Ejercicio 1

Se trata de un conjunto de procesos cuya finalidad es la de cortar piezas de madera en otras de menor tamaño y a las que se les realiza dos taladros. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripción del proceso: • Posiciones iniciales: • Cilindros C1, C3 y C4 en posición recogida • Cilindros C2 y C5 en posición extendida • Todos los cilindros son de doble efecto y disponen de sensores inductivos para detectar las dos posiciones extremas (en el dibujo etiquetadas como s1 y s2) • La pieza de madera llega hasta la posición de C2 que la detecta. La detección se puede simular con un pulsador. • Baja C1 y permanece durante un cierto tiempo cortando (retardo a la desconexión) • Suben C1 y C2 a la vez • Suponemos que se mueve sólo la pieza de madera que ha sido cortada (lo que se puede hacer separando las cintas de transporte aunque ésto no se refleje en el dibujo) y llega hasta la posición de C5 que la detecta. La detección se puede simular con un pulsador. • Se extienden C2, C3 y C4 para realizar el primer agujero. Se mantienen en esta posición durante un cierto periodo de tiempo (retardo a la desconexión) • Se recogen C3, C4 y C5 para permitir que la pieza pueda avanzar hasta la posición del siguiente agujero. • Se extienden C3 y C4 para realizar el segundo agujero. Se mantienen en esta posición durante un cierto periodo de tiempo (retardo a la desconexión) • Por último se recogen C3 y C4 (se supone que la pieza sale de la máquina) y se extiende C5. • Puede comenzar el siguiente ciclo. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia)

Ejercicio 2
Se trata de controlar el movimiento de una grúa que realiza dos secuencias de movimientos. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripción del proceso: • Posiciones iniciales: • La grúa estará en la parte inferior izquierda. • Detector de fin de carrera 1 activado. • Los detectores de fin de carrera 2, 3 y 4 estarán desactivados • Todos los motores se simbolizarán como cilindros (representan accionadores o actuadores). • La grúa partirá de la posición de reposo. • Cuando se pulse sobre un botón, la grúa subirá hasta la posición 2. • El carro se desplazará desde la posición 3 a la 4 (hay que percatarse de que el carro lleva consigo al soporte donde se encuentra el motor que hace subir y bajar la grúa con los detectores de final de carrera de las posiciones 1 y 2). • La grúa bajará hasta la posición 1 permaneciendo en esta posición un determinado tiempo (retardo a la conexión o a la desconexión) • Subirá, de nuevo, hasta la posición 2. • El carro se desplazará desde la posición 4 a la 3 • La grúa bajará hasta la posición 1 permaneciendo en esta posición un determinado tiempo (retardo a la conexión o a la desconexión) • La grúa podrá comenzar un nuevo ciclo. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia)

• El cilindro D se extenderá. • El cilindro C retrocederá. • El cilindro E se extenderá. • Cuando se pulse un botón. Descripción del proceso: • Posiciones iniciales: • Todos los cilindros. • Se podrá comenzar un nuevo ciclo. • El cilindro D retrocederá. C. • El cilindro C se extenderá. • El cilindro B retrocederá. • El cilindro E retrocederá. E y F). • El cilindro D retrocederá. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . se iniciará la siguiente secuencia: • El cilindro A retrocederá. • El cilindro D retrocederá. • El cilindro B se extenderá. • El cilindro A estará. exceptuando al cilindro A.Ejercicio 3 Se trata de gobernar 6 cilindros neumáticos de doble efecto (A. • El cilindro F se extenderá. extendido. • El cilindro D se extenderá. • El cilindro A se extenderá. B. • El cilindro F retrocederá. • El cilindro E se extenderá. inicialmente. D. estarán inicialmente en la posición recogida. • El cilindro D se extenderá. • El cilindro E retrocederá.

