LABORATORIO No.

9 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CIRCUITOS CON SIMULACIN EN PLC

NOMBRE: Patricio lvarez Naranjo. Profesor: Ing. Ivn Morn.
Riobamba, 17 de Enero de 2012

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1.- TEMA: CIRCUITOS CON SIMULACIN EN PLC 2.- OBJETIVOS 2.1. OBJETIVO GENERAL

Disear los circuitos que cumplan con la siguiente secuencia

A / B / A / B y

A / B / B / A utilizando la tcnica circuital de la cascada, y pasando a circuito cascada en idioma PLC para la simulacin.
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS Adiestrarse con la interfaz de los programas que nos permitirn la simulacin de una respectiva secuencia. Conocer el manejo de la sentencia para la redaccin de circuitos.

3.- RESUMEN:

Software V4.0E STEP 7 MicroWIN

Librera: Men:

Opciones:

Interfaz de redaccin circuital:

Software PC SIMU

Librera: Men:

Software S7 200

Librera: Men:

Interfaz:

4.- MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADO: Software V4.0E STEP 7 MicroWIN Software PC SIMU Software S7 200
LIBRERAS:

o Actuadores o Finales de Carrera o Memorias Internas o Salidas Internas y Externas o Botoneras

5.- PROCEDIMIENTO Y EXPERIMENTACION.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

EJERCICIO 1 o Resolver la secuencia:

Diagrama de Fases:

Dividir en grupos:

A+/B+/A-/BU1 U2

Secuencia Literal:

Tabla de Variables: VAR. DE ENTRADAS ON I0.0 a1 I0.3 a0 I0.2 b1 I0.5 b0 I0.4 VAR. DE SALIDA MEMORIAS INTERNAS Sol A+ Q0.0 U1 M0.0 Sol AQ0.1 U2 M0.1 Sol B+ Q0.2 Soi BQ0.3

Diagrama Ecalera en lenguaje PLc:

Funcionamiento

1. Cuando la secuencia esta completada se procede a compilar todo el archivo. 2. Se procede a cargar el archivo en el PLC para esto hacemos ayuda del programa S7 200 que es un simulador de PLC SIEMENS CPU 214. 3. El programa nos permitir simular a un PLC real, una vez que carguemos la programacin antes realizada en STEP 7.

4. Con la ayuda del programa PC SIMU simulamos los elementos fsicos en forma virtual.

Cilindro A

Cilindro B

On

5. Este sistema permite la secuencia en los actuadores de A / B / A / B . La

activacin del pulsador ON (I0.0) activar la memoria interna U1 (M0.1), y dar la salida A+ (Q0.0), por consiguiente pisar el final de carrera a1 designado por I0.3 que dar paso a que actu B+ (Q0.2).

6. Al finalizar la carrera de B+, pisar I0.5 que es designado al final de carrera b1 para que se active la memoria interna U2 (MO.1) para que el cilindro A- retorne.

7. A lo que termina la carrera el cilindro A pisa el final de carrera a0 (I0.2) que permitir que se active la solenoide B- (Q0.3) para que se produzca el retorno del mismo y as finalizar la secuencia.

EJERCICIO 2 o

Resolver la secuencia:

Diagrama de Fases:

Dividir en grupos:

A+/B+/B-/AU1 U2

Secuencia Literal:

Tabla de Variables: VAR. DE ENTRADAS ON I0.0 a1 I0.1 a0 I0.2 b1 I0.3 b0 I0.4 VAR. DE SALIDA MEMORIAS INTERNAS Sol A+ Q0.0 U1 M0.0 Sol AQ0.1 U2 M0.1 Sol B+ Q0.2 Soi BQ0.3

Diagrama Ecalera en lenguaje PLc:

Funcionamiento

1. Se sigue los mismos pasos del ejercicio anterior para la simulacin, es decir cargar el programa en el simulador de PLC S7-200 y luego en los elementos fsicos en PCSIMU.

Cilindro A

Cilindro B

On

2. Este sistema permite la secuencia en los actuadores de A / B / B / A . La

activacin del pulsador ON (I0.0) activar la memoria interna U1 (M0.1), y dar la salida A+ (Q0.0), por consiguiente pisar el final de carrera a1 designado por I0.1 que dar paso a que actu B+ (Q0.2).

3. Al finalizar la carrera de B+, pisar I0.3 que es designado al final de carrera b1 para que se active la memoria interna U2 (MO.1) para que el cilindro B- retorne.

4. A lo que termina la carrera el cilindro B pisa el final de carrera b0 (I0.4) que permitir que se active la solenoide A- (Q0.1) para que se produzca el retorno del mismo y as finalizar la secuencia.

6.- CONCLUSIONES Se dibuj el sistema descrito en las letras de programacin, comprobando a su vez la utilidad para la simulacin y comprobacin del diseo descrito. Hay que tomar muy en cuenta el orden de los ramales ya que pueden existir seales que no se puedan dar o producir por la forma de funcionamiento. Es de vital importancia la tabla de asignaciones puesto que nos facilitar mucho la traduccin a lenguaje escalera de PLC. Luego de finalizar con el circuito escalera en el Software V4.0E STEP 7 MicroWIN es importante compilar todo para verificar errores de tipeo. Con los programas de simulacin nos facilit para comprobar si cumple la secuencia impuesta, y esto nos dar un aseguramiento en el momento de cargar el programa en el PLC. 7.- REFERENCIAS BIBILOGRAFICAS: Morn, Ivn: Sistemas Oleodinmicos. Morn, Ivn: Fundamentos de Automatizacin Industrial.