Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

David Espinosa

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CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1 OBJETIVO GENERAL........................................................................................1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................1 MARCO TEÓRICO............................................................................................2 Conceptos básicos......................................................................................2 Funciones singulares...................................................................................3 Función paso, escalón o Función de Heaviside........................................3 Función impulso.......................................................................................4 Función rampa.........................................................................................4 Circuitos de primer orden...........................................................................4 Circuito RC sin fuente..............................................................................5 Circuito RL sin fuente...............................................................................5 Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje)......................5 Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)...................6 Circuitos de segundo orden........................................................................7 Valores iniciales.......................................................................................8 Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8 Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9 Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso...........11 Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso......11 ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13 Unidad de flash fotográfico.......................................................................13 Circuitos relevadores................................................................................16 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................20 Comparador..............................................................................................21 Diferenciador............................................................................................24 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................26
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Disparador de bolsa de aire......................................................................30 Celdas fotovoltaicas..................................................................................33 Circuitos suavizadores..............................................................................36 Detector de humo.....................................................................................40 CONCLUSIONES............................................................................................43 RECOMENDACIONES....................................................................................44 BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................45 BIBLIOGRAFÍA

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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 4º “A”. Electrónica, Automatización y Control Fecha: 2009-11-05 TEMA APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC. OBJETIVO GENERAL
• Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y segundo orden cuando son excitados por funciones paso. Utilizar dichos conocimientos en el diseño y simulación de aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos mencionados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples.

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dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia más. fallan de manera “incomprensible”. se ha reducido únicamente al tratamiento de elementos puramente resistivos. no permite un análisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuestión. pero sin embargo. pues la respuesta de dichos circuitos se reduce simplemente a ecuaciones de este tipo. dichos circuitos no presentan el comportamiento que deberían tener idealmente. Partamos entonces del hecho de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente forma: El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente ecuación diferencial: andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1+…+a1d y(t)dt1+a0yt= bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1+…+b1d x(t)dt1+b0xt David Espinosa Página 1 . Si bien es cierto el lector también habrá tenido oportunidad de trabajar con fasores y obviamente. se los analizará en el dominio del tiempo. Y el lector podrá preguntarse con justicia: ¿Qué sentido tiene usar elementos almacenadores de energía con fuentes DC. Y es precisamente aquí donde radica la ventaja del análisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos más acercadas a la realidad. y usando fuentes DC.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II MARCO TEÓRICO Conceptos básicos El análisis de circuitos hasta este punto. durante un corto período de tiempo. Es necesario mencionar que el análisis de circuitos en el dominio del tiempo requiere cierto conocimiento de la resolución de ecuaciones diferenciales. si sé que dichos elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuación. con elementos almacenadores de energía. que damos por sentado que ya están terminados pero que a la hora de la verdad. que a grosso modo podríamos decir “se trata del valor de una resistencia en el plano complejo”. y prevenir fallas en diseños más elaborados. Y si bien es cierto que esta herramienta matemática facilita sobremanera los cálculos. Los circuitos que a continuación se analizan tienen prácticamente todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Eléctricos I.

David Espinosa Página 3 . En consecuencia. usaremos como fuentes de excitación a fuentes DC de corriente o de voltaje. Funciones singulares Como hemos dicho para el análisis de este tipo de circuitos. El régimen transitorio es el período de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a otro. escalón o de Heaviside. y de segundo orden (RLC en serie y paralelo) para fuentes de DC. generalmente producidos por elementos mecánicos (interruptores). y el grado ‘m’ de la función de excitación depende del número de fuentes presentes en el mismo. Dichas funciones se detallan brevemente a continuación. Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado en el circuito. Esta variación abrupta se puede representar fácilmente al utilizar la función paso. tomándose en cuenta como variables de entrada las fuentes de excitación en la red. sea por modificación de algunos elementos de la red. De esta función se verán derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarán también en la resolución (o planteamiento) de ciertos problemas. la respuesta de una ecuación diferencial siempre posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente particular o forzada. Como es sabido.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II El orden ‘n’ de la ecuación diferencial dependerá del número de elementos pasivos no reducibles del circuito eléctrico. lo cual produce una variación del las magnitudes de los voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor final. o energización. en este caso se debe hallar una respuesta que satisfaga la ecuación diferencial no homogénea. Dichas componentes son mucho más fáciles de encontrar al usar el operador ‘s’. Esta componente identifica el tipo de elementos presentes en el circuito y además representa el comportamiento del circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente). El presente trabajo centrará su estudio únicamente en circuitos de primer orden (RL y RC). si tomamos en cuenta que: sn=dndtn La componente natural se obtendrá de resolver la ecuación diferencia homogénea. habrá una variación abrupta de los valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. Es por esta razón que la componente natural define el análisis del régimen transitorio de la red. La transición de estados se realizará usando interruptores. La componente particular se obtiene de resolver la ecuación diferencial no homogénea.

o AO). Se debe notar David Espinosa Página 1 . y luego se hará 1. Para deducir su funcionamiento. Una combinación de estos resulta en un circuito de primer orden. cualquier valor que esté multiplicado por esta función será 0 hasta el tiempo t0 y luego tomará su valor original. Este circuito por lo general estará formado por elementos pasivos (resistencias. Ut- Está definida por: t0=0 si t<t01 si t>t0 Función impulso δtδt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[U(t-t0)]dx t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0 Función rampa rtUt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[r(t-t0)]dx t0=0 si t<t0t si t>t0 Circuitos de primer orden Un circuito de primer orden está caracterizado por una ecuación diferencial de primer orden. Entonces. sea circuito RL o RC. usaremos las Leyes de Kirchhoff. escalón o Función de Heaviside Es una función que será 0 hasta un tiempo t0.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Función paso. capacitores e inductores) y también por elementos activos (amplificador operacional.

