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Una solucin a dicha expresin, es toda sucesin que cumpla. El conjunto de todas las
soluciones recibe el nombre de solucin general. Esta solucin general presenta cierto
nmero de parmetros, que pueden determinarse a partir de las condiciones iniciales,
dando lugar a las diferentes soluciones particulares.
Orden
El orden de define como la diferencia entre el mayor y el menor nmero de los ndices
que afectan a la .
La expresin 2+3 + 3 = + 1, es una ecuacin en diferencias de orden + 3 =
3, o de tercer orden.
= 2 100 + 21 10 + 22 10 + + 2 10 + 10
= 2 100 + 21 + 22 + + 21 + 20 10
= 2 100 + (21 ) 10
donde en el ltimo de los pasos hemos utilizado la frmula que nos da la suma de t
trminos de una progresin geomtrica de razn 2. La solucin es, por tanto
= 2 100 + (201 )
2. Ecuaciones en diferencia de segundo orden
Una ecuacin en diferencias lineal de segundo orden es aquella que puede expresarse
como
A continuacin, veremos las condiciones bajo las cuales las combinaciones lineales de
dos soluciones particulares de la ecuacin homognea dan lugar a su solucin general.
y = k1yt1 + k2yt2,
.
Demostracin. Consideremos el sistema de ecuaciones lineales siguiente
1y01 + 2y02 = 1 1y11 +
2y12 = 2,
cualesquiera que sean los valores de 1 y 2, por hiptesis del teorema 2.3, el sistema
es compatible determinado. Pero por el Teorema 2.1 existe una nica solucin de la
ecuacin homognea que puede ser escrita como yt = k1yt1 +k2yt2, pues basta tomar 1
= y0 y 2 = y1, y calcular 1 y 2. Para finalizar asignamos los siguientes valores, k1 = 1 y
k2 = 2.
A dos soluciones yt1 y yt2 cumpliendo las hiptesis del Teorema 9.3.2 le daremos el
nombre de sistema fundamental de soluciones. Siguiendo un razonamiento
similar al realizado en el Teorema 9.3.2, podemos demostrar el siguiente resultado.
2.4 Si es una solucin particular de
Los dispositivos discretos con los cuales se habr de trabajar satisfacen la relacin I/O
siguiente en forma de ecuacin diferencia:
N M
ak. x( ( n k ) . T) br. y( ( n r ) . T) (3-1)
k=0 r=0
N
b0. y( n. T) ak. x( ( n k ) . T) (3-2)
k=0
N
y( n. T) h( k. T) . x( ( n k ) . T) (3-3)
k=0
la cual es la relacin de convolucin en tiempo discreto. Se supondr que todos los
sistemas de tiempo discreto a estudiar satisfacen la ecuacin (3-1).
Si se expande la ecuacin (3-1) y se examinan unos pocos trminos, se pueden obtener
algunos resultados generales:
Despejando y(n.T):
(3-4)
Esto muestra que la salida del sistema general de tiempo discreto, y(n.T), para cualquier
valor n.T, est determinado por las N entradas presente y previas [ x(n.T), x((n-1).T), etc.
] y las M salidas pasadas [ y((n-1).T), y((n-2).T), etc ].
Adems, para un sistema causal, si x(n.T) = 0, para n < k, entonces y(n.T) es tambin cero
para n < R donde R es un entero arbitrario.
a0 a1
y( n. T) . x( n. T) . x( ( n 1 ) . T) (4-1)
b0 b0
(4.1) (4.1)
4) 4)
(4.2)
4) como a /b =1 y a /b =0.5.
Los parmetros del circuito son elegidos 0 0 0 1
Para n.T=0, se aplica al sistema x(0)=0.5. Como x((n-1).T) = x((n.T-T) = x(-T) = 0, un valor
0 fue almacenado en la unidad delay en el instante de muestreo previo (n.T = - T). La
salida es entonces:
y( n. T) 1. x( n. T) 0.5. x( ( n 1 ). T)
Para n.T = 0, esta se transforma en:
Al mismo tiempo que x(0) = 0.5 esta siendo multiplicada y alimentada al sumador de
salida, est siendo almacenada en la unidad delay para ser usada en el prximo instante
de muestreo.
Para n.T = T, x(T) = 1, x((n-1).T) = x((n.T-T) = x(0) = 0.5, la cual ha sido almacenada
en el instante previo. La salida es entonces:
y( 4. T) 1. x( 4. T) 0.5. x( 3. T) 1. 0 0.5. 0 0
(4.3)
4)
Cada trmino en la ecuacin requiere una seccin multiplicadora y una delay: la salida
de un delay, x(n.T - r.T) fue almacenada en el tiempo de muestreo previo. Las unidades
delay estn conectadas de tal modo que cada una tenga su salida disponible, de manera
que pueda ser usada como la entrada al sumador o a otra seccin delay.
Para demostrar esto, se representar un sistema no recursivo con N=2 en forma de
diagrama de bloque. La ecuacin para este sistema est dada por:
a0 a1 a2
y( n. T) . x( n. T) . x( ( n 1 ) . T) . x( ( n 2 ) . T) (36-2)
b0 b0 b0
(4.4) (4.2)
4) 4)
La salida presente de cada unidad delay es la entrada del instante de muestreo previo.
Si el sistema incluye una o ms salidas pasadas es recursivo.
Un simple sistema recursivo es uno con N=M=1.
a0 a1 b1
y( n. T) . x( n. T) . x( ( n 1 ) . T) . y( ( n 1 ) . T) (4-3)
b0 b0 b0
La realizacin circuital usa los mismos dispositivos que para los sistemas no recursivos.
El circuito que produce la ecuacin (4-3) est dado en la Figura 4.5.
(4.5) (4.3)
4) 4)
La salida del sistema en n.T depende ahora de la salida del sistema en n.T-T[ y((n-1).T) ]
as tambin como de la presente [y(n. T)] y de la entrada ms reciente pasada [x((n-1).T)
] (en este caso la salida pasada debe tambin ser almacenada).
Bibliografa
www.sc.ehu.es/acwarila/PDI/Tema%204/sistemasLTI.pdf
publicaciones.ua.es/filespubli/pdf/64795259788497173728_fragment.pd
www.dma.uvigo.es/~aurea/Tema8.pdf
http://www.konradlorenz.edu.co/images/stories/suma_digital_matematicas/g
ennyecuacionesl4.312.pdf
http://www.eco.uc3m.es/~rimartin/teaching/amath/notes2sp.pdf