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IMS Capitulo4
IMS Capitulo4
Ecuaciones constitutivas
4.1.
Introducci
on: comportamiento uniaxial de
materiales el
asticos, pl
asticos y viscosos
4-2
C. LAZARO
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS
4.2.
4-3
Modelos el
asticos: clasificaci
on
W
.
(4.1)
La funcion W act
ua como potencial de las tensiones.
Modelo el
astico Se dice que un material es elastico si existe un estado
natural en el que se encuentra libre de tensiones, y alrededor de ese
estado es posible definir una funcion uno a uno entre las componentes
del tensor de tensiones y las del tensor de deformaciones
= F().
(4.2)
Modelo hipoel
astico El modelo hipoelastico es un modelo que relaciona tensiones y deformaciones a nivel incremental
d = F(d, ).
4.3.
(4.3)
Energa de deformaci
on y energa
complementaria
C. LAZARO
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS
4-4
4.4.
El modelo hiperel
astico
Ya hemos introducido el material hiperelastico como el material elastico conservativo, capaz de devolver la energa acumulada. Introduciremos a
continuacion el concepto de densidad de energa de deformacion.
4.4.1.
W
Z
U=
W() dV.
(4.5)
(4.6)
C. LAZARO
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS
4-5
En notacion clasica,
Z
W() =
x dx +
y dy +
z dz
Z xy 0
Z0 xz
Z
+2
xy dxy + 2
xz dxz + 2
yz
yz dyz . (4.7)
4.4.2.
4.5.
4.5.1.
x dx +
y dy +
z dz
0
Z xy
Z0 xz
Z
+
xy dxy +
xz dxz +
0
yz
yz dyz . (4.8)
El modelo el
astico lineal
Material anis
otropo
(4.10)
C. LAZARO
(4.12)
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS
4-6
(4.13)
4.5.2.
Material is
otropo: ecuaciones de Lam
e, ley de Hooke
generalizada
(4.14)
xy = xy
(4.15a)
y = e + 2 y
xz = xz
(4.15b)
z = e + 2 z
yz = yz ,
(4.15c)
+
2
+ 2
z
=
0
0
0
xy
0
0
0
xz
0
0
0
yz
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
0
0
y
0 z
.
xy
0
xz
yz
(4.16)
(4.17)
I I .
2
3 + 2
C. LAZARO
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS
4-7
(3 + 2)
+
,
2 ( + )
(4.18)
E
(1 + )(1 2)
E
,
2 (1 + )
(4.19)
1+
I I.
E
E
(4.20)
x =
x (y + z )
xy =
(4.21a)
y (x + z )
xz
(4.21b)
z (x + y )
yz
2 (1 + )
xy
E
2 (1 + )
=
xz
E
2 (1 + )
=
xy .
E
(4.21c)
x
E
x
E
0
0
0
E
E
y
y
0
0
0
z
E
E
z
=
.
(4.22)
2(1+)
0
0
0
0
xy
xy
0
2(1+)
xz
0
0
0
0
xz
2(1+)
yz
yz
0
0
0
0
0
E
4.5.3.
Interpretaci
on fsica de las constantes el
asticas
del material de Hooke
M
odulo de elasticidad
Si consideramos de nuevo el ensayo de traccion uniaxial, es facil notar
que en este ensayo y = z = 0, y ademas xy = xz = yz = 0.
Sustituyendo estos valores en la primera ecuacion de la Ley de Hooke
resulta
x = E x ,
relacion que permite una interpretaci
on sencilla del modulo de elasticidad.
C. LAZARO
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS
4-8
M
odulo de Poisson
Con las condiciones anteriores es posible calcular las deformaciones y
y z en el ensayo de traccion uniaxial. El resultado es
y = x
z = x .
E
E
Estas expresiones indican que en el ensayo uniaxial de traccion, las
dimensiones de la seccion transversal se reducen proporcionalmente al
valor del coeficiente de Poisson.
M
odulo de elasticidad transversal
A partir del ensayo de corte directo en la direccion X sobre caras
Z = const., en el que la u
nica componente no nula de la tension es xz
se deduce a partir de la ley de Hooke
xz = xz ,
que muestra como = G esta relacionado con la rigidez frente a la
distorsion del material.
M
odulo de deformaci
on volum
etrica
La ecuacion (4.17) establece una relacion entre el primer invariante de
la tension y la deformacion volumetrica. Teniendo en cuenta que la
tension normal media es un tercio del primer invariante se cumple
m =
3 + 2
e.
3
4.5.4.
3 + 2
E
=
.
3
3 (1 2)
(4.23)
Energa de deformaci
on en el material lineal. F
ormula
de Clapeyron
Volviendo al material elastico lineal en su caso mas general, si la relacion entre las componentes de la tension y de la deformacion es lineal,
entonces es posible simplificar la expresion clasica de la densidad de energa
de deformacion
1
W() =
x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz .
(4.24)
2
Esta expresion se denomina f
ormula de Clapeyron. Si empleamos la notacion vectorial introducida antes podemos calcular la densidad de energa de
deformacion como forma cuadratica de las componentes de la deformacion
W() =
C. LAZARO
1 T
1
= T C .
2
2
(4.25)
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS
4-9
4.6.
4.6.1.
Criterio de Tresca
Se basa en limitar el diametro de la mayor circunferencia de Mohr al
valor e0
2
2
2
g(1 , 2 , 3 ) = [(1 2 )2 e0
] [(1 3 )2 e0
] [(2 3 )2 e0
] <= 0.
(4.27)
Los estados tensionales posibles expresados como puntos (1 , 2 , 3 ) se encuentran comprendidos en el interior de un prisma
q hexagonal cuyo eje viene
En este caso los estados posibles se encuentran en el interior de un cilindro con la misma orientacion y el mismo radio que el prisma de Tresca. Su
expresion es
2
g(1 , 2 , 3 ) = (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 2 e0
= 0.
4.6.2.
(4.28)
Criterio de MohrCoulomb
La plasitficacion se alcanza cuando la mayor circunferencia de Mohr es
tangente a la recta
= c + tan ,
(4.29)
donde c es la cohesion y el angulo de rozamiento interno. Esta condicion
se puede expresar de la forma
g(1 , 2 , 3 ) = [(1 K 2 C)(2 K 1 C)] [(1 K 3 C)(3 K 1 C)]
[(2 K 3 C)(2 K 3 C)] <= 0, (4.30)
C. LAZARO
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS
con
4-10
K=
1 + sin
1 sin
(4.31)
C=c
2 cos
.
1 sin
(4.32)
Bibliografa
[1] R. Irles Mas, Mec
anica de Medios Continuos Para Ingenieros Ge
ologos,
Publicaciones de la Universidad de Alicante, 2004.
C. LAZARO
A LA MECANICA
INTRODUCCION
DE SOLIDOS