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CBM MANTENIMIENTO

BASADO EN LA CONDICION

2006-10-11 SKF Slide 1 [Code]


SKF [Organisation]

Objetivo del Curso

Introducir los conceptos de mantenimiento basado en


Condicin, poniendo nfasis en el empleo de la vibracin, entre
otras tecnicas, de la maquinaria como herramienta para
determinar la salud de la mquina e identificar problemas de
causa raiz.

2006-10-11 SKF Slide 2 [Code]


SKF [Organisation]

Mantenimiento Condition-based

Principios
Monitorear una variedad de condiciones de mquina para identificar cambios
de salud

Programar reparaciones por adelantado para reducir el costo y el impacto en


la operacin

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SKF [Organisation]

Mantenimiento Condition-based
Ejemplos de parmetros basados en la condicin del equipo
Vibracin

Temperatura del rodamiento y Termografa


Variables del proceso flujos, presiones, etc
Condicin del lubricante
Calidad del producto
Corriente del motor.
Medicin ultrasnica de espesor.

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SKF [Organisation]

Modelo Condition-based ideal

Identificar un problema potencial


Verificar el problema diagnstico y anlisis
Si es apropiado, identrificar la causa raz
Emitir una orden de trabajo correctiva para arreglar el
problema y tratar la causa raz
Verificar la correccin y el ajustar los lmites de aceptacin
hacia arriba o hacia abajo

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SKF [Organisation]

4 Pasos Bsicos Otra Mirada

Deteccin
Anlisis
Correccin
Verificacin

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SKF [Organisation]

La tradicional Baera

Indice de Falla

Tradicional Curva de Baera

Falla temprana

Incidencia Normal

Mantenimiento
Preventivo

Tiempo

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SKF [Organisation]

Agregado de mantenimiento basado en


Condition...

Indice de Falla

Aplicacin de Mantenimiento Condition-based

Falla temprana

Reparacion en
Condicion

Indicencia Normal

Mejora
Tiempo
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SKF [Organisation]

El Ciclo de Mantenimiento basado en Condition


Monitoreo
Peridico

Reparar el
equipo

La medicin
excede el lmite
de alarma?

si
Programar
reparaciones

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SKF [Organisation]

Analizar
el problema

no

Incrementar frecuencia de medicin

Ajustar niveles de alarma


(mejorar)

Cmo avanza el deterioro hacia la falla

Deterioro

Parada

Alarma
El nivel debe ser
lo sufientemente
alto para evitar
falsas alarmas

Lead Time
Tiempo de Marcha

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SKF [Organisation]

Grfico de tendencia
.500

Reparacin justo
antes de la falla
.400

Prximo
Mantenimiento

Mantenimiento
Ao 1

Mantenimiento
Ao 2

Alerta (0.314)
.300

.200

.100

Nueva Lnea Base


Ciclo de Vida Anual Soplador de Material Calcreo

.000
05
23
1990

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SKF [Organisation]

09
10
1990

12
29
1990

04
18
1991

08
06
1991

11
24
1991

03
14
1992

07
02
1992

10
20
1992

Filosofas de Mantenimiento
No programado o Correctivo (Run-to-failure)
Grandes inventarios, horas extras, fallas catastrficas
Preventivo
Cambios de aceite, actividades programadas
Basado en las condiciones de operacin (Condition-based)
Tendencias, reparacin en base a la condicin del equipo
Proactivo
Anlisis, correccin de causa raiz, mejora contnua

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SKF [Organisation]

Aplicacin del Mantenimiento


Condition-Based

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SKF [Organisation]

Decisiones de Condition Monitoring

Qu maquinaria monitoreo?
Qu mediciones realizo en la maquinaria seleccionada?
Con qu frecuendia realizo las mediciones seleccionadas?
Con qu tipo de de equipamiento PM monitoreo?

