UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE GEODESIA, TOPOGRAFIA Y GEOMATICA

TEMA: PARALAJE
PRESENTADO POR:
UNIV. CALCINA EMILIO
UNIV. SEGALES LIMACHI JAFET
LEONARDO
 
DOCENTE
ING.VITALIANO MIRANDA ANGLES
LA PAZ-BOLIVIA
INTRODUCCION
El conocimiento del mundo circundante, la percepción
de los objetos y la estimación de distancias, actividades
básicas para el ser humano, está dado principalmente por
el sentido de la vista, considerado en conjunto como la
visión.
El ojo humano presenta una gran similitud con la cámara
fotográfica, en cuanto al sistema óptico se refiere. La
cornea y el cristalino enfocan la imagen sobre la
superficie fotosensible que constituye la retina.
La longitud focal del cristalino es de 17 mm, lo cual da
un ángulo de 180°, libre de distorsión por proyectar
sobre una superficie esférica, adaptada completamente a
la proyección central.

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2. ESTEROSCOPIA
La idea básica de las imágenes estereoscópicas es que
partiendo de dos imágenes desde el mismo punto de
vista, pero con una pequeña diferencia de ángulo entre
ellas, el cerebro se encarga de unir esas dos imágenes,
formando una sola que es la que nos produce la visión
tridimensional.
La Estereoscopía es la facultad que poseen todos los
seres dotados de visión binocular, o sea la facultad de
ver los objetos tridimensionalmente, pues se tienen dos
puntos de vista de un mismo objeto, lo que permite
apreciar el largo, el ancho y la profundidad de dicho
objeto.

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2.1 LA VISION ESTEREOSCOPICA
La visión estereoscópica es la propiedad que tenemos
para la observación de objetos en tres dimensiones y
es el fundamento y la condición fundamental para
obtener la tercera coordenada o altura en el proceso
fotogramétrico.
.
El ojo humano normal recibe la información
tridimensional de un objeto por la diferencia de
imágenes captada por los ojos respecto a un mismo
objeto. Esta diferencia se debe a que la imagen
formada en cada ojo es una proyección central con
centro de proyección diferente.
.

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2.1 LA VISION ESTEREOSCOPICA
Esta propiedad permite que al
observar dos fotografías de una
misma zona, pero tomadas en el
vuelo fotogramétrico desde dos
puntos diferentes (fotogramas
consecutivos con una parte común
denominada recubrimiento) y bajo
unas ciertas condiciones, podemos
obtener una sensación
tridimensional de la zona. Como
se ha dicho, este es el fundamento
de la fotogrametría.
.

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2.1 LA VISION ESTEREOSCOPICA
La visión directa del denominado modelo
estereoscópico es muy difícil, por lo cual se
utilizan diversos sistemas de visualización,
entre los que destacan:
▫ estereoscopios
▫ anáglifos
▫ filtros de polarización ESTEREOSCOPIO DE BOLSILLO
▫ diafragmas sincrónicos

ANAGLIFOS
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2.1 LA VISION ESTEREOSCOPICA
Los estereoscopios pueden ser de refracción o de
reflexión. Se componen de dos lentes
convergentes de igual distancia focal como unas
gafas que permiten con unas patas, colocarlas
encima del modelo estereoscópico. La visión se
realiza con líneas paralelas, de tal forma que la
distancia real de visión es igual a la focal de las
lentes y por tanto el observador tendrá la
impresión de que las imágenes proceden del
infinito y no existirá convergencia en los ojos.
También se asegurará que cada ojo mira a su
imagen correspondiente. Las fotografías se
colocan superponiéndolas, teniendo a la vista la
zona del modelo estereoscópico.

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2.1 LA VISION ESTEREOSCOPICA
En los estereoscopios de reflexión o de
espejos las fotografías se colocan
separadas, ya que unos espejos a 45º
producen la reflexión de los rayos
ópticos para que lleguen a las lentes.
Están provistos de unos binoculares de
entre 3 y 8 aumentos, ya que la
distancia lente-plano es mucho mayor.
La observación con estos es mucho más
cómoda y sencilla, al mismo tiempo
que aumenta la percepción del relieve.

