OSCILACIONES Y MOVIMIENTO

ARMONICO SIMPLE
CURSO INTRODUCTORIO

PROFESOR: LIC. CARLOS E. JOO. G.

 MOTIVACIÓN: (videos 1, 2, 3, 4)
• A nuestro alrededor, de manera
permanente, se están produciendo
movimientos en donde el móvil va
y viene repitiendo su movimiento
de un modo periódico; muchos de
ellos son, además, de una
característica tal, que por su
“suavidad” diríamos que son
armónicos. En realidad, vivimos
rodeados de oscilaciones, y por
ende de ondas, pues estas dos
está íntimamente relacionadas
entre sí.
MOTIVACIÓN: (videos 1, 2, 3, 4)
 DEFINICIÓN DEL
M.A.S.
• Movimiento rectilíneo con aceleración variable
producido por las fuerzas que se originan cuando un
cuerpo se separa de su posición de equilibrio.
• Un cuerpo oscila cuando se mueve periódicamente
respecto a su posición de equilibrio. El movimiento
armónico simple es el más importante de los
movimientos oscilatorios, pues constituye una buena
aproximación a muchas de las oscilaciones que se dan
en la naturaleza y es muy sencillo de describir
matemáticamente. Se llama armónico porque la
ecuación que lo define es función del seno o del
coseno.
 CINEMÁTICA DEL M.A.S.

• El desplazamiento del cuerpo, en función del tiempo viene

dado por una ecuación del tipo: x = A sen(ωt + φ)
• siendo A, ω y φ constantes.
• A, es la amplitud.
• ωt + φ es la fase del movimiento, y
• ϕ es la constante de fase.
• Los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -
1, el movimiento se realiza en el eje X entre -A y +A.
• La función seno es periódica y se repite cada 2π, por tanto,
P =2π/ω. La frecuencia y el periodo son independientes de
A.
En un movimiento rectilíneo, dada la posición de un móvil,
obtenemos

dx
• La velocidad: v= = Aω ·cos(ωt + ϕ )
dt
• La aceleración del móvil dv
• La ecuación diferencial de un
a= = − Aω 2 ·sen(ωt + ϕ ) = −ω 2 x
dt
MAS (x puede ser cualquier
magnitud: un desplazamiento
lineal, un desplazamiento angular, d 2x
la carga de un condensador, una 2
+ω x = 0
2

temperatura, etc) dt
• La solución de esta ecuación
diferencial es:
x=A sen(ω t+ϕ )
 Condiciones iniciales:

• Conociendo la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 en

el instante t=0 :
x0=A·senϕ ; v0=Aω·cosϕ.
• Se determinan la amplitud A y la fase inicial φ:
v02 x0ω
A= x + 2 tan ϕ =
0
ω2 v0
 Dinámica de un M.A.S.
• Aplicando la segunda ley de Newton: F = ma = −mω 2 x = −kx
• Como la fuerza es conservativa, la 1
energía potencial es: E p ( x) = mω 2 x 2 + c
• Se toma como Ep=0 cuando el móvil está en el origen, 2
x=0, por lo que c=0

• La energía cinética se escribe: 1 2

Ek = mv
2
1
= mA2ω 2 ·cos2 (ωt + ϕ )
2
1
[
= mω 2 A2 1 − sen 2 (ωt + ϕ )
2
]
1
[
= mω 2 A2 − x 2
2
]
• La energía total E:

E = Ei − E f = Ek + E p
1 2 1
= mv + mω 2 x 2
2 2
1 1
= mω A ·cos (ωt + ϕ ) + mω 2 A2 ·sen 2 (ωt + ϕ )
2 2 2

2 2
1 1 2 2
= mω A = k A
2 2

2 2
 Curva de energía potencial
• La función Ep=mω2x2/2 representa una parábola, con vértice en
el origen, un mínimo en x=0 con valor es Ep=0.
• Las región donde se mueve la partícula está determinada por la
condición de que la energía cinética ha de ser mayor o igual a
cero Ek>=0. En otras palabras, que la energía total sea mayor o
igual que la energía potencial E>=Ep. Si la partícula tiene una
energía total E, la partícula solamente se podrá mover en la
región comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud de su
MASM.A.S.
• El módulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la
pendiente de la recta tangente cambiada de signo. Así, la fuerza
que actúa sobre la partícula es negativa a la derecha del origen
y positiva a la izquierda. dE
F =− p
= −mω 2 x
dx
 MAS y movimiento circular

