CALCULO DE CENTROS DE MASA: PLACAS

y
Calcular la posicin del centro de masas de la siguiente
placa suponiendo que su masa est uniformemente
distribuida por toda ella:

y = b (1 k x 3 )

b
x

a
Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 01, 04
En primer lugar, y antes de iniciar los clculos del C.M., vamos a determinar el
valor de la constante k para la curva. Para x = a se anula el valor de y, con lo que
3
deducimos que k = a . La curva viene dada por lo tanto por la ecuacin:
x 3
y = b 1 3 .
a
Para calcular la coordenada x del C.M. ser conveniente dividir la placa en
diferenciales de rea cuyos puntos posean una coordenada x la misma para todos
ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en bandas verticales de espesor dx.
y

El rea de cada banda ser:

x 3
dA = y dx = b 1 3 dx
a

x
El rea de toda la placa ser por lo tanto:
a

dx

x 3

x 4
3
A = dA = b 1 3 dx = b x 3 = ab

4a 0 4
a
0

La coordenada x del C.M. ser:

a

x 3
x 2 x 5
3 2
x dA = x b 1 a3 dx = b 2 5a3 = 10 a b
0
0

xC .M . =

x dA =
dA

2
a
5

Para calcular la coordenada y del C.M. sera conveniente dividir la placa en

diferenciales de rea cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para
todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos

aprovechar los mismos diferenciales de rea del clculo anterior. Si asimilamos

cada banda vertical a un segmento vertical homogneo de longitud y, y sabiendo
que la posicin que representa en cierta forma a dicho segmento es la posicin de
su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar dicha
posicin como la posicin representativa de la banda:
a

1 2 x 3
1 2
x4
x 7
9
1
y
dA
=
y
dA
=
b
1
dx
=
b
x

+
=
ab2

2
3
3
6
banda

a
2
2a
7a 0 28

2
0

yC .M . =

banda

dA

dA

3
b
7

r = R cos(2 )

45
r

Calcular la posicin del centro de masas de la

siguiente placa suponiendo que su masa est
uniformemente distribuida por toda ella:

45

Solucin: I.T.I. 01, I.T.T. 01, 04

Visto que nos dan la expresin de la curva que
define la placa en coordenadas polares,
trabajaremos en dicho tipo de coordenadas.
Podemos dividir la placa en sectores angulares
de abertura d . Cada sector angular podemos
asociarlo a un tringulo (issceles en nuestro
caso), y como sabemos la posicin del C.M. de
un tringulo (situado a un tercio de la altura
sobre la base) tomaremos dicha posicin como
la representativa de cada sector angular.

r d

2
r
3

El rea de toda la placa ser por lo tanto:

1
1 2 1
4 2
1 2
2
A = dA =
r ( r d ) = R cos (2 ) d = R + sen ( 4) = R
2
2
2
2 8

La coordenada x del C.M. ser:

sector

2
1 3
3
dA =
r cos dA = R cos (2 ) cos d =
3
3

1 3
1
1
1
4 16 2 3
= R 3 sen ( ) + sen (3 ) + sen (5 ) + sen (7 ) =
R
3
8
8
40
56

105

xC .M . =

x dA =
dA
sector

128 2
R 0.549R
105

El clculo de la coordenada y del C.M. no es necesario hacerlo ya que el eje X es

un eje de simetra de la placa y por lo tanto el C.M. se encontrar en l, con lo que:
yC .M . = 0

y
Calcular la posicin del centro de masas de la siguiente
placa suponiendo que su masa est uniformemente
distribuida por toda ella:

y = mx
b

y =kx

a
Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 01, 04
En primer lugar, y antes de iniciar los clculos del C.M., vamos a determinar el
valor de las constantes m y k para las dos curvas. Para x = a tenemos que y = b ,
b
b
con lo que deducimos que m =
y k = 2 . Las dos curvas vienen dadas por lo
a
a
b
b 2
tanto por las ecuaciones: y1 =
.
a x y y 2 = a 2 x
Para calcular la coordenada x del C.M. ser
conveniente dividir la placa en diferenciales de rea
cuyos puntos posean una coordenada x la misma para
todos ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en
bandas verticales de espesor dx.
El rea de cada banda ser:

dx
x

 x x 2
dA = ( y1 y 2 ) dx = b 2 dx
a a
El rea de toda la placa ser por lo tanto:
a

x x 2
x 2 x 3
1
A = dA = b 2 dx = b 2 = ab
2a 3a 0 6
a a
0

La coordenada x del C.M. ser:

a

x x 2
x 3 x 4
1 2
x dA = x b a a2 dx = b 3a 4a 2 = 12 a b
0
0

xC .M . =

x dA =
dA

1
a
2

Para calcular la coordenada y del C.M. sera conveniente dividir la placa en

diferenciales de rea cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para
todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos
aprovechar los mismos diferenciales de rea del clculo anterior. Si asimilamos
cada banda vertical a un segmento vertical homogneo de longitud y1 y 2 , y
sabiendo que la posicin que representa en cierta forma a dicho segmento es la
posicin de su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar
dicha posicin como la posicin representativa de la banda:
a

b x x 2 x x 2
y1 + y 2
y
dA
=
dA
=
2
banda
2 a + a2 b a a 2 dx =

1 2 x 2 x 4
1 2 x 3
x 5
1
= b 2 4 dx = b 2 4 = ab2
2 3a 5a 0 15
2 a a
0

yC .M . =

banda

dA

dA

6
b
15

320 mm

Determinar el centro de gravedad de la placa de la figura.

180 mm

300 mm

Solucin: I.T.I. 02, I.T.T. 99, 02

Descomponemos nuestra pieza en tres piezas ms sencillas, una de las cuales
contribuye negativamente:

h1

h2

1

1
(
2R sen ) h1 , r1 = 0, h2 + h1

2
3

1
2
A2 = (2R sen ) h2 , r2 = 0, h2
3
2

2R sen

2
A3 = R , r3 = 0,

A1 =

A1r1 + A2 r2 A3 r3
rC .M . =
=
A1 + A2 A3

(0, 350) mm

z
400 mm
375 mm

Determinar el centro de masas de una papelera de base

semicircular construida con una placa homognea.

y
x
Solucin: I.T.I. 02, I.T.T. 99, 02
Descomponemos nuestra papelera en tres piezas ms sencillas: una superficie
lateral plana, una superficie lateral cilndrica y un fondo semicircular.

A1 = 2RH

H
, r1 = 0, 0,
2

2R
H
A2 = RH , r2 = , 0,

2
1
4R

A3 = R 2 , r3 =
, 0, 0
2
3

A1r1 + A2 r2 + A3 r3
rC .M . =
=
A1 + A2 + A3
=

(79,161) mm

r2
Determinar el centro de masas de la placa homognea
representada en la figura.

r1

l1

l2

Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 03

Consideramos la placa como la contribucin de cuatro piezas sencillas: un
semidisco, un rectngulo, un tringulo y un agujero circular. Cada pieza vendr
representada por la posicin de su centro de masas y el problema es equivalente al
clculo del c.m. de un sistema de cuatro partculas (una de ellas, el agujero
circular, contribuyendo negativamente):
y

1
4R

A1 = R22 = 0.565 m2 , r1 = 2 , R2 = (25.5, 60) cm

3

A2 = 2R2 l1 = 0.960 m2 , r2 = 1 , R2 = (40, 60) cm

l
2

A3 = R2 l2 = 0.360 m2 , r3 = l1 + 2 , R2 = (100, 40) cm

3 3

A4 = R12 = 0.503 m 2 , r4 = (0, R2 ) = (0, 60) cm

A1r1 + A2 r2 + A3 r3 A4 r4
rC .M . =
=
A1 + A2 + A3 A4

(43.4, 54.8) cm

y
y=

Calcular la posicin del centro de masas de la

siguiente placa suponiendo que su masa est
uniformemente distribuida por toda ella:

a2
x

c
d
Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 03
Para calcular la coordenada x del C.M. ser conveniente dividir la placa en
diferenciales de rea cuyos puntos posean una coordenada x la misma para todos
ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en bandas verticales de espesor dx.
El rea de cada banda ser:

y
a2
y=
x

a2
dA = y dx =
dx
x

El rea de toda la placa ser por lo tanto:

dx

2
d
a
d
A = dA = dx = a2 ln( x ) c = a2 ln
c
x
c

La coordenada x del C.M. ser:

d

2
2
x dA = a dx = a (d c )
c

x C.M . =

x dA =
dA

dc
ln( d / c )

Para calcular la coordenada y del C.M. sera conveniente dividir la placa en

diferenciales de rea cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para
todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos
aprovechar los mismos diferenciales de rea del clculo anterior. Si asimilamos
cada banda vertical a un segmento vertical homogneo de longitud y, y sabiendo
que la posicin que representa en cierta forma a dicho segmento es la posicin de
su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar dicha
posicin como la posicin representativa de la banda:
d

4
4
4
1
1 a dx = a 1 = a d c
y
dA
=
y
dA
=

2
banda
2 x2
2 x c 2 c d

yC .M . =

banda

dA

dA

a2 d c
=
2c d ln( d / c)