Electrotecnia I

IMPEDANCIA COMPLEJA
FASORES
CIRCUITOS SERIE Y PARALELO
POTENCIA ELCTRICA

ELECTROTECNIA I
ING. V. CARTABBIA

Nmeros complejos
Mediante el lgebra de complejos, se obtiene un mtodo simblico para la
representacin de vectores con gran ventaja en los circuitos de corriente alterna,
que nos permitir operar simultneamente y algebraicamente tanto como con
magnitudes como con direcciones.
Los nmeros complejos estn formados por la combinacin de los nmeros reales
y los nmeros imaginarios.
Los nmeros reales se componen de los correspondientes a los nmeros
racionales e irracionales. El conjunto se puede poner en correspondencia
biunvoca con el conjunto de los puntos de una recta que se llama eje real:

Los nmeros imaginarios aparecen ante la necesidad de resolver una raz

cuadrada negativa, en donde la unidad imaginaria se la define como un operador

j 1
j 2 1

j3 j2. j j

El conjunto de nmeros imaginarios se los representa en otro eje llama eje

imaginario:

j
En realidad conviene considerar a

como un operador que podra ser llamado

j
factor de direccin aplicando a un vector A el operado

j
sentido antihorario tomado como positivo;

lo gira 90 en el

lo girar a 180, o sea lo invierte; lo

j2
que equivale a multiplicar el vector A por -1; de ah el porqu tambin al
asigna -1.
Un numero complejo es en definitiva de la forma:

z a jb

, en donde

jb
representa la parte real y
la parte imaginaria.
La condicin necesaria y suficiente para que dos nmeros complejos sean
iguales, es que sus partes reales e imaginarias sean iguales entre s.

se le

Formas de expresar un complejo

Si trasladamos la magnitud relacionando las magnitudes cartesianas con las
magnitudes polares:

x r cos( )
z x jy r (cos jsen ) (1)
y rsen ( )

r x2 y2
El mdulo del complejo ser:

y el

arctg
argumento ser el ngulo

y
x

Si recordamos la frmula de Euler por la cual

con la ecuacin (1) tenemos:

e j cos jsen

y la comparamos

z r cos jrsen re j

Tambin es comn explicar en la resolucin de circuitos la forma polar:

Resumiendo:

Forma binmica
Forma polar

z x jy
z r

Forma exp onencial

z re j
Forma trigonomtrica z r( cos jsen)

Operaciones con nmeros complejos

Complejo conjugado es aquel que con respecto del complejo original,
tiene la parte real similar y la parte imaginaria con signo contrario.

Fasores
En el manejo de funciones
armnicas: suma, resta,
multiplicacin de valores
instantneos, se observa lo
engorroso en el manejo de los
complejos para efectuar las
operaciones. La simplificacin
de las operaciones se hace a
travs del concepto de fasor.

Si se toma un vector en un plano cuyo mdulo es constante e igual a la amplitud

de la onda que representa, si imaginamos que ese vector cambia su argumento
girando con una velocidad angular

antihoraria.

t0

El origen de este fasor para

ser el eje de abscisas y entonces para diversos
tiempos, las proyecciones de este vector sobre el eje de ordenadas representar
los valores instantneos. El fasor representativo quedar definido en
consecuencia por un vector rotativo llamado fasor, en el cual podremos aplicar
todas las operaciones de suma, resta, etc. Con la utilizacin de complejos ?
Todas las operaciones elementales vistas con la utilizacin de funciones
armnicas en valores instantneos, se pueden expresar en forma polar o
exponencial.

Suma

a1 A1 max sen (t 1 )
a 2 A2 max sen (t 2 )
a a1 a 2 A1 max sen (t 1 ) A2 max sen (t 2 )
a A1max e j (1 t ) A2 max e j ( 2 t ) Amax e j ( t )

Resta

a a1 a 2 A1 max sen (t 1 ) A2 max sen (t 2 )

a A1max e j (1 t ) A2 max e j ( 2 t ) Amax e j ( t )

