Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

David Espinosa

Página 1

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1 OBJETIVO GENERAL........................................................................................1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................1 MARCO TEÓRICO............................................................................................2 Conceptos básicos......................................................................................2 Funciones singulares...................................................................................3 Función paso, escalón o Función de Heaviside........................................3 Función impulso.......................................................................................4 Función rampa.........................................................................................4 Circuitos de primer orden...........................................................................4 Circuito RC sin fuente..............................................................................5 Circuito RL sin fuente...............................................................................5 Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje)......................5 Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)...................6 Circuitos de segundo orden........................................................................7 Valores iniciales.......................................................................................8 Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8 Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9 Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso...........11 Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso......11 ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13 Unidad de flash fotográfico.......................................................................13 Circuitos relevadores................................................................................16 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................20 Comparador..............................................................................................21 Diferenciador............................................................................................24 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................26
4º “A”. Electrónica, Automatización y Control Página 2

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

Disparador de bolsa de aire......................................................................30 Celdas fotovoltaicas..................................................................................33 Circuitos suavizadores..............................................................................36 Detector de humo.....................................................................................40 CONCLUSIONES............................................................................................43 RECOMENDACIONES....................................................................................44 BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................45 BIBLIOGRAFÍA

David Espinosa

Página 3

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

4º “A”. Electrónica, Automatización y Control

Página 4

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 4º “A”. Electrónica, Automatización y Control Fecha: 2009-11-05 TEMA APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC. OBJETIVO GENERAL
• Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y segundo orden cuando son excitados por funciones paso. Utilizar dichos conocimientos en el diseño y simulación de aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos mencionados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples.

David Espinosa

Página 1

pues la respuesta de dichos circuitos se reduce simplemente a ecuaciones de este tipo. y prevenir fallas en diseños más elaborados. pero sin embargo. y usando fuentes DC. Si bien es cierto el lector también habrá tenido oportunidad de trabajar con fasores y obviamente. si sé que dichos elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuación. dichos circuitos no presentan el comportamiento que deberían tener idealmente. Partamos entonces del hecho de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente forma: El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente ecuación diferencial: andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1+…+a1d y(t)dt1+a0yt= bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1+…+b1d x(t)dt1+b0xt David Espinosa Página 1 . se ha reducido únicamente al tratamiento de elementos puramente resistivos. Y es precisamente aquí donde radica la ventaja del análisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos más acercadas a la realidad. durante un corto período de tiempo. que damos por sentado que ya están terminados pero que a la hora de la verdad. se los analizará en el dominio del tiempo. Los circuitos que a continuación se analizan tienen prácticamente todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Eléctricos I. con elementos almacenadores de energía. dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia más. que a grosso modo podríamos decir “se trata del valor de una resistencia en el plano complejo”.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II MARCO TEÓRICO Conceptos básicos El análisis de circuitos hasta este punto. fallan de manera “incomprensible”. Y el lector podrá preguntarse con justicia: ¿Qué sentido tiene usar elementos almacenadores de energía con fuentes DC. Y si bien es cierto que esta herramienta matemática facilita sobremanera los cálculos. no permite un análisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuestión. Es necesario mencionar que el análisis de circuitos en el dominio del tiempo requiere cierto conocimiento de la resolución de ecuaciones diferenciales.

De esta función se verán derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarán también en la resolución (o planteamiento) de ciertos problemas. En consecuencia. escalón o de Heaviside. tomándose en cuenta como variables de entrada las fuentes de excitación en la red. Es por esta razón que la componente natural define el análisis del régimen transitorio de la red. habrá una variación abrupta de los valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. usaremos como fuentes de excitación a fuentes DC de corriente o de voltaje. o energización.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II El orden ‘n’ de la ecuación diferencial dependerá del número de elementos pasivos no reducibles del circuito eléctrico. y de segundo orden (RLC en serie y paralelo) para fuentes de DC. lo cual produce una variación del las magnitudes de los voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor final. Esta variación abrupta se puede representar fácilmente al utilizar la función paso. sea por modificación de algunos elementos de la red. Funciones singulares Como hemos dicho para el análisis de este tipo de circuitos. La transición de estados se realizará usando interruptores. Como es sabido. David Espinosa Página 3 . si tomamos en cuenta que: sn=dndtn La componente natural se obtendrá de resolver la ecuación diferencia homogénea. Dichas funciones se detallan brevemente a continuación. la respuesta de una ecuación diferencial siempre posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente particular o forzada. Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado en el circuito. y el grado ‘m’ de la función de excitación depende del número de fuentes presentes en el mismo. El régimen transitorio es el período de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a otro. Dichas componentes son mucho más fáciles de encontrar al usar el operador ‘s’. Esta componente identifica el tipo de elementos presentes en el circuito y además representa el comportamiento del circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente). La componente particular se obtiene de resolver la ecuación diferencial no homogénea. El presente trabajo centrará su estudio únicamente en circuitos de primer orden (RL y RC). generalmente producidos por elementos mecánicos (interruptores). en este caso se debe hallar una respuesta que satisfaga la ecuación diferencial no homogénea.

