Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

David Espinosa

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CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1 OBJETIVO GENERAL........................................................................................1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................1 MARCO TEÓRICO............................................................................................2 Conceptos básicos......................................................................................2 Funciones singulares...................................................................................3 Función paso, escalón o Función de Heaviside........................................3 Función impulso.......................................................................................4 Función rampa.........................................................................................4 Circuitos de primer orden...........................................................................4 Circuito RC sin fuente..............................................................................5 Circuito RL sin fuente...............................................................................5 Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje)......................5 Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)...................6 Circuitos de segundo orden........................................................................7 Valores iniciales.......................................................................................8 Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8 Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9 Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso...........11 Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso......11 ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13 Unidad de flash fotográfico.......................................................................13 Circuitos relevadores................................................................................16 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................20 Comparador..............................................................................................21 Diferenciador............................................................................................24 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................26
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Disparador de bolsa de aire......................................................................30 Celdas fotovoltaicas..................................................................................33 Circuitos suavizadores..............................................................................36 Detector de humo.....................................................................................40 CONCLUSIONES............................................................................................43 RECOMENDACIONES....................................................................................44 BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................45 BIBLIOGRAFÍA

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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 4º “A”. Electrónica, Automatización y Control Fecha: 2009-11-05 TEMA APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC. OBJETIVO GENERAL
• Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y segundo orden cuando son excitados por funciones paso. Utilizar dichos conocimientos en el diseño y simulación de aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos mencionados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples.

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con elementos almacenadores de energía. pero sin embargo. y prevenir fallas en diseños más elaborados. Y el lector podrá preguntarse con justicia: ¿Qué sentido tiene usar elementos almacenadores de energía con fuentes DC. fallan de manera “incomprensible”. Y si bien es cierto que esta herramienta matemática facilita sobremanera los cálculos. que damos por sentado que ya están terminados pero que a la hora de la verdad. se ha reducido únicamente al tratamiento de elementos puramente resistivos. y usando fuentes DC. dichos circuitos no presentan el comportamiento que deberían tener idealmente. si sé que dichos elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuación. que a grosso modo podríamos decir “se trata del valor de una resistencia en el plano complejo”. durante un corto período de tiempo. Partamos entonces del hecho de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente forma: El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente ecuación diferencial: andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1+…+a1d y(t)dt1+a0yt= bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1+…+b1d x(t)dt1+b0xt David Espinosa Página 1 . pues la respuesta de dichos circuitos se reduce simplemente a ecuaciones de este tipo. no permite un análisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuestión. Si bien es cierto el lector también habrá tenido oportunidad de trabajar con fasores y obviamente. Los circuitos que a continuación se analizan tienen prácticamente todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Eléctricos I. se los analizará en el dominio del tiempo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II MARCO TEÓRICO Conceptos básicos El análisis de circuitos hasta este punto. Es necesario mencionar que el análisis de circuitos en el dominio del tiempo requiere cierto conocimiento de la resolución de ecuaciones diferenciales. Y es precisamente aquí donde radica la ventaja del análisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos más acercadas a la realidad. dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia más.

David Espinosa Página 3 . generalmente producidos por elementos mecánicos (interruptores). Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado en el circuito. sea por modificación de algunos elementos de la red. lo cual produce una variación del las magnitudes de los voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor final. tomándose en cuenta como variables de entrada las fuentes de excitación en la red. y de segundo orden (RLC en serie y paralelo) para fuentes de DC. El régimen transitorio es el período de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a otro. habrá una variación abrupta de los valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. la respuesta de una ecuación diferencial siempre posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente particular o forzada. usaremos como fuentes de excitación a fuentes DC de corriente o de voltaje. Como es sabido. escalón o de Heaviside. si tomamos en cuenta que: sn=dndtn La componente natural se obtendrá de resolver la ecuación diferencia homogénea. Esta variación abrupta se puede representar fácilmente al utilizar la función paso. Funciones singulares Como hemos dicho para el análisis de este tipo de circuitos. Es por esta razón que la componente natural define el análisis del régimen transitorio de la red. En consecuencia. La componente particular se obtiene de resolver la ecuación diferencial no homogénea. en este caso se debe hallar una respuesta que satisfaga la ecuación diferencial no homogénea. Esta componente identifica el tipo de elementos presentes en el circuito y además representa el comportamiento del circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente). y el grado ‘m’ de la función de excitación depende del número de fuentes presentes en el mismo. La transición de estados se realizará usando interruptores. El presente trabajo centrará su estudio únicamente en circuitos de primer orden (RL y RC). Dichas funciones se detallan brevemente a continuación. Dichas componentes son mucho más fáciles de encontrar al usar el operador ‘s’. De esta función se verán derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarán también en la resolución (o planteamiento) de ciertos problemas.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II El orden ‘n’ de la ecuación diferencial dependerá del número de elementos pasivos no reducibles del circuito eléctrico. o energización.

Entonces. capacitores e inductores) y también por elementos activos (amplificador operacional. Una combinación de estos resulta en un circuito de primer orden. Para deducir su funcionamiento. o AO). cualquier valor que esté multiplicado por esta función será 0 hasta el tiempo t0 y luego tomará su valor original. Este circuito por lo general estará formado por elementos pasivos (resistencias. y luego se hará 1. escalón o Función de Heaviside Es una función que será 0 hasta un tiempo t0.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Función paso. Ut- Está definida por: t0=0 si t<t01 si t>t0 Función impulso δtδt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[U(t-t0)]dx t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0 Función rampa rtUt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[r(t-t0)]dx t0=0 si t<t0t si t>t0 Circuitos de primer orden Un circuito de primer orden está caracterizado por una ecuación diferencial de primer orden. sea circuito RL o RC. Se debe notar David Espinosa Página 1 . usaremos las Leyes de Kirchhoff.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II también que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento almacenador de energía no puede variar abruptamente. Esto se considerará como un hecho para todos los análisis subsiguientes. Circuito RC sin fuente Si Vc(0-)=V(0-)=Vo LCK nodo A: Ir=-Ic VR=-CdVdt dVdt+VRC=0 V=Vo*e-tτ τ=RC Circuito RL sin fuente Si i(0-)=Io LVK en la malla: VL=VR Ldidt=-Ri Ldidt+RLi=0 i=Io*e-tτ τ=LR Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje) Para t<0: Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo Para t>0 el circuito se verá así: 4º “A”. Automatización y Control Página 2 . Electrónica.

podemos generalizar la ecuación: Vt=V(∞)+(V(0)-V(∞))e-tτ Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente) Para t<0: IL0-=I0-=I0+=I0=Io Para t>0 el circuito se verá así: David Espinosa Página 2 . Aplicando LVK tenemos: Vs-Vr-Vc=0 Vr+Vc=Vs Ri+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs dVcdt+VcRC=VsRC -VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC ln⁡(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC lnVt-Vs-ln⁡(Vo-Vs)=-tRC Vt-VsVo-Vs=e-tRC Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC Como V∞=Vs en el capacitor. para nuestros propósitos afirmaremos que Vc(t)=V(t).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor. y τ=RC.

podemos generalizar la ecuación: it=i(∞)+(i(0)-i(∞))e-tτ Como conclusión. Circuitos de segundo orden Un circuito de segundo orden está caracterizado por una ecuación diferencial de 2º orden. Aquí tenemos también respuestas naturales y forzadas. Aplicando LCK tenemos: VR+IL=Is 1R(LdiLdt)+iL=Is diLdt+RLiL=RLIs -Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt ln⁡(iL-Is)V0i(t)=-RLt lnit-Is-ln⁡(Io-Is)=-RLt it-IsIo-Is=e-RLt It=Is+(Io-Vs)e-RLt Is=Ir+IL Como i∞=Is en el inductor. Consideraremos que los circuitos están excitados inicialmente. El análisis de circuitos de segundo orden es similar a los de primer orden. y que los elementos almacenadores adquirirán condiciones iniciales. para hallar la respuesta completa de circuitos RL y RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0). condiciones finales y constante de tiempo τ (t>0) del circuito. y τ=RL. Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dará la respuesta natural de los elementos. David Espinosa Página 1 . Vamos a considerar solo fuentes independientes en este trabajo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor. y el equivalente de por lo menos 2 elementos almacenadores de energía. para nuestros propósitos afirmaremos que iL(t)=i(t).

Dichas condiciones iniciales son: • Para el capacitor: V0 . con respecto a t: Ld2idt2+Rdidt+iC=0 d2idt2+RLdidt+iLC=0 Usando el operador ‘s’.. ddtV0 . ddtI0 . tenemos: Vc+Vr+VL=0 1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0 Derivando una vez más.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia. I(∞) Circuito RLC en serie sin fuente Aplicando LVK en la malla. tenemos: s2+RLs+1LCi=0 Las soluciones son: s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]... veremos que el análisis de circuitos de segundo orden se reduce únicamente a la búsqueda de las condiciones iniciales del circuito.Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC.Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 David Espinosa y Página 1 s2=-α-α2-ω02 . Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=R2L.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Valores iniciales Posteriormente. V(∞) • Para el inductor: I0 .

. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). A1 y A2 (B1 y B2). se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. tenemos: Ic+Ir+IL=0 CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0 Derivando una vez más con respecto a t: David Espinosa Página 3 . de la forma -α±jωd. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). A2 (y B1.s1.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Dependiendo de α y ω0.s1. las constantes A1.. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal. Circuito RLC en paralelo sin fuente Aplicando LCK en el nodo A.. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. s2 son reales y diferentes. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones). s2 son imaginarias y diferentes. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. s2 son reales e iguales.s1. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos. Para ello.

.s1. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0 d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0 Usando el operador ‘s’...s1. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). A2 (y B1. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. s2 son reales y diferentes. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones)... Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas. s2 son imaginarias y diferentes.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia.Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal. las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 y s2=-α-α2-ω02 Dependiendo de α y ω0. s2 son reales e iguales. A1 y A2 (B1 y B2). las constantes A1. de la forma -α±jωd. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). Para ello. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=12RC.. tenemos: s2+1RCs+1LCV=0 Las soluciones son: s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np].Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC. David Espinosa Página 3 .s1.

Para estado estable. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. Es pues. el análisis se facilita muchísimo al aplicar este concepto. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. el análisis se David Espinosa Página 1 . deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso Es necesario recordar en este punto. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. Bien. el voltaje sobre el capacitor será el mismo que el de la fuente. Como el parámetro que aquí nos interesa es el voltaje del capacitor. Vs. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. fácil. podemos ver fácilmente que para el estado estable. Bien. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso Es necesario recordar en este punto.

Sin embargo. No obstante. los circuitos de primer y segundo orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida práctica. Para todos los casos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II facilita muchísimo al aplicar este concepto. 4º “A”. Como el parámetro que aquí nos interesa es la corriente sobre el inductor. Existen 5 aplicaciones de cada caso. Para estado estable. para darle mayor gama e interés. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Como veremos en posteriores páginas. y un ejemplo con valores reales. y se ha considerado importante incluir también aplicaciones que involucran AOPs. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. dicho número de aplicaciones se ve reducido al usar únicamente respuestas paso de voltaje o corriente. Is. se deduce la fórmula que defina la respuesta completa de cada circuito. fácil. Las aplicaciones que a continuación se detallan. Electrónica. y sus respectivas respuestas completas a las funciones paso. Es pues. y que usan dichos circuitos. la corriente sobre el inductor será el mismo que el de la fuente. y que son el tópico fundamental en el desarrollo de este trabajo. incluso asociados con elementos activos como amplificadores operacionales. podemos ver fácilmente que para el estado estable. se dividen en dos partes: aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de segundo grado. existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana. Automatización y Control Página 2 .

la ecuación que define el voltaje del capacitor en el período de carga es: Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6 Vct+10=2401-e-t+102 David Espinosa Página 2 . mientras que su corriente decrece en forma gradual de I1=Vs/R1 a cero. el capacitor se carga lentamente. Esta aplicación aprovecha la propiedad del capacitor para oponerse a cambios abruptos de tensión. debido a la elevada constante de tiempo (τ1=R1*C). Circuito básico de un flash fotográfico Cuando el interruptor está en la posición 1.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Unidad de flash fotográfico Una unidad de flash fotográfico constituye un ejemplo típico de aplicación de circuito RC. Figura 1. En la Figura 1 se tiene un circuito simplificado. la tensión del capacitor aumenta de forma gradual de cero a Vs. y un capacitor C en paralelo con la lámpara del flash de baja resistencia R2. Éste consta en esencia de una fuente de alta tensión de corriente continua Vs. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la constante de tiempo: tcarga=5R1C tcarga=5*1000*2000*10-6 tcarga=10[s] Para tener una ecuación que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso más crítico. un resistor limitador de corriente grande R1. Como se muestra en la Gráfica 1.

tendrá una forma exponencial. asumiremos el interruptor ha permanecido en su posición original por un largo período de tiempo. La baja resistencia R2 de la lámpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve. la respuesta de este circuito es más fácil de obtener. la tensión del capacitor se descarga. como es de esperarse. Cuando el interruptor se acciona a t=0.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 1. La respuesta completa de este circuito será: Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0 David Espinosa Página 1 .12[s] En esta instancia. La descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo: tdescarga=5R2C tdescarga=5*12*2000*10-6 tdescarga=0. pues conocemos sus condiciones iniciales y finales: V0-=V0+=V0=240[V] . Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotográfico Sin embargo. como se observa en la Gráfica 2. V∞=0[V] Vct=V(∞)+V(0)-V(∞)e-tR2C Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6 Vct=240e-125t3 La descarga. y para centrarnos en nuestro circuito.

se obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los cálculos: Simulación 1. Respuesta completa de la unidad de flash fotográfico Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor. Unidad de flash fotográfico David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 2.

En ese momento. donde R y L son la resistencia y la inductancia de la bobina. Circuito relevador David Espinosa Página 3 . el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duración y alta corriente. Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y aún se usan en circuitos de conmutación de alta potencia. Circuitos relevadores Un interruptor controlado magnéticamente se denomina relevador (o popularmente conocido como relé).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Así. A la larga el campo magnético es suficientemente fuerte para atraer al contacto móvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magnético. El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3. el circuito de la bobina se activa. se dice que el relevador está activado. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra. Tal circuito también es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar. Figura 2. Es esencialmente un dispositivo electromagnético que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a otro circuito.

pues la bobina se comportará como un cortocircuito. David Espinosa Página 3 . obtenemos la respuesta del circuito. Para antes de t=0. Circuito relevador para el análisis Analicemos entonces. tenemos entre manos un circuito RL en serie. En consecuencia: I∞=VsR=12200=350[A] La constante de tiempo estará determinada por: τ=LR=0.5[ms] La corriente en el circuito estará determinada por: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 3. misma que se puede visualizar en la Gráfica 3.5*10-3 it=350+0-350e-t2.5*10-3 it=3501-e-400t [A] Así. Para t>0. La corriente que atravesará la bobina cuando haya transcurrido un largo período de tiempo será Vs/R.5200=2. tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A. la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3.

Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador Como hemos mencionado. aunque este puede no ser el caso. Partimos de: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 3. estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del relevador. Si sabemos que: VL(t)=Lditdt=0. usaremos el voltaje que cae sobre la bobina. Determinar este tiempo de retraso no es muy difícil.5*ddt3501-e-400t A VL(t)=12e-400t[V] La Gráfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor: David Espinosa Página 3 . así que de manera general asumiremos I(0)=Io.5*10-3 Sabemos que la corriente que fluirá al final en el circuito es VsR. También sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A. Para la simulación del circuito. Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin. el tiempo de retardo será: Imin=VsR+Io-VsRe-RtL Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R Siendo este tiempo calculado en segundos [s].

entonces el cálculo de la corriente sobre el inductor habrá sido el correcto. Luego: Simulación 2. Respuesta completa del voltaje sobre el inductor Si el voltaje que obtengamos en la simulación es similar al voltaje que acabamos de obtener. Circuito relevador David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 4.

