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Instituto Universitario de Tecnologa de Administracin Industrial

Anzotegui Puerto Piritu


Controles Discretos

Profesor:
Noel Matero

Alumnos:
Mario Carillo
Mario Carillo
Cristian Tovar
Oswaldo Mejias

02/05/2016

CONTENIDO

1.- DEFNICION Y CONCEPTO DE SISTEMA.


2.- DESCRIPCION DE UN SISTEMA DISCRETO Y CONTINUO.
3.- CONCEPTO DE CONTROL DISCRETO Y CONTROL CONTINUO.
4.- CARACTERISTICAS OPERATIVAS DE UN SISTEMA DISCRETO Y
CONTINUO.
5.- CARACTERISTICAS OPERATIVAS DE UN CONTROL DISCRETO Y
CONTINUO.
6.- SISTEMA DE CONTROL LINEAL.
7.- APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN EL CONTROL
DE PROCESO.

Sistema
Un sistema es un objeto complejo cuyos componentes se relacionan con al
menos algn otro componente; puede ser material o conceptual. Todos los
sistemas tienen composicin, estructura y entorno, pero slo los sistemas
materiales tienen mecanismo, y slo algunos sistemas materiales tienen figura
Descripcin de un sistema contino
Por lo general, una descripcin de un sistema continuo tiene la forma de
ecuaciones continuas que muestran la manera en que los atributos del sistema
cambian con el tiempo. Una descripcin de un sistema discreto- se refiere a los
eventos que producen cambios en el estado del mismo Sin embargo, el tipo de
descripcin no necesariamente coincide con el tipo del sistema.
El estudio de sistemas continuos a veces se simplifica considerando que los
cambios ocurren como una serie de pasos discretos. Por ejemplo,
generalmente los modelos de los sistemas econmicos no siguen el flujo de
dinero y bienes en forma continua; consideran a los cambios a intervalos
regulares.
Descripcin de un sistema discreto
Adems, con frecuencia se simplifica la descripcin de los sistemas discretos
considerando que los cambios ocurren continuamente. Por ejemplo, se puede
describir a la produccin de la fbrica como una variable continua, ignorando
los cambios discretos que ocurren conforme se terminan los productos.
En consecuencia, es ms importante la descripcin del sistema que la
naturaleza real del mismo.
Concepto de control continuo
Sistemas de tiempo continuo (STC) son los sistemas en los cuales sus
variables son conocidas en todo momento.
Concepto de control discreto
Los sistemas de control de tiempo discreto (STD) son sistemas dinmicos para
los cuales una o ms de sus variables solamente son conocidas en ciertos
instantes.

Sistema de control lineal


Un sistema es lineal si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la
entrada. En la mayora de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir
la misma forma de la entrada, pero en los casos que la salida no verifique la
misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida
deber reflejar los mismos cambios generados en la entrada. Por ejemplo, un
integrador puro, es un operador lineal, ante una entrada escaln produce a la
salida una seal rampa, la salida no es de la misma forma de la entrada, pero
si la entrada escaln vara en una constante, la rampa de salida se ver
modificada en la misma proporcin. De la linealidad del sistema se desprenden
dos propiedades importantes:
- a) Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas tambin
son multiplicadas por la misma constante.
- b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar
el principio de superposicin.
Aplicacin de las ecuaciones diferenciales en el control de procesos
Se plantean las ecuaciones diferenciales que describen el sistema bsico y se
hace un anlisis de dicho sistema bsico. Si el anlisis indica que no se logra el
comportamiento deseado con este sistema bsico, deben aadirse ms
equipos adicionales en el sistema. Generalmente este anlisis indica tambin
las caractersticas del sistema adicional necesario para lograr el
comportamiento previsto. Una vez que se ha sintetizado el equipo para que se
logre el comportamiento que se desea, basado en que sea lineal, pueden
hacerse ajustes finales en el propio sistema para corregir el efecto de las nolinealidades que no fueron tomadas en cuenta en el anlisis.
El paso siguiente, es buscar una respuesta satisfactoria, para lograr esta
respuesta en los sistemas de control, se aplican tcnicas especiales de
optimizacin.
La representacin de un sistema fsico por medio de expresiones matemticas
y procedimientos grficos permite al ingeniero emplear instrumentos
matemticos y topolgicos adecuados, tales como ecuaciones diferenciales y
diagramas en bloques y flujo seal. En la prctica por lo general no se puede
hacer la representacin matemtica exacta de un sistema complejo, pero
haciendo las suposiciones correctas y empleando restricciones permitidas
sobre las propiedades del sistema puede obtenerse informacin muy valiosa
por medio del estudio matemtico apropiado. Es
importante recordar que todos los sistemas fsicos, son en algn aspecto no
lineales, y que el tratamiento matemtico de los sistemas no lineales es
bastante complejo, por eso, es necesario suponer que el sistema estudiado se
comporta como lineal dentro de un dominio de funcionamiento. El equivalente
lineal de un sistema fsico solo se realiza, siempre y cuando est permitido,
para facilitar el anlisis matemtico.