Este circuito por lo general estará formado por elementos pasivos (resistencias.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Función paso. usaremos las Leyes de Kirchhoff. Entonces. y luego se hará 1. o AO). Para deducir su funcionamiento. Una combinación de estos resulta en un circuito de primer orden. cualquier valor que esté multiplicado por esta función será 0 hasta el tiempo t0 y luego tomará su valor original. Ut- Está definida por: t0=0 si t<t01 si t>t0 Función impulso δtδt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[U(t-t0)]dx t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0 Función rampa rtUt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[r(t-t0)]dx t0=0 si t<t0t si t>t0 Circuitos de primer orden Un circuito de primer orden está caracterizado por una ecuación diferencial de primer orden. capacitores e inductores) y también por elementos activos (amplificador operacional. sea circuito RL o RC. escalón o Función de Heaviside Es una función que será 0 hasta un tiempo t0. Se debe notar David Espinosa Página 1 .

Electrónica.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II también que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento almacenador de energía no puede variar abruptamente. Automatización y Control Página 2 . Circuito RC sin fuente Si Vc(0-)=V(0-)=Vo LCK nodo A: Ir=-Ic VR=-CdVdt dVdt+VRC=0 V=Vo*e-tτ τ=RC Circuito RL sin fuente Si i(0-)=Io LVK en la malla: VL=VR Ldidt=-Ri Ldidt+RLi=0 i=Io*e-tτ τ=LR Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje) Para t<0: Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo Para t>0 el circuito se verá así: 4º “A”. Esto se considerará como un hecho para todos los análisis subsiguientes.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor. para nuestros propósitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). y τ=RC. Aplicando LVK tenemos: Vs-Vr-Vc=0 Vr+Vc=Vs Ri+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs dVcdt+VcRC=VsRC -VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC ln⁡(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC lnVt-Vs-ln⁡(Vo-Vs)=-tRC Vt-VsVo-Vs=e-tRC Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC Como V∞=Vs en el capacitor. podemos generalizar la ecuación: Vt=V(∞)+(V(0)-V(∞))e-tτ Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente) Para t<0: IL0-=I0-=I0+=I0=Io Para t>0 el circuito se verá así: David Espinosa Página 2 .

para nuestros propósitos afirmaremos que iL(t)=i(t). y que los elementos almacenadores adquirirán condiciones iniciales. Vamos a considerar solo fuentes independientes en este trabajo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor. y τ=RL. Aquí tenemos también respuestas naturales y forzadas. condiciones finales y constante de tiempo τ (t>0) del circuito. podemos generalizar la ecuación: it=i(∞)+(i(0)-i(∞))e-tτ Como conclusión. Aplicando LCK tenemos: VR+IL=Is 1R(LdiLdt)+iL=Is diLdt+RLiL=RLIs -Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt ln⁡(iL-Is)V0i(t)=-RLt lnit-Is-ln⁡(Io-Is)=-RLt it-IsIo-Is=e-RLt It=Is+(Io-Vs)e-RLt Is=Ir+IL Como i∞=Is en el inductor. Circuitos de segundo orden Un circuito de segundo orden está caracterizado por una ecuación diferencial de 2º orden. David Espinosa Página 1 . para hallar la respuesta completa de circuitos RL y RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0). y el equivalente de por lo menos 2 elementos almacenadores de energía. Consideraremos que los circuitos están excitados inicialmente. Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dará la respuesta natural de los elementos. El análisis de circuitos de segundo orden es similar a los de primer orden.

I(∞) Circuito RLC en serie sin fuente Aplicando LVK en la malla.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia. veremos que el análisis de circuitos de segundo orden se reduce únicamente a la búsqueda de las condiciones iniciales del circuito. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=R2L. con respecto a t: Ld2idt2+Rdidt+iC=0 d2idt2+RLdidt+iLC=0 Usando el operador ‘s’. tenemos: s2+RLs+1LCi=0 Las soluciones son: s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np].Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC...Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Valores iniciales Posteriormente.Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 David Espinosa y Página 1 s2=-α-α2-ω02 .. ddtI0 . V(∞) • Para el inductor: I0 . ddtV0 . Dichas condiciones iniciales son: • Para el capacitor: V0 . tenemos: Vc+Vr+VL=0 1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0 Derivando una vez más.

(He aquí el interés de hallar dichas condiciones).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Dependiendo de α y ω0.. A1 y A2 (B1 y B2).. de la forma -α±jωd.s1. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. s2 son reales y diferentes. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal. tenemos: Ic+Ir+IL=0 CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0 Derivando una vez más con respecto a t: David Espinosa Página 3 . se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). s2 son reales e iguales. Para ello. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. las constantes A1. Circuito RLC en paralelo sin fuente Aplicando LCK en el nodo A. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas. s2 son imaginarias y diferentes. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. A2 (y B1. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal.s1..s1.

Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas. de la forma -α±jωd.s1. Para ello. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). (He aquí el interés de hallar dichas condiciones).s1. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos. s2 son reales y diferentes.. las constantes A1. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia. s2 son reales e iguales.. David Espinosa Página 3 .. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0.. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito.s1. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal.. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=12RC. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal. A1 y A2 (B1 y B2). La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). tenemos: s2+1RCs+1LCV=0 Las soluciones son: s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. s2 son imaginarias y diferentes.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0 d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0 Usando el operador ‘s’.Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC. las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 y s2=-α-α2-ω02 Dependiendo de α y ω0. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). A2 (y B1..

fácil. podemos ver fácilmente que para el estado estable.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso Es necesario recordar en este punto. el voltaje sobre el capacitor será el mismo que el de la fuente. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Para estado estable. Vs. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. Como el parámetro que aquí nos interesa es el voltaje del capacitor. Bien. Es pues. el análisis se facilita muchísimo al aplicar este concepto. Bien. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. el análisis se David Espinosa Página 1 . Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso Es necesario recordar en este punto.