que consta en esencia de un par de electrodos separados por un entrehierro. Puesto que la tensión en el inductor V=L*di/dt. Un sistema de encendido de coche aprovecha esa característica. se forma una chispa en ese espacio. se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido. con lo que confirmamos que los cálculos fueron correctos. El motor a gasolina de un automóvil requiere que la mezcla de combustible – aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un inductor (la bobina de chispa). bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los cálculos. Figura 4. Circuito de primer orden para el encendido de un automóvil Mediante la creación de una gran tensión (miles de voltios) entre los electrodos. Cuando el interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra. Esto se logra por medio de una bujía. lo que enciende el combustible. como puede obtenerse una tensión tan grande de la batería del auto.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Obtenemos un pulso de 11. Pero. Circuito de encendido de un automóvil La capacidad de los inductores para oponerse a rápidos cambios de corriente los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas. la corriente a través del inductor aumenta de forma gradual David Espinosa Página 3 .9[V].

La chispa continúa hasta que la energía almacenada en el interruptor se disipa en la descarga. Así entonces afirmamos: VE=Ldi(t)dt=L∇I∇t=20*10-31252*10-6→VE=24KV∴Lo cual ya es un alto voltaje Comparador Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo. que puede usarse para llevar a cabo esta conmutación. Se dice que estos circuitos poseen conmutación secuencial. y que antes de hacerlo. Por ejemplo. La corriente que deberá disiparse en el entre hierro es I=VsR=125A. haya estado conectado un largo tiempo. El voltaje en el entrehierro VE será igual al existente entre los terminales de la bobina. en algunas aplicaciones la conmutación ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. Automatización y Control Página 2 . La conmutación secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o más interruptores que cambian de estado en instantes diferentes. lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado comparador. Supongamos que el interruptor tarde 1μs en abrirse. cuando uno está trabajando con circuitos inductivos. este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado. di/dt=0 y la tensión del inductor v=0. 4º “A”. puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms. se crea gran tensión en el inductor (debido al campo que rápidamente se colapsa).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. Cuando el interruptor se abre de repente. Sin embargo. Electrónica. En los laboratorios. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4. También esta vez el tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito: tcarga=5LR Dado que en estado estable i es constante.

obsérvese la Figura 6. Aquí la comparación se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado. lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6.1s. cambie de estado en el tiempo t1=0.1s. con todos sus datos mostrados. Figura 6. Un comparador Las corrientes de entrada del comparador son cero.9Ω David Espinosa Página 2 . Ahora. dependiendo de los voltajes de entrada. La relación es: Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<vDonde VA y VB son voltajes de polarización del comparador (Que al igual que en el caso de los Amplificadores Operacionales.1=R*1*10-6*ln0-5103-5 R=91023. Suponer que VA=5V y VB=0V. V(0)=[V] y V(∞)=5[V]. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutación Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden será Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA. Como t1=0. donde: VB= V∞+V0-V(∞)e-t1RC Finalmente obtenemos la relación entre los elementos integrantes de este circuito: t1=RC*lnV0-V(∞)VB-V(∞) Para demostrar la validez de esta fórmula. El voltaje de salida del comparador será uno de dos valores. Entonces VC(t1)=VB.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 5. se omiten para el análisis). reemplazamos en la fórmula anterior: 0.

La curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. Simulación 3.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Verificamos este dato en la simulación. Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Vct=5+0-5e-t91023. confirmaremos la curva V(t) en el capacitor. y salida del comparador (naranja) Como un mero dato adicional. Respuesta completa del capacitor(verde). que es la salida del comparador tiene un voltaje ligeramente mayor al de V2. Se la ha incluido para justificar la sincronía y exactitud con la que el comparador trabaja.98t[V] La Gráfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador. Efectivamente. David Espinosa Página 3 . el resultado es el esperado: la señal en naranja.9*1*10-6 Vct=51-e-10.

Esto se puede demostrar fácilmente si tenemos en cuenta los preceptos del AO ideal. la simulación ha confirmado los cálculos. y se obtiene a la salida la derivada de la señal de entrada. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador Y una vez más. David Espinosa Página 1 . Diferenciador Esta aplicación fue una de las más populares de los amplificadores operacionales en las primeras generaciones de computadores.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 5. y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento. El principio de funcionamiento es sencillo: una señal ingresa a través del capacitor C. como se muestra en la Figura 7.

a la salida deberíamos tener un tren de pulsos (azul).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 7. éste es el resultado que se obtiene: David Espinosa Página 1 . En efecto. con el generador de señales introducimos a la entrada una onda triangular (rojo). sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es Vct=V∞+V0-Vse-tRC Tendremos por tanto: Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC Vot=RfRV0-Vse-tRC Como una demostración. Esquema básico de un diferenciador Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo. aplicaremos LCK en el nodo B: I3+I4=0 CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0 Vot=-Rf*C*dVC(t)dt Por otro lado.

y finalmente si a la entrada tenemos una onda cuadrada. Diferenciador Los diferenciadores son muy versátiles en cuanto a las señales que pueden diferenciar. si tenemos a la entrada una señal sinusoidal. a la salida tendremos una salida de cero. obtendremos a la salida una señal sinusoidal. si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente ‘m’.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 4. David Espinosa Página 1 . a la salida tendremos pulsos de un valor ‘m’. Así.

