Dictado de clases: CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS (MC 516-E-F)

(TEORÍA)

Preliminares R. Cueva P. 1

INTRODUCCIÓN
Al elemento infinitesimal de la variable independiente que tiene toda ecuación diferencial, se le
convierte en un ELEMENTO FINITO, la solución analítica de dicha ecuación, se convertirá en una
SOLUCIÓN NUMÉRICA. A este procedimiento se le denomina: método de CÁLCULO POR
ELEMENTOS FINITOS. En la ciencia física, tanto teórica como aplicada (ingeniería), los modelos
matemáticos utilizados casi siempre están gobernados por una ecuación diferencial, en la cual es
aplicable este método. Con el desarrollo del curso se esclarecerá aún más esta definición un tanto
resumida que estoy mencionando.

1 LA MECÁNICA DE MATERIALES
Es la disciplina cuya finalidad es determinar la distribución de deformaciones y de esfuerzos, dentro
de un cuerpo material, elástico y/o plásticamente deformable, a consecuencia de cargas mecánicas
y/o térmicas aplicadas sobre él.

1-1 RESISTENCIA DE MATERIALES

Es una de las partes de la mecánica de materiales, cuyo objetivo es el estudio de CUERPOS
ALARGADOS con la configuración geométrica de LONGITUD-SECCIÓN RECTA; como por ejemplo:
Barras
Cables
Pasadores
Vigas
Columnas, etc.

Para tal fin, ha TIPIFICADO las cargas mecánicas:

TRACCIÓN
FLEXIÓN
CORTE POR CIZALLAMIENTO
TORSIÓN

En sus análisis respectivos, la resistencia de materiales utiliza fundamentalmente una sola

coordenada:
 R. Cueva P. 2

La exigencia que presenta la resistencia de materiales para un punto orientado, es una sola:
 EL EQUILIBRIO DE LAS FUERZAS INTERNAS

1-2 TEORÍA DE LA ELASTICIDAD

Es la otra parte de la mecánica de materiales que estudia CUERPOS CON FORMA ARBITRARA, para
lo cual no necesita tipificar las cargas mecánicas.
Las exigencias que presenta para un punto orientado de material, son tres:
 EL EQUILIBRIO DE FUERZAS INTERNAS
 LA COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
 LAS CONDICIONES DE CONTORNO (fuerzas de contacto superficial)
Estas tres condiciones deben cumplirse simultáneamente, dando por resultado la SOLUCIÓN
EXACTA de la distribución de esfuerzos y de deformaciones dentro del cuerpo elástico.
Los sistemas de coordenadas utilizados por la teoría de la elasticidad, pueden ser triaxiales,
biaxiales, o uniaxiales (cualquiera de los casos); el biaxial por ejemplo:

Las ecuaciones de Beltrami-Michell, se generan a partir de las dos primeras condiciones, resultando
un sistema de seis ecuaciones de primer grado, con seis incógnitas:

Todas como funciones del vector posición: ( )

La tercera condición (condición de contorno o frontera) resulta satisfecha al resolver las constantes
y funciones de integración del conjunto anterior; resultando la SOLUCIÓN EXACTA del problema.

En la resolución de las condiciones de contorno (cuando este tiene forma complicada) tiene especial
ventaja el método numérico (elementos finitos): una forma complicada del contorno no puede
coincidir con algún eje coordenado conocido, pero si se puede fraccionarlo (MALLARLO) y
representarlo con trazos rectilíneos y/o circulares: coordenadas cartesianas y/o polares.
 R. Cueva P. 3
2 CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
Otro procedimiento de la mecánica de materiales es teniendo en cuenta esta condición, lo cual
constituye el método ELASTOENERGETICO, el cual tiene concordancia con los planteamientos de la
teoría de la elasticidad; en resumen:

En donde:

 La energía cinética se traduce en MOVIMIENTO CON PROPOCITOS DE UTILIDAD MECÁNICA.

