Capı́tulo III

Movimiento en una Dimensión

Introducción a la Fı́sica Universitaria

Prof. Ignacio Ormazábal Inostroza

Departamento de Fı́sica

Prof. Ignacio Ormazábal Capı́tulo II-IFU

 Contenidos

1 Introducción
2 Posición, velocidad y rapidez
3 Velocidad instantánea y rapidez
4 Aceleración
5 Diagramas de movimiento
6 Movimiento en una dimensión con aceleración constante
7 Objetos cayendo libremente
8 Resumen

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 1. Introducción
Describiremos el movimiento de un objeto en términos del espacio y el tiempo,
ignorando los agentes que lo causaron: Cinemática.
En este capı́tulo consideraremos sólo el movimiento en una dimensión: Movimiento
a lo largo de una lı́nea recta, o movimiento-1D. Comenzaremos definiendo la
posición, la velocidad y la aceleración: Esos conceptos serán aplicados en el estudio
de objetos que se mueven en una dimensión con aceleración constante.
En fı́sica el movimiento puede ser de tres tipos:
Traslacional: Un automóvil moviéndose en una carretera.
Rotacional: La rotación de la tierra en torno de su eje.
Vibracional: El movimiento de un péndulo.
Este y el próximo capı́tulo serán dedicados al movimiento traslacional. Usaremos
el modelo particular- el objeto en movimiento es descrito como una partı́cula
independiente de su masa. En general, una partı́cula es un objeto puntual- esto
es, un objeto de masa y tamaño infinitesimalmente pequeño.

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 2. Posición, velocidad y rapidez
El movimiento de una partı́cula se conoce completamente si su posición en el
espacio es conocida en todos los tiempos.
La posición de una partı́cula es la ubicación de la partı́cula con respecto a un
punto de referencia que consideraremos el origen del sistema de coordenadas.

Figura 1(a). Un carro moviéndose hacia adelante y atrás a lo largo de una lı́nea recta tomada como el eje x.

En la Fig.1(a), la dirección de movimiento del carro es el eje x.

Al iniciar la toma de datos de la posición de éste, el auto, se encuentra en la
posición A a 30 m a la derecha del letrero (origen de la coordenada x) en la
carretera.
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El letrero en la carretera indica el punto de referencia x = 0. Usaremos el mo-
delo particular identificando algún punto sobre el automóvil (digamos la puerta
delantera). Comenzamos a cronometrar y cada 10 segundos anotamos la posición
del automóvil relativa al letrero en x = 0.

Cuadro 1. Posición del automóvil en función del tiempo

Posición t (s) x (m)

A 0 30
B 10 52
C 20 38
D 30 0
E 40 -37
F 50 -53

Como mostrado en la tabla de valores, el automóvil se mueve hacia la derecha

(definida como la dirección positiva) durante los 10 primeros segundos, desde la
posición A a la posición B . Después de B , los valores de la posición disminuyen,
sugiriendo que el automóvil se mueve hacia atrás desde la posición B a la F .

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Una representación gráfica de los datos informados en el Cuadro 1 es presentada
en la Fig. 1(b). Gráfico posición-tiempo, o gráfico x vs t, o gráfico x(t).

Figura 1(b). Gráfico posición-tiempo para el movimiento de la “partı́cula”.

El desplazamiento (∆x) de una partı́cula se define como su cambio de posición

en un dado intervalo de tiempo (∆t).
Para un movimiento desde la posición inicial xi hasta la posición final xf , el
desplazamiento de la partı́cula es

∆x ≡ xf − xi , ∆ denota un cambio en una cantidad. (1)

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De la Ec.(1) se puede ver que: ∆x > 0 (positivo), si xf > xi y ∆x < 0 (negativo),
si xf < xi .
La distancia es la longitud de un camino seguido por la partı́cula (es representada
siempre con un número positivo).
El desplazamiento es una cantidad vectorial [tiene magnitud y dirección, y en
una dimensión puede ser positivo o negativo].
En este capı́tulo usaremos los signos positivo (+) y negativo (−) para indicar la
dirección de los vectores (sólo debido a que el movimiento es en una dimensión,
es decir, a lo largo de una lı́nea recta).
Por ejemplo, para movimiento horizontal el sentido positivo es hacia la derecha
(arbitrariamente).
Cualquier objeto moviéndose siempre hacia la derecha sufre un
desplazamiento positivo; ∆x > 0, xf > xi .
Cualquier objeto moviéndose siempre hacia la izquierda sufre un
desplazamiento negativo; ∆x < 0, xf < xi .
En la gráfica de la Fig. 1(b), los datos mostrados corresponden sólo a
los seis punto del Cuadro 1: La curva suave es sólo una posibilidad del
movimiento real del automóvil; una suposición acerca del movimiento del au-
tomóvil. Mantenga eso en mente!
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Si la curva suave representa el movimiento real del automóvil, la gráfica contiene
información acerca del intervalo total de 50 segundo del movimiento.
Un gráfico dice más que mil palabras! Por ejemplo:
El carro cubrió una mayor distancia en la mitad del ı́ntervalo de 50
segundos que al final del éste: Entre C y D , el carro viajó casi 40 m en
10 s, mientras que entre E y F , solo viajó menos de la mitad del tramo
entre C y D .
La velocidad media v x de una partı́cula se define como el desplazamiento de
la partı́cula ∆x dividido por el intervalo de tiempo ∆t durante el cual ocurre
el desplazamiento:
∆x xf − xi
vx ≡ = , (2)
∆t tf − ti
donde el subı́ndice x indica movimiento a lo largo del eje x. Las dimensiones de
la velocidad media son longitud dividido por tiempo L1 M0 /T1 y las unidades SI
son metros por segundo (m/s).
En un movimiento en una dimensión v x puede ser positivo o negativo, dependiendo
del signo del desplazamiento. (El intervalo de tiempo ∆t es siempre positivo.)
Si la coordenda de la partı́cula aumenta (esto es, xf > xi ), entonces
∆x > 0 y v x > 0 (movimiento hacia la derecha: a mayores valores de x).