• Actividades: (OSCILA1)
 Oscilaciones libres: El resorte

• La ecuación del movimiento se

escribe
F = ma = −kx
• La ecuación del movimiento esta
dada por la ecuación general del
MAS . k
• Con: ω 0 = m
2

• con ω0 como la frecuencia propia o

natural del oscilador armónico, y
con solución dada por el
desplazamiento x.
• Ejemplo:
• Sea un MAS de frecuencia angular ω0=100 rad/s. Sabiendo que la
partícula parte de la posición x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0,
escribir la ecuación del MAS.
• 5=A·senϕ
• 0=100·A·cosϕ
• La ecuación del MAS es
• x=5·sen(100t+π/2)
• Instantes en los que el móvil pasa por una determinada posición.
• Calculamos los instantes t en los que el móvil pasa por la posición x,
siendo |x|<A.
x x
ω 0 t + ϕ = arcsen  + 2nπ ω 0 t + ϕ = π − arcsen  + 2nπ
 A  A
n = 0,1,2...
 Ejemplo:(LIBRES)(CALCULO)
• Si la partícula describe el MAS: x=5·sen(100·t+π/2), cuyo
periodo es P=2π/100 . Calculamos los instantes que pasa
por la posición x=2
• El primer instante que pasa por la posición x=2 es t=0.0116
con velocidad v<0 .
• El segundo instante que pasa por la posición x=2 es
t=0.0512 con velocidad v>0 .
• El tercer instante que pasa por la posición x=2 es
t=0.0744=0.0116+2·π/100 con velocidad v<0 .
• El cuarto instante que pasa por la posición x=2 es
t=0.1141=0.0512+2·π/100 con velocidad v>0 .
• y así, sucesivamente.
 (MAS): EJERCICIOS
PROB. 05

PROB. 01

PROB. 02
PROB. 06

PROB. 03

PROB. 04 PROB. 07
Péndulo Simple
 Un péndulo Simple es cualquier masa
considerada puntual unida a un extremo de
una cuerda (sin masa) que puede oscilar
libremente alrededor de un eje horizontal
bajo la acción de la gravedad.
 La ecuación diferencial en este caso es una
simplificación del caso del péndulo
compuesto:
 Con l como la longitud pendular (cuerda) :
 Podemos decir también que la tensión d 2θ g
pendular es igual al peso de la masa m. 2
+ θ =0
(T=P)para cosθ≈1. Además:
dt l
 A partir de aquí se pueden obtener todas g l
las demás relaciones para un péndulo ω =
2
P = 2π
l g
simple.
 Péndulo Simple: Leyes
1. Ley de Isocronismo: “El movimiento
pendular tiene un período
independiente de la amplitud angular”.
Esto para θ<10º.
2. “El período de un péndulo es P ∝ l P1 l1
independiente de la masa pendular”. =
P2 l2
3. El período es directamente
proporcional con la raíz cuadrada de la
longitud pendular”, e “inversamente P1 g2
proporcional con la raíz cuadrada de la =
P2 g1
gravedad local”.
P.simple
 Péndulo Simple: Aplicaciones
1. Péndulo que bate segundos: se dice que un péndulo
g
bate segundos cuando cada oscilación simple la l=
realiza en un segundo, de modo que al desarrollar una
oscilación completa, emplea en total dos (2) segundos. π 2

Su longitud viene dada así:

2. Péndulos en Geología: dado que el período pendular

varía con la gravedad local, y esta con la estructura del
terreno, el péndulo es utilizado en la búsqueda de
yacimientos de minerales o depósitos de petróleo. Una
pequeña variación de “g” debido a éstos ocasionará
una sensible variación del período.
Péndulo Simple: EJERCICIOS
PROB. 01 PROB. 01