En forma polar:

r1 r11 r1

1 2
r2 r2 2 r2
Si los complejos vienen expresados vienen expresados en forma binmica, se
complica el mecanismo ya que hay que multiplicar el numerador y denominador
por el conjugado del denominador:

z1 x1 jy1 ( x 2 jy2 ) ( x1 x 2 y1 y 2 ) j ( y1 x 2 y 2 x1 )

z2
x2
( x 2 jy2 )
x 22 y 22

Potencia de nmeros complejos

z1n ( r11 ) n r1n n 1

Se usa la forma polar:

z12 (330) 2 960

Raz de nmeros complejos

Se usa la forma polar:

1
z z11 / n ( r11 )1 / n r11 / n 1
n
1/ 3
1/ 3
z z1 (330) 1,310

Solucin de ecuaciones lineales mediante fasores

armnicos

Ejemplo
Hallar la i(t) en el circuito de la figura

v (t ) Ri (t ) L

di (t ) 1
i (t )dt Vm sen (t v )
dt
C
Vm I m R jLI m

La ecuacin armnica asociada transformada:

Vm

Im

R jL

1
jC

La respuesta transformada:

i (t )

Vm
1 2
R (L
)
C
2

La respuesta temporal:

1
Im
jC

Vm e j (t v )

sen (t v arctg

1
)
C
R

( L

1 2 jarctg
R 2 (L
) e
C
(L
R

1
)
C )

Impedancias serie
Z

Dos o ms estn conectadas en serie cuando por todas ellas circula la misma
corriente.
Cada impedancia estar compuesta a su
vez por partes resistivas y reactivas; estas
pueden ser a su vez capacitivas o
inductivas.

Z 1 R1 jX 1
Z 2 R2 jX 2
Z 3 R3 jX 3
En esre circuito, se aplicara la ley de mallas, pero en forma fasorial:

V V1 V2 V3 I Z 1 IZ 2 I Z 3
V
Z T Z1 Z 2 Z 3
I
ZT Zi
La impedancia total es la suma vectorial de las impedancias intervinientes y para
hallarla, habr que sumar en forma binmica las partes reales y las partes
imaginarias.

Z T ( R1 R 2 R3 ) j ( X 1 X 2 X 3 )
RT Ri

XT Xi

Z T RT jX T

Z T RT2 X T2
El mdulo de

T arctg
Y el argumento

XT
RT

Trazado del diagrama vectorial-fasorial

Supongamos que

Z 1 sea induc tiva

Z 1 Z 11 R1 jX 1

Z 2 sea induc tiva

Z 2 Z 2 2 R2 jX 2

Z 3 sea capacitiva Z 3 Z 3 3 R3 jX 3

El trazado del diagrama fasorial se hace a partir de la expresin:

V I R1 jI X 1 I R 2 jI X 2 I R3 jIX 3
El circuito dibujado tiene el carcter inductivo. Se
puede referir todo al fasor corriente que por ser
un circuito serie, es comn.
DIBUJAR EL DIAGRAMA FASORIAL

Impedancias paralelo
En esta conexin, la tensin se mantiene
constante en todas las ramas.
Aplicando la 1 Ley de Kirchhoff, lo que se cumple
en forma fasorial:

I I1 I 2 I 3

(1)

V1 V2 V3 V
En nuestro caso se cumple
en un circuito serie: podr ser R, XC o XL.

I
Reemplazando en (1):

1
1
1
1

Z T Z1 Z 2 Z 3

La inversa de la

tal como

1
V
V
V
1
1

Z1 Z 2 Z 3
Z1 Z 2 Z 3

En nuestro caso

, y adems queda

I
1
1

Zi
V ZT
Z

Z1Z 2 Z 3
Z1 Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1

equivalente es la suma de las inversas de la

intervinientes.

Z T Re jX e
Z T Re2 X e2

T arctg

Xe
Re

El diagrama fasorial parte de las siguientes bases:

a) La tensin es la misma en todas las ramas

b) Se puede usar la
como elemento comn, al cual referir todos los
parmetros del circuito.

Supongamos tal como en el caso de circuito serie con el carcter:

Z 1 Z 1 1
Z 2 Z 2 2
Z 3 Z 3 3
En el circuito de la figura, se observa que el diagrama tiene
carcter inductivo.

Admitancia-Conductancia-Susceptancia
En caso de varias ramas en paralelo; para resolver en forma
ms simple estos problemas, se calculan las inversas de cada
rama por separado y posteriormente se suman las inversas
directamente.

