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Formación en Vibración
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Categoría II
Proporcionado a los asistentes del Curso de Formación de Vibración del Mobius Institute
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Categoría II - Puntos clave Página 2 de 18
Los puntos clave del curso de Categoría II proporcionan a los estudiantes una guía de los temas que
se requieren por la norma ISO 18436-2. Son un recurso excelente para verificar la compresión de la
materia a medida que avanza el curso y se usan como guía de estudio para los estudiantes que se
presentan al examen de certificación.
Este documento resume los puntos clave de todos los capítulos del curso de Categoría II.
Principios de la vibración
Amplitud
Entender el concepto de amplitud.
Reconocer la amplitud pico, pico-pico y RMS en una forma de onda.
Calcular las amplitudes pico y pico-pico de una forma de onda y la amplitud RMS de una
onda sinusoidal.
Ser conscientes que las relaciones:
RMS = 0,707 x pico
Pico-Pico = 2 x pico
… son válidas sólo para ondas sinusoidales.
Periodo y frecuencia
Entender los conceptos de periodo y frecuencia y la relación entre ellos.
Entender las unidades de frecuencia: Hz y CPM y RPM, siendo capaces de convertirlas entre
ellas.
Ser capaces de identificar el periodo de una forma de onda y calcular el periodo desde la
frecuencia.
Ser capaces de calcular la frecuencia de una forma de onda.
Introducción a la fase
Entender que un ciclo de vibración son 360 grados.
Entender el concepto de fase.
Entender que la fase es una relación entre dos señales.
Comprender cómo se mide la fase:
Fase absoluta con un tacómetro de referencia.
Fase relativa entre dos sensores de vibración.
Uso de un estroboscopio y una referencia visual.
Comprender cómo se documenta la fase utilizando el diagrama de burbujas (los círculos).
Ser capaces de determinar la fase mirando una onda sinusoidal y una señal de referencia.
Entender de manera general algunas de las aplicaciones de la fase.
Principios de la vibración …
Unidades de vibración
La vibración se describir en términos de desplazamiento (D), velocidad (V) y aceleración (A).
Definiciones de A, V y D.
Relación entre A, V y D y frecuencia
Qué ocurre a bajas frecuencias y cuándo se integra.
Existen sensores que pueden medir directamente A, V o D
Se pueden realizar conversiones matemáticas entre las distintas unidades:
No se pide que demuestre fórmulas en el examen.
Los programas de aplicación de vibraciones realizan directamente la conversión.
Los estudiantes deben estar familiarizados con el término "Integración". Conversiones de A a
V o de V a D.
Lecturas de valor global
Concepto de valor global RMS.
El valor global RMS se puede calcular de varias formas:
El RMS es 0,707 x pico tan solo para una onda sinusoidal pura.
Tener cuidado y ser coherente al seleccionar una de las formas de calcularlo.
Beneficios de usar el valor global RMS.
Limitaciones del valor global RMS.
Existen varios gráficos de alarma
Entender la importancia de las tendencias.
Comprender el factor de cresta, cómo se calcula y cómo se utiliza.
Tener el conocimiento para usar uno o más tablas de alarmas basadas en valores de RMS
para determinar la condición de una máquina y hacer recomendaciones.
Vibración compleja
Cuando se juntan dos formas de ondas sinusoidales, el resultado se complica y no se pueden
separar visualmente.
La vibración real de las máquinas es muy compleja. La vibración de todos componentes de la
máquina se combinan en la forma de onda temporal.
Esto hace que la forma de onda temporal sea difícil de analizar.
Por lo tanto, se necesitan mejores herramientas para separar la vibración que proviene de
varios componentes de la máquina.
Introducción al espectro
Entender el concepto de espectro de vibración.
Entender los ejes de amplitud y frecuencia:
La frecuencia puede ser Hz o CPM.
La amplitud puede medirse en aceleración, velocidad o desplazamiento.
La amplitud puede ser pico, pico-pico o RMS.
Entender por qué no analizamos simplemente la forma de onda.
Entender la diferencia entre el "dominio del tiempo" y el "dominio de la frecuencia".
Entender que la forma de onda se mide y que el espectro de la forma de onda se calcula
usando un algoritmo llamado FFT.
El espectro separa la vibración en frecuencias.
Diferentes componentes de la máquina generan diferentes frecuencias. Esto permite
relacionar la vibración con componentes específicos de la máquina
Principios de la vibración …
Comprensión de órdenes
Entender el concepto de órdenes.
Conocer el término "normalización en órdenes"
Conocer que el software necesita saber qué pico es 1X.
Pueden decírselo al software.
Usar un tacómetro.
El software puede ser lo suficientemente inteligente para averiguarlo por sí mismo.
Este concepto se denomina normalización de la información
Entender los beneficios de usar órdenes:
Mayor facilidad al calcular frecuencias forzadas.
Mayor facilidad para comparar espectros medidos en diferentes fechas.
Mayor facilidad para entender cómo la vibración se relaciona con la máquina.
Entender que el 4X y 4,2X indican cosas muy diferentes.
Conocer los términos: síncrono, no síncrono y subsíncrono.
Entender el beneficio de la normalización de órdenes para la identificación componentes
síncronos, no síncronos y sub-síncronos.
Comprensión de señales
Regla 1: Onda sinusoidal
Entender que una onda sinusoidal produce un solo pico en el espectro.
Por el contrario, cada pico en el espectro describe una onda sinusoidal.
Dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia se sumarán.
La forma en que se suman depende de la relación de fase.
Ser capaces de dibujar una onda sinusoidal y el espectro correspondiente.
Comprender el eje X e Y de la forma de onda del tiempo y el espectro.
Batimiento
Entender el concepto de batimiento.
Cuando dos ondas sinusoidales de frecuencias ligeramente diferentes entran en
fase y se desfasan entre sí, se suman y se restan entre sí.
Entender que un problema potencial de batimiento es que la suma de las amplitudes puede
causar niveles altos de vibración que puede producir daños.
Ser capaces de calcular la frecuencia de batimiento y el período de batido.
Ser capaces de identificar batidos en la forma de onda y en el espectro.
Ser capaces de resolver un problema de batimiento.
Regla 2: Armónicos
Entender que una onda periódica (repetitiva) que no es una onda sinusoidal pura, producirá
armónicos en el espectro.
Presentamos varios ejemplos de esto, es decir, tren de impulsos, impactos
repetitivos, onda recortada, etc.
Saber que los armónicos son habituales.
La mayoría de las frecuencias forzadas pueden y tendrán armónicos.
Ser capaces de identificar en un espectro una frecuencia forzada y sus armónicos.
Darse cuenta que los aumentos en el número y la amplitud de los armónicos pueden indicar
un empeoramiento de la condición.
Comprensión de señales …
Regla 3: Ruido
Entender las dos causas generales la aparición de ruido en el espectro.
Entender que aunque normalmente se analiza el espectro de vibración para diferenciar
entre eventos individuales y vibraciones aleatorias, en ocasiones la forma de onda
también se debe analizar.
Ser conscientes de algunas de las causas de vibraciones o impactos aleatorios en las
máquinas.
Regla 4: Bandas laterales
La modulación de amplitud es común en engranajes, rodamientos y motores de
corriente alterna.
Ser conscientes que la modulación de amplitud en la forma de onda temporal da lugar a
bandas laterales en el espectro.
Ser capaces de reconocer las bandas laterales en un espectro de vibración y la
modulación de amplitud en la forma de onda en el tiempo.
Entender la diferencia entre la modulación de amplitud y el batimiento.
Procesado de señal
Filtros
Los filtros se utilizan en muchos lugares en el análisis de vibraciones.
Cuando se seleccionan determinadas configuraciones en el colector de datos, en realidad se
están configurando diferentes filtros.
Ser capaz de reconocer los tres tipos de filtros.
Integración
La integración es una parte clave del sistema de procesamiento de señales.
Integramos al pasar de la aceleración a la velocidad.
También integramos al convertir de velocidad a desplazamiento.
Amplificamos la vibración de baja frecuencia y se necesita un filtro paso alto para eliminar o
suprimir la vibración de baja frecuencia.
Algunos analizadores integran la señal analógica, entonces el colector de datos procesa una
señal de velocidad. Otros integran la señal digitalmente.
Muestreo
La forma de onda analógica del sensor se muestrea, digitaliza (desmenuza) en una serie de N
números (muestras).
Cualquier cosa que suceda entre dos muestras en la forma de onda no se mide.
Fs es la velocidad o frecuencia de muestreo, normalmente se da en muestras por segundo.
Ts es el periodo de muestreo o el tiempo entre dos muestras.
Procesado de señal …
Aliasing
Entender el concepto de Aliasing y cómo solucionarlo.
Estar familiarizados con el Teorema de Nyquist.
Fs > 2 X FMAX para prevenir aliasing
Fs = 2,56 X FMAX en la práctica
Los filtros anti aliasing se usan para filtrar frecuencias por encima de Fmax y prevenir dicho
fenómeno.
Ser conscientes de los ejemplos de aliasing.
Transformada Rápida de Fourier
La FFT es un algoritmo que convierte la forma de onda temporal en un espectro.
Se empieza con N valores de la forma de onda y se acaba con N / 2,56 valores de amplitud y
fase a cada frecuencia.
Normalmente cuando se representa un espectro de vibración la fase no se usa porque se
mide con un único canal sin un tacómetro de referencia.
El cálculo de la fase en el proceso de la FFT se usa también en otras aplicaciones como las
medidas relativas de fase.
Muestreo y resolución
Entender la relación entre el número de muestras en la forma de onda (N) y el número de
líneas de resolución (LOR) en el espectro.
N / 2,56 = LOR o LOR = 2,56 x N
Entender la relación entre Fmax, LOR, resolución del espectro (R) y la longitud de la forma de
onda (T).
Cuando se configura una medida se necesita equilibrar la resolución deseada (una R más
pequeña) y un tiempo de medida (T) ajustado.
La fórmula está incluida en el formulario del examen.
Ventaneo
Entender que se puede configurar el tipo de ventana en el colector de datos.
La ventana más común que se usa para rutas normales de monitorización se llama ventana
Hanning.
La ventana Hanning soluciona el problema que se denomina dispersión espectral
(leakage).
Estar familiarizados con la ventana Rectangular y Flat Top y sus aplicaciones.
Cuando se usa una ventana esto afecta a la resolución del espectro (R) por un factor llamado
factor ventana (WF).
Se usa el término ancho de banda (BW) en lugar del de resolución.
BW = Fmax / LOR x WF
Promedio
Ser conscientes que existen configuraciones en el colector de datos para el:
Tipo de promediado
Número de promedios
% de solapamiento
Entender que el promediado no filtra o elimina el ruido pero sí reduce su efecto.
Entender las diferentes opciones del tipo de promediado, cómo trabajan y cuándo se usa
cada uno.
Estas técnicas promedian los espectros (no promedian la forma de onda temporal).
Procesado de señal …
Configuración del colector de datos
Entender que no hay una configuración perfecta que mida exactamente los datos para cada
máquina.
Por lo tanto NO ES CORRECTO usar la configuración por defecto del colector de
datos.
Los cambios que se necesitan hacer podrían ser: ajustar la Fmax y la LOR en función
del conocimiento de las frecuencias forzadas de la máquina y de los fallos que
estamos buscando.
A veces, se necesita más de una medida para medir todo lo que se desea registrar.
Entender que estas decisiones son importantes pero no se necesita memorizar una
estrategia concreta.
Entender la relación que hay entre Fmax, LOR, R y T.
Toma de datos
Transductores de desplazamiento
Reconocer los términos: sonda de proximidad, sondas de corrientes de Eddy de no contacto
y sondas de desplazamiento.
Estas sondas miden desplazamiento.
Entender de una forma muy general cómo trabajan estas sondas.
Señal estática DC Gap - Posición
Señal dinámica AC
Entender que las sondas se deben calibrar.
Entender dónde se suelen usar estas sondas:
En cojinetes grandes
En sistemas de protección
Como Keyphasors®
Entender cómo analizar las órbitas, pero deben saber lo que son y para qué se usan.
Ser conscientes de la gráfica de la línea central del eje.
Respuesta de acelerómetros
Comprender el funcionamiento básico de los acelerómetros:
Hay diferentes diseños.
Algunos requieren alimentación externa y otros no.
Se pueden utilizar diferentes rangos de frecuencia.
Existen diferentes rangos de entrada aceptables.
Diferentes sensores se utilizan para distintas aplicaciones.
Entender el concepto de sensibilidad del sensor (mV/g).