Figura 8. La bobina de encendido se modela como el inductor de 8mH. Dicho circuito “real” lo analizamos a continuación. Las condiciones de continuidad requieren que I0+=3[A] y V0+=0[V] Aplicando LVK en la malla resultante tenemos: 12-Vr-Vc-VL=0 12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V] 12-4*3-0-LdI0+dt=0V→dI0+dt=0As David Espinosa Página 3 . Circuito de segundo orden para el encendido de un coche Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. el interruptor está abierto. Aquí consideraremos otra parte: el sistema de generación de tensión. El capacitor de 1μF está en paralelo con el interruptor. entonces: I0-=124=3[A] y V0-=0[V] Para t=0+. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura 8. El sistema estudiado en anteriores páginas correspondía solamente al sistema de carga.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Circuito de encendido de un automóvil Después de haber considerado el circuito de encendido de un automóvil como un circuito de primer orden. La fuente se debe a la batería y el alternador. A continuación se determina el funcionamiento del circuito. El resistor de 4Ω representa la resistencia del alambrado. es necesario advertir que dicho circuito sirvió únicamente como una aproximación para el circuito que se usa en la realidad. Si el interruptor está cerrado y el circuito está en estado estable.

067099.53*10-6V VLt≈-259. y reemplazar t=0 y B1=3.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable: I∞=0A Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales.067099sin⁡(11177.067099sin⁡(11177. el cual es: VLt≈-253e-250*140.53*10-6sin11177. La respuesta tendrá por tanto la siguiente forma: it=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) it=e-250tB1cos11177.5t) Reemplazamos I(0).3 ωd=ω02-α2=11177. la respuesta: α=R2L=42*8*10-3=250 ω0=1LC=11*10-6*8*10-3≈11180.6*t=π/2 o t=140.5t+0. En dicho tiempo.5*140.5 Como α<ω0.5t+B2sin⁡(11177. la tensión del inductor llega a su máximo. es decir 11177.13V David Espinosa Página 3 . y la es: it=e-250t3cos11177.5B2sin⁡(11177.5t) VLt≈-253e-250tsin11177.5t) Al resolver la anterior ecuación.5t+0. analizaremos el amortiguamiento del circuito. La ecuación que define la corriente en el circuito.5t) La tensión a través del inductor.5tV Esto tiene un máximo cuando el seno es unitario.5t+B2sin⁡(11177.5B1cos11177.5t+11177. tenemos que B2=0.5t)+ e-250t-11177. y por tanto. para hallar una primera ecuación que nos permita hallar B1 y B2 I0=3=B1 Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177. entonces el circuito es subamortiguado. y que nos permite obtener la Gráfica 7 es: VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177.53μs.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 6. Respuesta completa del circuito de ignición David Espinosa Página 1 .

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 7.13V2=1100→V2=-25913[V] Y con este voltaje. suponiendo una relación primario – secundario n=1100 El voltaje inducido en el secundario será: V1V2=1100→-259. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros) Sin embargo. este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el combustible en el motor. Al simular el circuito. y el secundario de dicho transformador está en paralelo con los entrehierros de la bujía. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche David Espinosa Página 3 . El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41. Así.6 ms. donde el devanado primario corresponde a la bobina L que hemos utilizado para este análisis. Simulación 5. este problema se arregla muy fácilmente: Generalmente se usa un transformador 1:100. Sin embargo. ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla combustible – aire. el voltaje sobre la bobina siguió el comportamiento esperado.

también es necesario que la energía disipada en R sea 1J al menos. También se necesita que el dispositivo de ignición funcione en menos de 0. La bolsa se infla por la acción de un dispositivo de explosión que se dispara con la energía absorbida por el elemento resistivo R. Como la respuesta debe ser rápida. En consecuencia: C=12αR=12*16*4=1128F Recordemos que se necesita que ω02=1LC y que α>ω0. La mayoría de personas morían como consecuencia del impacto de su cráneo con el parabrisas y el volante. y sin embargo. la desinfle lentamente. En vista de que se desea una respuesta cualquiera. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada. con el dispositivo de ignición como se indica en la Figura 9. los accidentes de tránsito están a la orden del día. .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Disparador de bolsa de aire Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehículos. Pues diseñadores crearon una solución ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos impactos.1s. señalando que también el caso de una respuesta críticamente amortiguada o una respuesta subamortiguada cumplirían también con el objetivo del diseño. Figura 9. escogeremos α=16 (la constante de tiempo). antes de t=0. La solución vino de la mano de los circuitos de segundo orden. tal que (tener en mente que T=0. o sea cuando L>4R2C. Sin embargo. Para que se produzca este disparo. el cliente es la persona más importante. El tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando α>ω0. Un capacitor cargado se conecta.Esquema del disparador de airbag Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V. se selecciona la frecuencia natural ω0. mediante un péndulo. porque el interruptor está en la posición 1 durante un largo tiempo. el problema radicaba en la creación de algún sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo. Y con el ritmo de vida frenético de hoy. tanto antes como después de la transacción. y que iL=0A.4s) David Espinosa Página 1 .

