Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II

David Espinosa

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CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1 OBJETIVO GENERAL........................................................................................1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................1 MARCO TEÓRICO............................................................................................2 Conceptos básicos......................................................................................2 Funciones singulares...................................................................................3 Función paso, escalón o Función de Heaviside........................................3 Función impulso.......................................................................................4 Función rampa.........................................................................................4 Circuitos de primer orden...........................................................................4 Circuito RC sin fuente..............................................................................5 Circuito RL sin fuente...............................................................................5 Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje)......................5 Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente)...................6 Circuitos de segundo orden........................................................................7 Valores iniciales.......................................................................................8 Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8 Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9 Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso...........11 Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso......11 ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13 Unidad de flash fotográfico.......................................................................13 Circuitos relevadores................................................................................16 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................20 Comparador..............................................................................................21 Diferenciador............................................................................................24 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26 Circuito de encendido de un automóvil.....................................................26
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Disparador de bolsa de aire......................................................................30 Celdas fotovoltaicas..................................................................................33 Circuitos suavizadores..............................................................................36 Detector de humo.....................................................................................40 CONCLUSIONES............................................................................................43 RECOMENDACIONES....................................................................................44 BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................45 BIBLIOGRAFÍA

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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 4º “A”. Electrónica, Automatización y Control Fecha: 2009-11-05 TEMA APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC. OBJETIVO GENERAL
• Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y segundo orden cuando son excitados por funciones paso. Utilizar dichos conocimientos en el diseño y simulación de aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos mencionados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no existen fuentes externas de excitación, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseño y simulación de aplicaciones simples.

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Y es precisamente aquí donde radica la ventaja del análisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos más acercadas a la realidad. se ha reducido únicamente al tratamiento de elementos puramente resistivos. si sé que dichos elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuación. Partamos entonces del hecho de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente forma: El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente ecuación diferencial: andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1+…+a1d y(t)dt1+a0yt= bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1+…+b1d x(t)dt1+b0xt David Espinosa Página 1 . con elementos almacenadores de energía.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II MARCO TEÓRICO Conceptos básicos El análisis de circuitos hasta este punto. pues la respuesta de dichos circuitos se reduce simplemente a ecuaciones de este tipo. y prevenir fallas en diseños más elaborados. se los analizará en el dominio del tiempo. fallan de manera “incomprensible”. pero sin embargo. Si bien es cierto el lector también habrá tenido oportunidad de trabajar con fasores y obviamente. dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia más. durante un corto período de tiempo. Y el lector podrá preguntarse con justicia: ¿Qué sentido tiene usar elementos almacenadores de energía con fuentes DC. dichos circuitos no presentan el comportamiento que deberían tener idealmente. no permite un análisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuestión. que damos por sentado que ya están terminados pero que a la hora de la verdad. Y si bien es cierto que esta herramienta matemática facilita sobremanera los cálculos. Es necesario mencionar que el análisis de circuitos en el dominio del tiempo requiere cierto conocimiento de la resolución de ecuaciones diferenciales. y usando fuentes DC. Los circuitos que a continuación se analizan tienen prácticamente todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Eléctricos I. que a grosso modo podríamos decir “se trata del valor de una resistencia en el plano complejo”.

sea por modificación de algunos elementos de la red. usaremos como fuentes de excitación a fuentes DC de corriente o de voltaje. Esta variación abrupta se puede representar fácilmente al utilizar la función paso. En consecuencia. Funciones singulares Como hemos dicho para el análisis de este tipo de circuitos. lo cual produce una variación del las magnitudes de los voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor final. y de segundo orden (RLC en serie y paralelo) para fuentes de DC. David Espinosa Página 3 . generalmente producidos por elementos mecánicos (interruptores). y el grado ‘m’ de la función de excitación depende del número de fuentes presentes en el mismo. El régimen transitorio es el período de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a otro. El presente trabajo centrará su estudio únicamente en circuitos de primer orden (RL y RC). Esta componente identifica el tipo de elementos presentes en el circuito y además representa el comportamiento del circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente). De esta función se verán derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarán también en la resolución (o planteamiento) de ciertos problemas.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II El orden ‘n’ de la ecuación diferencial dependerá del número de elementos pasivos no reducibles del circuito eléctrico. en este caso se debe hallar una respuesta que satisfaga la ecuación diferencial no homogénea. si tomamos en cuenta que: sn=dndtn La componente natural se obtendrá de resolver la ecuación diferencia homogénea. Dichas funciones se detallan brevemente a continuación. La componente particular se obtiene de resolver la ecuación diferencial no homogénea. tomándose en cuenta como variables de entrada las fuentes de excitación en la red. La transición de estados se realizará usando interruptores. la respuesta de una ecuación diferencial siempre posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente particular o forzada. escalón o de Heaviside. Como es sabido. habrá una variación abrupta de los valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. Dichas componentes son mucho más fáciles de encontrar al usar el operador ‘s’. o energización. Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado en el circuito. Es por esta razón que la componente natural define el análisis del régimen transitorio de la red.

usaremos las Leyes de Kirchhoff. Este circuito por lo general estará formado por elementos pasivos (resistencias. capacitores e inductores) y también por elementos activos (amplificador operacional. Entonces. cualquier valor que esté multiplicado por esta función será 0 hasta el tiempo t0 y luego tomará su valor original.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Función paso. Una combinación de estos resulta en un circuito de primer orden. escalón o Función de Heaviside Es una función que será 0 hasta un tiempo t0. y luego se hará 1. Para deducir su funcionamiento. Se debe notar David Espinosa Página 1 . Ut- Está definida por: t0=0 si t<t01 si t>t0 Función impulso δtδt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[U(t-t0)]dx t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0 Función rampa rtUt- Está definida por: En consecuencia: t0=d[r(t-t0)]dx t0=0 si t<t0t si t>t0 Circuitos de primer orden Un circuito de primer orden está caracterizado por una ecuación diferencial de primer orden. sea circuito RL o RC. o AO).