La calibración del sensor puede verificarse.
Estar familiarizados con el sensor de piezo-velocidad.
Montaje de acelerómetros
Entender el concepto de respuesta en frecuencia.
El método de montaje del sensor afecta a la respuesta en frecuencia.
Cuanto más rígido es el montaje mejor será la respuesta en frecuencia.
Ser capaces de elegir un método de montaje adecuado en función de las frecuencias
forzadas que se están tratando de medir.
Las bases ayudan a mantener la repetibilidad garantizando que todos los sensores se
montan en el mismo lugar.
Entender la importancia de la calidad de los datos y su repetibilidad.
Camino transmisión mecánica
Entender el término camino de transmisión mecánica.
Ser muy conscientes de la seguridad en la toma de datos.
Los sensores se pueden montar de forma permanente en la máquina para hacer
frente a problemas de seguridad y de accesibilidad.
Ser capaces de seleccionar los puntos de medición.
Entender el equilibrio entre el coste de la toma de la medida y la necesidad de tomar los
suficientes datos para detectar los fallos.
Toma de datos …
Toma de datos correcta
Las instrucciones de prueba deben documentarse para cada máquina.
Cualquiera debe ser capaz de ver una guía de prueba y:
Identificar si esta es la máquina correcta.
Localizar los puntos de medida.
Medir en la máquina bajo las condiciones de funcionamiento correctas.
Algunas instrucciones pueden incluir llamadas a los operadores para accionar las máquinas a
velocidades o cargas particulares o parar otras máquinas.
Entender la importancia de desarrollar guías de medida e instrucciones de prueba para
asegurar que los datos son repetitivos y las tendencias son significativas.
Los sistemas automatizados de identificación de puntos reducen los errores.
Identificación de información errónea
Ser capaces de reconocer las causas comunes e indicaciones de los datos erróneos.
Entender cómo evitar la toma de datos erróneos.
Ser capaces de reconocer el ski slope y describir sus causas.
Entender el concepto de tiempo de estabilización.
Saber cómo volver a tomar los datos si se consideran de mala calidad o buscar otras
soluciones si esto no resuelve el problema.
El proceso de análisis
Tendencias
Las tendencias es un punto clave de un programa de monitorizado de la condición.
La tendencia proporciona una indicación de cómo las lecturas han cambiado, y una pista de
cómo pueden cambiar en el futuro.
Entender que los valores absolutos no siempre proporcionan una visión global.
Además de las lecturas simples como el valor global RMS y los valores de impulsos de
choque, los datos se pueden extraer de la vibración:
Factor de cresta
Vibración (pico, , RMS, etc.) desde una banda
RMS del desplazamiento, velocidad o aceleración
Presentación de datos
Comprender que el análisis de datos es un proceso que comienza mucho tiempo antes de
recoger los datos.
Los paquetes de software ofrecen diferentes opciones para visualizar datos en relación a las
alarmas, líneas de base o tendencias.
Estas gráficas pueden ser de gran ayuda u obstaculizar el proceso de análisis.
Órdenes, escala logarítmica o dB, gráficos a escala fija, alarmas visuales, tendencias,
etc. pueden facilitar el análisis.
Es necesario realizar la comparación entre distintos puntos de medida.
Ser capaz de reconocer las causas comunes de datos de mala calidad.
Desarrollar un proceso de visualización en el software para llevar a cabo el análisis.
El proceso de análisis …
Un enfoque paso a paso
Entender que el análisis es un proceso que incluye la identificación de las frecuencias de fallo
y los armónicos.
Una vez estas frecuencias se han identificado, pueden introducirse en el software.
Se deberá conocer el proceso de normalización de datos en órdenes.
Notar la diferencia entre los gráficos que son de 0-10X y 0-100X y entender las cuestiones
relacionadas con Fmax, líneas de resolución y la resolución del gráfica (R).
Ser consciente que algunas frecuencias forzadas pueden identificarse a partir de los propios
datos.
Esto debería formar parte del proceso de configuración del progr
Diagnóstico de desequilibrio
Comprensión del desequilibrio
El desequilibrio es uno de los "cuatro" fallos principales que se debe entender en detalle.
Saber la definición del desequilibrio.
Conocer la relación entre el desequilibrio y la velocidad de giro.
Comprender las causas del desequilibrio.
Entender por qué es importante ser capaz de detectar el desequilibrio y equilibrar las
máquinas.
Detección del desequilibrio
Conocer la diferencia entre desequilibrio estático, por par y dinámico.
Saber la definición de desequilibrio residual.
Conocer en detalle cómo el desequilibrio se presenta en el espectro de la vibración y la
forma de onda. Esto incluye:
Las relaciones de fase.
Las relaciones de amplitud entre ejes.
Máquinas en voladizo
Entender la importancia de documentar cómo están soportados los ejes.
Entender los patrones generados por el desequilibrio de un rotor en voladizo con las
relaciones de amplitud y fase entre los ejes de medida y los puntos de medición.
Alineación de ejes
Introducción
Entender la importancia de la alineación de precisión de ejes.
Entender la importancia de los siguientes elementos relacionados con la alineación de ejes:
Seguridad y especificaciones para el bloqueo.
Galgas limpias.
Ambiente de trabajo limpio.
Entender los términos pata coja y tensión/deformación de tuberías y su relación con la
alineación de ejes.
Entender el concepto de la tolerancia de alineación:
Saber el objetivo antes de iniciar una alineación
Alineación con relojes comparadores
Estar familiarizados con los relojes comparadores y su problemática.
Saber qué es la flexión de barras y que se debe compensar.
Ser capaces de reconocer las configuraciones de alineación de inversa de periferias y cara-
periferia.
Alineación láser
Ser conscientes de la existencia de sistemas de alineación láser y su funcionamiento de
forma genérica.
Ser capaces de enumerar algunos de los beneficios de la alineación láser en relación a la
alineación con relojes comparadores.
Entender lo que suponen las restricciones en la base o en los tornillos.
Ser conscientes de los problemas relacionados con el crecimiento térmico y movimiento
dinámico.
Que algunos sistemas pueden medir el desplazamiento real.
Que ese crecimiento térmico se puede calcular.
Tener una idea general del proceso de alineación.
Holguras mecánicas
Holgura rotacional
La holgura es uno de los cuatro fallos más importantes, por lo tanto, se debe estar muy
familiarizado con todos los aspectos del mismo.
Estar familiarizados con el concepto de holguras y ser conscientes que no siempre está claro
exactamente lo que está suelto.
Dos patrones asociados con las holguras son:
Aumento del número y la amplitud de los armónicos de la frecuencia de giro del eje.
Subarmónicos.
Ser capaces de reconocer los síntomas de la holgura rotacional tanto en el espectro como en
la forma de onda.
Una lectura de fase inestable también puede ser atribuible a esta condición de fallo.
Holgura estructural
Entender la diferencia entre holgura estructural y debilidad estructural.
Los dos requieren diferentes acciones correctivas.
Ser capaces de reconocer estos fallos en el espectro de vibración.
Entender la relación entre la debilidad estructural y desequilibrio.
Entender la relación de fases entre dos piezas sueltas.
Soportes de cojinetes/rodamientos
Las holguras en los soportes de cojinetes/rodamientos se tratan a menudo como un caso
aparte de holguras.
Ser conscientes de los patrones espectrales creados por las holguras en los soportes de
cojinetes/rodamientos.
Análisis de rodamientos
Conocer cómo se detectan las condiciones de fallo más comunes: daños en la pista interna,
externa y en los elementos rodantes.
Saber cómo calcular las frecuencias BPFO, BPFI, BSF y FTF y saber que son asíncronas.
Por qué se observan armónicos y bandas laterales en las frecuencias de fallo.
Cuándo la forma de onda puede proporcionar información adicional relacionada con la
naturaleza y la severidad del fallo del rodamiento.
Los fundamentos del envolvente y las bases de las técnicas de impulsos de choque, Spike
Energy y PeakVue.
Motores eléctricos
Motores de inducción (AC)
Entender, en general, como funciona un motor de inducción de corriente alterna.
Estar familiarizados con los componentes principales del motor de inducción:
Estator (bobinados)
Rotor (barras)
Entrehierro
Polos
Entender la diferencia entre un motor de inducción y un motor síncrono.
Saber qué es la frecuencia de deslizamiento.
Entender el origen de la vibración a 2xFL y ser capaces de identificarla en un espectro de
vibración.
Ser conscientes que un método para determinar si la vibración es eléctrica o mecánica es
cortar alimentación.
Ser conscientes que los motores pueden sufrir desequilibrio, desalineación, holguras y
desgaste de los rodamientos, además de otros fallos que les son propio.
Variadores de frecuencia
Entender los variadores de frecuencia.
Que varía la frecuencia eléctrica de entrada al motor.
Ser conscientes que los VFDs se utilizan normalmente para:
Satisfacer las necesidades del proceso para velocidades del proceso específicas.
Para ahorrar energía.
Los VFDs pueden crear problemas a los analistas de vibraciones:
Pueden cambiar la velocidad durante la medición, distorsionando el espectro y
generando datos erróneos.
El analista debe saber la velocidad de giro real para identificar 1X en el espectro.
Es importante tratar de medir las máquinas a la misma velocidad y carga.
Fallos relacionados con el estator
Los problemas del estator generan un incremento en la amplitud del pico a 2xFL.
Los problemas del estator incluyen:
Estator excéntrico, también llamado entrehierro no uniforme por lo general causado
por pata coja.
Bobinas del estator sueltas.
Motores eléctricos…
Fallos relacionados con el rotor
Ser capaces de calcular las siguientes frecuencias:
Frecuencia de deslizamiento.
Frecuencia de paso de polos.
Entender el patrón producido por las barras del rotor de motor e identificar este patrón en
un espectro de vibración sin saber el número de barras que existen en el motor.
Ser conscientes que los rotores pueden tener los siguientes fallos:
Rotor excéntrico, entrehierro variable.
Deflexión térmica del rotor.
Barras rotas o agrietadas.
Problemas en láminas.
Conectores sueltos.
No se necesita memorizar los patrones asociados con cada uno de los fallos.
Entender que la modulación de la amplitud y las bandas laterales son comunes en los
motores.
Ser conscientes que existen otras pruebas, como el análisis de la corriente del motor, para
encontrar muchos de estos fallos en los motores.
Análisis de engranajes
Frecuencias forzadas
Ser conscientes que las cajas de engranajes pueden tener diseños complicados y pueden
generar una gran cantidad de frecuencias diferentes.
Ser capaces de calcular las frecuencias forzadas para cajas de engranajes de una y dos
etapas.
Velocidades de eje.
Frecuencias de engrane.
Frecuencias de las bandas laterales.
Análisis de la forma de onda
Entender el beneficio del análisis de forma de onda para no analizar únicamente los
espectros.
Observar lo que ocurre cuando los dientes engranan.
Evaluar la severidad del fallo.
Entender la necesidad de capturar 4-10 rotaciones del eje con una frecuencia de muestreo
lo suficientemente alta como para capturar el detalle de como engranan los dientes.
Diagnóstico de fallos
Ser capaces de hacer una evaluación básica de la salud de los engranajes en base a los
cambios en el espectro:
Los cambios en amplitud de GMF.
La presencia de armónicos GMF.
La presencia y el espaciado de bandas laterales alrededor de GMF.
Comprender la naturaleza de las fuerzas generadas por la carga excesiva de los dientes, por
desgaste de dientes, holguras, desalineación, excentricidad y dientes agrietados o rotos y
cómo el espectro se ve afectado.
Pruebas de aceptación
Entender la importancia de la realización de pruebas de aceptación en planta.
Entender que las pruebas de aceptación deben realizarse en equipos nuevos y en equipos
reparados/revisados por contratistas externos.
Entender que hay normas ISO que pueden proporcionar orientación sobre cómo establecer
límites de vibración en equipos nuevos o reparados.
Ser capaces de seguir un procedimiento de pruebas para asegurar que las pruebas se
realizan de acuerdo a la especificación de las pruebas de aceptación.
Índice
VENTANEO ................................................................................................................. 13
PROMEDIADO ............................................................................................................. 13
EQUILIBRADO ............................................................................................................. 21
CORREAS ................................................................................................................... 25
PRINCIPIOS DE VIBRACIÓN
[1] Verdadero o Falso: El nivel pico-pico es siempre dos veces el nivel de pico.
A. Verdadero
B. Falso
A. 10 Hz
B. 5 Hz
C. 0,2 Hz
D. 2 Hz
[3] La medición que se relaciona con la tasa de cambio de la posición del eje en el cojinete es...
