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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME

MÉTODO DE RUNGE KUTTA DE 4° ORDEN

CATEDRA: ¨ ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA¨.

CATEDRÁTICO: Dr. Ing. Torres Mayta, Pedro Nicolas

ESTUDIANTES: Ayra Álvarez, Omar Jim


De la Cruz Muñoz, Yampier Dayvi
Meza Canchary, Leonardo Carlos
Moreno Orihuela Flavio
Rosales Carrasco, Mario
Santivañez Sánchez, Arturo
Ureta Rupay, Jozsef Anthony
Vega Taipe, Kevin Juan

SEMESTRE X
CIUDAD UNIVERSITARIA
Huancayo-8 de noviembre del 2018
ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................5
2. EL PROBLEMA DE ESTABILIDAD ....................................................................................6
3. CONCEPTO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA ..............................................................7
4. MÉTODO DE RUNGE – KUTTA ..........................................................................................7
4.1. Método de Runge – Kutta de 1° orden ..................................................................... 8
4.2. Método de Runge – Kutta de 2° orden ..................................................................... 8
4.3. Método de Runge – Kutta de 4° orden ................................................................... 10
5. EJEMPLOS ............................................................................................................................12
5.1. Ejemplo 1 ............................................................................................................... 12
5.2. Ejemplo 2 ............................................................................................................... 16
6. CONCLUSIONES ..................................................................................................................25
REFERENCIAS .............................................................................................................................26
ANEXOS .........................................................................................................................................27
ILUSTRACIONES

Ilustración 1:Representacion grafica del metodo Runge Kutta de cuarto orden. ..............................11
Ilustración 2:Circuito en pu del ejemplo 2........................................................................................16
Ilustración 3:Diagrama de impedancias en pu , pre-falla del ejemplo 2. ..........................................17
Ilustración 4:Diagrama de impedancias en pu , en falla del ejemplo 2. ............................................17
Ilustración 5:Transformación de estrella a delta. ..............................................................................18
Ilustración 6:Reactancia equivalente entre el generador y la barra de potencia. ...............................18
Ilustración 7:Angulo vs tiempo. .......................................................................................................24
Ilustración 8:Diagrama de flujo del programa de Runge Kutta ........................................................27

TABLA

Tabla 1:Resultados de la primera iteración.......................................................................................21


Tabla 2:Resultados de la segundaa iteración. ...................................................................................22
Tabla 3:Resultados de la tercera iteración. .......................................................................................23
Tabla 4:Resultados de K1,K2,K3 y K4. ...........................................................................................24
Tabla 5:Otros resultados del ejemplo 2. ...........................................................................................24
RESUMEN

Este informe contiene el desarrollo teórico y practico de la aplicación del método de


Runge Kutta de cuarto orden, en la estabilidad de sistemas de potencia. Este método
junto al de punto por punto, Euler y Trapezoidal, forman parte de los métodos de
análisis indirecto, que se encuentran dentro del análisis de la estabilidad transitoria de
sistemas eléctricos.
En la parte teórica se describe brevemente la formación del Runge Kutta de cuarto
orden en función a los de primer, segundo y tercer orden. En los anexos se encuentran
la programación para el primer, segundo , tercer y cuarto orden del método de Runge
Kutta.
En la parte práctica se presenta el desarrollo de 3 ejemplos prácticos, en los que se
aplica el método de Runge Kutta de cuarto orden. El método de Runge Kutta aplicado
en el sistema de potencia , permitirá determinar si el sistema es estable o inestable.
1. INTRODUCCIÓN

A medida que el ser humano y la economía de los países se han desarrollado, la demanda de
energía ha aumentado constantemente, y dentro de este marco se ha producido un crecimiento
importante de la demanda energía eléctrica, que ha llegado a presentar un porcentaje
importante del consumo total de energía en el mundo.
En el Perú para poder satisfacer la creciente demanda, se ha ido fortaleciendo un sistema
eléctrico de potencia que se torna complejo. En los últimos años, la tendencia en la
producción de energía eléctrica ha sido deficitaria frente a la demanda de la misma, por lo
que para poder satisfacer dicha demanda una de las soluciones ha sido la interconexión de
sistemas, con sus ventajas y desventajas, asociando generadores que operan en paralelo y
cargas dentro de un gran sistema integrado.
Los sistemas eléctricos se han ido tornando cada vez más complejos y presentan una variedad
de retos de ingeniería tanto en el planeamiento, y construcción como la operación del mismo.
El diseño total del sistema eléctrico de potencia debe ser afirmado sobre el control automático
y no sobre la respuesta lenta del operador humano. Para ser viable predecir el funcionamiento
del sistema, las nuevas exigencias han forzado a buscar siempre herramientas más avanzadas
de análisis y de síntesis.
En el presente trabajo, busca solucionar los problemas de la estabilidad transitoria utilizando
el método de Runge-Kutta de cuarto orden.