• El carro porta-grúa se desplazará de la posición F5 a la F6. se iniciará la siguiente secuencia: • La grúa subirá pasando de la posición F2 a la F3. • Se podrá comenzar un nuevo ciclo. • La grúa bajará pasando de la posición F3 a la F2. • El carro porta-grúa se desplazará de la posición F7 a la F4. • Posición inicial: • La grúa partirá de la posición que se muestra en la figura superior. • La grúa bajará pasando de la posición F3 a la F2 permaneciendo así durante un cierto tiempo (retardo a la conexión o a la desconexión).Ejercicio 4 Se trata de controlar el movimiento de una grúa que realiza secuencias de movimientos para aplicar un acabado superficial sobre piezas metálicas. en la que está cogiendo una pieza para ser tratada. • La pieza estará en el interior de la jaula con la que introducirá en cada uno de los 3 depósitos de forma consecutiva • Cuando se pulse un botón. • El carro porta-grúa se desplazará de la posición F6 a la F7. • La grúa subirá pasando de la posición F2 a la F3. • La grúa subirá pasando de la posición F2 a la F3. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • La grúa subirá pasando de la posición F2 a la F3. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • El motor de subida-baja de la grúa se asimilará a un cilindro de doble efecto con 2 sensores para detectar los finales de carrera de las posiciones extremas del mismo. • La grúa bajará pasando de la posición F3 a la F2 permaneciendo así durante un cierto tiempo (retardo a la conexión o a la desconexión). • La grúa bajará pasando de la posición F3 a la F2 permaneciendo así durante un cierto tiempo (retardo a la conexión o a la desconexión). • El motor de avance-retroceso se asimilará a un cilindro de doble efecto con 4 sensores para detectar los finales de carrera de las posiciones extremas del mismo y las posiciones intermedias. • El carro porta-grúa se desplazará de la posición F4 a la F5.

sobre el basculante. 5 y 10 permitirán detectar los finales de carrera de los tres cilindros. • Cuando la báscula alcance el primer peso (posición detectada por L1) se cerrará la compuerta C1.Ejercicio 5 Se trata de controlar el pesado de sustancias. con gran caudal. Los cilindros podrán ser de simple efecto con resorte. se iniciará la siguiente secuencia: • Se abrirán ambas compuertas dejando que la sustancia caiga. • Los sensores 4. • Posición inicial: • La posición de reposo será la que permita que el basculante esté en posición horizontal y ambas compuertas cerradas. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • Habrá dos sensores L1 y L2 que servirán para detectar los pesos requeridos. • Después de que haya pasado un cierto tiempo (retardo a la conexión o a la desconexión) el basculante girará derramando la sustancia pesada. • Cuando la báscula alcance el segundo peso (posición detectada por L2) se cerrará la compuerta C2. • Se podrá comenzar un nuevo ciclo. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Habrá tres cilindros que servirán para la apertura de las compuertas C1 y C2 así como para el basculante de la báscula. • Cuando se pulse un botón.

.Ejercicio 6 Se trata de controlar el movimiento de vaivén de un móvil. • Cuando se pulse un botón (M). el móvil retrocederá hasta la posición inicial inmediatamente con independencia del momento del movimiento de vaivén en el que se encuentre. • Cuando se pulse el botón de parada (P) el sistema no se parará en el acto sino que continuará con el movimiento de vaivén parándose al finalizar el mismo. El sistema no podrá funcionar pulsando el botón de inicio de secuencia (M) sino que deberá ser necesario pulsar el botón de rearme (r) previamente (sólo si se ha pulsado E). Cuando se pulse dicho mecanismo. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Habrá dos cilindros de simple efecto (o un cilindro con doble vástago) que simulará los dos sentidos de giro del motor. se iniciará la siguiente secuencia: El mecanismo realizará movimientos de vaivén entre los dos finales de carrera identificados en la figura como F0 y F1. El eje del motor llevará solidario un tornillo “sin fin” a modo de husillo que engranará con el móvil. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia E).

Descripción del proceso: • Cuando se pulse un botón se iniciará la siguiente secuencia: • El motor A arrancará. • Pasado un cierto tiempo se desconectará el motor B y arrancará de nuevo el motor A. .Ejercicio 7 Se trata de controlar el giro de tres motores (A. • Pasado un cierto tiempo el motor A se desconectará y arrancarán los motores B y C. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia). B y C). • Pasado un cierto tiempo se desconectarán A y C.