A. Desplazamiento
B. Velocidad
C. Aceleración
[7] Un espectro tiene un pico a 100Hz de 5 mm/s rms. Calcula los niveles de vibración correspondientes
en las unidades siguientes:
in/sec pk_________________________________________________________________________
[8] Se entiende que la severidad de vibración es proporcional al valor de velocidad. ¿Cuál de los
siguientes niveles de vibración es la más severa? (Nota: Las lecturas se han tomado a la velocidad de
giro de un motor que gira a 1.485 rpm).
A. 10 mm/s rms
B. 0,51 in/sec pk
C. 120 um pico-pico
D. 0,12 g’s rms
[4] ¿Qué debe hacer si está comparando dos medidas de fase en la dirección axial de la máquina?
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
[8] ¿Qué tipo de medida de fase es la más adecuada cuando se mide la fase para diagnosticar fallos
típicos en máquinas?
A. Fase absoluta
B. Fase relativa
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
[2] Enumere al menos dos formas para calcular el valor global RMS
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
[2] Si el pico a 10X está a 2.500 CPM, la velocidad de giro de la máquina es _________________ CPM
A. 250 CPM
B. 2.500 CPM
C. 4,2 CPM
[3] Dibuje una forma de onda sinusoidal de 2 Hz con una amplitud de 1 mm/s pico. Dibuje el espectro
correspondiente en mm/s rms. Defina el eje Y con el valor máximo y mínimo de la escala en cada
caso.
[4] ¿Cuál es la amplitud de pico en el espectro de la pregunta anterior (indique las unidades)?
_________________________________________________________________________________________
[5] El siguiente espectro “normalizado en órdenes” corresponde a un motor que conduce a una bomba
de 1.84 RPM a través de un acoplamiento flexible. Calcular la frecuencia del pico 6X: _____________
CPM
COMPRENSIÓN DE SEÑALES
[1] Imaginemos una máquina que genera una señal a 2 Hz de 2 mm/s pico y una segunda señal a 2 Hz
de 1 mm/s pico. La fase entre las dos señales es de 0 grados.
Dibuje la forma de onda y el espectro resultante en mm/s rms. Defina el eje Y con el valor máximo y
mínimo de la escala en cada caso.
[2] ¿Cuál es la amplitud de pico en el espectro de la pregunta anterior (indique las unidades)?
________________________________________________________________________________
[3] Ahora imagine que las señales están desfasadas 180 grados. Dibuje la forma de onda y el espectro
resultante en mm/s rms. Defina el eje Y con el valor máximo y mínimo de la escala en cada caso.
[4] ¿Cuál es la amplitud de pico en el espectro de la pregunta anterior (indique las unidades)?
________________________________________________________________________________
[8] Si una señal de 200 Hz varía en amplitud a una frecuencia de 20 Hz, ¿Qué patrón vería en el espectro?
A. Un pico a 200 Hz, 400 Hz, 600 Hz, etc.
B. Un pico a 200 Hz y 20 Hz.
C. Picos a 180 Hz, 200 Hz y 220 Hz.
D. Picos a 20, 40 y 60 Hz.
[9] Si dos señales están muy cerca en frecuencia una de la otra generarán:
A. Substracción
B. Armónicos
C. Batimiento
D. Modulación de amplitud
PROCESADO DE SEÑAL
Información de utilidad:
[1] La primera gráfica es el espectro de la señal bruta (no filtrada) procedente del transductor, dicha
señal se pasa a través de un filtro dando como resultado la señal inferior, ¿Qué tipo de filtro se ha
usado?
A. Paso alto
B. Paso bajo
C. Paso banda
D. Rechaza banda
[2] Si una señal cíclica que alcanza su pico cada segundo se muestrea cada segundo, ¿Cómo sería la
forma de onda?
A. Una línea recta / plana.
B. Sería una onda sinusoidal con una frecuencia de 1 Hz.
C. Triangular ya que pasó de la parte superior de un ciclo a la parte inferior de la siguiente.
[5] Si un espectro tiene 1.600 líneas de resolución, ¿Cuántas muestras tiene el registro en el tiempo?
A. 1.024 muestras
B. 2.048 muestras
C. 4.096 muestras
[6] Si la longitud del registro temporal es de 10 segundos y tiene 1024 muestras, ¿Cuál es el Fmax?
A. 40 Hz
B. 40 CPM
C. 400 Hz
D. 4.000 Hz
[7] Si la Fmax es de 10.000 Hz y se tiene un espectro de 1600 líneas, ¿Cuánto tiempo se tarda en
muestrear la señal de vibración si sólo se hace un promedio?
A. No se dispone de suficiente información
B. 6,25 segundos
C. 1,6 segundos
D. 0,16 segundos
[8] Si el Fmax es de 120 Hz y se tiene un espectro de 3200 líneas, ¿Cuánto tiempo se tarda en muestrear
la señal de vibración si tiene 10 promedios (sin superposición)?
A. 267 segundos
B. 27 segundos
C. 12 segundos
D. 6 segundos
[9] ¿Qué parámetros de Fmax y líneas de resolución son necesarios para separar las señales de
vibración de 100 Hz y 100,50 Hz? (suponga que se utilizará una ventana Hanning):
________________________________________________________________________________
[10] Si un espectro tiene un pico a 250 Hz y el espectro tiene 800 líneas con Fmax = 800 Hz y sin ventana,
¿Cuál de las siguientes respuestas es verdad sobre la fuente real de vibración?
A. 250 ±0,5 Hz
B. 250 ±1 Hz
C. 250 ±1,5 Hz
D. 250 ±2 Hz
VENTANEO
[1] Se experimenta dispersión espectral “leakage” porque:
A. La señal no empieza y termina en cero en el registro temporal, es "finita".
B. Existen errores en el cálculo de la FFT.
C. Las formas de onda del tiempo a menudo pueden tener mucho ruido.
[2] El tipo de ventana que se usa de forma más habitual en la medición de vibraciones con un equipo
portátil es:
A. Hanning
B. Flat top
C. Exponencial
D. Uniforme/Rectangular/Sin ventana
[3] El tipo de ventana que se usa de forma más común para hacer un test de impacto es:
A. Hanning
B. Flat top
C. Exponencial
D. Uniforme/Rectangular/Sin ventana
PROMEDIADO
[1] ¿Cuántos promedios se deben definir cuando se utiliza un promediado lineal con una Fmax de
10.000 Hz?
A. 4-12 promedios
B. 10-15 promedios
C. 50 promedios
D. +100 promedios
[2] El tipo de promediado más común para la toma de datos en ruta es:
A. Promediado síncrono en el tiempo
B. Promediado lineal
C. Promediado de retención de pico
D. Promediado negativo
[3] Verdadero o falso: El promediado lineal elimina todo el ruido del espectro
A. Verdadero
B. Falso
[4] Cuando se hace un test de impacto, ¿Qué tipo de promediado se debería definir?
A. Promediado síncrono en el tiempo
B. Promediado lineal
C. Promediado de retención de pico
D. Promediado libre (free-run)
[2] Verdadero o Falso: Se puede utilizar el mismo tipo de sensor para realizar las medidas de vibración
independientemente de la aplicación.
A. Verdadero
B. Falso
[5] Cuando una señal se integra (aceleración-velocidad) ¿Qué ocurre con las señales de baja frecuencia
(<160 Hz)?
A. El tamaño se incrementa
B. El tamaño se reduce
C. El tamaño no se ve afectado
[6] Cuando se integra de aceleración a velocidad, ¿Por qué se usa un filtro paso alto?
A. Para filtrar el ruido en la señal que se causa por el ruido de la máquina.
B. Para filtrar el ruido eléctrico.
C. Para filtrar las señales de baja frecuencia que se amplifican durante el proceso de
integración.
[7] ¿Qué tipo de sensor mide el movimiento relativo entre eje y el cojinete?
A. Sonda de proximidad
B. Velocímetro
C. Acelerómetro
[9] ¿Qué es un sensor de piezo-velocidad y por qué se podría seleccionar en lugar de un acelerómetro?
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________________________________________________________________________________
[10] ¿Qué transductor es más adecuado para una aplicación de máquina herramienta con muy baja
vibración?
A. 10 mV/g
B. 100 mV/g
C. 1.000 mV/g
[11] ¿Qué ocurre si se usa un acelerómetro de 10 mV/g en una máquina herramienta silenciosa?
A. La máquina herramienta parece vibrar mucho más de lo que realmente vibra.
B. La salida de tensión es pequeña y la resolución de amplitud de datos es inaceptable.
C. El sensor se satura y los datos de vibración son pobres.
[12] ¿Qué ocurre si se usa un acelerómetro de 1.000 mV/g en una machacadora ruidosa?
A. Saltarían chispas desde los cables del transductor.
B. El colector de datos se sobrecargaría y se podría dañar.
C. El sensor se satura y los datos de vibración son pobres.
[3] Si no se puede acceder a un lugar adecuado para el colocar el sensor, debe ...
A. Buscar otra máquina para tomar la lectura.
B. Comprar una varilla más larga de modo que se pueda llegar al punto de medida
localización.
C. Montar el sensor en cualquier sitio en la que haya vibración, vale la pena eso antes que no
medir.
D. Montar un sensor de forma permanente y conectarlo a una caja de conexiones.
[4] ¿Cuáles son los beneficios de montar zócalos para medir vibraciones?
A. Muestran el lugar exacto donde se debe colocar el sensor.
B. Proporcionan una superficie para el sensor.
C. Son fáciles de limpiar (de eliminar la suciedad).
D. Todos los anteriores.
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[2] Desde el punto de vista del sensor de vibración, ¿Qué se entiende por tiempo de estabilización?
A. Un ajuste del colector de datos que nunca he entendido.
B. El tiempo que tarda el sensor para convertir todo el patrón de vibración.
C. El tiempo que tarda el transductor en generar una salida estable.
[4] ¿Qué fallo tiene esta máquina? Explique brevemente como ha llegado a esta conclusión.
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[5] ¿Qué fallo tiene esta máquina? Explique brevemente como ha llegado a esta conclusión.
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DIAGNÓSTICO DE DESEQUILIBRIO
[1] Si una máquina (que no está en voladizo) está desequilibrada, el espectro tendrá...
A. picos a 1X, 2X, y 3X.
B. un pico alto a 1X en la dirección axial.
C. un pico alto a 1X en la dirección vertical y horizontal.
D. un pico alto a 2X.
[5] Si una máquina está desequilibrada (sin otras condiciones de fallo), la velocidad de la forma de
onda…
A. no contiene ninguna información útil.
B. tiene numerosos pulsos.
C. se ve bastante plana.
D. es básicamente sinusoidal.
EQUILIBRADO
[1] ¿Es posible equilibrar un rotor sin tomar lectura de fase?
A. Sí
B. No
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[5] Si un rotor que gira a 1.500RPM y pesa 1.000 Kg ¿Cuánto debe pesar la masa de prueba (en gramos)
debe utilizarse en un radio de 100 mm?
(Wt = 30 Wr / r) Wt = g, Wr = kg, r = mm
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[6] Describir el significado de los vectores “O”, “T” y “O+T” , ¿Cuáles se miden y cuáles se calculan?
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[7] Describa los dos tipos principales de normas de equilibrado, en qué se basan y por qué son válidas.
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DIAGNÓSTICO DE DESALINEACIÓN
[1] Si la máquina tiene una desalineación angular, en la dirección axial el espectro tendrá...
A. picos a 1X, 2X, 3X, 4X, etc.
B. un pico alto a 1X.
C. picos de gran amplitud a 1X y 2X y/o 3X y/o 4X.
D. únicamente un pico alto a 2X.
[2] Describa la relación de fase a través del acoplamiento cuando existe una desalineación angular.
A. Fuera de fase en la dirección axial.
B. En fase en la dirección axial.
C. No hay una relación de fase clara en la dirección axial.
[3] Si la máquina tiene una desalineación paralela, en la dirección radial el espectro tendrá...
A. picos a 1X, 2X, 3X, 4X, etc.
B. picos de amplitud moderada a alta a 1X y 2X y/o 3X y/o 4X.
C. un pico de gran amplitud a 1X.
D. solamente un pico alto a 2X.
[4] Describa la relación de fase a través del acoplamiento cuando existe una desalineación paralela.
A. En fase en la dirección radial.
B. Fuera de fase en la dirección radial.
C. No hay una relación de fase clara en la dirección axial.
[7] ¿Por qué las fallos de desequilibrio en máquinas en voladizo se pueden diagnosticar de forma
errónea como fallo de desalineación?