5
2. EL PROBLEMA DE ESTABILIDAD

El problema de estabilidad esta concernido con el comportamiento de las máquinas


sincrónicas después de haber sido perturbadas. Si la perturbación no involucra cualquier
cambio neto en la potencia, las máquinas deben retornar a su estado original. Si existe un
desbalance entre la potencia suplida y la carga, creado por un cambio en la carga, en
generación, o en las condiciones de la red, un nuevo estado de operación es necesario.
En cualquier caso todas las máquinas sincrónicas interconectadas deben permanecer en
sincronismo si el sistema es estable; todas ellas deben permanecer operando en paralelo
y a la misma velocidad.
El transitorio que sigue a una perturbación del sistema es oscilatorio por naturaleza; pero
si el sistema es estable, estas oscilaciones serán amortiguadas y llevarán al sistema a una
nueva condición de operación y de equilibrio. Estas oscilaciones, sin embargo, son
reflejadas como fluctuaciones en el flujo de potencia sobre las líneas de transmisión. Si
una interconexión conecta dos grandes grupos de máquinas y experimenta excesivas
fluctuaciones de potencia, esta puede ser disparada por su equipamiento de protecciones,
de tal modo, que desconecta los dos grupos de máquinas. Este problema refleja la
estabilidad de los dos grupos de máquinas, si la interconexión es disparada, los sistemas
interconectados deben operar como áreas independientes ya que tienen independencia
operativa.
La estabilidad del sistema eléctrico de potencia es un importante problema en la seguridad
de la operación del sistema, la mayoría de los colapsos causados por inestabilidad ilustran
la importancia de este fenómeno. Históricamente, la inestabilidad transitoria ha sido un
problema de estabilidad dominante en la mayor parte de sistemas, y ha sido la
preocupación de la industria referente a la estabilidad del sistema.
La condición necesaria para la satisfactoria operación del sistema es que todas las
máquinas sincrónicas, empleadas para la generación de energía eléctrica, permanezcan
en sincronismo. Este aspecto de estabilidad es influenciado por la dinámica del ángulo
del rotor del generador y las relaciones potencia-ángulo.
Las diferentes formas de inestabilidad dependen de la configuración y la operación
de los sistemas eléctricos de potencia por lo que es necesario el entendimiento de la
complejidad de la operación, diseño y el uso de nuevas tecnologías y controles. Así
también el uso consistente de la terminología es requerido para desarrollar el criterio de
operación y diseño del sistema, de igual manera, las herramientas analíticas y
procedimientos de estudio.
Los sistemas de potencia son sometidos a un amplio rango de disturbios, pequeños y
grandes. Pequeños disturbios ocurren continuamente en forma de cambios de carga; el
sistema puede ser capaz de ajustarse a las condiciones cambiantes y operar
satisfactoriamente. Este puede también ser capaz de soportar numerosos disturbios
de una naturaleza severa, tal como un corto circuito sobre una línea de transmisión o

6
pérdida de un generador, de una carga grande o de una interconexión entre dos áreas. Un
gran disturbio puede conducir a cambios estructurales debido al aislamiento de los
elementos fallados.
La repuesta del sistema de potencia ante un disturbio puede involucrar a la mayoría del
equipo. Para una instancia, una falla sobre un elemento crítico seguido por el
aislamiento de los relés de protecciones, causará variaciones en flujos de potencia,
voltajes en las barras de la red y velocidades del rotor de las máquinas; debido a las
variaciones de voltaje deberán actuar conjuntamente los reguladores de voltaje de
generadores y del sistema de transmisión; para las variaciones de velocidad del
generador deben actuar los gobernadores (reguladores de velocidad); debido al
cambio en la cargabilidad del sistema actuarán los controles de generación; los
cambios en voltaje y frecuencia afectarán a las cargas en el sistema en niveles que
varían dependiendo de sus características individuales.
Adicionalmente, los dispositivos utilizados para proteger a los equipos individualmente
podrían responder a variaciones en las variables del sistema y causar el disparo del
equipamiento, debilitando al sistema y posiblemente conduciendo a la inestabilidad del
sistema.
En cualquier situación dada, sin embargo, las respuestas solamente de una cantidad
limitada de equipo pueden ser significativas. Por lo tanto, muchas consideraciones se
hacen generalmente para simplificar el problema y para centrarse en los factores que
influencian el tipo específico de problema de estabilidad.
La inestabilidad de un sistema también puede ocurrir sin pérdida de sincronismo, por
ejemplo, puede llegar a ser inestable por colapso del voltaje, mantener el sincronismo no
es el problema en este caso, en su lugar la preocupación radica en la estabilidad y control
de voltaje. Esto ha creado la necesidad de revisar la definición y clasificación de
estabilidad de sistemas de potencia.

3. CONCEPTO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema de potencia de mantener el


sincronismo cuando es sometido a severas perturbaciones transitorias.

❖ Respuesta no lineal frente a perturbaciones severas


❖ Horizonte de tiempo de varios ciclos

4. MÉTODO DE RUNGE – KUTTA

El método de Runge-Kutta es un método genérico de resolución numérica de ecuaciones


diferenciales.
El método de Runge-Kutta no es sólo un único método, sino una importante familia de
métodos iterativos, tanto implícitos como explícitos, para aproximar las soluciones de

7
ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O´s); estas técnicas fueron desarrolladas
alrededor de 1900 por los matemáticos alemanes Carl David Tolmé Runge y Martin
Wilhelm Kutta.

4.1. Método de Runge – Kutta de 1° orden

Todos los métodos de Runge - Kutta son generalizaciones de la fórmula básica


de Euler, en la que la función pendiente f se remplaza por un promedio ponderado
de pendientes en el intervalo xn  x  xn+1

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ(𝑤1 𝑘1 + 𝑤2 𝑘2 + ⋯ + 𝑤𝑚 𝑘𝑚 )

Donde:

Las ponderaciones “wi”:

i = 1, 2,…, m.

Son constantes que satisfacen:

w1 + w2 +…+ wm = 0,

Y “ki”: es la función evaluada en un punto seleccionado (x, y) para el cual

xn  x  xn+1.

El número “m” se llama el orden. Si tomamos m = 1, w1 = 1, k1 = f(x, yn),


llegamos al método de Euler.

Por consiguiente, se dice que el método de Euler es un método de Runge - Kutta


de primer orden.

4.2. Método de Runge – Kutta de 2° orden

Tratamos de hallar unas constantes de modo que la fórmula

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + 𝑎𝑘1 + 𝑏𝑘2

Donde:

𝑘1 = 𝑓 (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )

𝑘2 = 𝑓(𝑥𝑛 + 𝛼ℎ, 𝑦𝑛 + 𝛽ℎ𝑘1 )

8
Concordando con un polinomio de Taylor de grado 2, las constantes deben
satisfacer:

1 1
𝑤1 + 𝑤2 = 1 ; 𝑤2 𝛼 = ; 𝑤2 𝛽 =
2 2

Luego:

➢ 𝑤1 = 1 − 𝑤2

1
➢ 𝛼 = 2𝑤
2
1
➢ 𝛽 = 2𝑤
2

Donde:

𝑤2 ≠ 0

Ejemplo: Escogemos: w2 = ½ :

➢ 𝑤1 = 1 − 𝑤2

1
➢ 𝛼 = 2𝑤
2
1
➢ 𝛽 = 2𝑤
2

De donde:

w1 = ½,  = 1,  = 1

Entonces la ecuación:

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ(𝑤1 𝑘1 + 𝑤2 𝑘2 + ⋯ + 𝑤𝑚 𝑘𝑚 )

Se transforma en:

(𝑘1 + 𝑘2 )ℎ
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 +
2

Donde:

𝑘1 = 𝑓 (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )

9
𝑘2 = 𝑓(𝑥𝑛 + ℎ, 𝑦𝑛 + ℎ𝑘1 )

Puesto que:

𝑥𝑛 + ℎ = 𝑥𝑛+1

𝑦𝑛 + ℎ𝑘1 = 𝑦𝑛 + ℎ𝑓 (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )

Es idéntica al método de Euler mejorado.

4.3. Método de Runge – Kutta de 4° orden

Un miembro de la familia de los métodos Runge-Kutta es usado tan comúnmente


que a menudo es referenciado como «RK4» o como «el método Runge-Kutta».

