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Mtodo directo de la rigidez


Clculo matricial de estructuras
Guillermo Rus Carlborg

Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

ndice

Elemento y estructura
Formacin de la matriz de rigidez
Propiedades de la matriz de rigidez
Aplicacin de las condiciones de contorno
Postproceso

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Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Conocimientos previos

Diagrama de Tonti:

Discretizacin:

Matriz de rigidez:

Transf. coordenadas:
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Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Elemento y Estructura

Barra
(C. local)

Barras
(C. global)

Estructura
(C. global)

Discretizacin
Montaje o ensamblaje

Equilibrio
en nudos
Compatibilidad
en nudos
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Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Elemento y Estructura
Definicin de una estructura:

Tipo estructural:

Prtico 2D, Articulada 3D

Coordenadas de nudos:

Conectividad de barras:

Material:
Seccin:

Condiciones de apoyo:

Fuerzas
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Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez


MDR es un mtodo de equilibrio:

Incgnitas = desplazamientos u

Tantas como GDL

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

Sistema de ecuaciones u

Postproceso: f,p(u)
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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Genricamente:
barra

b={ij}

Ejemplo:

c={25}

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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez

Simtrica
D

Th. reciprocidad

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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez

Simtrica

En banda

Slo hay que ensamblar


y almacenar la mitad de
la banda central

GDL no

conectados:
Depende de la numeracin:
Existen

Bien
(48x9)

Mal
(48x48)

tcnicas
ms sofisticadas:
skyline
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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez

Simtrica

En banda

No estricto

Diagonalmente dominante
Consecuencia:

el sistema est
bien condicionado numricamente

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez

Simtrica

En banda

Diagonalmente dominante

Definida positiva: autovalores >0


(despus de aplicar las condiciones de contorno)
D
porque el trabajo es >0

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez

Simtrica

En banda

Diagonalmente dominante

Definida positiva

El orden y orientacin de las barras no altera


GuillermoK
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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Aplicacin de las condiciones de contorno

Reagrupar ecuaciones y despejar:


Fuerzas

Incgnitas

Reacciones
Resolver:

Apoyos
Desplazamientos
Reacciones
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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Postproceso

Determinacin de esfuerzos en los elementos p:


Una

vez conocido u, y por tanto :

Determinacin de las reacciones


Opcin

1: a partir de p

Opcin

2: a partir de uM:
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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Resumen

Elemento y estructura

Matriz de rigidez
Propiedades

Condiciones de contorno

Postproceso
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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Prctica 1

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Condiciones contorno

Postproceso

Prctica 2

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