ANALISIS CINEMATICO DE

MECANISMOS
ANALISIS DE VELOCIDADES
METODOS GRFICOS:
METODO DE COMPONENTES ORTOGONALES
METODO DE LOS POLOS DE VELOCIDADES
O CENTROS INSTANTANEOS DE ROTACION
(CIR)

Ing. JORGE AVILA TOVAR

METODO DE COMPONENTES ORTOGONALES

Este mtodo se basa en el concepto de cuerpo rgido, en que la distancia relativa entre
dos puntos que pertenecen a un mismo cuerpo, durante su movimiento, no debe
modificarse, es decir, la velocidad de estos dos puntos a lo largo de la recta que los une,
debe ser la misma.

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Ing. JORGE AVILA TOVAR

EJERCICIO.- En el mecanismo, la manivela OA gira en sentido antihorario a la velocidad de 10 rad/s. Por el mtodo de las componentes
ortogonales, determinar las velocidades de los puntos del mecanismo.

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Ing. JORGE AVILA TOVAR

10

Ing. JORGE AVILA TOVAR

11

2 10
OA 0.1

OA 20

v A 2 OA

vA 1

Kc

( mm)

OA

OA

Kc 5 10

m
( mm)

m
s

vA OA
m

Kv

vA

Kv 0.05

vA

vA4 13.2430

v A4 vA4 Kv

( mm)

( mm)

vB 18.5630
v A4 0.662

v B 0.928

v D 0.927

v B vB Kv

v D vD Kv

( mm)

vD 18.5494

( mm)

m
s

m
s

Ing. JORGEs AVILA TOVAR

12

 vA4 13.5172( mm)

vB 18.4995 (mm)

vA4 v A4 Kv

vA4 0.676

vB 0.925

vB v B Kv

vD v D Kv
vD 0.898
Ing. JORGE AVILA TOVAR

vD 17.9554 (mm)

m
s

m
s

m
s

13