A. Porque es difícil alinear correctamente las máquinas en voladizo.
B. Debido a que ambas condiciones dan lugar a 1X vibración en la dirección axial.
C. Debido a que ambas condiciones dan como resultado una vibración 2X en la dirección axial.
D. Ni idea.
[2] Si un eje está doblado, ¿Cuál será la relación de fase cuando se mide en cualquier extremo de la
máquina?
A. En fase en la dirección vertical, pero fuera de fase en la dirección horizontal.
B. En fase cuando se mide axialmente.
C. Fuera de fase cuando se mide axialmente.
D. La fase no es una herramienta útil para diagnosticar un eje doblado.
DIAGNÓSTICO DE HOLGURAS
[1] Nombre una de las causas de la holgura rotacional.
A. El motor no está fijado de forma segura.
B. La cubierta u otra estructura metálica está suelta.
C. El desgaste de un rodamiento.
D. El alojamiento del rodamiento no está suficientemente fijado.
[2] Si el espectro presenta una serie de armónicos de 1x, ¿Qué se debería sospechar?
A. Holgura rotacional.
B. Holgura estructural (flexibilidad de la bancada).
C. Holguras en la base del rodamiento.
D. Todas anteriores.
[3] Si existe un pico a 1X en la dirección vertical y un pico mucho mayor a 1X en la dirección horizontal,
¿Qué se debería sospechar?
A. Holgura rotacional.
B. Holgura no rotacional.
C. Holgura estructural (flexibilidad de la bancada).
D. Holguras en la base del rodamiento.
[4] Si existe un aumento en los picos 1X, 2X y 3X, ¿Qué se debería sospechar?
A. Holgura rotacional
B. Holgura rotacional.
C. Holgura estructural (flexibilidad de la bancada).
D. Holguras en la base del rodamiento.
[4] Si una polea no está alineada correctamente, el patrón de vibración producirá ...
A. una componente elevada a 1X en las direcciones radiales.
B. una serie de armónicos de la velocidad de la correa.
C. un fuerte componente a 1X en la dirección axial.
D. picos elevados de 1X, 2X y 3X.
[5] Si la resonancia de la correa coincide las RPM de la polea, el patrón de vibración producirá ...
A. una componente elevada a 1X en las direcciones radiales.
B. una serie de armónicos de la velocidad de la correa.
C. un fuerte componente a 1X en la dirección axial.
D. picos elevados de 1X, 2X y 3X.
[6] Si la polea de este motor tiene un diámetro de 100 mm, la polea de la bomba tiene un diámetro de
350 mm y la velocidad de giro del motor es de 2.970 RPM, calcule la velocidad de la
bomba: __________________________________ CPM
[7] Un motor de 1.500 RPM acciona a un ventilador de 6 palas a través de una transmisión por correa.
El diámetro de la polea de entrada es de 20 cm, la de salida es de 17 cm y la longitud de la correa es
de 190 cm. Calcule la frecuencia de paso de pala del ventilador y la velocidad de la correa en
órdenes.
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________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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[2] Describir los patrones de fallo generados por las frecuencias de defecto de los rodamientos BPFO,
BPFI y BSF. ¿Qué ocurre si la pista exterior está girando?
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________________________________________________________________________________
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[5] Si la pista interna gira, ¿Qué tipo de fallo se describe con estos picos en el espectro: 3,2x, 4,2x, 5,2x,
8,4x, 12,6x?
A. Defecto en la pista externa.
B. Defecto en las bolas.
C. Defecto en la pista interna.
D. Defecto en la cajera.
[3] Un motor (sin variador) gira a 1.740 RPM. La frecuencia paso de polo es…
A. 60 RPM
B. 24 Hz
C. 29 Hz
D. 240 RPM
[7] La técnica MCA - Análisis de la Corriente del Motor se usa normalmente para:
A. Detectar pata coja.
B. Detectar las pérdidas de energía.
C. Detectar la velocidad en los motores de velocidad variable.
D. Detectar barras rotas del rotor.
[2] ¿Por qué la forma de onda es muy útil para analizar vibraciones en cajas de engranajes?
A. Se puede identificar fácilmente la velocidad del eje a partir de la forma de onda del tiempo.
B. Se puede ver el patrón de desgaste de los dientes.
C. Se puede detectar daños en dientes concretos.
D. El análisis de la forma de onda del tiempo es bueno para todos los componentes giratorios
así que debe ser bueno para las cajas de engranajes.
[3] ¿Qué efecto está presente en la forma de onda de esta caja de engranajes?
A. Holguras
B. Batimiento
C. Vibración aleatoria
D. Modulación de amplitud
[4] ¿Cuál es la mejor herramienta para detectar dientes agrietados o rotos en el engranaje?
A. Análisis de la corriente del motor.
B. Realizar análisis termográfico en el lubricante.
C. Una llave y un martillo grande.
D. Análisis de la forma de onda del tiempo.
[5] Si la velocidad del motor es de 1.480 RPM, el piñón de la caja de engranajes tiene 39 dientes, la
corona tiene 15 dientes y el compresor tiene 12 álabes , calcule los siguientes datos:
[6] La caja reductora de dos etapas de la figura tiene el número de dientes en cada piñón y corona
como se indica en la figura. A partir de esta información y el hecho de que la velocidad del motor es
de 1.450 RPM, calcule la siguiente información:
Frecuencia de engrane en la etapa 1: _________________ CPM
DIAGNÓSTICO DE RESONANCIA
[1] ¿Cuál es la diferencia entre la frecuencia natural y la resonancia?
________________________________________________________________________________
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________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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[3] Describa lo que le ocurre a la frecuencia natural cuando cambia la masa, la rigidez y el
amortiguamiento.
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[4] Liste como mínimo tres métodos para comprobar la frecuencia natural en máquinas y estructuras.
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[5] Explique brevemente la diferencia entre Análisis Modal, ODS y Análisis de Elementos Finitos.
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[2] ¿Utilizando los niveles de alarmas de la norma ISO 10816-3, ¿Cuál es su recomendación para una
máquina de tamaño medio montada rígidamente con una lectura de valor global de 0,12 in / s rms?
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[4] Usando los niveles de alarma de la ISO 14694 para ventilador, ¿Cómo establecería los criterios de
aceptación para un ventilador HVAC de 10 kW montado rígidamente en mm / s rms? El ventilador
está instalado en la planta, no en un banco de pruebas.
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________________________________________________________________________________
[5] Describir el concepto de las pruebas de aceptación y las razones para tener una estrategia formal
de aceptación.
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[6] Se tiene una motobomba grande que gira a 24 Hz (1.440 RPM) con un pico a 1X de 3,0 mm / s rms (y
se sospecha que el fallo es desequilibrio), de acuerdo con la tabla siguiente, ¿Cuál es la gravedad de
esta afección?
Prioridad de
Nivel de Vibración 1X Diagnóstico
reparación
Principios de Vibración
1. La amplitud de pico de la forma de onda que hay a continuación es__________
La amplitud de pico a pico es ______________
La amplitud RMS es_____________________
12. Las flechas en los gráficos siguientes representan pulsos de un tacómetro. ¿Cuáles son los ángulos de
fase de los dos gráficos siguientes?
Las mediciones se han tomado en la dirección vertical lado acoplamiento del motor y en el extremo
lado acoplamiento lado de la bomba. Describir cómo se mueven estos puntos entre sí. Describirlo con
un diagrama de burbujas.
¿De qué otra manera se puede medir la fase entre estos dos puntos? (ofrecen 3 opciones)
13. Enumerar al menos 3 aplicaciones de mediciones de fase.
14. La amplitud de la vibración se mide habitualmente en una de las tres unidades siguientes:
______ para frecuencias bajas
______ para frecuencias medias
______ para frecuencias altas
Se pueden medir directamente usando los siguientes tres tipos de sensores ______, ______, _____
respectivamente.
15. Es posible tomar datos en aceleración y convertirlos a velocidad o desplazamiento a través de un
proceso llamado _________.
16. Al convertir de aceleración a velocidad, la fase:
a. No cambia
b. Cambia 90 grados
c. Cambia 180 grados
d. Cambia cada 1 in/s
17. Combinar la definición con las unidades de vibración:
¿Hasta qué punto se está moviendo algo? aceleración
¿Cuánto de rápido se está moviendo algo? desplazamiento
¿Cuánto de rápido algo se esta acelerando o ralentizando? velocidad
18. Hacer coincidir las siguientes unidades con las unidades de vibración:
in/s
mm/s2 aceleración
g’s desplazamiento
mils velocidad
micras
mm/s
19. Aunque cualquiera de las unidades se puede describir en términos de pico, pico-pico o RMS, hacer
coincidir cada unidad con la que normalmente se usa por convención.
a. in/s
b. mm/s2
c. g’s
d. mils
e. micras
f. mm/s
20. Qué magnitud es mejor en:
Frecuencias altas (por encima de 2000 Hz)
Frecuencias medias (10 - 2000 Hz)
Frecuencias bajas (por debajo de 500 Hz)
21. Usar la hoja de formulas para convertir: 1g RMS a 100 Hz a mm/s RMS y a micras pico-pico
Convertir 0,5 in/s pico a 1800 RPM a mm/s RMS
Convertir 1 en/s pico en in/s RMS
22. Usar la hoja de formulas para convertir: 1g RMS a 10 RPM a in/s pico
¿Cómo cambia la respuesta anterior la forma de recolectar los datos o configuración su colector de
datos?
23. Describir el valor global ISO RMS:
a. ¿Qué frecuencias mide?
b. ¿Para qué se utiliza normalmente?
c. ¿Qué tipo de equipo se requiere para medirlo? (simple / complejo / caro / barato)
d. ¿Cuáles son los pros y los contras de usar esta medición?
e. ¿Cuáles son las tres maneras diferentes de calcular el nivel de RMS?
24. ¿Qué es el factor de cresta?
¿Qué aporta el factor de cresta que el valor global no puede aportar?
¿Cuál es el factor de cresta de una onda sinusoidal?
¿Cuál es el factor de cresta de una onda con un valor de RMS de 4 mm/s y una amplitud de pico de
2 mm/s?
25. Dibujar una onda sinusoidal de 4 Hz con una amplitud de 4 in/s pico. Colocar los ejes X e Y del gráfico.
Dibujar el espectro que corresponde con esta forma de onda en in/s RMS y en CPM. Colocar los ejes X
e Y.
28. La gráfica normalizada en órdenes es de un motor de 1.800 RPM que acciona una bomba a través de
una caja de engranes. El piñón de entrada tiene 23 dientes y la corona 33 dientes. Identificar la
frecuencia de engrane en el gráfico. Si la frecuencia de engranaje tiene armónicos marcarlos también.
29. La gráfica normalizada en órdenes proviene de un motor que acciona un ventilador a través de una
transmisión por correas. La polea del extremo del motor tiene 34" de diámetro y la polea del extremo
del ventilador es 23". Marcar el pico que más probablemente representa la frecuencia de giro de la
correa. Marcar en el gráfico el pico del eje del ventilador y sus armónicos.
30. La gráfica normalizada en órdenes es de un motor de 1.800 RPM que conduce una bomba a través de
una caja de engranajes. El piñón de entrada tiene 23 dientes y la corona de salida tiene 33 dientes. El
motor tiene 6 palas en el ventilador de enfriamiento y la bomba tiene 17 álabes.
Marcar el pico de velocidad del eje de la bomba y sus armónicos
Marcar el pico del ventilador de enfriamiento del motor
Marcar el pico del álabe de la bomba
31. Un motor que funciona a 1.500 RPM está impulsando una caja de engranajes a través de una correa.
El diámetro de la polea de extremo del motor es de 50 cm y el diámetro de la polea de engranaje es
de 23 cm y la longitud de la correa es de 250 cm. El engranaje de entrada tiene 73 dientes y la salida
tiene 29 dientes. El engranaje está accionando un compresor con 7 paletas. Calcular las frecuencias
forzadas de esta máquina en órdenes. Calcular también las frecuencias forzadas en Hz y CPM:
a. Velocidad del eje del motor: 1XM
b. Velocidad de la correa: BR
c. Velocidad del eje de entrada del engranaje: Gin
d. Frecuencia de engrane: GMF
e. Velocidad del eje del compresor: 1CC
f. Velocidad de la paleta del compresor: CV
Comprensión de señales
1. Se añade una onda sinusoidal con una amplitud máxima de 3 mm/s RMS a otra onda sinusoidal con la
misma frecuencia, amplitud y fase. ¿Cómo será el resultado de la vibración?