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SKF [Organisation]

Seleccin de la maquinaria a monitorear


Mquina con problema crnico
Incidencia en la produccin
Probabilidad de falla
Seguridad del personal
Dotacin afectada

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SKF [Organisation]

Clasificaciones de Maquinarias
Crticas Sistemas de Proteccin On-Line
Equipo esencial, sin repuesto
Progresa muy rpidamente hacia una falla catastrfica, por lo tanto requiere una recoleccin de
datos muy veloz y funciones de parada automtica

Equipos con riesgo de contaminacin, sin repuesto, altos


requerimientos de consulta de estado polling (no requieren
proteccin de parada) Sistemas de Monitoreo
Ambientes peligrosos/inseguros
Falta de mano de obra
Monitoreo ms frecuente (recoleccin contnua de datos)

Semi crticos Sistemas Porttiles


Vigilancia no crtica
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SKF [Organisation]

Equipos Crticos
Mquinas esenciales, sin repuestos
Alto costo de mantenimiento
Alto impacto en el nivel de produccin
Progresin muy veloz hacia una falla catastrfica
Una falla crtica causa un riesgo de seguridad alto
El Monitoreo de Vibraciones (TSI Turbo Supervisory
Instrumentation) es una parte intregral de la operacin de equipos
crticos
run up / run down

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SKF [Organisation]

Equipos con riesgo de contaminacin, Sin repuesto,


Alto Polling
Sistemas de monitoreo on-line automatizados
Requiere una recoleccin de datos ms frecuente
Prestaciones de la red
Recoleccin de datos consistente
Sensores montados en forma permanente

Funcin de parada no automtica

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SKF [Organisation]

Equipamientos Semi Crticos

Sistemas de monitoreo porttiles


Requieren monitoreo menos frecuente
Semanales, mensuales, trimestrales
Maquinaria no crtica
Bajo riesgo de seguridad
Fallas con bajo efecto en la produccin
Bajos costos de mantenimiento

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SKF [Organisation]

Equipos tipicamente utilizados en las distintas


industrias
Generacin de Potencia
Normalmente sistemas de proteccin
No slo monitoreo sino parte integral de la mquinaria

Empleo de monitoreo de vibraciones (TSI Turbo Supervisory Instrumentation) para el arranque y la


operacin de la maquinaria

Pulpa y Papel
Normalmente monitoreo on-line
Empleo de monitoreo on-line para control de calidad
Se requiere adems un sistema de proteccin
Petroqumica
Normalmente monitoreo on-line
Sistemas de proteccin
* All three also use Portable monitoring for balance-of-plant equipment

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SKF [Organisation]

Con Qu Frecuencia Medir?

La maquinaria que ha experimentado problemas en el


pasado, o cuyos problemas histricamente se hayan
desarrollado con rapidez, requieren intervalos de
medicin ms breves.
Para maquinaria con historial de operacin bueno y
confiable, los intervalos de medicin son ms largos.

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SKF [Organisation]

Qu mediciones realizar?

Vibracin
Temperatura
Analisis del Lubricante
Ultrasonido
Parametros de Proceso

Presin
Flujo
Velocidad

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SKF [Organisation]

La clave para detectar y aislar


fallas especficas consiste en
realizar la medicin o mediciones
adecuadas que mejor detecten las
fallas esperadas.

Qu es Vibracin?

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SKF [Organisation]

Qu es vibracin?

Es la respuesta dinmica de un sistema a una fuerza


o estmulo

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SKF [Organisation]

Qu es vibracin?

2006-10-11 SKF Slide 25 [Code]


SKF [Organisation]

Para cualquier accin...

Sin Fuerza = no hay movimiento


Tipos de Fuerzas
De Impacto: Partes sueltas, implosiones en lneas, elementos rodantes
daados en un rodamiento.

Periodicas: Fuerzas repetitivas como desbalanceos y desalineaciones


Aleatorias: Varan con el tiempo, como por ejemplos los casos de turbulencia
o cavitacin.