• Cuando se pulse un botón se iniciará la siguiente secuencia: • Si S2 está activado es que hay una pieza preparada para ser procesada • El cilindro A se extenderá y empujará la pieza hacia adelante. el cilindro C se extenderá y bajará el taladro para realizar el segundo agujero permaneciendo así durante un cierto tiempo. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • Pasado dicho tiempo el cilindro C se recogerá subiendo así el taladro. 6 y 7) y un detector de presencia (S2) • Las piezas a taladrar se almacenarán en un conducto alimentador vertical de donde irán saliendo de una en una. 6 detectores de final de carrera (2. 4. • El cilindro B se recogerá • El cilindro D se extenderá para ubicar la pieza en la posición correcta para que se realice el segundo taladro. • Los 4 cilindros estarán inicialmente en posición recogida. • Cuando el cilindro A se extienda por completo llegará a la posición del cilindro C que permanecerá en reposo. • Cuando el cilindro B esté extendido. 3. el cilindro C se extenderá y bajará el taladro para realizar el primer agujero permaneciendo así durante un cierto tiempo. • Se recogerán los cilindros A. B y D • Se podrá comenzar un nuevo ciclo. • Pasado dicho tiempo el cilindro C se recogerá subiendo así el taladro. • El cilindro B se extenderá volviendo a fijar la pieza. 5. B. Es entonces cuando el cilindro B se extenderá fijando la pieza. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • El sistema constará de 4 cilindros (A.Ejercicio 8 Se trata de controlar la realización de dos taladros sobre una pieza. • Cuando el cilindro B esté extendido. C y D).

la cual es movida por el motor de la cinta 1. se recogerá el cilindro y se accionará el motor de la cinta 1. • Se podrá comenzar un nuevo ciclo. • Las botellas pasarán por delante de un sensor (detector fotoeléctrico) que detectará su paso. Entonces deberá pararse el motor de la cinta 1 y accionarse el de la cinta 2 a la vez que un cilindro empuja la botella hacia esta cinta. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • El sistema constará de una cinta por la que irán botellas equi-espaciadas. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . a velocidad constante y supuestamente cerradas con un tapón que ha de ser metálico para poder ser detectado por un sensor inductivo. Por encima de las botellas otro detector (esta vez inductivo) detectará la presencia de los tapones. • Cuando los dos sensores se activen. la botella seguirá su camino por la cinta de la izquierda.Ejercicio 9 Se trata de comprobar la inserción de tapones en botellas. • Pasado un cierto tiempo se parará el motor de la cinta 2. • Cuando no se active ninguno de los dos o se active el inductivo y no el fotoeléctrico no pasará nada y se actuará como en el caso anterior. • Cuando se active el fotoeléctrico y no lo haga el inductivo estaremos ante una botella sin tapón.

aplicación de detergente. También habrá una barrera que estará levantada (posición de semáforo en verde) o bajada (posición de semáforo en rojo). Un quinto detector nos indicará cuando van saliendo los coches. no se volverá a levantar y a poner el semáforo en verde hasta que no hayan salido los 4 coches. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • El sistema constará de una cinta que transportará a los coches que se encuentran en el tren de lavado. En cada posición un detector nos informará sobre si hay o no un coche. un semáforo (con dos posiciones y que podrá estar identificado por un cilindro de doble efecto) indicará que puede pasar un coche (posición de verde) o que ya hay un coche en cada una de las posiciones de lavado (posición de rojo). • El tren de lavado consta de 4 posiciones diferentes: mojado. • Una vez que la barrera se baje y el semáforo se ponga en rojo. cepillado y aclarado y secado. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . Es entonces cuando se podrá comenzar un nuevo ciclo.Ejercicio 10 Se trata de controlar una estación de lavado automático. Antes de entrar en éste. • Se supone que la distancia entre los vehículos es 0 por lo que a medida que avanzan los coches los diferentes sensores no se desactivan entre coche y coche.

No obstante el paso de verde a rojo se puede implementar con un retardo a la conexión/desconexión que identificaría al color ámbar. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • Los semáforos de los pasos de peatones se encenderán todos a la vez y no deberá permitirse el paso de ningún vehículo. Todos los semáforos se activarán o desactivarán por medio de interruptores.Ejercicio 11 Se trata de regular automáticamente un cruce por semáforos. • El sistema no contemplará el tiempo. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Los semáforos se representarán por medio de cilindros con dos posiciones (rojo y verde) no contemplándose la posición de ámbar. Lo que habrá que controlar es que la activación de un determinado semáforo deberá anular a aquellos que puedan desencadenar un accidente. • La lógica de la regulación será la implementada según preferencias propias y se deberá indicar en la memoria.