(deseable)
 La energía elástica se traduce en ESFUERZOS Y DEFORMACIONES DENTRO DEL CUERPO
MATERIAL. (indeseable)

Este procedimiento se describirá con detalle, ya que será el utilizado en el presente curso. Lo
anterior también se puede resumir así:

3 LOS ELEMENTOS FINITOS

Al igual que los elementos infinitesimales, los elementos finitos tienen una dimensión, dos
dimensiones o tres dimensiones; tal como se muestra en las figuras siguientes:

3-1 UNIDIMENSIONAL
Utilizado por la resistencia de materiales principalmente, denominado elemento BARRA, tiene dos
extremos o NODOS, una longitud y un área de sección recta (constante):

3-2 BIDIMENSIONAL
Utilizado por la teoría de la elasticidad, denominado elemento TRIANGULO, tiene tres extremos o
NODOS, un área y un espesor constante:
 R. Cueva P. 4
3-3 TRIDIMENSIONAL
Utilizado por la teoría de la elasticidad, denominado elemento TETRAEDRO, tiene cuatro extremos o
NODOS, un volumen que es la sexta parte del paralelepípedo al cual pertenece:

4 MODELADO DE UN CUERPO (mediante elementos finitos)

En la figura siguiente, para un caso bidimensional, se muestra con un ejemplo:

La periferia se representa con trazos rectilíneos y/o circulares, para completar el modelado
mediante el MALLADO (bidimensional en este caso).

Capítulo 1 Energía Elástica

1 DENSIDAD DE ENERGÍA ELÁSTICA
En un punto orientado de material, según la teoría de la elasticidad, la densidad de energía (energía
por unidad de volumen); es la siguiente, en términos de sus esfuerzos y de sus deformaciones:
 R. Cueva P. 5

̅ [ ]

2 ENERGIA ELÁSTICA
En un cuerpo elástico de volumen , se acumula:

∭ ̅
3 EL TRABAJO EXTERNO
Es el responsable de la acumulación de energía elástica dentro del cuerpo material; el trabajo
externo es producido por las cargas externas con sus respectivos desplazamientos elásticos, que
sobre él actúan:

(i)

Los tipos de fuerzas (cargas externas), son los siguientes:

(a) FUERZAS DE CONTACTO SUPERFICIAL:
 Concentradas o puntuales: [ ] ( )
 Distribuidas: [ ⁄ ]

(b) MÁSICAS: [ ⁄ ]
 R. Cueva P. 6
Siendo además el desplazamiento elástico que crean cada una de las cargas mecánicas en
conjunto; el trabajo externo resulta:

∬ ∭ ∑

4 LA ENERGIA POTENCIAL
Respecto al campo gravitacional (que es el más común y cotidiano), los elementos de máquinas, en
su trabajo habitual, están cambiando constantemente de posición y esto significa un cambio en su
ENERGIA POTENCIAL; haciendo el balance de energía; resulta:

Donde:
(Equivalente a la energía cinética).

El trabajo potencial es el empleado en posicionar un cuerpo con peso propio igual a a cierta altura
con respecto al nivel del suelo y que luego se convertirá en ENERGÍA POTENCIAL de dicho cuerpo;
tendremos entonces:

(trabajo potencial)

(energía potencial)

En las siguientes figuras se pueden observar ambas magnitudes; obsérvese el sentido de los dos
vectores, con su correspondiente producto escalar:

(Trabajo potencial) (Energía potencial)

Regresando a la expresión inicial del balance de energía, resulta; ordenando términos:

5 EQUILIBRIO
En el ejemplo se muestran tres platinas iguales, apoyadas en tres formas diferentes:
 R. Cueva P. 7

(Energía mínima) (Energía máxima)

6 TEOREMAS SOBRE LA ENERGIA ELÁSTICA

6-1 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Según el balance de energía:

Para el caso de energía potencial MÍNIMA (EQUILIBRIO ESTABLE); una variación muy pequeña de la
energía potencial (que además se recupera por si sola), se le puede considerar igual a cero:

0
Siendo un desplazamiento arbitrario y compatible con el apoyo de la platina, en el punto de
aplicación de , es decir, un desplazamiento horizontal en este caso. Utilizando un desplazamiento
muy pequeño o VIRTUAL: *; en lo anterior, tendremos:

De lo cual se concluye que:

* El término virtual tiene tres acepciones:

 Muy pequeño: se le trata como elementos infinitesimales (forma derivadas).
 Ficticio: al realizar su remplazo numérico, tendrá un valor igual a cero.
 Unitario: establece proporciones respecto a la magnitud unitaria.