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SKF [Organisation]

Fundamentos de la Curva Sinusoidal

One cycle

Peak Displacement

Peak to Peak
Displacement

Period

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SKF [Organisation]

Frecuencia y Perodo

One cycle

Peak Displacement

Peak to Peak
Displacement

Period

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SKF [Organisation]

Ordenes
One cycle
=
1st order

Peak Displacement

Peak to Peak
Displacement

Period

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SKF [Organisation]

Varias fuentes...

Generalemente las mquinas producen vibracin causada


por una variedad de fuentes.
Alguna de estas fuentes no estn a la velocidad de
funcionamiento, sin embargo, si lo estn a mltiplos de
sta.
Algunas frecuencias no estn relacionadas con la velocidad
de funcionamiento.

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SKF [Organisation]

Producen mltiples frecuencias

Cada fuente produce un nico patrn de frecuencias.


Si se conoce la mquina y las frecuencias, estonces se
conoce la fuente.
1/3 del anlisis de vibracin se basa en el conocimiento de
las frecuencias y sus fuentes.
2/3 del anlisis de vibracin se basa en el conocimiento del
historial de la mquina.

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SKF [Organisation]

Combinacin de fuentes

t
Al

t ie

mp
o

c.
re
f
ja
Ba

c
en
u
ec
Fr

c.
re
f
a

ia

Seales de vibracin
combinadas para
formar la seal en el tiempo

complex time waveform


2006-10-11 SKF Slide 32 [Code]
SKF [Organisation]

Extrayendo las frecuencias

t
Al

Tie
mp
o

c.
re
f
ja
Ba

nc
e
u
ec
r
F

c.
re
f
a

ia

Amplitud

Frecuencia

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SKF [Organisation]

Amplitus vs Frecuencia

La Frecuencia de Vibracin indica la fuente pontencial de la falla tambin con qu frecuencia el problema se repite
La Amplitud indica la severidad del problema

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SKF [Organisation]

Tipos de medicin de vibracin


Desplazamiento es el cambio
en la distancia o posicin de un
objeto relativo a un punto de
referencia.

90

180

Acceleration

Velocidad es la variacin del


desplazamiento con respecto al
tiempo
Aceleracin es la variacin de
la velocidad con respecto al
tiempo.

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SKF [Organisation]

270

Velocity

Tiempo

360

Displacement

Unidades

Desplazamiento
mils o micrmetros [m]

Velocidad
in/sec o mm/sec

Aceleracin
Gs o in/sec2 o mm/sec2

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SKF [Organisation]

Relacin entre unidades

100
Desplazamiento (mils)
10

Aceleracin
(g's)

Amplitud
1.0
(mils, in/sec, gs)

Velocidad (in/sec)

0.1
Rango de operacin
en la mayora de las maquinas

1
0.01

10

100

1,000

Frecuencia (Hz)

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SKF [Organisation]

10,000

Factores de escala
Cuando se comparan niveles globales de vibracin, es
imperativo saber si las medidas fueron realizadas en el mismo
rango de frecuencia y con el mismo factor de escala.

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SKF [Organisation]

Variable perdida La Fase

La frecuencia de vibracin indica la fuente potencial de la


falla tambin con qu frecuencia el problema se repite.
La amplitud de vibracin indica la severidad de la falla.
La Fase indica cmo una mquina se est moviendo

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SKF [Organisation]

Fase
La relacin del movimiento de una parte de la mquina con
respecto a una referencia (ej: la posicin del eje mientras rota)
La relacin del movimiento entre uno o ms puntos de una
mquina.

Movimiento en Fase

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SKF [Organisation]

Movimiento fuera de Fase

Fase

Una vez que conocemos cmo una mquina se est


moviendo, sabemos EL PORQU
La Amplitud y la frecuencia proveen el 80% de la exactitud
cuando realizamos el diagnstico o anlisis Si
incorporamos la fase la exactitud incrementa hasta casi un
95%

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SKF [Organisation]

Porqu Fallan los Rodamientos?


