Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
rea: Automatizacin y Control de Procesos Industriales

Conceptos Bsicos de Control

Unidad I: Elementos Secundarios y Elementos Finales de Control.

Profesor:

Equipo CAM:

Ing. Moiss Prez

Betancourt, Andreina
C.I: 17.447.438
Ghassibe, Cristian
C.I: 19.084.800

Maturn, Marzo de 2015

NDICE

INTRODUCCIN............................................................................................1
MARCO TERICO.........................................................................................2
Sistema de Control.........................................................................................2
Sistema de Control de Lazo Abierto....................................................2
Sistema de Control de Lazo Cerrado..................................................2
Elementos de Control Primario.......................................................................2
Elementos de Control Secundarios................................................................3
Elementos Finales de Control.........................................................................4
DISCUSIN....................................................................................................6
CONCLUSIONES...........................................................................................8
BIBLIOGRAFA...............................................................................................9

INTRODUCCIN

Los innumerables avances tecnolgicos en la actualidad y el gran nmero

de productos innovadores que de manera continua impacta en los distintos
mbitos de la sociedad se originan fundamentalmente en la necesidades de llevar
a cabo procesos que de manera ms exacta, rpida y continua permitan la
obtencin de productos de calidad a ms bajo costo y en el menor tiempo posible.
Para que esto se pueda llevar a cabo es necesario tener un excelente
control en los procesos que llevaran a cabo la obtencin de objetivos planteados
por las organizaciones. En la industria se utiliza con frecuencia el concepto de
Sistemas de Control, debido a los diversos procesos que esta ejecuta son de gran
importancia ya que manejan variables que de manera obligatoria deben ser
controladas o dirigidas de forma expedita, para que sus productos cumplan con las
normas y estndares establecidos con el fin de que el usuario final se encuentre
satisfecho por la calidad ofrecida.

Los elementos de control son los responsables de encaminar al sistema en

el buen desarrollo de las operaciones de un determinado proceso, pues permite
controlar todas estas variables sensibles, desde que inicia el proceso, pasando por
su transformacin y al momento de determinar una respuesta que permita
culminar el lazo o en su defecto, segn sea el caso retroalimentar al mismo.
En esta unidad se desarrollaran y se ejemplificaran todos estos elementos
de control que forman parte esencial de los procesos industriales, pues estos
elementos permitirn regular a otro sistema o a s mismo de una manera dinmica
y en constante retroalimentacin.

MARCO TEORICO

Sistema de Control
Consiste en la interrelacin de dispositivos que tienen como funcin
transformar una variable como por ejemplo la temperatura en una seal de otro
tipo, como mecnica, elctrica, neumtica, entre otras y que puede ser usada por
otros instrumentos.
Segn Ramrez (s.f):
Un Sistema de Control es un conjunto de elementos interrelacionados entre s que
permite comandar, regular o dirigir a otro sistema o a si mismo dinmicamente y
pueden ser de lazo o bucle abierto o bien de lazo o bucle cerrado.
(http://www.grupodiaci.net/webquest_ininsa/documentos/Instrumentacion_Industria
l_T1_V1.pdf).

Estos puedes darse de dos formas:

Sistema de Control de Lazo Abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y
da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control.
Sistema de Control de Lazo Cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal
de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.
Elementos de Control Primarios
Son aquellos que estn en contacto directo con la variable y dispuestos a
transmitir cualquier transformacin del medio, siendo el primer elemento en un
lazo de control el cual mide la variable de proceso, su efecto producido puede ser
un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, entre otros.
En la gran mayora de las veces son representados por un sensor,
dependiendo de la caracterstica del proceso.
Elementos de Control Secundario
Capta la seal elaborada por el elemento primario y la transforma en salida
o genera una seal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento en
forma local o remota. Detecta la seal de error, que por lo general, est en un nivel
de potencia muy bajo, y amplifica a un nivel lo suficientemente alto,
Estos pueden ser: transmisores, transductores, convertidores, receptores y
controladores.