¿Qué pasa si la segunda onda está desfasada 180 grados con la primera?
¿Para qué se utiliza el principio de la segunda parte de la pregunta en la vida real?
2. Se suma una onda sinusoidal de 100 Hz, amplitud = 0,8 in/s pico y otra de 100,5 Hz, 0,2 in/s pico.
Describir la forma de onda:
a. ¿Cuál es su amplitud máxima?
b. ¿Cuál es su amplitud mínima?
c. ¿Cómo se llama este efecto?
d. Si pudiera oír la vibración resultante, ¿Cómo sería el sonido (ser específico)?
3. Describir a continuación el espectro de la forma de onda temporal:
4. Describir el espectro que se obtiene a partir de la forma de onda inferior que se ha obtenido como
resultado de la modulación de amplitud:
5. Existen dos causas principales de un nivel de ruido elevado en el espectro (sin incluir datos erróneos o
problemas de instrumentación). Son: __________ y ___________.
Describa las causas comunes (en las máquinas) de estos dos patrones de vibración.
Debido a que estos dos pueden tener causas muy diferentes, pero se ven iguales en el espectro, es
una buena idea analizar también el _________
6. La modulación de amplitud da como resultado un patrón de ___________ en el espectro. A menudo
se asocia con estos componentes de la máquina: _________, __________, ____________
7. En la forma de onda, la modulación de amplitud se puede confundir con _______, sin embargo
_________ dará como resultado __________ en el espectro de vibración.
Procesado de señal
1. Unir el tipo de filtro con los siguientes parámetros del colector de datos:
Fmax Paso bajo
Lectura valor global ISO RMS (10-1.000 Hz) Paso alto
Frecuencia de corte de 10 Hz Paso banda
Filtrado de datos por debajo de 5.000Hz para la Rechaza banda
lectura de demodulación
2. ¿Para qué se utiliza la frecuencia de corte (10 Hz)?
3. Unir el tipo de ventana con la aplicación:
Hanning Calibración del sensor
Flat Top Prueba de impacto
Rectangular Medidas en ruta
4. Se mide la (forma de onda/espectro) y se calcula (la forma de onda /espectro) usando un algoritmo
llamado ______.
5. Si la Fmax es 1.000 Hz entonces la frecuencia de muestreo es _______ y el tiempo entre las muestras
en la forma de onda es _______.
Toma de datos
1. Una sonda de proximidad de 200 mV/mil tiene un punto de ajuste de -10 V. Si el eje se mueve 5 mils
más cerca de la sonda, ¿Cuánto cambiará la lectura de voltaje?
2. La salida de tensión de DC de una sonda de proximidad se refiere a __________ y la tensión de CA se
refiere a ___________?
3. Se puede usar una sonda de proximidad apuntando a un chavetero en el eje para medir ________ y
_________. Cuando se usa de esta manera se llama ___________________.
4. Al analizar los datos de un par de sondas de proximidad montadas a 90 grados entre sí en un cojinete
de turbina, el gráfico típico que se analiza se llama ___________?
5. ¿La gráfica de abajo se produce a partir de tensión (AC o DC?) de las sondas de proximidad?
El borde exterior de la gráfica tiene un valor de _____. ¿Cómo se relaciona esto con la posición del eje
en el cojinete?
La flecha en la esquina superior izquierda de la gráfica indica?
¿Cómo se mide este gráfico?
¿A qué se refieren los números que están en la línea que se ve en la parte inferior del gráfico?
6. Describir al menos 4 fallos o condiciones que son habituales en cojinetes de gran diámetro que
pueden detectarse mediante el análisis de vibraciones.
7. Nombrar otra tecnología que se puede utilizar para encontrar indicaciones tempranas de desgaste en
el cojinete y otra tecnología que se pueda utilizar para detectar etapas finales de desgaste.
8. ¿Un cojinete liso grande puede pasar de una salud perfecta al fallo catastrófico en aproximadamente
cuánto tiempo? Por lo tanto, normalmente se emplea un sistema __________ para monitorizar estos
cojinetes.
9. Un sensor de 100 mv/g se le somete a 5 g de vibración dentro de su rango de operación lineal. ¿Qué
salida de tensión se leerá desde el sensor?
10. Unir la sensibilidad del acelerómetro con la aplicación:
Un compresor de alta velocidad con vibraciones de 10 mV/g
alta frecuencia y alta amplitud
Un cojinete de baja velocidad 100 mV/g
Una motobomba centrífuga típica de 1.500 RPM 500 mV/g
11. ¿Qué es un sensor de piezovelocidad y para qué se usa?
12. Describa qué se entiende por "respuesta de frecuencia" de un acelerómetro y su relación con las
técnicas de montaje del sensor.
13. ¿Qué técnica de montaje del sensor tendría una mejor respuesta de alta frecuencia: imán de 2 polos
en superficie pintada o imán plano sobre una base plana?
14. Aparte de los problemas de respuesta en frecuencia, ¿Cuál es otro beneficio importante de usar bases
de montaje?
15. Seleccionar los rodamientos a supervisar en la máquina de abajo, así como los ejes de medición. Hay
más de una respuesta correcta, por lo tanto, explicar por qué ha elegido los puntos de medida.
16. Describir los beneficios de crear una guía de medida para cada máquina. ¿Qué piezas clave de
información se deben documentar en el formulario de medida y por qué?
Diagnóstico de fallos
1. El diagrama de abajo es de una bomba con cojinetes lisos que se accionan por un motor a través de
un acoplamiento flexible. La velocidad de giro de la bomba se marca con la flecha. Describir el patrón
mostrado en la gráfica y la causa más probable de éste (es decir, la condición de fallo mecánico).
2. El gráfico normalizado en órdenes corresponde a un motor de inducción de 1.800 RPM, ¿Qué pico es
dos veces la frecuencia de la línea eléctrica (2xFL)? Suponiendo que el motor se prueba a la misma
velocidad y carga, ¿Qué podría significar si la amplitud de este pico sube?
3. La gráfica de abajo es de una bomba centrífuga de 1500 RPM con rodamientos accionada por un
motor a través de un acoplamiento flexible. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos marcados
"A" y "B"?
4. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos marcados con las flechas 'A' y 'B' en la gráfica en órdenes
de un motor de inducción de 3.000 RPM con rodamientos?
A B A B B
5. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos marcados con las flechas de la gráfica en órdenes de un
ventilador de flujo axial de 3.600 RPM con rodamientos accionado por un motor de inducción a través
de un acoplamiento flexible?
8. Describir las ventajas de usar una escala de amplitud de Log o dB en un espectro de vibraciones.
Equilibrado
1. Un vector describe un ________ y un ________.
3. (No se pide que añada o reste vectores en el examen, pero es importante entender esto si va a hacer
el equilibrado). Añadir 3 mils @ 0 grados al vector de arriba y calcular la solución gráfica y
matemáticamente.
4. Describa la importancia de los vectores "O", "P" y "O + P" en el siguiente diagrama. ¿Cuáles de estos
se miden y cuáles se calculan?
Describa lo que es una carrera de ajuste.
5. Cuando se equilibra un rotor in situ, si el peso de prueba es demasiado pequeño (¿qué sucede?)
___________, si es demasiado grande (¿qué pasa?) ____________. El peso de prueba debe generar
una fuerza igual a aproximadamente ____% del peso del rotor y debe cambiar las lecturas de fase y
amplitud originales en ____%.
6. Los rotores anchos a menudo sufren de desequilibrio _______ o _______ y por lo tanto requieren una
solución de equilibrado en _____plano(s).
7. La cantidad de desequilibrio que queda en un rotor después de haber sido equilibrado se llama
desequilibrio ___________ .
8. Describa los dos tipos generales de normas de equilibrado. ¿En qué se basan? ¿Cuáles son los
beneficios de cada tipo de norma y por qué existen ambos tipos?
4. ¿Cuál es el nombre de la alarma que aparece a continuación? ¿Qué limitación tiene este tipo de
alarma (describir una limitación basada en estos datos reales). ¿Qué otro tipo de alarma resolvería
este problema?
N= Número de muestras, Ts= Periodo de muestra, T=Longitud de la forma de onda del tiempo,
Fs=Frecuencia de muestreo, Fmax=Frecuencia máxima medida, LOR=Líneas de resolución, R= Resolución del
espectro
VENTANEO
[2] A. Hanning
[4] 0,707 mm/s rms (las dos señales restan)
[3] D. Uniforme/Rectangular/Sin ventana
[5] B. Una serie de armónicos: 1X, 2X, 3X, 4X,
etc. [4] B. Flat top
[2] B. El camino que toma la vibración entre la Los niveles son muy altos en 1X en vertical y
fuente de vibración y el sensor. horizontal (en los rodamientos 1 y 2) - más
alto en la horizontal - por lo que se trata de
[3] D. Montar un sensor de forma permanente desequilibrio del motor.
y conectarlo a una caja de conexiones.
También observe la diferencia de fase de
[4] D. Todos los anteriores. 90 grados entre vertical y horizontal.
[1] Pros: da una idea de donde buscar los [1] B. aumento de la amplitud a dos veces la
defectos en el rodamiento. Puede ayudar a frecuencia de línea.
determinar la configuración óptima de
Fmax para espectros y medidas de [2] C. aumento de amplitud de vibración a 1X y
demodulación. a dos veces la frecuencia de línea con
bandas laterales a la frecuencia paso de
Contras: lo defectos de rodamientos no polo.
siempre aparecen en las frecuencias
calculadas por lo que es mejor no confiar [3] D. frecuencia de deslizamiento por el
en ellas. Sus gráficos deben estar número de polos = (1.800-1.740)x4 = 240
normalizados para que los picos se alineen RPM
con los cursores del fallo. Es posible que
tenga el número correcto del rodamiento , [4] C. El número de barras del rotor por la
pero podría tener un número diferente de velocidad de giro.
bolas y por lo tanto diferentes frecuencias
que se muestran en la base de datos. Si no [5] D. armónicos a 1X con bandas laterales a la
se realiza un seguimiento de todas las frecuencia paso de polo alrededor de cada
reparaciones, la información de los armónico.
rodamientos introducida en el software de
vibración puede no coincidir con los
[6] B. un aumento de amplitud a la frecuencia
rodamientos realmente instalados en la
paso de barras del rotor con bandas
máquina.
laterales a dos veces la frecuencia de línea.
[3] Los tonos de los rodamientos son siempre [3] D. Modulación de amplitud
no síncronos. Cuando el gráfico está en
órdenes es muy fácil identificar picos no
[4] D. Análisis de la forma de onda del tiempo.
síncronos.
[5] GMF = S1 x T1 = 39x = 39 x 1480 RPM =
[4] C. se debería seguir monitorizando para
57.720 CPM / 60 = 962 Hz. S2=S1(T1/T2).
detectar otros signos de desgaste.
S2=1x(39/15) = 2,6x = 2,6 x 1480 = 3.848
CPM / 60 = 64,1 Hz. Paso de álabe
[5] C. Defecto en la pista interna. compresor = # álabes x S2 = 12 x 2,6x =
31,2x = 31,2 x 1.480 = 46.176 CPM / 60 =
[6] B. cuando se vea un aumento de amplitud 769,6 Hz
en las frecuencias de defecto de los
rodamientos.
[6] GMF= S1 x T1 = 1.450 x 24 = 34.800 CPM. S2 [5] El análisis modal es el estudio de las
= S1 (T1/T2) = 1450 (24/76) = 458 CPM. GMF2 frecuencias naturales (modos y nodos,
= S2 x T3 = 458 x 32 = 14.656 CPM. S3 = S2 etc.) de una estructura. Se hace con
(T3/T4) = 464 (32/89) = 165 CPM. máquina parada. Se inyecta una fuerza o
vibración conocida en la estructura con un
vibrador o martillo de fuerza.
DIAGNÓSTICO DE RESONANCIA
ODS representa la vibración de forma
[1] Una frecuencia natural es una propiedad de
animada. La máquina está funcionando o la
una estructura relacionada con su rigidez,
estructura está vibrando durante la prueba.
su masa y su amortiguación. La resonancia
Si la estructura no está en resonancia,
es la condición resultante cuando una
entonces el ODS no dice nada acerca de sus
frecuencia forzada coincide con una
frecuencias naturales.
frecuencia natural.
El análisis de elementos finitos crea un
[2] Cada frecuencia natural coincide con una
modelo de una estructura para predecir sus
forma o forma de movimiento llamada
frecuencias naturales (entre otras cosas).
