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Tensores
Tensores
Transformaci
on de coordenadas.
x = x cos() + y sin()
y = x sin() + y cos()
(1)
Una notaci
on m
as adecuada para tratamientos posteriores se construye con las siguientes identificaciones: x = x1 , y = x2 , x = x1 , y = x2 . con lo que la transformacion anterior toma la forma
(
x1 = a11 x1 + a12 x2
x2 = a21 x1 + a22 x2
(2)
donde las constantes aij deben reinterpretarse por comparacion. Un formato compacto en componentes
ser
a
xi =
2
X
(3)
aij xj
j=1
(4)
a11 a12
a21 a22
x1
x2
(5)
Pasemos ahora al caso tridimensional. Las expresiones (??) y (??) toman la forma
xi =
3
X
(6)
aij xj
j=1
x1
a11 a12 a13
x1
x2 = a21 a22 a23 x2
x3
a31 a32 a33
x3
(7)
La matriz A se llama matriz de transformacion. Si las coordenadas vinculadas por A son ortogonales, entonces puede probarse que los coeficientes aij deben satisfacer que
3
X
aij akj = ik
(8)
j=1
AT = A1
(9)
Tensores cartesianos.
(10)
3
X
V =AV
aij vj
(11)
j=1
3 X
3
X
l=1 k=1
3 X
3
X
(12)
l=1 k=1
T = A T AT
(13)
3 X
3 X
3
X
(14)
Una representaci
on matricial debiera ser tridimensional. Notese que esto no es pr
actico en el papel,
pero no trae inconvenientes computacionales.
Producto de tensores.
Sean ui1 ,...,in y vj1 ,...,jm las componentes de dos tensores de rangos n y m respectivamente. El producto
tensorial se define como un nuevo tensor de rango n + m, cuyas componentes son
ti1 ,...,in,j1 ,...,jm = ui1 ,...,in vj1 ,...,jm
(15)
Las igualdades entre componentes de tensores siempre deben vincular objetos del mismo rango. Para
controlar que as sea, bastara con observar que a cada lado de la igualdad haya el mismo n
umero
de subndices. Estas igualdades deben preservarse ante transformaciones de coordenadas. El caso de
mayor interes pr
actico a nuestros fines es el producto tensorial siguinte: Consideremos un tensor T de
rango 2 que se obtiene por el producto de las componentes de dos vectores U y V (tensores de rango
1).
tij = ui vj
(16)
3 X
3
X
(17)
aik ajl uk vl
(18)
k=1 l=1
3
3
XX
k=1 l=1
tij =
3
X
aik uk
k=1
3
X
ajl vl
(19)
tij = ui vj
(20)
l=1
Contracci
on de subndices en producto de tensores.
Sean ui1 ,...,in y vj1 ,...,jm las componentes de dos tensores de rangos n y m respectivamente. El producto
tensorial con contracci
on del subndice s es un nuevo tensor de rango n + m 2 cuyas componentes
se construyen mediante la siguiente regla: Se eligen los subndices is1 y js2 (subndices a contraer).
ambos se reemplazan por el subndice com
un s. Entonces
ti1 ,...,is11,is1+1 ,...,in,j1 ,...,js21,js2+1,...,jm =
3
X
(21)
s=1
3
X
uij vjk
(22)
j=1
3
X
i=1
ui vi
(23)
Diagonalizaci
on de tensores de rango 2.
Veremos que para todo tensor de rango 2 simetrico y de componentes reales, existe un sistema de
coordenadas en el cual dicho tensor resulta diagonal, y sus componentes no nulas son reales. El
proceso por el cual se determina la transformacion y se encuentra la forma del tensor , se denomina
diagonalizaci
on. En ciertas aplicaciones, los ejes del sistema en los que el tensor es diagonal se llaman
ejes principales.
Comencemos por hacer el producto de un tensor de rango 2 por un vector contrayendo subndices,
con lo que obtendremos otro vector.
wi =
3
X
W =T V
tij vj
(24)
j=1
Busquemos ahora un vector V , tal que W sea paralelo a V . En este caso decimos que V es autovector
de T . Entonces
wi = vi
W = V
(25)
tij vj = vi
T V =V
(26)
j=1
v1
v1
t11 t12 t13
v
t
t
t
=
v2
21 22 23 2
v3
v3
t31 t32 t33
t
t
t
21 22
23 v2 = 0
t31 t32 t33
v3
(27)
(28)
que en notaci
on compacta toma la forma
(T Id) V = 0
(29)
=0
(30)
(31)
Veremos ahora que los autovalores son reales. Para ello multiplicamos (??) por vi . Sumamos
sobre i y despejamos .
3 X
3
X
3
X
tij vj vi =
i=1 j=1
vi vi
(32)
i=1
P3
i=1
P3
tij vj vi
j=1
P3
(33)
vi vi
i=1
Calculamos el complejo conjugado, recordando que tij es simetrico (tij = tji ), y real (tij = tij ).
=
=
P3
i=1
P3
tij vj vi
j=1
P3
i=1 vi vi
P3 P3
i=1
j=1 tji vj
P3
i=1 vi vi
(34)
vi
(35)
vi
3
X
tij vj
(36)
tij vj
(37)
j=1
b) vi =
3
X
j=1
3
X
vi vi =
i=1
3 X
3
X
tij
i=1 j=1
vj vi vj vi
(38)
El segundo miembro se anula en virtud de la simetra de tij . Entonces el primer miembro tambien es
nulo. Dado que es distinto de , debe cumplirse que
3
X
vi vi = 0
(39)
i=1
V1 = 0
0
V2 = 1
0
V3 = 0
1
(40)
(41)
1
t11 t12 t13
1
t21 = 0 t31 = 0
(42)
(43)
=0
t23
=0
t32 = 0
t33
(44)
= 3
(45)
(46)
1 0 0
T = 0 2 0
0 0 3