Circuito RC sin fuente Si Vc(0-)=V(0-)=Vo LCK nodo A: Ir=-Ic VR=-CdVdt dVdt+VRC=0 V=Vo*e-tτ τ=RC Circuito RL sin fuente Si i(0-)=Io LVK en la malla: VL=VR Ldidt=-Ri Ldidt+RLi=0 i=Io*e-tτ τ=LR Respuesta del circuito RC a una función paso (de voltaje) Para t<0: Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo Para t>0 el circuito se verá así: 4º “A”. Electrónica.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II también que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento almacenador de energía no puede variar abruptamente. Esto se considerará como un hecho para todos los análisis subsiguientes. Automatización y Control Página 2 .

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor. para nuestros propósitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). Aplicando LVK tenemos: Vs-Vr-Vc=0 Vr+Vc=Vs Ri+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs R(CdVcdt)+Vc=Vs dVcdt+VcRC=VsRC -VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC ln⁡(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC lnVt-Vs-ln⁡(Vo-Vs)=-tRC Vt-VsVo-Vs=e-tRC Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC Como V∞=Vs en el capacitor. podemos generalizar la ecuación: Vt=V(∞)+(V(0)-V(∞))e-tτ Respuesta del circuito RL a una función paso (de corriente) Para t<0: IL0-=I0-=I0+=I0=Io Para t>0 el circuito se verá así: David Espinosa Página 2 . y τ=RC.

y que los elementos almacenadores adquirirán condiciones iniciales. Vamos a considerar solo fuentes independientes en este trabajo. Aplicando LCK tenemos: VR+IL=Is 1R(LdiLdt)+iL=Is diLdt+RLiL=RLIs -Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt ln⁡(iL-Is)V0i(t)=-RLt lnit-Is-ln⁡(Io-Is)=-RLt it-IsIo-Is=e-RLt It=Is+(Io-Vs)e-RLt Is=Ir+IL Como i∞=Is en el inductor. podemos generalizar la ecuación: it=i(∞)+(i(0)-i(∞))e-tτ Como conclusión. y τ=RL. Aquí tenemos también respuestas naturales y forzadas. condiciones finales y constante de tiempo τ (t>0) del circuito. y el equivalente de por lo menos 2 elementos almacenadores de energía. para nuestros propósitos afirmaremos que iL(t)=i(t). Circuitos de segundo orden Un circuito de segundo orden está caracterizado por una ecuación diferencial de 2º orden.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor. para hallar la respuesta completa de circuitos RL y RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0). El análisis de circuitos de segundo orden es similar a los de primer orden. Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dará la respuesta natural de los elementos. David Espinosa Página 1 . Consideraremos que los circuitos están excitados inicialmente.

ddtV0 . veremos que el análisis de circuitos de segundo orden se reduce únicamente a la búsqueda de las condiciones iniciales del circuito.. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=R2L. ddtI0 .Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia. tenemos: Vc+Vr+VL=0 1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0 Derivando una vez más. tenemos: s2+RLs+1LCi=0 Las soluciones son: s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np].Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Valores iniciales Posteriormente. V(∞) • Para el inductor: I0 .Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC. I(∞) Circuito RLC en serie sin fuente Aplicando LVK en la malla.. las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 David Espinosa y Página 1 s2=-α-α2-ω02 .. Dichas condiciones iniciales son: • Para el capacitor: V0 .Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. con respecto a t: Ld2idt2+Rdidt+iC=0 d2idt2+RLdidt+iLC=0 Usando el operador ‘s’.

A2 (y B1. de la forma -α±jωd.s1.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Dependiendo de α y ω0. s2 son reales e iguales.s1. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0).. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). A1 y A2 (B1 y B2). s2 son imaginarias y diferentes.s1. se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0). con lo que se obtiene una primera ecuación lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. Circuito RLC en paralelo sin fuente Aplicando LCK en el nodo A.. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. las constantes A1. Para ello.. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones). s2 son reales y diferentes. tenemos: Ic+Ir+IL=0 CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0 Derivando una vez más con respecto a t: David Espinosa Página 3 . con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal.

La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (α = ω0). s2 son reales y diferentes.s1.Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps ω0=1LC. A1 y A2 (B1 y B2).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0 d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0 Usando el operador ‘s’. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas.Frecuencia de amortiguamiento no En consecuencia... La solución de la ecuación diferencial es: Vt=e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Para todos los casos. las soluciones se simplifican a lo siguiente: s1=-α+α2-ω02 y s2=-α-α2-ω02 Dependiendo de α y ω0.s1. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. las constantes A1. de la forma -α±jωd.Frecuencia de resonancia o frecuencia natural amortiguada rads ωd2=ω02-α2. s2 son reales e iguales.s1. A2 (y B1. David Espinosa Página 3 . s2 son imaginarias y diferentes.. con lo que se obtiene una segunda ecuación lineal. tenemos: s2+1RCs+1LCV=0 Las soluciones son: s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Para ello. (He aquí el interés de hallar dichas condiciones).. con lo que se obtiene una primera ecuación lineal.. Más generalmente podemos afirmar lo siguiente: • • • α=12RC. B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. se iguala x(0) con la solución de la ecuación diferencial en la que se hace t=0. La solución de la ecuación diferencial es: Vt=A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO (α < ω0). se tendrán los distintos tipos de respuestas: 1) CASO AMORTIGUADO (α > ω0)..

que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. el análisis se facilita muchísimo al aplicar este concepto. Vs. Es pues. Bien. podemos ver fácilmente que para el estado estable. el análisis se David Espinosa Página 1 . el voltaje sobre el capacitor será el mismo que el de la fuente. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. Para estado estable. fácil.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Respuesta completa del circuito RLC en serie a la función paso Es necesario recordar en este punto. Como el parámetro que aquí nos interesa es el voltaje del capacitor. Bien. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. Y también es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energía es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. que el análisis de circuitos de segundo orden es análogo a los de primer grado. deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la función paso Es necesario recordar en este punto.

deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t 2) CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t 3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd ¿Cuál es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Como veremos en posteriores páginas. el circuito sobre estas líneas se verá como el que se muestra a continuación: La bobina se comportará como un cortocircuito. Is. 4º “A”. Para todos los casos. No obstante. Es pues. Automatización y Control Página 2 . los circuitos de primer y segundo orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida práctica. Existen 5 aplicaciones de cada caso. Como el parámetro que aquí nos interesa es la corriente sobre el inductor. y que son el tópico fundamental en el desarrollo de este trabajo. y que usan dichos circuitos. Electrónica. Las aplicaciones que a continuación se detallan. y se ha considerado importante incluir también aplicaciones que involucran AOPs. incluso asociados con elementos activos como amplificadores operacionales. la corriente sobre el inductor será el mismo que el de la fuente. Para estado estable. Sin embargo. existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana. se deduce la fórmula que defina la respuesta completa de cada circuito. y sus respectivas respuestas completas a las funciones paso. fácil. para darle mayor gama e interés. y un ejemplo con valores reales.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II facilita muchísimo al aplicar este concepto. se dividen en dos partes: aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de segundo grado. mientras que el capacitor se comportará como un circuito abierto. dicho número de aplicaciones se ve reducido al usar únicamente respuestas paso de voltaje o corriente. podemos ver fácilmente que para el estado estable.

Éste consta en esencia de una fuente de alta tensión de corriente continua Vs. Esta aplicación aprovecha la propiedad del capacitor para oponerse a cambios abruptos de tensión.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Unidad de flash fotográfico Una unidad de flash fotográfico constituye un ejemplo típico de aplicación de circuito RC. Figura 1. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la constante de tiempo: tcarga=5R1C tcarga=5*1000*2000*10-6 tcarga=10[s] Para tener una ecuación que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso más crítico. En la Figura 1 se tiene un circuito simplificado. la ecuación que define el voltaje del capacitor en el período de carga es: Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6 Vct+10=2401-e-t+102 David Espinosa Página 2 . Como se muestra en la Gráfica 1. mientras que su corriente decrece en forma gradual de I1=Vs/R1 a cero. la tensión del capacitor aumenta de forma gradual de cero a Vs. el capacitor se carga lentamente. y un capacitor C en paralelo con la lámpara del flash de baja resistencia R2. Circuito básico de un flash fotográfico Cuando el interruptor está en la posición 1. un resistor limitador de corriente grande R1. debido a la elevada constante de tiempo (τ1=R1*C).

La descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo: tdescarga=5R2C tdescarga=5*12*2000*10-6 tdescarga=0. como se observa en la Gráfica 2. pues conocemos sus condiciones iniciales y finales: V0-=V0+=V0=240[V] . Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotográfico Sin embargo. La baja resistencia R2 de la lámpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve. la tensión del capacitor se descarga.12[s] En esta instancia. asumiremos el interruptor ha permanecido en su posición original por un largo período de tiempo. y para centrarnos en nuestro circuito. La respuesta completa de este circuito será: Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0 David Espinosa Página 1 . tendrá una forma exponencial. V∞=0[V] Vct=V(∞)+V(0)-V(∞)e-tR2C Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6 Vct=240e-125t3 La descarga.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 1. Cuando el interruptor se acciona a t=0. la respuesta de este circuito es más fácil de obtener. como es de esperarse.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 2. Respuesta completa de la unidad de flash fotográfico Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor. Unidad de flash fotográfico David Espinosa Página 1 . se obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los cálculos: Simulación 1.

Circuito relevador David Espinosa Página 3 . donde R y L son la resistencia y la inductancia de la bobina. Es esencialmente un dispositivo electromagnético que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a otro circuito. La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magnético. Tal circuito también es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar. A la larga el campo magnético es suficientemente fuerte para atraer al contacto móvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. En ese momento. Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y aún se usan en circuitos de conmutación de alta potencia. El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3. se dice que el relevador está activado.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Así. Circuitos relevadores Un interruptor controlado magnéticamente se denomina relevador (o popularmente conocido como relé). el circuito de la bobina se activa. el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duración y alta corriente. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra. Figura 2. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual.

La corriente que atravesará la bobina cuando haya transcurrido un largo período de tiempo será Vs/R. David Espinosa Página 3 .5200=2. Circuito relevador para el análisis Analicemos entonces. En consecuencia: I∞=VsR=12200=350[A] La constante de tiempo estará determinada por: τ=LR=0.5[ms] La corriente en el circuito estará determinada por: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2. tenemos entre manos un circuito RL en serie. Para antes de t=0. la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3.5*10-3 it=3501-e-400t [A] Así. misma que se puede visualizar en la Gráfica 3. tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A.5*10-3 it=350+0-350e-t2. pues la bobina se comportará como un cortocircuito. obtenemos la respuesta del circuito.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 3. Para t>0.

Determinar este tiempo de retraso no es muy difícil.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 3. aunque este puede no ser el caso. Si sabemos que: VL(t)=Lditdt=0. usaremos el voltaje que cae sobre la bobina. Para la simulación del circuito. Partimos de: it=I(∞)+I(0)-I(∞)e-t2. estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del relevador. También sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A.5*ddt3501-e-400t A VL(t)=12e-400t[V] La Gráfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor: David Espinosa Página 3 . Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin. así que de manera general asumiremos I(0)=Io. el tiempo de retardo será: Imin=VsR+Io-VsRe-RtL Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R Siendo este tiempo calculado en segundos [s]. Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador Como hemos mencionado.5*10-3 Sabemos que la corriente que fluirá al final en el circuito es VsR.

