Puentes

3-10-2019
TITULO: MATRIZ DE
RIGIDEZ LATERAL
DE PÓRTICOS
SUBTITULO: FUNDAMENTOS, HIPÓTESIS Y EJEMPLOS.
ALUMNOS:
 ZAMORA HUAMÁN CRISTHIAN


P á g i n a 1 | 56
Contenido
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS .................................................................................................................................................... 3
2.1. GENERAL ................................................................................................................................................ 3
2.2. ESPECIFICO ............................................................................................................................................ 3
3. JUSTIFICACIÓN ........................................................................................................................................... 3
4. MARCO TEÓRICO........................................................................................................................................ 3
4.1. PRELIMINARES Y COEFICIENTES DE RIGIDEZ ....................................................................... 3
4.1.1. PRELAMINAR: .............................................................................................................................. 4
4.1.2. COEFICIENTES DE RIGIDEZ: ................................................................................................... 5
4.2. RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO SIMPLE ............................................................................ 1
4.3. CONDENSACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ ........................................................................... 3
4.3.1. Condensación a las coordenadas “a” ............................................................................................. 5
4.4. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO DE VARIOS PISOS ................................. 9
4.5. MODELO DE CORTANTE PARA EDIFICIOS ............................................................................... 13
4.6. CASOS PARTICULARES ................................................................................................................... 16
4.6.1. PÓRTICO SIMÉTRICO CON COLUMNAS DE IGUAL ALTURA ..................................... 16
4.6.2. PÓRTICO SIMÉTRICO DE LA MISMA SECCIÓN TRANSVERSAL ................................ 16
4.7. ESTUDIO DE LOS CASOS EXTREMOS ......................................................................................... 19
4.7.1. VALOR MÁXIMO........................................................................................................................ 19
4.7.2. VALOR MÍNIMO ......................................................................................................................... 20
5. CONCLUSIONES ......................................................................................................................................... 21
6. RECOMENDACIONES ............................................................................................................................... 21
7. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................................... 22
8. ANEXOS ........................................................................................................................................................ 22
8.1. Ejemplos. ................................................................................................................................................. 22
EJERCICIO 1: ........................................................................................................................................................ 22
Ejemplo 02: ......................................................................................................................................................... 29
Ejemplo N° 04: .................................................................................................................................................... 31
Ejemplo 5 ............................................................................................................................................................ 33
EJERCICIO 8 ......................................................................................................................................................... 40
EJEMPLO N° 09 .................................................................................................................................................... 41
EJEMPLO N°10:.................................................................................................................................................... 47
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EJEMPLO N° 11.................................................................................................................................................... 49
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
2.1.GENERAL
 Definir los principios fundamentales sobre la matriz de rigidez lateral
2.2.ESPECIFICO
 Realizar ejemplos sobre matriz de rigidez lateral
3. JUSTIFICACIÓN
La matriz de rigidez lateral de pórticos es necesaria para poder hallar los desplazamientos, y
poder así observar si estos están de acuerdo con la Norma E-030, en caso contrario,
cambiaremos el valor de la resistencia del concreto o de la sección de los elementos; estos
desplazamientos pueden ser producidos por fuerzas sísmicas o por acción del viento, por ello es
necesario que tengan en cuenta para evitar que la edificación no tenga la resistencia necesaria
para resistirlas o se produzcan rajaduras.
4. MARCO TEÓRICO
4.1.PRELIMINARES Y COEFICIENTES DE RIGIDEZ
La rigidez lateral en estructuras es la capacidad que presenta para soportar esfuerzos sin
tener que adquirir grandes deformaciones o desplazamientos, adicionales cuando una
edificación es sometida a acciones sísmicas, las solicitaciones sobre esta son realmente de
dirección diversa. Entonces al ser sometidas las estructuras a estas acciones dinámicas
podemos diferenciar seis tipos de movimientos independientes, tres traslacionales y tres
rotacionales, de estas fuerzas debemos saber que las traslaciones se pueden analizar de
manera independiente con respecto al eje al cual se aplica, ya que la estructura cómo
reacciona ante dicha fuerza producirá giros pequeños, las cuales en valor no serán de
elevada importancia dentro del análisis de la estructura (Ayala, 2008).
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4.1.1. PRELAMINAR:
Se hace necesario conocer, para ensamblar la matriz de rigidez, los coeficientes de
rigidez para un miembro sean este una viga o columna sometido a diferentes efectos tales
como la flexión o el corte. Es posible aplicar los diversos métodos del Análisis
Estructural y demostrar que en tales circunstancias se tienen los siguientes resultados:
F
ig N° 01: Coeficientes de rigidez
Usando este resultado elemental, estamos en la capacidad de formar la matriz de rigidez

para el pórtico mostrado:
Fig N° 02: Pórtico empotrado en sus bases y con características generales

Donde:
H = Altura de la columna de la izquierda h = Altura de la columna de la derecha
L = Longitud de la viga
E = Módulo de elasticidad (se supone que todo el pórtico es del mismo
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El sistema tiene tres grados de libertad (en el futuro, GDL) tal como de muestra en la
figura siguiente:
Fig N° 03: Grados de libertad del pórtico suponiéndolo rígido axialmente
4.1.2. COEFICIENTES DE RIGIDEZ:
Dado que el sistema tiene 3 GDL, la matriz de rigidez será de 3x3 y para obtener
cada columna de dicha matriz, por definición de coeficiente de rigidez, se dan
desplazamientos o rotaciones unitarias según la dirección del GDL empleándose en
cada caso los resultados de la Fig. N° 01.
Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, se realiza un
desplazamiento
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Unitario a lo largo del GDL x1, manteniéndose los otros GDL nulos. O
sea x1 = 1 y x2 = x3 = 0,
Obteniéndose:
Fig N° 04: Coeficientes de rigidez cuando x1 1 y x2 x3 0
Para determinar la segunda columna de la matriz de rigidez, se realiza

una rotación unitaria a lo largo del GDL x2, manteniéndose los otros
GDL nulos. O sea, obteniéndose:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, se realiza

una rotación unitaria a lo largo del GDL x3, manteniéndose los otros
GDL nulos. O sea, obteniéndose:
4.2.RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO SIMPLE
Sea el pórtico plano simple, de una crujía, mostrado en la Figura 1,

sometido a la acción de una fuerza horizontal F, que representa la acción
sísmica. La deformación axial de los elementos no se considera
apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema consisten
en un desplazamiento lateral
y dos giros en los nudos
superiores.
La ecuación básica del

análisis matricial de
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estructuras es la siguiente:
Denotando
La matriz adopta la forma:
La ecuación puede ser representada de esta forma:
Donde:
Desarrollando las ecuaciones:
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Finalmente, se obtiene para el pórtico:
La operación realizada se denomina Condensación Estática. Tiene por

objeto reducir la matriz de rigidez con los términos asociados
exclusivamente a las fuerzas actuantes sobre la estructura. De esta
manera se concentra la labor en la obtención de ciertos desplazamientos
para, a partir de éstos, calcular los desplazamientos restantes, sin los
cuales no podrían calcularse las fuerzas internas completamente. En este
caso, mediante una condensación estática la matriz de rigidez original fue
reducida a una matriz de rigidez lateral (de un término) para obtener el
desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza horizontal.
4.3.CONDENSACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

La condensación estática de la matriz de rigidez, es la base fundamental
para el análisis sísmico de estructuras.
Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a

saber: la primera involucra la inversión de una matriz, la segunda implica
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la solución de un conjunto de ecuaciones lineales y la tercera mediante la

eliminación de Gauss.
En la figura 4.3; se presenta la estructura cuyos grados de libertad se

indican en la figura 4.4. A la izquierda se indican todos los grados de
libertad y a la derecha se indica únicamente la coordenada a la cual se va
a condensar la matriz de rigidez.
Fig. 4.3 Geometría y grados de libertad de pórtico plano
Fig. 4.4 Coordenadas “a” y “b”
En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un

grupo de coordenadas alas que se denomina “coordenadas a”, que en el
ejemplo de la figura 16.7 es la uno y las restantes, a las que se denomina
“coordenadas b”. Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas
Q, como el vector de coordenadas generalizadas q, están particionados de
la siguiente forma:
𝑸
𝐐 = ( 𝒂) (4.3.1)
𝑸𝒃
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𝒒𝒂
𝒒 = (𝒒 ) (4.3.2)
𝒃
Por otra parte, la ecuación básica de análisis estático, que relaciona el

vector de cargas generalizadas Q, con el vector de coordenadas
generalizadas q por medio de la matriz de rigidez de la estructura K, es:
𝑸 = 𝒌𝒒 (4.3.3)
Al reemplazar (4.3.1) y (4.3.2) en (4.3.3) y al trabajar con submatrices, la

matriz de rigidez de la estructura, también estará particionada, de la
siguiente forma:
𝑸𝒂 𝑲 𝑲𝒂𝒃 𝒒𝒂
( ) = [ 𝒂𝒂 ]( ) (4.3.4)
𝑸𝒃 𝑲𝒃𝒂 𝑲𝒃𝒃 𝒒𝒃
i. La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando 𝑸𝒂

o 𝑸𝒃 son ceros, los dos casos se desarrollan a continuación:
4.3.1. Condensación a las coordenadas “a”

Este caso se preseta cuando el vector 𝑸𝒃 = 𝟎
𝑸 𝑲 𝑲𝒂𝒃 𝒒𝒂
( 𝒂 ) = [ 𝒂𝒂 ]( )
de donde:
𝑸𝒂 = 𝑲𝒂𝒂 𝒒𝒂 + 𝑲𝒂𝒃 𝒒𝒃
𝑸𝒂 = 𝑲𝒃𝒂 𝒒𝒂 + 𝑲𝒃𝒃 𝒒𝒃
luego:
𝒒𝒃 = −𝑲−𝟏
𝒃𝒃 𝑲𝒃𝒂 𝒒𝒂 (4.3.5)
𝑸𝒃 = (𝑲𝒂𝒂 − 𝑲𝒂𝒃 𝑲−𝟏
𝒃𝒃 𝑲𝒃𝒂 )𝒒𝒂 (4.3.6)
Sea 𝑲∗ la matriz de rigidez condensada a las coordenadas “a”.
𝑲∗ = 𝑲𝒂𝒂 − 𝑲𝒂𝒃 𝑲−𝟏
𝒃𝒃 𝑲𝒃𝒂 (4.3.7)
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4.3.2. Condensación a las coordenadas “b”

Se presenta cuando el vector de cargas 𝑸𝒂 = 𝟎. Procediendo en forma
similar se obtiene:
𝒒𝒂 = −𝑲−𝟏
𝒂𝒂 𝑲𝒂𝒃 𝒒𝒃 (4.3.8)
𝑸𝒃 = (𝑲𝒃𝒃 − 𝑲𝒃𝒂 𝑲−𝟏

𝒂𝒂 𝑲𝒂𝒃 )𝒒𝒃 (4.3.9)
Sea 𝑲∗ la matriz de rigidez condensada a las coordenadas “a”.
𝑲∗ = 𝑲𝒃𝒃 − 𝑲𝒃𝒂 𝑲−𝟏