Circuito RC sin fuente Si Vc(0-)=V(0-)=Vo LCK nodo A: Ir=-Ic VR=-CdVdt dVdt+VRC=0 V=Vo*e-tτ τ=RC Circuito RL sin fuente Si i(0-)=Io LVK en la malla: VL=VR Ldidt=-Ri Ldidt+RLi=0 i=Io*e-tτ τ=LR Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje) Para t<0: Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo Para t>0 el circuito se verá así: 4º “A”. Automatización y Control Página 2 . Electrónica.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II también que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento almacenador de energía no puede variar abruptamente. Esto se considerará como un hecho para todos los análisis subsiguientes.

Aplicando LVK tenemos: Vs-Vr-Vc=0 Vr+Vc=Vs Ri+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs dVcdt+VcRC=VsRC -VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC ln⁡(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC lnVt-Vs-ln⁡(Vo-Vs)=-tRC Vt-VsVo-Vs=e-tRC Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC Como V∞=Vs en el capacitor. y τ=RC. para nuestros propósitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). podemos generalizar la ecuación: Vt=V(∞)+(V(0)-V(∞))e-tτ Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente) Para t<0: IL0-=I0-=I0+=I0=Io Para t>0 el circuito se verá así: David Espinosa Página 2 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor.

y que los elementos almacenadores adquirirán condiciones iniciales. Aquí tenemos también respuestas naturales y forzadas.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor. Aplicando LCK tenemos: VR+IL=Is 1R(LdiLdt)+iL=Is diLdt+RLiL=RLIs -Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt ln⁡(iL-Is)V0i(t)=-RLt lnit-Is-ln⁡(Io-Is)=-RLt it-IsIo-Is=e-RLt It=Is+(Io-Vs)e-RLt Is=Ir+IL Como i∞=Is en el inductor. Consideraremos que los circuitos están excitados inicialmente. y τ=RL. David Espinosa Página 1 . para nuestros propósitos afirmaremos que iL(t)=i(t). para hallar la respuesta completa de circuitos RL y RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0). Vamos a considerar solo fuentes independientes en este trabajo. y el equivalente de por lo menos 2 elementos almacenadores de energía. condiciones finales y constante de tiempo τ (t>0) del circuito. El análisis de circuitos de segundo orden es similar a los de primer orden. Circuitos de segundo orden Un circuito de segundo orden está caracterizado por una ecuación diferencial de 2º orden. Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dará la respuesta natural de los elementos. podemos generalizar la ecuación: it=i(∞)+(i(0)-i(∞))e-tτ Como conclusión.

. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=R2L. tenemos: s2+RLs+1LCi=0 Las soluciones son: s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. ddtI0 .Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2.. V(∞) • Para el inductor: I0 . las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 David Espinosa y Página 1 s2=-α-α2-ω02 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Valores iniciales Posteriormente. con respecto a t: Ld2idt2+Rdidt+iC=0 d2idt2+RLdidt+iLC=0 Usando el operador ‘s’.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia. I(∞) Circuito RLC en serie sin fuente Aplicando LVK en la malla.. Dichas condiciones iniciales son: • Para el capacitor: V0 .Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC. ddtV0 . veremos que el análisis de circuitos de segundo orden se reduce únicamente a la búsqueda de las condiciones iniciales del circuito. tenemos: Vc+Vr+VL=0 1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0 Derivando una vez más.

s2 son imaginarias y diferentes. A2 (y B1. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). A1 y A2 (B1 y B2). Para ello. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. tenemos: Ic+Ir+IL=0 CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0 Derivando una vez más con respecto a t: David Espinosa Página 3 . La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos. s2 son reales y diferentes.s1. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. las constantes A1. s2 son reales e iguales.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Dependiendo de α y ω0.. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal... con lo que se obtiene una primera ecuación lineal. de la forma -α±jωd. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). Circuito RLC en paralelo sin fuente Aplicando LCK en el nodo A. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas.s1.s1. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones). Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0.

s2 son reales e iguales. Para ello.. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas.. A1 y A2 (B1 y B2).s1.. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal. tenemos: s2+1RCs+1LCV=0 Las soluciones son: s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np].s1..Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos. de la forma -α±jωd. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0 d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0 Usando el operador ‘s’. David Espinosa Página 3 .s1. las constantes A1. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. s2 son reales y diferentes. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal.Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 y s2=-α-α2-ω02 Dependiendo de α y ω0.. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones). La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=12RC.. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. A2 (y B1. s2 son imaginarias y diferentes. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito.

Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. el análisis se facilita muchísimo al aplicar este concepto. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso Es necesario recordar en este punto. fácil. Es pues. el análisis se David Espinosa Página 1 . Vs. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. Bien. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. Para estado estable. podemos ver fácilmente que para el estado estable. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. Como el parámetro que aquí nos interesa es el voltaje del capacitor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso Es necesario recordar en este punto. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. el voltaje sobre el capacitor será el mismo que el de la fuente. Bien.

se dividen en dos partes: aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de segundo grado. Para estado estable. Como el parámetro que aquí nos interesa es la corriente sobre el inductor. y que son el tópico fundamental en el desarrollo de este trabajo. incluso asociados con elementos activos como amplificadores operacionales. podemos ver fácilmente que para el estado estable. Is. la corriente sobre el inductor será el mismo que el de la fuente. los circuitos de primer y segundo orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida práctica. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana. fácil.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II facilita muchísimo al aplicar este concepto. y que usan dichos circuitos. Sin embargo. Es pues. y sus respectivas respuestas completas a las funciones paso. y se ha considerado importante incluir también aplicaciones que involucran AOPs. y un ejemplo con valores reales. Las aplicaciones que a continuación se detallan. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. Existen 5 aplicaciones de cada caso. Para todos los casos. para darle mayor gama e interés. se deduce la fórmula que defina la respuesta completa de cada circuito. No obstante. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Como veremos en posteriores páginas. dicho número de aplicaciones se ve reducido al usar únicamente respuestas paso de voltaje o corriente. Automatización y Control Página 2 . 4º “A”. Electrónica.

Figura 1. la tensión del capacitor aumenta de forma gradual de cero a Vs. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la constante de tiempo: tcarga=5R1C tcarga=5*1000*2000*10-6 tcarga=10[s] Para tener una ecuación que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso más crítico. mientras que su corriente decrece en forma gradual de I1=Vs/R1 a cero. Éste consta en esencia de una fuente de alta tensión de corriente continua Vs. el capacitor se carga lentamente.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Unidad de flash fotográfico Una unidad de flash fotográfico constituye un ejemplo típico de aplicación de circuito RC. la ecuación que define el voltaje del capacitor en el período de carga es: Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6 Vct+10=2401-e-t+102 David Espinosa Página 2 . un resistor limitador de corriente grande R1. y un capacitor C en paralelo con la lámpara del flash de baja resistencia R2. En la Figura 1 se tiene un circuito simplificado. Circuito básico de un flash fotográfico Cuando el interruptor está en la posición 1. Esta aplicación aprovecha la propiedad del capacitor para oponerse a cambios abruptos de tensión. debido a la elevada constante de tiempo (τ1=R1*C). Como se muestra en la Gráfica 1.

12[s] En esta instancia.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 1. como es de esperarse. la tensión del capacitor se descarga. Cuando el interruptor se acciona a t=0. pues conocemos sus condiciones iniciales y finales: V0-=V0+=V0=240[V] . como se observa en la Gráfica 2. asumiremos el interruptor ha permanecido en su posición original por un largo período de tiempo. la respuesta de este circuito es más fácil de obtener. La descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo: tdescarga=5R2C tdescarga=5*12*2000*10-6 tdescarga=0. y para centrarnos en nuestro circuito. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotográfico Sin embargo. La baja resistencia R2 de la lámpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve. tendrá una forma exponencial. La respuesta completa de este circuito será: Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0 David Espinosa Página 1 . V∞=0[V] Vct=V(∞)+V(0)-V(∞)e-tR2C Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6 Vct=240e-125t3 La descarga.

Unidad de flash fotográfico David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 2. se obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los cálculos: Simulación 1. Respuesta completa de la unidad de flash fotográfico Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor.

En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y aún se usan en circuitos de conmutación de alta potencia. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magnético. el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duración y alta corriente. Tal circuito también es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra. Figura 2.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Así. donde R y L son la resistencia y la inductancia de la bobina. A la larga el campo magnético es suficientemente fuerte para atraer al contacto móvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. el circuito de la bobina se activa. El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3. Circuito relevador David Espinosa Página 3 . se dice que el relevador está activado. Circuitos relevadores Un interruptor controlado magnéticamente se denomina relevador (o popularmente conocido como relé). En ese momento. Es esencialmente un dispositivo electromagnético que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a otro circuito.

La corriente que atravesará la bobina cuando haya transcurrido un largo período de tiempo será Vs/R.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 3. Para t>0.5*10-3 it=350+0-350e-t2.5*10-3 it=3501-e-400t [A] Así. Para antes de t=0. Circuito relevador para el análisis Analicemos entonces. pues la bobina se comportará como un cortocircuito.5[ms] La corriente en el circuito estará determinada por: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2.5200=2. obtenemos la respuesta del circuito. tenemos entre manos un circuito RL en serie. En consecuencia: I∞=VsR=12200=350[A] La constante de tiempo estará determinada por: τ=LR=0. tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A. misma que se puede visualizar en la Gráfica 3. David Espinosa Página 3 . la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3.

5*ddt3501-e-400t A VL(t)=12e-400t[V] La Gráfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor: David Espinosa Página 3 . Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador Como hemos mencionado. aunque este puede no ser el caso. así que de manera general asumiremos I(0)=Io. Para la simulación del circuito. También sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A. Partimos de: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2. Si sabemos que: VL(t)=Lditdt=0. Determinar este tiempo de retraso no es muy difícil. usaremos el voltaje que cae sobre la bobina.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 3.5*10-3 Sabemos que la corriente que fluirá al final en el circuito es VsR. estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del relevador. Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin. el tiempo de retardo será: Imin=VsR+Io-VsRe-RtL Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R Siendo este tiempo calculado en segundos [s].

Circuito relevador David Espinosa Página 1 . Respuesta completa del voltaje sobre el inductor Si el voltaje que obtengamos en la simulación es similar al voltaje que acabamos de obtener.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 4. entonces el cálculo de la corriente sobre el inductor habrá sido el correcto. Luego: Simulación 2.