Respuesta completa del voltaje sobre el inductor Si el voltaje que obtengamos en la simulación es similar al voltaje que acabamos de obtener.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 4. entonces el cálculo de la corriente sobre el inductor habrá sido el correcto. Luego: Simulación 2. Circuito relevador David Espinosa Página 1 .

bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los cálculos. se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido. la corriente a través del inductor aumenta de forma gradual David Espinosa Página 3 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Obtenemos un pulso de 11. Figura 4. se forma una chispa en ese espacio. como puede obtenerse una tensión tan grande de la batería del auto. que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un inductor (la bobina de chispa). Un sistema de encendido de coche aprovecha esa característica. Puesto que la tensión en el inductor V=L*di/dt.9[V]. Esto se logra por medio de una bujía. lo que enciende el combustible. El motor a gasolina de un automóvil requiere que la mezcla de combustible – aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. Circuito de encendido de un automóvil La capacidad de los inductores para oponerse a rápidos cambios de corriente los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas. Circuito de primer orden para el encendido de un automóvil Mediante la creación de una gran tensión (miles de voltios) entre los electrodos. Cuando el interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra. Pero. que consta en esencia de un par de electrodos separados por un entrehierro. con lo que confirmamos que los cálculos fueron correctos.

en algunas aplicaciones la conmutación ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. La conmutación secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o más interruptores que cambian de estado en instantes diferentes. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado comparador. se crea gran tensión en el inductor (debido al campo que rápidamente se colapsa). Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4. En los laboratorios. este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado. También esta vez el tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito: tcarga=5LR Dado que en estado estable i es constante. Electrónica. Cuando el interruptor se abre de repente. Supongamos que el interruptor tarde 1μs en abrirse. lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. Sin embargo. El voltaje en el entrehierro VE será igual al existente entre los terminales de la bobina. que puede usarse para llevar a cabo esta conmutación. y que antes de hacerlo. haya estado conectado un largo tiempo. di/dt=0 y la tensión del inductor v=0. Automatización y Control Página 2 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. La corriente que deberá disiparse en el entre hierro es I=VsR=125A. cuando uno está trabajando con circuitos inductivos. La chispa continúa hasta que la energía almacenada en el interruptor se disipa en la descarga. Se dice que estos circuitos poseen conmutación secuencial. Por ejemplo. 4º “A”. puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms. Así entonces afirmamos: VE=Ldi(t)dt=L∇I∇t=20*10-31252*10-6→VE=24KV∴Lo cual ya es un alto voltaje Comparador Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo.

Entonces VC(t1)=VB.1s. Ahora. cambie de estado en el tiempo t1=0. V(0)=[V] y V(∞)=5[V]. Un comparador Las corrientes de entrada del comparador son cero. lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6. Aquí la comparación se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado. donde: VB= V∞+V0-V(∞)e-t1RC Finalmente obtenemos la relación entre los elementos integrantes de este circuito: t1=RC*lnV0-V(∞)VB-V(∞) Para demostrar la validez de esta fórmula. con todos sus datos mostrados. reemplazamos en la fórmula anterior: 0. El voltaje de salida del comparador será uno de dos valores. Suponer que VA=5V y VB=0V. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutación Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden será Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA.9Ω David Espinosa Página 2 . La relación es: Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<vDonde VA y VB son voltajes de polarización del comparador (Que al igual que en el caso de los Amplificadores Operacionales.1s.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 5. Figura 6. dependiendo de los voltajes de entrada.1=R*1*10-6*ln0-5103-5 R=91023. Como t1=0. se omiten para el análisis). obsérvese la Figura 6.

La curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. confirmaremos la curva V(t) en el capacitor. Respuesta completa del capacitor(verde). Simulación 3. y salida del comparador (naranja) Como un mero dato adicional. David Espinosa Página 3 .98t[V] La Gráfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador.9*1*10-6 Vct=51-e-10. Efectivamente. Vct=V∞+V0-V(∞)e-tRC Vct=5+0-5e-t91023. que es la salida del comparador tiene un voltaje ligeramente mayor al de V2.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Verificamos este dato en la simulación. el resultado es el esperado: la señal en naranja. Se la ha incluido para justificar la sincronía y exactitud con la que el comparador trabaja.

y se obtiene a la salida la derivada de la señal de entrada. David Espinosa Página 1 . la simulación ha confirmado los cálculos. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador Y una vez más. y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 5. Diferenciador Esta aplicación fue una de las más populares de los amplificadores operacionales en las primeras generaciones de computadores. El principio de funcionamiento es sencillo: una señal ingresa a través del capacitor C. Esto se puede demostrar fácilmente si tenemos en cuenta los preceptos del AO ideal. como se muestra en la Figura 7.

éste es el resultado que se obtiene: David Espinosa Página 1 . aplicaremos LCK en el nodo B: I3+I4=0 CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0 Vot=-Rf*C*dVC(t)dt Por otro lado. Esquema básico de un diferenciador Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo. a la salida deberíamos tener un tren de pulsos (azul). con el generador de señales introducimos a la entrada una onda triangular (rojo).Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Figura 7. En efecto. sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es Vct=V∞+V0-Vse-tRC Tendremos por tanto: Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC Vot=RfRV0-Vse-tRC Como una demostración.

y finalmente si a la entrada tenemos una onda cuadrada. si tenemos a la entrada una señal sinusoidal. David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 4. a la salida tendremos pulsos de un valor ‘m’. a la salida tendremos una salida de cero. Así. Diferenciador Los diferenciadores son muy versátiles en cuanto a las señales que pueden diferenciar. si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente ‘m’. obtendremos a la salida una señal sinusoidal.

Las condiciones de continuidad requieren que I0+=3[A] y V0+=0[V] Aplicando LVK en la malla resultante tenemos: 12-Vr-Vc-VL=0 12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V] 12-4*3-0-LdI0+dt=0V→dI0+dt=0As David Espinosa Página 3 . La bobina de encendido se modela como el inductor de 8mH. El resistor de 4Ω representa la resistencia del alambrado. A continuación se determina el funcionamiento del circuito. entonces: I0-=124=3[A] y V0-=0[V] Para t=0+. Dicho circuito “real” lo analizamos a continuación. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura 8. el interruptor está abierto. El capacitor de 1μF está en paralelo con el interruptor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Circuito de encendido de un automóvil Después de haber considerado el circuito de encendido de un automóvil como un circuito de primer orden. es necesario advertir que dicho circuito sirvió únicamente como una aproximación para el circuito que se usa en la realidad. Figura 8. Si el interruptor está cerrado y el circuito está en estado estable. Aquí consideraremos otra parte: el sistema de generación de tensión. La fuente se debe a la batería y el alternador. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. El sistema estudiado en anteriores páginas correspondía solamente al sistema de carga.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable: I∞=0A Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales.53μs. La ecuación que define la corriente en el circuito.6*t=π/2 o t=140.5t) La tensión a través del inductor. la respuesta: α=R2L=42*8*10-3=250 ω0=1LC=11*10-6*8*10-3≈11180.5 Como α<ω0.5B2sin⁡(11177. entonces el circuito es subamortiguado.5*140.53*10-6sin11177.5t)+ e-250t-11177. y reemplazar t=0 y B1=3.5t) Al resolver la anterior ecuación. es decir 11177.067099sin⁡(11177. el cual es: VLt≈-253e-250*140. la tensión del inductor llega a su máximo.5t) VLt≈-253e-250tsin11177.5t) Reemplazamos I(0). y que nos permite obtener la Gráfica 7 es: VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177. tenemos que B2=0. La respuesta tendrá por tanto la siguiente forma: it=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) it=e-250tB1cos11177.5t+0.067099sin⁡(11177.5t+B2sin⁡(11177.5t+B2sin⁡(11177.13V David Espinosa Página 3 .067099. analizaremos el amortiguamiento del circuito. En dicho tiempo.53*10-6V VLt≈-259. para hallar una primera ecuación que nos permita hallar B1 y B2 I0=3=B1 Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177.5t+11177.5t+0.5B1cos11177.3 ωd=ω02-α2=11177. y la es: it=e-250t3cos11177. y por tanto.5tV Esto tiene un máximo cuando el seno es unitario.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 6. Respuesta completa del circuito de ignición David Espinosa Página 1 .

el voltaje sobre la bobina siguió el comportamiento esperado. Sin embargo. Así. ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla combustible – aire. y el secundario de dicho transformador está en paralelo con los entrehierros de la bujía. donde el devanado primario corresponde a la bobina L que hemos utilizado para este análisis. suponiendo una relación primario – secundario n=1100 El voltaje inducido en el secundario será: V1V2=1100→-259. Al simular el circuito. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros) Sin embargo. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche David Espinosa Página 3 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 7. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41.6 ms. Simulación 5.13V2=1100→V2=-25913[V] Y con este voltaje. este problema se arregla muy fácilmente: Generalmente se usa un transformador 1:100. este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el combustible en el motor.

La bolsa se infla por la acción de un dispositivo de explosión que se dispara con la energía absorbida por el elemento resistivo R. escogeremos α=16 (la constante de tiempo). porque el interruptor está en la posición 1 durante un largo tiempo. y que iL=0A. con el dispositivo de ignición como se indica en la Figura 9.Esquema del disparador de airbag Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V. mediante un péndulo. .4s) David Espinosa Página 1 . tal que (tener en mente que T=0. En vista de que se desea una respuesta cualquiera. Y con el ritmo de vida frenético de hoy. la desinfle lentamente. el problema radicaba en la creación de algún sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo. o sea cuando L>4R2C. En consecuencia: C=12αR=12*16*4=1128F Recordemos que se necesita que ω02=1LC y que α>ω0. Como la respuesta debe ser rápida. también es necesario que la energía disipada en R sea 1J al menos. También se necesita que el dispositivo de ignición funcione en menos de 0. Un capacitor cargado se conecta.1s. La mayoría de personas morían como consecuencia del impacto de su cráneo con el parabrisas y el volante. los accidentes de tránsito están a la orden del día. el cliente es la persona más importante. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada. La solución vino de la mano de los circuitos de segundo orden. Pues diseñadores crearon una solución ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos impactos.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Disparador de bolsa de aire Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehículos. tanto antes como después de la transacción. se selecciona la frecuencia natural ω0. Sin embargo. Figura 9. señalando que también el caso de una respuesta críticamente amortiguada o una respuesta subamortiguada cumplirían también con el objetivo del diseño. y sin embargo. El tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando α>ω0. Para que se produzca este disparo. antes de t=0.

95t+A2e-19. afirmamos: 12=A1+A2 [Ec. La Simulación 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el circuito disparador de airbag. Consecuentemente: Vt=37. 2]. la potencia es 11.1] Para hallar otra ecuación decimos: IL+IC+IR=0 0+0+CdV(0)dt=0→dV(0)dt=0 0=-12. 1] y [Ec.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II ω0=2πT=2π0.95t-25.05t [V] Como V(0)=12.129H Con lo cual tenemos los valores de L y C. la bolsa de aire se disparará en menos de 0.47 y A2=-25.4=5πrads En consecuencia L=1ω02C=125π2132=0.490.1=1.1s.05A2 [Ec. La potencia en la resistencia es: p=V2R=37. Calculamos los valores de s1 y s2: s1=-16+256-25π2≈-12. por ejemplo. tenemos que A1=37.49 [W]. David Espinosa Página 3 . la potencia será de 36[W].05t [V] Este V(t) permite obtener la Gráfica 8.95t-25.22[J] En vista de lo anterior. y se alcanza el objetivo.47.47e-19.95 s2=-16-256-25π2≈-19.95A1-19.05 Con lo cual tenemos la solución V(t): Vt=A1e-12. El trabajo realizado será entonces: w=1236-11.2] Resolviendo el sistema entre [Ec.05t24[W] Para t=0.47e-19. y a 95ms.47e-12.47e-12.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Gráfica 8. en el circuito disparador de Airbag Simulación 6. Respuesta completa del voltaje sobre R. Circuito disparador de airbag David Espinosa Página 1 .

Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Celdas fotovoltaicas Las células solares son hechas con obleas finas de silicio. remotos y sin mantenimiento. también poseen un límite máximo de energía. convierten la radiación en electricidad de forma directa. La mayor parte de la interacción que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a través de brazos robóticos. mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos eléctricos que controlan servomecanismos y motores. Ahora se dispone de células con eficiencias de conversión superiores al 30%. Las condiciones de continuidad requieren que: I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V] Aplicando LCK tenemos: Ir+IL+Ic=0 V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0 4º “A”. Circuito equivalente de una celda fotovoltaica Sin embargo. Automatización y Control Página 2 . el funcionamiento de dichos motores podría representarse con el siguiente circuito: Figura 10. tenemos un circuito RLC en paralelo. En t=0. así que el interruptor pasa a la posición 2. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. arseniuro de galio u otro material semiconductor en estado cristalino. que para el análisis podría simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. como boyas y equipamiento de satélites y estaciones espaciales. la nave entra a la sombra proyectad por la tierra. Para t>0. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. Electrónica. después del cual dejan de almacenar. Las celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los capacitores. Así pues. El uso actual de las células solares se limita a dispositivos de baja potencia. pues almacenan energía en forma de voltaje y sin embargo.

David Espinosa Página 2 . obtenemos que B2=-107 Entonces. que son datos que ya conocemos. Circuito de celda fotovoltaica La simulación confirma los cálculos. usaremos las condiciones iniciales: V0=10=B1 Luego. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. El voltaje en efecto es el esperado. el voltaje que cae sobre los terminales del motor es Vt=e-110t10cos710t-107sin⁡710t [V] La Gráfica 9 ilustra el voltaje calculado. y reemplazando t=0 y B1=10. La respuesta tendrá la siguiente forma: Vt=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) Vt=e-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Para hallar B1 y B2. Gráfica 9.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II 105+0+d[V0+]dt=0 d[V0+]dt=-2Vs Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendrá el circuito: α=12RC=12*5*1=110 ω0=1LC=12 ωd=ω02-α2=ω02-α2=710 Como α<ω0. entonces el circuito es subamortiguado. usando la primera derivada de la expresión V(t) obtenida es: dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin⁡710t Resolviendo la anterior ecuación.

el comportamiento era el esperado para este circuito.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Como se ve. No obstante. la transición de estado se produjo aproximadamente a t=1s. David Espinosa Página 1 .

como se ilustra en la Figura 11. Realizamos el análisis para este intervalo de tiempo: 1-Vr-VL-Vc=0 1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0→dI(0+)dt=1As David Espinosa Página 1 . cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador. Para recuperar la señal analógica transmitida. V tiene un valor de 1V. la señal por transmitir primero se muestrea. y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. A la izquierda. Cada muestra se convierte a un número binario representado por una serie de pulsos. este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0. A la derecha. I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. para 0<t<1.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Circuitos suavizadores En un sistema de comunicación digital común. Luego. Éstos se transmiten por medio de una línea de transmisión como un cable coaxial. Figura 12. luego este valor cambia abruptamente a 1[V]. una función constante en cada intervalo de tiempo. circuito suavizador Como podemos ver. El análisis es el mismo que hemos venido realizando hasta ahora. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A. Para t<0. es decir. Figura 11. El muestreo es el procedimiento de selección de muestras de una señal para su procesamiento. En el extremo receptor. la salida se suaviza haciéndola pasar por un circuito “suavizador”. señal que se desea suavizar. en oposición al procesamiento de la señal entera. par trenzado o fibra óptica. la señal se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una función “en escalera”.

Tratamos de encontrar la otra constante B4: Página 3 David Espinosa . B1=0. obtenemos la primera constante. al reemplazar t=1: I1-=0. Así. lo hallamos haciendo: V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V] Como V(0)=0. B3=0. ω0=1LC=11*1=1 . obtenemos la primera constante. Usando la primera derivada. sigue siendo de la forma: i1-2t=e-α(t-1)B3cosωd(t-1)+B4sin⁡(ωd(t-1)) i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3. al usar I(0)=0.5572. tenemos: ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operación. tenemos: i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor. el resultado de esta integral es: V0-1t=43-43e-t2cos⁡22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1 Ahora.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida. analizando el amortiguamiento del circuito: ∝=R2L=12 .5572A . obtenemos que B2=2. V1-=0. La respuesta por tanto tendrá la forma: i0-1t=e-αtB1cosωdt+B2sin⁡(ωdt) i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin⁡22t Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2.347[V] Las condiciones de continuidad establecen que: I1+=0. analizaremos el circuito para 1<t<2: La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente.5572.5572A . al usar I(1+)=0.347[V] La forma de la ecuación de la corriente para este intervalo no ha cambiado. V1+=0. Así. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B1 y B2 en la ecuación literal de i(t)). ωd=ω02-α2=22 El circuito es subamortiguado.

299.226209et2cos22t-1+0. Dependiendo del software. Si hubieran sido más períodos.5572cos22(t-1)-2. y se obtiene como resultado la gráfica. Obsérvese que el análisis de apenas dos períodos de tiempo fue muy extenso.2582sin⁡22(u-1)du+V1 [V] V1-2t=0. y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente período.299sin⁡22(t-1) para 1<t<2 Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor. Reconstruyendo la ecuación de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuación literal de i(t)).904As Usando la primera derivada. lo hallamos haciendo: V1-2t=0t-1e-12(u-1)0. se definen los voltajes de entrada para cada período de tiempo. tenemos: ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin⁡22(t-1) Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1.904As en el resultado de la anterior operación. la ayuda va de la mano de la tecnología. éste va a ser el método de visualización de resultados para este circuito. obtenemos que B4=-2. permiten obtener la gráfica suavizada para su estudio en pocos segundos.347 para 1<t<2 Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t).111+0. todo el proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t) actuales.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II -1-Vr-VL-Vc=0 -1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0→dI(0+)dt=-1.5572cos22(u-1)-0. tenemos: i1-2t=e-12(t-1)0. De hecho. permiten obtener la gráfica suavizada.5744et2sin22t-2-1. Sin embargo. se obtenían las constantes Bm y Bm+1. Los programas que usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulación de sus circuitos. David Espinosa Página 5 . se escoge en vez del osciloscopio al “Análisis Transitorio” (“Transient Analysis”).

10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador David Espinosa Página 1 .Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 7. Análisis transitorio en Multisim© V.

de diversos modos. Circuito eléctrico para el análisis del detector de humo Como se mencionó. es en esencia la unidad de control de la alarma. que se desactiva a t=0. Los rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los átomos del aire de la cámara. Figura 13. Figura 14. se envía un mensaje a la unidad de control que activa la alarma.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Detector de humo Los detectores de humo detectan el humo. que actúan como electrodos. como se indica en la Figura 13. suponiendo que éste sea el instante David Espinosa Página 1 . El humo que penetra en la cámara atrae las partículas cargadas. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente. Las partículas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de la cámara de detección. la corriente tiende a disminuir cuando existen partículas de humo dentro del detector. y a veces el calor. Corte seccional de un sensor detector de humo El circuito que aparece en la Figura 14 . reduciéndose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una caída de corriente. en este caso emplean una cámara de detección llena de aire ionizado.

y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] 103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. Automatización y Control Página 2 . El interruptor se activa. 1] y [Ec. y tenemos como resultado un circuito RLC en paralelo. 2]. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t. Electrónica. V(t) tendrá la forma: Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V] Debemos ahora hallar A1 y A2. 2] Al resolver el sistema entre [Ec. y del tipo: Vt=A1es1t+A2es2t [V] Donde s1=-∝+∝2-ω02=103-20 y s2=-∝-∝2-ω02=-103-20 Por lo tanto. IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V]. Para antes de t=0. Tenemos por tanto una función paso de corriente. Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: A1+A2=0 [Ec.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II en el cual la alarma se activa. la respuesta V(t) buscada es: Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V] 4º “A”. tenemos: Ir+Ic+IL=0 V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0 0+1+140dV(0+)dt=0→dV(0+)dt=-40Vs Ahora analizamos los parámetros α y ω0. ∝=12RC=12*1*140=20 .4*140=10 Como α > ω0. ω0=1LC=10. entonces la respuesta es sobreamortiguada. pasando de la posición 1 a la posición 2. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados: A1=-233 y A2=233 Con lo cual. para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en estado estable.

Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. Gráfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos. el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: David Espinosa Página 3 .

La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. Dicha ecuación resulta del análisis. o τ=RC para circuito RC. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. Los Página 3 • • • • • David Espinosa . La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. y relacionarlas con la siguiente fórmula: xt=x∞+x0+x∞e-tτ Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Simulación 8. también llamada la respuesta del circuito. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. La salida del circuito. por ejemplo: d2dt2xt+2αddtxt+ω02xt=f(t) Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. un resistor y un inductor. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. un resistor y un capacitor. cuya respuesta es relativamente sencilla. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. Circuito detector de humo CONCLUSIONES • Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. y τ=LR para circuitos RL. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. capacitores e inductores. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable.

Electrónica. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. α>ω0. se debe procurar utilizar capacitores. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • coeficientes de esta ecuación tienen nombres: α se denomina el coeficiente de amortiguamiento y ω0 se denomina la frecuencia de resonancia. Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. son menos costosos y voluminosos. s1 y s2. α<ω0. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. o de manera equivalente. Para cada uno de los casos. son: RLC serie: α=L2R y ω0=1LC . o de manera equivalente. tal que sn=dndtn La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: s2+2αs+ω02=0. pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. α=ω0. las bobinas. son: CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-αtB1*cosωd+B2*sinωd La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada: x=xn+xfo RECOMENDACIONES • El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. Automatización y Control Página 2 . Así. • 4º “A”. pero sobre todo. porque su contraparte. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. dichos valores (α y ω0). para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. críticamente amortiguado o subamortiguado. RLC paralelo: α=12RC y ω0=1LC • • • • Si usamos el operador s. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. o de manera equivalente.

388. Páginas 23-25. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. España. 386. 270. DORF. que se deberá tener en mente al realizar el diseño de circuitos. España. y relevadores. Richard y Sbovoda. “Circuitos Eléctricos”. “Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos”. Bernatene. FCE y N. 385. Editorial McGraw-Hill. Editorial Prentice-Hall. México. Páginas 646-661. 2006. Antonio y otros. CONEJO. Páginas 101-110. Páginas 98-103. Archivo Digital. Editorial PrenticeHall. BIBLIOGRAFÍA • ALEXANDER. Editorial U. 1995. Aravaca. 169-173. 289-292. UBA. Editorial John Wiley & Sons. Valeria. TORRES. 338. 705-713. LLOYD.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II • • No obstante. Asia. Octubre 2005. 761-767. usando potencias bajas para ello. España. 381384. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. 389.P. 271. pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. • • • • • • • • • David Espinosa Página 1 . David y otros. “Fundamentos de Circuitos Eléctricos”. JESIOTR. Thomas. James y Riedel Susan. Páginas 194-196. 2005. Editorial Alfaomega. CLAMAGIVARD. “Basic Electric Circuit Analisis”. Cuarta edición. Juan Manuel. JHONSON. Matthew. “Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones”. 2001. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”. 2004. No obstante. 2004. Páginas 48-54. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). 353-356. 310314. Páginas 151-160. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. 2007. Páginas 293-299. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. Miguel. NILSSON. “Principios de Circuitos Eléctricos”. Séptima edición. Charles y Sadiku. “Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales”. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. Antonio. 178-182. México. James. España.V. Páginas 314-316. 339. Editorial McGraw-Hill. Editorial McGraw-Hill. “Circuitos Eléctricos”. 2004. Editorial Paraninfo. Emilio. 1992. España. Ezequiel y Winograd. “Circuitos eléctricos para la ingeniería”.

para conocer qué tipo de respuesta obtendremos. la respuesta V(t) buscada es:  David Espinosa Página 41 . V(t) tendrá la forma:  Debemos ahora hallar A1 y A2. y del tipo:  Donde   Por lo tanto. hallamos los parámetros A1 y A2 buscados:   Con lo cual. La primera ecuación la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: [Ec.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II Partiendo de que la condición de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior. 1] y [Ec. entonces la respuesta es sobreamortiguada.   Como > 0 . 2]. y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] [Ec. tenemos: Ir+Ic+IL =0 Ahora analizamos los parámetros y 0 . 2] Al resolver el sistema entre [Ec. 1] La segunda ecuación la hallamos al derivar V(t) con respecto a t.

el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulación: Simulación 8.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II La gráfica que representa dicho voltaje es el de la Gráfica 10. Gráfica 10. Circuito detector de humo 4º A . Automatización y Control Página 42 . Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo Y la corresponde con los cálculos. Electrónica.

Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energía y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. cuya respuesta es relativamente sencilla. Para cada uno de los casos. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. por ejemplo: y Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. Dicha ecuación resulta del análisis. capacitores e inductores. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito. un resistor y un inductor.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II CONCLUSIONES y y y y Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía. Se puede usar circuitos equivalentes de Thévenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. también llamada la respuesta del circuito. son:           David Espinosa Página 43 . La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el período que le toma alcanzar el estado estable. La salida que usualmente se escoge para el cálculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. Los coeficientes de esta ecuación tienen nombres: se denomina el coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia. se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones diferenciales. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. dichos valores (   ). La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energía no reducibles en el circuito. y relacionarlas con la siguiente fórmula: Donde x(t) puede ser una función que exprese voltaje o corriente. La salida del circuito. y y para y circuitos RL. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuación diferencial de segundo orden. o para circuito RC. un resistor y un capacitor. La respuesta forzada es la solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito.

Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. críticamente amortiguado o subamortiguado. s1 y s2. Al momento de diseñar circuitos que usan elementos almacenadores de energía. Electrónica. pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. La ecuación de segundo grado resultante tiene dos soluciones. o de manera equivalente.Escuela Politécnica del Ejército Circuito s Eléctricos II y Si usamos el operador s. siempre se deberá prestar atención a dicha respuesta. Así. que se deberá ten en mente al er realizar el diseño de circuitos. Los relevadores son útiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas. Un circuito de segundo orden está sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas. No obstante. el uso de transformadores (caso del encendido de coche). pero que sí están sometidos a ellos en su estado transitorio. . usando potencias bajas para ello. o de manera equivalente. 4º A . pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas eléctricos. y relevadores. y la activación del interruptor interno del relevador existe un corto período de tiempo. Automatización y Control Página 44 . No obstante. . Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguación del circuito. pues estos son más fáciles de conseguir en valores elevados. o de manera equivalente. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado. Un circuito de segundo orden está críticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales. porque su contraparte. tal que y y y La ecuación diferencial anterior se puede expresar como: . se debe procurar utilizar capacitores. son: CASO AMORTIGUADO: CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: CASO SUBAMORTIGUADO: La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la resp uesta natural y la respuesta forzada: RECOMENDACIONES y y y y El análisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseño de un sistema más complejo. es necesario recodar que entre la energización de la bobina del relevador. Un circuito de segundo orden está subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas. para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jamás tolerarían esos valores. son menos costosos y voluminosos. las bobinas. pero sobre todo.

353-356. Cuarta edición. CLAMAGIVARD. Circuitos Eléctricos . TORRES. NILSSON. Matthew. Bernatene. James y Riedel Susan. Editorial Prentice-Hall. Ezequiel y Winograd. Valeria. 705-713. Circuitos eléctricos para la ingeniería . Basic Electric Circuit Analisis . Thomas. 761-767. Aravaca. LLOYD. CONEJO.Escuela Politécnica del Ejército Circuitos Eléctricos II BIBLIOGRAFÍA y y y y y y y y y y ALEXANDER. Páginas 194-196. 389. Páginas 646-661. Manual de diseño de circuitos analógicos con amplificadores operacionales . Páginas 293-299. 1992. Editorial McGraw-Hill. 2004. España. JESIOTR. 339. España. México. Amplificadores operacionales en circuitos electrónicos . 270. España. 2004. Páginas 151-160. 2005. 386. Séptima edición. Charles y Sadiku.P. Antonio y otros. Editorial McGrawHill. Asia. Principios de Circuitos Eléctricos . Archivo Digital. 289-292. Páginas 98-103. Páginas 48-54. 169-173. 2006. Editorial U. Emilio. Páginas 314-316. UBA. Editorial Prentice-Hall. Editorial Paraninfo. FCE y N. Circuitos Eléctricos . Páginas 101-110. Juan Manuel. Circuitos integrados lineales: sus aplicaciones . 2007. España. México. Antonio. David Espinosa Página 45 . Richard y Sbovoda. 2001. 385. Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física. Circuitos eléctricos para la ingeniería . 310-314. 388. Editorial McGrawHill. Octubre 2005. España. 338. 2004. Páginas 23-25. FERRERO Corral y De Loma-Osorio. 178-182. DORF. Fundamentos de Circuitos Eléctricos . James. JHONSON. Editorial John Wiley & Sons. Editorial Alfaomega.V. 271. 1995. Miguel. David y otros. 381-384.

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