Electrónica De Potencia.

Unidad 2: Fase 2- Diseñar la etapa de Conmutación Por SPWM.

Presentado a:
Mario Ricardo Arbulu.
Tutor

Entregado por:
Karen Liseth Estupiñan Díaz.
Código: 243039A_ 614

Grupo:
243039_14

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FUSAGASUGA.
22/10/2019
 INTRODUCCION

En el presente trabajo veremos la modulación de ancho de pulso sinusoidal

(SPWM) y como este nos permite controlar un voltaje dentro de un inversor, en la
que una serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control y en la
que el tipo de modulación del SPWM que realizaremos será unipolar, donde la
comparación de una onda seinoldal (onda de referencia) con una onda portadora
de esta comparación se obtiene un tren de pulsos, lo que permite una baja en la
distorsión armónica.

En la electrónica de potencia el concepto principal es el rendimiento. El elemento

de base no puede trabajar en régimen de amplificación pues las pérdidas serían
elevadas, es necesario trabajar en régimen de conmutación, siendo el
componente de base el semiconductor quien trabaja como interruptor Por tanto la
Electrónica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en aplicaciones
tales como las fuentes de alimentación, cargadores de baterías, control de
temperatura, variadores de velocidad de motores, etc.

Es la Electrónica Industrial quien estudia la adaptación de sistemas electrónicos

de potencia a procesos industriales. Siendo un sistema electrónico de potencia
aquel circuito electrónico que se encarga de controlar un proceso industrial, donde
interviene un transvase y procesamiento de energía eléctrica entre la entrada y la
carga, estando formado por varios convertidores, transductores y sistemas de
control., los cuales siguiendo hoy en día evolucionando y creciendo
constantemente

También se hará una participación en el área del foro con el fin de socializar y
adquirir más conocimientos en el área.
 Actividades a desarrollar

Fase 2 – Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Individuales

2.1 Investigar y construir un cuadro sinóptico sobre el concepto de modulación

de ancho de pulso sinusoidal (SPWN).

Cuadro sinóptico
 2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

 Cálculo del índice de modulación de amplitud.
 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
 Grafica del nivel de distorsión armónica característico.

El inversor necesita 3 estados para poder generar una onda seno que satisfaga
las características de comportamiento de la corriente alterna, por eso la
modulación que se requiere es la modulación SPW Unipolar, ya

que con esta se consigue que para semiciclos positivos, la tensión de

salida conmute entre +𝑉𝑑𝑐 y 0 mientras que para los semiciclos
negativos lo haga entre −𝑉𝑑𝑐 y 0. Además de que con este tipo de
modulación los primeros armónicos aparecen a dos veces la frecuencia
de conmutación, por lo que los componentes L y C podrán tomar valores
menores para una misma atenuación de los armónicos. Esto implica
menor espacio, más baratos y menores efectos parásitos.
Mientras que en la modulación bipolar el control de los cuatro
interruptores depende de una sola señal de control, en la modulación
unipolar se controla cada rama del puente por separado, rama izquierda
S1 y S4 y rama derecha S2 y S3. Ambas ramas comparten señal
portadora, pero a una rama se le aplica la señal de control con un cierto
desfase respecto a la otra, es posible demostrar que si este desfase es
de 180° se anulan los armónicos en las cercanías de 𝑓𝑡𝑟i, frecuencia de
la onda portadora, y los múltiplos impares de la misma; es decir, los
armónicos de orden cercano a 𝑚𝑓 ,3𝑚𝑓 ,5𝑚𝑓 . . .
En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar
un voltaje de referencia triangular de amplitud Ar y y de frecuencia fr
con otro voltaje semisenoidal portador de amplitud variable Ac y de
frecuencia 2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia está en fase con el
voltaje de fase de entrada, pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud
del voltaje semisenoidal de referencia controla el índice de modulación M
que varía entre 0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulación se
define como: M = Amplitud de semisenoidal de referencia / Amplitud de
triangular de referencia En una modulación SPWM, el factor de
desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora en gran
medida respecto del PWM normal.
El Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Para el valor de este cálculo debemos conocer dos valores

fundamentales, la frecuencia de conmutación o frecuencia portadora
(triangular), y la frecuencia de referencia la cual es la frecuencia que
deseamos a la salida (sinusoidal).

Para este cálculo es importante que la señal triangular sea lo más

perfecta que se pueda y la frecuencia muy alta permitiendo el
desplazamiento de los armónicos.

Es decir, que designando la amplitud de la señal moduladora como

𝑉𝑠𝑒𝑛=0.9 𝑉 y la amplitud de la señal portadora como 𝑉𝑡𝑟𝑖=1𝑉. Tenemos
por lo tanto que:

Donde 𝑀𝐴 es la relación entre la amplitud de la señal moduladora y la

amplitud de la señal portadora, para una topología de puente completo,
según el valor de 𝑀𝐴 se pueden distinguir tres zonas de modulación: 0
< 𝑚𝑎 ≤ 1 zona lineal en la que el ancho de los pulsos aumenta a medida
que lo hace la tensión de referencia, 1 < 𝑚𝑎 < 3,54 zona de sobre
modulación en la que dos o más pulsos se unen formando un único
pulso y 𝑚𝑎 ≥ 3,54 onda cuadrada en la que únicamente hay un pulso
por semiciclo.

El Índice de modulación en frecuencia esta descrito por la siguiente

ecuación:

Donde se define 𝑚𝑓 como la relación entre la frecuencia

de la señal moduladora y la frecuencia de la señal portadora, teniendo
una relación donde si 𝑚𝑓 < 21 se dice que un inversor está muy poco
modulado, mientras que si 𝑚𝑓 > 21 se dice que está muy modulado.

De igual manera, como la frecuencia de la señal de salida que se

necesita es de 60𝐻𝑧, se establece que la frecuencia de la onda
moduladora es 𝑓𝑠𝑒𝑛=60𝐻𝑧 y la frecuencia de la señal portadora como
𝑓𝑡𝑟𝑖 = 660𝐻𝑧. Tenemos por lo tanto que:
Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.
2.3 Entregar la simulación del modulador SPWM que se usara para controlar la
conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.
 CONCLUCIONES

En electrónica de potencia la técnica SPWM, nos permite que el ancho de cada

pulso sea variable y este en función de la amplitud de una onda sinusoidal, que
en este caso será la señal de control esta se comparara con una señal
triangular, su cruce o intersección marcaran los puntos de inicio de la señal
cuadrada SPWM.

Para obtener el SPWM se requiere una señal triangular simétrica que es la

portadora así como una señal senoidal que es la moduladora, comparando
estas dos señales se obtiene la señal SPWM debemos recordar que estas
señales se deber interceptar o encontrar para poder determinar los puntos de
corte , para la señal PWM con ancho de pulso modificado
 BIBLIOGRAFIA

Rectificadores
Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y
diseño (pp. 71-104). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=90&docID=10565530&tm=1482452282595

Convertidores DC-DC
Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y
diseño (pp. 142-175). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=161&docID=10565530&tm=1482452528454

Convertidores DC-AC
Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y
diseño (pp. 176-218). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=195&docID=10565530&tm=1482452656289

OVI - Unidad 2
Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/10871