"modo" o "forma de modo". Algunos
Se puede experimentar en el modelo las
puntos en la forma de modo no se mueven.
modificaciones de las estructuras antes de
Estos se llaman "nodos".
implementarlas en la vida real.
[3] √ Un aumento en la masa (m)
reduce la frecuencia natural (w) y la
CONFIGURACIÓN DE LÍMITES
disminución de la masa aumenta (w). Un DE ALARMA
aumento en la rigidez (k) aumenta (w) y
una disminución en (k) disminuye (w). Un [1] Las alarmas de máscara o de envolvente se
cambio en el amortiguamiento no afecta dibujan alrededor de un espectro de
mucho la frecuencia natural. Un aumento referencia. Cualquier pico que pase por
en el amortiguamiento reduce la encima de la máscara activará una alarma.
amplificación (Q) a la resonancia y una Si los límites se configuran demasiado
disminución en el amortiguamiento bajos puede haber demasiados falsos
aumenta la amplificación (Q) a la positivos, si son demasiado altos entonces
resonancia. se pueden pasar por alto problemas en
rodamientos. Si el software no puede
[4] Test de impacto, test de arranque y parada, normalizar los datos entonces las alarmas
test con martillo calibrado, test con un no funcionan bien cuando hay pequeños
vibrador (shaker). cambios de velocidad.
Principios de Vibración
1. La amplitud de pico de la forma de onda que hay a continuación es 6
La amplitud de pico a pico es 12
La amplitud RMS es 6 x 0.707 = 4,24
2. La amplitud máxima de la forma de onda que hay a continuación es 9
La amplitud de pico a pico es 16
La amplitud RMS se puede calcular a partir de la señal analógica, digital o desde el espectro. Esto no
es una onda sinusoidal por lo que el RMS no es 0,707xPico
3. El periodo de la forma de onda que hay a continuación es 0,1 segundos
La frecuencia en Hz es: 1 / 0,1 = 10 Hz
La frecuencia en CPM es: 10 Hz x 60 = 600 CPM
4. El periodo se puede definir como: El tiempo que se tarda en completar un ciclo completo de
vibración, normalmente medido en segundos o milisegundos.
5. Hz se puede definir como: Cuantos ciclos por segundo
6. CPM se puede definir como: Cuantos ciclos por minuto
7. La relación entre el período y la frecuencia en Hz es:
Periodo (segundos) = 1 / Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz) = 1 / Periodo (segundos)
8. Un ciclo de vibración es de 360 grados. Es lo mismo que una revolución de un eje.
9. La convención más común para medir la fase comienza con la referencia (la flecha) y las medidas a la
derecha del siguiente pico de la onda.
10. La fase es una medida relativa en tiempo entre dos eventos, por lo tanto para la medir la fase se
necesitan “dos cosas”. La fase absoluta se mide entre un sensor de vibración y una referencia de fase,
como un tacómetro, luz estroboscópica o Keyphasor ™. Estas referencias de fase utilizan cinta
reflectante, o ranura o chaveteros. La fase absoluta se usa para el equilibrado. La fase relativa se mide
directamente entre dos sensores de vibración como acelerómetros o sondas de proximidad. Un
beneficio de las mediciones de fase relativa es que pueden ser más fáciles de configurar. Dado que no
es necesaria ninguna referencia en el eje, no es necesario parar la máquina para instalar una cinta
reflectante o para configurar un tacómetro.
11. Al igual que un reloj, mirar el ángulo que la línea está apuntando: arriba es 0, derecha es 90, abajo es
180 y la izquierda es de 270 grados.
12. ¿Cuáles son los ángulos de fase de los dos gráficos siguientes? 90 y 270 grados. Comenzar desde el
pulso de tacómetro y medir hasta el siguiente pico a la derecha. La distancia entre dos picos en una
onda sinusoidal (o entre dos impulsos del tacómetro) es un ciclo que es de 360 grados.
Están 180 grados fuera de fase. Cuando un punto se mueve hacia arriba, el otro se está moviendo
hacia abajo.
15. Es posible tomar los datos en aceleración y convertirlos a velocidad o desplazamiento a través de un
proceso llamado integración.
16. Al convertir de aceleración a velocidad, la fase: b. Cambia 90 grados
17. ¿Hasta qué punto se está moviendo algo? aceleración
¿Cuánto de rápido se está moviendo algo? desplazamiento
¿Cuánto de rápido algo se esta acelerando o ralentizando? velocidad
18. in/s
mm/s2 aceleración
g’s desplazamiento
mils velocidad
micras
mm/s
19. Hacer coincidir cada unidad con la que se usa normalmente por convención.
a. in/s pico
b. mm/s2 RMS
c. g’s Pico para imperial y RMS para métricas
d. mils pico-pico
e. micras pico-pico
f. mm/s RMS
20. Frecuencias altas (por encima de 2000 Hz) – Aceleración
Frecuencias medias (10 – 2000 Hz) - Velocidad
Frecuencias bajas (por debajo de 500 Hz) - Desplazamiento
21. Primero para una mejor resolución anotar en qué unidad está cada una de las variables y así
seleccionar las fórmulas correctas (métricas o imperiales). Tener en cuenta que las fórmulas métricas
están en el cuadro de la derecha.
F = frecuencia en CPM. La frecuencia dada es 100 Hz, así que primero convertir esto a CPM
usando la fórmula: CPM = Hz x 60.
F = 100 Hz x 60 = 6000 RPM
Tenner en cuenta que según la tabla de conversión la aceleración "A" se da como g´s en RMS. El
enunciado da la aceleración como 1 g RMS para que pueda decir: A = 1 g rms. Se quiere convertir
a mm/s RMS , nótese que "V" se da como mm/s RMS.
Por lo tanto, tiene "F" y tiene "A" y desea calcular "V". Encontrar una fórmula en el cuadro de la
derecha que tenga "V =" a la izquierda y F y A en el lado derecho del signo igual. La fórmula
superior derecha es la correcta.
V = 93712 A/F
Introducir los valores para A y F y resolver la ecuación: V= 93712 x 1/6000 = 15,62 mm/s rms
Tener en cuenta que en el espectro se necesita seleccionar si se desea visualizar los datos en CPM, Hz
Órdenes o pico, pico-pico o RMS. También se pueden seleccionar unidades de amplitud de velocidad,
aceleración o desplazamiento.
En esta pregunta se pide in/s rms, por lo tanto, multiplicar 0,707 x 4 in/s pico para obtener
2,8 in/s rms.
Se pide colocar el eje de frecuencia en CPM, por lo tanto, multiplicar 4 Hz x 60 para obtener 240 CPM.
Tener en cuenta que la gráfica debe etiquetarse adecuadamente para que todos sepan cuáles son las
unidades.
26. En lugar de utilizar unidades de frecuencia como CPM o Hz, en su lugar se relaciona todo con la
velocidad del eje del motor dónde la velocidad del eje del motor se denomina "1X".
¿A qué se refiere 1X? Al eje del motor.
Facilita el cálculo de las frecuencias forzadas. Si el motor funciona a 1.787 RPM y tiene 7 palas en un
ventilador de refrigeración, la velocidad de paso de la pala del ventilador de refrigeración es de
7 x 1.787 = 12.509 RPM. En órdenes, se puede decir que el eje del motor es 1X. Hay 7 palas entonces
la frecuencia de la paso de pala es 7 x 1X = 7X. ¡Esto es mucho más fácil!
La normalización de órdenes hace que sea más fácil "alinear" y comparar espectros tomados en
momentos diferentes donde la velocidad de giro puede haber variado un poco de una medida a otra.
A continuación se muestra un gráfico de una bomba funcionando a 10 RPM con 6 álabes. La velocidad
del eje del motor está marcada con "A" y los álabes de la bomba tienen la etiqueta "B".
En la siguiente lectura el motor funciona a 11 RPM. Debido a que esto no es una diferencia muy
grande en la velocidad todavía es correcto comparar estas lecturas. La lectura original y la nueva
lectura se incluyen en el siguiente gráfico.
En el siguiente gráfico, los picos de la nueva medida están a 11 y 66 RPM para la velocidad del motor y
el paso de álabe.
Queremos comparar los niveles de estos picos (tendencia), pero no se alinean. Para resolver este
problema podemos convertir el gráfico en "órdenes". Esto se llama normalización de órdenes. En
órdenes, el eje del motor es 1X y los álabes de la bomba están a 6X. Esto es lo mismo para ambas
medidas . Sólo se tiene que decir al software qué pico es 1X.
Las órdenes también son útiles para ayudar a determinar de dónde proviene la vibración. En el
análisis de vibraciones 6X es muy diferente de 6,1X. 6X se llama una frecuencia síncrona y 6,1X no es
sincrónica. ¿Es posible tener una frecuencia de paso de álabe de la bomba en 6,1X? No, no lo es. La
bomba puede tener 6 álabes, 5 álabes, 7 álabes, etc, pero nunca 6,1 álabes, por lo que si se ve un pico
a 6,1X se sabe que no es el álabe de la bomba. Los rodamientos crean picos no síncronos, por lo que
6,1X podría ser un defecto de rodamiento, y 6X no lo sería.
27. Primero convertir la velocidad del eje del motor en Hz usando la fórmula Hz=CPM/60
Hz = 1800 / 60 = 30 Hz
A continuación calcular las velocidades de paso de las paletas multiplicando el número de álabes por
la velocidad del eje.
PV1 = 13 x 30 = 390 Hz
PV2 = 19 x 30 = 570 Hz
Estudiar si también se puede encontrar armónicos de las frecuencias de paso de álabe en la gráfica.
28. Cuando se trabaja en órdenes, la velocidad del eje del motor es 1X por definición. Hay 23 dientes en el
piñón. La frecuencia del engrane es el número de dientes por la velocidad del eje o 23 dientes x 1X =
23X. Este pico se etiqueta en el gráfico con la flecha a la izquierda.
Los armónicos son múltiplos, p. e. 2 x 23X = 46X y 3x23X = 69X. El pico a la derecha se etiqueta con la
flecha está a 46X.
29. El pico de la velocidad de la correa está marcado como "BR". Con el fin de calcular la velocidad de la
correa se necesita saber la longitud de la correa, además de los diámetros de la polea. No se da esta
información. Sin embargo, la velocidad de la correa será siempre sub-síncrona (gira más lentamente
que los dos ejes porque cada eje debe girar más de una vez antes de que la correa pueda realizar todo
el recorrido). El pico marcado BR es el único pico subsincrónico en la gráfica.
Usar la fórmula: S2 = S1 x (D1/D2) donde S1 y S2 son las velocidades del eje de entrada y de salida
respectivamente y D1 y D2 son los diámetros de polea de entrada y salida respectivamente.
Cuando se trabaja en órdenes, la velocidad del eje del motor es 1X por definición, por lo que S1 = 1 y
S2 = 1 x (34/23) = 1,47X.
Tenga en cuenta que la polea más pequeña siempre gira más rápido, por lo que la respuesta anterior
es correcta. El ventilador gira 1,47 veces más rápido que el motor.
Los armónicos de la velocidad del eje del ventilador son 1,47 x 2, 1,47 x 3, 1,47 x 4 etc. o puede usar
una regla y medirlos en el gráfico como se muestra arriba.
30. Primero calcular las frecuencias forzadas. Por definición, el eje del motor S1 es 1X y los armónicos de
la velocidad del eje del motor son entonces 2X, 3X, 4X, etc, que están etiquetados en el eje X del
gráfico.
La velocidad de las palas del ventilador del motor es el número palas (6) por la velocidad del eje del
motor (1X): 6 x 1X = 6X.
Para calcular la velocidad de la bomba utilizar la fórmula: S2 = S1 x (T1 / T2), aquí S1 y S2 son
respectivamente las velocidades del eje de entrada y salida y T1 y T2 son el número de dientes en los
engranajes de entrada y salida respectivamente.
S2 = 1 x 23/33 = 0,7X
Los armónicos de la velocidad del eje de la bomba son múltiplos de 0,7X o 2 x 0,7X = 1,4X y 3 x 0,7X =
2,1X etc. Estos están marcados con las tres flechas de la izquierda en la gráfica.
La velocidad de los álabes de la bomba es el número de álabes (17) por la velocidad del eje de la
bomba (0,7X) o 17 x 0,7X = 11,9X.
