Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

David Espinosa

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CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1 OBJETIVO GENERAL........................................................................................1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................1 MARCO TEÓRICO............................................................................................2 Conceptos básicos......................................................................................2 Funciones singulares...................................................................................3 Función paso, escalón o Función de Heaviside........................................3 Función impulso.......................................................................................4 Función rampa.........................................................................................4 Circuitos de primer orden...........................................................................4 Circuito RC sin fuente..............................................................................5 Circuito RL sin fuente...............................................................................5 Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje)......................5 Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)...................6 Circuitos de segundo orden........................................................................7 Valores iniciales.......................................................................................8 Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8 Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9 Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso...........11 Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso......11 ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13 Unidad de flash fotográfico.......................................................................13 Circuitos relevadores................................................................................16 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................20 Comparador..............................................................................................21 Diferenciador............................................................................................24 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................26
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Disparador de bolsa de aire......................................................................30 Celdas fotovoltaicas..................................................................................33 Circuitos suavizadores..............................................................................36 Detector de humo.....................................................................................40 CONCLUSIONES............................................................................................43 RECOMENDACIONES....................................................................................44 BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................45 BIBLIOGRAFÍA

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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 4º “A”. Electrónica, Automatización y Control Fecha: 2009-11-05 TEMA APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC. OBJETIVO GENERAL
• Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y segundo orden cuando son excitados por funciones paso. Utilizar dichos conocimientos en el diseño y simulación de aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos mencionados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples.

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Y si bien es cierto que esta herramienta matemática facilita sobremanera los cálculos. y usando fuentes DC. no permite un análisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuestión. durante un corto período de tiempo. si sé que dichos elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuación. Y es precisamente aquí donde radica la ventaja del análisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos más acercadas a la realidad. y prevenir fallas en diseños más elaborados. se los analizará en el dominio del tiempo. dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia más. se ha reducido únicamente al tratamiento de elementos puramente resistivos. Los circuitos que a continuación se analizan tienen prácticamente todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Eléctricos I. Es necesario mencionar que el análisis de circuitos en el dominio del tiempo requiere cierto conocimiento de la resolución de ecuaciones diferenciales. Y el lector podrá preguntarse con justicia: ¿Qué sentido tiene usar elementos almacenadores de energía con fuentes DC. Partamos entonces del hecho de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente forma: El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente ecuación diferencial: andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1+…+a1d y(t)dt1+a0yt= bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1+…+b1d x(t)dt1+b0xt David Espinosa Página 1 . Si bien es cierto el lector también habrá tenido oportunidad de trabajar con fasores y obviamente. pero sin embargo. que damos por sentado que ya están terminados pero que a la hora de la verdad. que a grosso modo podríamos decir “se trata del valor de una resistencia en el plano complejo”. con elementos almacenadores de energía. dichos circuitos no presentan el comportamiento que deberían tener idealmente.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II MARCO TEÓRICO Conceptos básicos El análisis de circuitos hasta este punto. fallan de manera “incomprensible”. pues la respuesta de dichos circuitos se reduce simplemente a ecuaciones de este tipo.

Esta variación abrupta se puede representar fácilmente al utilizar la función paso. o energización. Dichas componentes son mucho más fáciles de encontrar al usar el operador ‘s’. y el grado ‘m’ de la función de excitación depende del número de fuentes presentes en el mismo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II El orden ‘n’ de la ecuación diferencial dependerá del número de elementos pasivos no reducibles del circuito eléctrico. Dichas funciones se detallan brevemente a continuación. sea por modificación de algunos elementos de la red. Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado en el circuito. Esta componente identifica el tipo de elementos presentes en el circuito y además representa el comportamiento del circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente). si tomamos en cuenta que: sn=dndtn La componente natural se obtendrá de resolver la ecuación diferencia homogénea. En consecuencia. lo cual produce una variación del las magnitudes de los voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor final. tomándose en cuenta como variables de entrada las fuentes de excitación en la red. Como es sabido. El régimen transitorio es el período de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a otro. David Espinosa Página 3 . habrá una variación abrupta de los valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. generalmente producidos por elementos mecánicos (interruptores). De esta función se verán derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarán también en la resolución (o planteamiento) de ciertos problemas. La componente particular se obtiene de resolver la ecuación diferencial no homogénea. La transición de estados se realizará usando interruptores. El presente trabajo centrará su estudio únicamente en circuitos de primer orden (RL y RC). escalón o de Heaviside. usaremos como fuentes de excitación a fuentes DC de corriente o de voltaje. la respuesta de una ecuación diferencial siempre posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente particular o forzada. y de segundo orden (RLC en serie y paralelo) para fuentes de DC. Funciones singulares Como hemos dicho para el análisis de este tipo de circuitos. Es por esta razón que la componente natural define el análisis del régimen transitorio de la red. en este caso se debe hallar una respuesta que satisfaga la ecuación diferencial no homogénea.

cualquier valor que esté multiplicado por esta función será 0 hasta el tiempo t0 y luego tomará su valor original. Una combinación de estos resulta en un circuito de primer orden. sea circuito RL o RC. Para deducir su funcionamiento. Entonces. Este circuito por lo general estará formado por elementos pasivos (resistencias. escalón o Función de Heaviside Es una función que será 0 hasta un tiempo t0. o AO). Se debe notar David Espinosa Página 1 . capacitores e inductores) y también por elementos activos (amplificador operacional. Ut- Está definida por: t0=0 si t<t01 si t>t0 Función impulso δtδt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[U(t-t0)]dx t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0 Función rampa rtUt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[r(t-t0)]dx t0=0 si t<t0t si t>t0 Circuitos de primer orden Un circuito de primer orden está caracterizado por una ecuación diferencial de primer orden. y luego se hará 1.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Función paso. usaremos las Leyes de Kirchhoff.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II también que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento almacenador de energía no puede variar abruptamente. Automatización y Control Página 2 . Esto se considerará como un hecho para todos los análisis subsiguientes. Circuito RC sin fuente Si Vc(0-)=V(0-)=Vo LCK nodo A: Ir=-Ic VR=-CdVdt dVdt+VRC=0 V=Vo*e-tτ τ=RC Circuito RL sin fuente Si i(0-)=Io LVK en la malla: VL=VR Ldidt=-Ri Ldidt+RLi=0 i=Io*e-tτ τ=LR Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje) Para t<0: Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo Para t>0 el circuito se verá así: 4º “A”. Electrónica.

para nuestros propósitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). y τ=RC. podemos generalizar la ecuación: Vt=V(∞)+(V(0)-V(∞))e-tτ Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente) Para t<0: IL0-=I0-=I0+=I0=Io Para t>0 el circuito se verá así: David Espinosa Página 2 . Aplicando LVK tenemos: Vs-Vr-Vc=0 Vr+Vc=Vs Ri+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs dVcdt+VcRC=VsRC -VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC ln⁡(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC lnVt-Vs-ln⁡(Vo-Vs)=-tRC Vt-VsVo-Vs=e-tRC Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC Como V∞=Vs en el capacitor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor.

y el equivalente de por lo menos 2 elementos almacenadores de energía. El análisis de circuitos de segundo orden es similar a los de primer orden. David Espinosa Página 1 . Consideraremos que los circuitos están excitados inicialmente. para hallar la respuesta completa de circuitos RL y RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0). y τ=RL. y que los elementos almacenadores adquirirán condiciones iniciales. Aplicando LCK tenemos: VR+IL=Is 1R(LdiLdt)+iL=Is diLdt+RLiL=RLIs -Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt ln⁡(iL-Is)V0i(t)=-RLt lnit-Is-ln⁡(Io-Is)=-RLt it-IsIo-Is=e-RLt It=Is+(Io-Vs)e-RLt Is=Ir+IL Como i∞=Is en el inductor. Circuitos de segundo orden Un circuito de segundo orden está caracterizado por una ecuación diferencial de 2º orden. Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dará la respuesta natural de los elementos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor. para nuestros propósitos afirmaremos que iL(t)=i(t). Vamos a considerar solo fuentes independientes en este trabajo. Aquí tenemos también respuestas naturales y forzadas. podemos generalizar la ecuación: it=i(∞)+(i(0)-i(∞))e-tτ Como conclusión. condiciones finales y constante de tiempo τ (t>0) del circuito.

Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. I(∞) Circuito RLC en serie sin fuente Aplicando LVK en la malla.. V(∞) • Para el inductor: I0 ..Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Valores iniciales Posteriormente. ddtI0 . las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 David Espinosa y Página 1 s2=-α-α2-ω02 .. con respecto a t: Ld2idt2+Rdidt+iC=0 d2idt2+RLdidt+iLC=0 Usando el operador ‘s’. veremos que el análisis de circuitos de segundo orden se reduce únicamente a la búsqueda de las condiciones iniciales del circuito. ddtV0 . tenemos: s2+RLs+1LCi=0 Las soluciones son: s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=R2L. tenemos: Vc+Vr+VL=0 1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0 Derivando una vez más. Dichas condiciones iniciales son: • Para el capacitor: V0 .

s2 son imaginarias y diferentes.s1. tenemos: Ic+Ir+IL=0 CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0 Derivando una vez más con respecto a t: David Espinosa Página 3 . con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. Circuito RLC en paralelo sin fuente Aplicando LCK en el nodo A. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). s2 son reales e iguales. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). con lo que se obtiene una primera ecuación lineal.. de la forma -α±jωd. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0.s1. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones). Para ello.. las constantes A1.. A2 (y B1.s1. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). A1 y A2 (B1 y B2).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Dependiendo de α y ω0. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas. s2 son reales y diferentes. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos.

las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 y s2=-α-α2-ω02 Dependiendo de α y ω0.s1.Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). A2 (y B1. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). David Espinosa Página 3 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0 d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0 Usando el operador ‘s’. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0.. Para ello. de la forma -α±jωd. s2 son imaginarias y diferentes. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=12RC. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal. las constantes A1. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos..Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC.. A1 y A2 (B1 y B2). (He aquí el interés de hallar dichas condiciones).s1..s1... tenemos: s2+1RCs+1LCV=0 Las soluciones son: s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. s2 son reales e iguales. s2 son reales y diferentes. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0.

el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. Para estado estable. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso Es necesario recordar en este punto. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. el análisis se facilita muchísimo al aplicar este concepto. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. el análisis se David Espinosa Página 1 . podemos ver fácilmente que para el estado estable. Bien. el voltaje sobre el capacitor será el mismo que el de la fuente. Vs. fácil. Es pues. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso Es necesario recordar en este punto. Bien. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. Como el parámetro que aquí nos interesa es el voltaje del capacitor.

