Escuela de Formación Básica

Departamento de Física y Química

Física II (Ondas)

LABORATORIO 4. OSCILACIONES FORZADAS

 Régimen transitorio y permanente
 Amplitud de respuesta en frecuencia y desfasaje
 Cálculo de γ
Para el estudio de un sistema forzado, debemos resolver la ecuación
F0
x&+ γ x&+ ω 0 x = cos ω t
2
&
m
La solución general, como se vio en la teoría, se encuentra sumándole a la solución de la
homogénea una solución particular x (t ) = xh (t ) + x p (t ) .
La solución de la homogénea se encontró en la clase anterior; está directamente
relacionada con las oscilaciones amortiguadas
γ
− t
xh (t ) = Ae 2
cos ( ω1t + ϕ )

γ2
donde ω1 = ω0 2 − .
4
La solución particular está relacionada con la oscilación estacionaria (régimen
permanente), puesto que para tiempos suficientemente grandes xh (t ) → 0 y sobrevive
x p (t ) . Generalmente se propone una solución del mismo tipo de la fuerza excitadora;
para nuestro caso
x p (t ) = B cos ( ω t + δ )

Vemos así que es de esperarse que en el régimen permanente la frecuencia de oscilación

sea la frecuencia de la fuerza impulsora, e independiente de la frecuencia natural de
oscilación del sistema.
Reemplazando en la ecuación diferencial, podrá demostrarse que tanto la amplitud
como el desfasaje dependerán de la frecuencia de excitación:
F0 m γω
B(ω ) = , tan δ = −
(ω ) ω0 − ω 2
2 2
−ω2 + γ 2ω 2
2
0
 La curva de amplitud de respuesta es del tipo de las que entregamos copias: una
corresponde a la tuerca con disco y la otra corresponde a la tuerca sola.

F0 m F0 m F0
B (ω ) 
ω →∞
→ 0 , B(ω = 0) = B0 = = =
ω0
2
k m k

dB γ2
frec. (ang.) de resonancia ω r / B(ω = ωr ) = Bmáx ⇒ = 0 ⇒ ωr = ω0 −
2

dω ωr 2
Ancho de banda: es el intervalo de frecuencias de excitación dentro del cual la A de las
oscilaciones estacionarias es al menos1 2 la amplitud máxima que puede alcanzar (la
E es al menos la ½ de la E máxima).
Para γ muy pequeños, como es nuestro caso en estudio, ω r ; ω1 ; ω0 .
¿Cuál de las 2 gráficas entregadas corresponde al oscilador con el disco?
1. La A es mucho menor que la que alcanza sin el disco, debido a la viscosidad.

γ 2
2. La ω r es menor, debido a γ : ω1 = ω0 − .
2

4
Excitar el sistema con disco con una f < f r ≅ 0.6 Hz (puede ser 0.5Hz) y mostrar que la
amplitud es pequeña y que el desfasaje δ = 0 ; es decir, oscilan en fase.
Luego, excitarlo con f = 0.7 Hz > f r y ver que la A es también pequeña, pero que en el
régimen permanente δ = −π ; oscilan en oposición de fase.
Comparar con la gráfica dada en la teoría (lo que acabamos de ver claramente muestran
los dos límites:ω << ω r y ω >> ω r). Debido a que el amortiguamiento es pequeño, el
salto es abrupto.
Mostrar para los dos valores de frecuencia elegidos, que al comienzo el movimiento
oscilatorio es raro; no oscila con A constante (régimen transitorio). Se asemeja mucho a
un batido (coexisten las 2 soluciones), a causa de la cercanía con la frecuencia de
resonancia. Con el paso del tiempo, se ve el régimen permanente.
Cuando ω ≈ ω r ≈ ω ο , el desfasaje δ = − π 2 ; explicar que es muy dificil de verlo,
pero podemos hacer lo siguiente: dejamos el sistema en reposo, y lo excitamos con una
frecuencia externa muy próxima a la de resonancia (0.597Hz). Podrá verse que la A
crece muy rápidamente (la A en el régimen permanente es mucho mayor que las que se
vieron hasta el momento: son A cercanas al pico). Esto puede explicarse porque en la
frecuencia de resonancia δ = − π 2 , por lo que la velocidad está en fase con la fuerza
externa; luego, la transferencia de E (la potencia P = F ⋅ v ) es máxima. Entonces, al
principio el oscilador crece rápidamente en A hasta que el término disipativo comienza
a ser importante, hasta que ya en el régimen estacionario, toda la E que se entrega se
disipa y la A se mantiene constante (mostrar gráficas impresas).
Finalmente, o mientras se alcanzan los regímenes estacionarios, medir ∆ω = γ sobre la
gráfica, y comparar con el valor obtenido en la Experiencia Demostrativa anterior.