para darle mayor gama e interés. Sin embargo. Las aplicaciones que a continuación se detallan. Automatización y Control Página 2 . el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. se dividen en dos partes: aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de segundo grado. fácil. Para todos los casos. y que son el tópico fundamental en el desarrollo de este trabajo. existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana. dicho número de aplicaciones se ve reducido al usar únicamente respuestas paso de voltaje o corriente. Para estado estable. Es pues. No obstante. y que usan dichos circuitos. 4º “A”. Existen 5 aplicaciones de cada caso. la corriente sobre el inductor será el mismo que el de la fuente. Como el parámetro que aquí nos interesa es la corriente sobre el inductor. Electrónica. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. y sus respectivas respuestas completas a las funciones paso. y un ejemplo con valores reales. los circuitos de primer y segundo orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida práctica. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Como veremos en posteriores páginas. Is. incluso asociados con elementos activos como amplificadores operacionales. podemos ver fácilmente que para el estado estable. y se ha considerado importante incluir también aplicaciones que involucran AOPs. se deduce la fórmula que defina la respuesta completa de cada circuito.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II facilita muchísimo al aplicar este concepto.

mientras que su corriente decrece en forma gradual de I1=Vs/R1 a cero. la tensión del capacitor aumenta de forma gradual de cero a Vs. un resistor limitador de corriente grande R1. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la constante de tiempo: tcarga=5R1C tcarga=5*1000*2000*10-6 tcarga=10[s] Para tener una ecuación que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso más crítico. Esta aplicación aprovecha la propiedad del capacitor para oponerse a cambios abruptos de tensión. Circuito básico de un flash fotográfico Cuando el interruptor está en la posición 1. la ecuación que define el voltaje del capacitor en el período de carga es: Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6 Vct+10=2401-e-t+102 David Espinosa Página 2 . Figura 1. el capacitor se carga lentamente. debido a la elevada constante de tiempo (τ1=R1*C).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Unidad de flash fotográfico Una unidad de flash fotográfico constituye un ejemplo típico de aplicación de circuito RC. Como se muestra en la Gráfica 1. En la Figura 1 se tiene un circuito simplificado. y un capacitor C en paralelo con la lámpara del flash de baja resistencia R2. Éste consta en esencia de una fuente de alta tensión de corriente continua Vs.

V∞=0[V] Vct=V(∞)+V(0)-V(∞)e-tR2C Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6 Vct=240e-125t3 La descarga. La descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo: tdescarga=5R2C tdescarga=5*12*2000*10-6 tdescarga=0. como es de esperarse. asumiremos el interruptor ha permanecido en su posición original por un largo período de tiempo. la tensión del capacitor se descarga. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotográfico Sin embargo. la respuesta de este circuito es más fácil de obtener. como se observa en la Gráfica 2. y para centrarnos en nuestro circuito. La baja resistencia R2 de la lámpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve. La respuesta completa de este circuito será: Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0 David Espinosa Página 1 . Cuando el interruptor se acciona a t=0.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 1.12[s] En esta instancia. pues conocemos sus condiciones iniciales y finales: V0-=V0+=V0=240[V] . tendrá una forma exponencial.

se obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los cálculos: Simulación 1. Respuesta completa de la unidad de flash fotográfico Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 2. Unidad de flash fotográfico David Espinosa Página 1 .

Figura 2. el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duración y alta corriente. el circuito de la bobina se activa. A la larga el campo magnético es suficientemente fuerte para atraer al contacto móvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y aún se usan en circuitos de conmutación de alta potencia. En ese momento. donde R y L son la resistencia y la inductancia de la bobina. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra. Tal circuito también es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. Circuito relevador David Espinosa Página 3 . Es esencialmente un dispositivo electromagnético que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a otro circuito. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. Circuitos relevadores Un interruptor controlado magnéticamente se denomina relevador (o popularmente conocido como relé). El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3. La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magnético.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Así. se dice que el relevador está activado.

La corriente que atravesará la bobina cuando haya transcurrido un largo período de tiempo será Vs/R. David Espinosa Página 3 .5*10-3 it=350+0-350e-t2. tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A.5*10-3 it=3501-e-400t [A] Así. Circuito relevador para el análisis Analicemos entonces. Para t>0. pues la bobina se comportará como un cortocircuito. Para antes de t=0. misma que se puede visualizar en la Gráfica 3. la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3.5200=2. tenemos entre manos un circuito RL en serie.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 3.5[ms] La corriente en el circuito estará determinada por: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2. En consecuencia: I∞=VsR=12200=350[A] La constante de tiempo estará determinada por: τ=LR=0. obtenemos la respuesta del circuito.

estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del relevador. así que de manera general asumiremos I(0)=Io. Para la simulación del circuito. Partimos de: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2. Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador Como hemos mencionado. aunque este puede no ser el caso. Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin.5*10-3 Sabemos que la corriente que fluirá al final en el circuito es VsR. También sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 3.5*ddt3501-e-400t A VL(t)=12e-400t[V] La Gráfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor: David Espinosa Página 3 . Si sabemos que: VL(t)=Lditdt=0. el tiempo de retardo será: Imin=VsR+Io-VsRe-RtL Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R Siendo este tiempo calculado en segundos [s]. usaremos el voltaje que cae sobre la bobina. Determinar este tiempo de retraso no es muy difícil.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 4. Circuito relevador David Espinosa Página 1 . entonces el cálculo de la corriente sobre el inductor habrá sido el correcto. Respuesta completa del voltaje sobre el inductor Si el voltaje que obtengamos en la simulación es similar al voltaje que acabamos de obtener. Luego: Simulación 2.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Obtenemos un pulso de 11. Circuito de encendido de un automóvil La capacidad de los inductores para oponerse a rápidos cambios de corriente los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas. la corriente a través del inductor aumenta de forma gradual David Espinosa Página 3 . bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los cálculos. Circuito de primer orden para el encendido de un automóvil Mediante la creación de una gran tensión (miles de voltios) entre los electrodos. Pero. que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un inductor (la bobina de chispa). Esto se logra por medio de una bujía. como puede obtenerse una tensión tan grande de la batería del auto. El motor a gasolina de un automóvil requiere que la mezcla de combustible – aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. Puesto que la tensión en el inductor V=L*di/dt. Un sistema de encendido de coche aprovecha esa característica. que consta en esencia de un par de electrodos separados por un entrehierro. se forma una chispa en ese espacio.9[V]. Figura 4. con lo que confirmamos que los cálculos fueron correctos. se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido. Cuando el interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra. lo que enciende el combustible.

En los laboratorios. haya estado conectado un largo tiempo. que puede usarse para llevar a cabo esta conmutación. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado comparador.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. 4º “A”. El voltaje en el entrehierro VE será igual al existente entre los terminales de la bobina. y que antes de hacerlo. La conmutación secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o más interruptores que cambian de estado en instantes diferentes. di/dt=0 y la tensión del inductor v=0. Por ejemplo. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4. Sin embargo. puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms. Supongamos que el interruptor tarde 1μs en abrirse. cuando uno está trabajando con circuitos inductivos. La chispa continúa hasta que la energía almacenada en el interruptor se disipa en la descarga. se crea gran tensión en el inductor (debido al campo que rápidamente se colapsa). La corriente que deberá disiparse en el entre hierro es I=VsR=125A. Automatización y Control Página 2 . Se dice que estos circuitos poseen conmutación secuencial. Electrónica. Cuando el interruptor se abre de repente. en algunas aplicaciones la conmutación ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. Así entonces afirmamos: VE=Ldi(t)dt=L∇I∇t=20*10-31252*10-6→VE=24KV∴Lo cual ya es un alto voltaje Comparador Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo. También esta vez el tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito: tcarga=5LR Dado que en estado estable i es constante. este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado.

V(0)=[V] y V(∞)=5[V].Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 5. La relación es: Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<vDonde VA y VB son voltajes de polarización del comparador (Que al igual que en el caso de los Amplificadores Operacionales. Un comparador Las corrientes de entrada del comparador son cero. Entonces VC(t1)=VB. cambie de estado en el tiempo t1=0. donde: VB= V∞+V0-V(∞)e-t1RC Finalmente obtenemos la relación entre los elementos integrantes de este circuito: t1=RC*lnV0-V(∞)VB-V(∞) Para demostrar la validez de esta fórmula. obsérvese la Figura 6. con todos sus datos mostrados. El voltaje de salida del comparador será uno de dos valores. Como t1=0. reemplazamos en la fórmula anterior: 0. Suponer que VA=5V y VB=0V.9Ω David Espinosa Página 2 .1=R*1*10-6*ln0-5103-5 R=91023.1s. se omiten para el análisis). Figura 6. Ahora. dependiendo de los voltajes de entrada.1s. lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6. Aquí la comparación se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutación Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden será Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Verificamos este dato en la simulación. La curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. confirmaremos la curva V(t) en el capacitor. que es la salida del comparador tiene un voltaje ligeramente mayor al de V2. Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Vct=5+0-5e-t91023. y salida del comparador (naranja) Como un mero dato adicional.98t[V] La Gráfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador. Se la ha incluido para justificar la sincronía y exactitud con la que el comparador trabaja. David Espinosa Página 3 . el resultado es el esperado: la señal en naranja. Efectivamente. Respuesta completa del capacitor(verde).9*1*10-6 Vct=51-e-10. Simulación 3.

David Espinosa Página 1 . Diferenciador Esta aplicación fue una de las más populares de los amplificadores operacionales en las primeras generaciones de computadores. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador Y una vez más. Esto se puede demostrar fácilmente si tenemos en cuenta los preceptos del AO ideal. El principio de funcionamiento es sencillo: una señal ingresa a través del capacitor C. y se obtiene a la salida la derivada de la señal de entrada. y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento. la simulación ha confirmado los cálculos. como se muestra en la Figura 7.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 5.

Esquema básico de un diferenciador Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo. En efecto.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 7. con el generador de señales introducimos a la entrada una onda triangular (rojo). a la salida deberíamos tener un tren de pulsos (azul). sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es Vct=V∞+V0-Vse-tRC Tendremos por tanto: Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC Vot=RfRV0-Vse-tRC Como una demostración. aplicaremos LCK en el nodo B: I3+I4=0 CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0 Vot=-Rf*C*dVC(t)dt Por otro lado. éste es el resultado que se obtiene: David Espinosa Página 1 .

si tenemos a la entrada una señal sinusoidal. Diferenciador Los diferenciadores son muy versátiles en cuanto a las señales que pueden diferenciar. a la salida tendremos una salida de cero. si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente ‘m’. David Espinosa Página 1 . a la salida tendremos pulsos de un valor ‘m’.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 4. y finalmente si a la entrada tenemos una onda cuadrada. obtendremos a la salida una señal sinusoidal. Así.