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 Si la coordenda de la partı́cula disminuye (esto es, xf < xi ), entonces
∆x < 0 y v x < 0 (movimiento hacia la izquierda, hacia menores valores de
x).

Geométricamente, la velocidad media se interpreta dibujando una lı́nea recta entre

dos puntos cualquieras del gráfico posición-tiempo [ver Fig. 1(b)]. La lı́nea recta
forma la hipotenusa de un triángulo rectángulo de altura ∆x y base ∆t.
La pendiente de esa lı́nea es la razón ∆x/∆t [definición de velocidad media,
Ec.(2)].
Por ejemplo, entre A y B , Fig. 2(b), se tiene:
∆x xf − xi 52 m − 30 m m
vx = = = = 2.2 .
∆t tf − ti 10 s − 0 s s

Comúnmente, los términos rapidez y velocidad son intercambiables: En fı́sica,

existe una clara distinción entre ellos.
Por ejemplo, en un viaje de ida y vuelta de 40 metros, punto de partida igual al
punto de llegada, el desplazamiento total es cero, ası́ la velocidad media es cero!
Sin embargo, la distancia total recorrida es 40 metros. ¿Cuán rápido se realizó el
viaje?
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La rapidez media de una partı́cula, una cantidad escalar, se define como la dis-
tancia total recorrida dividida por el intervalo total de tiempo requerido para
recorrerla:
distancia total
rapidez media = . (3)
tiempo total
Al igual que la velocidad, las unidades SI de la rapidez media son metro por
segundo (m/s): como no tiene dirección no posee signo algebraico.
El conocimiento de la velocidad media o de la rapidez media de la partı́cula no
entrega información acerca de los detalles del movimiento.
Por ejemplo, suponga que le lleva 45 s viajar 100 m en lı́nea recta hacia el portón
de embarque en un aeropuerto. En la marca de los 100 m, tiene ganas de ir al
baño, y retrocede 25 m a lo largo de la misma lı́nea recta, haciendo ese recorrido
en 10 s. La magnitud de la velocidad media para ese viaje es:
100 m − 25m 75 m m
v= = = 1.4 .
45 s + 10 s 55 s s
La rapidez media para ese viajes es
100 m + 25m 125 m m
rapidez media = = = 2.3 .
45 s + 10 s 55 s s

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Ejemplo 1. Cálculo de la velocidad y la rapidez media

Encuentre el desplazamiento, la velocidad media y la rapidez media del automóvil

de la Fig. 1(b) entre las posiciones A y F .

Solución. Del gráfico de la Fig 1(b) y del Cuadro 1 se tiene que xA = 30 m y

tA = 0 s; xF = −53 m y tF = 50 s. Usando la Ec.(1), encontramos:

∆xA→F = xF − xA = −53 m − 30 m = −83 m,

o sea, el automóvil se ancuentra a 83 m a la izquierda de la posición xA .

Usando la Ec.(2), se encuentra, con ∆tA→F = tF − tA = 50 s:

∆xA→F −83 m m
v xA→F = = = −1.7 .
∆tA→F 50 s s
Asumiendo que los detalles de la posición del automóvil están descritos por la curva
de la Fig. 2(b), encontramos que la distancia total recorrida por el automóvil es:
la distancias desde la posición A a B más la distancia B a F .

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La distancia total recorrida es realizada en el tiempo total: El tiempo para ir desde
A a B más el tiempo para ir desde B a F .

De lo anterior, usando la Ec.(3), encontramos:

distancia total 22 m + 105 m
rapidez media = =
tiempo total 50 s
127 m m
= = 2.5
50 s s

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 3. Velocidad instantánea y rapidez
¿Qué significa o se quiere decir cuando se habla de cuan rápido algo se está
moviendo si “congelamos el tiempo” y hablamos acerca de un instante individual?
Esta es una cuestión que sólo se aclaró a finales de 1600. En esa época, cientı́ficos
ayudados con la invención del cálculo infinitesimal comenzaron a entender un
objeto en movimiento en cualquier instante de tiempo.

Figura 2. (a) Gráfico posición-tiempo para el movimiento de la “partı́cula” de la Fig. 1(b). (b) Aumento del lado
izquierdo mostrando como las lı́neas azules entre A y B se aproximan de la lı́nea tangente verde amedida que la
posición B se aproxima a A .

A medida que la posición B se mueve hacia la posición A , las lı́neas azules se

aproximan a la tangente de color verde.

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La pendiente de la lı́nea de color verde en la posición A representa la velocidad
del automóvil en ese punto.
La velocidad instantánea vx es igual al valor lı́mite de la razón ∆x/∆t a
medida que ∆t se aproxima a cero:
∆x
vx ≡ lim . (4)
∆t→0 ∆t
En la notación del cálculo, este lı́mite es llamado la derivada de x con respecto a
t, escrita como dx/dt;
∆x dx
vx ≡ lim = . (5)
∆t→0 ∆t dt
La velocidad instantánea puede ser positiva o negativa o cero.
Cuando la pendiente del gráfico posición-tiempo es positiva (cualquier
instante dentro de los primeros 10 s de la Fig. 2.2), vx > 0: El automóvil
se mueve hacia valores de x mayores.
Cuando la pendiente es negativa (después de la posición B ), el automóvil
se mueve hacia valores menores de x, vx < 0.