Calculamos los valores de s1 y s2: s1=-16+256-25π2≈-12.47e-19. la bolsa de aire se disparará en menos de 0.05A2 [Ec.95A1-19. El trabajo realizado será entonces: w=1236-11.47e-19.95 s2=-16-256-25π2≈-19.05t [V] Este V(t) permite obtener la Gráfica 8. La Simulación 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el circuito disparador de airbag.95t+A2e-19.22[J] En vista de lo anterior.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II ω0=2πT=2π0.05t24[W] Para t=0.49 [W]. La potencia en la resistencia es: p=V2R=37. afirmamos: 12=A1+A2 [Ec.05 Con lo cual tenemos la solución V(t): Vt=A1e-12.2] Resolviendo el sistema entre [Ec.47e-12. 2]. Consecuentemente: Vt=37. por ejemplo.490.1s.95t-25.47. David Espinosa Página 3 . la potencia es 11.05t [V] Como V(0)=12.95t-25. tenemos que A1=37. y se alcanza el objetivo.1=1.129H Con lo cual tenemos los valores de L y C.47 y A2=-25.47e-12.4=5πrads En consecuencia L=1ω02C=125π2132=0. la potencia será de 36[W]. 1] y [Ec. y a 95ms.1] Para hallar otra ecuación decimos: IL+IC+IR=0 0+0+CdV(0)dt=0→dV(0)dt=0 0=-12.

Circuito disparador de airbag David Espinosa Página 1 . Respuesta completa del voltaje sobre R.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 8. en el circuito disparador de Airbag Simulación 6.

arseniuro de galio u otro material semiconductor en estado cristalino. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. tenemos un circuito RLC en paralelo. como boyas y equipamiento de satélites y estaciones espaciales. la nave entra a la sombra proyectad por la tierra. El uso actual de las células solares se limita a dispositivos de baja potencia. mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos eléctricos que controlan servomecanismos y motores. que para el análisis podría simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. En t=0. Así pues. remotos y sin mantenimiento.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Celdas fotovoltaicas Las células solares son hechas con obleas finas de silicio. el funcionamiento de dichos motores podría representarse con el siguiente circuito: Figura 10. también poseen un límite máximo de energía. La mayor parte de la interacción que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a través de brazos robóticos. el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido. Automatización y Control Página 2 . pues almacenan energía en forma de voltaje y sin embargo. Para t>0. Circuito equivalente de una celda fotovoltaica Sin embargo. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. Las condiciones de continuidad requieren que: I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V] Aplicando LCK tenemos: Ir+IL+Ic=0 V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0 4º “A”. convierten la radiación en electricidad de forma directa. Ahora se dispone de células con eficiencias de conversión superiores al 30%. Electrónica. después del cual dejan de almacenar. Las celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los capacitores. así que el interruptor pasa a la posición 2.

La respuesta tendrá la siguiente forma: Vt=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) Vt=e-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Para hallar B1 y B2. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. El voltaje en efecto es el esperado. el voltaje que cae sobre los terminales del motor es Vt=e-110t10cos710t-107sin⁡710t [V] La Gráfica 9 ilustra el voltaje calculado. y reemplazando t=0 y B1=10. Gráfica 9. entonces el circuito es subamortiguado. usaremos las condiciones iniciales: V0=10=B1 Luego. obtenemos que B2=-107 Entonces.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II 105+0+d[V0+]dt=0 d[V0+]dt=-2Vs Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendrá el circuito: α=12RC=12*5*1=110 ω0=1LC=12 ωd=ω02-α2=ω02-α2=710 Como α<ω0. usando la primera derivada de la expresión V(t) obtenida es: dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Resolviendo la anterior ecuación. que son datos que ya conocemos. Circuito de celda fotovoltaica La simulación confirma los cálculos. David Espinosa Página 2 .

David Espinosa Página 1 . el comportamiento era el esperado para este circuito. No obstante.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Como se ve. la transición de estado se produjo aproximadamente a t=1s.

A la izquierda. luego este valor cambia abruptamente a 1[V]. este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0. V tiene un valor de 1V. I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. la señal se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una función “en escalera”. Realizamos el análisis para este intervalo de tiempo: 1-Vr-VL-Vc=0 1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0→dI(0+)dt=1As David Espinosa Página 1 . Figura 11. como se ilustra en la Figura 11. la señal por transmitir primero se muestrea. circuito suavizador Como podemos ver. Para recuperar la señal analógica transmitida. cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Circuitos suavizadores En un sistema de comunicación digital común. y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. en oposición al procesamiento de la señal entera. El muestreo es el procedimiento de selección de muestras de una señal para su procesamiento. señal que se desea suavizar. para 0<t<1. es decir. A la derecha. par trenzado o fibra óptica. Cada muestra se convierte a un número binario representado por una serie de pulsos. una función constante en cada intervalo de tiempo. El análisis es el mismo que hemos venido realizando hasta ahora. Para t<0. Luego. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A. la salida se suaviza haciéndola pasar por un circuito “suavizador”. Figura 12. En el extremo receptor. Éstos se transmiten por medio de una línea de transmisión como un cable coaxial.

Tratamos de encontrar la otra constante B4: Página 3 David Espinosa . tenemos: ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operación.5572A . obtenemos la primera constante. al reemplazar t=1: I1-=0. el resultado de esta integral es: V0-1t=43-43e-t2cos⁡22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1 Ahora. B1=0. La respuesta por tanto tendrá la forma: i0-1t=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. al usar I(0)=0. Así. analizaremos el circuito para 1<t<2: La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente. V1+=0. obtenemos que B2=2. ω0=1LC=11*1=1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida.5572A . obtenemos la primera constante. lo hallamos haciendo: V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V] Como V(0)=0. Así. ωd=ω02-α2=22 El circuito es subamortiguado. V1-=0.5572. sigue siendo de la forma: i1-2t=e-α(t-1)B3cosωd(t-1)+B4sin⁡(ωd(t-1)) i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3. al usar I(1+)=0. B3=0. tenemos: i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor.347[V] La forma de la ecuación de la corriente para este intervalo no ha cambiado.5572. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B1 y B2 en la ecuación literal de i(t)).347[V] Las condiciones de continuidad establecen que: I1+=0. analizando el amortiguamiento del circuito: ∝=R2L=12 . Usando la primera derivada.

Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuación literal de i(t)). y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente período. permiten obtener la gráfica suavizada para su estudio en pocos segundos. obtenemos que B4=-2.5572cos22(t-1)-2.299. se definen los voltajes de entrada para cada período de tiempo. tenemos: ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1. De hecho.2582sin⁡22(u-1)du+V1 [V] V1-2t=0. tenemos: i1-2t=e-12(t-1)0. Obsérvese que el análisis de apenas dos períodos de tiempo fue muy extenso.299sin⁡22(t-1) para 1<t<2 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II -1-Vr-VL-Vc=0 -1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0→dI(0+)dt=-1. todo el proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t) actuales. se obtenían las constantes Bm y Bm+1.111+0.904As Usando la primera derivada. lo hallamos haciendo: V1-2t=0t-1e-12(u-1)0.226209et2cos22t-1+0. permiten obtener la gráfica suavizada.904As en el resultado de la anterior operación. Dependiendo del software. Sin embargo. se escoge en vez del osciloscopio al “Análisis Transitorio” (“Transient Analysis”).347 para 1<t<2 Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t). Los programas que usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulación de sus circuitos. la ayuda va de la mano de la tecnología. David Espinosa Página 5 . éste va a ser el método de visualización de resultados para este circuito. y se obtiene como resultado la gráfica.5572cos22(u-1)-0.5744et2sin22t-2-1. Si hubieran sido más períodos.

Análisis transitorio en Multisim© V.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 7.10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador David Espinosa Página 1 .

de diversos modos. es en esencia la unidad de control de la alarma. Circuito eléctrico para el análisis del detector de humo Como se mencionó. en este caso emplean una cámara de detección llena de aire ionizado. Corte seccional de un sensor detector de humo El circuito que aparece en la Figura 14 . suponiendo que éste sea el instante David Espinosa Página 1 . Los rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los átomos del aire de la cámara. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente. Figura 14. como se indica en la Figura 13. que actúan como electrodos. El humo que penetra en la cámara atrae las partículas cargadas. se envía un mensaje a la unidad de control que activa la alarma. y a veces el calor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Detector de humo Los detectores de humo detectan el humo. que se desactiva a t=0. reduciéndose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una caída de corriente. Figura 13. la corriente tiende a disminuir cuando existen partículas de humo dentro del detector. Las partículas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de la cámara de detección.

Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. 2] Al resolver el sistema entre [Ec. 1] y [Ec.4*140=10 Como α > ω0. entonces la respuesta es sobreamortiguada. Electrónica. la respuesta V(t) buscada es: Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V] 4º “A”. y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] 103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. y del tipo: Vt=A1es1t+A2es2t [V] Donde s1=-∝+∝2-ω02=103-20 y s2=-∝-∝2-ω02=-103-20 Por lo tanto. pasando de la posición 1 a la posición 2. 2]. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en estado estable. ω0=1LC=10. Para antes de t=0. V(t) tendrá la forma: Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V] Debemos ahora hallar A1 y A2. IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V]. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados: A1=-233 y A2=233 Con lo cual. tenemos: Ir+Ic+IL=0 V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0 0+1+140dV(0+)dt=0→dV(0+)dt=-40Vs Ahora analizamos los parámetros α y ω0. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. y tenemos como resultado un circuito RLC en paralelo. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. Tenemos por tanto una función paso de corriente. El interruptor se activa.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II en el cual la alarma se activa. Automatización y Control Página 2 . ∝=12RC=12*1*140=20 . La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: A1+A2=0 [Ec.

Gráfica 10.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: David Espinosa Página 3 . Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos.

La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. y τ=LR para circuitos RL. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. Los Página 3 • • • • • David Espinosa . La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. Circuito detector de humo CONCLUSIONES • Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. también llamada la respuesta del circuito. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. por ejemplo: d2dt2xt+2αddtxt+ω02xt=f(t) Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. o τ=RC para circuito RC. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. y relacionarlas con la siguiente fórmula: xt=x∞+x0+x∞e-tτ Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. Dicha ecuación resulta del análisis. un resistor y un inductor. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. capacitores e inductores. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. un resistor y un capacitor. cuya respuesta es relativamente sencilla. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. La salida del circuito.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 8. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero.

Automatización y Control Página 2 . son: RLC serie: α=L2R y ω0=1LC . pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. s1 y s2. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. o de manera equivalente. dichos valores (α y ω0). Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. pero sobre todo. tal que sn=dndtn La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: s2+2αs+ω02=0. RLC paralelo: α=12RC y ω0=1LC • • • • Si usamos el operador s. son menos costosos y voluminosos. porque su contraparte. las bobinas. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. son: CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada: x=xn+xfo RECOMENDACIONES • El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. críticamente amortiguado o subamortiguado. Así. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. α>ω0. • 4º “A”. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. α<ω0. Electrónica. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. o de manera equivalente.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • coeficientes de esta ecuación tienen nombres: α se denomina el coeficiente de amortiguamiento y ω0 se denomina la frecuencia de resonancia. α=ω0. se debe procurar utilizar capacitores. o de manera equivalente. Para cada uno de los casos.