ESTEREOSCOPIO DE ESPEJO
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2.2 VISIÓN ESTEREOSCÓPICA. PARALAJE 
La visión estereoscópica natural se basa
en la capacidad que tenemos los seres
humanos en apreciar el relieve de las
cosas. Para ello, cada ojo captura una
imagen del mismo objeto y en el
cerebro, se unen por un proceso mental
produciéndose una única imagen en
relieve (Figura 47)

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2.2 VISIÓN ESTEREOSCÓPICA. PARALAJE 
La visión estereoscópica artificial
consiste en una imitación de la natural,
en la que el observador no se encuentra
frente al objeto y en su lugar, se
observan dos imágenes tomadas desde
puntos de vista diferentes (Figura 48),
provocando la visión del relieve.

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2.2 VISIÓN ESTEREOSCÓPICA. PARALAJE 
La técnica de la fotogrametría se basa en el principio de la estereoscopía para
conseguir que, mediante imágenes del terreno, tomadas desde dos puntos de vista, se
pueda reproducir el relieve del mismo. La figura 49 es la que mejor refleja dicho
principio.

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2.2 VISIÓN ESTEREOSCÓPICA. PARALAJE 
Si un objeto cercano lo observamos alternativamente con el ojo derecho y el
izquierdo, su posición parecerá cambiar. Este desplazamiento aparente, causado por
un cambio en el punto de observación, es conocido como paralaje.

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3. PARALAJE
Se define como paralaje, el cambio de posición de la imagen de un punto en dos
fotografías debido al cambio de posición de la cámara en el momento de la toma.

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3.1 CARACTERISTICAS
Podemos considerar tres aspectos importantes de la paralaje estereoscópica:

• La paralaje de un punto está relacionada

directamente con la altitud del mismo.
• La paralaje es mayor en puntos más elevados
que en puntos más bajos.
• Las variaciones de la paralaje con las alturas
proporciona la base para determinar las
diferencias de cota de los puntos a partir de
medidas en la fotografía. Es decir se pueden
calcular las coordenadas X, Y, Z por medio de
las paralajes.

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3.2 ECUACIONES
Paralaje estereoscópica absoluta (o Paralaje X), es la diferencia de las distancias entre los puntos
principales y las imágenes homólogas, medidas paralelas a la línea de vuelo (componente X).

Las paralajes de los puntos a y b son pa y pb

respectivamente.
La paralaje estereoscópica de cualquier punto tal
como él A cuyas imágenes aparecen en dos fotos,
expresada en términos de coordenadas de la línea
de vuelo es:
pa = xa – x’a

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3.2 ECUACIONES
Paralaje relativa o diferencial es simplemente la diferencia de paralajes absolutas entre dos puntos,
por ejemplo: entre el tope y la base de un objeto del que deseo calcular su altura.

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17
Para determinar la diferencia de altura (h) se utilizará el siguiente procedimiento:

• Se definen ejes cartesianos (x,y) en cada

• Se define como Paralaje Estereoscópico
foto, de manera que el eje x coincida con la
línea de vuelo. del punto P al valor absoluto de la
diferencia algebraica entre las dos
• Se define el punto genérico P y sus abscisas:
coordenadas en ambas
Px = │a1 - a2│
Foto 1 Þ P´ (a1, b1)
Foto 2 Þ P´ (a2, b2)

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Para determinar la diferencia de altura (h) se utilizará el siguiente procedimiento:

• Si consideramos al segmento O1S

• Como la aerobase (B) y la distancia
paralelo al segmento O2R y analizamos
focal (f) son constantes para una
semejanzas entre triángulos tendremos: fotografía, y la altura de vuelto (H) es
constante para un plano determinado, se
concluye que la paralaje px es constante
para todos los puntos del plano al que
Es decir, la paralaje de P no depende de las pertenece el punto P.
coordenadas de P, sino de B, f y H.

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Para determinar la diferencia de altura (h) se utilizará el siguiente procedimiento:

• Si consideramos ahora otro punto • Si seguimos el mismo procedimiento

genérico Q sobre el plano o que posea aplicado a P resultaría que la paralaje de
las siguientes coordenadas en los ejes Q es:
cartesianos (x,y) definidos:

• Foto 1 Þ Q´ (g1, d1) Foto 2 Þ

Q´´ (g2, d2)

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Para determinar la diferencia de altura (h) se utilizará el siguiente procedimiento:

• Considerando lo visto anteriormente, la • Si la paralaje de un punto es constante

Diferencia de Paralaje entre dos puntos para todos los puntos de ese plano, la
genéricos P y Q ubicados en los planos p Diferencia de Paralaje entre dos planos
y po respectivamente resulta: también será constante.
px = px – pxo

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Para determinar la diferencia de altura (h) se utilizará el siguiente procedimiento:

▫ Recordando que la fotobase ajustada al plano bo es igual a la expresión

anterior:

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 4. BARRA DE PARALAJE.
Para calcular la diferencia de distancias entre pares de puntos homólogos se emplea una barra de
paralaje, Constituido por dos cristales (en los que están marcadas las marcas de medida), unidos por
un soporte metálico de longitud variable y un tornillo micrométrico.
La barra de paralaje se emplea en combinación con un estereoscopio de espejos para calcular la
diferencia de distancias entre pares de puntos homólogos.

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 4. BARRA DE PARALAJE.
El tornillo situado a la izquierda de la
barra permite ajustar la distancia entre las
marcas de medida a la base del
estereoscopio y mediante el tornillo
micrométrico de la derecha se desplaza
una marca respecto a otra con movimiento
lento, hasta que la marca flotante se
observe a la misma altura que el terreno
(el movimiento de la marca flotante
siempre debe ser descendente).

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 4. BARRA DE PARALAJE.
Ajuste de la barra de paralaje
1. Con el tornillo micrométrico "A"
situado en la parte derecha de la barra,
desplace la marca de medición derecha,
hasta obtener una lectura que sea el valor
medio de la graduación de la escala
milimétrica (por lo general 20 mm).
• A tornillo micrométrico
• B tornillo para fijar la marca de
medida izquierda
• C Nonio
• D Escala Milimétrica

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4. BARRA DE PARALAJE.
Ajuste de la barra de paralaje
2. Afloje el tornillo “B” de fijación de la
marca de medición izquierda y desplácela
mediante el tornillo “C” en el sentido
conveniente hasta que lados marca se
hallen a una distancia igual a la “Base
instrumental” (Si no se logra esa distancia,
se llevará hasta el valor más próximo).
3. Ajuste el tornillo de fijación “B” y
tendrá la Barra de Paralaje en condiciones
normales para trabajar.

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 4. BARRA DE PARALAJE.
MEDIDAS CON LA BARRA DE
PARALAJE
1. Oriente correctamente el par
estereoscópico de fotografía y fíjelas con
cinta adhesiva.
2. Examinando estereoscópicamente el
modelo escoja seis detalles bien
identificables sobre la superficie del
terreno. Encierre cada detalle dentro de un
círculo de 1 cm. de diámetro
aproximadamente y numérelos de “1” a
“6”.
3. Observe estereoscópicamente y ubique el punto “1” en el
centro del campo de visión. Coloque la marca de medición
izquierda de la barra de paralaje exactamente en el detalle
escogido sobre la fotografía izquierda.
4. Mediante el giro de la barra alrededor de la marca de medición
izquierda, desplace la marca de medición derecha den dirección
“Y” hasta apreciar que no hay desplazamiento en esta dirección
en las dos marcas. Luego desplácelas en dirección “X” haciendo
uso del tornillo micrométrico(verifique constantemente que no se
presente desplazamiento en dirección “Y”, como también que la
marca de medición izquierda permanezca exactamente sobre el
detalle escogido) hasta que las dos marcas coincidan en una sola
marca flotante sobre el terreno.
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 4. BARRA DE PARALAJE.
MEDIDAS CON LA BARRA DE PARALAJE
5.Un pequeño movimiento en dirección “X” de la
marca derecha, producirá el efecto de observar que la
marca flotante sube o baja.
6. Coloque la marca flotante en contacto con la
superficie del terreno llevándola siempre en el mismo
sentido, verificando que no haya desplazamiento en
dirección “Y” y que la marca izquierda se mantenga
exactamente sobre el detalle escogido. En ese instante
cada marca de medición está identificando el mismo
punto en el terreno.
7. En la escala graduada sobre la barra y con el índice
correspondiente, haga la lectura en milímetros y en el
tornillo micrométrico lea la fracción en décimas y
centésimas. Ha obtenido la primera “lectura de
paralaje” para el punto “I”.
Anótela en el formulario.
En la misma forma haga una lectura de paralaje para
los otros puntos, anotándola en el sitio
correspondiente del formulario.
8. Repita la operación, haciendo una segunda lectura
de paralaje para cada punto. Continúe con el mismo
procedimiento hasta completar tres lecturas para cada
punto (No haga las tres lecturas de cada punto en
forma continua).
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 5. EJEMPLO
Disponemos de un par fotogramétrico vertical que tiene una altitud de vuelo de 1233 m, una focal de 152.4 mm y
una base de 390 m.
Una vez orientados correctamente los fotogramas, las lecturas micrométricas de la barra de paralaje sobre los
puntos principales (una vez posada la marca flotante sobre los mismos) son: 12.57 mm para el punto principal
del fotograma izquierdo; y de 13.04 mm para el punto principal del fotograma derecho.
La paralaje del punto principal en el fotograma izquierdo, po, es de 93.73 mm (b’); en el fotograma derecho, po’,
es de 93.30 mm (b).
La lectura micrométrica de la barra de paralaje en el punto A es de 10.96 mm, y en el punto B es de 15.27 mm.
Las coordenadas foto (con respecto al eje de vuelo) y en el fotograma izquierdo- do son:
xa = 53.41 mm ya = 50.84 mm xb = 88.92 mm yb = -46.69 mm
Calcular la altitud de los puntos A y B y la distancia reducida entre ambos

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 5. EJEMPLO
Solución:
Este ejercicio se va a resolver utilizando las ecuaciones de paralaje. Para ello es necesario calcular la constante
de la barra de paralaje, de manera que podamos conocer la paralaje de los puntos A y B.
La constante de la barra de paralaje, C, se va a determinar a partir de las lecturas micrométricas y de las
medidas de paralaje realizadas sobre los puntos principales (fotograma izquierdo y fotograma derecho),
adoptando la media de ambos valores como el valor de la constante de la barra de paralaje.
Así pues, en el punto principal del fotograma izquierdo tenemos:
C1 = b’ – r01 = 93.30 – 12.57 mm2
y en el punto principal del fotograma derecho:
C2 = b – r02 = 93.73 – 13.04 mm3
b’ º Foto–base medida en el fotograma derecho.
b º Foto–base medida en el fotograma izquierdo.
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 5. EJEMPLO
Solución:
La constante de la barra de paralaje es:
C = C1 + C 2/2 = 80.71 mm.
Con este valor de la constante de la barra de paralaje, estamos en condiciones de calcular rápidamente la
paralaje de cualquier punto (i), según:
p i = C + ri
de modo que:
pa = C + ra = 91.67 mm
pb = C + rb = 95.98 mm
por tanto para los puntos solicitados A y B:
hA = 584.63 m; hB = 613.75 m

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 5. EJEMPLO
Solución:
Como paso previo al calculo de la distancia reducida entre ambos puntos, se tienen que hallar las coordenadas
terreno de los dos puntos. Sabiendo que las coordenadas terreno se determinan según:

obtenemos:
XA = 227.227 m; YA = 216.293 m XB = 361.313 m YB = -189.718 m
y la distancia reducida:

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