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Proyecto de Vibraciones-Semestre 2013-1

1. Descripcin y funcionamiento de la maquina


El tranva es un medio de transporte de pasajeros que circula sobre carriles.
Antiguamente la energa necesaria se obtena transformando energa trmica a energa
mecnica. En la actualidad este medio de transporte es denominado metro y su
funcionamiento es netamente elctrico.
La mquina que se estudiar en esta ocasin es un tranva antiguo que es conservado
como reliquia en el Parque Bolvar de la ciudad de lima tal como se muestra en la
siguiente figura:

Figura 1. Vagn de Tranva en Parque Bolivar

El componente principal de la mquina a estudiar lo conforma el sistema de


suspensin conocido como bogie que es la estructura rodante sobre la que descansan los
vagones y coches de ferrocarril y las locomotoras. Este componente se encarga de
soportar todo el peso del tranva y sus ocupantes.

Figura 2. Bogie de vagn del metro de Londres de 1973

El bogie est formado por dos o tres pares de ruedas montadas sobre ejes prximos,
paralelos y solidarios entre s mediante una estructura. Esta estructura est conectada a
la base del vagn o locomotora por medio del pivote, que es un eje vertical en el centro
del bogie. Adicionalmente, el pivote permite que el vagn gire respecto al bogie hacia
ambos lados y le permite describir curvas en su trayectoria.

Figura 3. Comparacin del Bogie con un sistema de eje simple

Generalmente, cada eje descansa sobre un sistema de amortiguacin que elimina


parte del traqueteo en el vagn, minimiza el efecto de la fuerza centrfuga y favorece la
durabilidad de ruedas y vas.

Figura 4. Componentes de Bogie Moderno

Los bogies pueden ser tractores o remolcados. Hablamos de bogie tractor cuando
incorpora un sistema de traccin, ya sea externo al bogie o se aloje dentro de la
estructura del bogie. Por el contrario, el bogie remolcado es aqul que no proporciona
ningn movimiento, sino que facilita el desplazamiento del tren.

Figura 5. Bogie tractor moderno. Vagn de metro.

Tradicionalmente, cada vagn de tren posee dos bogies, uno en la parte delantera y
otro en la trasera. Este sistema se sigue empleando hoy en da en trenes de metro. En
vagones de mercancas tambin encontramos este mtodo, que permite soportar grandes
pesos. En trenes muy largos, y generalmente en trenes de alta velocidad, la configuracin
es diferente. En este caso cada vagn comparte el bogie delantero con el vagn anterior,
y el bogie trasero con el vagn posterior. De este modo, con menos bogies repartidos a lo
largo del tren podemos conseguir una mayor eficiencia y velocidad.

Figura 6. Bogies compartidos. Electroliner: lnea Chicago-Milwakee.

Desde la aparicin de las lneas de alta velocidad, la tecnologa de los bogies se ha


desarrollado de forma considerable. Un tren de alta velocidad tiene que hacer frente al
rozamiento y a la fuerza centrfuga. Por ello se desarrollaron sistemas como los bogies
blandos (o soft bogies) ver figura 7. En este caso los ejes dentro del bogie pueden
cambiar su paralelismo, para adaptarse mejor al trazado de la va y as reducir el
rozamiento en curvas y favorecer la traccin. Tambin existen sistemas hidrulicos que
inclinan la estructura del vagn respecto al bogie, para contrarrestar la fuerza centrfuga
en las curvas Figura 8.

Figura 7. Diferencia entre bogie convencional


y bogie blando.

Figura 8. Sistema hidrulico de inclinacin.

Respecto al Bogie del tranva que se va a estudiar, este posee una alta rigidez. Consta de dos
pares de ruedas montadas sobre una estructura de madera y acero. La suspensin la conforman 4
juegos resortes principales que estn ubicados cerca a cada rueda. Adems cada bogie posee dos
juegos de muelles.

RESORTES PRINCIPALES

MUELLES
Figura 9. Vista lateral del bogie del tranva. Se observan los resortes principales y muelles
de la suspensin

Para el anlisis consideraremos las estructuras como rgidas. La rigidez del sistema
estar definida principalmente por los resortes principales y los muelles

PIVOTE

MUELLES

Figura 10. Vista Interior del bogie del tranva

El sistema podra analizarse como considerando varios grados de libertad. Por


ejemplo. Se podra considerar el efecto del piso o la rigidez de la estructura. Sin embargo,
para nuestro anlisis consideraremos solo el efecto de la suspensin del bogie ya que es
el componente que ms influye en la dinmica del sistema.

Figura 11. Sistema de suspensin con 5GDL.

2. Desarrollo conceptual de un sistema equivalente de un grado de libertad


Se realizar un anlisis simplificado y consideraremos el sistema del tranva y su
suspensin como un sistema de un grado de libertad. El piso se considerar rgido
adems de todos los componentes del tranva a excepcin de la suspensin de los
bogies.

Figura 12. Sistema de 1 GDL

Propiedades Fsicas del cuerpo (m)


La masa a trasladar est fabricada principalmente de madera. Se considerar rgida. El
efecto que tendr sobre el sistema ser principalmente por la masa que aporta.