Cada una de ellas se identificará por una luz de un color (o por dos cilindros de simple efecto) • El paquete llegará al elevador por medio de la cinta 1 y subirá (habrá que detectar cuando el paquete está sobre el elevador) • En función del peso del paquete éste deberá ir por la cinta 2 o por la cinta 3. B y C) dispondrán de finales de carrera (A0. C0. • Puede comenzar un nuevo ciclo. y C1) para controlar los movimientos. El cilindro C llegará a la posición de extendido. el cilindro A (o B) se recogerá. • Antes de que se accione ningún cilindro se deberá esperar un cierto tiempo. B0. vendrá por la cinta 0 y serán pesados en la báscula.Ejercicio 12 Se trata de regular automáticamente un elevador clasificador de paquetes. • Cuando el cilindro C llegue a la posición de recogido. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Una serie de paquetes. con diferentes pesos. • Después de pulsarse el botón de inicio de ciclo. • Cuando el cilindro A (o B) llegue a la extensión completa. • Se espera un tiempo y saldrá el cilindro A o B (en función del tipo de paquete) estando ambos en posición de recogido hasta ese momento. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . la secuencia de pasos será la siguiente: • El paquete es pesado y se activa la señal en función del peso • El paquete llega al cilindro C que estará recogido • Se espera un tiempo y se sube el paquete. Todos comenzarán el ciclo en la posición de recogido. Para ello se deberá accionar el cilindro correspondiente. • En función del peso se activarán una de dos posibles situaciones: peso 1 y peso 2. • Cuando todos los cilindros esté recogidos se apagará la señal del tipo de paquete. • Los cilindros (A. A1. B1. el cilindro C se recogerá.

la temperatura es siempre inferior (no hay sensor para temperatura por encima de la de trabajo) • Los sensores pueden estar representados por interruptores o por cilindros de dos estados. • El funcionamiento es el siguiente: • Las válvulas de entrada (E1) y salida (E2) estarán abiertas mientras el sensor de temperatura esté activado (se tiene la temperatura ideal de trabajo) y ninguno de los sensores de nivel esté activado (el nivel del líquido está entre los valores adecuados). se cerrará la válvula E1 permaneciendo la E2 abierta • Si se activa el sensor de nivel alto. se cerrará la válvula E2 permaneciendo la E1 abierta • Si el sensor de temperatura se desactiva (la temperatura habrá bajado de la ideal) se activará la bomba y se cerrarán ambas válvulas con independencia de cómo esté el indicador de nivel. comunicados entre. Se supone que cuando no está activado este sensor. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Tenemos dos depósitos. • Si se activa el sensor de nivel bajo. que almacenan un determinado líquido.Ejercicio 13 Se trata de regular automáticamente la temperatura y el nivel de dos depósitos de almacenamiento de un líquido. • Las válvulas de entrada y salida y el motor de la bomba se representarán por cilindros. • En el otro hay un sensor de temperatura que nos indica la temperatura de trabajo. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • En uno de los depósitos hay un sensor de nivel que se activa cuando el agua llega a los límites superior o inferior (nos indica únicamente las situaciones extremas del depósito: vacío o lleno).

El mezclador pivotante retornará a la posición inicial. momento en el que A se deberá cerrar a la vez que (o después de un cierto tiempo) se abre la compuerta B. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Tenemos dos depósitos (A y B) que almacenan dos sustancias diferentes. • Cuando se detecte el paso de una briqueta (pastilla soluble). • Se abre la compuerta de la sustancia A y se deja caer hasta que en la báscula obtengamos la referencia 1. • Cuando la báscula termine de pivotar. Cuando se alcance la referencia 2 se cerrará la compuerta B • Una vez alcanzado el peso necesario se activará el motor de la cinta superior. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • Después de pasado el tiempo.Ejercicio 14 Se trata de regular automáticamente la dosificación y mezcla automática de varias sustancias. se activará un retardo a la conexión para dejar que la mezcla de líquidos disuelva a la briqueta. la báscula C pivotará y el motor de la cinta se parará. • Puede comenzar un nuevo ciclo. la báscula pivotará hasta las posición de reposo (horizontal) a la vez que el mezclador pivotante oscilará entre las dos posiciones para dejar caer la mezcla final.

