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DIAGRAMA DE BODE

El

Diagrama de BODE se conforma por


dos grficas logartmicas de:
La magnitud de una funcin de
transferencia senoidal: 20log |G(jw)|; La
unidad de medida que se usa, es el dB.
El ngulo de fase, se mide en grados

DIAGRAMA DE BODE

La respuesta de un sistema, en estado estacionario, ante


una entrada sinusoidal se la conoce como respuesta en
frecuencia. Interesa conocer la respuesta ante una entrada
sinusoidal ya que una seal real peridica ser en general
una poliarmnica, la que a su vez se podr descomponer en
series de senos y cosenos donde se tendr en cuenta las
funciones pares o impares, anlisis de Fourier mediante,
luego si el sistema es lineal se analizarn las sinusoides
por separado. Sea la siguiente entrada sinusoidal y su
correspondiente transformada de Laplace:

DIAGRAMA DE BODE

Se define que para un sistema como el indicado la


transferencia sinusoidal se obtiene cuando se
reemplaza s por j, lo que equivaldra a decir
que la transferencia sinusoidal tiene en cuenta
solo la parte imaginaria de s, o que toma un
imaginario puro.

Analizando la expresin , vemos que G(j) es un


nmero complejo y como tal posee mdulo y
argumento.

DIAGRAMA DE BODE
La respuesta en frecuencia se puede presentar en
variadas formas, entre ellas se destaca la de los
grficos logaritmicos o de bode:
I. G(j) en decibeles, o sea : 20 log G(j)
II. G(j)].directamente en ngulo Ambos en funcin
de en escala logartmica ( o bien del log (/n))
Para trazar los diagramas de Bode se analizan ciertos
factores, luego se trata de descomponer a una
transferencia cualquiera G(j) en base a estos
factores lo que simplifica la construccin. Los factores
a analizar son:

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE

Realizando un anlisis similar se llega a: G(jw ) =20


log( w) ; sube 20 decibeles por dcada

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE

EJEMPLO

EJEMPLO

Recuerde que tanto n como T son frecuencias para las


cuales el diagrama se quiebra (frecuencias de transicin).
Basta con graficar los cuatro diagramas en uno (una gran
ventaja en los diagramas logartmicos es que el producto de
funciones se transforma en suma), y posteriormente
sumarlos para obtener el diagrama de Bode de la
transferencia G(s).

GRAFICAS DE BODE EN
MATLAB

DIAGRAMAS DE BODE CON MATLAB

Bode trama de respuesta de frecuencia , magnitud y fase


de la respuesta de frecuencia.
Sintaxis

bode(sys)
bode(sys1,...,sysN)
bode(sys1,PlotStyle1,...,sysN,PlotStyleN)
bode(...,w)
[mag,phase] = bode(sys,w)
[mag,phase,wout] = bode(sys)
[mag,phase,wout,sdmag,sdphase] = bode(sys)

DESCRIPCIN

Bode (sys) crea un diagrama de Bode de la


respuesta de frecuencia de una dinmica sys
modelo del sistema. La trama muestra la
magnitud (en dB) y la fase (en grados) de la
respuesta del sistema como una funcin de la
frecuencia.
Cuando sys es un modelo multi-entrada, mltiple
salida (MIMO), bode produce una serie de
diagramas de Bode, cada grfico que muestra la
respuesta de frecuencia de pares de I/O.

DESCRIPCIN

Bode determina automticamente el rango de


frecuencia de trama en base a la dinmica del
sistema.

EJEMPLO
Bode Parcela de Sistema Dinmico
Crear un diagrama de Bode de las siguientes
opciones de tiempo continuo sistema dinmico
SISO .

H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);


bode(H)

bode selecciona automticamente el rango trama


basada en la dinmica del sistema.

BODE TERRENO EN FRECUENCIAS


ESPECIFICADAS

Crear un diagrama de Bode en un rango de


frecuencia especificado. Utilice este mtodo
cuando desee centrarse en la dinmica de una
determinada gama de frecuencias.

H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);


bode(H,{0.1,10})

La matriz celular {0.1,10} especifica los valores mximo y


mnimo de frecuencia y en el diagrama de Bode. Cuando
proporciona lmites de frecuencia de esta manera, el
software selecciona puntos intermedios para los datos de
respuesta de frecuencia.

Como alternativa, especifique un vector de


puntos de frecuencia a utilizar para la evaluacin
y el trazado de la respuesta de frecuencia.

w = logspace(-1,1,100);
bode(H,w)

logspace define un vector de frecuencias


logartmicamente espaciados en el intervalo de
0,1-10 rad/s.

CRITERIO DE ESTABILIDAD DE
BODE

El criterio de estabilidad de Bode se basa en abrir


el bucle e introducir una funcin sinusoidal para
poder estudiar el comportamiento del sistema.
En primer lugar se abre el bucle y se introduce
una seal sinusoidal de amplitud M y frecuencia
angular .

Una vez introducida la seal sinusoidal se cierra


en bucle y se devuelve la consigna a su valor
inicial

EJEMPLO
http://www.ugr.es/~jmolinos/files/elaboraciondedi
agramasdebode.pdf
KATSUHIKO, OGATA. Ingeniera de Control
Moderna. 4 Ed. 2003.
http://www.mathworks.com/help/ident/ref/bode.ht
ml