Y ( admi tan cia )

Si definimos a
impedancia de modo de establecer que:

1
Z

como la inversa de la

I I1 I 2 I 3 I 4
I V (Y1 Y2 Y3 Y4 )
YT Yi

1
1
1(mho)
Z

Clculo de la admitancia segn el caracter de la rama

Rama inductiva

Z R jX

G
Denominando

R
(conduc tan cia )
R X2

X
(suscep tan cia)
R X2
2

Y G jB
Y Y '
X
2
2
B
X
' arctg arctg R X arctg
R
G
R
2
2
R X

En el caso inverso, dado la admitancia se podran encontrar los elementos de la

impedancia

dado Y G jB
G jB
1
1
1
G
B

.
2
j 2
R jX
2
Y G jB G jB G jB G B
G B2
G
R 2
G B2
B
X 2
G B2

Rama capacitiva
Si partimos de una

Z R jX

se llegar a una admitancia

Y G jB

Y Y '

En consecuencia, los parmetros definidos son:

Parmetro base

Parte real

Parte imaginaria

Z (impedancia )
ohm

R( resistenci a )
ohm

X (reac tan cia )

ohm

Y (admi tan cia )

mho

G (conduc tan cia )

mho

B( suscep tan cia )

mho

Potencia en corriente alterna Energas

Dado que la relacin v- en un circuito depende del tipo de carga, pero cualquiera
que sea ella ser la relacin de dos ondas de forma senoidal; si se toman los
valores instantneos de v y tendremos para cada tipo de carga una expresin
de potencia instantnea diferente.
P=v.i
Para cada tipo de carga analizamos dicho valor.
Como se observa en corriente continua al ser u e constante la potencia ser
constante, con lo que se puede medir la potencia con el uso directo de un
ampermetro y un voltmetro mientras que en corriente alterna dichos valores al
ser variables se necesitara de un wattimetro, instrumento con el cual al tomar
valores caractersticos de los instantneos estar indicando un valor fijo
caracterstico de potencia en su escala.
El wattimetro se calibra con valores eficaces de I, V.

Cargas resistivas puras

Se aplica una tensin v= V maxsent y como
sabemos circula una corriente en fase
=Imaxsent la potencia instantnea valdr:

p v * i Vmax I max sen 2t

sen 2

Vmax I max
V I
V I
(1 cos t ) max max max max cos 2t
2
2
2

En funcin de los valores eficaces:

p VI VI cos 2t
V

1
(1 cos 2 )
2

Vmax
I
; I max
2
2

De acuerdo a esta expresin la potencia instantnea es una onda de doble

pulsacin que acta alrededor de un eje que esta desplazado en valor V.I.
Adems siendo p el producto de las ondas de v y de , podemos ver grficamente
que p no tiene valores negativos o sea el flujo de potencia es siempre positivo de
la fuente a la R y esta lo transforma en calor disipado en el medio extremo.
El valor medio de la potencia instantnea ser:

Pmed

1
1
pdt VIdt Vi cos 2tdt

T
T
T
1
VIdt VI
T 0

Pmed

Que ser la potencia indicada en un wattimetro ya que este instrumento indicara

un valor de tensin eficaz por un valor de corriente eficaz.

Pmedida VI Pmed
Por lo tanto la potencia que mide un instrumento de lectura directa ser el valor
medio.

Energa
La potencia analizada en un tiempo dt dar lugar a una energa:

d pdt VIdt VI cos 2tdt

La energa en un periodo de 0-T ser:
T

d VIdt VI cos 2tdt UIT

V2
T I 2 RT
R

Esta energa est representada por el rea del

rectngulo 1-2-3-4

Circuito inductivo puro

En este caso el desfasaje entre v- es de
/2

 Vmax sent
i I max sen (t / 2) I max cos t
V I
p Vmax I max sent cos t max max sen 2t
2
sen 2 2 sen cos
en valores eficaces
p V I sen 2t X L I 2 sen 2t

( A)

El valor medio o medido por el wattimetro

ser:
T

Pmed
0

1
pdt VIsen 2tdt 0
T 0

Por tratarse de una funcin senoidal de periodo T, la potencia medida ser nula.
La onda de potencia segn (A) pulsa co una frecuencia doble de v e pero a
diferencia de R no hay aqu potencia disipada en los semiciclos positivos la
energa pasa de la fuente a la inductancia y durante los
ciclos negativos de la inductancia a la fuente sin
disipacin de potencia al medio exterior.
Energa disipada en un tiempo dt: IL2R
T

pdt UIsen 2t 0
Esto reafirma que la energa recibida y entrega en un periodo T o T/2 tienen un
valor nulo.