El motor a gasolina de un automóvil requiere que la mezcla de combustible – aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido. que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un inductor (la bobina de chispa). la corriente a través del inductor aumenta de forma gradual David Espinosa Página 3 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Obtenemos un pulso de 11. Un sistema de encendido de coche aprovecha esa característica. se forma una chispa en ese espacio. con lo que confirmamos que los cálculos fueron correctos. Figura 4. bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los cálculos. Circuito de primer orden para el encendido de un automóvil Mediante la creación de una gran tensión (miles de voltios) entre los electrodos. Cuando el interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra. Circuito de encendido de un automóvil La capacidad de los inductores para oponerse a rápidos cambios de corriente los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas. Esto se logra por medio de una bujía. Pero. que consta en esencia de un par de electrodos separados por un entrehierro. Puesto que la tensión en el inductor V=L*di/dt. lo que enciende el combustible. como puede obtenerse una tensión tan grande de la batería del auto.9[V].

Electrónica. haya estado conectado un largo tiempo. Así entonces afirmamos: VE=Ldi(t)dt=L∇I∇t=20*10-31252*10-6→VE=24KV∴Lo cual ya es un alto voltaje Comparador Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo. Sin embargo. La conmutación secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o más interruptores que cambian de estado en instantes diferentes. En los laboratorios. puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms. di/dt=0 y la tensión del inductor v=0. 4º “A”. cuando uno está trabajando con circuitos inductivos. lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. en algunas aplicaciones la conmutación ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. Por ejemplo. que puede usarse para llevar a cabo esta conmutación. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4. También esta vez el tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito: tcarga=5LR Dado que en estado estable i es constante. La chispa continúa hasta que la energía almacenada en el interruptor se disipa en la descarga. El voltaje en el entrehierro VE será igual al existente entre los terminales de la bobina. este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado. Automatización y Control Página 2 . Supongamos que el interruptor tarde 1μs en abrirse. Se dice que estos circuitos poseen conmutación secuencial. Cuando el interruptor se abre de repente. y que antes de hacerlo. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado comparador.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. La corriente que deberá disiparse en el entre hierro es I=VsR=125A. se crea gran tensión en el inductor (debido al campo que rápidamente se colapsa).

1=R*1*10-6*ln0-5103-5 R=91023. obsérvese la Figura 6. V(0)=[V] y V(∞)=5[V]. Suponer que VA=5V y VB=0V. con todos sus datos mostrados.1s. Entonces VC(t1)=VB. La relación es: Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<vDonde VA y VB son voltajes de polarización del comparador (Que al igual que en el caso de los Amplificadores Operacionales. Aquí la comparación se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado. cambie de estado en el tiempo t1=0. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutación Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden será Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA.1s. Como t1=0. se omiten para el análisis). El voltaje de salida del comparador será uno de dos valores. dependiendo de los voltajes de entrada.9Ω David Espinosa Página 2 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 5. donde: VB= V∞+V0-V(∞)e-t1RC Finalmente obtenemos la relación entre los elementos integrantes de este circuito: t1=RC*lnV0-V(∞)VB-V(∞) Para demostrar la validez de esta fórmula. reemplazamos en la fórmula anterior: 0. Figura 6. lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6. Un comparador Las corrientes de entrada del comparador son cero. Ahora.

9*1*10-6 Vct=51-e-10. Respuesta completa del capacitor(verde). confirmaremos la curva V(t) en el capacitor. Se la ha incluido para justificar la sincronía y exactitud con la que el comparador trabaja. el resultado es el esperado: la señal en naranja.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Verificamos este dato en la simulación. y salida del comparador (naranja) Como un mero dato adicional. David Espinosa Página 3 . que es la salida del comparador tiene un voltaje ligeramente mayor al de V2. Simulación 3.98t[V] La Gráfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador. Efectivamente. La curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Vct=5+0-5e-t91023.

como se muestra en la Figura 7. y se obtiene a la salida la derivada de la señal de entrada. El principio de funcionamiento es sencillo: una señal ingresa a través del capacitor C. la simulación ha confirmado los cálculos. y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador Y una vez más. David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 5. Diferenciador Esta aplicación fue una de las más populares de los amplificadores operacionales en las primeras generaciones de computadores. Esto se puede demostrar fácilmente si tenemos en cuenta los preceptos del AO ideal.

En efecto. éste es el resultado que se obtiene: David Espinosa Página 1 . con el generador de señales introducimos a la entrada una onda triangular (rojo).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 7. sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es Vct=V∞+V0-Vse-tRC Tendremos por tanto: Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC Vot=RfRV0-Vse-tRC Como una demostración. aplicaremos LCK en el nodo B: I3+I4=0 CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0 Vot=-Rf*C*dVC(t)dt Por otro lado. a la salida deberíamos tener un tren de pulsos (azul). Esquema básico de un diferenciador Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo.

