Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Geomática

Licenciatura en Ingeniería Ambiental
Elementos de Geomática
Problemas de Fotogrametría

Nombre: Año: 2021 Profesora: Mehidys Manzané

Orlando Allen 8-960-2495
Dania Meneses 3-745-867
Milagros Flores 8-953-1132
Angela Valdés 8-947-1639

Indicaciones: Resolver cada uno de los problemas de forma clara y ordenada.

1. De una fotografía aérea vertical se conocen los siguientes datos:

a. Altura media (Hm)=2325 m
b. Altura baja (Zb)= 2000 m
c. Altura alta (Za)= 2350 m
d. Calcular la altura absoluta de vuelo (Zo).

2. De un vuelo fotogramétrico se conocen los siguientes datos:

a. Altura Absoluta de vuelo (Zo)= 5500 m
b. Altura media (Zm)= 2700 m
c. Elevación mínima del terreno (Hb)= 2600
d. Calcular la elevación máxima del terreno (Ha).

3. De una fotografía aérea vertical se conocen los siguientes datos:

a. Altura de vuelo sobre el Nivel medio del terreno (Zm)= 3225m
b. Altura Absoluta de vuelo (Zo)= 6500 m
c. Máxima elevación del terreno (Ha)= 3500 m
d. Calcular la altura máxima de vuelo (Za).
e. Altura mínima de vuelo (Zb)

4. De una fotografía aérea vertical se conocen los siguientes datos:

a. Altura absoluta de vuelo (Zo)= 7000 m
b. Altura máxima de vuelo (Za)=3250 m
c. Elevación mínima del terreno (Hb)= 3275 m
d. Calcular la elevación media del terreno (Hm).=3512.5m

5. De un vuelo fotogramétrico se conocen los siguientes datos:

a. Altura de vuelo sobre el Nivel medio del terreno (Zm)= 4325m
b. Elevación media del terreno (Hm)= 1100 m
c. Delta H entre Ha-Hb= 460 m
d. Determine la Altura Máxima de vuelo (Za)= 4095m y la máxima elevación
del terreno (Ha)=1330m.
Elementos de una fotografía aérea

1. Distancia principal © = es la distancia del centro del objetivo al plano del

negativo. Se expresa en mm.
2. Distancia focal (f)= es la distancia entre el centro óptico de la lente y el foco.
3. Estación de exposición (o)= Es la posición que ocupa el punto (o) en el
espacio en el momento de la toma de la foto.
4. Punto nadir (n)= Es la intersección de la vertical que pasa por el centro de la
proyección con el plano del negativo.
5. Punto principal (P)= Es la proyección ortogonal del centro de proyección
sobre el plano de la fotografía.
6. Isocentro (I)= Es el punto en que la bisectriz del ángulo determinado por la
perpendicular al plano negativo y la vertical que pasa por el centro de
proyección.
7. Línea principal (L)= Es la intersección del plano de la fotografía con el plano
principal de la fotografía.
8. Isolínea: Es la línea del plano de la fotografía perpendicular a la línea principal
que pasa por el isocentro.
9. Línea de Vuelo: Son las líneas en las que se tomara la fotografía área, de
ellas depende el número de fotos, son líneas horizontales y verticales.
10. Formato: Es el tamaño del recuadro de la fotografía.
11. Campo Angular: Es el ángulo en el vértice del cono de luz que atraviesa el
objetivo para formar la imagen.
12. Escala de una fotografía área vertical: es la relación entre una distancia
medida en la fotografía y su correspondiente medida en el terreno. Esta
relación se expresa de manera que el numerador sea siempre la unidad.
13. Escala de un mapa: Es la relación entre una distancia medida en el mapa y
su correspondiente medida en el terreno. Esta relación se expresa de manera
que el numerador sea siempre la unidad.

Distancia en la foto para el punto Q= dfQ

Distancia en la foto del punto alto= dfA
Distancia en la foto del punto bajo= dfB
Distancia en la foto del punto medio= dfM
Distancia en el mapa= dmapa
Distancia del terreno= DT
1 1 1 1 1
Escalas: ; ; ; ;
𝐸𝑄 𝐸𝐴 𝐸𝑀 𝐸𝐵 𝐸𝑚𝑎𝑝𝑎
Área de la fotografía para cualquier nivel Q= AfQ,
Área en el mapa= A mapa
Área en el terreno= AT

Fórmulas

1 𝑑𝑓𝑄 𝑐 𝑐 𝐴𝑓𝑄
= = = = √
𝐸𝑄 𝐷𝑇 𝑍𝑄 𝑍𝑜 − 𝐻𝑄 𝐴𝑇

1 𝑑𝑓𝐴 𝑐 𝑐 𝐴𝑓𝐴
= = = = √
𝐸𝐴 𝐷𝑇 𝑍𝐴 𝑍𝑜 − 𝐻𝐴 𝐴𝑇

1 𝑑𝑓𝑀 𝑐 𝑐 𝐴𝑓𝑀
= = = = √
𝐸𝑀 𝐷𝑇 𝑍𝑀 𝑍𝑜 − 𝐻𝑀 𝐴𝑇

1 𝑑𝑓𝐵 𝑐 𝑐 𝐴𝑓𝐵
= = = = √
𝐸𝐵 𝐷𝑇 𝑍𝐵 𝑍𝑜 − 𝐻𝐵 𝐴𝑇

1
𝐸𝑚 = (𝐸𝐴 + 𝐸𝐵)
2
1 𝑑𝑚𝑎𝑝𝑎 𝐴𝑚𝑎𝑝𝑎
= =√
𝐸𝑚𝑎𝑝𝑎 𝐷𝑇 𝐴𝑇

Práctica

1. De una fotografía aérea vertical se sabe:

a. Sobre un plano situado a 1200 metros sobre el nivel del mar se mide una
distancia de 375 m sobre el terreno.
b. La medida de la misma distancia en la foto para el punto Q= 0.025 m.
c. Calcule la escala de la foto para el plano mencionado.

1 𝑑𝑓𝑄
=
𝐸𝑄 𝐷𝑇
1 0.025
=
𝐸𝑄 375
𝟏
EQ= 𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎 = 1:15000
2. De una fotografía aérea vertical se obtienen los siguientes datos:
a. La escala de una fotografía para un plano situado sobre un punto Q a 600
m sobre el N.M.M de 1:12,000
b. La distancia medida en la fotografía sobre 2 puntos localizados en el plano
mencionado igual a 4 cm.= 0.040m
c. Determine la distancia del terreno entre los 2 puntos situados en el punto
Q.
1 𝑑𝑓𝑄
=
𝐸𝑄 𝐷𝑇

1 0.040𝑚
=
12000 𝐷𝑇

DT=0.04*12000
DT=480 m

3. a. En un determinado plano del terreno cuya escala es 1:24000 hay una

distancia que se proyecta en la fotografía en una dimensión de 3.5 cm.
b. sobre otro nivel del terreno de escala 1:20000 se tiene una distancia de la
misma magnitud anterior. ¿Cuál es el tamaño de la fotografía de esta
segunda distancia?

1 𝑑𝑓𝑄
=
𝐸𝑄 𝐷𝑇

𝐷𝑇 = 0.035 𝑚 ∗ 24000 = 840 𝑚 = 84000 𝑐𝑚

84000
𝐷𝑇 = = 4.2 𝑐𝑚
20000

4. De una fotografía aérea vertical se obtienen los siguientes datos:

a. Distancia principal: 210 mm.
b. Altura de vuelo sobre un punto Q = 950 m.
c. Calcule la escala para el punto Q.
1 𝑑𝑓𝑄
=
𝐸𝑄 𝐷𝑇
1 950 𝑚
=
𝐸𝑄 0.210𝑚
𝟏
EQ= 𝟒𝟓𝟐𝟒 = 1:4524
5. De una fotografía aérea vertical se obtienen los siguientes datos:
a. Escala para un punto situado en el nivel medio del terreno= 1:40000.
b. Escala para el punto más bajo del terreno= 1:42000.
c. Determine la escala para el punto más alto del terreno.
1
𝐸𝑚 = (𝐸𝐴 + 𝐸𝐵)
2

1 1
𝐸𝑚 = 𝐸𝐴 + 𝐸𝐵
2 2

1 1
𝐸𝐴 = 𝐸𝑚 − 𝐸𝐵
2 2
𝐸𝐴 = 2 ∗ 40000 − 42000

𝐸𝐴 = 38000 = 1: 38000

6. De un vuelo fotogramétrico se conocen los siguientes datos:

a. Distancia principal = 150 mm.
b. Altura absoluta de vuelo = 5300 m.
c. Elevación de un punto Q sobre el terreno = 2120 m.
d. ¿Cuál es la escala para el punto Q?