𝒂𝒂 𝑲𝒂𝒃 (4.3.10)
4.3.3. CONDENSACIÓN MEDIANTE SOLUCIÓN DE

ECUACIONES
El trabajar con la ecuación (4.3.7) o con la ecuación (4.3.10) implica calcular
una matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de cálculo, razón por la
cual lo que se hace en la práctica, es transformar el cálculo de la matriz
inversa por un sistema de ecuaciones lineales, como se ve a continuación.
4.3.3.1.Caso en que 𝑸𝒃 = 𝟎
En la ecuación (4.3.7) se realiza, se define la matriz T de la siguiente

manera:
𝑻 = −𝑲−𝟏
𝒃𝒃 𝑲𝒃𝒂 (4.3.11)
AI multlicar ambos lados de Ia ecuación (4.3.11) por 𝑲𝒃𝒃 se obtiene:
𝑲𝒃𝒃 𝑻 = −𝑲𝒃𝒂 (4.3.12)
Para encontrar Ia matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones

lineales, cuya matriz de coeficientes es la submatriz 𝑲𝒃𝒃 y los términos
independientes son las diferentes columnas de Ia submatriz 𝑲𝒃𝒂
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| Con el cambio de variable realizado, Ia ecuación (4.3.7) se transforma en:
𝑲∗ = 𝑲𝒂𝒂 + 𝑲𝒂𝒃 𝑻 (4.3.13)
4.3.3.2.Caso en que 𝑸𝒂 = 𝟎
Se procede en forma similar al indicado en el apartado (4.3.2.1), con lo que

se obtiene:
𝑻 = −𝑲−𝟏
𝒂𝒂 𝑲𝒂𝒃 (4.3.14)
𝑲+ = −𝑲−𝟏
𝒃𝒃 + 𝑲𝒃𝒂 𝑻 (4.3.15)
𝑲𝒂𝒂 𝑻 = −𝑲𝒂𝒃 (4.3.16)
Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales

que tienen una sola matriz de coeficientes que es 𝑲𝒂𝒂 pero diferentes
términos independientes que son las diferentes columnas de la matriz 𝑲𝒂𝒃 .
4.3.4. CONDENSACIÓN MEDIANTE ELIMINACIÓN DE GAUSS
Si bien es cierto, mediante la solución de un conjunto de ecuaciones

lineales, se optimiza la obtención de la matriz de rigidez condensada. No
es menos cierto, que todavía se puede optimizar el proceso de cálculo
únicamente triangularizando la matriz de rigidez, tema que se trata a
continuación y es válido únicamente para el caso de que 𝑸𝒂 = 𝟎
𝟎 𝑲 𝑲𝒂𝒃 𝒒𝒂
[ ] = [ 𝒂𝒂 ]( )
de donde:
𝟎 = 𝑲𝒂𝒂 𝒒𝒂 + 𝑲𝒂𝒃 𝒒𝒃 (4.3.17)
𝑸𝒃 = 𝑲𝒃𝒂 𝒒𝒂 + 𝑲𝒃𝒃 𝒒𝒃 (4.3.18)
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Si a la ecuación (4.3.17) multiplicamos por 𝑲−𝟏

𝒂𝒂 , y en ésta se reemplaza
la ecuación (4.3.14), se obtiene:
𝟎 = 𝑰𝒒𝒂 + 𝑲−𝟏
𝒂𝒂 𝑲𝒂𝒃 𝒒𝒃
𝟎 = 𝑰𝒒𝒂 − 𝑻𝒒𝒃 (4.3.19)
Ahora, si a la ecuación (4.3.19) multiplicamos por −𝑲𝒃𝒂 y sumamos a la

ecuación (4.3.18) se encuentra:
𝑸𝒃 = 𝟎𝒒𝒂 + (𝑲𝒃𝒃 + 𝑲𝒃𝒂 𝑻 ) (4.3.20)
De acuerdo a (4.3.15), la ecuación entre paréntesis es la matriz de

rigidez condensada 𝑲∗ .
𝑸𝒃 = 𝟎𝒒𝒂 + (𝑲+ 𝑻 ) (4.3.21)
Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (4.3.19) y (4.3.21) se halla.
𝟎 𝑰 −𝑻 𝒒𝒂
[ ]=[ ]( )
𝑸𝒃 𝟎 𝑲+ 𝒒𝒃
Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica Ia eliminación

de Gauss Jordan hasta eliminar los elementos correspondientes a las
coordenadas “a” y lo que se obtienen son Ias matrices T y 𝑲∗ .
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4.4.MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO DE VARIOS

PISOS
En un pórtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operación
repetitiva de ensambles de matrices de los elementos, sean estas vigas,
columnas, muros o arriostres, como se muestra en la siguiente figura.
Para obtener la matriz de rigidez lateral se harán las mismas suposiciones
que en la situación anterior, por ejemplo, los desplazamientos laterales
son iguales a nivel de cada piso (deformaciones axiales no consideradas)
y las acciones de inercia rotacionales no son tomadas en cuenta,
solamente las acciones horizontales. Además, el modelo sería más
apropiado para edificios de baja a mediana altura, en los cuales los
efectos de las deformaciones axiales son poco considerables.
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices,

que tienen el mismo significado que en el acápite anterior.
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Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la

condensación estática):
F = (K11-k12 𝐾22−1 k21) U
F= KLU
Luego, la rigidez lateral está dada por la expresión matricial:
KL = K11 - K12 𝑲𝟐𝟐−𝟏 K21
2.3 Modelo de Cortante para Edificios