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 En la posición B la pendiente de la curva y la velocidad instantánea del
automóvil son cero- el automóvil está en reposo momentáneo.

Desde ahora en adelante usaremos la palabra velocidad para referirnos a la ve-

locidad instantánea.
La rapidez instantánea de una partı́cula de define como la magnitud de su ve-
locidad instantánea.

Por ejemplo, si una partı́cula tiene una velocidad instantánea de +25 m/s a lo largo
de una dada lı́nea y otra partı́cula tiene una velocidad instantánea de −25 m/s a
lo largo de la misma lı́nea, ambas partı́culas tienen una rapidez de 25 m/s.
Ası́ como para el caso de la velocidad, referiremos simplemente rapidez de una
partı́cula a la rapidez instantánea.

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Ejemplo 2. La velocidad de diferentes objetos

Considere los siguientes movimientos en una dimensión:

(A) Una bola lanzada directamente hacia arriba alcanza su máxima posición y
cae hasta llegar a su mano.
(B) Un automóvil de carrera parte desde el reposo y aumenta su rapidez hasta
100 m/s.
(C) Una nave espacial se mueve en el espacio con velocidad constante.
¿Existe(n) cualquier punto(s) en el movimiento de esos objetos en la cual la ve-
locidad instantánea tenga el mismo valor que la velocidad media a lo largo de todo
el movimiento? Si la respuesta es sı́, identifique el (los) punto (puntos)

Solución.

Para responder esas preguntas recuerde que la velocidad media de una partı́cula
en un movimiento unidimensional se define como ∆x (desplazamiento) dividido
por el intervalo de tiempo (∆t) en el que ocurre ese desplazamiento. Y velocidad
instantánea es el lı́mite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se
hace infinitesimalmente pequeño ∆t → 0.

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(A) Identifiquemos el movimiento hacia arriba con el eje y positivo y, hacia
abajo, con el eje y negativo. En este caso ∆y = 0 (el desplazamiento es
cero; la bola sale de la mano y llega a la mano) de modo que v y = 0. En el
punto más alto del movimiento de la bola la velocidad instantáne vy = 0 (la
bola está momentáneamente en reposo y comienza a caer).
(B) La velocidad media del automóvil no puede ser determinada con precisión
desde la información dada, pero puede estar entre 0 y 100 m/s. Dado que el
automóvil puede tener cualquier velocidad entre 0 y 100 m/s en algún
instante durante el intervalo, debe haber algún instante en el cual la
velocidad instantánea sea igual a la velocidad media del automóvil.
(C) Dado que la velocidad instantánea de la nave espacial es constante, su
velocidad instantánea en cualquier instante y su velocidad media sobre
cualquier intervalo de tiempo son la misma.

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Ejemplo 3. Velocidad instantánea y velocidad media

Una partı́cula se mueve a lo largo del eje

x. Su posición varı́a con el tiempo de
acuerdo a la expresión
m m
   
x(t) = − 4 t + 2 2 t2 ,
s s
donde x es medido en metros y t, en se-
gundos. El gráfico posición-tiempo para
ese movimiento es mostrado en la Fig. 3.
Note que la partı́cula se mueve en la di-
rección x negativa para el primer segundo
del movimiento, está momentáneamente
en reposo en el instante t = 1 s y se
mueve en la dirección positiva del eje x Figura 3. Gráfico posición-tiempo para el
para tiempos mayores t > 1 s. movimiento de la partı́cula del Ejemplo 3.

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(a) Determine el desplazamiento de la partı́cula en los intervalos de tiempo
t = 0 a t = 1 s y t = 1 s a t = 3 s.
(b) Calcule la velocidad media durante esos dos intervalos de tiempo.
(c) Encuentre la velocidad instantánea de la partı́cula en t = 2.5 s.
Solución
(a) En el punto de partida A : ti = tA = 0 s y
m m
   
xi = xA = − 4 (0) + 2 2 (0)2 = 0 m.
s s

En el punto B : tf = tB = 1 s y
m m
   
xf = xB = − 4 (1 s) + 2 2 (1 s)2 = (−4 + 2) m = −2 m.
s s
En ese intervalo el desplazamiento de la partı́cula ∆xA→B es:

∆xA→B = xf − xi = xB − xA = −2 m − 0 m = −2 m.

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En el punto D , tf = tD = 3 s y
m m
   
xf = xD = − 4 (3 s) + 2 2 (3 s)2 = (−4 + 2) m = 6 m.
s s
En ese intervalo el desplazamiento de la partı́cula ∆xB→D es:

∆xB→D = xf − xi = xD − xB = 6 m − (−2 m) = 8 m.