Después de un cierto tiempo el cilindro retornará de la posición F2 a F1 con lo que se cargará con la cantidad correspondiente a la siguiente botella. Después de un cierto tiempo el cilindro retornará de la posición F4 a F3 • Sólo cuando los cilindros A y B estén en las posiciones F1 y F3 respectivamente la cinta se moverá llevando las botellas a la siguiente posición mientras el cilindro C sale de la posición F6 a F5 y retorna inmediatamente. Dos válvulas antirretorno se encargarán de que el sentido del líquido sea el correcto. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Tenemos un depósito que almacena un líquido a embotellar. • Puede comenzar un nuevo ciclo.Ejercicio 15 Se trata de regular automáticamente el llenado de botellas y el posterior roscado de tapones. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • Un detector de botella llena hace que el cilindro B baje de la posición F3 a F4 roscando el tapón. • Un detector de posición de botella hace que el cilindro A baje desde la posición F1 a F2 llenando la botella. • Sólo cuando el cilindro C esté en la posición F6 se comprobará el estado de los sensores que supervisan la presencia de la botella y de que la misma esté llena. • Las botellas llegan por una cinta que se supone tiene un motor paso a paso cuya velocidad de avance está sincronizada con los tiempos necesarios para el llenado de la botella y el roscado de la misma.

sus respectivas cintas estarán paradas y el tornillo sin fin deberá pararse • Cuando el tornillo sin fin se pare.Ejercicio 16 Se trata de regular automáticamente el llenado de un silo de cereales. su cinta y el tornillo sin fin deberán estar funcionando y su compuerta y la de la tolva deberán permanecer abiertas. se debe parar el funcionamiento de la cinta y el cierre de la compuerta correspondientes. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • Cuando se activa el sensor de llenado de un silo. se debe iniciar el funcionamiento de la cinta y la apertura de la compuerta correspondientes. • Cuando se activa el sensor de vaciado de un silo. • Cuando uno de los silos no esté lleno. • Cuando dicha compuerta está abierta el tornillo sin fin empieza a girar y se abren las compuertas 1 y 2 a la vez que se se inicia el movimiento de las cintas 1 y 2 • Los silos 1 y 2 disponen de sensores de vaciado y llenado del silo. se deberá cerrar la compuerta de la tolva. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Tenemos un sistema de trasvase de grano desde una tolva a 2 silos de diferentes tamaños. • Cuando se pulsa el botón de inicio de secuencia: • Se abre la compuerta de la tolva pasando de la posición 6 a la 7. • Cuando las dos compuertas de los dos silos estén cerradas.

Ejercicio 17 Se trata de regular automáticamente el llenado de 3 contenedores. gracias a la acción del cilindro D. B y C llegan por la cinta 1 hasta sus posiciones respectivas. • El cilindro D se recogerá hasta la posición intermedia • Saldrá el cilindro E que empujará a la caja B y se recogerá de nuevo. • Podrá comenzar un nuevo ciclo. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Suponemos que los recipientes A. • Inicialmente el cilindro D estará recogido. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . • El cilindro D se recogerá por completo • Saldrá el cilindro E que empujará a la caja C y se recogerá de nuevo. • Después de pasado el tiempo las electroválvulas se cerrarán y saldrá el cilindro E que empujará a la caja A y se recogerá de nuevo. Sabremos que están situados de forma correcta por los sensores inductivos colocados por debajo de la plataforma (etiquetados como detectores 1. se abrirán las electroválvulas (cada una un tiempo diferente o las tres el mismo tiempo según se prefiera). 2 y 3 en la figura) la cual se puede mover longitudinalmente entre tres posiciones preestablecidas. • Cuando llegue la segunda caja ( B ) se activará el sensor 2 y el cilindro avanzará hasta la posición de extensión total • Cuando llegue la tercera caja ( A ) se activará el sensor 3 • Cuando estén los tres sensores activados. • Cuando llegue la primera caja ( C ) se activará el sensor 1 y el cilindro D avanzará hasta la posición intermedia.

