Diagramas de Bode

Resumen
Resumiendo los diagramas de bode estudiados

Ganancia

Polo/Cero en el origen

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Resumen

Polo en el eje real

Cero en el eje real

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Resumen

Polos/Ceros conjugados

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Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

Separando cada uno de los factores y determinando su contribucin segn la frecuencia

se tiene la siguiente lista.
Baja Frecuencia

Ganancia

K = 10 (20log10=20 dB)

Magnitud

Alta Frecuencia
Magnitud

Polo

en el eje real

(1 = 1)

Magnitud; Fase

Cero

en el eje real

(2 = 10)

Magnitud; Fase

Polo

en el eje real

(3 = 100)

Magnitud; Fase

A partir de all se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y aadiendo factor

por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.

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Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

Diagramas de Bode
Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

Separando cada uno de los factores y determinando su contribucin segn la frecuencia

se tiene la siguiente lista.
Baja Frecuencia

Ganancia

K = 40 (20log40=32 dB)

Magnitud
Magnitud; Fase

Alta Frecuencia
Magnitud

Polo

en el origen

Magnitud; Fase

Polo

en el eje real

(1 = 1)

Magnitud; Fase

Cero

doble eje real

(2 = 10)

Magnitud; Fase

Polo

en el eje real

(3 = 100)

Magnitud; Fase

A partir de all se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y aadiendo factor

por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.

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Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

Diagramas de Bode
Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

Diagramas de Bode
Identificacin Frecuencial
Al igual que la Identificacin Temporal, la Identificacin Frecuencial permite obtener la
aproximacin de la funcin de transferencia de un proceso a partir del conocimiento de
su respuesta. En este caso la identificacin se basar en el conocimiento de la
respuesta frecuencial representada a travs de un diagrama de bode.
PROCEDIMIENTO
Anlisis a baja y
alta frecuencia

Diagrama de
Bode Asinttico

Aproximacin de la Funcin
de Transferencia

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Identificacin Frecuencial. Ejemplos
ANLISIS
Baja Frecuencia

Magnitud

Fase

sin pendiente (20 dB)

0 (grados)

Conclusin
Tipo Cero y 20log (K) = 20 db
Alta Frecuencia

Magnitud

Fase

pendiente (-40 dB)

-180 (grados)

Conclusin
(n-m) = 2

Dos polos ms que ceros

Forma de las curvas

Tanto la magnitud como la fase son siempre
decrecientes
solamente hay polos

Forma aproximada de G(s)

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Identificacin Frecuencial. Ejemplos

Diagramas de Bode
Identificacin Frecuencial. Ejemplos
ANLISIS
Baja Frecuencia

Pendiente

Fase

(-20 dB/dc)
-90 (grados)

Conclusin
Tipo I y 20log (K) = - 4 db K = 0,63
Alta Frecuencia

Magnitud

Fase

pendiente (-60 dB)

-270 (grados)

Conclusin
(n-m) = 3

Tres polos ms que ceros

Forma de las curvas

La fase aumenta ligeramente a baja
frecuencia y m tiende a cero
un cero.
Debe haber otro polo para que sumado al
del origen y a los conjugados sean 4.

Forma aproximada de G(s)

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Identificacin Frecuencial. Ejemplos