(b) La velocidad media para el intervalo A a B , con ∆tA→B = 1 s es:

∆xA→B −2 m m
v A→B = = = −2 .
∆tA→B 1s s

La velocidad media para el intervalo B a D es, con ∆tB→D = 2 s:

∆xB→D 8m m
v B→D = = =4 .
∆tB→D 2s s

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(c) Dado que las constante de la expresión para x(t) son las apropiadas, manten-
dremos sólo los valores numéricos de ellas en el análisis que se sigue. En cualquier
instante de tiempo t la posición de la partı́cula es dada por:

x(t) = −4t + 2t2 ,

Un instante de tiempo posterior t + ∆t, la posición de la partı́cula es dada por:

x(t + ∆t) = −4(t + ∆t) + 2(t + ∆t)2

= −4t − 4∆t + 2t2 + 4t∆t + 2(∆t)2

El desplazamiento entre esos dos puntos es

∆x = x(t + ∆t) − x(t) = −4t − 4∆t + 2t2 + 4t∆t + 2(∆t)2 − [−4t + 2t2 ]
= (−4 + 4t)∆t + 2(∆t)2

La velocidad media para ese intervalo es, con ∆t = (t + ∆t) − t:

(−4 + 4t)∆t + 2(∆t)2

vx = = (−4 + 4t) + 2∆t.
∆t

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Usando la definición de velocidad instantánea, es decir, haciendo ∆t → 0, encon-
tramos la siguiente expresión para la velocidad de la partı́cula en cualquier instante
de tiempo t:
vx (t) = lim v x = −4 + 4t.
∆t→

En particular, en t = 2.5 s, la velocidad instantánea es

m
vx (2.5 s) = −4 + 4(2.5 s) = 6.0 .
s

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 4. Aceleración
En nuestro dı́a a dı́a lidiamos con movimientos en los cuales la velocidad de una
partı́cula cambia a medida que se mueve.
Cuando la velocidad de una partı́cula cambia con el tiempo, se dice que la partı́cula
está acelerando. Por ejemplo, la velocidad de un automóvil aumenta cuando parte
y diminuye cuando se aplican los frenos.
Suponga que una partı́cula se mueve a lo largo de una lı́nea recta (digamos el
eje x) y tiene una velocidad inicial vxi en el instante ti en la posición A y una
velocidad final vxf en el instante tf en la posición B [ver Fig. 4]

Figura 4. (a) Movimiento de un automóvil con velocidad cambiante y gráfico velocidad-tiempo para el movimiento
del automóvil.

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La aceleración media ax de la partı́cula se define como el cambio de la ve-
locidad ∆vx dividida por el intervalo de tiempo ∆t durante el cual ocurre ese
cambio:
∆vx vxf − vxi
ax ≡ = . (6)
∆t tf − ti
En un movimiento unidimensional, signos positivos y negativos indican el sentido
de la aceleración.

Las dimensiones de la aceleración son [a] = L1 M0 T−2 .

Las unidades SI de la aceleración son metros por segundo cuadrado (m/s2 ).
Un carro que se mueve con una aceleración de +2 m/s2 significa que muda su
velocidad en 2 m/s en cada segundo.
Al igual que el desplazamiento y la velocidad, la aceleración es una cantidad
vectorial: Tiene magnitud y dirección. Con base en la Fig. 4(a). Suponga que la
posición de la partı́cula B se aproxima más y más a la posición A , esto es, el
intervalo de tiempo se hace cada vez más pequeño; ∆t → 0.

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Se define la aceleración instantánea ax como el lı́mite de la razón ∆vx /∆t
cuando ∆t → 0:
∆vx dv
ax = lim = x. (7)
∆t→0 ∆t dt
La aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad con respecto
al tiempo la cual, por definición, es la pendiente del gráfico velocidad-tiempo.
La pendiente de la lı́nea verde en la Fig. 4 es igual a la aceleración instantánea
en el punto B .
Ası́ como la velocidad de una partı́cula en movimiento en un dado punto es la
pendiente de la curva en ese punto en el gráfico x−t, la aceleración de la partı́cula
en un dado punto es igual a la pendiente del gráfico vx − t en ese punto.
Si ax > 0, la aceleración es en la dirección positiva del eje x; si ax < 0, la
aceleración es en la dirección negativa del eje x.
En un movimiento unidimensional:
Cuando la velocidad y la aceleración de un objeto están en la misma dirección,
el objeto está acelerando. Por otro lado, cuando la dirección de la velocidad y
de la aceleración están en direcciones opuestas, el objeto está desacelerando.

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Desde ahora en adelante usaremos simplemente aceleración para aceleración in-
stantánea.
Dado que vx = dx/dt, la aceleración puede ser escrita como:

dvx d dx d2 x
 
ax = = = : (8)
dt dt dt dt2
En un movimiento unidimensional, la aceleración es igual a la segunda derivada
de x con respecto al tiempo.

Figura 5. La aceleración instantánea se puede obtener de un gráfico de velocidad-tiempo (a). En cada instante, la
aceleración ax en un gráfico aceleración-tiempo (b) iguala a la pendiente de la lı́nea tangente a la curva vx versus t
(a).

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Conforme la Fig. 5:
(a) En cualquier instante de tiempo la aceleración es la pendiente del gráfico
velocidad-tiempo en ese instante.
(b) Valores positivos de aceleración (ax > 0) corresponden a esos puntos de la
Fig. 5(a) donde la velocidad está aumentando en la dirección positiva de x.
(c) La aceleración alcanza su máximo valor en el instante tA , donde la pendiente
del gráfico velocidad-tiempo es máxima.
(d) Luego, la aceleración tiene un valor cero (ax = 0) en tB , donde la velocidad
es máximas, esto es, cuando la pendiente del gráfico velocidad-tiempo es
cero.
(e) La aceleración es negativa (ax < 0) cuando la velocidad está disminuyendo
en la dirección positiva del eje x, y alcanza su valor más negativo en el
instante tC .