 Transmisores: Los transmisores captan la variable de proceso a travs del

elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica,
electrnica, digital, ptima, hidrulica o por radio.
Convertidores: Son instrumentos que reciben una seal de entrada
procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante
en forma de seal de salida estndar
Receptores: Reciben las seales que proceden de los transmisores y las
indican o registran. Existen receptores de control que envan una seal
adicional de salida normalizada a los valores de seal neumtica o seal
electrnica.
Transductores: Reciben una seal de entrada en funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten en una seal de salida. es decir,
convierten la energa de entrada de una forma a energa de salida en otra
forma.
Controladores: Son Instrumentos que comparan la variable controlada
con un valor deseado y ejerce automticamente una accin de correccin
de acuerdo con la desviacin.
Elementos de Finales de Control
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de
control automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un
flujo de material o energa para el proceso.
El elemento final de control puede ser una vlvula de control, variadores de
frecuencia y motores elctricos, una servovlvula, un rel, elementos calefactores
de carcter elctrico o un amortiguador.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes:

1. Un actuador que convierte la seal del controlador en un

comando para el dispositivo manipulador.
2. Un mecanismo para ajustar la variable manipulada.
Vlvula de Control: Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de
control que modifica a su vez el valor de la variable de medida
comportndose como un orificio de rea continuamente variable. Dentro del
bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el
transmisor y el controlador.
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador. Entre las ms utilizadas se encuentran: Vlvula de
globo, vlvula en ngulo, vlvula de tres vas, vlvula de compuerta, vlvula
saunders, vlvula en Y, entre otras.
.
Servovlvula: son accionadores de tipo neumtico o hidrulico que
conectan dos o ms vas por las que circula un fluido. La diferencia con las
vlvulas es que estas son de tipo todo o nada, mientras que las
servovlvulas tienen la posibilidad de controlar la presin o el caudal.
Puede ser neumtico, elctrico, hidrulico o digital (siendo los dos primeros
los ms utilizados).
Variador de frecuencia: es un sistema para el control de la velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de
la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad.
Rel: Dispositivo electromagntico que, estimulado por una corriente
elctrica muy dbil, abre o cierra un circuito en el cual se disipa una
potencia mayor que en el circuito estimulador.
Amortiguador: La funcin del amortiguador es controlar los movimientos
de la suspensin, los muelles y/o resortes.
Bombas Dosificadoras: Las bombas dosificadoras son accionadas por
actuadores neumticos o electrnicos y utilizadas, principalmente, en el
envo de cantidades precisas de lquidos para mezclas.
5

Otros dispositivos finales de control son los contactores, compresores,

motores elctricos, compuertas y autotransformadores ajustables motorizados.

DISCUSIN

La Instrumentacin y Control de Procesos Industriales es un campo de la

ingeniera en el que la integracin de tecnologas se enfoca en la optimizacin de
procesos que el sector productivo requiera. Para lograr su objetivo, se soporta en
ramas de la ingeniera como la Automatizacin de Procesos, Sistemas de Control,
entre otros.
Un proceso puede ser descrito como la secuencia de cambios en una
sustancia, siendo entonces, los elementos de control los que proveen el
significado del proceso de produccin para asegurar que los productos sean
elaborados apropiadamente. Aunque hay varios procesos industriales y ninguno
es idntico, es importante saber que los principios que aplica en los procesos son
semejantes.