Circuito capacitativo puro

v U max sent
En este caso

Y la corriente adelanta /2:

i Isen (t1 / 2) I med cos t

p vi Vmax sentI max cos t

p

Vmax I max
sent VIsen 2t I 2 x c sen 2t
2

El valor medio de esta potencia ser:

Pmed

1
pdt 0
T

Durante los tramos positivos del ciclo la energa va de la fuente almacenndose

en la capacitancia y es devuelta de este a la fuente en los senoides negativos.
Este balance de energa se puede comprobar:

w x c I 2 sen 2tdt
w d x c I 2 sen tdt 0
Se observa que la onda de potencia con carga capacitiva es opuesta para los
mismos instantes de tiempos que en una carga inductiva, en consecuencia al
conectar en serie una inductancia y un capacitor cuyas reactancias sean del
mismo valor las ondas de potencias sern iguales y opuestas. Se producir que
en el momento en que la energa debe volver a la fuente de parte de la
inductancia, el capacitor deber recibir la misma energa y por lo tanto el
fenmeno que ocurre es que la energa oscilara entre la capacidad y la
inductancia sin hacer intervenir la fuente (circuito resonante).

Circuito R-L-C
Supongamos ahora un circuito R-L-C donde haya predominancia de X L>Xc
Se aplica en tensin senoidal

v V max sent
circula una corriente :
i I max sen (t )
la potencia instantane a sera :
p vi V max sent * I max ( sent cos cos tsen )
sen 2 1 / 2(1 cos 2 )
2 sen cos sen 2
sen 2t
1

p V max I max (1 cos t ) cos

sen )
2
2

V I
U I
p max max cos (1 cos 2t ) max max sensen ( 2t ) (B)
2
2
p VI cos ( 1- cos 2t)-VIsen sen 2t (B)

Se ve que la potencia instantnea est formada por dos trminos cuyos mdulos
son VIcos (1) y VIsen (2).
El trmino (1) es la potencia activa oscilante siendo:

R
Z
el modulo de (1)
R
VI cos VI I 2 R
Z
cos

Representa la potencia transformada en calor disipado en la parte resistiva de la

carga.

El trmino (2) cuyo modulo es VIsen se llama potencia reactiva fluctuante y se

puede analizar de la siguiente manera:

sen

L
Z

1
c resulta al reemplazar

1
3
4
c sen 2t VI Lsen 2t VI 1 sen 2t
VI
Z
Z
cZ
siendo I V / Z el termino (3)
xL
I 2Z
sen 2t I 2 xLsen2t
Z
y el termino (4)
xc
I 2Z
sen 2t I 2 xcsen2t
Z

Estos trminos (3) y (4) son las potencias instantneas que se dedujeron en los
circuitos capacitivo e inductivo, pocos son en consecuencias energas fluctuantes
entre fuente y cada elemento sin producir disipacin:
Tomando la expresin (B) si se quiere hallar la potencia media:

Pmed
Pmed

1
T

pdt

1
VI cos dt VI cos cos tdt VIsensen 2tdt
T 0
0
0

1
VI cos T VI cos Pmedida
T

Esta potencia que adems es la medida con el wattimetro se llama Potencia

Activa, representa en consecuencia la potencia que se transforma.
Mientras que a la amplitud del trmino (2) potencia reactiva fluctuante se
denomina Potencia Reactiva.
Q=Visen

Por ltimo a la amplitud VI de la onda de potencia instantnea se la llama

Potencia Aparente, representa el modulo de la potencia:
S=VI
Es una potencia de valor calculistico.

Unidades y tipos de potencias defi nidas.