1 𝐶
=
𝐸𝑄 𝑍𝑜 − 𝐻𝑄

1 0.15
=
𝐸𝑄 5300 − 2120

1
𝐸𝑄 = = 1: 21200
21200
 7. De una fotografía aérea vertical se obtienen los siguientes datos:
a. Escala para el punto más alto del terreno= 1:16250.
b. Altura absoluta de vuelo= 6075 m.
c. Elevación máxima del terreno= 2662.5m.
d. Determine la distancia principal.
1 𝐶
=
𝐸𝐴 𝑍𝑜 − 𝐻𝑎

1 𝐶
=
16250 6075 − 2662.5

𝐶 = 0.21𝑚𝑚 = 210 𝑚

8. De una fotografía aérea vertical se obtienen los siguientes datos:

a. Altura absoluta de vuelo = 5100 m.
b. Escala mínima de la fotografía situada sobre el nivel bajo del terreno =
1:11071.
c. Distancia principal= 210 mm.
d. Calcule la elevación del punto más bajo.
1 𝐶
=
𝐸𝐵 𝑍𝑂 − 𝐻𝐵
HB = Zo – c * EB
HB = 5100 – (0.210) (11071)
HB = 2775.09 m

9. De una fotografía aérea vertical se obtienen los siguientes datos:

a. Distancia principal= 150 mm.
b. Escala para el punto más bajo = 1:16400.
c. Altura de vuelo para un punto situado en el nivel medio del terreno = 2250
m.
d. ¿Cuál es la altura de vuelo para el punto más bajo?
1 𝐶 𝑍𝑎+𝑍𝑏
= Zm =
𝐸𝐵 𝑍𝐵 2
1 0.150
= 2 * Zm = Za + Zb
16400 𝑍𝐵
ZB = (0.150) (16400) Za = 2 * Zm - Zb
ZB = 2460 Za = (2) (2250) - 2460
Za = 2040 m
10. De una fotografía aérea vertical se obtienen los siguientes datos:
a. Escala máxima = 1:6167
b. Una distancia de 900 m sobre el nivel medio del terreno que aparece en
una fotografía con una magnitud de 120 mm.
c. ¿Cuál es la escala mínima de la fotografía?
1 𝐷𝐹𝑀
=
𝐸𝑀 𝐷𝑇
1 900
=
𝐸𝑀 0.12
1
= 7500
𝐸𝑀

1
𝐸𝑀 = = (𝐸𝐴 + 𝐸𝐵)
2
EB= EA- EM *2
EB= 1.62X10-4 – (1.33X10-4*2)
=-1.04X10-4

11. De un vuelo fotogramétrico se conocen los siguientes datos:

a. Escala para el nivel medio del terreno = 1:15000.
b. Escala para el nivel más alto del terreno = 1:13000.
c. Distancia entre dos puntos situados en el nivel más bajo del terreno =
1050 m.
d. ¿Cuál es la magnitud de esta distancia en la fotografía?
1 𝐷𝐹𝐵
=
𝐸𝐵 𝐷𝑇
1050
−5.64𝑋10 − 5 =
𝐷𝑇
𝐷𝑇 =1050 * 5.64X10-5
=0.05922

1
𝐸𝑀 = = (𝐸𝐴 + 𝐸𝐵)
2
EB= EA- EM *2
EB= 7.692X10-5 – (6.666X10-5*2)
=-5.64X10-5

12. De un vuelo fotogramétrico se conocen los siguientes datos:

a. Altura de vuelo sobre un punto Q= 3200 m.
b. Altura mínima de vuelo= 2900 m.
c. Escala para un plano que pasa por el punto Q= 1:15238.
d. Calcule la escala máxima del terreno.
 13. De un vuelo fotogramétrico se conocen los siguientes datos:
a. Altura de vuelo para un punto Q= 5320 m.
b. Altura absoluta de vuelo = 7250 m.
c. Escala para un punto Q= 1:25333.
d. Escala para un punto situado en el nivel medio del terreno= 1:25000.
e. Calcule la elevación del nivel medio del terreno.
Datos:
Zo= 7250m
EQ=25333
HQ=5320m
Em=25000
HM=?
1 𝑐 𝑍𝑜 − 𝐻𝑄 7250 − 5320
= → 𝑐= = → 𝑐 = 0.0761𝑚
𝐸𝑄 𝑍𝑜 − 𝐻𝑄 𝐸𝑄 25333
1 𝑐
= → 𝐻𝑀 = −𝐸𝑀 ∗ 𝑐 + 𝑍𝑜 → 𝐻𝑀 = −25000(0.0761) + 7250
𝐸𝑀 𝑍𝑜 − 𝐻𝑀
𝐻𝑀 = 5347.5𝑚
14. De un vuelo fotogramétrico se conocen los siguientes datos:
a. Altura de vuelo para el punto más bajo del terreno= 1787.5 m.
b. Escala para el punto más alto del terreno = 1:6488.
c. Escala para un punto medio sobre el terreno = 1:7500.
d. ¿Cuál es la altura de vuelo para el punto más alto del terreno?
Datos:
Zb=1787.5 m
EA=6488
EM= 7500
Za=?
1 1 𝑐 1 𝑐
𝐸𝑀 = (𝐸𝐴 + 𝐸𝐵)
2 𝐸𝐵
= 𝑍𝑏 𝐸𝐴
= 𝑍𝑎
𝑍𝑏
𝐸𝐵 = 2 ∗ (𝐸𝑀 − 𝐸𝐴) 𝑐 = 𝐸𝐵 𝑍𝑎 = 𝑐 ∗ 𝐸𝐴
1787.5
𝐸𝐵 = 2(7500) − 6488 𝑐= 𝑍𝑎 = (0.210)(6488)
8512

𝐸𝐵 = 8512 𝑐 = 0.210𝑚 𝑍𝑎 = 1362.48𝑚

15. De una fotografía aérea vertical se obtienen los siguientes datos:

a. Distancia principal= 210 mm.
b. Escala mínima= 1:61667.
c. Altura máxima de vuelo= 12250 m.
 d. Distancia en la fotografía entre 2 puntos situados en el nivel medio del
terreno= 14.2 mm.
e. Calcule esta distancia en el terreno.
Datos:
c=0.210 m
EB=61667
Za=12250
dfM=0.0142
DT=?
1 𝑐 𝑍𝑎 12250
= → 𝐸𝐴 = = → 𝐸𝐴 = 58333
𝐸𝐴 𝑍𝑎 𝑐 0.210
1 1
𝐸𝑀 = (𝐸𝐴 + 𝐸𝐵) → 𝐸𝑀 = (58333 + 61667) → 𝐸𝑀 = 6000
2 2
1 𝑑𝑓𝑀
= → 𝐷𝑇 = 𝑑𝑓𝑀 ∗ 𝐸𝑀
𝐸𝑀 𝐷𝑇
𝐷𝑇 = (0.0142)(6000) → 𝐷𝑇 = 85.20𝑚
16. De un mapa se conocen los siguientes datos:
a. Área medida en la fotografía de una zona situada en el nivel más bajo del
terreno= 36 cm2.
b. Área medida en el mapa de la misma zona= 576 cm2.
c. Distancia medida en la fotografía entre 2 puntos situados en el nivel más
bajo del terreno= 17.4 cm.
d. ¿Cuál es la magnitud de esta distancia en el mapa?
Datos:
AfB=0.0036
Amapa=0.0576
dfB=0.174
dmapa=?
17. De un mapa se conocen los siguientes datos:
a. Escala del mapa= 1:25000.
b. Distancia medida en el mapa= 32 cm.
c. ¿Cuál es la distancia correspondiente en el terreno?
Datos:
1
= 25000
𝐸𝑚𝑎𝑝𝑎
𝑑𝑚𝑎𝑝𝑎 = 32 𝑐𝑚
DT=?
1 𝑑𝑚𝑎𝑝𝑎
= → 𝐷𝑇 = 𝑑𝑚𝑎𝑝𝑎 ∗ 𝐸𝑚𝑎𝑝𝑎
𝐸𝑚𝑎𝑝𝑎 𝐷𝑇
𝐷𝑇 = (0.32)(25000) → 𝐷𝑇 = 8000𝑚
18. De un mapa se conocen los siguientes datos:
a. Área medida en la fotografía en el nivel medio del terreno = 38.45 cm2
b. Escala del mapa= 1:7500.
c. Calcule el área en el terreno.

1 𝐴𝑚𝑎𝑝𝑎
=√
𝐸𝑚𝑎𝑝𝑎 𝐴𝑇
AT = Amapa * (Emapa)2
AT = (0.003845) (7500)2
AT = 216281.25 m2

19. De un mapa se conocen los siguientes datos:

a. Área medida en la fotografía para un punto medio del terreno = 144cm2
b. Área de la misma zona medida en el mapa = 225 cm2
c. Escala del mapa= 1:10000.
d. Calcule la escala para un punto situado en el nivel medio del terreno.

1 𝐴𝑚𝑎𝑝𝑎
=√
𝐸𝑚𝑎𝑝𝑎 𝐴𝑇

AT = Amapa * (Emapa)2
AT = (0.0225) (10000)2
AT = 2250000 m2

1 𝐴𝑓𝑀
=√
𝐸𝑀 𝐴𝑇

1 0.0144
= √2250000
𝐸𝑀
1 1
= 12500
𝐸𝑀
EM = 12500
EM = 1:2500

20. De un mapa se conocen los siguientes datos:

a. Un área de 48 Ha sobre el nivel más bajo del terreno que aparece en la
fotografía con una magnitud de 110 cm2.
b. Una distancia sobre el mismo nivel medido en la fotografía igual a 14.5
cm.
 c. ¿Cuál es la magnitud en el terreno de esta distancia?

(110)(14.5)2
Dmapa = √ = 21.95 cm
48

21. De un mapa se conocen los siguientes datos:

a. Área de 150 Ha sobre el nivel más alto del terreno que aparece en la
fotografía con una magnitud de 9.375 cm2.
b. Distancia principal = 150 mm.
c. Calcule la altura mínima de vuelo.

150 – 9.375 = 140.63

140.63 – ( 15 – 140.639 ) = 266.26 cm

DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE

El desplazamiento debido al relieve de un punto de la fotografía es la distancia que

hay entre dicho punto y la posición que ocuparía en la misma fotografía, si el punto
objeto del terreno se considera proyectado ortogonalmente sobre un plano
horizontal de referencia.

∆𝐻𝑄𝑅
∆𝑟𝑞 = 𝑟𝑞 ( )
𝑍𝑅
∆𝐻𝑄𝑅 = 𝐻𝑄 − 𝐻𝑅

Donde:

- HQ= Elevación de un punto en un nivel Q sobre el N.M.M.

- HR= Elevación sobre el N.M.M. para un punto de referencia R.
- HA= Elevación sobre el N.M.M. para un punto Alto de referencia.
- HM= Elevación sobre el N.M.M. para un punto Medio de referencia.
- HB= Elevación sobre el N.M.M. para un punto Bajo de referencia.
- HR= Elevación sobre el N.M.M. para un punto de referencia R.
- ∆𝐻𝑄𝑅= Diferencia de elevación entre un punto Q cualquiera y un plano de
referencia ®.
- 𝑍𝑅= Altura de vuelo para un plano de referencia o punto R.
- ∆𝑟𝑞= Desplazamiento debido al relieve de un punto Q con relación al plano
de referencia R.
- 𝑟𝑞= Distancia en la fotografía entre el punto nadir y el punto Q, del cual se
desea conocer el desplazamiento debido al relieve.
Problemas.

1. De una fotografía área vertical se conocen los siguientes datos:

a. Distancia en la fotografía entre el punto nadir y el punto Q= 25 mm.
b. Elevación para un punto de referencia r= 720 m.
c. Altura de vuelo para un punto de referencia R= 950 m.
d. Desplazamiento debido al relieve = 0.5 mm.
e. ¿Cuál es la elevación del punto Q?

∆𝐻𝑄𝑅
∆𝑟𝑞 = 𝑟𝑞 ( )
𝑍𝑅
∆𝑟𝑞
∆𝐻𝑄𝑅 = 𝑍𝑅 ( )
𝑟𝑞
0.0005
∆𝐻𝑄𝑅 = 950 𝑚 ( )
0.025
∆𝐻𝑄𝑅 = 19 𝑚

∆𝐻𝑄𝑅 = 𝐻𝑄 − 𝐻𝑅
𝐻𝑄 = ∆𝐻𝑄 + 𝐻𝑅
HQ= 19 m +720 m
HQ= 739 m.

2. De una fotografía área vertical se conocen los siguientes datos:

a. Distancia en la fotografía entre el punto nadir y el punto Q= 120 mm.
b. Distancia principal= 210 mm.
c. Escala de la fotografía para la parte inferior de la torre perteneciente a un
punto de referencia R= 1:2952 m.
d. Desplazamiento debido al relieve de un punto Q con relación al plano de
referencia R = 8 mm.
e. ¿Cuál es la diferencia de elevación de la torre?

1 𝑐
=
𝐸𝑅 𝑍𝑅

ZR= c*ER
ZR= (0.210 m)(2952)
ZR= 619.92 m

∆𝑟𝑞
∆𝐻𝑄𝑅 = 𝑍𝑅 ( )
𝑟𝑞
0.008
∆𝐻𝑄𝑅 = 619.92 𝑚 ( )
0.120
∆𝐻𝑄𝑅 = 41.328 𝑚