Diferenciador Los diferenciadores son muy versátiles en cuanto a las señales que pueden diferenciar. y finalmente si a la entrada tenemos una onda cuadrada. si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente ‘m’. a la salida tendremos una salida de cero. si tenemos a la entrada una señal sinusoidal. obtendremos a la salida una señal sinusoidal. Así.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 4. David Espinosa Página 1 . a la salida tendremos pulsos de un valor ‘m’.

entonces: I0-=124=3[A] y V0-=0[V] Para t=0+.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Circuito de encendido de un automóvil Después de haber considerado el circuito de encendido de un automóvil como un circuito de primer orden. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. La bobina de encendido se modela como el inductor de 8mH. el interruptor está abierto. El resistor de 4Ω representa la resistencia del alambrado. Figura 8. Aquí consideraremos otra parte: el sistema de generación de tensión. A continuación se determina el funcionamiento del circuito. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura 8. Si el interruptor está cerrado y el circuito está en estado estable. Dicho circuito “real” lo analizamos a continuación. El capacitor de 1μF está en paralelo con el interruptor. Las condiciones de continuidad requieren que I0+=3[A] y V0+=0[V] Aplicando LVK en la malla resultante tenemos: 12-Vr-Vc-VL=0 12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V] 12-4*3-0-LdI0+dt=0V→dI0+dt=0As David Espinosa Página 3 . es necesario advertir que dicho circuito sirvió únicamente como una aproximación para el circuito que se usa en la realidad. El sistema estudiado en anteriores páginas correspondía solamente al sistema de carga. La fuente se debe a la batería y el alternador.

5t) Reemplazamos I(0).53*10-6V VLt≈-259. y que nos permite obtener la Gráfica 7 es: VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177. y reemplazar t=0 y B1=3. analizaremos el amortiguamiento del circuito.5t) La tensión a través del inductor.5*140.5t+0.5tV Esto tiene un máximo cuando el seno es unitario. para hallar una primera ecuación que nos permita hallar B1 y B2 I0=3=B1 Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177. el cual es: VLt≈-253e-250*140.3 ωd=ω02-α2=11177.5t) Al resolver la anterior ecuación.53*10-6sin11177.067099. En dicho tiempo.067099sin⁡(11177. es decir 11177.5t)+ e-250t-11177.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable: I∞=0A Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales.5t+B2sin⁡(11177. y la es: it=e-250t3cos11177.5B1cos11177.5B2sin⁡(11177.5t) VLt≈-253e-250tsin11177.5t+11177.13V David Espinosa Página 3 .067099sin⁡(11177.53μs. entonces el circuito es subamortiguado.5t+0.5 Como α<ω0.6*t=π/2 o t=140. La ecuación que define la corriente en el circuito. La respuesta tendrá por tanto la siguiente forma: it=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) it=e-250tB1cos11177. y por tanto. tenemos que B2=0. la respuesta: α=R2L=42*8*10-3=250 ω0=1LC=11*10-6*8*10-3≈11180.5t+B2sin⁡(11177. la tensión del inductor llega a su máximo.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 6. Respuesta completa del circuito de ignición David Espinosa Página 1 .

13V2=1100→V2=-25913[V] Y con este voltaje. y el secundario de dicho transformador está en paralelo con los entrehierros de la bujía.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 7. este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el combustible en el motor. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41. el voltaje sobre la bobina siguió el comportamiento esperado.6 ms. donde el devanado primario corresponde a la bobina L que hemos utilizado para este análisis. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros) Sin embargo. suponiendo una relación primario – secundario n=1100 El voltaje inducido en el secundario será: V1V2=1100→-259. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche David Espinosa Página 3 . Sin embargo. Así. ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla combustible – aire. Al simular el circuito. Simulación 5. este problema se arregla muy fácilmente: Generalmente se usa un transformador 1:100.

También se necesita que el dispositivo de ignición funcione en menos de 0. tal que (tener en mente que T=0. con el dispositivo de ignición como se indica en la Figura 9. En vista de que se desea una respuesta cualquiera. La mayoría de personas morían como consecuencia del impacto de su cráneo con el parabrisas y el volante. El tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando α>ω0. Pues diseñadores crearon una solución ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos impactos. Para que se produzca este disparo. el problema radicaba en la creación de algún sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo.4s) David Espinosa Página 1 . Y con el ritmo de vida frenético de hoy. señalando que también el caso de una respuesta críticamente amortiguada o una respuesta subamortiguada cumplirían también con el objetivo del diseño. los accidentes de tránsito están a la orden del día. y sin embargo. Un capacitor cargado se conecta. se selecciona la frecuencia natural ω0. también es necesario que la energía disipada en R sea 1J al menos. . tanto antes como después de la transacción. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada. escogeremos α=16 (la constante de tiempo). En consecuencia: C=12αR=12*16*4=1128F Recordemos que se necesita que ω02=1LC y que α>ω0. el cliente es la persona más importante. mediante un péndulo. Sin embargo.1s. o sea cuando L>4R2C. Figura 9. Como la respuesta debe ser rápida.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Disparador de bolsa de aire Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehículos.Esquema del disparador de airbag Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V. La bolsa se infla por la acción de un dispositivo de explosión que se dispara con la energía absorbida por el elemento resistivo R. antes de t=0. La solución vino de la mano de los circuitos de segundo orden. porque el interruptor está en la posición 1 durante un largo tiempo. la desinfle lentamente. y que iL=0A.

4=5πrads En consecuencia L=1ω02C=125π2132=0.22[J] En vista de lo anterior.1] Para hallar otra ecuación decimos: IL+IC+IR=0 0+0+CdV(0)dt=0→dV(0)dt=0 0=-12.1=1.2] Resolviendo el sistema entre [Ec.05t24[W] Para t=0. La potencia en la resistencia es: p=V2R=37.47e-12.05t [V] Como V(0)=12.05A2 [Ec. afirmamos: 12=A1+A2 [Ec.490. por ejemplo. y se alcanza el objetivo.95t+A2e-19.95 s2=-16-256-25π2≈-19.95t-25.05t [V] Este V(t) permite obtener la Gráfica 8. la bolsa de aire se disparará en menos de 0.47e-12. La Simulación 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el circuito disparador de airbag.47e-19. Calculamos los valores de s1 y s2: s1=-16+256-25π2≈-12. la potencia es 11. Consecuentemente: Vt=37. tenemos que A1=37.47e-19. 1] y [Ec.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II ω0=2πT=2π0. y a 95ms.05 Con lo cual tenemos la solución V(t): Vt=A1e-12.47 y A2=-25.129H Con lo cual tenemos los valores de L y C.95A1-19. David Espinosa Página 3 .1s. 2]. la potencia será de 36[W].95t-25.49 [W].47. El trabajo realizado será entonces: w=1236-11.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 8. en el circuito disparador de Airbag Simulación 6. Circuito disparador de airbag David Espinosa Página 1 . Respuesta completa del voltaje sobre R.

El uso actual de las células solares se limita a dispositivos de baja potencia. Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. En t=0. mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos eléctricos que controlan servomecanismos y motores. Circuito equivalente de una celda fotovoltaica Sin embargo. también poseen un límite máximo de energía. la nave entra a la sombra proyectad por la tierra. así que el interruptor pasa a la posición 2. arseniuro de galio u otro material semiconductor en estado cristalino. Para t>0. La mayor parte de la interacción que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a través de brazos robóticos. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. Automatización y Control Página 2 . después del cual dejan de almacenar. Ahora se dispone de células con eficiencias de conversión superiores al 30%. el funcionamiento de dichos motores podría representarse con el siguiente circuito: Figura 10. Las celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los capacitores. remotos y sin mantenimiento. Las condiciones de continuidad requieren que: I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V] Aplicando LCK tenemos: Ir+IL+Ic=0 V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0 4º “A”. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. como boyas y equipamiento de satélites y estaciones espaciales.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Celdas fotovoltaicas Las células solares son hechas con obleas finas de silicio. que para el análisis podría simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. Electrónica. convierten la radiación en electricidad de forma directa. el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido. pues almacenan energía en forma de voltaje y sin embargo. Así pues. tenemos un circuito RLC en paralelo.

el voltaje que cae sobre los terminales del motor es Vt=e-110t10cos710t-107sin⁡710t [V] La Gráfica 9 ilustra el voltaje calculado.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II 105+0+d[V0+]dt=0 d[V0+]dt=-2Vs Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendrá el circuito: α=12RC=12*5*1=110 ω0=1LC=12 ωd=ω02-α2=ω02-α2=710 Como α<ω0. entonces el circuito es subamortiguado. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. Circuito de celda fotovoltaica La simulación confirma los cálculos. usando la primera derivada de la expresión V(t) obtenida es: dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Resolviendo la anterior ecuación. El voltaje en efecto es el esperado. La respuesta tendrá la siguiente forma: Vt=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) Vt=e-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Para hallar B1 y B2. que son datos que ya conocemos. y reemplazando t=0 y B1=10. obtenemos que B2=-107 Entonces. usaremos las condiciones iniciales: V0=10=B1 Luego. Gráfica 9. David Espinosa Página 2 .

la transición de estado se produjo aproximadamente a t=1s. el comportamiento era el esperado para este circuito. No obstante. David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Como se ve.

V tiene un valor de 1V. El análisis es el mismo que hemos venido realizando hasta ahora. como se ilustra en la Figura 11. I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. para 0<t<1.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Circuitos suavizadores En un sistema de comunicación digital común. Cada muestra se convierte a un número binario representado por una serie de pulsos. cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador. Realizamos el análisis para este intervalo de tiempo: 1-Vr-VL-Vc=0 1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0→dI(0+)dt=1As David Espinosa Página 1 . Éstos se transmiten por medio de una línea de transmisión como un cable coaxial. Figura 12. El muestreo es el procedimiento de selección de muestras de una señal para su procesamiento. Figura 11. A la izquierda. señal que se desea suavizar. y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. la señal por transmitir primero se muestrea. una función constante en cada intervalo de tiempo. en oposición al procesamiento de la señal entera. Para t<0. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A. la señal se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una función “en escalera”. circuito suavizador Como podemos ver. A la derecha. luego este valor cambia abruptamente a 1[V]. Luego. este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0. En el extremo receptor. la salida se suaviza haciéndola pasar por un circuito “suavizador”. es decir. par trenzado o fibra óptica. Para recuperar la señal analógica transmitida.

347[V] La forma de la ecuación de la corriente para este intervalo no ha cambiado. analizando el amortiguamiento del circuito: ∝=R2L=12 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida. obtenemos la primera constante. al reemplazar t=1: I1-=0. V1-=0. lo hallamos haciendo: V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V] Como V(0)=0. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B1 y B2 en la ecuación literal de i(t)). B3=0. sigue siendo de la forma: i1-2t=e-α(t-1)B3cosωd(t-1)+B4sin⁡(ωd(t-1)) i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3.5572A . obtenemos que B2=2. B1=0. Usando la primera derivada. al usar I(0)=0.5572A . el resultado de esta integral es: V0-1t=43-43e-t2cos⁡22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1 Ahora. V1+=0. obtenemos la primera constante. La respuesta por tanto tendrá la forma: i0-1t=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. Así.5572.5572.347[V] Las condiciones de continuidad establecen que: I1+=0. tenemos: ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operación. ωd=ω02-α2=22 El circuito es subamortiguado. ω0=1LC=11*1=1 . al usar I(1+)=0. tenemos: i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor. analizaremos el circuito para 1<t<2: La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente. Tratamos de encontrar la otra constante B4: Página 3 David Espinosa . Así.

Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuación literal de i(t)).5744et2sin22t-2-1.5572cos22(u-1)-0. Los programas que usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulación de sus circuitos.299sin⁡22(t-1) para 1<t<2 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II -1-Vr-VL-Vc=0 -1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0→dI(0+)dt=-1. obtenemos que B4=-2. permiten obtener la gráfica suavizada para su estudio en pocos segundos. Si hubieran sido más períodos. se obtenían las constantes Bm y Bm+1. la ayuda va de la mano de la tecnología.5572cos22(t-1)-2.2582sin⁡22(u-1)du+V1 [V] V1-2t=0. y se obtiene como resultado la gráfica. tenemos: i1-2t=e-12(t-1)0.904As Usando la primera derivada.299. De hecho. éste va a ser el método de visualización de resultados para este circuito.226209et2cos22t-1+0. lo hallamos haciendo: V1-2t=0t-1e-12(u-1)0.904As en el resultado de la anterior operación. Dependiendo del software. Obsérvese que el análisis de apenas dos períodos de tiempo fue muy extenso. todo el proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t) actuales. se escoge en vez del osciloscopio al “Análisis Transitorio” (“Transient Analysis”).347 para 1<t<2 Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t). y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente período. David Espinosa Página 5 . permiten obtener la gráfica suavizada. se definen los voltajes de entrada para cada período de tiempo.111+0. tenemos: ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1. Sin embargo.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 7. Análisis transitorio en Multisim© V.10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador David Espinosa Página 1 .

que actúan como electrodos. Figura 14. de diversos modos. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente. reduciéndose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una caída de corriente. y a veces el calor. que se desactiva a t=0. Corte seccional de un sensor detector de humo El circuito que aparece en la Figura 14 . en este caso emplean una cámara de detección llena de aire ionizado. El humo que penetra en la cámara atrae las partículas cargadas. Las partículas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de la cámara de detección.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Detector de humo Los detectores de humo detectan el humo. se envía un mensaje a la unidad de control que activa la alarma. la corriente tiende a disminuir cuando existen partículas de humo dentro del detector. Figura 13. es en esencia la unidad de control de la alarma. Circuito eléctrico para el análisis del detector de humo Como se mencionó. Los rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los átomos del aire de la cámara. como se indica en la Figura 13. suponiendo que éste sea el instante David Espinosa Página 1 .

El interruptor se activa. V(t) tendrá la forma: Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V] Debemos ahora hallar A1 y A2. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en estado estable. Automatización y Control Página 2 . Tenemos por tanto una función paso de corriente. 2] Al resolver el sistema entre [Ec. IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V]. 2]. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados: A1=-233 y A2=233 Con lo cual. tenemos: Ir+Ic+IL=0 V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0 0+1+140dV(0+)dt=0→dV(0+)dt=-40Vs Ahora analizamos los parámetros α y ω0. entonces la respuesta es sobreamortiguada. 1] y [Ec. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] 103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: A1+A2=0 [Ec. Para antes de t=0. la respuesta V(t) buscada es: Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V] 4º “A”.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II en el cual la alarma se activa. y tenemos como resultado un circuito RLC en paralelo. ω0=1LC=10. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. Electrónica.4*140=10 Como α > ω0. y del tipo: Vt=A1es1t+A2es2t [V] Donde s1=-∝+∝2-ω02=103-20 y s2=-∝-∝2-ω02=-103-20 Por lo tanto. pasando de la posición 1 a la posición 2. ∝=12RC=12*1*140=20 .

el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: David Espinosa Página 3 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. Gráfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos.

y τ=LR para circuitos RL. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. La salida del circuito. cuya respuesta es relativamente sencilla. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 8. Los Página 3 • • • • • David Espinosa . o τ=RC para circuito RC. capacitores e inductores. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. Dicha ecuación resulta del análisis. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. un resistor y un capacitor. y relacionarlas con la siguiente fórmula: xt=x∞+x0+x∞e-tτ Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. un resistor y un inductor. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. por ejemplo: d2dt2xt+2αddtxt+ω02xt=f(t) Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. también llamada la respuesta del circuito. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. Circuito detector de humo CONCLUSIONES • Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden.

críticamente amortiguado o subamortiguado. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. tal que sn=dndtn La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: s2+2αs+ω02=0. s1 y s2. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. las bobinas. α=ω0. o de manera equivalente. Para cada uno de los casos. Automatización y Control Página 2 . Así. pero sobre todo. Electrónica. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. porque su contraparte. RLC paralelo: α=12RC y ω0=1LC • • • • Si usamos el operador s. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • coeficientes de esta ecuación tienen nombres: α se denomina el coeficiente de amortiguamiento y ω0 se denomina la frecuencia de resonancia. • 4º “A”. o de manera equivalente. α>ω0. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. son menos costosos y voluminosos. son: RLC serie: α=L2R y ω0=1LC . Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. dichos valores (α y ω0). o de manera equivalente. son: CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada: x=xn+xfo RECOMENDACIONES • El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. α<ω0. se debe procurar utilizar capacitores.