• Cuando se active el sensor de temperatura de cada depósito (se puede simular con un retardo a la conexión o a la desconexión) se abrirá la correspondiente válvula (E3 ó E4) que permitirá el vertido del líquido en el depósito mezclador a la vez que se apagan las resistencias. • Podrá comenzar un nuevo ciclo. • Después de que se cierre cada electroválvula (o se active el correspondiente sensor de llenado) se activará la resistencia (R1 ó R2) que calentará el líquido que se encuentra en cada depósito. E3. • Después de un determinado tiempo se abrirá la electroválvula E5 dejando que salga la mezcla de ambos líquidos. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Inicialmente las electroválvulas E1. • Cuando se hayan activado los sensores de vaciado de ambos depósitos (S2 y S4) se cerrarán las electroválvulas (E3 y E4) y arrancará el motor de la mezcladora. • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . E4 y E5 estarán cerradas y los tres depósitos vacíos. • Cuando se pulse el botón de inicio de la secuencia ocurrirán los siguientes pasos: • Las electroválvulas E1 y E2 se abrirán dejando que los tanque se llenen. • Cuando se active el sensor de vaciado (S5) se cerrará E5 y se apagará el motor de la mezcladora. E2. Cuando en cada uno de los depósitos se active su sensor de llenado (S1 ó S3). se cerrará su correspondiente electroválvula.Ejercicio 18 Se trata de regular el mezclado de varios líquidos.

y después de que pase un cierto tiempo (simulará la puesta en ámbar de todos los semáforos y se puede añadir una señal sonora) se pondrán todos los semáforos en rojo salvo los correspondientes a los pasos de peatones y los giros a derecha de los carriles correspondientes. Lo que habrá que controlar es que la activación de un determinado semáforo deberá anular a aquellos que puedan desencadenar un accidente. El esquema es el de la figura siguiente: Descripción del proceso: • Los semáforos se representarán por medio de cilindros con dos posiciones (rojo y verde) no contemplándose la posición de ámbar. • Los semáforos de los pasos de peatones se encenderán todos a la vez y no deberá permitirse el paso de ningún vehículo salvo los de giro a la derecha. • Cuando se active el sensor de paso del tren (el cual siempre va en el mismo sentido) (Fc). • Existirá un mecanismo que permita la paralización de todo el sistema desde un único punto (seta de emergencia) . No obstante el paso de verde a rojo se puede implementar con un retardo a la conexión/desconexión que identificaría al color ámbar. • La lógica de la regulación será la implementada según preferencias propias y se deberá indicar en la memoria. Todos los semáforos se activarán o desactivarán por medio de interruptores.Ejercicio 19 Se trata de regular un cruce de calles y una vía férrea en diagonal por medio de semáforos. • El sistema no contemplará el tiempo.

• En muchas ocasiones podemos simular activación y desactivación de señales por medio de cilindros en los que detectamos las posiciones extremas y/o intermedias. siempre que las mismas estén razonadas. Cuando el cilindro vaya alcanzando las diferentes posiciones. • Se podrán añadir sensores que incrementen la seguridad del diseño. Dicho de otra manera. • Si no se logra el objetivo. podemos simularlo con un cilindro que alcance diferentes posiciones detectadas por medio de sensores inductivos. • Todos los circuitos deberán disponer de un procedimiento de parada en caso de emergencia • Hay que presentar una pequeña memoria (un par de folios por las dos caras a lo sumo o menos si con ello basta) que describa el funcionamiento del diseño realizado. disposición y tipo de cilindros o los ciclos de funcionamiento siempre que éstos sean lógicos y se representen por el diseño realizado. la no realización del trabajo no significará un 0 en la calificación. será lo mismo que si se hubiesen alcanzado las diferentes pesadas. identificando los elementos del mismo por un nombre o código. se valorará la parte del trabajo realizado y los supuestos que se hayan considerado. • Se valorará tanto la dificultad del diseño como las variantes que se realicen sobre el diseño propuesto. • Si queremos simular el llenado (o los diferentes niveles de llenado) de un tanque. . • En los esquemas se valorará su mejora mediante la inserción de señales luminosas y/o sonoras que aporten o resalten algún tipo de estado o de información.Condiciones generales para todos los ejercicios: • Se puede modificar la estructura. se pueden proponer variantes lógicas. Ello quiere decir que si no se consigue diseñar el circuito tal y como se indica en el enunciado. lo podemos simular como el cilindro que soporta la bandeja de pesaje. Hay diseños que están realizados ya entre los “ejercicios modelo” subidos a Studium. por lo que dichos ejercicios tendrán la nota mínima. • Por ejemplo: • Si queremos simular un pesaje en el que haya que alcanzar diferentes niveles. al que le hayamos colocado detectores para distintas posiciones.

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