Páginas 48-54. TORRES. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. México. 169-173. Editorial U. Páginas 101-110. Aravaca. Charles y Sadiku. Editorial Paraninfo. JHONSON.V. FCE y N. Juan Manuel. Editorial McGraw-Hill. Emilio. “Basic Electric Circuit Analisis”. Richard y Sbovoda. 2004. “Principios de Circuitos Eléctricos”. “Circuitos Eléctricos”. Archivo Digital. Páginas 314-316. y relevadores. 353-356. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. James y Riedel Susan. BIBLIOGRAFÍA • ALEXANDER. 310314. No obstante. Páginas 646-661. Editorial McGraw-Hill. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. 2004. 386. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. 381384. David y otros.P. 2004. 339. Antonio y otros. Séptima edición. Antonio. DORF. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. “Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones”. Páginas 151-160. • • • • • • • • • David Espinosa Página 1 . Páginas 293-299. 178-182. España. Páginas 98-103. Páginas 23-25. CLAMAGIVARD. 1995. Octubre 2005. “Fundamentos de Circuitos Eléctricos”. 705-713. UBA.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • • No obstante. Miguel. CONEJO. NILSSON. España. Editorial PrenticeHall. Páginas 194-196. “Circuitos Eléctricos”. Bernatene. Editorial John Wiley & Sons. 270. 389. 2006. España. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). JESIOTR. México. Matthew. 2001. Editorial McGraw-Hill. 271. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. 385. LLOYD. Asia. 2005. 1992. que se deberá tener en mente al realizar el diseño de circuitos. usando potencias bajas para ello. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. Ezequiel y Winograd. Cuarta edición. Thomas. España. 761-767. “Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales”. España. 2007. 338. 388. “Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos”. Editorial Alfaomega. 289-292. Editorial Prentice-Hall. Valeria. James.

tenemos: Ir+Ic+IL =0 Ahora analizamos los parámetros y 0 . 2] Al resolver el sistema entre [Ec. 2].   Como > 0 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. V(t) tendrá la forma:  Debemos ahora hallar A1 y A2. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. la respuesta V(t) buscada es:  David Espinosa Página 41 . y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] [Ec. y del tipo:  Donde   Por lo tanto. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: [Ec. 1] y [Ec. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados:   Con lo cual. entonces la respuesta es sobreamortiguada.

Gráfica 10. Electrónica. Circuito detector de humo 4º A . Automatización y Control Página 42 . Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: Simulación 8.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II CONCLUSIONES y y y y Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. cuya respuesta es relativamente sencilla. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. por ejemplo: y Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. un resistor y un inductor. Dicha ecuación resulta del análisis. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. capacitores e inductores. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. también llamada la respuesta del circuito. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. La salida del circuito. dichos valores (   ). La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. y y para y circuitos RL. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. Para cada uno de los casos. son:           David Espinosa Página 43 . La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. un resistor y un capacitor. y relacionarlas con la siguiente fórmula: Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. o para circuito RC. Los coeficientes de esta ecuación tienen nombres: se denomina el coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito.

y relevadores. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. No obstante. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. pero sobre todo. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. porque su contraparte. o de manera equivalente. Electrónica. . Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. usando potencias bajas para ello. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. No obstante. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. o de manera equivalente. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). son menos costosos y voluminosos. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. que se deberá ten en mente al er realizar el diseño de circuitos.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II y Si usamos el operador s. 4º A . son: CASO AMORTIGUADO: CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: CASO SUBAMORTIGUADO: La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la resp uesta natural y la respuesta forzada: RECOMENDACIONES y y y y El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. las bobinas. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. o de manera equivalente. tal que y y y La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: . Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. críticamente amortiguado o subamortiguado. Automatización y Control Página 44 . siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. se debe procurar utilizar capacitores. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. s1 y s2. . La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. Así.

Juan Manuel. Basic Electric Circuit Analisis . 2004. España. Archivo Digital. Asia. 705-713. Editorial McGraw-Hill. Páginas 48-54. 353-356. Circuitos eléctricos para la ingeniería . LLOYD. Editorial John Wiley & Sons.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II BIBLIOGRAFÍA y y y y y y y y y y ALEXANDER. Octubre 2005. Editorial Prentice-Hall. 385. NILSSON. Páginas 151-160. Aravaca. 1992. 271. 2006. CONEJO.P. 761-767. 381-384. David Espinosa Página 45 . Páginas 101-110. David y otros. TORRES. Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos . Editorial Paraninfo. Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales . Circuitos Eléctricos . FCE y N. Antonio. 289-292. 2004. 389. Richard y Sbovoda. España. Charles y Sadiku. 310-314. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. Páginas 314-316. CLAMAGIVARD. Séptima edición. 1995. Editorial Prentice-Hall. Emilio.V. Matthew. 2005. México. Editorial U. Editorial Alfaomega. Ezequiel y Winograd. México. España. Principios de Circuitos Eléctricos . 388. Editorial McGrawHill. UBA. 338. Páginas 646-661. JHONSON. Páginas 23-25. James. DORF. Páginas 98-103. 2007. Circuitos eléctricos para la ingeniería . Fundamentos de Circuitos Eléctricos . Páginas 293-299. Valeria. Cuarta edición. 2001. James y Riedel Susan. 386. 169-173. 270. 2004. Thomas. Páginas 194-196. Antonio y otros. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. Bernatene. 339. Circuitos Eléctricos . Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones . JESIOTR. 178-182. España. España. Editorial McGrawHill. Miguel.

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