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Ejemplo 4. Relación gráfica entre x, vx y ax
La posición de un objeto que se mueve a lo largo del eje x varı́a con el tiempo
según la Fig. 6(a). Grafique la velocidad versus tiempo y la aceleración versus
tiempo para el objeto.
Entre tO y tA , la pendiente del gráfico
x − t aumenta uniformemente: La ve-
locidad aumenta linealmente.
Entre tA y tB la pendiente del gráfico x−t
es constante: La velocidad permanece
constante,
En tD la pendiente del gráfico x − t es
cero: La velocidad es cero en ese in-
stante.
Entre tD y tE la pendiente del gráfico
x − t es negativa: La velocidad es neg-
ativa y disminuye uniformemente en ese
intervalo.
Entre tE y tF sigue siendo negativa y en
tF es cero. Finalmente, después de tF la
pendiente del gráfico x − t es cero: El Figura 6. (a) Gráficos x − t, (b) vx − t y (c)
ax − t para el Ejemplo 4
cuerpo queda en reposo.
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Entre t0 y tA la pendiente del gráfico vx − t es positiva y constante: La aceleración
es positiva y constante en ese intervalo.
Entre tA y tB la pendiente del gráfico vx − t es cero: La acelaración es cero.
Entre tB y tE la pendiente del gráfico vx −t es negativa y constante: La aceleración
es negativa y constante en ese intervalo.
Entre tE y tF la pendiente del gráfico vx − t es positiva y constante: La aceleración
es positiva y constante en ese intervalo.
Depués de tF la pendiente del gráfico vx − t es cero: La aceleración es cero.
Note los quiebres abruptos de la curva en el gráfico aceleración-tiempo: Esos
quiebres no son reales. Esos cambios instantáneos no ocurren en la realidad.

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Ejemplo 5. Aceleración media e instantánea
La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo de la dirección x varı́a en
el tiempo de acuerdo a la expresión
m m
 
vx (t) = 40 − 5 3 t2 ,
s s
donde t es en segundos.
(a) Encuentre la aceleración media en el intervalo de tiempo t = 0 a t = 2.0 s.
(b) Determine la aceleración en t = 2.0 s.
Solución
(a) Hagamos:
m m m
 
ti = tA = 0; vxi = vxA = 40 − 5 3 (0)2 = 40
s s s
m m m
 
2
tf = tB = 2.0 s; vxf = vxB = 40 − 5 3 (2.0 s) = 20
s s s
De las cuales se tiene
m m
∆tA→B = 2.0 s, ∆vxA→B = vxB − vxA = (20 − 40) = −20 .
s s

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La aceleración media en ese intervalo es:
∆vxA→B −20 m/s m
ax = = = −10 2 .
∆tA→B 2.0 s s

(b) La velocidad en cualquier instante de tiempo t es:

m m
 
vxi (t) = 40 − 5 3 t2
s s
La velocidad en cualquier instante de tiempo posterior t + ∆t es:
m m
 
vxf (t + ∆t) = 40 − 5 3 (t + ∆t)2 =
s s
m m m m
     
= 40 − 5 3 t2 − 10 3 t ∆t − 5 3 ∆t2
s s s s
De modo tal que:
m m
   
∆vx = vxf − vxi = − 10 t ∆t − 5 3 ∆t2
s3 s

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Dividiendo por ∆t la última expresión y ha-
ciendo ∆t → 0 se obtiene una expresión
para la aceleración en cualquier instante de
tiempo, esto es:
m
 
ax = − 10 t
s3
En el caso particular en t = 2.0 s
m m
 
ax = − 10 (2.0 s) = −20 2 .
s3 s
Como en t = 2.0 s, vx > 0 y ax < 0, la
partı́cula está desacelerando.
Note que la aceleración media es la pendiente
de la lı́nea azul que conecta los puntos A y
B.
La aceleración instantánea es la pendiente de
la lı́nea verde tangente a la curva vx − t en
Figura 7. Gráficos vx − t para el Ejemplo 5.
el punto B .
La aceleración no es constante en este ejem-
plo.
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 5. Diagramas de movimiento
Los conceptos de velocidad y aceleración son comúnmente confundidos.
A modo de instrucción se usan diagramas de movimiento para describir la velocidad
y la aceleración de un objeto en movimiento.

~v ~
v ~
v ~
v ~
v
(a)

~
v ~
v ~
v ~
v ~
v
(b)
~
a ~
a ~
a ~
a ~
a

~
v ~
v ~
v ~
v ~
v
(c)
~
a ~
a ~
a ~
a ~
a

Figura 8. Diagrama de movimiento para una partı́cula (por ejemplo, un automóvil) moviéndose con: (a) velocidad
constante (aceleración cero); (b) aceleración constante en la dirección de su velocidad, (c) con aceleración constante
en la dirección opuesta a la de su velocidad.

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La Fig.8 muestra fotografı́as estroboscópicas de una partı́cula en movimiento (la
luz del estroboscopio emite flashes a una tasa constante). La partı́cula se mueve
en lı́nea recta de izquierda a derecha. El vector rojo describe la velocidad y el
vector azul, la aceleración.
Figura 8(a): Imágenes igualmente espaciadas: Desplazamiento iguales para
intervalos de tiempo iguales. Partı́cula moviéndose a velocidad
constante y positiva y aceleración cero.
Figura 8(b): A medida que el tiempo avanza las imágenes se separan cada
vez más. Los vectores velocidad aumentan debido a que los
desplazamientos del auto aumentan entre puntos adyacentes a
medida que el tiempo avanza. La partı́cula se mueve con
velocidad positiva y aceleración positiva. La velocidad y la
aceleración están en la misma dirección.
Figura 8(c): A medida que el tiempo avanza las imágenes se acercan más y
más. Los vectores velocidad disminuyen debido a que los
desplazamientos de la partı́cula disminuyen entre puntos
adyacentes a medida que el tiempo avanza, pudiendo hacerse
cero. La partı́cula se mueve hacia la derecha con una aceleración
constante negativa. La velocidad y la aceleración están en
direcciones opuestas.

