DIAGRAMAS DE BODE

Diagramas de Bode
Son trazos logarítmicos que se utilizan generalmente para representar gráficamente la magnitud
(en decibeles dB) y la fase (en grados) de una función de transferencia en función de la frecuencia
(ω).

Diagramas de Bode en Ganancia y Fase

Se deben presentar dos elementos útiles para analizar que el sistema sea estable cuando se diseña
un sistema de control, es necesario que tenga estabilidad relativa adecuada para esto es necesario
conocer su grado de estabilidad. Para los márgenes de ganancia y fase ambos deben ser positivos,
si alguno es negativo el sistema se hace inestable. Con el diagrama de Bode observamos cual es la
amplitud de la señal aplicada al sistema y su desfase.

¿Cuál es su origen?
Los polos y ceros. El origen está en donde ω= 1 o log ω= 0 y la ganancia es cero.

Para que se utilizan

Se utilizan para analizar la estabilidad de los sistemas de control por ejemplo la retroalimentación
de una fuente de poder, caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. También para
representar gráficamente el comportamiento de un circuito para analizar la amplitud de ganancia y
fase de las corrientes.
Como construir un diagrama de Bode
Para elaborar un diagrama de Bode se deben tener en cuenta estas características:

El factor, su forma general, su forma estándar, su forma algorítmica, su diagrama de magnitud y su

diagrama de fase. Esto se puede ver resumido en la tabla anexa al final. Se grafica cada factor por
separado y luego se combinan gráficamente.

Las 7 pendientes de los diagramas de Bode

1. Valores constantes (K): Generan líneas con pendiente cero, en el diagrama de fase con
ángulo cero.
2. Cero en el origen (s)±n: Generan líneas con pendiente positiva, siendo esta igual a 20n
decibelios por década. En el diagrama de fase se generan rectas en 90nº
3. Cero simple (s+a): Generan líneas con pendiente positiva, igual a 20 decibelios por década.
Pendiente positiva a partir de ω = a. En el diagrama de fase generan variaciones de 0 a 90º
de forma lineal con pendiente positiva, entonces cuando ω = 0.1a el desfase es 0º y cuando
ω = 10a, el desfase será de 90º.
4. Cero cuadrático (s+b)2 ó (s2+2bs+b2): Generan líneas con pendiente positiva, igual a 40
decibelios por década. Pendiente positiva a partir de ω = b. En el diagrama de fase generan
variaciones de 0 a 180º de forma lineal con pendiente positiva, entonces cuando ω = 0.1b
el desfase es 0º y cuando ω = 10b, el desfase será de 180º.
5. Polo en el origen (s)±n: Generan líneas con pendiente negativa, igual a 20n decibelios por
década. En el diagrama de fase generan rectas en -n90º.
6. Polo simple (s+c): Generan líneas con pendiente negativa, igual a -20 decibeles por década.
La pendiente es positiva a partir de ω = c. En el diagrama de fase generan variaciones de 0
a -90º de forma lineal con pendiente negativa, entonces cuando ω = 0.1c el desfase es 0º y
cuando ω = 10c, el desfase será de -90º.
7. Polo cuadrático (s+d)2 ó (s2+2ds+d2): Generan líneas con pendiente negativa, igual a -40
decibelios por década. La pendiente es positiva a partir de ω = d. En el diagrama de fase
generan variaciones de 0 a -180º de forma lineal con pendiente negativa, entonces cuando
ω = 0.1d el desfase es 0º y cuando ω = 10d, el desfase será de -180º.

En la siguiente tabla se resume los diagramas de magnitud y fase de línea recta de Bode: