acta sobre 1S1, cerrndose, acabndose el ciclo y quedando todos los elementos en la posicin de partida. Por ltimo hay que observar que cuando el operario vuelva a pulsar S1, comienza el ciclo cerrndose el circuito 1, excitndose el rel K1, consiguiendo su autorretencin, y lo que es ms importante, cerrando el contacto K1(3) y abrindose el K1(4). De esta manera se alimenta la lnea auxiliar A y se desconecta la B, eliminndose las excitaciones de 2Y2 y 1Y2, y por tanto la interferencia producida.

Circuitos electroneumticos

7-27

Como resumen hay que observar que las bobinas situadas a la izquierda de las vlvulas, 1Y1 y 2Y1, estn conectadas a la lnea auxiliar A y las de la derecha a la B. Estas lneas estn activadas alternativamente, eliminndose as las interferencias.

7.5.2 Ejemplo 3: Dispositivo de cortar.

Se trata de cortar un fleje o tira de chapa mediante una cuchilla, para ello primero se ha de sujetar el fleje, despus cortarlo y por ltimo empujarlo para echarlo en un cestn. La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro 1A. El cilindro 2A corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro 1A elimina la sujecin y el cilindro 3A la expulsa. La secuencia deseada es 1A-, 2A+, 2A-, 1A+, 3A+, 3A-, La figura 7-29 representa el esquema del proceso y el diagrama espacio-fase.

1A
1S1

2S2 2S1

1S2

2A 3A

3S2

Figura 7-29. Esquema del proceso.

Secuencia 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-

7-28

Neumtica

Paso 1: Diseo del circuito neumtico La figura 7-30 representa la disposicin de los cilindros 1A, 2A y 3A con sus vlvulas distribuidoras 5/2 biestables y la posicin de los finales de carrera elctricos. La vlvula 1V deber tener una posicin inicial contraria a las otras 2 para que el vstago de 1A est en posicin inicial en su final de carrera. La resolucin es anloga al del ejemplo anterior pero con tres lneas auxiliares pues se producen tres interferencias en lugar de dos; entre 1A- y 1A+, entre 2A+ y 2A-, y entre 3A+ y 3A-.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2

1V 1Y1 1Y2 2Y1

2V 2Y2 3Y1

3V 3Y2

Figura 7-30. Disposicin circuito neumtico. Paso 1: Primera lnea de mando y principal del circuito elctrico (1A- 2A+ ) En el circuito de mando, el rel K1 es excitado a travs del pulsador S1 y a travs de la consulta por medio del final de carrera 3S1. Se trata de saber si el vstago de 3A ha retornado a su posicin inicial antes de que vuelva el de 1A. Adems el contacto K1 en paralelo realiza la autorretencin que ser eliminada posteriormente por el contacto (K2) inicialmente cerrado de un rel (figura 7-31).
+24V S1

MANDO
K1

PRINCIPAL
K1

3S1

K2

1S1

K1 0V

1Y2

2Y1

1A-

2A+

Figura 7-31. Esquema elctrico: primer grupo. En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 cierra el circuito. La bobina 1Y2 se excita, invierte la vlvula y el vstago del cilindro 1A entra. En el momento en que el vstago de 1A llega a su posicin posterior acciona el interruptor 1S1, que al cerrar acciona la bobina 2Y1, la cual

Circuitos electroneumticos

7-29

invierte la vlvula y hace que el vstago de 2A salga. La flecha que figura junto a 1S1 indica que el vstago al salir abre y al entrar cierra. Paso 2: Segundas lneas de mando y principal (2A- 1A+ 3A+) En la posicin anterior del cilindro 2A se acciona el final de carrera 2S2. A travs de ste se excita el rel K2 (K1 est cerrado del paso anterior y K3 es un contacto cerrado inicialmente que no se abrir hasta que se excite el rel K3 como se ver ms adelante). Como consecuencia de excitarse K2 sucede lo siguiente (figura 7-32): 1. Se retroalimenta por el contacto K2(4) dispuesto en paralelo, por lo que K2 permanecer activado hasta que se active el rel K3. 2. Se desactiva K1 debido a que el contacto K2 (inicialmente cerrado de la lnea 1 de mando) se abre eliminando la autorretencin. Se abre K1(7) eliminndose as un pilotaje de las vlvulas 1V y 2V, producido por 1Y2 e 2Y1. 3. Se cierra el contacto inicialmente abierto de la lnea principal 8 por lo que se activa la bobina 2Y2. Esto hace invertir la vlvula de gobierno 2V y el vstago del cilindro 2A vuelve a entrar.
+24V S1 1 K1 2 2S2 3 K2 4 K1 7 8 K2

3S1

K1

K2

K3

1S1

2S1

1S2

K1 0V

K2

1Y2

2Y1 2A+

2Y2 2A-

1Y1 1A+

3Y1 3A+

1A-

Figura 7-32. Esquema elctrico: segundo grupo. Al llegar a la posicin inicio de carrera se cierra 2S1, que hace activar 1Y1, que a su vez invierte la vlvula 1V y por lo tanto vuelve a salir el vstago de 1A. Por ltimo al llegar 1A a su final de carrera, acciona 1S2, que hace activar la bobina 3Y1, se invierte 3V y el vstago de 3A sale Paso 3: Terceras lneas de mando y principal (3A-)

7-30

Neumtica

Para evitar la nueva interferencia se necesita una nueva lnea. De esta forma, siguiendo el orden cronolgico desde el punto en que se ha dejado en el paso anterior, 3A al salir accionar su final de carrera (3S2) que har excitar el rel K3. Esto traer dos consecuencias (figura 7-33): 1. K2 se desactivar por el contacto K3(3) inicialmente cerrado que hemos visto en el paso anterior y que al activarse K3 abrir el circuito. Al desactivarse K2 la segunda lnea auxiliar se desactivar, desexcitndose 2Y2 y 2Y1 sin consecuencia inmediata y 3Y1, eliminndose as la interferencia que exista y que impedir 3A-. 2. En la lnea principal otro contacto de K3(3) inicialmente abierto, se cerrar, activando la bobina 3Y2 que invertir la vlvula 3V, que har volver al vstago de 3A.
+24V 1 2 2S2 3 4 5 6 7 8 9 K3

S1

K1

K2

3S2

K3

K1

K2

3S1

K1

K2

K2

K3

K1 1Y2

1S1 2Y1

2S1 2Y2

1S2

1Y1

3Y1

3Y2

K1 0V

K2

K3

1A-

2A+

2A-

1A+

3A+

3A-

Figura 7-33. Esquema elctrico final. Para finalizar K3(9) se desactivar cuando se vuelva a activar el rel K1 en el ciclo siguiente. Los contactos K1(3) y K2(5) tienen como finalidad que los rels K2 y K3, respectivamente, slo se activen en el momento que se necesiten y nada ms que en el momento que se necesiten. Consideramos que el lector a partir de aqu podr resolver otros casos ms complejos, aplicando los mtodos bsicos explicados.