y sus respectivas respuestas completas a las funciones paso. se dividen en dos partes: aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de segundo grado. los circuitos de primer y segundo orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida práctica. Las aplicaciones que a continuación se detallan. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Como veremos en posteriores páginas. Electrónica. existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana. podemos ver fácilmente que para el estado estable. Para estado estable. fácil. y que usan dichos circuitos. y se ha considerado importante incluir también aplicaciones que involucran AOPs. y que son el tópico fundamental en el desarrollo de este trabajo. para darle mayor gama e interés. Sin embargo. Como el parámetro que aquí nos interesa es la corriente sobre el inductor. Para todos los casos. Es pues. Is. 4º “A”. y un ejemplo con valores reales. se deduce la fórmula que defina la respuesta completa de cada circuito. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. No obstante.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II facilita muchísimo al aplicar este concepto. dicho número de aplicaciones se ve reducido al usar únicamente respuestas paso de voltaje o corriente. Existen 5 aplicaciones de cada caso. Automatización y Control Página 2 . la corriente sobre el inductor será el mismo que el de la fuente. incluso asociados con elementos activos como amplificadores operacionales. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto.

un resistor limitador de corriente grande R1. la tensión del capacitor aumenta de forma gradual de cero a Vs. En la Figura 1 se tiene un circuito simplificado. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la constante de tiempo: tcarga=5R1C tcarga=5*1000*2000*10-6 tcarga=10[s] Para tener una ecuación que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso más crítico. Como se muestra en la Gráfica 1. Circuito básico de un flash fotográfico Cuando el interruptor está en la posición 1. Figura 1.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Unidad de flash fotográfico Una unidad de flash fotográfico constituye un ejemplo típico de aplicación de circuito RC. la ecuación que define el voltaje del capacitor en el período de carga es: Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6 Vct+10=2401-e-t+102 David Espinosa Página 2 . el capacitor se carga lentamente. Esta aplicación aprovecha la propiedad del capacitor para oponerse a cambios abruptos de tensión. mientras que su corriente decrece en forma gradual de I1=Vs/R1 a cero. y un capacitor C en paralelo con la lámpara del flash de baja resistencia R2. debido a la elevada constante de tiempo (τ1=R1*C). Éste consta en esencia de una fuente de alta tensión de corriente continua Vs.

asumiremos el interruptor ha permanecido en su posición original por un largo período de tiempo. tendrá una forma exponencial. La respuesta completa de este circuito será: Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0 David Espinosa Página 1 . pues conocemos sus condiciones iniciales y finales: V0-=V0+=V0=240[V] . La descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo: tdescarga=5R2C tdescarga=5*12*2000*10-6 tdescarga=0. y para centrarnos en nuestro circuito. La baja resistencia R2 de la lámpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 1. como es de esperarse. la tensión del capacitor se descarga. como se observa en la Gráfica 2. la respuesta de este circuito es más fácil de obtener. V∞=0[V] Vct=V(∞)+V(0)-V(∞)e-tR2C Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6 Vct=240e-125t3 La descarga.12[s] En esta instancia. Cuando el interruptor se acciona a t=0. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotográfico Sin embargo.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 2. Respuesta completa de la unidad de flash fotográfico Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor. se obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los cálculos: Simulación 1. Unidad de flash fotográfico David Espinosa Página 1 .

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Así. Circuito relevador David Espinosa Página 3 . Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y aún se usan en circuitos de conmutación de alta potencia. A la larga el campo magnético es suficientemente fuerte para atraer al contacto móvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. Tal circuito también es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar. El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3. el circuito de la bobina se activa. se dice que el relevador está activado. La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magnético. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. Es esencialmente un dispositivo electromagnético que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a otro circuito. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. Circuitos relevadores Un interruptor controlado magnéticamente se denomina relevador (o popularmente conocido como relé). donde R y L son la resistencia y la inductancia de la bobina. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra. Figura 2. En ese momento. el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duración y alta corriente.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 3.5*10-3 it=350+0-350e-t2. tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A. David Espinosa Página 3 .5*10-3 it=3501-e-400t [A] Así.5200=2.5[ms] La corriente en el circuito estará determinada por: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2. obtenemos la respuesta del circuito. tenemos entre manos un circuito RL en serie. Para antes de t=0. la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3. Circuito relevador para el análisis Analicemos entonces. En consecuencia: I∞=VsR=12200=350[A] La constante de tiempo estará determinada por: τ=LR=0. La corriente que atravesará la bobina cuando haya transcurrido un largo período de tiempo será Vs/R. misma que se puede visualizar en la Gráfica 3. Para t>0. pues la bobina se comportará como un cortocircuito.

Si sabemos que: VL(t)=Lditdt=0. Determinar este tiempo de retraso no es muy difícil. Partimos de: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2.5*ddt3501-e-400t A VL(t)=12e-400t[V] La Gráfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor: David Espinosa Página 3 . usaremos el voltaje que cae sobre la bobina.5*10-3 Sabemos que la corriente que fluirá al final en el circuito es VsR.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 3. Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador Como hemos mencionado. así que de manera general asumiremos I(0)=Io. Para la simulación del circuito. estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del relevador. el tiempo de retardo será: Imin=VsR+Io-VsRe-RtL Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R Siendo este tiempo calculado en segundos [s]. aunque este puede no ser el caso. Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin. También sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A.

Respuesta completa del voltaje sobre el inductor Si el voltaje que obtengamos en la simulación es similar al voltaje que acabamos de obtener. Luego: Simulación 2.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 4. entonces el cálculo de la corriente sobre el inductor habrá sido el correcto. Circuito relevador David Espinosa Página 1 .

Esto se logra por medio de una bujía. Cuando el interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra. Figura 4. la corriente a través del inductor aumenta de forma gradual David Espinosa Página 3 . que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un inductor (la bobina de chispa).9[V]. Circuito de primer orden para el encendido de un automóvil Mediante la creación de una gran tensión (miles de voltios) entre los electrodos. se forma una chispa en ese espacio. Un sistema de encendido de coche aprovecha esa característica. Puesto que la tensión en el inductor V=L*di/dt. con lo que confirmamos que los cálculos fueron correctos. como puede obtenerse una tensión tan grande de la batería del auto. Circuito de encendido de un automóvil La capacidad de los inductores para oponerse a rápidos cambios de corriente los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas. lo que enciende el combustible.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Obtenemos un pulso de 11. El motor a gasolina de un automóvil requiere que la mezcla de combustible – aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. Pero. bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los cálculos. que consta en esencia de un par de electrodos separados por un entrehierro. se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido.

Supongamos que el interruptor tarde 1μs en abrirse. Por ejemplo. se crea gran tensión en el inductor (debido al campo que rápidamente se colapsa). lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4. haya estado conectado un largo tiempo. Sin embargo. También esta vez el tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito: tcarga=5LR Dado que en estado estable i es constante. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado comparador. Cuando el interruptor se abre de repente. Automatización y Control Página 2 . y que antes de hacerlo. La conmutación secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o más interruptores que cambian de estado en instantes diferentes. di/dt=0 y la tensión del inductor v=0. cuando uno está trabajando con circuitos inductivos. Se dice que estos circuitos poseen conmutación secuencial. La chispa continúa hasta que la energía almacenada en el interruptor se disipa en la descarga. El voltaje en el entrehierro VE será igual al existente entre los terminales de la bobina. En los laboratorios. 4º “A”. Electrónica. que puede usarse para llevar a cabo esta conmutación. puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. en algunas aplicaciones la conmutación ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. Así entonces afirmamos: VE=Ldi(t)dt=L∇I∇t=20*10-31252*10-6→VE=24KV∴Lo cual ya es un alto voltaje Comparador Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo. La corriente que deberá disiparse en el entre hierro es I=VsR=125A. este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado.

Entonces VC(t1)=VB. Ahora. se omiten para el análisis).1s. dependiendo de los voltajes de entrada. V(0)=[V] y V(∞)=5[V]. reemplazamos en la fórmula anterior: 0. cambie de estado en el tiempo t1=0. El voltaje de salida del comparador será uno de dos valores. donde: VB= V∞+V0-V(∞)e-t1RC Finalmente obtenemos la relación entre los elementos integrantes de este circuito: t1=RC*lnV0-V(∞)VB-V(∞) Para demostrar la validez de esta fórmula. Suponer que VA=5V y VB=0V. Aquí la comparación se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado.1s. Como t1=0. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutación Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden será Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 5. La relación es: Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<vDonde VA y VB son voltajes de polarización del comparador (Que al igual que en el caso de los Amplificadores Operacionales. Figura 6. Un comparador Las corrientes de entrada del comparador son cero.1=R*1*10-6*ln0-5103-5 R=91023. lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6. obsérvese la Figura 6.9Ω David Espinosa Página 2 . con todos sus datos mostrados.

Simulación 3.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Verificamos este dato en la simulación. Respuesta completa del capacitor(verde).98t[V] La Gráfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador. La curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. Se la ha incluido para justificar la sincronía y exactitud con la que el comparador trabaja. Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Vct=5+0-5e-t91023. Efectivamente. y salida del comparador (naranja) Como un mero dato adicional. confirmaremos la curva V(t) en el capacitor. David Espinosa Página 3 . que es la salida del comparador tiene un voltaje ligeramente mayor al de V2.9*1*10-6 Vct=51-e-10. el resultado es el esperado: la señal en naranja.

Esto se puede demostrar fácilmente si tenemos en cuenta los preceptos del AO ideal. como se muestra en la Figura 7. David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 5. El principio de funcionamiento es sencillo: una señal ingresa a través del capacitor C. Diferenciador Esta aplicación fue una de las más populares de los amplificadores operacionales en las primeras generaciones de computadores. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador Y una vez más. y se obtiene a la salida la derivada de la señal de entrada. la simulación ha confirmado los cálculos. y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento.

con el generador de señales introducimos a la entrada una onda triangular (rojo). Esquema básico de un diferenciador Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo. En efecto. aplicaremos LCK en el nodo B: I3+I4=0 CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0 Vot=-Rf*C*dVC(t)dt Por otro lado. a la salida deberíamos tener un tren de pulsos (azul). sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es Vct=V∞+V0-Vse-tRC Tendremos por tanto: Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC Vot=RfRV0-Vse-tRC Como una demostración. éste es el resultado que se obtiene: David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 7.

y finalmente si a la entrada tenemos una onda cuadrada. a la salida tendremos una salida de cero. a la salida tendremos pulsos de un valor ‘m’. Diferenciador Los diferenciadores son muy versátiles en cuanto a las señales que pueden diferenciar. David Espinosa Página 1 . Así. obtendremos a la salida una señal sinusoidal.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 4. si tenemos a la entrada una señal sinusoidal. si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente ‘m’.

Si el interruptor está cerrado y el circuito está en estado estable. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura 8. es necesario advertir que dicho circuito sirvió únicamente como una aproximación para el circuito que se usa en la realidad.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Circuito de encendido de un automóvil Después de haber considerado el circuito de encendido de un automóvil como un circuito de primer orden. La fuente se debe a la batería y el alternador. A continuación se determina el funcionamiento del circuito. La bobina de encendido se modela como el inductor de 8mH. el interruptor está abierto. El sistema estudiado en anteriores páginas correspondía solamente al sistema de carga. El capacitor de 1μF está en paralelo con el interruptor. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. Las condiciones de continuidad requieren que I0+=3[A] y V0+=0[V] Aplicando LVK en la malla resultante tenemos: 12-Vr-Vc-VL=0 12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V] 12-4*3-0-LdI0+dt=0V→dI0+dt=0As David Espinosa Página 3 . Aquí consideraremos otra parte: el sistema de generación de tensión. Dicho circuito “real” lo analizamos a continuación. entonces: I0-=124=3[A] y V0-=0[V] Para t=0+. Figura 8. El resistor de 4Ω representa la resistencia del alambrado.

13V David Espinosa Página 3 . analizaremos el amortiguamiento del circuito. para hallar una primera ecuación que nos permita hallar B1 y B2 I0=3=B1 Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177.5t)+ e-250t-11177.5t+0.5t) Al resolver la anterior ecuación.6*t=π/2 o t=140.5t+B2sin⁡(11177. entonces el circuito es subamortiguado.067099.5B1cos11177. es decir 11177.5t) Reemplazamos I(0).5*140.5t) La tensión a través del inductor.5t+0.5B2sin⁡(11177. y por tanto.53μs. tenemos que B2=0. La respuesta tendrá por tanto la siguiente forma: it=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) it=e-250tB1cos11177.3 ωd=ω02-α2=11177.53*10-6sin11177.53*10-6V VLt≈-259.067099sin⁡(11177.5tV Esto tiene un máximo cuando el seno es unitario. el cual es: VLt≈-253e-250*140.5 Como α<ω0. La ecuación que define la corriente en el circuito. y la es: it=e-250t3cos11177. y que nos permite obtener la Gráfica 7 es: VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177.5t+11177.067099sin⁡(11177. y reemplazar t=0 y B1=3. la respuesta: α=R2L=42*8*10-3=250 ω0=1LC=11*10-6*8*10-3≈11180. En dicho tiempo.5t) VLt≈-253e-250tsin11177. la tensión del inductor llega a su máximo.5t+B2sin⁡(11177.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable: I∞=0A Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 6. Respuesta completa del circuito de ignición David Espinosa Página 1 .

el voltaje sobre la bobina siguió el comportamiento esperado. Así. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros) Sin embargo. ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla combustible – aire. Al simular el circuito. suponiendo una relación primario – secundario n=1100 El voltaje inducido en el secundario será: V1V2=1100→-259. este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el combustible en el motor. y el secundario de dicho transformador está en paralelo con los entrehierros de la bujía. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche David Espinosa Página 3 . este problema se arregla muy fácilmente: Generalmente se usa un transformador 1:100. Simulación 5.13V2=1100→V2=-25913[V] Y con este voltaje.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 7.6 ms. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41. Sin embargo. donde el devanado primario corresponde a la bobina L que hemos utilizado para este análisis.

tal que (tener en mente que T=0. La mayoría de personas morían como consecuencia del impacto de su cráneo con el parabrisas y el volante. mediante un péndulo. . se selecciona la frecuencia natural ω0. porque el interruptor está en la posición 1 durante un largo tiempo. Figura 9. En consecuencia: C=12αR=12*16*4=1128F Recordemos que se necesita que ω02=1LC y que α>ω0. escogeremos α=16 (la constante de tiempo).1s. Pues diseñadores crearon una solución ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos impactos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Disparador de bolsa de aire Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehículos.4s) David Espinosa Página 1 . la desinfle lentamente. La solución vino de la mano de los circuitos de segundo orden. el problema radicaba en la creación de algún sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo. El tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando α>ω0. Un capacitor cargado se conecta. los accidentes de tránsito están a la orden del día. antes de t=0. Como la respuesta debe ser rápida. tanto antes como después de la transacción. o sea cuando L>4R2C. con el dispositivo de ignición como se indica en la Figura 9. Sin embargo. También se necesita que el dispositivo de ignición funcione en menos de 0. Y con el ritmo de vida frenético de hoy. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada. En vista de que se desea una respuesta cualquiera. Para que se produzca este disparo. La bolsa se infla por la acción de un dispositivo de explosión que se dispara con la energía absorbida por el elemento resistivo R. y que iL=0A. también es necesario que la energía disipada en R sea 1J al menos.Esquema del disparador de airbag Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V. y sin embargo. señalando que también el caso de una respuesta críticamente amortiguada o una respuesta subamortiguada cumplirían también con el objetivo del diseño. el cliente es la persona más importante.

y a 95ms.1s.1=1.129H Con lo cual tenemos los valores de L y C.47e-12. La potencia en la resistencia es: p=V2R=37.49 [W]. La Simulación 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el circuito disparador de airbag. Calculamos los valores de s1 y s2: s1=-16+256-25π2≈-12.95t+A2e-19.95t-25. la potencia será de 36[W].4=5πrads En consecuencia L=1ω02C=125π2132=0. por ejemplo. la potencia es 11.05t [V] Como V(0)=12.05A2 [Ec. afirmamos: 12=A1+A2 [Ec.47e-19. David Espinosa Página 3 .05t [V] Este V(t) permite obtener la Gráfica 8. Consecuentemente: Vt=37.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II ω0=2πT=2π0. la bolsa de aire se disparará en menos de 0.47e-19. El trabajo realizado será entonces: w=1236-11.490. 1] y [Ec.47 y A2=-25.95A1-19.95t-25. y se alcanza el objetivo.05 Con lo cual tenemos la solución V(t): Vt=A1e-12.05t24[W] Para t=0.47.47e-12. tenemos que A1=37. 2].1] Para hallar otra ecuación decimos: IL+IC+IR=0 0+0+CdV(0)dt=0→dV(0)dt=0 0=-12.22[J] En vista de lo anterior.95 s2=-16-256-25π2≈-19.2] Resolviendo el sistema entre [Ec.

Respuesta completa del voltaje sobre R. Circuito disparador de airbag David Espinosa Página 1 . en el circuito disparador de Airbag Simulación 6.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 8.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Celdas fotovoltaicas Las células solares son hechas con obleas finas de silicio. así que el interruptor pasa a la posición 2. arseniuro de galio u otro material semiconductor en estado cristalino. pues almacenan energía en forma de voltaje y sin embargo. El uso actual de las células solares se limita a dispositivos de baja potencia. tenemos un circuito RLC en paralelo. la nave entra a la sombra proyectad por la tierra. el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido. Así pues. Circuito equivalente de una celda fotovoltaica Sin embargo. como boyas y equipamiento de satélites y estaciones espaciales. Las condiciones de continuidad requieren que: I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V] Aplicando LCK tenemos: Ir+IL+Ic=0 V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0 4º “A”. remotos y sin mantenimiento. también poseen un límite máximo de energía. Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. Las celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los capacitores. La mayor parte de la interacción que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a través de brazos robóticos. convierten la radiación en electricidad de forma directa. mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos eléctricos que controlan servomecanismos y motores. Para t>0. En t=0. Ahora se dispone de células con eficiencias de conversión superiores al 30%. Automatización y Control Página 2 . Electrónica. después del cual dejan de almacenar. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. que para el análisis podría simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. el funcionamiento de dichos motores podría representarse con el siguiente circuito: Figura 10.

usando la primera derivada de la expresión V(t) obtenida es: dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Resolviendo la anterior ecuación.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II 105+0+d[V0+]dt=0 d[V0+]dt=-2Vs Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendrá el circuito: α=12RC=12*5*1=110 ω0=1LC=12 ωd=ω02-α2=ω02-α2=710 Como α<ω0. usaremos las condiciones iniciales: V0=10=B1 Luego. el voltaje que cae sobre los terminales del motor es Vt=e-110t10cos710t-107sin⁡710t [V] La Gráfica 9 ilustra el voltaje calculado. que son datos que ya conocemos. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. entonces el circuito es subamortiguado. Gráfica 9. obtenemos que B2=-107 Entonces. David Espinosa Página 2 . Circuito de celda fotovoltaica La simulación confirma los cálculos. La respuesta tendrá la siguiente forma: Vt=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) Vt=e-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Para hallar B1 y B2. y reemplazando t=0 y B1=10. El voltaje en efecto es el esperado.

el comportamiento era el esperado para este circuito. David Espinosa Página 1 . la transición de estado se produjo aproximadamente a t=1s. No obstante.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Como se ve.

es decir. Éstos se transmiten por medio de una línea de transmisión como un cable coaxial. este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0. cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador. El análisis es el mismo que hemos venido realizando hasta ahora. y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. luego este valor cambia abruptamente a 1[V]. par trenzado o fibra óptica. la señal por transmitir primero se muestrea. V tiene un valor de 1V. A la izquierda. I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. para 0<t<1. Para recuperar la señal analógica transmitida. El muestreo es el procedimiento de selección de muestras de una señal para su procesamiento. en oposición al procesamiento de la señal entera. Para t<0. circuito suavizador Como podemos ver. una función constante en cada intervalo de tiempo. Realizamos el análisis para este intervalo de tiempo: 1-Vr-VL-Vc=0 1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0→dI(0+)dt=1As David Espinosa Página 1 . como se ilustra en la Figura 11. A la derecha. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A. la salida se suaviza haciéndola pasar por un circuito “suavizador”.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Circuitos suavizadores En un sistema de comunicación digital común. Luego. Cada muestra se convierte a un número binario representado por una serie de pulsos. la señal se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una función “en escalera”. señal que se desea suavizar. En el extremo receptor. Figura 11. Figura 12.

V1+=0. Así. obtenemos la primera constante. analizando el amortiguamiento del circuito: ∝=R2L=12 . Tratamos de encontrar la otra constante B4: Página 3 David Espinosa .347[V] La forma de la ecuación de la corriente para este intervalo no ha cambiado. ωd=ω02-α2=22 El circuito es subamortiguado. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B1 y B2 en la ecuación literal de i(t)). obtenemos que B2=2. La respuesta por tanto tendrá la forma: i0-1t=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2.5572A . al reemplazar t=1: I1-=0. sigue siendo de la forma: i1-2t=e-α(t-1)B3cosωd(t-1)+B4sin⁡(ωd(t-1)) i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3. al usar I(1+)=0. B3=0. lo hallamos haciendo: V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V] Como V(0)=0. obtenemos la primera constante.5572. tenemos: ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operación. tenemos: i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor. al usar I(0)=0.5572. Así. ω0=1LC=11*1=1 . V1-=0. analizaremos el circuito para 1<t<2: La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente. B1=0.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida. Usando la primera derivada.5572A . el resultado de esta integral es: V0-1t=43-43e-t2cos⁡22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1 Ahora.347[V] Las condiciones de continuidad establecen que: I1+=0.

permiten obtener la gráfica suavizada para su estudio en pocos segundos. Sin embargo. permiten obtener la gráfica suavizada. éste va a ser el método de visualización de resultados para este circuito. tenemos: i1-2t=e-12(t-1)0. Si hubieran sido más períodos. De hecho.2582sin⁡22(u-1)du+V1 [V] V1-2t=0.111+0.5744et2sin22t-2-1.5572cos22(t-1)-2. se definen los voltajes de entrada para cada período de tiempo. David Espinosa Página 5 . se obtenían las constantes Bm y Bm+1. Obsérvese que el análisis de apenas dos períodos de tiempo fue muy extenso. y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente período.226209et2cos22t-1+0. se escoge en vez del osciloscopio al “Análisis Transitorio” (“Transient Analysis”). tenemos: ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1.904As Usando la primera derivada.904As en el resultado de la anterior operación.5572cos22(u-1)-0. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuación literal de i(t)). y se obtiene como resultado la gráfica.299. la ayuda va de la mano de la tecnología.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II -1-Vr-VL-Vc=0 -1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0→dI(0+)dt=-1. Los programas que usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulación de sus circuitos. todo el proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t) actuales. obtenemos que B4=-2.347 para 1<t<2 Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t). Dependiendo del software. lo hallamos haciendo: V1-2t=0t-1e-12(u-1)0.299sin⁡22(t-1) para 1<t<2 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor.

Análisis transitorio en Multisim© V.10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 7.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Detector de humo Los detectores de humo detectan el humo. que se desactiva a t=0. la corriente tiende a disminuir cuando existen partículas de humo dentro del detector. como se indica en la Figura 13. Las partículas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de la cámara de detección. y a veces el calor. suponiendo que éste sea el instante David Espinosa Página 1 . Figura 13. se envía un mensaje a la unidad de control que activa la alarma. de diversos modos. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente. en este caso emplean una cámara de detección llena de aire ionizado. reduciéndose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una caída de corriente. El humo que penetra en la cámara atrae las partículas cargadas. es en esencia la unidad de control de la alarma. Corte seccional de un sensor detector de humo El circuito que aparece en la Figura 14 . Los rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los átomos del aire de la cámara. que actúan como electrodos. Circuito eléctrico para el análisis del detector de humo Como se mencionó. Figura 14.

La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: A1+A2=0 [Ec. Para antes de t=0. entonces la respuesta es sobreamortiguada. y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] 103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. 1] y [Ec.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II en el cual la alarma se activa. El interruptor se activa. pasando de la posición 1 a la posición 2. IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V]. V(t) tendrá la forma: Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V] Debemos ahora hallar A1 y A2. tenemos: Ir+Ic+IL=0 V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0 0+1+140dV(0+)dt=0→dV(0+)dt=-40Vs Ahora analizamos los parámetros α y ω0. y tenemos como resultado un circuito RLC en paralelo. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. y del tipo: Vt=A1es1t+A2es2t [V] Donde s1=-∝+∝2-ω02=103-20 y s2=-∝-∝2-ω02=-103-20 Por lo tanto. ∝=12RC=12*1*140=20 . para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. ω0=1LC=10. Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. Automatización y Control Página 2 . Antes de esto ha llevado mucho tiempo en estado estable.4*140=10 Como α > ω0. 2] Al resolver el sistema entre [Ec. Tenemos por tanto una función paso de corriente. la respuesta V(t) buscada es: Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V] 4º “A”. Electrónica. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados: A1=-233 y A2=233 Con lo cual. 2].

Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: David Espinosa Página 3 . Gráfica 10.

Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. o τ=RC para circuito RC. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Los Página 3 • • • • • David Espinosa . Circuito detector de humo CONCLUSIONES • Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. Dicha ecuación resulta del análisis. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. también llamada la respuesta del circuito. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 8. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. y relacionarlas con la siguiente fórmula: xt=x∞+x0+x∞e-tτ Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. cuya respuesta es relativamente sencilla. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. un resistor y un capacitor. un resistor y un inductor. por ejemplo: d2dt2xt+2αddtxt+ω02xt=f(t) Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. La salida del circuito. capacitores e inductores. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. y τ=LR para circuitos RL. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden.

pero sobre todo. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. porque su contraparte. las bobinas. o de manera equivalente. son: CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada: x=xn+xfo RECOMENDACIONES • El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. RLC paralelo: α=12RC y ω0=1LC • • • • Si usamos el operador s. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. son: RLC serie: α=L2R y ω0=1LC . pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. α>ω0. α=ω0. críticamente amortiguado o subamortiguado. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. Electrónica.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • coeficientes de esta ecuación tienen nombres: α se denomina el coeficiente de amortiguamiento y ω0 se denomina la frecuencia de resonancia. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. Automatización y Control Página 2 . • 4º “A”. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. se debe procurar utilizar capacitores. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. o de manera equivalente. o de manera equivalente. s1 y s2. Para cada uno de los casos. tal que sn=dndtn La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: s2+2αs+ω02=0. Así. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. α<ω0. dichos valores (α y ω0). son menos costosos y voluminosos.

JHONSON. Cuarta edición. Antonio. Richard y Sbovoda. James. Páginas 151-160.P. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. España. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. “Basic Electric Circuit Analisis”. México. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. NILSSON. 2004. CLAMAGIVARD. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. España. 338. Miguel. 169-173. 761-767. Editorial U. Editorial John Wiley & Sons. Bernatene. Páginas 194-196. 339. Editorial Alfaomega. Thomas. FCE y N. Ezequiel y Winograd. Séptima edición. 1995. 388. “Fundamentos de Circuitos Eléctricos”. España. Juan Manuel. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. 2004. “Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones”. No obstante. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. usando potencias bajas para ello. 2005. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). • • • • • • • • • David Espinosa Página 1 . Páginas 98-103. Páginas 48-54. 270. Editorial PrenticeHall. 381384. Editorial McGraw-Hill. 386. España. Aravaca. Páginas 314-316. Asia. España.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • • No obstante. Octubre 2005. Charles y Sadiku. 178-182. “Circuitos Eléctricos”. que se deberá tener en mente al realizar el diseño de circuitos. Matthew. “Principios de Circuitos Eléctricos”.V. Archivo Digital. México. Antonio y otros. Editorial Paraninfo. Editorial McGraw-Hill. 1992. DORF. LLOYD. 271. UBA. 310314. 353-356. TORRES. Editorial Prentice-Hall. 389. James y Riedel Susan. 2004. Páginas 293-299. 2007. CONEJO. Páginas 101-110. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. “Circuitos Eléctricos”. 2006. Emilio. Páginas 23-25. David y otros. Valeria. 2001. JESIOTR. 705-713. 385. y relevadores. “Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos”. Páginas 646-661. 289-292. “Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales”. Editorial McGraw-Hill. BIBLIOGRAFÍA • ALEXANDER.

V(t) tendrá la forma:  Debemos ahora hallar A1 y A2. 2]. la respuesta V(t) buscada es:  David Espinosa Página 41 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. y del tipo:  Donde   Por lo tanto. 2] Al resolver el sistema entre [Ec. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados:   Con lo cual. y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] [Ec. entonces la respuesta es sobreamortiguada. tenemos: Ir+Ic+IL =0 Ahora analizamos los parámetros y 0 .   Como > 0 . La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: [Ec. 1] y [Ec.

el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: Simulación 8. Electrónica. Circuito detector de humo 4º A . Gráfica 10. Automatización y Control Página 42 . Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10.

El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. por ejemplo: y Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. y y para y circuitos RL. son:           David Espinosa Página 43 . cuya respuesta es relativamente sencilla. capacitores e inductores. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. un resistor y un capacitor. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. y relacionarlas con la siguiente fórmula: Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. La salida del circuito. también llamada la respuesta del circuito.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II CONCLUSIONES y y y y Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. dichos valores (   ). El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. Los coeficientes de esta ecuación tienen nombres: se denomina el coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia. un resistor y un inductor. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. o para circuito RC. Dicha ecuación resulta del análisis. Para cada uno de los casos. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable.

La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. o de manera equivalente. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. las bobinas. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. . y relevadores. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. No obstante. s1 y s2. 4º A . son: CASO AMORTIGUADO: CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: CASO SUBAMORTIGUADO: La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la resp uesta natural y la respuesta forzada: RECOMENDACIONES y y y y El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. Electrónica. o de manera equivalente. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. porque su contraparte. . Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. se debe procurar utilizar capacitores. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. usando potencias bajas para ello. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. o de manera equivalente. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. Así.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II y Si usamos el operador s. Automatización y Control Página 44 . críticamente amortiguado o subamortiguado. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. tal que y y y La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: . pero sobre todo. No obstante. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. que se deberá ten en mente al er realizar el diseño de circuitos. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. son menos costosos y voluminosos.

LLOYD. 310-314. Editorial Paraninfo. Ezequiel y Winograd. Editorial Prentice-Hall. David y otros. 1992. UBA. David Espinosa Página 45 . Páginas 314-316. Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos . 388. Octubre 2005. Aravaca. Editorial U. Antonio y otros. Richard y Sbovoda. 353-356. Editorial Alfaomega. JESIOTR. Antonio. Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones . 338. Circuitos Eléctricos . 178-182. 1995. Páginas 151-160. Valeria. Emilio. Páginas 101-110. James. Páginas 646-661. TORRES. Asia. 705-713. Editorial McGrawHill. James y Riedel Susan. 2006. México. JHONSON. Cuarta edición. Bernatene. Miguel. Editorial McGraw-Hill. NILSSON. 169-173. 339. 761-767. España. Matthew. Archivo Digital. CONEJO. Thomas.V. España. Circuitos Eléctricos . 2005. Páginas 48-54. Circuitos eléctricos para la ingeniería . 389. España. España. Páginas 23-25. Páginas 194-196. 289-292. Charles y Sadiku. Editorial McGrawHill. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. 2004. Circuitos eléctricos para la ingeniería . Páginas 293-299. España. 270. 386. Principios de Circuitos Eléctricos . FCE y N. 2001. Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales . Fundamentos de Circuitos Eléctricos . Editorial Prentice-Hall.P. Editorial John Wiley & Sons. Páginas 98-103. 2007.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II BIBLIOGRAFÍA y y y y y y y y y y ALEXANDER. Séptima edición. DORF. 381-384. Juan Manuel. 271. CLAMAGIVARD. 2004. México. 385. Basic Electric Circuit Analisis . 2004.

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