Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas

October 1, 2020

La ultima clase llegamos a la solucion de un oscilador amortiguado que tenia

la forma:

Γ
y(t) = Ce− 2 t sen (ω 0 t + δ) .

Esta solución describe un movimiento que no es perpetuo, ya que su ampli-

tud disminuye exponencialmente con el tiempo, pero ademas no es periodico ya
que y(t) 6= y(t + T ) siendo T el periodo de oscilación. Es decir el movimiento
amortiguado no es un M.A.S.

Existe la posibilidad de convertir este movimiento amortiguado en un M.A.S

si recuperamos la energia que se pierde debido a la fricción con el aire en cada
ciclo. Esto se puede lograr aplicando una fuerza externa de tal manera que
suministre en cada ciclo la energia que se pierde debido a la fricción con el
medio elastico (aire). Por ejemplo, piensen en un niño en un columpio: el
niño se puede mantener en movimiento mediante “empujones” adecuadamente
cronometrados. La amplitud del movimiento permanece constante si la entrada
de energía por cada ciclo de movimiento iguala exactamente la disminución en
energía mecánica en cada ciclo que resulta de las fuerzas resistivas.

El ejemplo mas comun de un oscilador forzado es un oscilador amortiguado

impulsado por una fuerza externa que varía periodicamente con el tiempo de
acuerdo a la formula:

F (t) = F0 cos (ωt) ,

donde ω es la frecuencia con la que oscila la fuerza externa, que es diferente a

la
q frecuencia natural del sistema, ω0 , y a la frecuencia de amortiguamiento ω 0 =
2
ω02 − (Γ/2) . Si pensamos en el ejemplo del resorte de Hook (recuerden que
da lo mismo si esta en posición vertical u Horizantal) que se puede representar
graficamente de la siguiente manera:

1
 F (t)

0 x

entonces la ecuación de movimiento, si consideramos tanto la fricción con el

aire como el efecto de la fuerza externa periodica, quedaria ahora de la forma:

(a) mẍ(t) = −kx(t) − bẋ(t) + F0 cos (ωt) .

La solución de esta ecuación no es tan larga y si se presentará. Se debe

primero tomar en cuenta que despues de un cierto tiempo todo el oscilador
oscilara con la frecuencia externa, debido a que lo estamos forzando a que oscile
de esta menera, y con una amplitud constante ya que estamos recuperando la
energia perdida por ciclo. De esta manera podemos suponer que la solución
debera ser de la forma:

(b) x(t) = A(ω)sen(ωt − δ),

donde la frecuencia de oscilacion es la misma freciencia externa ω.

Para solucionar la ecuación haremos una continuacion de la solucion real
x(t) al plano de los numeros complejos z(t) = x(t) + iy(t). De esta manera la
ecuación de movimiento (a) se convertiria a la forma compleja:

mz̈(t) = −kz(t) − bż(t) + F0 eiωt ,

que escrita en una forma mas conveniente quedaria:

F0 iωt
z̈(t) + ω02 z(t) + Γż(t) = e ,
m
donde ω02 = k/m es la frecuencia natural y Γ = b/m es la cte de amor-
tiguamiento. La solución a esta ecuación compleja sera tambien una contin-
uación al plano de los complejos de la solución real (ver Ec. (b)) y toma la
forma:

z(y) = Aei(ωt−δ) .

Reemplazando esta solución en la ecuación de movimiento se obtiene:

F0 iωt
−Aω 2 + ω02 A + iΓωA ei(ωt−δ) =


e . (Porque?)
m

2
 Pasando el exponencial de la izquierda a multiplicar a la derecha se llega a:

F0 iδ F0
A ω02 − ω 2 + iAΓω =


e = (cosδ + isenδ) .
m m
Esto define dos nuevas ecuaciones, una para la parte real y otra para la parte
imaginaria (noten que tanto a la izquierda como a la derecha de la ecuación
tenemos cantidades complejas). Las ecuaciones son:

F0
(c) A ω02 − ω 2 = cosδ,
m
F0
(d) AΓω = senδ.
m
Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y haciendo su suma ((c)2 + (d)2 =?)
se llega a:

 2
2 2 2 2 F0
ω02 2
cos2 δ + sen2 δ ,



A −ω + A (Γω) =
m

pero cos2 δ + sen2 δ = 1 por lo que podemos obtener de aqui una expresion
para la amplitud en función de la frecuencia externa:

F0 /m
(b2) A(ω) = q .
2 2
(ω 2 − ω02 ) + (Γω)

Las ecuaciones (b) y (b2) muestran que el oscilador forzado vibra a la frecuen-
cia de la fuerza impulsora ω y que la amplitud del oscilador es constante para
una fuerza impulsora determinada porque se impulsa en estado estacionario me-
diante una fuerza externa. Para amortiguamiento pequeño (Γ ≈ 0), la amplitud
es grande cuando la frecuencia de la fuerza impulsora está cerca de la frecuencia
natural de oscilación, o cuando ω ≈ ω0 . El dramático aumento en amplitud
cerca de la frecuencia natural se llama resonancia, y la frecuencia natural ω0
también se llama la frecuencia de resonancia del sistema. Miremos como seria
la grafica de A(ω):

3
 La figura anterior muestra la amplitud como función de la frecuencia para
un oscilador forzado con y sin amortiguamiento. Advierta que la amplitud
aumenta con amortiguamiento decreciente y que la curva de resonancia se en-
sancha a medida que aumenta el amortiguamiento. En ausencia de una fuerza
de amortiguamiento (Γ = 0), se ve por la ecuación (b2) que la amplitud en
estado estacionario tiende a infinito conforme ω tiende a ω0 . En otras pal-
abras, si no hay pérdidas en el sistema y se continúa impulsando un oscilador
inicialmente sin movimiento con una fuerza periódica que está en fase con la
velocidad, la amplitud del movimiento se acumula sin límite (véase la curva café
de la figura). Esta acumulación sin límite no se presenta en la práctica porque
en realidad siempre hay presente algún amortiguamiento.

Potencia de un oscilador forzado

La explicación para oscilaciones de gran amplitud en la frecuencia de resonancia
es que la energía se transfiere al sistema bajo las condiciones más favorables.
Este concepto se comprende mejor si se considera la velocidad del oscilador
v(t) = ẋ(t). Se encuentra que v(t) es:

v(t) = Aω cos (ωt)

que usa la misma función trigonométrica que la descrita por la fuerza impul-
sora. Por lo tanto, la fuerza aplicada está en fase con la velocidad. La rapidez a
→
− →
− −
la que F (t) realiza trabajo sobre el oscilador es igual al producto punto F · →v;
→
− →
esta cantidad es la potencia entregada al oscilador. Ya que el producto F · − v es
→
− −
un máximo cuando F y → v están en fase, es decir cuando δ = 0 y por lo tanto:

→
− −
 
Pmax =  F  |→
v | = F0 Aω cos2 (ωt) ,

se concluye que, en resonancia, la fuerza aplicada está en fase con la velocidad y

4
la potencia transferida al oscilador es un máximo. Como esta potencia maxima
cambia con el tiempo, es mejor tratar con la potencia media definida como:

ˆT
1 F0 Aω
P = F0 Aω cos2 (ωt)dt = ,
T 2
0

donde se uso la identidad integral (punto 11 del taller)

ˆT
1
cos2 (ωt) dt = 1.
T
−T

Noten que la potencia media P es proporcional a la amplitud A y por lo

tanto las curvas de potencia media seran similares a las curvas de amplitud. La
amplitud se hace maxima en la frecuencia de resonancia, porque en ese punto
la potencia media suministrada por la fuerza externa es tambien maxima.

Por ultimo vamos a redefinir el factor de calidad (Q) como la siguiente can-
tidad:

Energia almacenada en resonancia

Q = 2π
Energia transferida en 1 ciclo
es decir

1 1
mω02 A2 2 mω
2 2
0A
Q = 2π 2 = 2π 
PT F0 Aω 2π
2 ω0

Haciendo las cancelaciones debidas y notando que en la resonancia (ω = ω0 )

la amplitud (ver ec. (b2)) se reduce a A(ω = ω0 ) = F0 / (mΓω0 ), se llega de
nuevo a la formula:

ω0
Q= ,
Γ
que es la misma ecuacion que habiamos obtenido para el factor de calidad
en la clase de osciladores amortiguados.