Definiendo un problema de valor inicial como:


dy
= f ( x, y ) ; y ( x0 ) = y0
dx

Entonces el método RK4 para este problema está dado por la


siguiente ecuación:

1
yi+1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )h
6
Dónde:

k1 = f ( x1 , y1 )

h hk
k 2 = f ( x1 + , y1 + 1 )
2 2

h hk
k 3 = f ( x1 + , y1 + 2 )
2 2

k 4 = f ( x1 + h, y1 + hk3 )

10
Así, el siguiente valor (yi+1) es determinado por el presente valor (yi) más el
producto del tamaño del intervalo (h) por una pendiente estimada. La
pendiente es un promedio ponderado de pendientes, donde k1 es la pendiente
al principio del intervalo, k 2 es la pendiente en el punto medio del intervalo,
usando k1 para determinar el valor de y en el punto xn+h/2 usando el método
de Euler. k 3 es otra vez la pendiente del punto medio, pero ahora usando k 2
para determinar el valor de y; k 4 es la pendiente al final del intervalo, con el
valor de y determinado por k 3 . Promediando las cuatro pendientes, se le
asigna mayor peso a las pendientes en el punto medio:

1
pendiente = ( k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 )
6

Ilustración 1:Representacion grafica del metodo Runge Kutta de cuarto orden.

Esta forma del método de Runge-Kutta, es un método de cuarto orden lo cual


significa que el error por paso es del orden de O(h5), mientras que el error total
acumulado tiene el orden O(h4). Por lo tanto, la convergencia del método es
del orden de O(h4), razón por la cual es usado en los métodos computaciones.

11
5. EJEMPLOS

5.1. Ejemplo 1

Determine y (0.5) utilizando el método de Runge-Kutta de cuarto orden, en el


intervalo de interés [0, 0.5], en 5 intervalos.

y’ = 4e0.8x – 0.5y ; y(0) =2 ; y(0.5) =?

0.5 – 0
h= h =0.1
5

por lo tanto x0 =0 , x1 = x0 + h = 0 + 0.1 = 0.1

x2 = x1 + h = 0.1 + 0.1 = 0.2

x3 = x2 + h = 0.2 + 0.1 = 0.3

x4 = x3 + h = 0.3 + 0.1 = 0.4

x5 = x4 + h = 0.4 + 0.1 = 0.5

ITERACIÓN I i =0 ; x0 =0 ; y0 =2

K1 = f (x0 , y0) =f (0, 2) = 4e(0.8*0) – (0.5 * 2) = 3

ℎ ℎ𝐾1 0.1 0.1∗3


K2 = f (x0 + , y0 + ) = f (0 + ,2+ ) = f (0.05, 2.15)
2 2 2 2

= 4e(0.8*0.05) – (0.5 * 2.15) = 3.088243

ℎ ℎ𝐾2 0.1 0.1∗3.088243


K3 = f (x0 + 2 , y0 + ) = f (0 + ,2+ ) = f (0.05, 2.154412)
2 2 2

= 4e(0.8*0.05) – (0.5 * 2.154412) = 3.086037

K4 = f (x0 + ℎ , y0 + ℎ𝐾3) = f (0 + 0.1 , 2 + (0.1 *3.086037)) = f (0.1, 2.308603)

= 4e(0.8*0.1) – (0.5 * 2.308603) = 3.178846


y1(0.1) = y0 + 6
(𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )

0.1
y1(0.1) =2 + (3 + 2*3.088243 + 2*3.086037 + 3.178846)
6

12
y1(0.1) =2.308790

ITERACIÓN II i = 1 ; x1 = 0.1 ; y1 = 2.308790

K1 = f (x1 , y1) =f (0.1 , 2.30879) = 4e(0.8*0.1) – (0.5 * 2.30879) = 3.178753

ℎ ℎ𝐾1 0.1 0.1 ∗ 3.178753


K2 = f (x1 + 2 , y1 + ) = f (0.1 + , 2.30879 + ) = f (0.15 ,
2 2 2
2.467727)

= 4e(0.8*0.15) – (0.5 * 2.467727) = 3.276123

ℎ ℎ𝐾2 0.1 0.1 ∗3.276123


K3 = f (x1 + 2 , y1 + ) = f (0.1 + , 2.30879 + ) = f (0.15 ,
2 2 2
2.472596)

= 4e(0.8*0.15) – (0.5 * 2.472596) = 3.273689

K4 = f (x1 + ℎ , y1 + ℎ𝐾3) = f (0.1 + 0.1 , 2.30879 + (0.1 *3.273689)) = f (0.2 ,


2.636158)

