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Metodo-de-Subestructuras

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Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

1
Capítulo 4: Método de Subestructuras
FUNDAMENTOS
El Método de Subestructuras, o de las Componentes, está orientado a la solución de
problemas estructurales con un gran número de grados de libertad. Para ello, se
procede a analizar segmentos de la estructura o componentes y a referir sus
relaciones de rigidez a un número discreto de nudos de interconexión con el resto.
En dichos nudos se establecen las condiciones de compatibilidad geométrica y
estática, que restablecen los postulados del problema original. Esta estrategia de
solución permite también visualizar el comportamiento global de la estructura,
facilitando la identificación de las modificaciones al diseño que eventualmente se
requieran.
COMPONENTES
La solución consiste en resolver varios pequeños sistemas de ecuaciones en lugar
de uno de gran tamaño, lo que traducido a términos computacionales - espacios de
memoria y tiempo de ejecución - significa un considerable aumento de eficiencia.

Un esquema de una estructura dividida en n componentes o subestructuras es el
siguiente:
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
GRADOS DE LIBERTAD
DE BORDE
COMPONENTE
DE ORDEN N
COMPONENTE 0 SUBESTRUCTURA
EN ORDEN J
GRADOS DE LIBERTAD
INTERNOS
*

Para una componente arbitraria de orden “J” distinguiremos grados de libertad que
le son propios y que designaremos INTERNOS y grados de libertad comunes a ésta
y por lo menos a otra componente, que designaremos DE BORDE.

Debido a que los grados de libertad internos pertenecen sólo a una componente,
existirá actuando sobre ellos una carga conocida. En los grados de libertad de borde
actúan fuerzas de interacción entre componentes, iguales y contrarias, cuyas
magnitudes sólo se conocen una vez que se ha resuelto el problema completo.
Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

2
EJEMPLO

COMPONENTE 1
COMPONENTE 2
Q
P


Componente 1


δ
4
δ
5
δ
3
δ
1
δ
2
X
1
X
2
P


Componente 2


φ
3
Y
1
φ
4
φ
1
φ
2
Y
2
φ
5
Q


Compatibilidad Geométrica


( )
φ
φ
δ
δ
1
2
4
5
2
¹
'
¹
¹
;
¹
·
¹
'
¹
¹
;
¹
ECS.

( )
X
X
P
K K
K K
1
2 11
1
12
1
21
1
22
1
4
5
1
2
3
0
0
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
·

¸

1
]
1
1
1
1
1
1
1
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
5ECS.
δ
δ
δ
δ
δ

( )
Y
Y
Q
K K
K K
1
2 11
2
12
2
21
2
22
2
1
2
3
4
5
0
0

¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
·

¸

1
]
1
1
1
1
1
1
1
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
5ECS.
φ
φ
φ
φ
φ

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

3
Equilibrio:
( )
X
X
Y
Y
1
2
1
2
2
0
0
¹
'
¹
¹
;
¹
+
¹
'
¹
¹
;
¹
·
¹
'
¹
¹
;
¹
ECS.


Síntesis de ecuaciones:


14INCOGNITAS
14 ECUACIONES
PROBLEMA
RESUELTO





DEFINICION DE TERMINOS
Definamos los principales términos para una componente arbitraria “J”.

{ }
J
I
R
: Vector de fuerzas en los grados de libertad internos de la componente “J”
(son datos). Se corresponden biunívocamente con los desplazamientos
de la componente “J”.

{ }
J
I
r
: Vector de desplazamientos asociados a los grados de libertad internos
de la componente “J”.

{ }
J
B
R
: Vector de fuerzas en los grados de libertad de borde que tributan sobre la
componente “J” (son incógnitas). Se corresponden biunívocamente con
los desplazamiento de borde de la componente “J”.

{ }
J
B
r
: Vector de desplazamientos asociados a los grados de libertad de borde
de la componente “J”.

{ } u : Vector que reúne, al menos, el total de grados de libertad de borde de las
componentes, referidos a un sistema global de coordenadas.

[ ]
J
β
: Matriz de transformación geométrica para la componente “J”, definida
por:

{ } [ ]{ }
r u
B
J J
· β

[ ]
J
K
: Matriz de rigidez de la componente “J”.