Un modelo de cortante se define como una estructura en la cual las
rotaciones de una sección horizontal, al nivel de cada piso, no existen.
Con esta suposición, la estructura tendrá muchas de las características de
una viga en voladizo deformada únicamente por acción de fuerzas
cortantes. Además se supone que las masas de la estructura están
concentradas en los niveles de piso, las vigas de techo son infinitamente
rígidas comparadas con las columnas, y la deformación de la estructura
es independiente de las fuerzas axiales en las columnas. De esta manera
un edificio de tres pisos, por ejemplo, tendrá tres grados de libertad, para
una acción sísmica en una dirección horizontal determinada. No obstante,
en la literatura sobre el tema se cuenta con métodos para evaluar las
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rigideces de entrepiso tomando en cuenta la flexibilidad de. Las vigas; las

propuestas por Wilbur y Biggs (EEUU) y Muto (Japón) son ejemplos de
ello.
En la siguiente figura se presenta un esquema representativo de un

modelo de una estructura de tres pisos. Se puede tratar el modelo como
una columna simple, con masas concentradas al nivel de cada piso,
entendiendo que las masas concentradas admiten solamente traslaciones
horizontales. La rigidez de un entrepiso, entre dos masas consecutivas,
representa la fuerza cortante requerida para producir un desplazamiento
unitario relativo entre dos pisos adyacentes. En la Figura 3.b se muestran
los diagramas de cuerpo libre con los que se obtienen las ecuaciones de
movimiento para este modelo.
Aplicando el principio de D'Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento.
M1 Ü1 + ( K1 + K2 ) U1 - K2 U2 = F1(t)
M2 Ü2 - K2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K3 U3 = F2(t)
M3 Ü3 - K3 U2 + K3 U3 = F3(t)
En forma matricial:
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M Ü + K U = F (t)
Las matrices de masas y de rigidez son, respectivamente:
Con este modelo, apropiado para análisis sísmicos en una dirección, es

fácil observar algunos términos relativos a la respuesta del sistema
estructural, tales como los desplazamientos de entrepiso y los cortantes
de entrepiso, relacionados entre sí con la rigidez del entrepiso respectivo,
como se muestra en la siguiente figura.
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Ui = desplazamiento absoluto
di = desplazamiento relativo de entrepiso
di = Ui - Ui-1
Vi = cortante de entrepiso
Rigidez lateral del piso i-ésimo:
Ki = Vi / di
Cálculo del desplazamiento relativo del piso i-ésimo:
di = Vi / Ki
4.5.MODELO DE CORTANTE PARA EDIFICIOS

Según (Salinas Basualdo), unn modelo de cortante se define como una estructura
en la cual las rotaciones de una sección horizontal, al nivel de cada piso, no
existen. Con esta suposición, la estructura tendrá muchas de las características
de una viga en voladizo deformada únicamente por acción de fuerzas cortantes.
Además, se supone que las masas de la estructura están concentradas en los
niveles de piso, las vigas de techo son infinitamente rígidas comparadas con las
columnas, y la deformación de la estructura es independiente de las fuerzas
axiales en las columnas. De esta manera un edificio de tres pisos, por ejemplo,
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tendrá tres grados de libertad, para una acción sísmica en una dirección
horizontal determinada. No obstante, en la literatura sobre el tema se cuenta con
métodos para evaluar las rigideces de entrepiso tomando en cuenta la
flexibilidad de las vigas; las propuestas por Wilbur y Biggs (EEUU) y Muto
(Japón) son ejemplos de ello.
En la Figura 1 se presenta un esquema representativo de un modelo de una

estructura de tres pisos. Se puede tratar el modelo como una columna simple,
con masas concentradas al nivel de cada piso, entendiendo que las masas
concentradas admiten solamente traslaciones horizontales. La rigidez de un
entrepiso, entre dos masas consecutivas, representa la fuerza cortante requerida
para producir un desplazamiento unitario relativo entre dos pisos adyacentes. En
la Figura 2 se muestran los diagramas de cuerpo libre con los que se obtienen las
ecuaciones de movimiento para este modelo.
Figura 1 Figura 2
Fuente: CISMID-FIC-UNI
Aplicando el principio de D´Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento
𝑀1 Ü1 + (𝐾1 + K 2 )𝑈1 − 𝐾2 𝑈2 = 𝐹1 (𝑡)
𝑀2 Ü2 − 𝐾2 𝑈1 + (𝐾2 + K 3 )𝑈2 − 𝐾3 𝑈3 = 𝐹2 (𝑡)
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𝑀3 Ü3 − 𝐾3 𝑈2 + 𝐾3 𝑈3 = 𝐹3 (𝑡)
En forma matricial
𝑴Ü + 𝑲𝑼 = 𝑭(𝒕)
las matrices de masas y de rigidez son, respectivamente
𝑀1 0 0
𝑴=[0 𝑀2 0]
0 0 𝑀3
𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0
𝑲 = [ −𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3 ]
0 −𝐾3 𝐾3
Con este modelo, apropiado para análisis sísmicos en una dirección, es fácil observar
algunos términos relativos a la respuesta del sistema estructural, tales como los
desplazamientos de entrepiso y los cortantes de entrepiso, relacionados entre sí con la
rigidez del entrepiso respectivo, como se muestra en la Figura 3.
Ui = desplazamiento absoluto
͒i = desplazamiento relativo de entrepiso
͒i = Ui – Ui-1
Vi = cortante de entrepiso, Rigidez