Lubricacin

Excesiva
Insuficiente
Contaminada
Carga excesiva causada por:

Desalineacin
Desbalanceo
Eje curvado
Etc.
Manipulacin o Instalacin Inadecuada
Envejecimiento

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SKF [Organisation]

Descascarado en la pista exterior

Tasa de Falla tpica del Rodamiento

Detection by
Lubricant Analysis
Detection by
Acoustic Emissions
Detection by Listen
and Feel

Detection by Vibration

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SKF [Organisation]

Frecuencias de Falla del Rodamiento


BPFO - Ball Pass Frequency
Outer Race (Frecuencia de paso de
bola en pista exterior)
BPFI - Ball Pass Frequency Inner
Race (Frecuencia de paso de bola
en pista interior)
BSF - Ball Spin Frequency
(Frecuencia de rotacin de bola)
FTF - Cage Frequency or
Fundamental Train Frequency
(Frecuencia de jaula o Frecuencia
Fundamental del Tren de
Elementos Rodantes)

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SKF [Organisation]

Visualizacin de las Frecuencias de Falla

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SKF [Organisation]

Etapas de Falla del Rodamiento


Etapa 1

Etapa 2

Sin cambio aparente en el espectro de velocidad tpico

Aparecen frecuencias armnicas de defectos

defects fund.
frequency range
defects harmonic
frequency range

Etapa 3
Tambin aparecen frecuencias fundamentales de
defectos y pueden presentar bandas laterales

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SKF [Organisation]

Etapa 4
Las frecuencias armnicas de defectos desarrollan
Multiples bandas laterales (haystack), las frecuencias
Funtamentales crecen y tambin desarrollan bandas
laterales

Condition Monitoring Basado en Vibraciones:


Opciones
Sistemas de proteccin local

Recolectar datos simultneamente


Proteger el equipamiento crtico
Proveer funciones de parada automtica
Sistemas de Monitoreo
Monitorear peridicamente el equipamiento

til en ambientes seveross


Proveer funciones de mantenimiento predictivo
Sistemas porttiles para recoleccin peridica de datos

Balance de planta
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SKF [Organisation]

Instrumentos de Mano

2006-10-11 SKF Slide 48 [Code]


SKF [Organisation]

Medidor de Mano con Capacidad de


Almacenamiento

Los datos se pueden subir a un software de anlisis y


gestin de bases de datos de vibraciones
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SKF [Organisation]

Concepts/Implementing Slide 27

Recolectores/Analizadores Porttiles de Datos


Tomar y recolectar datos de la
maquinaria
Mostrar grficos de tendencia,
espectros FFT, y ondas de
tiempo
Facilitar una recoleccin de
datos ordenada
Interfaz con un software de
analisis y gestin de bases de
datos de vibraciones

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SKF [Organisation]

Unidades On-Line de Monitoreo Local

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SKF [Organisation]

Sistemas de Proteccin On-Line

2006-10-11 SKF Slide 52 [Code]


SKF [Organisation]

Software de Aministracin de Bases de Datos


Concepts/Implementing Slide 28

2006-10-11 SKF Slide 53 [Code]


SKF [Organisation]

Configuracin de la Computadora/Sofware de
Base de datos
Base de Datos
Un conjunto de datos que se puede acceder en forma inmediata y

manipular
a travs de un sistema de procesamiento de datos, con un propsito
determinado

Base de Datos de Vibraciones


Creacin de la base de datos
Auditora de la base de datos
Mantenimiento de la base de datos
Rutas

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SKF [Organisation]

Termografa

2006-10-11 SKF Slide 55 [Code]


SKF [Organisation]

Temperatura

Es un indicador til para la condicin mecnica del


equipo, la friccin, o la carga aplicada a un componente
especfico, tal como un rodamiento de empuje
La Termografa emplea scanners infrarrojos, similares a
video cmaras, para detectar diferencias en las
temperaturas superficiales