CONSTITUTIVIDAD
En el desarrollo analítico de este método se usará las relaciones derivadas del
método de rigidez. Para una componente “J” se cumple:


{ } [ ]{ }
R K r
J J J
·
Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

4
Ordenando los grados de libertad y particionando la relación anterior, se tiene:


R
R
K K
K K
r
r
B
J
I
J
BB
J
BI
J
IB
J
II
J
B
J
I
J
¹
'
¹
¹
;
¹
·

¸

1
]
1
¹
'
¹
¹
;
¹


Debido a que el vector de fuerzas asociado a los grados de libertad internos es
conocido, podemos hacer una condensación estática que permite definir como
variables independiente sólo a los grados de libertad de borde.

De la segunda ecuación submatricial


{ } [ ]{ } [ ]{ }
R K r K r
I
J
IB
J
B
J
II
J
I
J
· +

De donde:

{ } [ ] { } [ ] [ ]{ }
r K R K K r
I
J
II
J
I
J
II
J
IB
J
B
J
· −
− − 1 1


Tomando ahora la primera ecuación submatricial:


{ } [ ]{ } [ ]{ }
R K r K r
B
J
BB
J
B
J
BI
J
I
J
· +

Reemplazando en ésta la expresión determinada para
{ }
r
I
J
se tiene que:


{ } [ ]{ } [ ][ ] { } [ ][ ] [ ]{ }
R K r K K R K K K r
B
J
BB
J
B
J
BI
J
II
J
I
J
BI
J
II
J
IB
J
B
J
· + −
− − 1 1



{ } [ ][ ] { } [ ] [ ][ ] [ ] { }
R K K R
Q
K K K K
K
r
B
J
BI
J
II
J
I
J
J
BB
J
BI
J
II
J
IB
J
J
B
J
· + −

¸

1
]
1

¹
'
¹
¹
;
¹

¸

1
]
1
1 1
1 2 444 3 444
1 2 44444 3 44444



{ } { } [ ] { }
R Q K r
B
J J J
B
J
· +

{ }
J
Q
: Es conocido y corresponde a fuerzas en los grados de libertad de
borde equivalentes a las fuerzas en los grados de libertad internos.

{ }
J
K
: Matriz de rigidez de la componente “J”, condensada estáticamente a
los grados de libertad de borde.
Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

5
COMPATIBILIDAD
Como se indicó, una de las condiciones que debe ser impuesta a la componente
para restituir el total de la estructura es la de compatibilización de desplazamientos.

Al definir los desplazamientos en los grados de libertad internos y de borde de una
componente podremos usar un sistema de coordenadas independiente del resto de
la estructura y que denominaremos coordenadas locales.

Para poder establecer las condiciones de compatibilidad geométrica a nivel de toda
la estructura se deberá definir un sistema único de coordenadas que designaremos
coordenadas globales. Asociado a estas coordenadas globales existirá un sistema
de desplazamientos generalizados de componentes independientes que se
relacionan con los desplazamientos de borde de cada componente mediante la
relación:

{ } [ ]{ }
r u
B
J J
· β
EJEMPLO
SISTEMA GLOBAL DE
COORDENADAS:
( ) X Y ,
u
4
u
5
u
6
C.1
C.3
C.2
X
Y u2
u
1
u
3
α


C.2
r
3
2
6
2 2
9
r
r
7
2
y
2
2
1
2
r
2
2
r
5
2
r
8
2
C.3
3
x
C.1
y
3
2
x
1
1
r
1
3
r
1
5
r
1
6
r
1
4
r
1
y
1
x
2
1
r

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

6
Sistema local de coordenadas

Componente 1 : ( ) X Y
1 1
,
Componente 2 : ( ) X Y
2 2
,
Componente 3 : ( ) X Y
3 3
,
Reconozcamos algunos de los términos anteriormente definidos:


{ } { } { }
{ } { } { }
u
u
u
u
u
u
u
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
I B
I B B
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
1
2
3
4
5
6
1
1
1
2
1
3
1
1
4
1
5
1
6
1
2
4
2
5
2
6
2
2
1
2
2
2
3
2
7
2
8
2
9
2
3
1
3
2
3
3
3
; ;
; ;
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹

EQUILIBRIO
En forma adicional a las condiciones de compatibilidad geométrica deberá
establecerse en cada grado de libertad global el equilibrio entre las solicitaciones
externas que en dicho grado de libertad actúan y los esfuerzos inducidos en los
grados de libertad de borde en cada componente. Para poder simplificar estas
ecuaciones de equilibrio es conveniente hacer un cambio de coordenadas a nivel de
cada componente, de modo de establecer la relación fuerza-desplazamiento en el
sistema global de coordenadas.