lateral del piso i-ésimo:
Ki = Vi / ͒i
Cálculo del desplazamiento relativo del

piso i-ésimo:
͒i = Vi / Ki
Figura 3
Fuente: CISMID-FIC-UNI
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4.6.CASOS PARTICULARES
4.6.1. PÓRTICO SIMÉTRICO CON COLUMNAS DE IGUAL
ALTURA
Para el caso en que las dos columnas del pórtico tienen la misma altura, teniendo
cada una diferente sección transversal, esto es si 𝐻 = ℎ reemplazando en
{∆𝑏 } = −[𝑘𝑏𝑏 ]−1 [𝑘𝑏𝑎 ]{∆𝑎 } se obtiene:
𝐸, 𝐼𝑐1 𝐸, 𝐼𝑐2 H
Fig. N°: Pórtico simétrico, con columnas de diferente momento de inercia
𝑘
𝐼𝑐 𝐼𝑐 2
12𝐸 [ℎ3 𝐿𝐼𝑐22 (ℎ + 𝐿 𝐼𝑣1 ) + ℎ4 𝐼𝑐1 (3ℎ𝐼𝑣 + 𝐿𝐼𝑐1 ) + ℎ𝐼𝑐2 (3ℎ4 𝐼𝑣 + 11ℎ3 𝐿𝐼𝑐1 + ℎ2 𝐿2 𝐼𝑣1 )]
=
𝐼𝑐1 𝐼𝑐2
ℎ6 [3ℎ2 𝐼𝑣 + 4ℎ𝐿(𝐼𝑐1 + 𝐼𝑐2 ) + 4𝐿2 𝐼𝑣 ]
Podemos observar que aún conserva su aspecto poco amigable aunque sólo un poco
Simplificada.
4.6.2. PÓRTICO SIMÉTRICO DE LA MISMA SECCIÓN

TRANSVERSAL
Además de la condición 𝐻 = ℎ, debe cumplirse que 𝐼𝑐1 = 𝐼𝑐2 = 𝐼𝑐 . Imponiendo esta

condición en ([𝑘𝑎𝑎 ] − [𝑘𝑎𝑏 ][𝑘𝑏𝑏 ]−1 [𝑘𝑏𝑎 ]){∆𝑎 } = {𝑓 }, obtenemos:
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𝐸, 𝐼𝑣
𝐸, 𝐼𝑐 𝐸, 𝐼𝑐 H
Fig. N°: Pórtico simétrico, con columnas de igual momento de inercia

𝐼𝑐
12𝐸𝐼𝑐 (6ℎ + 𝐿 𝐼𝑣)
𝑘=
𝐼𝑐
ℎ3 (3ℎ + 2𝐿 𝐼𝑣)
Dividiendo a numerador y denominador entre L y reordenado, se tiene:
ℎ 𝐼𝑐
12𝐸𝐼𝑐 6 𝐿 + 𝐼𝑣
𝑘= ( )
ℎ3 ℎ 𝐼𝑐
3 𝐿 + 2 𝐼𝑣
Para simplificar la ecuación anterior y hacerla más manejable, introducimos los

𝐼𝑐 ℎ
siguientes parámetros 𝜆 = 𝐼𝑣 y 𝑗 = 𝐿 la ecuación anterior queda
12𝐸𝐼𝑐 6𝑗 + 𝜆
𝑘= ( )
ℎ3 3𝑗 + 2𝜆
6𝑗+𝜆
Llamando 𝜌 = 3𝑗+𝜆 estudiemos la variación de 𝜌 como función de los parámetros 𝜆 y
𝑗 , se obtiene el gráfico siguiente para diferentes valores del parámetro 𝑗 :
P á g i n a 17 | 56
Fig. N°: Variación del parámetro 𝜌

Analizando este gráfico llegamos a determinar los valores extremos que puede tomar
este Parámetro 𝜌 , el mínimo valor es 0.5 y el máximo es 2.
0.5 ≤ 𝜌 ≤ 2
Este resultado es muy importante, quiere decir que el valor de la rigidez lateral de un
pórtico Simétrico rectangular que tiene idénticas secciones transversales en las
columnas, está limitado entre dos extremos. De la ecuación
12𝐸𝐼𝑐 6𝑗+𝜆
𝑘= (3𝑗+2𝜆) y de la definición del parámetro 𝜌 :
ℎ3
12𝐸𝐼𝑐
𝑘= 𝜌
ℎ3
Introduciendo los valores extremos que puede tomar el parámetro 𝜌 y que se resumen
en la Ecuación 0.5 ≤ 𝜌 ≤ 2 , obtenemos finalmente los valores extremos de la rigidez:
𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
6 ≤ 𝑘 ≤ 24
ℎ3 ℎ3
P á g i n a 18 | 56
4.7.ESTUDIO DE LOS CASOS EXTREMOS

4.7.1. VALOR MÁXIMO
Valor mínimo:
Matemáticamente hablando, se tiene este valor ante dos posibilidades:
a. j 0 que ocurre, a su vez, cuando la altura del pórtico es nula ( h

0 ) o despreciable en
Comparación con la longitud de la viga ( L )
b. que solamente puede ocurrir si el momento de inercia de

la viga es nula o despreciable ( Iv 0 ). Esto quiere decir,
cuando la viga no tiene rigidez alguna. Formalmente hablando,
este se da cuando la rigidez de la viga ( EIv ) es cero o
despreciable ( EIv 0)
Se podría haber llegado más rápidamente a este resultado
analizando el pórtico en estudio para el caso en que la viga carece de
rigidez ( EIv 0 ), como se puede observar en la siguiente Fig. En
este caso, la rigidez lateral está dada por la suma de rigideces de
columnas en ausencia de viga:
P á g i n a 19 | 56
Fig. Caso del pórtico con viga de rigidez despreciable
4.7.2. VALOR MÍNIMO
Matemáticamente hablando, se tiene este valor ante dos posibilidades:
a. j que ocurre, a su vez, cuando la altura del pórtico es