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 6. Movimiento unidimensional con aceleración
constante
Movimientos con aceleración variable, pueden ser complejos y difı́ciles de analizar.
Un tipo de movimiento común y simple en una dimensión es aquel en el cual la
aceleración es constante. En ese caso ax es numéricamente igual a ax en cualquier
instante del intervalo de tiempo: La velocidad muda a la misma tasa durante el
movimiento.

Figura 9(a). Partı́cula moviéndose a lo largo del eje x con aceleración constante.

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Reemplacemos ax por ax en la Ec.(6) y tomemos ti = 0 y tf = t, siendo cualquier
tiempo t posterior, se encuentra que
vxf − vxi
ax = ; → vxf = vxi + ax t, (para ax constante) : (9)
t−0
Si se conoce la velocidad inicial vxi y la aceleración constante ax , entonces, se
puede determinar la velocidad vxf en cualquier instante de tiempo posterior t.

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El gráfico velocidad-tiempo para este movimiento es una lı́nea recta [ver Fig.9(b)],
cuya pendiente (constante) es la aceleración. La pendiente positiva indica que la
aceleración es positiva.
Una pendiente negativa indicarı́a que la aceleración es negativa.
El gráfico aceleración-tiempo para este movimiento es una lı́nea recta de
pendiente cero [ver Fig.9(c)].

Figura 9(c). Gráfico ax (t) para la partı́cula moviéndose a lo largo del eje x de la Fig.9(a).

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Para movimiento con aceleración constante, la veocidad varı́a linealmente con el
tiempo según la Ec.(9): En cualquier intervalo de tiempo la velocidad media puede
ser expresada como el promedio aritmético entre vxi y vxf :
vxi + vxf
vx = , (solo cuando ax constante) (10)
2
Recordando la Ec.(2)
∆x xf − xi
vx = =
∆t tf − ti
y usando la Ec.(10), se tiene
vxi + vxf xf − xi
=
2 tf − ti

Notando que tf = t y ti = 0, entonces, tf − ti = t, de modo tal que

vxi + vxf xf − xi
=
2 t
permite determinar la posición de la partı́cula en cualquier instante de tiempo t
1

xf = xi + vxi + vxf t, (para ax constante) (11)
2
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Substituyendo la Ec.(9) en la Ec.(11), encontramos:
1 1
2vxi t + ax t2


xf = xi + [(vxi + (vxi + ax t)] t = xi +
2 2
la cual, después de cierta álgebra, no permite escribir
1
xf = xi + vxi t + ax t2 , (para ax constante) (12)
2
El gráfico posición-tiempo para movimiento con aceleración constante (positiva)
mostrado en la Fig.9(a) se obtiene con la Ec.(12): Note que es una parábola!

La pendiente de la lı́nea tangente a esa curva en t = 0 es igual a la velocidad

inincial vxi y, la pendiente de la lı́nea tangente a esa curva en cualquier instante
de tiempo t, es igual a la velocidad vxf en ese instante.

Finalmente, de la Ec.(9) podemos obtener el tiempo t

vxf − vxi
t=
ax

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Usando la expresión anterior para t en la Ec.(11), se encuentra
1
 vxf − vxi 
xf = xi + vxi + vxf
2 ax
2 2 2 2
 
1 vxi vxf − vxi + vxf − vxi vxf vxf − vxi
= xi + = xi +
2 ax 2ax

la cual reordenada, nos lleva a:

2 2


vxf = vxi + 2ax xf − xi , (para ax constante) (13)

Para un movimiento con aceleración cero, las Ecs.(9) a (11) se tornan:

vxf = vxi = vx
)
, cuando ax = 0.
xf = xi + vx t

Es decir, cuando la aceleración de una partı́cula es cero (constante), su velocidad

es constante y su posición cambia linealmente con el tiempo.

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 Ecuaciones cinemáticas para el movimiento en una dimensión de una
partı́cula bajo aceleración constante

Ecuación Información dada por la ecuación

vxf = vxi + ax t Velocidad en función del tiempo

1

xf = xi + vxi + vxf t Posición en función de la velocidad y el tiempo
2
1
xf = xi + vxi t + ax t2 Posición en función del tiempo
2
2 2


vxf = vxi + 2ax xf − xi Velocidad en función de la posición

Nota: Se ha escogido el movimiento a lo largo del eje x. Para movimiento en y o

z sólo cambie la etiqueta x por la etiqueta del eje correspondiente.

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Ejemplo 6. Un aterrizaje
Un jet aterriza sobre una pista de un portaviones a 140 mi/h ≈ 63 m/s.
(a) ¿Cuál es la aceleración (asumida constante) si el avión se detiene en 2.0 s
debido a la acción de un cable que frena al jet y lo hace detenerse?
(b) Si el jet toca el piso en la posición xi = 0, ¿cuál es la posición final del jet?
(c) Si la pista tiene una longitud de 75 m, ¿Cuál es la máxima velocidad inicial
con la que debe llegar el jet sobre la pista para que se detenga sobre ella con
la aceleración del ı́tem (a)?