= 4e(0.8*0.2) – (0.5 * 2.636158) = 3.375964


y2(0.2) = y1 + (𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
6

0.1
y2(0.2) = 2.30879 + (3.178753 + 2*3.276123 + 2*3.273689 + 3.375964)
6

y2(0.2) = 2.636302

ITERACIÓN III i = 2 ; x2 = 0.2 ; y2 = 2.636302

K1 = f (x2 , y2) =f (0.2 , 2.636302) = 4e(0.8*0.2) – (0.5 * 2.636302) = 3.375862

ℎ ℎ𝐾1 0.1 0.1 ∗3.375862


K2 = f (x2 + 2 , y2 + ) = f (0.2 + , 2.636302 + ) = f (0.25 ,
2 2 2
2.805155)

= 4e(0.8*0.25) – (0.5 * 2.805155) = 3.483033

ℎ ℎ𝐾2 0.1 0.1 ∗3.483033


K3 = f (x2 + 2 , y2 + 2
) = f (0.2 + 2
, 2.636302 + 2
) = f (0.25 ,
2.810513)

= 4e(0.8*0.25) – (0.5 * 2.810513) = 3.480354

13
K4 = f (x2 + ℎ , y2 + ℎ𝐾3) = f (0.2 + 0.1 , 2.636302 + (0.1 *3.480354)) = f (0.3 ,
2.984397)

= 4e(0.8*0.3) – (0.5 * 2.984397) = 3.592798


y3(0.3) = y2 + (𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
6

0.1
y3(0.3) = 2.636302 + (3.375862 + 2*3.483033 + 2*3.480354 + 3.592798)
6

y3(0.3) = 2.984619

ITERACIÓN IV i = 3 ; x3 = 0.3 ; y3 = 2.984619

K1 = f (x3 , y3) =f (0.3 , 2.984619) = 4e(0.8*0.3) – (0.5 * 2.984619) = 3.592687

ℎ ℎ𝐾1 0.1 0.1 ∗3.592687


K2 = f (x3 + 2 , y3 + ) = f (0.3 + , 2.984619 + ) = f (0.35 ,
2 2 2
3.164253)

= 4e(0.8*0.35) – (0.5 * 3.164253) = 3.710392

ℎ ℎ𝐾2 0.1 0.1 ∗3.710392


K3 = f (x3 + 2 , y3 + ) = f (0.3 + , 2.984619 + ) = f (0.35 ,
2 2 2
3.170138)

= 4e(0.8*0.35) – (0.5 * 3.170138) = 3.70745

K4 = f (x3 + ℎ , y3 + ℎ𝐾3) = f (0.3 + 0.1 , 2.984619 + (0.1 *3.70745)) = f (0.4 ,


3.355364)

= 4e(0.8*0.4) – (0.5 * 3.355364) = 3.830829


y4(0.4) = y3 + (𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
6

0.1
y4(0.4) = 2.984619 + (3.592687 + 2*3.710392 + 2*3.70745 + 3.830829)
6

y4(0.4) = 3.355605

ITERACIÓN V i = 4 ; x4 = 0.4 ; y4 = 3.355605

K1 = f (x4 , y4) =f (0.4 , 3.355605) = 4e(0.8*0.4) – (0.5 * 3.355605) = 3.830708

14
ℎ ℎ𝐾1 0.1 0.1 ∗3.830708
K2 = f (x4 + 2 , y4 + ) = f (0.4 + , 3.355605 + ) = f (0.45 ,
2 2 2
3.54714)

= 4e(0.8*0.45) – (0.5 * 3.54714) = 3.959747

ℎ ℎ𝐾2 0.1 0.1 ∗3.959747


K3 = f (x4 + 2 , y4 + ) = f (0.4 + , 3.355605 + ) = f (0.45 ,
2 2 2
3.553593)

= 4e(0.8*0.45) – (0.5 * 3.553593) = 3.956521

K4 = f (x4 + ℎ , y4 + ℎ𝐾3) = f (0.4 + 0.1 , 3.355605 + (0.1 *3.956521)) = f (0.5 ,


3.751258)

= 4e(0.8*0.5) – (0.5 * 3.751258) = 4.091669


y5(0.5) = y4 + (𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
6

0.1
y5(0.5) = 3.355605 + (3.830708 + 2*3.959747 + 2*3.956521 + 4.091669)
6

y5(0.5) = 3.751521

15
5.2. Ejemplo 2

Un generador sincrónico a 60 Hz, posee una constante de inercia de H =


5MJ/MVA y una reactancia transitoria de eje directo X’d = 0.3 p.u, está
conectado a una barra de potencia infinita a través de un circuito puramente
resistivo como se muestra en la siguiente figura.

Ilustración 2:Circuito en pu del ejemplo 2.

