Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

David Espinosa

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CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1 OBJETIVO GENERAL........................................................................................1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................1 MARCO TEÓRICO............................................................................................2 Conceptos básicos......................................................................................2 Funciones singulares...................................................................................3 Función paso, escalón o Función de Heaviside........................................3 Función impulso.......................................................................................4 Función rampa.........................................................................................4 Circuitos de primer orden...........................................................................4 Circuito RC sin fuente..............................................................................5 Circuito RL sin fuente...............................................................................5 Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje)......................5 Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)...................6 Circuitos de segundo orden........................................................................7 Valores iniciales.......................................................................................8 Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8 Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9 Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso...........11 Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso......11 ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13 Unidad de flash fotográfico.......................................................................13 Circuitos relevadores................................................................................16 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................20 Comparador..............................................................................................21 Diferenciador............................................................................................24 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................26
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Disparador de bolsa de aire......................................................................30 Celdas fotovoltaicas..................................................................................33 Circuitos suavizadores..............................................................................36 Detector de humo.....................................................................................40 CONCLUSIONES............................................................................................43 RECOMENDACIONES....................................................................................44 BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................45 BIBLIOGRAFÍA

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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 4º “A”. Electrónica, Automatización y Control Fecha: 2009-11-05 TEMA APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC. OBJETIVO GENERAL
• Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y segundo orden cuando son excitados por funciones paso. Utilizar dichos conocimientos en el diseño y simulación de aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos mencionados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples.

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pero sin embargo. pues la respuesta de dichos circuitos se reduce simplemente a ecuaciones de este tipo. se los analizará en el dominio del tiempo. y prevenir fallas en diseños más elaborados.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II MARCO TEÓRICO Conceptos básicos El análisis de circuitos hasta este punto. dichos circuitos no presentan el comportamiento que deberían tener idealmente. dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia más. Los circuitos que a continuación se analizan tienen prácticamente todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Eléctricos I. y usando fuentes DC. si sé que dichos elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuación. no permite un análisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuestión. fallan de manera “incomprensible”. Es necesario mencionar que el análisis de circuitos en el dominio del tiempo requiere cierto conocimiento de la resolución de ecuaciones diferenciales. Y si bien es cierto que esta herramienta matemática facilita sobremanera los cálculos. Y es precisamente aquí donde radica la ventaja del análisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos más acercadas a la realidad. durante un corto período de tiempo. que a grosso modo podríamos decir “se trata del valor de una resistencia en el plano complejo”. Si bien es cierto el lector también habrá tenido oportunidad de trabajar con fasores y obviamente. se ha reducido únicamente al tratamiento de elementos puramente resistivos. con elementos almacenadores de energía. Y el lector podrá preguntarse con justicia: ¿Qué sentido tiene usar elementos almacenadores de energía con fuentes DC. que damos por sentado que ya están terminados pero que a la hora de la verdad. Partamos entonces del hecho de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente forma: El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente ecuación diferencial: andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1+…+a1d y(t)dt1+a0yt= bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1+…+b1d x(t)dt1+b0xt David Espinosa Página 1 .

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II El orden ‘n’ de la ecuación diferencial dependerá del número de elementos pasivos no reducibles del circuito eléctrico. y el grado ‘m’ de la función de excitación depende del número de fuentes presentes en el mismo. Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado en el circuito. o energización. lo cual produce una variación del las magnitudes de los voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor final. y de segundo orden (RLC en serie y paralelo) para fuentes de DC. David Espinosa Página 3 . en este caso se debe hallar una respuesta que satisfaga la ecuación diferencial no homogénea. si tomamos en cuenta que: sn=dndtn La componente natural se obtendrá de resolver la ecuación diferencia homogénea. El presente trabajo centrará su estudio únicamente en circuitos de primer orden (RL y RC). habrá una variación abrupta de los valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. Como es sabido. Es por esta razón que la componente natural define el análisis del régimen transitorio de la red. La componente particular se obtiene de resolver la ecuación diferencial no homogénea. Funciones singulares Como hemos dicho para el análisis de este tipo de circuitos. Dichas componentes son mucho más fáciles de encontrar al usar el operador ‘s’. usaremos como fuentes de excitación a fuentes DC de corriente o de voltaje. la respuesta de una ecuación diferencial siempre posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente particular o forzada. generalmente producidos por elementos mecánicos (interruptores). escalón o de Heaviside. En consecuencia. La transición de estados se realizará usando interruptores. tomándose en cuenta como variables de entrada las fuentes de excitación en la red. Esta componente identifica el tipo de elementos presentes en el circuito y además representa el comportamiento del circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente). Dichas funciones se detallan brevemente a continuación. sea por modificación de algunos elementos de la red. De esta función se verán derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarán también en la resolución (o planteamiento) de ciertos problemas. El régimen transitorio es el período de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a otro. Esta variación abrupta se puede representar fácilmente al utilizar la función paso.

Este circuito por lo general estará formado por elementos pasivos (resistencias.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Función paso. Para deducir su funcionamiento. sea circuito RL o RC. Se debe notar David Espinosa Página 1 . Una combinación de estos resulta en un circuito de primer orden. y luego se hará 1. Entonces. Ut- Está definida por: t0=0 si t<t01 si t>t0 Función impulso δtδt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[U(t-t0)]dx t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0 Función rampa rtUt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[r(t-t0)]dx t0=0 si t<t0t si t>t0 Circuitos de primer orden Un circuito de primer orden está caracterizado por una ecuación diferencial de primer orden. capacitores e inductores) y también por elementos activos (amplificador operacional. o AO). cualquier valor que esté multiplicado por esta función será 0 hasta el tiempo t0 y luego tomará su valor original. escalón o Función de Heaviside Es una función que será 0 hasta un tiempo t0. usaremos las Leyes de Kirchhoff.

Esto se considerará como un hecho para todos los análisis subsiguientes. Automatización y Control Página 2 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II también que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento almacenador de energía no puede variar abruptamente. Electrónica. Circuito RC sin fuente Si Vc(0-)=V(0-)=Vo LCK nodo A: Ir=-Ic VR=-CdVdt dVdt+VRC=0 V=Vo*e-tτ τ=RC Circuito RL sin fuente Si i(0-)=Io LVK en la malla: VL=VR Ldidt=-Ri Ldidt+RLi=0 i=Io*e-tτ τ=LR Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje) Para t<0: Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo Para t>0 el circuito se verá así: 4º “A”.

Aplicando LVK tenemos: Vs-Vr-Vc=0 Vr+Vc=Vs Ri+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs dVcdt+VcRC=VsRC -VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC ln⁡(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC lnVt-Vs-ln⁡(Vo-Vs)=-tRC Vt-VsVo-Vs=e-tRC Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC Como V∞=Vs en el capacitor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor. y τ=RC. para nuestros propósitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). podemos generalizar la ecuación: Vt=V(∞)+(V(0)-V(∞))e-tτ Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente) Para t<0: IL0-=I0-=I0+=I0=Io Para t>0 el circuito se verá así: David Espinosa Página 2 .

y el equivalente de por lo menos 2 elementos almacenadores de energía. Aquí tenemos también respuestas naturales y forzadas. para hallar la respuesta completa de circuitos RL y RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0). Aplicando LCK tenemos: VR+IL=Is 1R(LdiLdt)+iL=Is diLdt+RLiL=RLIs -Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt ln⁡(iL-Is)V0i(t)=-RLt lnit-Is-ln⁡(Io-Is)=-RLt it-IsIo-Is=e-RLt It=Is+(Io-Vs)e-RLt Is=Ir+IL Como i∞=Is en el inductor. Vamos a considerar solo fuentes independientes en este trabajo. El análisis de circuitos de segundo orden es similar a los de primer orden. y τ=RL. podemos generalizar la ecuación: it=i(∞)+(i(0)-i(∞))e-tτ Como conclusión. Circuitos de segundo orden Un circuito de segundo orden está caracterizado por una ecuación diferencial de 2º orden. condiciones finales y constante de tiempo τ (t>0) del circuito. David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor. y que los elementos almacenadores adquirirán condiciones iniciales. Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dará la respuesta natural de los elementos. para nuestros propósitos afirmaremos que iL(t)=i(t). Consideraremos que los circuitos están excitados inicialmente.

las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 David Espinosa y Página 1 s2=-α-α2-ω02 ..Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia.Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Valores iniciales Posteriormente. ddtV0 . I(∞) Circuito RLC en serie sin fuente Aplicando LVK en la malla. con respecto a t: Ld2idt2+Rdidt+iC=0 d2idt2+RLdidt+iLC=0 Usando el operador ‘s’. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=R2L.. Dichas condiciones iniciales son: • Para el capacitor: V0 . V(∞) • Para el inductor: I0 . ddtI0 . tenemos: s2+RLs+1LCi=0 Las soluciones son: s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. veremos que el análisis de circuitos de segundo orden se reduce únicamente a la búsqueda de las condiciones iniciales del circuito..Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC. tenemos: Vc+Vr+VL=0 1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0 Derivando una vez más.

se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0).s1.. las constantes A1. s2 son reales e iguales. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. s2 son imaginarias y diferentes. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. de la forma -α±jωd. Para ello. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos.. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). tenemos: Ic+Ir+IL=0 CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0 Derivando una vez más con respecto a t: David Espinosa Página 3 .s1. A1 y A2 (B1 y B2). Circuito RLC en paralelo sin fuente Aplicando LCK en el nodo A. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones). Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas. A2 (y B1. s2 son reales y diferentes. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0).. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Dependiendo de α y ω0.s1.

La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos. s2 son reales y diferentes.. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones)... se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). A2 (y B1. las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 y s2=-α-α2-ω02 Dependiendo de α y ω0.s1.Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC.. tenemos: s2+1RCs+1LCV=0 Las soluciones son: s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np].s1. Para ello. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0 d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0 Usando el operador ‘s’.. s2 son imaginarias y diferentes. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0.Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=12RC. las constantes A1. s2 son reales e iguales. David Espinosa Página 3 .. A1 y A2 (B1 y B2). con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal. de la forma -α±jωd.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia.s1. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito.

Para estado estable. Como el parámetro que aquí nos interesa es el voltaje del capacitor. podemos ver fácilmente que para el estado estable. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso Es necesario recordar en este punto. el voltaje sobre el capacitor será el mismo que el de la fuente. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. Bien. Bien. Vs. el análisis se David Espinosa Página 1 . el análisis se facilita muchísimo al aplicar este concepto.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso Es necesario recordar en este punto. Es pues. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. fácil. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada.

dicho número de aplicaciones se ve reducido al usar únicamente respuestas paso de voltaje o corriente. para darle mayor gama e interés. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. se dividen en dos partes: aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de segundo grado. los circuitos de primer y segundo orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida práctica. y sus respectivas respuestas completas a las funciones paso. Para estado estable. podemos ver fácilmente que para el estado estable. la corriente sobre el inductor será el mismo que el de la fuente. No obstante. y un ejemplo con valores reales. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Como veremos en posteriores páginas. Para todos los casos. 4º “A”. Las aplicaciones que a continuación se detallan. y se ha considerado importante incluir también aplicaciones que involucran AOPs. Sin embargo. Es pues. Existen 5 aplicaciones de cada caso. Is. y que usan dichos circuitos. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. y que son el tópico fundamental en el desarrollo de este trabajo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II facilita muchísimo al aplicar este concepto. fácil. existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana. Como el parámetro que aquí nos interesa es la corriente sobre el inductor. incluso asociados con elementos activos como amplificadores operacionales. se deduce la fórmula que defina la respuesta completa de cada circuito. Automatización y Control Página 2 . Electrónica.

Figura 1. En la Figura 1 se tiene un circuito simplificado. el capacitor se carga lentamente. la ecuación que define el voltaje del capacitor en el período de carga es: Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6 Vct+10=2401-e-t+102 David Espinosa Página 2 . y un capacitor C en paralelo con la lámpara del flash de baja resistencia R2. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la constante de tiempo: tcarga=5R1C tcarga=5*1000*2000*10-6 tcarga=10[s] Para tener una ecuación que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso más crítico.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Unidad de flash fotográfico Una unidad de flash fotográfico constituye un ejemplo típico de aplicación de circuito RC. un resistor limitador de corriente grande R1. la tensión del capacitor aumenta de forma gradual de cero a Vs. Esta aplicación aprovecha la propiedad del capacitor para oponerse a cambios abruptos de tensión. Éste consta en esencia de una fuente de alta tensión de corriente continua Vs. mientras que su corriente decrece en forma gradual de I1=Vs/R1 a cero. debido a la elevada constante de tiempo (τ1=R1*C). Circuito básico de un flash fotográfico Cuando el interruptor está en la posición 1. Como se muestra en la Gráfica 1.

y para centrarnos en nuestro circuito. como es de esperarse.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 1. La respuesta completa de este circuito será: Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0 David Espinosa Página 1 . Cuando el interruptor se acciona a t=0. V∞=0[V] Vct=V(∞)+V(0)-V(∞)e-tR2C Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6 Vct=240e-125t3 La descarga. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotográfico Sin embargo. asumiremos el interruptor ha permanecido en su posición original por un largo período de tiempo. La descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo: tdescarga=5R2C tdescarga=5*12*2000*10-6 tdescarga=0.12[s] En esta instancia. la respuesta de este circuito es más fácil de obtener. tendrá una forma exponencial. la tensión del capacitor se descarga. pues conocemos sus condiciones iniciales y finales: V0-=V0+=V0=240[V] . como se observa en la Gráfica 2. La baja resistencia R2 de la lámpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 2. Unidad de flash fotográfico David Espinosa Página 1 . se obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los cálculos: Simulación 1. Respuesta completa de la unidad de flash fotográfico Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Así. A la larga el campo magnético es suficientemente fuerte para atraer al contacto móvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duración y alta corriente. el circuito de la bobina se activa. Tal circuito también es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar. se dice que el relevador está activado. En ese momento. Circuitos relevadores Un interruptor controlado magnéticamente se denomina relevador (o popularmente conocido como relé). La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magnético. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra. El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3. Circuito relevador David Espinosa Página 3 . Es esencialmente un dispositivo electromagnético que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a otro circuito. Figura 2. donde R y L son la resistencia y la inductancia de la bobina. Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y aún se usan en circuitos de conmutación de alta potencia.

Para t>0. Para antes de t=0. tenemos entre manos un circuito RL en serie. tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A. pues la bobina se comportará como un cortocircuito. obtenemos la respuesta del circuito. En consecuencia: I∞=VsR=12200=350[A] La constante de tiempo estará determinada por: τ=LR=0.5[ms] La corriente en el circuito estará determinada por: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2.5*10-3 it=3501-e-400t [A] Así.5*10-3 it=350+0-350e-t2. la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3. La corriente que atravesará la bobina cuando haya transcurrido un largo período de tiempo será Vs/R. David Espinosa Página 3 .5200=2. Circuito relevador para el análisis Analicemos entonces.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 3. misma que se puede visualizar en la Gráfica 3.

Si sabemos que: VL(t)=Lditdt=0.5*10-3 Sabemos que la corriente que fluirá al final en el circuito es VsR. Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador Como hemos mencionado. usaremos el voltaje que cae sobre la bobina. estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del relevador. Determinar este tiempo de retraso no es muy difícil. aunque este puede no ser el caso. También sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A. Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin. así que de manera general asumiremos I(0)=Io.5*ddt3501-e-400t A VL(t)=12e-400t[V] La Gráfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor: David Espinosa Página 3 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 3. Partimos de: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2. el tiempo de retardo será: Imin=VsR+Io-VsRe-RtL Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R Siendo este tiempo calculado en segundos [s]. Para la simulación del circuito.

Respuesta completa del voltaje sobre el inductor Si el voltaje que obtengamos en la simulación es similar al voltaje que acabamos de obtener. Luego: Simulación 2. Circuito relevador David Espinosa Página 1 . entonces el cálculo de la corriente sobre el inductor habrá sido el correcto.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 4.

Figura 4. que consta en esencia de un par de electrodos separados por un entrehierro. El motor a gasolina de un automóvil requiere que la mezcla de combustible – aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. Puesto que la tensión en el inductor V=L*di/dt.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Obtenemos un pulso de 11. Circuito de encendido de un automóvil La capacidad de los inductores para oponerse a rápidos cambios de corriente los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas. se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido. Esto se logra por medio de una bujía. lo que enciende el combustible. con lo que confirmamos que los cálculos fueron correctos. bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los cálculos. se forma una chispa en ese espacio. la corriente a través del inductor aumenta de forma gradual David Espinosa Página 3 . Circuito de primer orden para el encendido de un automóvil Mediante la creación de una gran tensión (miles de voltios) entre los electrodos. que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un inductor (la bobina de chispa).9[V]. Cuando el interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra. Pero. como puede obtenerse una tensión tan grande de la batería del auto. Un sistema de encendido de coche aprovecha esa característica.

cuando uno está trabajando con circuitos inductivos. este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado. En los laboratorios. que puede usarse para llevar a cabo esta conmutación. puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms. La chispa continúa hasta que la energía almacenada en el interruptor se disipa en la descarga. Se dice que estos circuitos poseen conmutación secuencial. Por ejemplo. El voltaje en el entrehierro VE será igual al existente entre los terminales de la bobina. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4. Sin embargo. se crea gran tensión en el inductor (debido al campo que rápidamente se colapsa). 4º “A”. di/dt=0 y la tensión del inductor v=0. Electrónica. y que antes de hacerlo. Automatización y Control Página 2 . En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado comparador. lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. Cuando el interruptor se abre de repente. La conmutación secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o más interruptores que cambian de estado en instantes diferentes. en algunas aplicaciones la conmutación ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. Así entonces afirmamos: VE=Ldi(t)dt=L∇I∇t=20*10-31252*10-6→VE=24KV∴Lo cual ya es un alto voltaje Comparador Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. También esta vez el tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito: tcarga=5LR Dado que en estado estable i es constante. Supongamos que el interruptor tarde 1μs en abrirse. haya estado conectado un largo tiempo. La corriente que deberá disiparse en el entre hierro es I=VsR=125A.

Figura 6. La relación es: Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<vDonde VA y VB son voltajes de polarización del comparador (Que al igual que en el caso de los Amplificadores Operacionales. dependiendo de los voltajes de entrada. Un comparador Las corrientes de entrada del comparador son cero. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutación Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden será Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA. cambie de estado en el tiempo t1=0.9Ω David Espinosa Página 2 . Entonces VC(t1)=VB.1s. lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6. obsérvese la Figura 6.1=R*1*10-6*ln0-5103-5 R=91023. donde: VB= V∞+V0-V(∞)e-t1RC Finalmente obtenemos la relación entre los elementos integrantes de este circuito: t1=RC*lnV0-V(∞)VB-V(∞) Para demostrar la validez de esta fórmula. con todos sus datos mostrados. Aquí la comparación se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado.1s. Ahora. Suponer que VA=5V y VB=0V.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 5. El voltaje de salida del comparador será uno de dos valores. reemplazamos en la fórmula anterior: 0. V(0)=[V] y V(∞)=5[V]. Como t1=0. se omiten para el análisis).

David Espinosa Página 3 . confirmaremos la curva V(t) en el capacitor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Verificamos este dato en la simulación. el resultado es el esperado: la señal en naranja. que es la salida del comparador tiene un voltaje ligeramente mayor al de V2.9*1*10-6 Vct=51-e-10. Se la ha incluido para justificar la sincronía y exactitud con la que el comparador trabaja.98t[V] La Gráfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador. Respuesta completa del capacitor(verde). La curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. Efectivamente. Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Vct=5+0-5e-t91023. Simulación 3. y salida del comparador (naranja) Como un mero dato adicional.

y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento. y se obtiene a la salida la derivada de la señal de entrada. David Espinosa Página 1 . Esto se puede demostrar fácilmente si tenemos en cuenta los preceptos del AO ideal. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador Y una vez más. El principio de funcionamiento es sencillo: una señal ingresa a través del capacitor C. la simulación ha confirmado los cálculos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 5. como se muestra en la Figura 7. Diferenciador Esta aplicación fue una de las más populares de los amplificadores operacionales en las primeras generaciones de computadores.

a la salida deberíamos tener un tren de pulsos (azul). con el generador de señales introducimos a la entrada una onda triangular (rojo). aplicaremos LCK en el nodo B: I3+I4=0 CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0 Vot=-Rf*C*dVC(t)dt Por otro lado. éste es el resultado que se obtiene: David Espinosa Página 1 . En efecto. sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es Vct=V∞+V0-Vse-tRC Tendremos por tanto: Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC Vot=RfRV0-Vse-tRC Como una demostración. Esquema básico de un diferenciador Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 7.

a la salida tendremos pulsos de un valor ‘m’. a la salida tendremos una salida de cero.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 4. Así. si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente ‘m’. y finalmente si a la entrada tenemos una onda cuadrada. Diferenciador Los diferenciadores son muy versátiles en cuanto a las señales que pueden diferenciar. David Espinosa Página 1 . obtendremos a la salida una señal sinusoidal. si tenemos a la entrada una señal sinusoidal.

Figura 8. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura 8. entonces: I0-=124=3[A] y V0-=0[V] Para t=0+. Dicho circuito “real” lo analizamos a continuación. El sistema estudiado en anteriores páginas correspondía solamente al sistema de carga. Aquí consideraremos otra parte: el sistema de generación de tensión. es necesario advertir que dicho circuito sirvió únicamente como una aproximación para el circuito que se usa en la realidad. La fuente se debe a la batería y el alternador. El capacitor de 1μF está en paralelo con el interruptor. el interruptor está abierto. Si el interruptor está cerrado y el circuito está en estado estable. Las condiciones de continuidad requieren que I0+=3[A] y V0+=0[V] Aplicando LVK en la malla resultante tenemos: 12-Vr-Vc-VL=0 12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V] 12-4*3-0-LdI0+dt=0V→dI0+dt=0As David Espinosa Página 3 . El resistor de 4Ω representa la resistencia del alambrado.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Circuito de encendido de un automóvil Después de haber considerado el circuito de encendido de un automóvil como un circuito de primer orden. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. La bobina de encendido se modela como el inductor de 8mH. A continuación se determina el funcionamiento del circuito.

5t+0.5t)+ e-250t-11177.5t+B2sin⁡(11177. el cual es: VLt≈-253e-250*140. y reemplazar t=0 y B1=3.53*10-6V VLt≈-259.5tV Esto tiene un máximo cuando el seno es unitario. La ecuación que define la corriente en el circuito. La respuesta tendrá por tanto la siguiente forma: it=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) it=e-250tB1cos11177.13V David Espinosa Página 3 . y la es: it=e-250t3cos11177.53*10-6sin11177.5B1cos11177.067099.3 ωd=ω02-α2=11177.5*140.067099sin⁡(11177. es decir 11177. la respuesta: α=R2L=42*8*10-3=250 ω0=1LC=11*10-6*8*10-3≈11180.5t+B2sin⁡(11177.5B2sin⁡(11177.6*t=π/2 o t=140.5t) La tensión a través del inductor.5 Como α<ω0. y que nos permite obtener la Gráfica 7 es: VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177.067099sin⁡(11177.5t+0. y por tanto. entonces el circuito es subamortiguado. tenemos que B2=0.5t) Al resolver la anterior ecuación. la tensión del inductor llega a su máximo. para hallar una primera ecuación que nos permita hallar B1 y B2 I0=3=B1 Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177.53μs. En dicho tiempo.5t) VLt≈-253e-250tsin11177.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable: I∞=0A Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales.5t+11177. analizaremos el amortiguamiento del circuito.5t) Reemplazamos I(0).

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 6. Respuesta completa del circuito de ignición David Espinosa Página 1 .

Al simular el circuito.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 7. Así. Sin embargo. donde el devanado primario corresponde a la bobina L que hemos utilizado para este análisis. el voltaje sobre la bobina siguió el comportamiento esperado. ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla combustible – aire. este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el combustible en el motor.6 ms. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41. y el secundario de dicho transformador está en paralelo con los entrehierros de la bujía. Simulación 5. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros) Sin embargo. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche David Espinosa Página 3 .13V2=1100→V2=-25913[V] Y con este voltaje. este problema se arregla muy fácilmente: Generalmente se usa un transformador 1:100. suponiendo una relación primario – secundario n=1100 El voltaje inducido en el secundario será: V1V2=1100→-259.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Disparador de bolsa de aire Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehículos.Esquema del disparador de airbag Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V. En vista de que se desea una respuesta cualquiera. o sea cuando L>4R2C. porque el interruptor está en la posición 1 durante un largo tiempo. Como la respuesta debe ser rápida. señalando que también el caso de una respuesta críticamente amortiguada o una respuesta subamortiguada cumplirían también con el objetivo del diseño. mediante un péndulo. También se necesita que el dispositivo de ignición funcione en menos de 0. el problema radicaba en la creación de algún sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo. . tal que (tener en mente que T=0. Para que se produzca este disparo. Y con el ritmo de vida frenético de hoy. La bolsa se infla por la acción de un dispositivo de explosión que se dispara con la energía absorbida por el elemento resistivo R. La mayoría de personas morían como consecuencia del impacto de su cráneo con el parabrisas y el volante. los accidentes de tránsito están a la orden del día.4s) David Espinosa Página 1 . también es necesario que la energía disipada en R sea 1J al menos. Sin embargo. La solución vino de la mano de los circuitos de segundo orden. la desinfle lentamente. Figura 9. y que iL=0A. se selecciona la frecuencia natural ω0. El tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando α>ω0.1s. En consecuencia: C=12αR=12*16*4=1128F Recordemos que se necesita que ω02=1LC y que α>ω0. tanto antes como después de la transacción. Un capacitor cargado se conecta. Pues diseñadores crearon una solución ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos impactos. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada. con el dispositivo de ignición como se indica en la Figura 9. y sin embargo. escogeremos α=16 (la constante de tiempo). antes de t=0. el cliente es la persona más importante.

David Espinosa Página 3 .05t [V] Este V(t) permite obtener la Gráfica 8. 1] y [Ec.1s.05A2 [Ec. afirmamos: 12=A1+A2 [Ec.1=1. tenemos que A1=37.47. La potencia en la resistencia es: p=V2R=37. por ejemplo.4=5πrads En consecuencia L=1ω02C=125π2132=0. y se alcanza el objetivo. La Simulación 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el circuito disparador de airbag.490.47 y A2=-25.47e-19. Calculamos los valores de s1 y s2: s1=-16+256-25π2≈-12.129H Con lo cual tenemos los valores de L y C.2] Resolviendo el sistema entre [Ec.49 [W]. Consecuentemente: Vt=37.95t-25. y a 95ms.05t24[W] Para t=0.95t+A2e-19.05t [V] Como V(0)=12. la potencia será de 36[W].Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II ω0=2πT=2π0. la potencia es 11.47e-12.95A1-19. la bolsa de aire se disparará en menos de 0.05 Con lo cual tenemos la solución V(t): Vt=A1e-12.1] Para hallar otra ecuación decimos: IL+IC+IR=0 0+0+CdV(0)dt=0→dV(0)dt=0 0=-12.22[J] En vista de lo anterior. El trabajo realizado será entonces: w=1236-11.47e-19. 2].95 s2=-16-256-25π2≈-19.47e-12.95t-25.

Circuito disparador de airbag David Espinosa Página 1 . en el circuito disparador de Airbag Simulación 6.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 8. Respuesta completa del voltaje sobre R.

después del cual dejan de almacenar. Para t>0. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. Las condiciones de continuidad requieren que: I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V] Aplicando LCK tenemos: Ir+IL+Ic=0 V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0 4º “A”.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Celdas fotovoltaicas Las células solares son hechas con obleas finas de silicio. Automatización y Control Página 2 . Circuito equivalente de una celda fotovoltaica Sin embargo. pues almacenan energía en forma de voltaje y sin embargo. El uso actual de las células solares se limita a dispositivos de baja potencia. mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos eléctricos que controlan servomecanismos y motores. remotos y sin mantenimiento. arseniuro de galio u otro material semiconductor en estado cristalino. así que el interruptor pasa a la posición 2. Ahora se dispone de células con eficiencias de conversión superiores al 30%. convierten la radiación en electricidad de forma directa. Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. Electrónica. el funcionamiento de dichos motores podría representarse con el siguiente circuito: Figura 10. En t=0. como boyas y equipamiento de satélites y estaciones espaciales. que para el análisis podría simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. la nave entra a la sombra proyectad por la tierra. también poseen un límite máximo de energía. Las celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los capacitores. La mayor parte de la interacción que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a través de brazos robóticos. el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido. tenemos un circuito RLC en paralelo. Así pues. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A].

que son datos que ya conocemos. usando la primera derivada de la expresión V(t) obtenida es: dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Resolviendo la anterior ecuación.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II 105+0+d[V0+]dt=0 d[V0+]dt=-2Vs Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendrá el circuito: α=12RC=12*5*1=110 ω0=1LC=12 ωd=ω02-α2=ω02-α2=710 Como α<ω0. Gráfica 9. La respuesta tendrá la siguiente forma: Vt=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) Vt=e-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Para hallar B1 y B2. usaremos las condiciones iniciales: V0=10=B1 Luego. entonces el circuito es subamortiguado. y reemplazando t=0 y B1=10. el voltaje que cae sobre los terminales del motor es Vt=e-110t10cos710t-107sin⁡710t [V] La Gráfica 9 ilustra el voltaje calculado. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. obtenemos que B2=-107 Entonces. David Espinosa Página 2 . Circuito de celda fotovoltaica La simulación confirma los cálculos. El voltaje en efecto es el esperado.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Como se ve. David Espinosa Página 1 . el comportamiento era el esperado para este circuito. la transición de estado se produjo aproximadamente a t=1s. No obstante.

para 0<t<1. El análisis es el mismo que hemos venido realizando hasta ahora. Figura 11. A la izquierda. Figura 12. circuito suavizador Como podemos ver. I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. El muestreo es el procedimiento de selección de muestras de una señal para su procesamiento.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Circuitos suavizadores En un sistema de comunicación digital común. en oposición al procesamiento de la señal entera. A la derecha. Para t<0. señal que se desea suavizar. Éstos se transmiten por medio de una línea de transmisión como un cable coaxial. Para recuperar la señal analógica transmitida. la señal por transmitir primero se muestrea. par trenzado o fibra óptica. y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. Cada muestra se convierte a un número binario representado por una serie de pulsos. la señal se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una función “en escalera”. V tiene un valor de 1V. Realizamos el análisis para este intervalo de tiempo: 1-Vr-VL-Vc=0 1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0→dI(0+)dt=1As David Espinosa Página 1 . la salida se suaviza haciéndola pasar por un circuito “suavizador”. una función constante en cada intervalo de tiempo. Luego. En el extremo receptor. como se ilustra en la Figura 11. luego este valor cambia abruptamente a 1[V]. es decir. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A. cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador. este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0.

Así.347[V] La forma de la ecuación de la corriente para este intervalo no ha cambiado. el resultado de esta integral es: V0-1t=43-43e-t2cos⁡22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1 Ahora. al reemplazar t=1: I1-=0. obtenemos la primera constante. V1-=0. obtenemos que B2=2.5572A . La respuesta por tanto tendrá la forma: i0-1t=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. Tratamos de encontrar la otra constante B4: Página 3 David Espinosa . V1+=0. ω0=1LC=11*1=1 . Usando la primera derivada. analizando el amortiguamiento del circuito: ∝=R2L=12 . analizaremos el circuito para 1<t<2: La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente. obtenemos la primera constante.5572.347[V] Las condiciones de continuidad establecen que: I1+=0.5572. B1=0. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B1 y B2 en la ecuación literal de i(t)). lo hallamos haciendo: V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V] Como V(0)=0. sigue siendo de la forma: i1-2t=e-α(t-1)B3cosωd(t-1)+B4sin⁡(ωd(t-1)) i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3. tenemos: i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor. B3=0. al usar I(1+)=0. Así. al usar I(0)=0. ωd=ω02-α2=22 El circuito es subamortiguado.5572A .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida. tenemos: ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operación.

5572cos22(t-1)-2. permiten obtener la gráfica suavizada para su estudio en pocos segundos. todo el proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t) actuales.299sin⁡22(t-1) para 1<t<2 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor.904As Usando la primera derivada.226209et2cos22t-1+0. se escoge en vez del osciloscopio al “Análisis Transitorio” (“Transient Analysis”). tenemos: i1-2t=e-12(t-1)0.904As en el resultado de la anterior operación. y se obtiene como resultado la gráfica. Sin embargo.111+0. y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente período. Los programas que usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulación de sus circuitos. éste va a ser el método de visualización de resultados para este circuito. obtenemos que B4=-2. tenemos: ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1. David Espinosa Página 5 . Dependiendo del software. lo hallamos haciendo: V1-2t=0t-1e-12(u-1)0.2582sin⁡22(u-1)du+V1 [V] V1-2t=0. la ayuda va de la mano de la tecnología. se obtenían las constantes Bm y Bm+1.5572cos22(u-1)-0.5744et2sin22t-2-1. Obsérvese que el análisis de apenas dos períodos de tiempo fue muy extenso. De hecho.347 para 1<t<2 Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t). permiten obtener la gráfica suavizada. Si hubieran sido más períodos. se definen los voltajes de entrada para cada período de tiempo. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuación literal de i(t)).299.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II -1-Vr-VL-Vc=0 -1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0→dI(0+)dt=-1.

Análisis transitorio en Multisim© V.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 7.10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador David Espinosa Página 1 .

Corte seccional de un sensor detector de humo El circuito que aparece en la Figura 14 . de diversos modos. Circuito eléctrico para el análisis del detector de humo Como se mencionó. se envía un mensaje a la unidad de control que activa la alarma. Figura 14.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Detector de humo Los detectores de humo detectan el humo. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente. la corriente tiende a disminuir cuando existen partículas de humo dentro del detector. como se indica en la Figura 13. Figura 13. Las partículas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de la cámara de detección. en este caso emplean una cámara de detección llena de aire ionizado. reduciéndose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una caída de corriente. y a veces el calor. suponiendo que éste sea el instante David Espinosa Página 1 . que actúan como electrodos. que se desactiva a t=0. es en esencia la unidad de control de la alarma. Los rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los átomos del aire de la cámara. El humo que penetra en la cámara atrae las partículas cargadas.

y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] 103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. y tenemos como resultado un circuito RLC en paralelo. V(t) tendrá la forma: Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V] Debemos ahora hallar A1 y A2. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados: A1=-233 y A2=233 Con lo cual. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. 2].4*140=10 Como α > ω0. Para antes de t=0. IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V]. tenemos: Ir+Ic+IL=0 V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0 0+1+140dV(0+)dt=0→dV(0+)dt=-40Vs Ahora analizamos los parámetros α y ω0. 1] y [Ec. la respuesta V(t) buscada es: Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V] 4º “A”. Automatización y Control Página 2 . ∝=12RC=12*1*140=20 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II en el cual la alarma se activa. 2] Al resolver el sistema entre [Ec. Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. pasando de la posición 1 a la posición 2. Electrónica. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: A1+A2=0 [Ec. ω0=1LC=10. entonces la respuesta es sobreamortiguada. y del tipo: Vt=A1es1t+A2es2t [V] Donde s1=-∝+∝2-ω02=103-20 y s2=-∝-∝2-ω02=-103-20 Por lo tanto. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en estado estable. Tenemos por tanto una función paso de corriente. El interruptor se activa. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t.

Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: David Espinosa Página 3 . Gráfica 10.

o τ=RC para circuito RC. y relacionarlas con la siguiente fórmula: xt=x∞+x0+x∞e-tτ Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. Circuito detector de humo CONCLUSIONES • Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. Dicha ecuación resulta del análisis. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. un resistor y un capacitor. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 8. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. Los Página 3 • • • • • David Espinosa . La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. y τ=LR para circuitos RL. por ejemplo: d2dt2xt+2αddtxt+ω02xt=f(t) Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. un resistor y un inductor. La salida del circuito. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. capacitores e inductores. cuya respuesta es relativamente sencilla. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. también llamada la respuesta del circuito. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden.

dichos valores (α y ω0). α>ω0. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. Así. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. o de manera equivalente. son: RLC serie: α=L2R y ω0=1LC . Electrónica. s1 y s2. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. críticamente amortiguado o subamortiguado. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. o de manera equivalente. tal que sn=dndtn La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: s2+2αs+ω02=0. Automatización y Control Página 2 . RLC paralelo: α=12RC y ω0=1LC • • • • Si usamos el operador s. pero sobre todo. o de manera equivalente. son menos costosos y voluminosos. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. las bobinas. α=ω0. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. se debe procurar utilizar capacitores. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. son: CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada: x=xn+xfo RECOMENDACIONES • El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. porque su contraparte. Para cada uno de los casos. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • coeficientes de esta ecuación tienen nombres: α se denomina el coeficiente de amortiguamiento y ω0 se denomina la frecuencia de resonancia. • 4º “A”. α<ω0.

Editorial U. Emilio. México. TORRES. 1992. España. Páginas 314-316. Editorial Prentice-Hall. “Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales”. Asia. Ezequiel y Winograd. David y otros. Matthew. Páginas 646-661. Editorial McGraw-Hill. Aravaca. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. Cuarta edición. Séptima edición. 289-292. 389. usando potencias bajas para ello. 1995. Editorial McGraw-Hill. “Circuitos Eléctricos”. Editorial Paraninfo. España.V. 386. y relevadores. 388. España. Editorial McGraw-Hill. Páginas 151-160. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. Valeria. 381384. Páginas 293-299. Páginas 101-110.P. “Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones”. 2004. “Circuitos Eléctricos”. BIBLIOGRAFÍA • ALEXANDER. España. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). Charles y Sadiku. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. 385. Richard y Sbovoda. 2004. Páginas 98-103. CONEJO. Juan Manuel. 761-767. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. México. “Principios de Circuitos Eléctricos”. No obstante. 339. “Fundamentos de Circuitos Eléctricos”. 270. CLAMAGIVARD. 2007. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. NILSSON. 310314. 2001. 338. 705-713. que se deberá tener en mente al realizar el diseño de circuitos. Páginas 23-25. DORF. 169-173. Octubre 2005. Páginas 194-196. 2006. Antonio. Thomas. 2005. James y Riedel Susan.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • • No obstante. “Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos”. JHONSON. JESIOTR. Páginas 48-54. FCE y N. 353-356. Miguel. • • • • • • • • • David Espinosa Página 1 . Editorial PrenticeHall. España. Bernatene. “Basic Electric Circuit Analisis”. Archivo Digital. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. 2004. LLOYD. Editorial Alfaomega. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. 178-182. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. Antonio y otros. James. 271. Editorial John Wiley & Sons. UBA.

y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] [Ec. 2]. V(t) tendrá la forma:  Debemos ahora hallar A1 y A2. la respuesta V(t) buscada es:  David Espinosa Página 41 . tenemos: Ir+Ic+IL =0 Ahora analizamos los parámetros y 0 . entonces la respuesta es sobreamortiguada. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: [Ec. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. y del tipo:  Donde   Por lo tanto. 2] Al resolver el sistema entre [Ec.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados:   Con lo cual. 1] y [Ec.   Como > 0 . para conocer qué tipo de respuesta obtendremos.

Circuito detector de humo 4º A . Electrónica. Gráfica 10. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: Simulación 8. Automatización y Control Página 42 .Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos.

El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. Los coeficientes de esta ecuación tienen nombres: se denomina el coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II CONCLUSIONES y y y y Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. o para circuito RC. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. un resistor y un capacitor. un resistor y un inductor. y y para y circuitos RL. capacitores e inductores. La salida del circuito. por ejemplo: y Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. Dicha ecuación resulta del análisis. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. también llamada la respuesta del circuito. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. Para cada uno de los casos. cuya respuesta es relativamente sencilla. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. y relacionarlas con la siguiente fórmula: Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. dichos valores (   ). La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. son:           David Espinosa Página 43 . y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas.

pero sobre todo. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. usando potencias bajas para ello. . son: CASO AMORTIGUADO: CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: CASO SUBAMORTIGUADO: La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la resp uesta natural y la respuesta forzada: RECOMENDACIONES y y y y El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. Automatización y Control Página 44 . es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. las bobinas. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. se debe procurar utilizar capacitores. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. No obstante. o de manera equivalente.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II y Si usamos el operador s. 4º A . No obstante. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). Electrónica. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. tal que y y y La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: . Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. o de manera equivalente. porque su contraparte. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. críticamente amortiguado o subamortiguado. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. s1 y s2. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. Así. o de manera equivalente. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. . para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. son menos costosos y voluminosos. que se deberá ten en mente al er realizar el diseño de circuitos. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. y relevadores.

Emilio. Basic Electric Circuit Analisis . 1995. España. Matthew. David Espinosa Página 45 . 271. Circuitos eléctricos para la ingeniería . FCE y N. Antonio. Richard y Sbovoda. Miguel. Fundamentos de Circuitos Eléctricos . España. 2006. 761-767. Editorial McGraw-Hill. 2001. Editorial McGrawHill. Valeria.P. Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones . Archivo Digital. TORRES. UBA. 386. España. 169-173.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II BIBLIOGRAFÍA y y y y y y y y y y ALEXANDER. Charles y Sadiku.V. México. CONEJO. 338. España. Thomas. Séptima edición. Principios de Circuitos Eléctricos . 389. Editorial John Wiley & Sons. 2004. 310-314. Aravaca. Editorial U. 2005. 289-292. 178-182. Ezequiel y Winograd. James y Riedel Susan. Circuitos Eléctricos . 2007. JESIOTR. 270. Asia. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. Páginas 314-316. 1992. 353-356. Antonio y otros. Circuitos eléctricos para la ingeniería . Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales . Bernatene. CLAMAGIVARD. Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos . Editorial Prentice-Hall. 339. 705-713. 381-384. Páginas 48-54. James. México. LLOYD. Páginas 151-160. Editorial Prentice-Hall. Circuitos Eléctricos . Páginas 293-299. Juan Manuel. Editorial Alfaomega. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. JHONSON. 2004. Páginas 23-25. 388. David y otros. Editorial McGrawHill. NILSSON. 2004. Páginas 101-110. 385. Cuarta edición. Páginas 646-661. Editorial Paraninfo. Páginas 194-196. Páginas 98-103. España. DORF. Octubre 2005.

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