PROB. 02

PROB. 02
PROB. 03

PROB. 03
PROB. 04
 Péndulo compuesto
• Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier
cuerpo rígido que puede oscilar libremente
alrededor de un eje horizontal bajo la acción
de la gravedad.
• La ecuación de la dinámica de rotación se
escribe a partir del torque o momento:
M = IO·α = - mgx.senθ
• x es la distancia entre el centro de masa y el
centro de oscilación O.
• IO es el momento de inercia del cuerpo
respecto del eje de rotación que pasa por O,
• α es la aceleración angular.
 Péndulo compuesto
• Expresamos la ecuación de la dinámica de
rotación en forma de ecuación diferencial:
2
d θ mgx
2
+ sin θ = 0
dt I0
• Si la amplitud es pequeña podemos
aproximar el seno del ángulo al ángulo
medido en radianes senθ≈θ. La ecuación d 2θ mgx
diferencial se escribe entonces: 2
+ θ =0
dt I0
• Además:
mgx I0
ω =
2
P = 2π (Compuesto)
I0 mgx (MInercia)
(TSteiner)
 Composición de dos M.A.S. de la misma
dirección y frecuencia

• La composición de M.A.S. se basa en la relación existente

entre el MAS y el MCUy es importante para explicar la
interferencia de dos movimientos ondulatorios armónicos.
• Sean dos M.A.S. de la misma dirección y frecuencia,

• El resultado es un M.A.S. de la misma dirección y frecuencia

 Composición de dos M.A.S. de la misma
dirección y frecuencia
• Sumando vectores rotatorios :

A = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos(ϕ 2 − ϕ1 )

• La fase inicial ϕ, se obtiene a
partir del sistema
A·cosφ=A1cosφ1+A2cosφ2
A·senφ=A1senφ1+A2senφ2
Se consideran dos situaciones importantes.
- Dos M.A.S. están en fase.
- Dos M.A.S están en oposición de fase :
• Ejemplo:
• Componer los MAS de la misma dirección y
frecuencia
• x1=2sen(ωt+π/4)
x2=5sen(ωt+π/2)
• La amplitud A y la fase inicial φ del MAS
resultante se obtiene sumando los vectores
rotatorios A1 y A2, de longitudes 2 y 5,
respectivamente, que forman 45º y 90º con el
eje X.
• A·cosφ=2cos(π/4)+5cos(π/2)
• A·senφ=2sen(π/4)+5sen(π/2)
• Se despeja la amplitud A y la fase inicial
φ:A=6.57, φ=1.35 rad.
• Actividades: (OSCILA2)
 Composición de dos MAS de la misma dirección y
de distinta frecuencia.
• Supongamos dos MAS de distinta
frecuencia angular y con la misma fase
inicial (por simplicidad φ1 = φ2 =0):
x1=A1·sen(ω1• t );
x2=A2·sen(ω2• t )
• El movimiento resultante
• Y no MAS ya que el ángulo (ω1−ω2) t no
es cte y no rota con velocidad angular
constante.
 Su valor máximo es A1+A2 y su valor mínimo es A1-A2. Se dice
entonces que La Amplitud es Modulada.
 Composición de dos MAS de la misma dirección y
de distinta frecuencia.
• Cuando las amplitudes A1=A2 podemos
expresar de forma más simple el movimiento
resultante:
x= x1+ x2=A1·sen(ω1·t)+A1·sen(ω2·t)
• Se puede escribir:

 En la figura, en color rojo se

muestra la amplitud modulada
A y en color azul el resultado x
de la composición de los dos
MAS. (PULSACIÓN)
 Mas sobre M.A.S.:
• Hay muchos fenómenos físicos en el que el movimiento de una partícula es
la superposición de dos MAS de frecuencias angulares diferentes ω1 y ω2.
• Por ejemplo, la superposición de dos modos normales de oscilación, que se
describen en las "experiencias" denominadas .osciladores acoplados.
Imaginemos que tenemos dos diapasones cada uno de los cuales produce
un sonido "nota" de una determinada frecuencia. Las vibraciones de los
diapasones se transmiten por el aire y llegan al tímpano del oído. El
movimiento del tímpano es la superposición de dos MAS de la misma
dirección y de distinta frecuencia.
• Si ambos diapasones se golpean con igual fuerza y al mismo tiempo y se
mantienen a la misma distancia del oído, los dos MAS que producen el
movimiento del tímpano tendrán la misma fase inicial y la misma amplitud.
• Cuando las frecuencias de los dos MAS están muy próximas, el oído no
reconocerá dos notas diferentes, sino una única nota de frecuencia igual al
promedio de las dos frecuencias y con variaciones en la amplitud.
• Un caso importante los conforman las oscilaciones amortiguadas y /o
forzadas, de importantes aplicaciones en el diseño de ingenieria.
• Actividades (1,2,3)
PRACTICA DE EJERCICIOS

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica