B.

MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO (MAA)

Todo cuerpo que vibra u oscila en un
medio donde existe una fuerza de
rozamiento, disipa energía, su
amplitud se amortigua disminuyendo
con el tiempo hasta detenerse su
movimiento.
En general, la fuerza de fricción o de
rozamiento está dado por:

Ff = −Kηv = −βv β = Kη
Donde: K=constante que depende de la forma del cuerpo
η=coeficiente de viscosidad del fluido
β=coeficiente de rozamiento
Según la ley de Stokes, para una esfera: K=6πR
R=radio de la esfera
Por la ley de Hooke: F=-kx k=constante del resorte
Por la segunda ley de Newton: ma = ∑ Fi = Ff + F

d2 𝑥 dx
⇒ ma = −βv − kx ⇒ m 2 + β + kx = 0
dt 𝑑𝑡
d2 x β dx k
+ + x=0
dt 2 m dt m
β k
Sea 2𝛶 = 𝑚 y 𝜔𝑂 2 = entonces remplazando:
𝑚

d2 x dx
+ 2𝛶 + ω2O x = 0 (1)
dt 2 dt
β
Dónde: 𝛶=constante de rozamiento 𝛶=
2m
k
ωO =frecuencia natural de oscilación ωO = √
𝑚

En el estudio de ecuaciones diferenciales, la ecuación (1) tiene como

solución:
x = eLt (2)
Remplazando la ecuación (2) en (1), se obtiene que: L2 + 2γL + ω2O = 0

⇒ L1 = −γ + √γ2 − ω2O y L2 = −γ − √γ2 − ω2O (3)

Casos:

a. Movimiento Sobre Amortiguado o Amortiguamiento Fuerte

En este caso: γ2 > ω2O y las raíces de las ecuaciones (3) son
reales y la solución de la ecuación diferencial (1) es:
x = AeL1t + BeL2t

√γ2 −ω2O t √γ2 −ω2O t

x = e−γt (Ae + Be (4)

Donde A y B son constantes que se

determinan con las condiciones iniciales
del movimiento.
La ecuación (4) representa la posición
de la partícula y su movimiento no es
oscilante y tiende hacia la posición de
equilibrio de manera asintótica.

b. Movimiento Críticamente Amortiguado

En este caso: γ2 = ω2O y este
movimiento es el límite entre un sistema
oscilante y uno no oscilante con
tendencia rápida hacia el equilibrio.
Para este caso, la solución de la
ecuación diferencial (1) es:

x = e−γt (A + Bt) (4)

Donde A y B son constantes que se

encuentran con las condiciones iniciales
del movimiento.

c. Movimiento amortiguado, sub amortiguado, infra amortiguado,

o amortiguamiento débil

En este caso:γ2 < ω2O y las raíces de las ecuaciones (3) son
imaginarias, esto es:
 L1 = −γ + i√ω2O − γ2 y L2 = −γ − i√ω2O − γ2

k β Kη
Sea ω = √ω2O − γ2 ωO = √ Υ= =
m 2m 2m

Donde:
ω = frecuencia angular del movimiento o “pulsación del sistema
amortiguado”.
ωO = frecuencia natural de oscilación o “pulsación del sistema no
amortiguado”.
𝜔 < ωO porque la fuerza de amortiguamiento frena la masa y retarda
el movimiento.
Para este caso, la solución de la ecuación diferencial (1) es:

x = Ae−γt cos(ωt + φ) φ = constante de fase

Donde: A y φ son constantes que se encuentran con las condiciones

iniciales.
t 1
Sea C = Ae−γt = Ce−𝜏 𝜏=
𝛶
C= Amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado cuyo valor es
decreciente con constante de tiempo τ.

La oscilación en un sistema con MAA corresponde a una sinusoide,

como se muestra en la figura, cuyo periodo y frecuencia es:

2π 2π 1 ω √ω2O − γ2
T= = y f= = =
ω √ω2O − γ2 T 2π 2π
 Gráfica de la variación del movimiento de una partícula en
función del tiempo debido a las fuerzas de rozamiento.