Solución.
(a) Asumamos el movimiento a lo largo del eje x. Se tiene vxi = 63 m/s, vxf = 0
y t = 2.0 s. Se nos pide calcular ax . Usando la Ec.(9), se tiene
vxf − vxi 0 − 63 m/s m
ax = = = −31 2 .
t 2.0 s s
(b) Nos piden xf . Usando la Ec.(11) se encuentra
1 1 m

 
xf = xi + vxi + vxf t = 0 + 63 + 0 (2.0 s) = 63 m
2 2 s

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(c) En este caso se tiene: xi = 0, xf = 75 m, vxf = 0 y ax = −31 m/s2 . Se
nos piden calcular vxi . La expresión que relaciona esas cantidades es la Ec.(13),
la que podemos resolver para vxi :
r
m
q  
2
vxi = vxf − 2ax (xf − xi ) = 0 − 2 −31 (75 m − 0)
s2
m
q
= 4650
s
m
vxi = 68 .
s

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Ejemplo 7. Excediendo el lı́mite de velocidad
Un automóvil viajando a velocidad constante de 45.0 m/s pasa en frente de una
patrulla de carabineros escondida detrás de un anuncio publicitario. Un segundo
después de que el automóvil pasa el anuncio publicitario, la patrulla inicia su
persecusión, acelerando a una tasa de 3.00 m/s2 . ¿Cuánto tiempo le toma a la
patrulla alcanzar al automóvil?

Solución
Note que se tienen dos tipos de movimiento con aceleración constante: Uno con
velocidad constante (aceleración constante cero) y otro con aceleración constante
3.00 m/s2 .

Consideremos los movimientos a lo largo del eje x y en el sentido positivo, con la

posición de la patrulla el origen del eje coordenado x0 = 0.

Consideremos el instante en el que la patrulla inicia la persecusión como el origen

del tiempo.

Existen tres posiciones claves en el problema. A ; xA = 0 m cuando el automóvil

pasa por el anuncio. B ; xB m cuando la patrulla inicia la persecusión. C ; xC (lo
que se quiere determinar) cuando la patrulla alcanza al automóvil.

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En el instante en el que la patrulla inicia la persecusión, la posición del automóvil
es, con xA;a = 0 y vx;a = 45.0 m/s:
m
 
xB;a = xA;a + vx;a (1 s) = 0 + 45.0 (1.00 s) = 45.0 m.
s
En el instante en que la patrulla alcanza al automóvil, tC , la posición de éste es:
m
 
xC;a = xB;a + vx;a tC = 45.0 m + 45.0 tC .
s
En ese mismo instante, la patrulla alcanzó al automóvil y su posición es
1
ax;p t2C
xC;p = xA;p + vxA;p tC +
2
1 m
 
=0+0+ 3.00 2 t2C
2 s
Dado que en tC se tiene xC;p = xC;a , se obtiene la siguiente ecuación cuadrática
en tC :
 
1 m m 2
  
3.00 2 t2C = 45.0 m + 45.0 tC ∗
2 s s 3
m
 
t2C − 30.0 tC − 30.0 m = 0
s
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Dado que las unidades son consistentes, vamos a resolver la ecuación cuadrática
t2C − 30tC − 30 = 0, esto es:
√
−b ± b2 − 4ac
tC = ; a = 1, b = −30; c = −30
2
√
30 ± 900 + 120 30 ± 31.94
tC = =
2 2
de la cual se obtienen las siguientes soluciones
30 + 31.94 30 − 31.94
tC1 = = 31 s, tC2 = = −0.97 s
2 2
Dado que el tiempo es siempre positivo, se concluye que el tiempo que demora la
patrulla en alcanzar al automóvil es tC = 31.0 s.

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 7. Objetos cayendo libremente
Ejemplo más conocido de movimiento rectilı́neo
con aceleración (casi) constante.
Si se omiten los efectos del aire, todos los
cuerpos- independiente de su masa y tamaño-
caen con la misma aceleración.
Para distancias de caida pequeñas ( radio de
la Tierra) y sin considerar efectos de la rotación
de la Tierra: la aceleración es constante.
Con tales supuestos se usa un modelo idealizado
denominado caida libre (incluye el lanzamiento
vertical y el de proyectiles).
La aceleración constante es llamada aceleración
debida a la gravedad, su magnitud es denotada
g. Cerca de la superficie de la Tierra
m cm ft Fotografı́a de múltiples destellos de la
g = 9.80 = 980 2 = 32.0 2 . caida de una bola de billar.
s2 s s
m m
En la Luna: gL = 1.60 s2
: en el Sol gS = 270 s2

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Ejemplo 8. Moneda en caida libre
Se deja caer una moneda de un euro desde la
parte superior de la Torre de Pisa; la moneda
parte del reposo y cae libremente. Calcule la
posición y la velocidad de la momenda después
de 1.0, 2.0 y 3.0 s de soltarla.

Moneda en caida libre.

Solución
Consideremos el eje y como el eje del movimiento y el punto desde donde se
suelta la moneda como el origen de coordenadas. La posición de la moneda para
un instante t cualquiera, usando ay = −g y v0y = 0, es dada por
1 1 m m
   
y(t) = y0 + v0y t + (ay )t2 = −9.8 2 t2 = −4.9 2 t2 .
2 2 s s
y su velocidad en esa posición es dada por
m
 