El generador entrega una potencia real de Pelec = 0.8 p.u, y Qelec = 0.074 p.u a
la barra de potencia infinita cuyo voltaje es 1.0 p.u. Una falla trifásica ocurre en
la mitad de una línea, y la cual es despejada por la puesta fuera de servicio de la
línea, mediante la apertura simultanea de ambos extremos de la línea.
Si se considera que la falla es sostenida por 0.3 segundos. Obtener la solución
numérica de la ecuación de oscilación, empleando el método de Runge-Kutta de
4to orden, con un paso de tiempo Δt = 0.1 segundos. Efectué la simulación
numérica hasta t = 0.3.

SOLUCION

La impedancia de transferencia entre el voltaje generador y la barra de potencia


infinita Antes de que ocurra la falla, la reactancia entre los puntos A y B puede
ser encontrada por la combinación serie paralelo:

16
Ilustración 3:Diagrama de impedancias en pu , pre-falla del ejemplo 2.

La potencia aparente es dado por:

El voltaje interno de la maquina E’ es dado por:

E' = V + jX1I = 1.0 + (0.65 j )(0.8 − 0.074 j) = 1.1726.387 p.u

La ecuación de potencia eléctrica antes de la perturbación queda dada por:

Siendo el ángulo de operación estable inicial:

Durante la falla se tiene, que la línea fallada se divide en dos, resultando el


diagrama de impedancias como en la Figura siguiente.

Ilustración 4:Diagrama de impedancias en pu , en falla del ejemplo 2.

Se efectúa una transformación de estrella a delta y se logra:

17
Ilustración 5:Transformación de estrella a delta.

La reactancia equivalente entre el generador y la barra de potencia infinita


resulta ser:

La ecuación de potencia eléctrica antes de la perturbación queda dada por:

Cuando la falla es despejada, la línea fallada es puesta fuera


de servicio, resultando el diagrama de reactancias como
sigue.

Ilustración 6:Reactancia equivalente entre el generador y la barra de potencia.

Donde la reactancia equivalente entre el generador y la barra de potencia


infinita resulta ser:

X 3 = 0.3 + 0.2 + 0.3 = 0.80 p.u

De tal modo que la potencia eléctrica después de la falla queda dada por:

18
Se procede a plantear las ecuaciones de oscilación, de la forma:

Si se considera que la falla es sostenida por 0.3 segundos. Obtener la solución


numérica de la ecuación de oscilación, empleando el método de Runge-Kutta
de 4to orden, con un paso de tiempo Δt = 0.1 segundos. Efectué la simulación
numérica hasta t = 0.3.

Para una falla sostenida la ecuación de oscilación a resolver queda dado por:

Se procede a emprender la simulación mediante un simple programa en Matlab™:

% Método Runge-Kutta de 4to orden


% Problema 1.3 Parcial 3, SP2-2007
% Parámetros de Simulación
clc; clear

H=5.0; % Constante de Inercia


f=60 % Frecuencia del Sistema en Hz
t0=0 % Tiempo inicial de la Simulación
tn=0.3 % Tiempo final de la simulación
Dt=0.1; % Incremento de Tiempo

19
tstep=0.3 % Tiempo de cambio de estado: Se retira la falla
y0=asin(0.8/1.8) % Angulo inicial de Operación de la Maquina [Radianes]
x0=0; % Diferencial de Velocidad Inicial : [P.u]
Y0=[y0;x0];
N=(tn-t0)/Dt % Calcular Numero de Puntos a Simular

for I=1:N

ti(I)=t0+I*Dt;
% Constantes para Delta
K1(1)=Dt*(Y0(2));
K2(1)=Dt*(Y0(2)+K1(1)/2);
K3(1)=Dt*(Y0(2)+K2(1)/2);
K4(1)=Dt*(Y0(2)+K3(1));

if ti(I)<tstep

K1(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-0.65*sin(Y0(1))));
K2(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-0.65*sin(Y0(1)+K1(2)/2)));
K3(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-0.65*sin(Y0(1)+K2(2)/2)));
K4(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-0.65*sin(Y0(1)+K3(2))));

End

if ti(I)>=tstep

K1(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-1.4625*sin(Y0(1))));
K2(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-1.4625*sin(Y0(1)+K1(2)/2)));
K3(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-1.4625*sin(Y0(1)+K2(2)/2)));
K4(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-1.4625*sin(Y0(1)+K3(2))));

End

Y1=Y0+1/6*(K1'+2*K2'+2*K3'+K4')
Y0=Y1;
End

20
APLICACIÓN DEL METODO DE RUNGE KUTTA DE 4 ORDEN

1. PRIMERA ITERACION (∆t=0.1s)

Tabla 1:Resultados de la primera iteración.