31. Lo mejor es dibujar un diagrama de la máquina y anotar todas las variables y todas las ecuaciones que
se necesitan. Esto ayudar a hacer las cosas menos confusas:
S1 = 1xM = 1X por definición
D1 = 50, D2 = 23, BL = 250, T1 = 73, T2 = 29, nºCV = 7
BR = 3,14 x S1 x D1 / BL = 3,14 x 1500 x 50/250 = 0,628X
La velocidad de la correa debe ser sub-síncrona por lo que parece correcto.
Gin = S1 x D1 / D2 = 1 x 50/23 = 2,17X
La polea más pequeña debe girar más rápido, por lo que esta respuesta también parece correcta.
GMF = Gin x T1 = 2,17 x 73 = 158,7X
1xP = Gin x T1/T2
1xC = 2,17 x 73/29 = 5,47X
El engranaje más pequeño gira más rápido, así que esto parece correcto.
CV = nºCV x 1xC = 7 x 5,47X = 38,2X
Para convertir órdenes a CPM o Hz, multiplicar todas las respuestas por la velocidad del eje del motor
en CPM (1500) o Hz (1500/60 = 25).
Comprensión de señales
1. Debido a que están en fase, estas ondas se suman punto a punto y se obtendrá una onda sinusoidal
con la misma frecuencia pero una amplitud de 6 mm/s RMS.
¿Qué pasa si la segunda onda está desfasada 180 grados con la primera? Estas ondas también se
suman, pero debido a que están 180 grados fuera de fase la suma es 0. Son como imágenes espejo de
los demás, cuando uno está en +3 mm/s el otro está a -3 mm/s, por lo que se suman cero en cada
punto.
Este principio se utiliza en el equilibrado del rotor, se pone un peso opuesto igual al peso
desequilibrio creando una vibración igual en la dirección opuesta (180 grados fuera de fase con ella),
esto cancela el efecto del peso de desequilibrio. El mismo principio se utiliza en los auriculares de
cancelación de ruido, mide el sonido que entra y se reproducie un sonido de 180 grados fuera de fase
con él para cancelarlo.
2. Esto causará batimiento. Si las dos señales comienzan en fase, gradualmente van fuera de fase y luego
de nuevo en fase de forma repetida.
a. Esto ocurre cuando están en fase y las dos amplitudes se suman: 0,8 + 0,2 = 1 in/s pico
b. Esto sucede cuando están fuera de fase: 0,8 = 0,2 = 0,6 in/s pico
c. Batimiento
d. La frecuencia de batido es 100,5 Hz - 100 Hz = 0,5 Hz. El periodo del golpe es 1 / frecuencia de
golpe => 1 / 0,5 = 2 segundos. Por lo tanto, habrá una pulsación cada 2 segundos.
3. El periodo, marcado por la flecha horizontal en la forma de onda temporal, es 0,01 segundos. Por lo
tanto, la frecuencia es 1/ 0,01 s = 100 Hz.
Se verá un pico a 100Hz, pero debido a que esta onda es repetitiva (periódica) y no es una onda
sinusoidal, también habrá armónicos o múltiplos de 100Hz (2 x 100Hz, 3x100Hz, 4x100Hz, etc.)
4. Primero calcular la frecuencia más alta desde el periodo = 0,01s. Frecuencia (Hz) = 1 / período (s) =
1 / 0,01 = 100 Hz. Esto dará como resultado un pico a 100 Hz en el espectro.
A continuación calcular el periodo de la frecuencia de modulación. Hay 20 ciclos desde la amplitud
más baja a la amplitud más baja de modo que el período = 20 x 0.01s = 0,2 segundos. La frecuencia es
por lo tanto 1 / 0,2 = 5 Hz. La frecuencia de modulación dará como resultado bandas laterales de 5 Hz
alrededor de 100 Hz o picos a 95 Hz y 105 Hz
Así, verá un pico a 100 Hz con bandas laterales a 95 y 105 Hz
5. Existen dos causas principales de un nivel de ruido elevado en el espectro (sin incluir datos erróneos o
problemas de instrumentación). Son: eventos únicos o impactos y vibraciones aleatorias.
Describa las causas comunes (en las máquinas) de estos dos patrones de vibración.
Vibraciones aleatorias: sensor suelto, partes sueltas, ruido de flujo o turbulencia en bombas,
soplantes o compresores, etc.
Impactos o eventos únicos: cavitación, desgaste del rodamiento tardío, etc.
Debido a que estos dos pueden tener causas muy diferentes, pero se ven iguales en el espectro, es
una buena idea también para analizar la forma de onda temporal.
6. La modulación de amplitud da como resultado un patrón de bandas laterales en el espectro. A
menudo se asocia con estos componentes de la máquina: engranajes, rodamientos y motores de
corriente alterna.
7. En la forma de onda del tiempo, la modulación de amplitud se puede confundir con batimiento, sin
embargo el batido dará como resultado un patrón de dos picos muy juntos en el espectro de la
vibración.
Esto se debe a que la pulsación es causada por la adición de dos ondas sinusoidales de frecuencias
ligeramente diferentes. La modulación de amplitud es una onda sinusoidal modulada (multiplicada)
por otra onda sinusoidal y por tanto de frecuencias muy distintas.
Procesado de señal
1. Fmax Paso bajo
Lectura general de ISO RMS (10-1.000 Hz) Paso alto
Frecuencia de corte de 10 Hz Paso de banda
Filtrado de datos por debajo de 5.000Hz Rechaza banda
para la lectura de demodulación
2. Eliminar el ruido de baja frecuencia de la medición para evitar que se amplifique durante el proceso
de integración.
3. Hanning Calibración del sensor
Flat Top Test de impacto
Rectangular Medidas en ruta
4. Se mide la forma de onda y se calcula el espectro utilizando un algoritmo llamado Transformada de
Fourier Rápida (FFT).
5. Si la Fmax es 1.000 Hz, entonces la frecuencia de muestreo es: Fs = 2,56 x Fmax => 2,56 x Fmax =
2.560 Hz y el tiempo entre muestras en la forma de onda es: Ts = 1 / Fs => Ts = 1 / 2.560 = 0,0004
segundos.
6. Si Fmax = 1.000 Hz y hay 800 líneas de resolución:
a. N = 2,56 x LOR = 2,56 x 800 = 2.048
b. T=LOR/Fmax = 800/1.000 = 0,8 segundos
c. Convertir RPM a Hz: Hz = RPM / 60 = 1.200 / 60 = 20 Hz. Si gira 20 veces por segundo, entonces
toma 1/20 (= 0,05s) de segundo para girar una vez (periodo (S) = 1 / frecuencia (Hz)).
La longitud de onda de tiempo (T) de la última pregunta es 0,8 segundos. Dividir esto por el
tiempo para 1 revolución (0,05) => 0,8 / 0,05 = 16 revoluciones.
d. R = Fmax / LOR = 1.000 / 800 = 1,25 Hz
e. Ancho de banda (BW) = Resolución (R) x WF = 1,25 x 1,5 = 1,875 Hz
7. La ventana de Hanning se usa para resolver un problema llamado fuga
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Traducido por: David Faro Ruiz - IntegraPdM
Página 12 de 18 Soluciones ejercicios de repaso - CAT II
Toma de datos
1. 200 mV / mil significa que la sonda entregará 0,2 voltios por cada mil de desplazamiento. Si la sonda
se mueve 5 mils, la salida será de 5 x 0,2 V = 1 Volt.
2. La salida de tensión de CC de una sonda de proximidad se refiere a la separación o distancia media
entre la sonda y lo que se está midiendo (target) y la tensión de CA se refiere a movimiento dinámico
o vibración.
3. Se puede usar una sonda de proximidad apuntando a chavetero en el eje para medir la velocidad y la
fase del eje. Cuando se usa de esta manera se llama Keyphasor®.
4. Al analizar los datos de un par de sondas de proximidad montadas a 90 grados entre sí en un cojinete
de turbina, el gráfico típico que se analiza se llama órbita.
5. La gráfica de abajo se produce a partir de tensión DC de las sondas de proximidad.
El borde exterior del gráfico tiene un valor de 1. Significa que el eje está tocando el cojinete. El punto
central inferior de la gráfica muestra dónde está el eje cuando la máquina no está funcionando. Está
en la parte inferior del cojinete.
La flecha en la esquina superior izquierda del gráfico indica la dirección de rotación del eje; en este
caso.
¿Cómo se mide este gráfico? Durante el arranque o la parada, en este gráfico se trazan las tensión
continua de las dos sondas de proximidad. Muestra la posición media del eje en el cojinete.
¿A qué se refieren los números que están en la línea que se ve en la parte inferior del gráfico? La
velocidad del eje a medida que se acelera.
6. Desequilibrio, desalineación, holgura, o rozamiento, oil whirl , oil whip (látigo de aceite)
7. Análisis de aceite o análisis de partículas de desgaste se puede utilizar para encontrar la alerta
temprana de desgaste en la antifricción (babbit). La temperatura puede aumentar en una etapa de
desgaste tardía y puede detectarse utilizando termografía o instalando sondas de temperatura.
8. ¿Un cojinete liso grande puede pasar de una salud perfecta al fallo catastrófico en aproximadamente
cuánto tiempo? En segundos Por lo tanto, normalmente se emplea un sistema sistema de protección
para monitorizar estos cojinetes.
9. Para cada "g" de vibración el sensor emite 100 mV cuando está funcionando en su rango lineal. Por lo
tanto, 5 g serían 5 x 100 mV = 500 mV
10. Un compresor de alta velocidad con vibraciones de 10 mV/g
alta frecuencia y alta amplitud
Un cojinete de baja velocidad 100 mV/g
Una típica bomba centrífuga de 1800 RPM y motor 500 mV/g
Los niveles más altos de aceleración requieren un sensor menos sensible.
Los niveles más bajos de la aceleración requieren un sensor más sensible.
Un acelerómetro de uso general fuera de la plataforma es de 100 mV/g.
11. Es un acelerómetro con un integrador integrado. Por lo tanto, la salida eléctrica del sensor está en
velocidad. Éstos se utilizan a menudo con los sistemas online baratos o los interruptores de vibración
donde las alarmas se fijan en base a la velocidad.
12. Ningún sensor puede medir perfectamente a cada frecuencia, por eso hay más de un tipo de sensor
en el mercado. La respuesta en frecuencia del sensor (que es la misma que su curva de calibración)
muestra la precisión con la que el sensor mide en cada frecuencia. La forma en que se monta el
sensor también afecta la precisión con la que se mide en cada frecuencia. Es importante entender
estos conceptos al elegir un sensor y una técnica de montaje.
13. Cuanto más rígido esté montado el sensor, mayor será la frecuencia a la que puede medir con
precisión. Un imán plano en una base plana es una conexión más rígida y por lo tanto tiene una mejor
respuesta de alta frecuencia.
14. Repetibilidad, todo el mundo monta el sensor en el mismo punto de medida.
15. Una solución es supervisar los rodamientos 2, 3, 6, 7 y 8. Si se usa un sensor triaxial, las lecturas
triaxiales son las mejores. De no ser así, tome una lectura radial en cada cojinete (ya sea vertical u
horizontal) y, si es posible, hacer una lectura axial en los rodamientos 2, 3, 6 y 7.
Debido a que el motor es pequeño, (menos de 30 pulgadas de diámetro), es correcto analizar sólo un
rodamiento. Es mejor el extremo acoplado (2) porque ayudará a detectar la desalineación del motor
al engranaje, por lo que también se puede analizar aquí una lectura axial. El extremo libre del motor
puede tener una tapa por lo que puede no ser un buen punto de medida.
Los rodamientos 3 y 6 en la caja de engranajes se toman por la misma razón, es decir porque están
acoplados a los otros componentes. La distancia entre los rodamientos 3 y 6 es lo suficientemente
grande como para poder tomar lecturas en ambos. Debido a que el rodamiento 4 está cerca de 3 y el
rodamiento 5 está cerca de 6, no es necesario tomar lecturas en 4 y 5.
Debido a que el diámetro de la bomba es grande (> 30 pulg.) Es una buena idea medir ambos
rodamientos (7 y 8).
16. Información de la placa de identificación: Para verificar que es la máquina correcta y que no se ha
cambiado por una máquina similar.
Puntos de medida nombrados e identificados de forma clara en el dibujo de máquina: así todo el
mundo sabe dónde tomar las lecturas. También ayuda al analizar las gráficas para ver de dónde
procede la vibración y para ver qué punto de medida seleccionar en el colector de datos. Si usan
bases, la información indica dónde reemplazar las bases cuando se caen o despegan.