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SKF [Organisation]

Termografa en reas Eltricas


Subestaciones:

Problema con Conecciones

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SKF [Organisation]

Termografa en reas Eltricas


Transformadores:

*>65.3C

*>120.0C

65.0

120.0

60.0

100.0

55.0
50.0
45.0

80.0
60.0

40.0
35.0

40.0

*<31.5C

*<29.0C

Problema con Conecciones


2006-10-11 SKF Slide 58 [Code]
SKF [Organisation]

Termografa en reas Eltricas


Paneles Eltricos:
*>76.1C
75.0
70.0
65.0
60.0
55.0
50.0
45.0
*<42.3C

Problema con Conecciones


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SKF [Organisation]

Termografa en reas Mecnicas


Tanques:

75,1C

LI03: *

IR01
li01
li02
li03

70

LI02: *
AR01

60

AR02

60
LI01

50

40
Line
Min ...
li01 53,6C
li02 49,6C
li03 49,7C

40

33,3C

70

60

50

40

5
10
15
20
IR01
AR01 Threshold: 0.0C, Above: 100,00%, Below

2006-10-11 SKF Slide 60 [Code]


SKF [Organisation]

Termografa en reas Mecnicas


Desalineaciones:

2006-10-11 SKF Slide 61 [Code]


SKF [Organisation]

Termografa en reas Mecnicas


Motores y Bombas:

2006-10-11 SKF Slide 62 [Code]


SKF [Organisation]

Termografa en reas Mecnicas


Poleas:

2006-10-11 SKF Slide 63 [Code]


SKF [Organisation]

Termografa en reas Mecnicas


Correas:

2006-10-11 SKF Slide 64 [Code]


SKF [Organisation]

Exemplos de Termografia:
Tanques:

2006-10-11 SKF Slide 65 [Code]


SKF [Organisation]

Equipamentos FLIR / InfraCAM e Srie E


InfraCAM E25

E45

E65

E300

E320

SENSIBILIDAD TRMICA

<0.2C a
25C NET

0.2C a
30C NET

0.1C a 25C
NET

0.1C a
25C NET

0.1C a
25C NET

0.1C a
25C NET

RESOLUO EM PIXELS

120 x 120

120 x 160

120 x 160

120 x 160

320 X 240

320 X 240

FREQUENCIA DE IMAGEn

9 Hz

60 Hz

60 Hz

60 Hz

60 Hz

60 Hz

No

No

No

No

No

1, 2 e 4X

- 20C a
350C

- 20C a
250C

- 20C a
250C

- 20C a
250C

- 20C a
500C

20C a
500C

No

+900C

+900C

+900C

+1200C -

+1200C -

1 fijo

1 movil

hasta 3
moviles

1 movil

hasta 3
moviles

No

Si

Si

Si

Si

No

No

Si

No

Si

ZOOM DIGITAL
RANGO DE TEMPERATURA
OPCIONAL DE ALTA TEMPERATURA
PUNTO DE MEDCION

1 fijo

ALARMA VISUAL DE ALTA E BAJA TEMPERATURA

No

ALARMA SONORA DE ALTA E BAJA TEMPERATURA

No

AUTO PUNTO CALIENTE

No

No

No

Si

No

Si

MEMRIA INTERNA

50

100

200

200

80

80

ANOTACIONES DE TEXTO

No

No

No

Si

No

Sim

LENTES

FiJa

FiJa

MvIl

MvIl

MvIl

MvIl

IMAGEN

JPEG

JPEG

JPEG

JPEG

JPEG

JPEG

Si

Si

Si

Si

Si

Si

PS PROCESAMIENTO DE IMAGEN
2006-10-11 SKF Slide 66 [Code]
SKF [Organisation]

Escala de colores

Escala Hierro

Escala B/N normal


2006-10-11 SKF Slide 67 [Code]
SKF [Organisation]