vy (t) = v0y + ay t = −9.8 t.
s2

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Para t = 1.0 s
m
 
y1 (t) = −4.9 (1.0 s)2 = −4.9 m
s2
m m
 
v1y (t) = −9.8 2 (1.0 s) = −9.8
s s
Para t = 2.0 s
m
 
y2 (t) = −4.9 (2.0 s)2 = −19.6 m ≈ −19 m.
s2
m m m
 
v2y (t) = −9.8 2 (2.0 s) = −19.6 ≈ −19
s s s
Para t = 3.0 s
m
 
y3 (t) = −4.9 (3.0 s)2 = −44 m.
s2
m m
 
v3y (t) = −9.8 2 (3.0 s) = −29
s s

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Ejemplo 9. Movimiento ascendentes y de-
scendente en caida libre
Imagine que Ud. lanza una pelota vertical-
mente hacia arriba desde la azotea de un edifi-
cio. La pelota sale de la mano, en un punto a
la altura de la baranda de la azotea, con rapi-
dez ascendente de 15.0 m/s, quedando luego
en caida libre. Al bajar, la pelota libra apenas
el barandal. Usando g = 9.80 m/s2 , obtenga:
a) la posición y velocidad de la pelota en t =
1.00 s y t = 4.00 s después de lanzarla;
b) la velocidad de la pelota cuando está a
5.00 m sobre el barandal;
Posición y velocidad de una pelota lanzada
c) la altura máxima alcanzada por la pelota y verticalmente hacia arriba.
el tiempo en que se alcanza;
d) la aceleración de la pelota en su altura
máxima.

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Solución
Tome el eje y como eje del movimiento con el cero en la azotea del edificio. En
este caso y0 = 0, v0y = 15.0 m/s y ay = −9.80 m/s2 . Dada la consistencia de
las unidades, colocaremos éstas sólo al final de los cálculos.
a) En cualquier instante después de lanzada la posición y(t) y la velocidad vy (t)
de la pelota son dadas por
1
y = y0 + v0y t + ay t2 = [(15.0)t + (−4.90)t2 ] m
2
m
vy = v0y + ay t = [15.0 + (−9.80)t] .
s
Para t = 1.00 s esas expresiones dan
m
y1 (t) = 10.1 m, v1y (t) = +5.2 .
s
Para t = 4.00 s esas expresiones dan
m
y4 (t) = −18.4 m, v4y (t) = −24.2 .
s

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b) En este caso se tiene y = 5.00 m, y0 , v0y y ay = −g y se pide vy . Usando la
expresión (13) (con x sustituido por y) la velocidad vy es dada por

m2
vy2 = v0y
2
+ 2ay (y − y0 ) = [(15.0)2 + 2(−9.80)(5.00)]
s2
r
m2 m2 m
vy2 = 127.0 2 vy → vy = 127.0 = ±11.3
s s2 s
La velocidad vy = +11.3 m/s es la que lleva la pelota cuando pasa por esa posición
en su viaje de subida y, vy = −11.3 m/s, cuando pasa por la misma posición en
su viaje de caida.
c) Cuando la pelota alcanza la máxima altura, ymax , su velocidad es vy = 0.
Podemos usar la expresión (13) con vy = 0, de la cual se obtiene
2
2 v0y
0 = v0y + 2(−g)ymax → ymax =
2g
(15.0)2
ymax = = +11.5 m
2(9.80)

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La segunda es usar la expresión (9) para determinar el instante t en el cual vy = 0
y luego substituir ese valor en la expresión (12) para determinar ymax . Esto es
v0y h
15.0
i
0 = v0y + (−g)t → = t= s = 1.53 s
g 9.80
1 1
h i
ymax = v0y t + (−g)t2 = (15.0)(1.53) + (−9.80)(1.53)2 m = +11.5 m.
2 2
d) En el punto más alto, ası́ como en cualquier otro punto, la aceleración sigue
siendo ay = −g = −9.8 m/s2 .

Gráficos de la (izquierda) posición y (derecha) la velocidad de la pelota en función del tiempo.

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8. Resumen

Movimiento rectilineo: Conceptos.

1) Posicion: es la ubicación de la partı́cula con respecto a un punto

de referencia que consideraremos el origen del sistema de
coordenadas.
2) Desplazamiento: ∆x ≡ xf − xi .
∆x xf −xi
3) Velocidad media: v x ≡ ∆t
= tf −ti
.
dist total
4) Rapidez media: rapidez media = tiempo total
.
∆x
5) Velocidad instantánea: vx ≡ lim∆t→0 ∆t
.
∆vx vxf −vxi
6) Aceleración media: ax ≡ ∆t
= tf −ti
.
∆vx
7) Aceleración instantánea: ax = lim∆t→0 ∆t
.

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8. Resumen

Diagramas de movimiento.

a) Desplazamiento iguales para intervalos de tiempo iguales.

Velocidad constante y positiva y Aceleración cero.
b) Desplazamiento aumenta entre puntos adyacentes a medida que
el tiempo avanza. Velocidad aumentan y es positiva y
aceleración positiva. Ambas estan en la misma dirección.
c) Desplazamientos de la partı́cula disminuyen entre puntos
adyacentes a medida que el tiempo avanza, pudiendo hacerse
cero.Velocidad disminuye y es negativa y la aceleración
constante negativa. Ambas están en direcciones opuestas.

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8. Resumen

Movimiento en una dimensión con aceleración constante.

vxf = vxi + ax t Velocidad en función del tiempo

1

xf = xi + vxi + vxf t Posición en función de la velocidad y el tiempo
2
1
xf = xi + vxi t + ax t2 Posición en función del tiempo
2
2 2


vxf = vxi + 2ax xf − xi Velocidad en función de la posición

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8. Resumen

Caida libre.
a) Si se omiten los efectos del aire, todos los cuerpos- independiente
de su masa y tamaño- caen con la misma aceleración.
b) Para distancias de caida pequeñas ( radio de la Tierra) y sin
considerar efectos de la rotación de la Tierra: la aceleración es
constante.

Con tales supuestos se usa un modelo idealizado denominado caida libre

(incluye el lanzamiento vertical y el de proyectiles).
La aceleración constante es llamada aceleración debida a la gravedad, su
magnitud es denotada g = 9.80 sm2 cerca de la superficie.

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