Instrucciones de medida: para asegurarse que la máquina siempre se prueba de la misma manera,
velocidad, carga, etc.
Esquema de la máquina: así que se sabe qué componentes tiene la máquina, qué frecuencias hay que
buscar y qué fallos se trata de diagnosticar. Esto debe incluir los tipos de rodamiento y la referencia si
está disponible.
Al documentar lo anterior, cualquier persona debe ser capaz de medir la máquina correctamente y el
programa no debe fallar cuando el "experto" ya no está en la compañía.
Diagnóstico de fallos
1. La velocidad del eje de la bomba está marcada con la flecha. El pico a la izquierda de este, marcado
con una caja es 1/2X y los picos marcados con triángulos son armónicos de 1/2X. Estos se llaman
"subarmónicos", no deben confundirse con "subsíncrono". Los subarmónicos son submúltiplos de la
frecuencia de interés. Pueden ser mitades (como en este caso), tercios o cuartos.
Los subarmónicos se asocian a menudo con holgura rotacional o fricción.
2. Si la velocidad del motor es 1.800 RPM entonces la frecuencia de la línea es 60 Hz (si fuera 50 Hz la
velocidad del motor sería 1500 RPM para un motor de inducción de 4 polos). Por lo tanto 2xFL es 2x
60Hz = 120Hz. La velocidad del motor en Hz es 1800/60 = 30Hz. Esto haría aparecer 120 Hz a 4X
(120/30 =4). Sin embargo, siempre hay deslizamiento en un motor de inducción, es decir, el motor
probablemente funcione a 1.740 RPM (29Hz) o cerca de esa frecuencia. Esto significa que 2xFL será
ligeramente superior a 4X o el pico marcado con D.
La amplitud de este pico puede subir si el estator está excéntrico. Esto está causado generalmente por
pata coja. Los devanados sueltos del estator también darán lugar a un aumento de amplitud, igual
que una tensión de fase de línea desequilibrada.
3. Los picos marcados con A y B no son sincrónicos. Parecen estar alrededor de 3,3X y 6,6X. B es un
armónico de A. Estos son frecuencias de rodamiento, probablemente de un defecto de la pista
exterior (suponiendo que la pista interna del rodamiento está girando).
Los rodamientos más comunes tienen entre 8-12 bolas y sus frecuencias de defecto a menudo
aparecen entre 3 y 12X. Se puede usar una fórmula simplificada para estimar las frecuencias donde
BPFO es de aproximadamente 0,4 x nº bolas y BPFI es 0,6 x nº bolas (en órdenes). Por lo tanto, un
rodamiento con 8 bolas tendría una frecuencia de defecto en el aro exterior en torno a 3,2X.
Sería bueno saber si estos picos aparecieron gradualmente en el espectro a lo largo del tiempo a
medida que el defecto se genera y empeora. Es por eso importante contar siempre con la tendencia.
Otra posibilidad es que se trate de vibración externa de otra máquina. Se podrían medir los espectros
de vibración de las máquinas cercanas para ver si alguna de las frecuencias forzadas coinciden.
4. Los picos marcados con 'B' no son síncronos y están en un rango (entre aproximadamente 3 – 12X)
donde normalmente se encuentran defectos en rodamientos que tienen entre 8 y 12 bolas.
Los picos marcados con 'A' están una distancia exactamente de 1X a la derecha e izquierda de la
primera flecha 'B'. Si el primer pico "B" está en 3,24X entonces las flechas "A" están en 2,24X y 4,24X.
Estas son las "bandas laterales a 1X" y se generan por modulación de amplitud.
Este patrón es común para un defecto de el aro interior cuando la pista interna del rodamiento está
girando y para un defecto en el aro exterior cuando la pista exterior está girando.
5. Estos picos son todos no síncronos. Observar lo fácil que es determinar que los picos no son síncronos
cuando los datos se muestran en órdenes. La flecha que está en el centro de las tres juntas está a
5,9X. La flecha del extremo derecho es un armónico de este en (5,9 x 2 =) 11,8X. Los picos no
síncronos en este rango están causados a menudo por defectos en rodamientos. Las flechas a la
izquierda y a la derecha de 5,9X están separadas de 5,9x a una distancia de aproximadamente 0,27x.
Éstas son bandas laterales, pero no bandas laterales del eje (las bandas laterales relacionadas con eje
estarían en 4,9X y 6,9X). Estas bandas laterales son de velocidad de jaula (FTF) y 0,27X representa la
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velocidad de rotación de la jaula.Esto causa la modulación de amplitud que da como resultado bandas
laterales en el espectro.
Por lo tanto, es probable que se trate de un defecto en una bola o en un rodillo.
6. El 1XH será mucho más alto que 1XV tomado en el mismo rodamiento y la diferencia de fase entre
ellos no será 90 grados (como sería para el desequilibrio). La relación entre 1XH y 1XV debe ser la
misma en ambos rodamientos del mismo componente de la máquina (por ejemplo, ambos
rodamientos del motor).
La diferencia entre ellos es en cómo se resuelven. Las holguras implican que hay algo que se puede
apretar, por ejemplo sujetar los pernos para resolver el problema.
La debilidad implica que la propia base tendrá que rigidizarse o que la máquina tendrá que sujetarse
con tirantes.
7. Los álabes de la bomba estarán en 13X y 19X. Se marcan con flechas en la siguiente gráfica:
Los picos relacionados con la barra del motor se marcan en el espectro de abajo. El pico de las barras
del motor es en el número de barras multiplicado por la velocidad del eje y tendrá bandas laterales a
2xFL. Normalmente hay entre 30 y 90 barras, así que mire entre 30X y 90X. Esta es una máquina de
1800 RPM (30Hz) por lo que 2xFL será ligeramente superior a 4X. El eje horizontal tiene marcas
verticales separas 5X.
En una escala logarítmica o dB, el edificio puede ser 1.000 veces más alto y todavía se puede ver tanto
el edificio y su amigo claramente en la imagen.
Debido a que la escala logarítmica y la escala lineal permite ver todos los datos importantes en una
gráfica, también significa que se puede utilizar una escala de gráfico fijo en lugar de autoescalar las
gráficas. Esto ofrece otra gran ventaja.
Cuando todos los gráficos siempre se escalan de la misma manera, se hace muy fácil para los ojos y la
mente seleccionar patrones y comparar una gráfica con otra, por ejemplo, de diferentes puntos de
medida, de fechas distintas o ejes diferentes en la misma máquina. Esto acelera drásticamente el
proceso de análisis.
El beneficio de dB sobre log es que la escala vertical en un gráfico de dB es "lineal" y la parte de
registro está contenida en la unidad misma. Esto significa que se puede mirar un pico en el espectro y
estimar su amplitud sin hacer clic en él. No se puede hacer esto con una escala logarítmica porque la
escala está graduada (sube en factores de 10).
En una escala de dB se debe recordar que un aumento de 6 dB es una duplicación de la amplitud.
Cuando se usa dB en unidades imperiales de VdB (decibelios de velocidad), una escala fija correcta
puede ser de 60 - 120 VdB.
Equilibrado
1. Un vector describe una magnitud (amplitud) y una dirección (ángulo de fase).
5 mils
3 mils
a 90
270
4 mils
180
2. 4 mils a 90 grados es el vector horizontal en la parte inferior que apunta a la derecha.
3. Para añadir 3 mils @ 0 grados a esto, colocar la cola del vector de 3 mil en la punta del vector de 4 mil
y dibuje el vector vertical (en la dirección de 0 grados). A continuación, dibujar un vector desde la cola
del vector de 4 mil hasta la punta del vector de 3 mil, esta es la solución. Se puede medir la longitud
de este vector con una regla y el ángulo "a" con un transportador
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Para calcular esto matemáticamente, es un triángulo rectángulo (ángulo de 90 grados entre los
vectores 4 mil y 3 mil) para que pueda utilizar x2 + y2 = z2
32+ 42 = z2
z= 5 mils
El ángulo "a" es tan-1 (3/4) = 36,9 grados
4. Resumir el procedimiento que está en los apuntes del curso.
5. Cuando se equilibra un rotor in situ, si el peso de prueba es demasiado pequeño no influirá en el
rotor lo suficiente para que pueda calcular la solución de equilibrio. Si es demasiado grande puede
dañar la máquina. El peso de prueba debe generar una fuerza igual a aproximadamente 10% del
peso del rotor y debe cambiar las lecturas de fase y amplitud originales en aproximadamente 30%.
6. Los rotores anchos a menudo sufren de desequilibrio dinámico o de par y por lo tanto requieren una
solución de equilibrio de dos planos.
7. La cantidad de desequilibrio que queda en un rotor después de haber sido equilibrado se denomina
desequilibrio residual.
8. Hay dos tipos de normas generales de equilibrado. El primer tipo se basa en la amplitud de la
vibración y el segundo tipo se basa en el desequilibrio residual, que es la cantidad de desequilibrio
que queda en el rotor después de haber sido equilibrado (tener en cuenta que los rotores nunca están
perfectamente equilibrados, siempre hay algún desequilibrio residual).
Los niveles altos de vibración causan problemas. Si está imprimiendo chips electrónicos y existe un
ventilador desequilibrado cerca de la línea de montaje, la vibración del ventilador puede viajar a
través del suelo y afectar el producto. Por lo tanto, es posible que se quiera establecer límites en el
nivel de vibración en el ventilador.
Las fuerzas que se producen por un peso de desequilibrio son proporcionales al desequilibrio residual,
el radio de este desequilibrio desde el centro de rotación y la velocidad de rotación al cuadrado. Las
fuerzas producidas por el desequilibrio pueden causar daño o fatiga a la máquina y su base. Por lo
tanto, es posible que se quiera establecer límites en las fuerzas (o desequilibrio residual).
Ambos tipos de normas son útiles y tienen su aplicación.
Configuración de alarmas
1. Según la tabla, el límite superior es de 6,5 mm/s RMS para una medida de puesta en marcha o de
aceptación en un equipo nuevo. Se considera que una máquina con aisladores está montada de forma
flexible.
2. 3,5 mm/s RMS coloca la vibración en la zona B (entre 3,2 y 5,1 mm/s RMS para esta bomba), por lo
tanto, se permite la operación a largo plazo sin restricciones. Sin embargo, se debe informar que la
bomba está operando lejos de su punto de máxima eficiencia.
El límite superior de la Zona B para esta bomba es de 5,1 mm/s RMS. Multiplicar esto por 0,25 (25%) y
añadir el valor a la línea base (3.0 mm / s RMS) para configurar la alarma. 0,25 x 5,1 + 3,0 = 4,275
mm/s RMS.
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Para utilizar la alarma que calculó en la última pregunta (4,275 mm/s RMS), basándose en la línea de
base, la bomba debe ensayarse en las mismas condiciones cada vez, p. el mismo BEP. Para la prueba
en la que BEP estaba de nuevo al 90% y el nivel de RMS era de 4,4 mm/s RMS, la máquina estaría en
alarma.
Para la medida donde se operó al 50% de BEP, existen dos opciones. La mejor opción sería volver a
probar la bomba en el BEP correcto y comparar el valor con la alarma que generó. Si esto no puede
hacerse, se puede comparar directamente el nivel medido con el gráfico de alarmas. En este caso,
4,4 mm/s RMS estaría en la Zona B (entre 3,2 y 5,1).
3. La vibración de la tubería es la única que supera el umbral C / D. Es posible que haya una condición de
resonancia en las tuberías. Recomendar la realización de un test de impacto en las tuberías o cambiar
la velocidad del compresor para verificar si se trata de un problema de resonancia.
4. Esto se denomina alarma de "máscara" o "envolvente". Uno de los problemas principales es que los
defectos de rodamientos darán lugar generalmente a los picos que son mucho más pequeños en
amplitud que otras frecuencias forzadas como 1X y o paso pala/álabe. Si la alarma está ajustada lo
suficientemente alta como para evitar falsas alarmas, puede ser demasiado alta para detectar los
defectos en los rodamientos. Es probable que los picos marcados con flechas tengan frecuencias de
rodamientos que no atraviesan la alarma.
Las alarmas de banda, como la que se muestra a continuación, tienen la misma capacidad de detectar
cualquier pico que va por encima del nivel de alarma, pero también tienen un segundo tipo de alarma
basado en la cantidad de energía en cada banda. A pesar que la frecuencia del rodamiento nunca
puede llegar lo suficientemente alto como para llegar al nivel de alarma, se suma energía a la banda y
puede disparar la alarma de la banda. Esto hace que este tipo de alarma sea mejor que la alarma de
máscara.