Escala Arco Iris

Escala B/B invertida

Acessrios Opcionales:

9 Lentes
9 Baterias
9 Protetor de Visor
9 Cargador inteligente
9 Filtros
9 Funda de transporte

2006-10-11 SKF Slide 68 [Code]


SKF [Organisation]

Visualizacion de las Tcnicas aplicadas

SKF

Flir

58.5C

AR01: 66.3C

AR02: 57.7C

25.0C

2006-10-11 SKF Slide 69 [Code]


SKF [Organisation]

Ultrasonido

2006-10-11 SKF Slide 70 [Code]


SKF [Organisation]

Deteccin Ultrasnica

Detectan sonidos de
alta frecuencia
producidos por el
equipo operando,
prdidas de lquido,
aire o gas y
descargas elctricas.

2006-10-11 SKF Slide 71 [Code]


SKF [Organisation]

Anlisis de aceite

2006-10-11 SKF Slide 72 [Code]


SKF [Organisation]

Anlisis del Aceite Lubricante

Evala

Caractersticas de la degradacion del aceite


Tasa de desgaste
Niveles de contaminacin
Advierte sobre el incremento de sustancias extraas
Detecta partculas metlicas que han sido
arrastradas dentro del aceite

2006-10-11 SKF Slide 73 [Code]


SKF [Organisation]

Anlisis Bsico de Lubricantes

Propiedades espectro-qumicas y fsicas


Anlisis de partculas de desgaste
Conteo de partculas

2006-10-11 SKF Slide 74 [Code]


SKF [Organisation]

Condition Monitoring de Lubricantes

Inspecciones in-situ empleando intrumentacin de campo


Evaluaciones y reportes de laboratorio
Integrados en la base de datos de condition monitoring

Diagnsticos especializados
Solucin de problemas
Optimizacin de aditivos
Evaluacin de proveedores

2006-10-11 SKF Slide 75 [Code]


SKF [Organisation]

Concepts/Implementing Slide 56

Partculas de desgaste vs Vibracin: Tendencia


100
90
80

Escala 0-100%
(Normalizada)

70
60

ppm Cu

50
40

Velocidad (ips)

30
20
10
0

Escala de Tiempo = 7 Meses 11 Das


(A)

(B)

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SKF [Organisation]

SET: 1801 COMPRESSOR


1801 COMPRESSOR
POINT ID: GAS COMP 1801-2V3 COMPRESSOR
FULL SCALE: 0.5
UNITS: IPS
STANDARD DEV: 0.21712
MEAN: 0.25757
SET: 1801 OIL SUMP
1801 COMPRESSOR
POINT ID: 1801 OIL PPM CU Cu (ppm)
FULL SCALE: 500
UNITS: ppm Cu
STANDARD DEV: 340.392
MEAN: 422.6

HIGHEST: 00:00:00 0.66

HIGHEST: 12:36:36 809

Anlisis de Causa Raiz

Deje de ser un tcnico en recoleccin de datos y gradese como


analista de vibraciones :
Deteccin de maquinas problema o aquellas con niveles que pueden ser causantes de
daos

Diagnstico de la falla u origen probable


Anlisis de la mquina a fin de confirmar el diagnstico
Decisin de medidas correctivas
Generacin de recomendaciones de trabajo correctivas y proactivas
Verificacin de la correcin

2006-10-11 SKF Slide 77 [Code]


SKF [Organisation]

Elaboracin de Informes y Documentacin

Nota Tcnica o Informe Formal


Debe

explicar lo que se hizo, porqu se hizo, qu se descubri, y qu es


significativo entre lo encontrado

Resmenes de excepciones de Condition Monitoring


Resmenes

de ensayos de mquina individuales, donde la mquina es


sometida a monitoreo contnuo o es parte de un programa establecido de
aceptacin

Comentarios tcnicos ad-hoc o consejos sobre trabajos de rutina

2006-10-11 SKF Slide 78 [Code]


SKF [Organisation]