infinita ( h ) o muy grande en comparación con la
longitud de la viga ( L 0)
b. 0 que solamente puede ocurrir si el momento de inercia
de la viga es infinita o muy grande en comparación con el
de las columnas ( Iv ). Esto quiere decir, cuando la viga
es completamente rígida. Formalmente hablando, este se da
cuando la rigidez de la viga ( EIv ) es muy grande o infinita1
( EIv ). Es posible que también se halla llegado a este
resultado cuando el momento de inercia de las columnas es
nula o despreciable ( EIc 0), pero por obvias razones de
estabilidad y seguridad estructural es absurdo que se tenga
una columna
carente de rigidez ¡Pues el pórtico se desploma!
Se podría haber llegado más rápidamente a este resultado

analizando el pórtico en estudio para el caso en que la viga se
puede suponer como completamente rígida (EIv ), como se
P á g i n a 20 | 56
puede observar en la siguiente Fig. En este caso, la rigidez lateral

está dada por la suma de rigideces de columnas:
Fig.: Caso del pórtico con viga completamente rígida
5. CONCLUSIONES
 Determinemos los coeficientes de rigidez para cada uno de los ejemplos
planteados.
 Calculemos una matriz de rigidez lateral para un pórtico con varios pisos.
 Realicemos un modelo para cálculo de la cortante en edificaciones.
 Logramos analizar la diferencia al realizar una matriz para pórticos con alturas
constantes y secciones diferentes, y otro con secciones constantes y alturas
diferentes.
6. RECOMENDACIONES
 Realizar ejercicios sobre matriz de rigidez lateral utilizando diversos programas
matemáticos y/o estructurales.
P á g i n a 21 | 56
 Profundizar sobre el cálculo de la rigidez en sistemas estructurales y sus

diversos métodos.
7. BIBLIOGRAFÍA
 http://bvpad.indeci.gob.pe/doc/pdf/esp/doc2177/doc2177-contenido.pdf
 Fundamentos del análisis dinámico de estructuras. Ing. Rafael Salinas
Basualdo
 CISMID-FIC-UNI
 Miguel Cervera Ruiz, Elena Blanco Diaz. (2002). Mecanica de
estructuras. Barcelona: EDICIONS UPC
 Simon Lamar, Celso Fortoul Padrón. (2007). Analisis estatico de
estructuras. Venezuela: Ediciones CITECI.
 Ing. Rafael Salinas Basualdo. (1990). FUNDAMENTOS DEL
ANALISIS DINAMICO DE ESTRUCTURAS. Bogota, Colombia:
CISMID-FIC-UNI.
8. ANEXOS
8.1.Ejemplos.
EJERCICIO 1:
Encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura indicada en la figura siguiente,
considerandonudos. Todos los elementos son de 30/30. Se consideran los valoes de: E=
2100000 t/m2 y G=840000 T/m2.
P á g i n a 22 | 56
CALCULO DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA:

En primer lugar se calcula matriz de rigidez de la estructura y luego la matriz de rigidez
lateral
Matriz de rigidez del elemento viga.
COORDENADAS LOCALES PARA UN ELEMENTO AXIALMENTE RÍGIDO Y CON

DOS SECTORES DE RIGIDEZ
𝑡 𝑏 + 𝑐1 𝑡 −𝑡 𝑏 ´ + 𝑐2 𝑡
𝑘 + 2𝑐1 𝑏 + 𝑐1 2𝑡 −(𝑏 + 𝑐1 𝑡) 𝑎 + 𝑐1 𝑏 ´ + 𝑐2 𝑏 + 𝑐1 𝑐2 𝑡
𝐾=
−(𝑏 ´ + 𝑐2 )
𝑡
[ 𝑘 ´ + 2𝑐2 𝑏 ´ + 𝑐2 2𝑡 ]
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO COLUMNA
Sistema de coordenadas locales para un elemento

vertical, totalmente flexible y con dos sectores de rigidez
infinita.
P á g i n a 23 | 56
CÁLCULO DE MATRIZ DE LA VIGA:
329.32 658.64 −329.32 658.64

𝐾=[ 1700.39 −658.64 934.17 ]
329.32 −658.64
1700.39
CÁLCULO DE MATRIZ DE LA COLUMNA:

Matriz de rigidez de la columna 1 y 3:
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ:
P á g i n a 24 | 56
Matriz de elemento 1
MATRIZ DE ELEMENTO 2
P á g i n a 25 | 56
MATRIZ DE ELEMENTO 3
MATRIZ DE LA ESTRUCTURA
 SE CALCULA LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA :
P á g i n a 26 | 56
CÁLCULO DE MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL:
 La partición de la matriz K se realiza por la primera fila y primera columna, toda vez
que existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las submatrices, son:
LA SUBMATRIZ KBA ES LA TRANSPUESTA DE LA SUBMATRIZ KAB CALCULAR