Aquí consideraremos otra parte: el sistema de generación de tensión. El resistor de 4Ω representa la resistencia del alambrado. La bobina de encendido se modela como el inductor de 8mH. Las condiciones de continuidad requieren que I0+=3[A] y V0+=0[V] Aplicando LVK en la malla resultante tenemos: 12-Vr-Vc-VL=0 12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V] 12-4*3-0-LdI0+dt=0V→dI0+dt=0As David Espinosa Página 3 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Circuito de encendido de un automóvil Después de haber considerado el circuito de encendido de un automóvil como un circuito de primer orden. El capacitor de 1μF está en paralelo con el interruptor. El sistema estudiado en anteriores páginas correspondía solamente al sistema de carga. Figura 8. entonces: I0-=124=3[A] y V0-=0[V] Para t=0+. A continuación se determina el funcionamiento del circuito. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura 8. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. La fuente se debe a la batería y el alternador. Dicho circuito “real” lo analizamos a continuación. Si el interruptor está cerrado y el circuito está en estado estable. el interruptor está abierto. es necesario advertir que dicho circuito sirvió únicamente como una aproximación para el circuito que se usa en la realidad.

5t+0.5t) Reemplazamos I(0).067099. y la es: it=e-250t3cos11177. y reemplazar t=0 y B1=3.5 Como α<ω0.5B1cos11177.53*10-6sin11177.5B2sin⁡(11177. y que nos permite obtener la Gráfica 7 es: VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177.067099sin⁡(11177.5t+11177.53μs. entonces el circuito es subamortiguado. el cual es: VLt≈-253e-250*140. la respuesta: α=R2L=42*8*10-3=250 ω0=1LC=11*10-6*8*10-3≈11180.6*t=π/2 o t=140. La respuesta tendrá por tanto la siguiente forma: it=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) it=e-250tB1cos11177. analizaremos el amortiguamiento del circuito. la tensión del inductor llega a su máximo. En dicho tiempo.3 ωd=ω02-α2=11177.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable: I∞=0A Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales. y por tanto.53*10-6V VLt≈-259.5t) Al resolver la anterior ecuación.5t)+ e-250t-11177.5t) VLt≈-253e-250tsin11177. para hallar una primera ecuación que nos permita hallar B1 y B2 I0=3=B1 Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177.5t) La tensión a través del inductor.067099sin⁡(11177.5tV Esto tiene un máximo cuando el seno es unitario.5t+0.13V David Espinosa Página 3 . tenemos que B2=0.5t+B2sin⁡(11177. es decir 11177. La ecuación que define la corriente en el circuito.5*140.5t+B2sin⁡(11177.

Respuesta completa del circuito de ignición David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 6.

donde el devanado primario corresponde a la bobina L que hemos utilizado para este análisis. Así.6 ms. y el secundario de dicho transformador está en paralelo con los entrehierros de la bujía. suponiendo una relación primario – secundario n=1100 El voltaje inducido en el secundario será: V1V2=1100→-259. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41. Al simular el circuito. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche David Espinosa Página 3 . el voltaje sobre la bobina siguió el comportamiento esperado.13V2=1100→V2=-25913[V] Y con este voltaje. este problema se arregla muy fácilmente: Generalmente se usa un transformador 1:100. Simulación 5. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros) Sin embargo. Sin embargo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 7. este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el combustible en el motor. ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla combustible – aire.

mediante un péndulo. Como la respuesta debe ser rápida. el cliente es la persona más importante. Y con el ritmo de vida frenético de hoy.Esquema del disparador de airbag Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V.4s) David Espinosa Página 1 . también es necesario que la energía disipada en R sea 1J al menos. se selecciona la frecuencia natural ω0. Sin embargo. La solución vino de la mano de los circuitos de segundo orden. tal que (tener en mente que T=0. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada. Para que se produzca este disparo. Un capacitor cargado se conecta. Pues diseñadores crearon una solución ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos impactos. El tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando α>ω0. con el dispositivo de ignición como se indica en la Figura 9. La bolsa se infla por la acción de un dispositivo de explosión que se dispara con la energía absorbida por el elemento resistivo R. tanto antes como después de la transacción. la desinfle lentamente. En vista de que se desea una respuesta cualquiera.1s. o sea cuando L>4R2C. La mayoría de personas morían como consecuencia del impacto de su cráneo con el parabrisas y el volante. escogeremos α=16 (la constante de tiempo). señalando que también el caso de una respuesta críticamente amortiguada o una respuesta subamortiguada cumplirían también con el objetivo del diseño. . También se necesita que el dispositivo de ignición funcione en menos de 0. los accidentes de tránsito están a la orden del día. el problema radicaba en la creación de algún sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo. En consecuencia: C=12αR=12*16*4=1128F Recordemos que se necesita que ω02=1LC y que α>ω0. Figura 9. antes de t=0. porque el interruptor está en la posición 1 durante un largo tiempo. y que iL=0A. y sin embargo.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Disparador de bolsa de aire Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehículos.