𝑳𝟏 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝟎. 𝟒𝟔𝟎𝟓𝟓))
𝐊𝟏 = 𝟎. 𝟏 ∗ 𝟎 = 𝟎
𝑳𝟏 = 𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐

𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐 𝑳𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝟎. 𝟒𝟔𝟎𝟓𝟓) )


𝐊𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ ( )
𝟐
𝑲𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑 𝑳𝟐 = 𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐

𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑
𝐊𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ ( ) 𝑳𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟒𝟔𝟎𝟓𝟓 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑
𝑳𝟑 = 𝟏. 𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏𝟒

𝑳𝟒 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝟎. 𝟒𝟔𝟎𝟓𝟓 + 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑))


𝐊𝟒 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟏. 𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏𝟒) 𝑳𝟒 = 𝟏. 𝟕𝟐𝟎𝟕𝟒𝟓
𝑲𝟒 = 𝟎. 𝟏𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏

𝟏
𝝎’𝒊+𝟏 = 𝟎 + ∗ (𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏𝟒 + 𝟏. 𝟕𝟐𝟎𝟕𝟒𝟓)
𝟔
𝝎 1= 1.857688 rad/s
𝟏
𝜹𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟔𝟎𝟓𝟓 + ∗ (𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑 + 𝟎. 𝟏𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏)
𝟔
𝜹𝟏= 𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 rad

21
2. SEGUNDA ITERACION (∆t=0.1s)

Tabla 2:Resultados de la segundaa iteración.

𝐊𝟏 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟏. 𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖) 𝑳𝟏 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐))


𝐊𝟏=0.1857688 𝑳𝟏 = 𝟏. 𝟕𝟐𝟒𝟑𝟔𝟖

𝟏. 𝟕𝟐𝟒𝟑𝟔𝟖 𝟎. 𝟏𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖
𝐊𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟏. 𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + ) 𝑳𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟏𝟗𝟖𝟕
𝑳𝟐 = 𝟏. 𝟓𝟑𝟔𝟕𝟖𝟖

𝟏. 𝟓𝟑𝟔𝟕𝟖𝟖 𝟎. 𝟐𝟕𝟏𝟗𝟖𝟕
𝐊𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟏. 𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + ) 𝑳𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟑 = 𝟎. 𝟐𝟔𝟐𝟔𝟎𝟖
𝑳𝟑 = 𝟏. 𝟒𝟓𝟑𝟗𝟔𝟖

𝐊𝟒 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟎. 𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + 𝟏. 𝟒𝟓𝟑𝟗𝟔𝟖)


𝑳𝟒 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 + 𝟎. 𝟐𝟔𝟐𝟔𝟎𝟖))
𝑲𝟒 = 𝟎. 𝟏𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏 𝑳𝟒 = 𝟏. 𝟐𝟐𝟖𝟎𝟒𝟖

𝟏
𝝎’𝟐 = 𝟏. 𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + ∗ (𝟏. 𝟕𝟐𝟒𝟑𝟔𝟖 + 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟓𝟑𝟔𝟕𝟖𝟖 + 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟒𝟓𝟑𝟗𝟔
𝟔
+ 𝟏. 𝟐𝟐𝟖𝟎𝟒𝟖)
𝝎 2= 3.346676 rad
𝟏
𝜹𝟐 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 + ∗ (𝟎. 𝟏𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟐𝟕𝟏𝟗𝟖𝟕 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟐𝟔𝟐𝟔𝟎𝟖
𝟔
+ 𝟎. 𝟏𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏)
𝜹𝟐= 𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗

22
3. TERCERA ITERACION (∆t=0.1s)

Tabla 3:Resultados de la tercera iteración.

𝐊𝟏 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑. 𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔) 𝑳𝟏 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗))


𝐊𝟏=0.3346676 𝑳𝟏 = 𝟏. 𝟐𝟐𝟓𝟏𝟐𝟎

𝟏. 𝟐𝟐𝟓𝟏𝟐 𝟎. 𝟑𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔
𝐊𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑. 𝟑𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + ) 𝑳𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟐 = 𝟎. 𝟑𝟗𝟓𝟗𝟐𝟒
𝑳𝟐 = 𝟎. 𝟗𝟕𝟏𝟓𝟓𝟏

𝟎. 𝟗𝟕𝟏𝟓𝟓𝟏 𝟎. 𝟑𝟗𝟓𝟗𝟐𝟒
𝐊𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑. 𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + ) 𝑳𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟑 = 𝟎. 𝟑𝟖𝟑𝟐𝟒𝟑
𝑳𝟑 = 𝟎. 𝟗𝟑𝟗𝟑𝟒𝟒