LA INVERSA DE KBB.
P á g i n a 27 | 56
REMPLAZANDO LAS MATRICES ANTERIORES EN LA SIGUIENTE EXPRESIÓN:
KL=Kaa-KabKbb-1Kba
KL=(1485.772)
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL SIN MUROS DE CORTE:
Se presenta el cálculo de la matriz de rigidez lateral de un pórtico plano sin muros de corte, para
un modelo numérico de cálculo en que todos los elementos del pórtico son axialmente rígidos,
de tal manera que los grados de libertad son los desplazamientos horizontales, uno por cada piso
y las rotaciones en cada una de las juntas.
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA:
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO COLUMNA:
P á g i n a 28 | 56
Ejemplo 02:
Determinar la frecuencia natural de vibración para un pórtico de concreto armado con

f'c 280 kg-f/𝑐𝑚2 las dimensiones de los elementos son Col 1 = 0.50m x 0.45m, Col 2 =
0.45m x 0.40m y viga = 0.30m x 0.50m. Se puede suponer una masa distribuida
uniformemente en el techo de 25 t/m, despreciar la masa del pórtico.
P á g i n a 29 | 56
Solución
Calculamos la masa como una cantidad puntual:
m 254.20 105 t 105000 kg
Finalmente hallamos la frecuencia natural de vibración:
P á g i n a 30 | 56
𝑘𝑔⁄
𝑘 3447.6815
𝑠2
=√ =√ = 0.1812 rad/s
𝑚 105000 𝑘𝑔
Ejemplo N° 04:
Encontrar la matiz de rigidez en coordenadas de piso para la estructura de cinco pisos
indicada en la siguiente figura, por facilidad se considera que todos los pórticos son
iguales.
P á g i n a 31 | 56
SOLUCIÓN
Parámetros que definen los pórticos para calcular matriz A

Pórtico α r
1 0° -6
2 0 -2
3 0 2
4 0 6
A 90 -6
B 90 -2
C 90 2
D 90 6
Se obtienen las matrices de compatibilidad de cada uno de los pórticos. Para el 1, se

tiene:
P á g i n a 32 | 56
Para los pórticos 2, 3 y 4 lo único que cambia es el valor de r de -6 a -2,2 y 6

respectivamente. A continuación, se indica la matriz de compatibilidad para el pórtico A
De igual manera para los pórticos B, C y D la matriz A se mantiene igual a la del

pórtico A con la acotación que cambian los valores de r por -2,2 y 6 respectivamente.
La matriz KL es la misma para todos los pórticos y es la que se muestra a continuación
empleando la ecuación.
Ejemplo 5
Se considera el pórtico idealizado mostrado en la figura 3.14, al cual se desea
Encontrar los desplazamientos laterales en cada nivel:
P á g i n a 33 | 56
P á g i n a 34 | 56
P á g i n a 35 | 56
P á g i n a 36 | 56
Al hacer en ensamble columna a columna se tiene:
P á g i n a 37 | 56
P á g i n a 38 | 56
Se somete al pórtico a las siguientes fuerzas
P á g i n a 39 | 56
EJERCICIO 8
Hallar una expresión general que permita determinar la rigidez lateral de un pórtico
rectangular simétrico, donde tanto la viga como las columnas tienen el mismo momento de
inercia I; además, la longitud de la viga es el doble del valor para la altura de las columnas.
Resolución
Para resolver el ejercicio aplicamos la siguiente ecuación:

12𝐸𝐼𝐶 6𝑗 + 𝑖
𝐾= ( ) … … … (1)
ℎ3 3𝑗 + 2𝑖
Donde:
𝐼𝐶 ℎ
𝑖= 𝑗= … … … (2)
𝐼𝑉 𝐿
Reemplazando datos del ejercicio en (2)
𝐼𝐶 𝐼
𝑖= = =1
𝐼𝑉 𝐼
ℎ ℎ 1
𝑗= = =
𝐿 2ℎ 2
Remplazando valores en (1)
1
12𝐸𝐼 6∗2+1 96𝐸𝐼
𝐾= 3 ( )=
ℎ 1 7ℎ3
3∗ +2∗1
2
P á g i n a 40 | 56
EJEMPLO N° 09
Se desarrollará el análisis de una estructura aporticada de concreto armado
(𝐸 = 2𝑥106 𝑡/𝑚²) de un piso, considerando que el diafragma de piso es
suficientemente rígido para realizar el análisis con un modelo pseudo-tridimensional. La
fuerza aplicada F es de 10 toneladas, como se indica en la figura.
P á g i n a 41 | 56
P á g i n a 42 | 56
P á g i n a 43 | 56
P á g i n a 44 | 56
P á g i n a 45 | 56
P á g i n a 46 | 56
EJEMPLO N°10:
Determinar la matriz de rigidez lateral, considerando nudos rígidos, de la estructura
indicada en la figura 16.6 pero considerando que las columnas están sobre apoyos
articulados sobre una viga de iguales dimensiones de la viga superior.
SOLUCIÓN
En la figura 16.19, a la izquierda se muestra la geometría de la estructura cuya matriz de
rigidez lateral KL se va a calcular y la numeración de los elementos; al centro se indican
los grados de libertad considerados para resolver en forma similar a la figura 16.7 y a la
derecha el grado de libertad horizontal, para el cual se va a encontrar KL.
Figura 16.19 Descripción de la estructura, grados de libertad y coordenada lateral del

ejemplo, considerando que las columnas se encuentran sobre apoyos articulados en una
viga de cimentación.
Matriz de rigidez de las vigas 1 y 2
Matriz de rigidez de las columnas 3 y 4
P á g i n a 47 | 56
Vectores de colocación de las vigas
Vector de colocación de las columnas
Submatrices Kaa, Kab y Kbb
Matriz de rigidez lateral KL
Cuando se calculó con las columnas empotradas, la matriz de rigidez lateral fue KL =
1485.772. Por lo tanto, al calcular con columnas articuladas sobre una viga de
dimensiones iguales a la viga del primer piso, la matriz de rigidez disminuye
P á g i n a 48 | 56
EJEMPLO N° 11
Encontrar la matriz de rigidez condensada, de la estructura que se observado analizando,
pero aplicando la eliminación de Gauss Jordan.
• SOLUCIÓN
Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura, para la nueva
numeración de los grados de libertad, que se indican en la figura. Nótese que la
coordenada lateral, se ha numerado al último.
Numeración de los grados de libertad para poder aplicar la eliminación de Gauss