Los procesos industriales tienen un propsito principal, el de transformar

materias primas en un producto final. Durante la produccin de estos bienes, se
tienen diversos procesos, ya sea reutilizando los materiales, o que se convierta en
energa para producir el producto final. Esta informacin es utilizada para llevar a
cabo una decisin acerca del proceso. Finalmente, se lleva a cabo la accin
basada en la decisin tomada.
Los elementos que son diseados para medir, indicar, controlar o almacenar
la informacin de las variables del proceso, adems de manipular mecanismos
que controlen diversos estados de este, son muy similares, pero eso no significa
que sean exactamente iguales, por lo tanto, no todos los procesos tienen las
mismas necesidades de control y por ende el mismo comportamiento ante un
disturbio. Entendiendo que un disturbio es un cambio en la demanda del sistema,
usualmente es un factor fuera del lazo, el cual afecta la variable controlada. Con el
fin de compensar los disturbios y mantener el control, el proceso de toma de
decisin debe ser continuo, con la medicin y respuesta oportunas a la
informacin generada. Esta es una forma de enfocar los elementos de control.
Este enfoque usado para definir los instrumentos en un sistema de control
da informacin, decide y toma accin en un sistema de control retroalimentado, el
cual incluye un sensor, un transmisor, un controlador, y un elemento final de
control. Estos y los elementos finales de control, a menudo estn localizados en
campo cerca del proceso. Los controladores, comnmente se localizan en el
cuarto de control, el sensor detecta el valor de la variable medida. El transmisor
convierte la seal del sensor a una seal normalizada y la enva al controlador. El
controlador compara el valor de la seal transmitida con el set point y enva una
seal de salida al elemento final de control. El elemento final de control es
reposicionado para corregir la desviacin provocada por los disturbios en el
sistema.
Se destaca entonces como propsito fundamental la aplicabilidad del
anlisis, diseo y automatizacin de procesos en diversos sectores de la industria
tales como Generacin Elctrica, Alimenticia, Hidrocarburos, Petroqumica,
qumica, alimenticia, metalrgica, textil, papel entre otras, estableciendo as su
propia terminologa dentro de los cuales los instrumentos y elementos empleados
definen las caractersticas propias de medida y de control, estticas y dinmicas
de los diversos instrumentos utilizados: Indicadores, registradores, controladores,
transmisores y vlvulas de control.
Entendiendo que la terminologa empleada se ha unificado con el fin de que
los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o

indirectamente en el campo de la instrumentacin y el control industrial empleen

el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se relacionan con
las sugerencias hechas por Organismos de estandarizacin.

CONCLUSIONES

Se destaca la importancia fundamental de los elementos de control ya que

son pieza clave dentro del desarrollo de un proceso determinado, dado que estos
proporcionan informacin concisa referente de lo que se suscita dentro del
proceso, permitiendo observar su eficiencia y obviamente posibles fallas.
Para controlar los diferentes tipos de variables es importante contar con el
conocimiento pleno de los instrumentos a utilizar, y tener la capacidad de poder
capitalizar los resultados deseados.
De manera concisa los elementos primarios de un sistema de control
permitirn estar en contacto directo con la variable para transmitir la
transformacin de la seal ya que son ellos los que toman esto como insumo para
que pueda ser entregado a los elementos secundarios y as captar dicha seal
8

elaborada y servir de elemento transformador, de esta manera generar una salida

estandarizada para que finalmente el mecanismo que altera el valor de la variable
previamente manipulada responda a este en seal de salida de la manera que se
desea y que la naturaleza del proceso lo amerite manipulando el flujo de material o
energa requerido.

BIBLIOGRAFIA

INSTRUMENTOS DE MEDICIN. [Documento en Lnea] Disponible en:

http://instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/cursocompleto-instrumentacion-industrial/item/214-cuales-son-los-instrumentosde-medici%C3%B3n-y-control-de-procesos?--lo-que-no-sabias-deellos.html.(Consultado 26 de Marzo de 2015).
Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.;
1997. [2]. Creus Sol Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y
calibracin; 2 edicin; Marcombo S.A.

 Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 8va Edicin; Marcambo

S.A.; 2010
Ramirez,

M,

(s.f).

Instrumentacin

Industrial.

(http://www.grupodiaci.net/webquest_ininsa/documentos/Instrumentacion_I
ndustrial_T1_V1.pdf). (Consultado 25 de Marzo de 2015).

http://es.slideshare.net/neburgonz/procesos-y-sistemas-de-control
(Consultado 26 de Marzo de 2015).

10