Figura 13. Dimensiones Principales del cuerpo del tranva

Caracteristicas:

Material:
Densidad:
Masa:

Madera
0.560 g/cm^3
28612.821 kg

Propiedades Fsicas de los Resortes y el Sistema de Suspensin


La rigidez y el amortiguamiento sern propiedades de la suspensin, la cual consta de
4 resortes principales y dos muelles para cada bogie.
Resortes principales
Los resortes principales cuentan con tres resortes concntricos cada uno. Para hallar
sus constantes de rigidez, se midieron cada uno de ellos:

Figura 14. Resortes Principales

Resorte Exterior (K1)

Longitud del resorte sin carga


Diametro de la seccin
Paso del resorte sin carga
Dimetro exterior del resorte
Dimetro medio
Dimetro interior

L0
d
t
D1
D
D2

225.000 mm
25.000 mm
45.250 mm
200.000 mm
175.000 mm
150.000 mm

L0
d
t
D1
D
D2

225.000 mm
20.000 mm
45.250 mm
120.000 mm
100.000 mm
80.000 mm

Resorte medio (K2)

Longitud del resorte sin carga


Diametro de la seccin
Paso del resorte sin carga
Dimetro exterior del resorte
Dimetro medio
Dimetro interior

Resorte interior (K3)

Longitud del resorte sin carga


Diametro de la seccin
Paso del resorte sin carga
Dimetro exterior del resorte
Dimetro medio
Dimetro interior

L0
d
t
D1
D
D2

225.000 mm
15.000 mm
45.250 mm
70.000 mm
55.000 mm
40.000 mm

Muelles
Los muelles del tranva constan de cuatro resortes de ballesta y de igual nmero de
resortes helicoidales.

BALLESTA

RESORTES

Figura 15. Muelles del tranva

Se midieron los resortes para poder estimar su rigidez y se obtuvieron los siguientes
resultados:

Longitud del resorte sin carga


Diametro de la seccin
Paso del resorte sin carga
Dimetro exterior del resorte
Dimetro medio
Dimetro interior

L0
d
t
D1
D
D2

185.000 mm
15.000 mm
30.250 mm
85.000 mm
70.000 mm
55.000 mm

3. Determinacin de las magnitudes vibratorias


Determinacin de los coeficientes de rigidez de los Resortes Principales y el
Sistema de Suspensin
Consideraremos un acero al Cromo-Silicio utilizado comnmente en resortes y ballestas
que tiene las siguientes propiedades:
Heat treated wire - Steel Si-Cr (14 260)
Resitencia a la traccin
ult 1670.000 MPa
Resistencia a la torsin

A 1002.000 MPa

Mdulo de elasticidad cortante G 78500.000 MPa


Densidad

7850 kg/m^3

Resortes principales
Para los resortes principales obtenemos las siguientes rigideces:

K1=143.04 N/mm
K2=314 N/mm
K3=597.15 N/mm
Debido a que los resortes se encuentran en paralelo, la rigidez equivalente se determina:
Keq= 1054.19 N/mm
Sistema de suspensin
Obtenemos el siguiente resultado para la rigidez del resorte:
Constante del resorte k 289.655 N/mm

Respecto a las ballestas, estas son muy rgidas sin embargo se estimar su rigidez con la
siguiente relacin:

Obtenemos:

)(

El arreglo final de resortes y ballestas

Keq=1603.58 N/mm

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Debido a que el tranva es de inicios del siglo XX, no posee un sistema integrado de
amortiguamiento, en lugar de ello como se mostr en la parte anterior se contaba con un
sistema de suspensin compuesto por ballestas y resortes.
Para el modelo conceptual para el anlisis del tranva se hicieron estas
simplificaciones:

Tranva

Bogie 1

Bogie 2
Figura 16. Modelo de Tranva

Luego se hizo el modelo en 1 GDL:

Masa del
Tranvia

u
kbogie1

kbogie2

Figura 17. Modelo de Simplificado Tranva

Se consideraron las rigideces de los bogies iguales

Y con los valores obtenidos en la seccin anterior se clculo la rigidez de cada bogie:

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Calculando la rigidez total de los bogies tenemos:

Masa del
Tranvia

Ktotal

Figura 18. Modelo 1GDL

Con la masa de del tranva igual a 28612.821 kg, podemos calcular fcilmente la
frecuencia natural del sistema:

[
[

]
]

4. Discusin de los resultados obtenidos


La frecuencia natural obtenida para el tranva fue lgica, debido a que por estos rangos
se encuentran las frecuencias de los vagones de trenes y tranvas. A su vez cumple con
la norma ISO 2631 de vibraciones de cuerpo Completo, el cual indica que la frecuencia de
vibracin de una persona se debe mantener un ancho de banda entre 0.5 Hz a 80 Hz para
garantizar la salud y confort de las personas y evitar lo que se denomina mal de viaje.

5. Conclusiones
Se logr modelar el sistema como 1 GDL. Se obtuvo una frecuencia natural para esa
consideracin y obtuvimos un resultado lgico y razonable 3.63Hz. Sin embargo, para
un anlisis ms exhaustivo el sistema entero del tranva se puede analizar como un
sistema de varios grados de libertad ya que puede tener varios modos de vibracin que se
pueden excitar durante su funcionamiento y se debera analizar si se desea conocer el
comportamiento dinmico del sistema a un nivel ms detallado. Esto es debido a que el
vagn posee un buen nmero de componentes los cuales tienen su propia frecuencia
natural.

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6. Bibliografa
- CONSTRUCCIN DE TRENES: BOGIE
http://blog.electricbricks.com/es/2011/06/construccion-de-trenes-bogie/
- BOGIE PARTS & DESCRIPTION
http://www.railway-technical.com/bogie1.shtml
- Leaf spring
http://en.wikipedia.org/wiki/Leaf_spring
- Manual de la tcnica del automovil BOSCH, 3ra ED, Editorial Revert, 1996
- Norma ISO 2631-1-1997. Mechanical Vibration and shock Evaluation of human exposure to
whole-body vibration

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