En el sistema global de coordenadas el conjunto fuerzas-desplazamientos está dado
por:


{ } { }
P u
J
y

Sabemos que si la transformación de desplazamientos está dada por la relación:


{ } [ ]{ }
r u
B
J J
· β
Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

7
Entonces el vector
{ }
P
J
estáticamente admisibles con
{ }
R
B
J
está dado por:

{ } [ ] { }
P R
J J
T
B
J
· β
Recordemos la relación fuerza-desplazamiento referida a los grados de libertad de
borde de una componente "J ".


{ } { } [ ]{ }
R Q K r
B
J J J
B
J
· +
premultiplicando por
[ ]
β
J
T
se llega a:

[ ] { } [ ] { } [ ] [ ]{ }
β β β
J
T
B
J J
T
J J
T
J
B
J
R Q K r · +

introduciendo la expresión
{ } [ ]{ }
r u
B
J J
· β


[ ] { } [ ] { } [ ] [ ][ ]{ }
β β β β
J
T
B
J J
T
J J
T
J J
R Q K u · +
es decir:
[ ] [ ] { } [ ] [ ][ ]{ } u K Q U
J J
T
J J
T
J J
β β + β ·

Las fuerzas externas que actúan en los grados de libertad globales las definimos por
medio del vector { } U de correspondencia biunívoca con { } u .

Las condiciones de equilibrio mencionadas quedan dadas por:

{ } { }

·
COM. Nº
1 = J
J
U U

{ }
[ ] { } [ ] [ ][ ]
[ ]
{ }
U Q K
c
u
J
T
J J
T
J J
· +

¸

1
]
1 ∑ ∑
β β β
J=1
NºCOM.
J =1
NºCOM.
K
1 2 4444 3 4444

En esta relación la única incógnita es el vector {u}, que se determina directamente.

Conocido el vector {u}y haciendo uso de la transformación de coordenadas para los
desplazamientos, obtenemos el vector
{ }
r
B
J
.

Introduciendo estos desplazamientos de borde de la componente “J” en su relación
fuerza-desplazamiento en coordenadas locales, obtendremos el vector
{ }
R
B
J
y
podremos proceder al cálculo de esfuerzos internos.
Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

8
EJEMPLO:
{ }
{ }
U P
J
J
N COM
·
·

1
º .


H
M
H
1
1
r
1
3
r
1
2
r u
5
u
1
u
3
u
2
C.1
C.3 C.1
C.2




{ }
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹
·
3
2
1
1
S
S
S
R
B



r
3
2
4
2
r
6
2
r
5
2
r
1
2
r
2
2
C.2

{ }
R
X
X
X
X
X
X
B
2
1
2
3
4
5
6
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹



r
1
3
r
3
3
r
2
3
C.3



{ } { }
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹

·
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹
·
0
0
0
M
0
H
U ;
Y
Y
Y
R
3
2
1
3
B



[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
β β β
1
3 6
2
6 6
3
3 6
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
× × ×
·

¸

1
]
1
1
1
·

¸

1
]
1
1
1
1
1
1
1
·

¸

1
]
1
1
1
; ;
Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

9
Para la componente 1 :
[ ]
( )
{ }
( )
β
1
6 3
1
3 1
1
2
3
0
0
0
× ×
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
T
B
R
S
S
S


Haciendo lo propio con las componentes 2 y 3 y planteando la ecuación:


{ } [ ] { } [ ] { } [ ] { }
U R R R
T
B
T
B
T
B
· + + β β β
1 1 2 2 3 3


Se llega a:

S
S
S
X
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
S X
S X
S X
X Y
X Y
X Y
H
M
1
2
3
1
2
3
4
5
6
1
2
3
1 1
2 2
3 3
4 1
5 2
6 3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
+
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
+
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
·
+
+
+
+
+
+
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
·

¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹


Las cuales son ecuaciones que representan el equilibrio de fuerzas en los grados de
libertad globales.

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

10
ALGORITMO COMPUTACIONAL
De las ecuaciones y metodología expuestas, se aprecia que es posible configurar un
programa computacional que optimiza recursos mediante el empleo de medios
magnéticos de almacenamiento temporal.

Una forma de resolver el problema se ilustra en el siguiente diagrama de flujo.

1. Lectura de datos generales que definen dimensiones del problema (por
ejemplo numero de componentes, tamaño del vector {u}, tamaño de los
vectores de grados de libertad de borde e internos de cada componente,
etc.)

2. Lectura de los elementos del vector { } U

3. Inicialización de la matriz
[ ]
K
C


4. J = 0 ; Inicializamos unidad magnética.

5. J J = + 1

6. Lectura de datos de la componente J (se incluye
[ ]
β )

7. Formación de las siguientes matrices:

[ ] [ ] [ ] [ ]
K K K K
II IB BI BB
; ; ;

NOTA:
Obsérvese que hemos prescindido del superíndices J, pues los espacios de
memoria para estas matrices serán los mismos que ocuparán las restantes
componentes.

8. Formar las siguientes matrices y vector:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ]
A K K B K A C K R
II IB BI II I
· · ·
− − 1 1
; ;

9. Rectificar las matrices
[ ]
K
C
y
{ }
U conforme a las siguientes
ecuaciones:

[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
( )[ ]
K K
C C
T
BB
K B = + − β β
Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras

11
{ } { } [ ] [ ]{ }
U U · − β
T
BI
K C

10. Grabar en el medio magnético toda la información de la componente,
incluyendo las matrices y vector:
[ ] [ ] { } A B y C ;

11. Si J < Nº de Componentes, volver a (5). En caso contrario continuar.

12. Rebobinar la unidad magnética.

13. Resolver el sistema:

{ } [ ] { } U · K
C
u

NOTA:
Lo anterior obedece al hecho de que en el vector { } U se tiene { } { } U Q −

14. J = 0

15. J J = + 1

16. Lectura, desde la unidad magnética, de toda la información de la
componente J

17. Determinación de { } r
B
mediante la ecuación :
{ }
[ ]{ }
r u
B
· β

18. Determinación de { } r
I
mediante la ecuación :
{ } { } [ ]
{ }
r C A r
I B
· −

19. Determinación e impresión de esfuerzos internos de la componente.

20. Si J < Nº de componentes, volver a (15).

21. En caso contrario : FIN

) δ 4  δ   5   δ   1 δ 2    δ 3  Componente 2 φ2 φ1 Y1 φ4 φ5 φ3 Q Y2  Y1  Y   2    0 =    −Q     0    K 2 K 2   11 12       2  2  K21 K22      ( 5ECS.) 2 .Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras EJEMPLO Q P COMPONENTE 2 COMPONENTE 1 Componente 1 X 2 δ5 X1 δ4 δ2 δ 3 P δ1  X1  X   2    P =    0     0    K 1 K 1   11 12       1  1  K21 K22      ( 5ECS.)  φ1  φ   2   φ   3 φ 4    φ 5  Compatibilidad Geométrica φ 1  δ 4   =   φ 2  δ 5  ( 2 ECS.

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras Equilibrio:  X 1  Y1  0  +   =    X 2  Y2  0 ( 2 ECS. : Vector que reúne. : Vector de fuerzas en los grados de libertad de borde que tributan sobre la componente “J” (son incógnitas).) Síntesis de ecuaciones: 14 INCOGNITAS  PROBLEMA ⇒ 14 ECUACIONES RESUELTO DEFINICION DE TERMINOS Definamos los principales términos para una componente arbitraria “J”. : Vector de desplazamientos asociados a los grados de libertad internos de la componente “J”. {R } J I : Vector de fuerzas en los grados de libertad internos de la componente “J” (son datos). definida por: J rB = β J u {r } J I {R } J B {r } J B {u } [β ] J { } [ ]{ } [K ] J : Matriz de rigidez de la componente “J”. Se corresponden biunívocamente con los desplazamiento de borde de la componente “J”. Para una componente “J” se cumple: {R } = [ K ]{r } J J J 3 . CONSTITUTIVIDAD En el desarrollo analítico de este método se usará las relaciones derivadas del método de rigidez. Se corresponden biunívocamente con los desplazamientos de la componente “J”. : Vector de desplazamientos asociados a los grados de libertad de borde de la componente “J”. el total de grados de libertad de borde de las componentes. al menos. : Matriz de transformación geométrica para la componente “J”. referidos a un sistema global de coordenadas.

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras Ordenando los grados de libertad y particionando la relación anterior. De la segunda ecuación submatricial {R } = [K ]{r } + [ K ]{r } J I J IB J B J II J I De donde: {r } = [K ] {R } − [K ] [K ]{r } J I J −1 II J I J −1 II J IB J B Tomando ahora la primera ecuación submatricial: {R } = [K ]{r } + [K ]{r } J B J BB J B J BI J I Reemplazando en ésta la expresión determinada para rIJ se tiene que: { } {R } = [K ]{r } + [ K ][K ] { R } − [ K ][ K ] [ K ]{r } J B J BB J B J BI J −1 II J I J BI J −1 II J IB J B K ][ K {R } = [144 2]444} + [K ] − [K ][K ] [K ]{r } {R3    4 14444 244444 4 3 J B J BI J −1 II J I J BB J BI J −1 II J IB J B  J Q     J K    {R } = {Q } + [ K ] {r } J B J J J B {Q } J : Es conocido y corresponde a fuerzas en los grados de libertad de borde equivalentes a las fuerzas en los grados de libertad internos. podemos hacer una condensación estática que permite definir como variables independiente sólo a los grados de libertad de borde. se tiene: J J J  RB   K BB KBI  rBJ  = J  J J  J   RI   KIB K II  rI  Debido a que el vector de fuerzas asociado a los grados de libertad internos es conocido. Matriz de rigidez de la componente “J”. {K } J : 4 . condensada estáticamente a los grados de libertad de borde.

Para poder establecer las condiciones de compatibilidad geométrica a nivel de toda la estructura se deberá definir un sistema único de coordenadas que designaremos coordenadas globales.2 u5 SISTEMA GLOBAL DE COORDENADAS: ( X . Asociado a estas coordenadas globales existirá un sistema de desplazamientos generalizados de componentes independientes que se relacionan con los desplazamientos de borde de cada componente mediante la relación: J rB = β J u { } [ ]{ } u6 u4 EJEMPLO Y u2 u3 u1 C.Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras COMPATIBILIDAD Como se indicó.1 x3 5 .3 X y2 y3 r51 r6 1 r41 x1 r2 2 r3 2 2 5 2 6 2 r82 r92 r21 r31 r12 r1 1 r72 x2 C.3 y1 C.Y ) C. una de las condiciones que debe ser impuesta a la componente para restituir el total de la estructura es la de compatibilización de desplazamientos. Al definir los desplazamientos en los grados de libertad internos y de borde de una componente podremos usar un sistema de coordenadas independiente del resto de la estructura y que denominaremos coordenadas locales.1 α C.2 C.

Y1 ) ( X 2 .Y3 ) {u } . de modo de establecer la relación fuerza-desplazamiento en el sistema global de coordenadas.Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras Sistema local de coordenadas Componente 1 Componente 2 : : Componente 3 : Reconozcamos algunos de los términos anteriormente definidos: u1  u   2 u  =  3 u4  u5    u6  ( X 1 . Para poder simplificar estas ecuaciones de equilibrio es conveniente hacer un cambio de coordenadas a nivel de cada componente.  2 r6    {r } 2 B . En el sistema global de coordenadas el conjunto fuerzas-desplazamientos está dado por: {P } J J B y {u } J Sabemos que si la transformación de desplazamientos está dada por la relación: {r } = [β ]{u } 6 . {r } 1 B 1 r4      = r51   1 r6    {r } 2 I r42      = r52  . {r } 3 B r13      = r23   3 r3    EQUILIBRIO En forma adicional a las condiciones de compatibilidad geométrica deberá establecerse en cada grado de libertad global el equilibrio entre las solicitaciones externas que en dicho grado de libertad actúan y los esfuerzos inducidos en los grados de libertad de borde en cada componente.Y2 ) ( X 3 . {r } 1 I r11   1   = r2   1 r3    r12   2 r2   2 r  =  32  r7   2 r8  r 2  9 .

obtenemos el vector rB . J =1 {U } = ∑ NºCOM. 7 . [ ] { } Introduciendo estos desplazamientos de borde de la componente “J” en su relación J fuerza-desplazamiento en coordenadas locales. Conocido el vector {u}y haciendo uso de la transformación de coordenadas para los J desplazamientos. J J T J J J=1 1444 24444 4 3 Kc En esta relación la única incógnita es el vector {u}.Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras J Entonces el vector P J estáticamente admisibles con RB está dado por: { } {P } = [β ] {R } J J T J B { } Recordemos la relación fuerza-desplazamiento referida a los grados de libertad de borde de una componente "J ". Las condiciones de equilibrio mencionadas quedan dadas por: {U } = ∑ { J } U Nº COM. premultiplicando por β J [ ] {R } = {Q } J B J + [ K ]{r } J J B J T se llega a: [β ] {R } = [β ] {Q } J T J B J T + [β ] [K ]{r } J T J J B J T J introduciendo la expresión rB = β J u { } [ ]{ } [β ] {R } = [β ] {Q } + [β ] [ K ][β ]{u } J T J B J T J J J es decir: [U ]= [β ] {Q }+ [β ] [K ][β ]{u } J J T J J T J J Las fuerzas externas que actúan en los grados de libertad globales las definimos por medio del vector {U } de correspondencia biunívoca con {u} . que se determina directamente. obtendremos el vector RB y { } podremos proceder al cálculo de esfuerzos internos. J =1 [ ] {Q } +  ∑ [β ] [K ][β ]{u }     βJ T NºCOM.

1 C. β2 =    0 ( 3× 6 ) 0 0 1 0 0 0 ( 6 × 6)    0  0 [ ] [ ] 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0  0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 3    .2 r52 r62 2 4 {R } 2 B  X1  X   2 X3 =  X4 X5   X6 r2 3 r33 r13 { } 3 RB Y1    = Y 2  Y   3 .  H   0    − M  { }=   U  0   0     0  C. J =1 u2 u5 u3 u1 1 r2 H M H 1 r3 C.Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras EJEMPLO: {U } = ∑ { P J } N º COM . β = 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 ( 3 ×6 ) 0 0 0 0 0 1   0 0 0 1 0  0 0 0 0 1 [ ] 8 .2 C.3 1 0  1 0 0 0 0 0 0 β1 = 0 1 0 0 0 0 .1  S1    = S 2  S   3 r22 r32 r12 C.3 r1 1 { } R1 B C.

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras Para la componente 1 : [β ] { R } 1 T ( 6 ×3) 1 B ( 3×1)  S1  S   2 S3  =   0 0   0 Haciendo lo propio con las componentes 2 y 3 y planteando la ecuación: {U } = [β ] {R } + [β ] { R } + [β ] {R } 1 T 1 B 2 T 2 B 3 T 3 B Se llega a:  S1   X 1   0   S1  S   X  0   S  2  2    2  S3   X 3   0   S 3   +  +   =  0   X 4  Y1   X 4 0   X 5  Y2   X 5        0   X 6  Y3   X 6 + X1   H + X 2   0    + X 3  − M  =   + Y1   0 + Y2   0    + Y3   0 Las cuales son ecuaciones que representan el equilibrio de fuerzas en los grados de libertad globales. 9 .

. [ KII ] . 4. Formar las siguientes matrices y vector: [ A] = [ KII ]−1[ KIB ] 9. tamaño del vector {u}. pues los espacios de memoria para estas matrices serán los mismos que ocuparán las restantes componentes. se aprecia que es posible configurar un programa computacional que optimiza recursos mediante el empleo de medios magnéticos de almacenamiento temporal. [ K IB ] . Lectura de datos generales que definen dimensiones del problema (por ejemplo numero de componentes. [ KBB ] NOTA: Obsérvese que hemos prescindido del superíndices J. [ B] = [ KBI ] [ A] . 6. tamaño de los vectores de grados de libertad de borde e internos de cada componente. 5. Una forma de resolver el problema se ilustra en el siguiente diagrama de flujo. etc.Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras ALGORITMO COMPUTACIONAL De las ecuaciones y metodología expuestas. [ KBI ] .) Lectura de los elementos del vector {U} Inicialización de la matriz J=0 . 7. [K ] C Inicializamos unidad magnética. 1. {C } = [K II ]−1[ RI ] a las siguientes Rectificar las matrices ecuaciones: [K ] C y {U } conforme [ K C ] = [ K C ] + [β ]( T [ KBB ] − [ B] )[β ] 10 . 8. J = J +1 Lectura de datos de la componente J (se incluye [β] ) Formación de las siguientes matrices: 2. 3.

En caso contrario continuar. Si J < Nº de componentes.Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Tomás Guendelman Capítulo 4: Método de Subestructuras {U } = {U } − [β ] [ K ]{C } T BI 10. 12. volver a (5). Determinación de {rB } mediante la ecuación 18. Determinación de {rI } mediante la ecuación : {rB } = β [ ]{u } B : {rI } = C { } − [ A ]{r } 19. 20. incluyendo las matrices y vector: [ A] . En caso contrario : FIN 11 . volver a (15). Resolver el sistema: {U} = [ K C ] {u} NOTA: Lo anterior obedece al hecho de que en el vector {U} se tiene {U} − {Q } 14. 21. 15. de toda la información de la componente J 17. Grabar en el medio magnético toda la información de la componente. Rebobinar la unidad magnética. J =0 J = J +1 16. desde la unidad magnética. Si J < Nº de Componentes. [ B] y {C} 11. Lectura. Determinación e impresión de esfuerzos internos de la componente. 13.

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