Denominacion
ACTIVA

Simbolos
P

Expresion
VIcos

=I2R

Unidad
watt

REACTIVA

APARENTE

VIsen =I2x
VI
=I2Z

VAR
VA

Multiplos y submltiplos mas usuales:

1miniwatt = 1mw = 10-3w
1Kilowatt = 1Kw = 103w
1Megawatt = 1Mw = 106w
1Gigawatt = 1Gw = 109 w

Potencia
compleja
Triangulo de
Potencia
De acuerdo a la
expresin de potencia
aparente donde S=VI,
se toman dos fasores
cualquiera U e I que de
acuerdo a lo visto se
pueden expresar en
forma fasorial como:

V Ue j (t 2 )
I Ie j ( t 1 )
Si efectuamos el producto de ambos vectores e ve que:

V I VI j ( 2t 2 1 )
Donde VI son los valores eficaces y el producto seria un fasor de doble pulsacin
pero con un argumento suma de los argumentos componentes. Dado que en las
expresiones de potencia siempre aparece que es la diferencia de los
argumentos y no la suma. Si eso no coincide con el de impedancias. Para
adecuar esta expresin a la ya vistas se deben tomar para intervenir en este
producto los valores de Vc o de Ic .
Si tomamos el valor de Vc y su pulsacin de 2t ya que se sabe que la potencia
es una onda de doble pulsacin nos quedara:

S V c I Ve j 2 Ie j1 VIe j
2 1 2 1
S VI cos jVIsen P j Q
Se obtiene un fasor potencia aparente que tiene como componentes cartesianas

las P y Q
Tambin se podra haber utilizado el fasor de corriente conjugado donde:

S V I c Ve j 2 Ie j1 VIe j
Aplicando Euler:

S VI cos jVIsen P jQ
Con esta consideracin, el tringulo de potencias quedara orientado en forma
contraria; en lo referente a Q.

Ejemplo
Un generador alimenta a
una soldadura, un
calentador y un motor
como se muestra en la
figura, se coloca un
capacitor para
suministrar la potencia

reactiva del motor y del soldador de manera que el generador opere a factor de
potencia 1.
Encontrar la potencia reactiva que debe suministrar el capacitor y la potencia
activa que debe suministrar el generador.
Si el capacitor no se usara que potencia aparente tendra que ser suministrada
por el generador?

Las necesidades de potencia de motor, calentador y soldador son:

Motor
P VI cos
P
60

cos 0,8
Q VIsen
P
60
Q
sen
0.6 45KVAR
cos
0,8
Calentador
P 15Kw

VI

Soldador
I

120
4 2 32

24 A

P I 2 R 24 2 * 4 2304 watt
Q I 2 x 24 2 * 3 1728VAR
Haciendo un balance de P y Q:
Motor
Calentador
Soldador
TOTAL

P(Kw)
60
15
2,3
77,3

Q(KVAR)
45
0
1,7
46,7

S 77,3 j 46,3 90,2 31,2VAR

S=77,3+j46,7=90,2
Conclusiones
1)
2)
3)
4)

Potencia activa del generador 77,3Kw

Potencia reactiva del capacitor para un cos=1,46,7KVAR
Potencia aparente del generador si no se usa el capacitor 90,2KVA
Haba que analizar econmicamente si conviene incrementar la potencia
del generador o comprar un capacitor de 46,7KVAR

Cuadripolos en corriente alterna

Vemos que un cuadripolo es un conjunto de elementos con conectador en forma
arbitraria y tal que el conjunto presenta solo dos pares de terminales, un par de
salida y un par de entrada. Se clasifican en cuadripolos pasivos si solo contienen
elementos pasivos y cuadripolos activos si adems contienen una o varias
fuentes de excitacin (fuentes de corrientes o de tensin).
Ejemplos de cuadripolos pasivos: lneas de transmisin, transformadores, filtros.
Ejemplos de cuadripolos activos: amplificadores, moduladores.
Denominaremos fuente del cuadripolo al conectado a las terminales de entrada y
carga del dipolo conectado a la salida.
Ve: tensin de entrada
Vs: cada de tensin en la impedancia
Corrientes:
Ue Z 11 Ie Z 12 Is

Us Z 21 Ie Z 22 Is
Ue
Z 11
Us Z

21
calculoI

Z12
Z 22

Ie
Is

Ue Z12
Us Z 22
Z 22
Z 12
Ie
Ue
Us
Z11 Z 12
Z 11Z 22 Z122
Z11Z 22 Z 122


1
2
Z 21 Z 22
Z11
Z 21
Is
Z 11
Z 21

Ue
Us
Z 21
Z 11
Ue
Us
Z 12
Z11Z 22 Z 122
Z11Z 22 Z122


3
4
Z 22