338. DORF. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. Páginas 98-103. 381384. 761-767. 2006. LLOYD. 2004. CLAMAGIVARD. CONEJO. “Basic Electric Circuit Analisis”. Editorial PrenticeHall. 353-356. Editorial McGraw-Hill. Miguel. 2004. Séptima edición. James y Riedel Susan. España. 178-182. 388. “Fundamentos de Circuitos Eléctricos”. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. James. Valeria.P. NILSSON. JHONSON. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. Páginas 101-110.V. 2005. “Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones”. 339. España. 310314. “Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos”. Bernatene. 271. Antonio y otros. Antonio. Editorial Alfaomega. 385. 2001. Páginas 151-160. 169-173. Matthew. España. Juan Manuel. JESIOTR. Aravaca. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. No obstante. Charles y Sadiku. 389. 1995. 2004. 289-292. David y otros. UBA. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. Páginas 194-196. Páginas 314-316. Emilio. Richard y Sbovoda. Editorial McGraw-Hill.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • • No obstante. • • • • • • • • • David Espinosa Página 1 . TORRES. Cuarta edición. España. que se deberá tener en mente al realizar el diseño de circuitos. Páginas 48-54. Ezequiel y Winograd. FCE y N. México. España. 1992. 270. Editorial U. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). “Circuitos Eléctricos”. 386. “Circuitos Eléctricos”. Asia. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. Thomas. Editorial John Wiley & Sons. y relevadores. “Principios de Circuitos Eléctricos”. 2007. usando potencias bajas para ello. Páginas 23-25. Páginas 293-299. Páginas 646-661. Octubre 2005. Archivo Digital. Editorial McGraw-Hill. 705-713. Editorial Prentice-Hall. Editorial Paraninfo. “Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales”. BIBLIOGRAFÍA • ALEXANDER. México.

entonces la respuesta es sobreamortiguada. 2] Al resolver el sistema entre [Ec.   Como > 0 . hallamos los parámetros A1 y A2 buscados:   Con lo cual. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. la respuesta V(t) buscada es:  David Espinosa Página 41 . 2]. y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] [Ec. tenemos: Ir+Ic+IL =0 Ahora analizamos los parámetros y 0 . 1] y [Ec. V(t) tendrá la forma:  Debemos ahora hallar A1 y A2. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: [Ec.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. y del tipo:  Donde   Por lo tanto. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t.

Electrónica. Circuito detector de humo 4º A . Automatización y Control Página 42 .Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: Simulación 8. Gráfica 10.

también llamada la respuesta del circuito. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. un resistor y un capacitor. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. cuya respuesta es relativamente sencilla. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. y y para y circuitos RL. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. dichos valores (   ). Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. y relacionarlas con la siguiente fórmula: Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. por ejemplo: y Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. Dicha ecuación resulta del análisis. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. o para circuito RC. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. La salida del circuito. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. son:           David Espinosa Página 43 . Para cada uno de los casos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II CONCLUSIONES y y y y Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. un resistor y un inductor. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. capacitores e inductores. Los coeficientes de esta ecuación tienen nombres: se denomina el coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia.

No obstante. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. o de manera equivalente. porque su contraparte. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. que se deberá ten en mente al er realizar el diseño de circuitos. . y relevadores. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. críticamente amortiguado o subamortiguado. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. 4º A . se debe procurar utilizar capacitores. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. Así. tal que y y y La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: . y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. las bobinas. pero sobre todo. Electrónica. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. . es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. o de manera equivalente. usando potencias bajas para ello. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. son menos costosos y voluminosos. Automatización y Control Página 44 . No obstante.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II y Si usamos el operador s. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. s1 y s2. son: CASO AMORTIGUADO: CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: CASO SUBAMORTIGUADO: La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la resp uesta natural y la respuesta forzada: RECOMENDACIONES y y y y El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. o de manera equivalente.

España. Ezequiel y Winograd. Páginas 194-196.V. Séptima edición. 388.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II BIBLIOGRAFÍA y y y y y y y y y y ALEXANDER. David y otros. Richard y Sbovoda. James. FCE y N. 2007. Editorial Alfaomega. México. Octubre 2005. Archivo Digital. Valeria. Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones . 386. Circuitos eléctricos para la ingeniería . Antonio y otros. Páginas 101-110. 338. 270. Fundamentos de Circuitos Eléctricos . España. Páginas 23-25. Emilio. España. 289-292. Thomas. CONEJO. 381-384. 2006. Circuitos eléctricos para la ingeniería . Juan Manuel. 385. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. UBA. España. 389. 271. Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos . Circuitos Eléctricos . LLOYD. JHONSON. Páginas 293-299. Aravaca. Páginas 48-54. DORF. 2005. 2004. Editorial John Wiley & Sons. Miguel. Páginas 151-160. Editorial McGrawHill. España. Editorial U. 1995. Matthew. Antonio. NILSSON. Editorial Prentice-Hall. 169-173.P. 178-182. México. JESIOTR. CLAMAGIVARD. 705-713. James y Riedel Susan. Editorial McGrawHill. Editorial Prentice-Hall. Páginas 646-661. Charles y Sadiku. Circuitos Eléctricos . Editorial Paraninfo. Bernatene. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. 353-356. Cuarta edición. 761-767. Asia. Principios de Circuitos Eléctricos . Editorial McGraw-Hill. Basic Electric Circuit Analisis . 2004. Páginas 98-103. TORRES. 2001. 2004. 339. David Espinosa Página 45 . 1992. Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales . Páginas 314-316. 310-314.

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