DECREMENTO LOGARÍTMICO (𝐃𝐋 )

Se define como el logaritmo de la relación entre dos valores sucesivos de
la amplitud, separándose entre sí por un tiempo igual a un período T.

x(t) Ae−γt cos(ωt + φ)

⇒ DL = ln = ln −γ(t+T)
x(t + T) Ae cos[ω(t + T) + φ]
Realizando operaciones se obtiene que:
DL = γT
β β
Como: Υ= ⇒ DL = T
2m 2m
ENERGÍA Y POTENCIA DISIPADA EN EL MAA
La fuerza de fricción o de amortiguamiento (Ff ) que experimenta una
partícula o cuerpo oscilante, realiza un trabajo que es igual a la pérdida
de energía que sufre esta partícula o cuerpo.

⇒ dW=dE siendo: dW = Ff dx ⇒ dE = Ff dx = −βv dx

dx
Además: v= ⇒ dx = v dt ⇒ dE = −βv 2 dt
dt
mv 2 2EC
y EC = ⇒ v2 =
2 m
 dE 2β
Por lo tanto: =− EC
dt m
En todo movimiento armónico, el valor medio de la energía cinética es:

E dE β dE
EC = ⇒ = − E = −2γE ⇒ = −2Υ dt
2 dt m E
E t
dE
Integrando: ∫ = −2Υ ∫ dt ∴ E = E0 e−2Υ t
E0 E 0

La potencia disipada es;

dW dE
P=− =− ⇒ P = 2γ E0 e−2Υ t
dt dt

C. MOVIMIENTO ARMÓNICO FORZADO (MAF)

OSCILACIONES FORZADAS:
Una oscilación forzada se obtiene cuando a un sistema
oscilatorio amortiguado se le aplica fuerzas externas
armónicas a fin de compensar la pérdida de energía
debido a las fuerzas de fricción a que se encuentra
sometido el sistema.
La fuerza externa Fext es de la forma:

Fext = F0 cosωt
En este caso la ecuación de movimiento es:
ma = Ff + F + Fext
siendo Ff = −Kηv = −βv F = −kx

⇒ ma = −βv − kx + F0 cosωt
⇒ d2 x β dx k
+ + x = F0 cosωt
dt 2 m dt m
d2 x dx F0
∴ + 2γ + ω2O x = cosωt (1)
dt 2 dt m
Casos:
1. La solución complementaria de la ecuación diferencial (1) es cuando:

d2 x dx
2
+ 2 γ + ω2O x = 0
dt dt
Corresponde al MAA ya estudiado. Este caso se denomina “solución
del estado transitorio”.

2. La solución particular de la ecuación diferencial (1) es cuando:

xp = A1 cos ωt + A2 sen ωt (2)
Esta solución no es amortiguada y se cumplirá cuando existe una
fuerza externa. Este caso se llama “solución del estado estacionario”.

Para calcular los valores de A1 y A2 remplazamos (2) en (1) y luego

estos valores lo remplazamos en (2), obtenemos finalmente que:
F0 ⁄m
xp = cos(ωt − φ)
√(ω2 − ω2O )2 + 4γ2 ω2
Esta ecuación representa la “solución particular” de la ecuación
diferencial (1).
Esta ecuación también se representa por la ecuación:

xp = Acos(ωt − φ) (3)

F0 ⁄ m 2Υω
Siendo: A= tg φ = 0≤φ≤π
√(ω2 − ω2O )2 + 4γ2 ω2 ω2 − ω2O

A=amplitud del movimiento, que depende de la frecuencia angular ω.

RESONANCIA
La amplitud A adquiere su máximo valor cuando:
dA
=0
dω
Derivando la amplitud A con respecto a la variable ω, se obtiene que:
la frecuencia cíclica de la fuerza externa (Fext ) es:

ω2 = ω2O − 2γ2 (4)

Esta frecuencia corresponde a la FRECUENCIA DE RESONANCIA, esto

es:
ωres
ω = ωres = √ω2O − 2γ2 y fres =
2π
El valor máximo de la amplitud origina el fenómeno de RESONANCIA.
Remplazando la ecuación (4) en A, se obtiene que la amplitud máxima
en resonancia es:
F0 ⁄ m
Amáx =
2γ√ω2O − γ2
Si el amortiguamiento γ es muy pequeño (γ2 ≪ ω2O ), entonces:
F0 ⁄ m
A𝑚á𝑥 = y ωres = 𝜔0
2𝛾𝜔0
CURVAS DE RESONANCIA