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Parte de Una Moto PDF
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3.1 EL CHASIS
El chasis es el cuerpo principal de la motocicleta y donde el piloto ir
ubicado as como el motor. Su estructura general, de manera independiente de
su tipo, consta de una zona de anclaje de la suspensin delantera se denomina
pipa de direccin, situndose en la parte ms adelantada y ms alta del chasis.
El otro punto de anclaje es el eje del basculante, que debe combinarse con un
soporte para el amortiguador trasero. Al ser zonas sometidas a altos esfuerzos,
debern de tener una alta rigidez. Donde existe la variedad de chasis es en la
parte que une estas dos zonas, pudiendo ser tanto tubos, chapas, vigas, etc.
En un chasis todos los elementos que la componen, a excepcin de las
suspensiones y las piezas unidas a ellas, estn perfectamente fijados. Como
consecuencia, el chasis define una serie de caractersticas estructurales que
adems influyen sobre el comportamiento de la motocicleta. Son por una parte
las que definen la geometra de la moto, y por otra las que condicionan el
reparto de pesos.
obtener
una
direccin
precisa,
el
chasis
debe
resistir
3.2 LA SUSPENSIN
3.2.1 MASA SUSPENDIDA Y MASA NO SUSPENDIDA
Se define como masa suspendida a la que est apoyada en la parte
superior de la suspensin, siendo en una motocicleta toda la moto menos las
ruedas, los frenos y parte de los componentes de la suspensin. De esta forma,
la masa no suspendida estar compuesta por la masa total de la moto menos
la masa suspendida, es decir que estar compuesta por las ruedas, los frenos y
parte de los componentes de la suspensin.
El clculo de estos valores no es fcil de determinar debido a que
dependen de algunos factores, por ejemplo la masa de algunos componentes
de la suspensin, como los muelles. Pero en el caso que aqu se trata, la
reparticin de la masa del muelle no es problema porque con el programa que
se va a modelar, el muelle carece de masa.
A la hora de repartir la proporcin adecuada del total de la masa
suspendida a cada uno de los trenes (delantero y trasero) se realiza en la
Donde
"
3.2.5
Por tanto este ltimo caso es de mayor comodidad para el piloto pero la
moto poseer un movimiento de cabeceo que consiste en que cuando la parte
delantera sube, la trasera est bajando y viceversa, por lo que la motocicleta
estar cabeceando hacia delante y hacia atrs. Estas son las dos respuestas
ms extremas determinadas por la relacin entre la distancia entre ejes y la
longitud de onda del bache. Otros valores distintos de esta relacin producirn
una conduccin que producir cierto cabeceo combinado con cierto movimiento
vertical. A la hora de disear una motocicleta y su suspensin no se conocer
la longitud de onda de una serie de baches que se encuentra la moto
circulando y por tanto no ser un parmetro que se pueda tener en cuenta para
elegir la distancia entre ejes.
3.2.6
RESUMEN
La suspensin de las motocicletas es un sistema dinmico acoplado
"
"
"!
"
"
""
"
estaba
limitado
debido
que
se
empleaban
"
"
Integridad estructural.
Caractersticas de la constante del muelle y de amortiguacin, es decir,
cmo vara la constante con la compresin de la suspensin.
Compacidad, al ser el espacio un factor de gran importancia en la
actualidad. El amortiguador necesita un flujo de aire para poder
refrigerarse por lo que habr que estudiar bien donde colocarlo.
El nmero de articulaciones debido a que cada una es una fuente de
rozamiento y holguras, siendo ambas cosas perjudiciales para el buen
comportamiento de la suspensin. Por tanto es conveniente minimizar
el nmero de articulaciones.
"
son
iguales.
compararlos:
Rigidez estructural.
Peso total.
Existen
tres
criterios
principales
para
Masa no suspendida.
3.4.5.1 COMPARACIN ESTRUCTURAL
Debido a que el diseo de un basculante monobrazo y de uno de dos
brazos vara tanto, resulta difcil poder compararlos. Las caractersticas de
deformacin de un basculante de dos brazos dependen en gran medida de la
naturaleza y la rigidez del eje de la rueda y de su mtodo de anclaje. El peor
caso se encuentra en los basculantes que tiene una fina chapa en su extremo
con una ranura para el ajuste de la cadena, este caso se aproxima al de un eje
con articulaciones en ambos extremos. Y el mejor caso aparece en mquinas
con transmisin por cardan, que suelen tener un eje con un anclaje muy rgido..
En el caso real, los basculantes tendrn una deformacin intermedia entre
estos dos casos extremos.
La deformacin torsional del basculante tiene tres fuentes principales de
flexibilidad que se debe considerar:
Torsin en el eje de pivotamiento del basculante.
Flexin vertical de los brazos.
Torsin de los brazos laterales, que dependen del tipo de anclaje del
eje de la rueda.
Pruebas realizadas a ambos tipos de basculantes se llegan a la
conclusin de que ninguno tiene una ventaja clara sobre el otro. Por ejemplo en
rigidez ambos poseen prcticamente la misma. En lo que se refiere al ngulo
de comba y al desplazamiento lateral, el monobrazo es casi el doble de rgido,
pero la situacin es contraria en el ngulo que gira la rueda (ngulo de
guiada). Para este proyecto se ha decidido montar un basculante de doble
brazo, en los que la resistencia de la rueda a girar con un movimiento de
guiada depende mucho de la disposicin de diseo, por ejemplo si los dos
brazos son paralelos, se tendr un ngulo de giro muy pequeo a pesar de la
flexibilidad lateral de los brazos. As pues, resulta complicado generalizar sobre
las caractersticas de diseo de doble brazo y habr que estudiar los detalles
de ejemplos especficos.
3.4.6 RESUMEN
Hoy en da, la suspensin trasera mediante basculante es un diseo
casi universal y a lo largo de los aos se ha ido incrementando la rigidez
estructural, lo que en general he beneficiado el comportamiento dinmico.
En la actualidad existe una discusin, aunque sin llegar a ningn
acuerdo, acerca de s merece la pena utilizar basculantes monobrazo en lugar
de los habituales de doble brazo.
en unas 400 veces la carga anterior. Tambin cabe resear que sin neumtico
la carga de la suspensin que pasara a la parte suspendida sera mucho
mayor. La velocidad vertical de la rueda sera mucho mayor y las fuerzas se
transmiten directamente a la motocicleta y al piloto.
Aunque el neumtico acta como absorbedor de baches no se puede
disear una suspensin de tal forma que ste elimine todos los efectos de los
baches debido a que se podra dar el caso de que apareciesen rebotes
incontrolados en la motocicleta.