95 s2=-16-256-25π2≈-19.05t [V] Como V(0)=12. y a 95ms.47e-12.47.1=1. La potencia en la resistencia es: p=V2R=37.47e-12. Calculamos los valores de s1 y s2: s1=-16+256-25π2≈-12. y se alcanza el objetivo.47e-19.2] Resolviendo el sistema entre [Ec. David Espinosa Página 3 .95t-25.95t-25.490.1] Para hallar otra ecuación decimos: IL+IC+IR=0 0+0+CdV(0)dt=0→dV(0)dt=0 0=-12. por ejemplo.05t24[W] Para t=0. la potencia es 11.22[J] En vista de lo anterior. La Simulación 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el circuito disparador de airbag.95A1-19.05t [V] Este V(t) permite obtener la Gráfica 8.05A2 [Ec. Consecuentemente: Vt=37. tenemos que A1=37.129H Con lo cual tenemos los valores de L y C. El trabajo realizado será entonces: w=1236-11.47 y A2=-25.05 Con lo cual tenemos la solución V(t): Vt=A1e-12. 2]. afirmamos: 12=A1+A2 [Ec.47e-19. la potencia será de 36[W].1s.95t+A2e-19. la bolsa de aire se disparará en menos de 0.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II ω0=2πT=2π0. 1] y [Ec.4=5πrads En consecuencia L=1ω02C=125π2132=0.49 [W].

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 8. en el circuito disparador de Airbag Simulación 6. Respuesta completa del voltaje sobre R. Circuito disparador de airbag David Espinosa Página 1 .

Electrónica. como boyas y equipamiento de satélites y estaciones espaciales. que para el análisis podría simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. Las celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los capacitores. el funcionamiento de dichos motores podría representarse con el siguiente circuito: Figura 10. En t=0.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Celdas fotovoltaicas Las células solares son hechas con obleas finas de silicio. pues almacenan energía en forma de voltaje y sin embargo. mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos eléctricos que controlan servomecanismos y motores. así que el interruptor pasa a la posición 2. Automatización y Control Página 2 . arseniuro de galio u otro material semiconductor en estado cristalino. Para t>0. Ahora se dispone de células con eficiencias de conversión superiores al 30%. Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. después del cual dejan de almacenar. Circuito equivalente de una celda fotovoltaica Sin embargo. convierten la radiación en electricidad de forma directa. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. El uso actual de las células solares se limita a dispositivos de baja potencia. la nave entra a la sombra proyectad por la tierra. Así pues. también poseen un límite máximo de energía. tenemos un circuito RLC en paralelo. remotos y sin mantenimiento. Las condiciones de continuidad requieren que: I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V] Aplicando LCK tenemos: Ir+IL+Ic=0 V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0 4º “A”. La mayor parte de la interacción que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a través de brazos robóticos. el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido.

obtenemos que B2=-107 Entonces. el voltaje que cae sobre los terminales del motor es Vt=e-110t10cos710t-107sin⁡710t [V] La Gráfica 9 ilustra el voltaje calculado. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. El voltaje en efecto es el esperado. y reemplazando t=0 y B1=10. David Espinosa Página 2 . La respuesta tendrá la siguiente forma: Vt=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) Vt=e-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Para hallar B1 y B2. entonces el circuito es subamortiguado. Gráfica 9. usando la primera derivada de la expresión V(t) obtenida es: dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Resolviendo la anterior ecuación. Circuito de celda fotovoltaica La simulación confirma los cálculos. que son datos que ya conocemos. usaremos las condiciones iniciales: V0=10=B1 Luego.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II 105+0+d[V0+]dt=0 d[V0+]dt=-2Vs Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendrá el circuito: α=12RC=12*5*1=110 ω0=1LC=12 ωd=ω02-α2=ω02-α2=710 Como α<ω0.

el comportamiento era el esperado para este circuito. la transición de estado se produjo aproximadamente a t=1s. No obstante.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Como se ve. David Espinosa Página 1 .

Para recuperar la señal analógica transmitida. V tiene un valor de 1V. señal que se desea suavizar. Luego. Cada muestra se convierte a un número binario representado por una serie de pulsos. El muestreo es el procedimiento de selección de muestras de una señal para su procesamiento. Figura 12. En el extremo receptor. este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0. Figura 11. es decir. par trenzado o fibra óptica. la señal se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una función “en escalera”. I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. en oposición al procesamiento de la señal entera. la señal por transmitir primero se muestrea. Realizamos el análisis para este intervalo de tiempo: 1-Vr-VL-Vc=0 1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0→dI(0+)dt=1As David Espinosa Página 1 . cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador. El análisis es el mismo que hemos venido realizando hasta ahora. y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. como se ilustra en la Figura 11.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Circuitos suavizadores En un sistema de comunicación digital común. A la derecha. una función constante en cada intervalo de tiempo. Éstos se transmiten por medio de una línea de transmisión como un cable coaxial. circuito suavizador Como podemos ver. A la izquierda. para 0<t<1. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A. la salida se suaviza haciéndola pasar por un circuito “suavizador”. Para t<0. luego este valor cambia abruptamente a 1[V].

analizando el amortiguamiento del circuito: ∝=R2L=12 . La respuesta por tanto tendrá la forma: i0-1t=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. Así. V1-=0. B1=0. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B1 y B2 en la ecuación literal de i(t)).5572A . tenemos: ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operación. al usar I(1+)=0. al usar I(0)=0.5572.347[V] Las condiciones de continuidad establecen que: I1+=0.5572. analizaremos el circuito para 1<t<2: La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente. obtenemos la primera constante. obtenemos la primera constante. ωd=ω02-α2=22 El circuito es subamortiguado. V1+=0. Así. el resultado de esta integral es: V0-1t=43-43e-t2cos⁡22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1 Ahora. ω0=1LC=11*1=1 .347[V] La forma de la ecuación de la corriente para este intervalo no ha cambiado. tenemos: i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor. al reemplazar t=1: I1-=0. obtenemos que B2=2. lo hallamos haciendo: V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V] Como V(0)=0. sigue siendo de la forma: i1-2t=e-α(t-1)B3cosωd(t-1)+B4sin⁡(ωd(t-1)) i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3.5572A . Usando la primera derivada. Tratamos de encontrar la otra constante B4: Página 3 David Espinosa .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida. B3=0.