80754.85 658.64 −329.32 658.64 0
4497.40 −658.64 934.17 1655.72
𝑘= 80754.85 −658.64 0
4497.40 1655.72
[ 2499.20]
Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:
1 0.008156 −0.004078 0.008156 0

0 1 −0.146027 0.206764 1655.72
0 0 1 −0.00645 0.0030
0 0 0 1 0.31116
[0 0 0 0 1485.772]
Finalmente, al llevar a la forma de la ecuación (16.14.5), se encuentra:

𝑄𝑏 = 0𝑞𝑎 + (𝐾 ∗ 𝑇)
P á g i n a 49 | 56
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
1 0 0 0 0.0000
0 1 0 0 0.368591
0 0 1 0 0.0030
0 0 0 1 0.31116
[0 0 0 0 1485.772]
Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a la matriz -
T, la diferencia que existe es debido al redondeo. El último valor es la matriz de rigidez
condensada a la coordenada lateral, de la estructura analizada.
... Para fines prácticos la matriz de rigidez se obtiene únicamente de la etapa de
triangularización .
P á g i n a 50 | 56

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3-10-2019

SUBTITULO: FUNDAMENTOS, HIPÓTESIS Y EJEMPLOS.

 ZAMORA HUAMÁN CRISTHIAN

4.1.PRELIMINARES Y COEFICIENTES DE RIGIDEZ

Usando este resultado elemental, estamos en la capacidad de formar la matriz de rigidez

Fig N° 02: Pórtico empotrado en sus bases y con características generales

Fig N° 03: Grados de libertad del pórtico suponiéndolo rígido axialmente

4.1.2. COEFICIENTES DE RIGIDEZ:

Fig N° 04: Coeficientes de rigidez cuando x1 1 y x2 x3 0

Para determinar la segunda columna de la matriz de rigidez, se realiza

Fig N° 05: Coeficientes de rigidez cuando x2 1 y x1 x3 0

Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, se realiza

Fig N° 06: Coeficientes de rigidez cuando x3 1 y x1 x2 0

4.2.RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO SIMPLE

Sea el pórtico plano simple, de una crujía, mostrado en la Figura 1,

La ecuación básica del

La matriz adopta la forma:

La ecuación puede ser representada de esta forma:

Desarrollando las ecuaciones:

Finalmente, se obtiene para el pórtico:

La operación realizada se denomina Condensación Estática. Tiene por

4.3.CONDENSACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a

la solución de un conjunto de ecuaciones lineales y la tercera mediante la

En la figura 4.3; se presenta la estructura cuyos grados de libertad se

Fig. 4.3 Geometría y grados de libertad de pórtico plano

Fig. 4.4 Coordenadas “a” y “b”

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un

Por otra parte, la ecuación básica de análisis estático, que relaciona el

Al reemplazar (4.3.1) y (4.3.2) en (4.3.3) y al trabajar con submatrices, la

i. La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando 𝑸𝒂

4.3.1. Condensación a las coordenadas “a”

4.3.2. Condensación a las coordenadas “b”

𝑸𝒃 = (𝑲𝒃𝒃 − 𝑲𝒃𝒂 𝑲−𝟏

Sea 𝑲∗ la matriz de rigidez condensada a las coordenadas “a”.

𝑲∗ = 𝑲𝒃𝒃 − 𝑲𝒃𝒂 𝑲−𝟏

4.3.3. CONDENSACIÓN MEDIANTE SOLUCIÓN DE

En la ecuación (4.3.7) se realiza, se define la matriz T de la siguiente

AI multlicar ambos lados de Ia ecuación (4.3.11) por 𝑲𝒃𝒃 se obtiene:

𝑲𝒃𝒃 𝑻 = −𝑲𝒃𝒂 (4.3.12)

Para encontrar Ia matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones

| Con el cambio de variable realizado, Ia ecuación (4.3.7) se transforma en:

𝑲∗ = 𝑲𝒂𝒂 + 𝑲𝒂𝒃 𝑻 (4.3.13)

Se procede en forma similar al indicado en el apartado (4.3.2.1), con lo que

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales

4.3.4. CONDENSACIÓN MEDIANTE ELIMINACIÓN DE GAUSS

Si bien es cierto, mediante la solución de un conjunto de ecuaciones

𝟎 = 𝑲𝒂𝒂 𝒒𝒂 + 𝑲𝒂𝒃 𝒒𝒃 (4.3.17)

𝑸𝒃 = 𝑲𝒃𝒂 𝒒𝒂 + 𝑲𝒃𝒃 𝒒𝒃 (4.3.18)

Si a la ecuación (4.3.17) multiplicamos por 𝑲−𝟏

la ecuación (4.3.14), se obtiene:

𝟎 = 𝑰𝒒𝒂 − 𝑻𝒒𝒃 (4.3.19)

Ahora, si a la ecuación (4.3.19) multiplicamos por −𝑲𝒃𝒂 y sumamos a la

𝑸𝒃 = 𝟎𝒒𝒂 + (𝑲𝒃𝒃 + 𝑲𝒃𝒂 𝑻 ) (4.3.20)

De acuerdo a (4.3.15), la ecuación entre paréntesis es la matriz de

𝑸𝒃 = 𝟎𝒒𝒂 + (𝑲+ 𝑻 ) (4.3.21)

Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (4.3.19) y (4.3.21) se halla.

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica Ia eliminación

4.4.MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO DE VARIOS

La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices,

Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la

F = (K11-k12 𝐾22−1 k21) U