𝐊𝟒 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑. 𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + 𝟎. 𝟗𝟑𝟗𝟑𝟒𝟒) 𝑳 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗 + 𝟎. 𝟑𝟖𝟑𝟐𝟒𝟑))
𝟒
𝑲𝟒 = 𝟎. 𝟒𝟐𝟖𝟔𝟎𝟐 𝑳𝟒 = 𝟎. 𝟔𝟗𝟏𝟗𝟔𝟏

𝟏
𝝎’𝟑 = 𝟑. 𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + ∗ (𝟏. 𝟐𝟐𝟓𝟏𝟐𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟗𝟕𝟏𝟓𝟓𝟏 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟗𝟑𝟗𝟑𝟏𝟒
𝟔
+ 𝟎. 𝟔𝟗𝟏𝟗𝟔𝟏)
𝝎 3= 4.303155 rad
𝟏
𝜹𝟑 = 𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗 + ∗ (𝟎. 𝟑𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟑𝟗𝟓𝟗𝟐𝟒 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟑𝟖𝟑𝟐𝟒𝟑
𝟔
+ 𝟎. 𝟒𝟐𝟖𝟔𝟎𝟐)
𝜹𝟑= 𝟏. 𝟐𝟎6443

23
TABLA DE RESULTADOS

Tabla 4:Resultados de K1,K2,K3 y K4.


ITERACION TIEMPO K1 K2 K3 K4
1 0,1 0 0,09634262 0,09634262 0,18224146
2 0,2 0,18576887 0,27198729 0,26260827 0,33116561
3 0,3 0,33466765 0,39592386 0,38324538 0,42778179
4 0,4 0,43066937 0,32390153 0,30885198 0,19218316
5 0,5 0,1928892 0,0683522 0,06831118 -0,0568004
6 0,6 -0,05651531 -0,18134659 -0,18138041 -0,30483537

Tabla 5:Otros resultados del ejemplo 2.


L1 L2 L3 L4 δ (rad) δ (grados) ω
1,9268524 1,92685243 1,82241457 1,72074569 0,55515199 31,807866 1,8576886
1,7243685 1,53678813 1,45396745 1,2280473 0,81950626 46,954249 3,34667651
1,2251242 0,97155466 0,93114139 0,72958664 1,20630425 69,116142 4,30669366
-2,135357 -2,4363477 -2,38486207 -2,48903381 1,52103084 87,148647 1,928892
-2,49074 -2,4915063 -2,49689604 -2,499661786 1,58926677 91,058278 -0,565131
-
-2,496626 -2,48320062 -2,42456453 1,408132 80,68002 -3,045518
2,49730193

GRAFICOS DE LA VELOCIDAD Y ANGULO

Ilustración 7:Angulo vs tiempo.

24
6. CONCLUSIONES

❖ El método RUNGE-KUTA es un conjunto de métodos iterativos para la


aproximación de ecuaciones diferenciales ordinarias que derivan del método
de Taylor.
❖ La efectividad o exactitud del método consiste en saber escoger un buen
incremento.
❖ Se pueden resolver ecuaciones diferenciales sin tener necesidad de resolver
las integrales a dicha ecuación solo se necesita conocer una pendiente
hallada a través de la ecuación

❖ El método de Runge Kutta se utiliza para determinar costos, volúmenes


bajos aislados, productos de alto valor agregado, control de movimientos,
control de procesos, dimensiones de espacio, entre otras

25
REFERENCIAS

1. E. M. De la Cruz Montes. “Generadores y motores de corriente continua”; Universidad


Nacional del centro del Perú, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Huancayo, 2012.

2. Prabha Kundur, Power System Stability and Control, McGraw Hill, 1994.

3. A.J. Wood, B.F. Wollenberg. Power Generation, Operation and Control. Segunda Edición.
John Wiley & Sons 1996. ISBN 0-471-58699-4.

4. John J Grainger and William D. Stevenson, Análisis de sistemas de potencia, McGRAW-


HILL/Interamericana, 1996, ISBN:9701009088

5. Antonio Gómez Expósito, Análisis y operación de sistemas de energía eléctrica, McGRAW-


HILL/Interamericana,2002, ISBN:844813592X

6. Kimbark, E. “Power System Stability, Vol. III: Synchronous Machines”, IEEE PRESS,
EUA, 1995.

7. Anderson, P., y Fouad, A. “Power System Control and Stability”. 1 edición, The Iowa
University Press, Ames Iowa, 1976.

26
ANEXOS

INICIO

Fin
Ilustración 8:Diagrama de flujo del programa de Runge Kutta

27

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