Si hubieran sido más períodos.111+0.347 para 1<t<2 Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t). y se obtiene como resultado la gráfica. lo hallamos haciendo: V1-2t=0t-1e-12(u-1)0. Los programas que usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulación de sus circuitos. éste va a ser el método de visualización de resultados para este circuito. y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente período. permiten obtener la gráfica suavizada para su estudio en pocos segundos. Dependiendo del software.299.904As Usando la primera derivada.904As en el resultado de la anterior operación.226209et2cos22t-1+0.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II -1-Vr-VL-Vc=0 -1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0→dI(0+)dt=-1. Obsérvese que el análisis de apenas dos períodos de tiempo fue muy extenso. se escoge en vez del osciloscopio al “Análisis Transitorio” (“Transient Analysis”).299sin⁡22(t-1) para 1<t<2 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor.5572cos22(u-1)-0. tenemos: i1-2t=e-12(t-1)0. se definen los voltajes de entrada para cada período de tiempo. tenemos: ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1. obtenemos que B4=-2. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuación literal de i(t)).5744et2sin22t-2-1. todo el proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t) actuales. la ayuda va de la mano de la tecnología. David Espinosa Página 5 .5572cos22(t-1)-2. se obtenían las constantes Bm y Bm+1. Sin embargo. De hecho.2582sin⁡22(u-1)du+V1 [V] V1-2t=0. permiten obtener la gráfica suavizada.

Análisis transitorio en Multisim© V.10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 7.

como se indica en la Figura 13. de diversos modos. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente. Los rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los átomos del aire de la cámara. es en esencia la unidad de control de la alarma. la corriente tiende a disminuir cuando existen partículas de humo dentro del detector. Las partículas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de la cámara de detección. Circuito eléctrico para el análisis del detector de humo Como se mencionó. El humo que penetra en la cámara atrae las partículas cargadas. suponiendo que éste sea el instante David Espinosa Página 1 . reduciéndose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una caída de corriente. y a veces el calor. Figura 13. Figura 14. Corte seccional de un sensor detector de humo El circuito que aparece en la Figura 14 . que actúan como electrodos. en este caso emplean una cámara de detección llena de aire ionizado.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Detector de humo Los detectores de humo detectan el humo. que se desactiva a t=0. se envía un mensaje a la unidad de control que activa la alarma.

∝=12RC=12*1*140=20 . 2] Al resolver el sistema entre [Ec. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V]. Electrónica. V(t) tendrá la forma: Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V] Debemos ahora hallar A1 y A2. y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] 103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. El interruptor se activa. Para antes de t=0.4*140=10 Como α > ω0. ω0=1LC=10. entonces la respuesta es sobreamortiguada. y tenemos como resultado un circuito RLC en paralelo. 1] y [Ec. la respuesta V(t) buscada es: Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V] 4º “A”.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II en el cual la alarma se activa. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en estado estable. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados: A1=-233 y A2=233 Con lo cual. pasando de la posición 1 a la posición 2. 2]. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: A1+A2=0 [Ec. Tenemos por tanto una función paso de corriente. y del tipo: Vt=A1es1t+A2es2t [V] Donde s1=-∝+∝2-ω02=103-20 y s2=-∝-∝2-ω02=-103-20 Por lo tanto. Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. Automatización y Control Página 2 . tenemos: Ir+Ic+IL=0 V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0 0+1+140dV(0+)dt=0→dV(0+)dt=-40Vs Ahora analizamos los parámetros α y ω0.

Gráfica 10.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: David Espinosa Página 3 .

y τ=LR para circuitos RL. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. capacitores e inductores. un resistor y un capacitor. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 8. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. o τ=RC para circuito RC. y relacionarlas con la siguiente fórmula: xt=x∞+x0+x∞e-tτ Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. Los Página 3 • • • • • David Espinosa . Dicha ecuación resulta del análisis. La salida del circuito. Circuito detector de humo CONCLUSIONES • Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. también llamada la respuesta del circuito. cuya respuesta es relativamente sencilla. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. un resistor y un inductor. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. por ejemplo: d2dt2xt+2αddtxt+ω02xt=f(t) Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito.

Automatización y Control Página 2 . se debe procurar utilizar capacitores. o de manera equivalente. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. s1 y s2. son: CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada: x=xn+xfo RECOMENDACIONES • El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. α<ω0. α=ω0. pero sobre todo. Electrónica. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • coeficientes de esta ecuación tienen nombres: α se denomina el coeficiente de amortiguamiento y ω0 se denomina la frecuencia de resonancia. tal que sn=dndtn La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: s2+2αs+ω02=0. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. α>ω0. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. • 4º “A”. o de manera equivalente. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. dichos valores (α y ω0). las bobinas. críticamente amortiguado o subamortiguado. Así. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. son menos costosos y voluminosos. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. son: RLC serie: α=L2R y ω0=1LC . RLC paralelo: α=12RC y ω0=1LC • • • • Si usamos el operador s. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. o de manera equivalente. porque su contraparte. Para cada uno de los casos. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta.

CONEJO. Páginas 151-160. 289-292. usando potencias bajas para ello. Editorial McGraw-Hill. Editorial Alfaomega. 386. Páginas 23-25. Páginas 194-196. 2004. 2006. Editorial John Wiley & Sons. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. CLAMAGIVARD. 389. Páginas 98-103. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. “Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos”. James y Riedel Susan. 169-173. “Circuitos Eléctricos”. 2005. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. “Principios de Circuitos Eléctricos”. Miguel. 2007. Aravaca. Asia. 2001. Valeria. 761-767. 2004. Editorial PrenticeHall. 271. Editorial Prentice-Hall. JHONSON. BIBLIOGRAFÍA • ALEXANDER. Antonio. “Basic Electric Circuit Analisis”. Séptima edición. Ezequiel y Winograd. 338. Páginas 646-661. 178-182. Matthew. México. “Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones”. TORRES. FCE y N. Antonio y otros. España. “Fundamentos de Circuitos Eléctricos”. Archivo Digital. 1992.V. España. NILSSON. DORF. Charles y Sadiku.P. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. Editorial Paraninfo. Emilio. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). España. 385.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • • No obstante. 339. “Circuitos Eléctricos”. 353-356. Cuarta edición. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. 381384. No obstante. Richard y Sbovoda. Editorial McGraw-Hill. LLOYD. Octubre 2005. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. Páginas 314-316. Editorial McGraw-Hill. 705-713. 2004. 310314. México. Juan Manuel. Thomas. España. Editorial U. 270. • • • • • • • • • David Espinosa Página 1 . 1995. Páginas 48-54. Páginas 293-299. España. y relevadores. JESIOTR. que se deberá tener en mente al realizar el diseño de circuitos. UBA. 388. David y otros. James. Bernatene. “Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales”. Páginas 101-110.

tenemos: Ir+Ic+IL =0 Ahora analizamos los parámetros y 0 . entonces la respuesta es sobreamortiguada. la respuesta V(t) buscada es:  David Espinosa Página 41 .   Como > 0 . y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] [Ec. V(t) tendrá la forma:  Debemos ahora hallar A1 y A2. 2]. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. y del tipo:  Donde   Por lo tanto. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: [Ec. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. 2] Al resolver el sistema entre [Ec. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados:   Con lo cual. 1] y [Ec.

Electrónica. Circuito detector de humo 4º A . Gráfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: Simulación 8. Automatización y Control Página 42 .

por ejemplo: y Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. Para cada uno de los casos. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. un resistor y un inductor. o para circuito RC. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. cuya respuesta es relativamente sencilla. dichos valores (   ). y relacionarlas con la siguiente fórmula: Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. y y para y circuitos RL. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. Los coeficientes de esta ecuación tienen nombres: se denomina el coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. son:           David Espinosa Página 43 . La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. también llamada la respuesta del circuito. La salida del circuito.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II CONCLUSIONES y y y y Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. capacitores e inductores. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. Dicha ecuación resulta del análisis. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. un resistor y un capacitor.

Automatización y Control Página 44 . se debe procurar utilizar capacitores. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. No obstante. usando potencias bajas para ello. 4º A . el uso de transformadores (caso del encendido de coche). pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. o de manera equivalente. No obstante. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. son menos costosos y voluminosos. las bobinas. . o de manera equivalente. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II y Si usamos el operador s. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. s1 y s2. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. Electrónica. que se deberá ten en mente al er realizar el diseño de circuitos. críticamente amortiguado o subamortiguado. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. pero sobre todo. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. y relevadores. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. Así. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. o de manera equivalente. tal que y y y La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: . . son: CASO AMORTIGUADO: CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: CASO SUBAMORTIGUADO: La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la resp uesta natural y la respuesta forzada: RECOMENDACIONES y y y y El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. porque su contraparte. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas.

FERRERO Corral y De Loma-Osorio. Richard y Sbovoda. Juan Manuel. 385. Aravaca. 2007. México. Asia. Matthew.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II BIBLIOGRAFÍA y y y y y y y y y y ALEXANDER. NILSSON. Páginas 314-316.P. DORF. Circuitos Eléctricos . México. 1995. Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos . España. Editorial Alfaomega. Páginas 293-299. Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones . Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. Editorial Prentice-Hall. 1992. 389. David Espinosa Página 45 . Páginas 646-661. Circuitos Eléctricos . Bernatene. Basic Electric Circuit Analisis . 2005. Circuitos eléctricos para la ingeniería . Páginas 151-160. Páginas 23-25. Editorial McGrawHill. Editorial U. España. Archivo Digital. JESIOTR. Valeria. Páginas 194-196. James y Riedel Susan. 289-292. 705-713. 2006. 169-173. 761-767. 2001. 270. TORRES. Thomas. 386. 353-356. Páginas 101-110. Séptima edición. España. 381-384. UBA. 2004. CONEJO. Páginas 98-103. Octubre 2005. Antonio y otros. 2004. Páginas 48-54. Principios de Circuitos Eléctricos . 2004. 271. España. 310-314. Charles y Sadiku. JHONSON. Antonio. James. España. Ezequiel y Winograd. Cuarta edición. CLAMAGIVARD. Editorial McGraw-Hill. Circuitos eléctricos para la ingeniería . 178-182. 388. Fundamentos de Circuitos Eléctricos . FCE y N. Editorial Prentice-Hall. Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales . Emilio. LLOYD. Editorial McGrawHill. 339. Editorial Paraninfo. Editorial John Wiley & Sons. David y otros. 338. Miguel.V.